Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Steuerung einer Servo-Lenkung für ein Fahrzeug. Dabei umfasst die Steuervorrichtung einen ein Lenkrad enthaltenden Lenkmechanismus und eine Informationseinrichtung zur Ausgabe von Information darüber, ob das Lenkrad auf der rechten oder linken Seite des Fahrzeuges angeordnet ist.The present invention relates to an apparatus for controlling a power steering for a vehicle. In this case, the control device comprises a steering mechanism containing a steering wheel and information means for outputting information about whether the steering wheel is arranged on the right or left side of the vehicle.
Allgemein gibt es bei Motorfahrzeugen zwei Arten der Lenkrad-Anordnung für eine Rechtssteuerung und eine Linkssteuerung des Fahrzeuges. Bei bekannten elektrischen Servolenk-Steuervorrichtungen für Fahrzeuge sind deshalb auch zwei Bauarten für eine Rechtssteuerung und eine Linkssteuerung vorgesehen, was erhebliche Kosten für die Fertigung, die Lagerhaltung von Ersatzteilen und die Service-Kosten bedingt.Generally, in motor vehicles, there are two types of the steering wheel assembly for right control and left control of the vehicle. In known electric power steering control devices for vehicles, therefore, two types for a right control and a left control are provided, which involves considerable costs for the production, the storage of spare parts and the service costs.
Aus der JP 3 527 469 B2 ist eine Lösung bekannt, zur Erzeugung einer Servolenkkraft einen Motor vorzusehen, der bei einer Rechtssteuerung bzw. Linkssteuerung in entgegengesetzten Richtungen gedreht wird. Dafür wird beispielsweise ein Bürsten-Gleichstrommotor bzw. DC-Motor mit einer einzigen Phase verwendet, um die gemeinsame Nutzung für Rechts- und Linkssteuerungen durch eine einfache physikalische Umwandlung zu ermöglichen, wie beispielsweise ein Umschalten zwischen einer positiven Elektrode und einer negativen Elektrode einer Motor-Stromversorgung an einem Anschlussstück. Jedoch ist bei der oben angegebenen bekannten Vorrichtung die Montageposition für den Motor physikalisch begrenzt, so dass es kaum möglich ist, eine Montageposition für den Motor symmetrisch in Bezug auf rechts und links (bilateral) zu vorzusehen.From the JP 3 527 469 B2 For example, one solution is known to provide a motor for generating a power steering force, which motor is rotated in opposite directions in a right-hand drive or a left-hand drive. For example, a single-phase brush DC motor is used to facilitate the sharing of right and left controls through simple physical conversion, such as switching between a positive electrode and a negative electrode of an engine. Power supply to a connector. However, in the above-mentioned known device, the mounting position for the motor is physically limited, so that it is hardly possible to provide a mounting position for the motor symmetrically with respect to right and left (bilateral).
Zusätzlich wird in den letzten Jahren eine höhere Steuerenergie gefordert, weshalb immer mehr auf den Einsatz bürstenloser Mehrphasen-Motoren übergegangen wird, die jedoch nicht so einfach auf unterschiedliche Drehrichtungen eingestellt werden können.In addition, in recent years, a higher control energy is required, which is why more and more on the use of brushless multiphase motors is passed, but which can not be easily adjusted to different directions of rotation.
Darüber hinaus gibt es in dem Fall der Verwendung eines bürstenlosen Motors mit einer Mehrfachphasensteuerung ein weiteres Problem, da der bürstenlose Motor für Links- und Rechtssteuerungen nicht durch eine einfache physikalische Änderung an die unterschiedlichen Betriebsweisen angepasst werden kann.Moreover, in the case of using a brushless motor having a multi-phase control, there is another problem because the brushless motor for left and right controls can not be adapted to the different operations by a simple physical change.
Aus JP 2004-130890 A ist eine Steuervorrichtung zur elektrischen Steuerung einer Servo-Lenkeinrichtung eines Fahrzeugs bekannt, mit einem ein Lenkrad enthaltenden Lenkmechanismus. Auf einer Steuerplatine sind an verschiedenen Positionen elektrische Anschlüsse für den Elektromotor der Servo-Lenkeinrichtung vorgesehen. Die verschiedenen Positionen der Anschlüsse auf der Steuerplatine entsprechen jeweils den Positionen, an denen der Elektromotor für den Fall des Einsatzes in einem links-gesteuerten Fahrzeug bzw. für den Fall des Einsatzes in einem rechts-gesteuerten Fahrzeug montiert wird.Out JP 2004-130890 A For example, a control device for electrically controlling a servo-steering device of a vehicle is known, comprising a steering mechanism containing a steering wheel. On a control board electrical connections for the electric motor of the servo-steering device are provided at various positions. The various positions of the terminals on the control board correspond respectively to the positions at which the electric motor is mounted in the case of use in a left-hand drive vehicle or in the case of use in a right-hand drive vehicle.
Demgemäß besteht die Aufgabe der vorliegenden Erfindung darin, eine vergleichsweise einfache Vorrichtung zu schaffen, die in Bezug auf Rechts- oder Linkssteuerung des Fahrzeugs hinsichtlich Bauweise und Motoranordnung weitgehend universell und ohne größere Anpassungsnotwendigkeiten auch bezüglich einer zur Steuerung vorgesehenen Software verwendbar ist.Accordingly, the object of the present invention is to provide a comparatively simple device which is largely universally applicable with respect to right or left control of the vehicle in terms of construction and engine arrangement and without major adaptation needs with respect to a software provided for control.
Erfindungsgemäß werden diese Aufgaben mit einer Steuervorrichtung nach Patentanspruch 1 gelöst.These objects are achieved with a control device according to claim 1.
Weiterbildungen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen.Further developments of the invention will become apparent from the dependent claims.
Die erfindungsgemäße Lösung kann bei Fahrzeugen mit Rechtssteuerung und Linkssteuerung weitgehend universell und ohne größere Anpassungsmaßnahmen verwendet werden.The solution according to the invention can be used largely universally and without major adaptation measures in vehicles with right-hand steering and left-hand control.
Bevorzugte Ausführungsformen der Erfindung werden im folgenden anhand der beigefügten Zeichnungen näher beschrieben.Preferred embodiments of the invention will be described below with reference to the accompanying drawings.
In den Zeichnungen zeigen:In the drawings show:
1 ein Blockschaltbild, das eine elektrische Servolenk-Steuervorrichtung für ein Fahrzeug, vorzugsweise Kraftfahrzeug, gemäß einem ersten Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung; 1 a block diagram showing an electric power steering control device for a vehicle, preferably a motor vehicle, according to a first embodiment of the present invention;
2 ein weiteres Blockschaltbild, das eine Steuerung gemäß dem ersten Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung zeigt; 2 another block diagram showing a controller according to the first embodiment of the present invention;
3 ein Flussdiagramm, das den Betrieb der Steuerung gemäß dem ersten Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung zeigt; 3 a flowchart showing the operation of the controller according to the first embodiment of the present invention;
4 ein Flussdiagramm, das den Betrieb einer Steuerung gemäß einem vierten Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung darstellt; 4 a flowchart illustrating the operation of a controller according to a fourth embodiment of the present invention;
5 einen Parameterspeicherbereich in einem Parameterspeicher bei einer fünften Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung; 5 a parameter storage area in a parameter memory in a fifth embodiment of the present invention;
6 ein Flussdiagramm, das den Betrieb einer Steuerung gemäß dem fünften Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung darstellt; 6 a flowchart illustrating the operation of a controller according to the fifth embodiment of the present invention;
7 ein Flussdiagramm, das den Betrieb einer Steuerung gemäß einem sechsten Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung darstellt; 7 FIG. 10 is a flowchart illustrating the operation of a controller according to a sixth embodiment of the present invention; FIG.
8 ein Flussdiagramm, das den Betrieb einer Steuerung gemäß einem siebten Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung darstellt; 8th FIG. 10 is a flow chart illustrating the operation of a controller according to a seventh embodiment of the present invention; FIG.
9 ein Flussdiagramm, das den Betrieb einer Steuerung gemäß einem achten Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung darstellt; und 9 a flowchart illustrating the operation of a controller according to an eighth embodiment of the present invention; and
10 ein Flussdiagramm, das den Betrieb einer Steuerung gemäß einem neunten Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung darstellt. 10 a flowchart illustrating the operation of a controller according to a ninth embodiment of the present invention.
Nachfolgend werden die vorgenannten bevorzugten Ausführungsbeispiele der vorliegenden Erfindung detailliert beschrieben.Hereinafter, the aforementioned preferred embodiments of the present invention will be described in detail.
Ausführungsbeispiel 1Embodiment 1
1 ist ein Blockdiagramm, das eine elektrische Servolenk-Steuervorrichtung für ein (Kraft-)Fahrzeug gemäß einem ersten Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung zeigt. 2 ist ein Blockdiagramm, das den funktionellen Aufbau einer Steuerung 3, in den Ansprüchen als Steuereinrichtung 3 bezeichnet, in 1 darstellt, und 3 ist ein Ablaufdiagramm, das den Betrieb der elektrischen Servolenk-Steuervorrichtung gemäß dem ersten Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung darstellt. 1 FIG. 10 is a block diagram showing an electric power steering control apparatus for a (power) vehicle according to a first embodiment of the present invention. 2 is a block diagram showing the functional structure of a controller 3 , in the claims as a control device 3 designated, in 1 represents, and 3 FIG. 10 is a flowchart illustrating the operation of the electric power steering control apparatus according to the first embodiment of the present invention.
In 1 enthält die elektrische Servolenk-Steuervorrichtung für ein Kraftfahrzeug ein Lenkrad 1 für das Fahrzeug, eine Lenkwelle 2, die mit dem Lenkrad 1 verbunden ist, eine Steuerung 3 in der Form eines Mikrocomputers, eine an Bord befindliche Batterie 4, einen Drehmomentsensor 5 und einen Geschwindigkeitsreduzierer 6, die beide an der Lenkwelle 2 montiert sind, und einen Motor 7, der mit dem Geschwindigkeitsreduzierer 6 gekoppelt ist.In 1 For example, the electric power steering control apparatus for a motor vehicle includes a steering wheel 1 for the vehicle, a steering shaft 2 that with the steering wheel 1 connected, a controller 3 in the form of a microcomputer, an on-board battery 4 , a torque sensor 5 and a speed reducer 6 , both at the steering shaft 2 are mounted, and a motor 7 that with the speed reducer 6 is coupled.
Das Lenkrad 1, das durch den Fahrer des Fahrzeugs zu lenken ist, zusammen mit der Lenkwelle 2, dem Drehmomentsensor 5 und dem Geschwindigkeitsreduzierer 6 bildet einen Lenkmechanismus, auf welchen eine Servolenkkraft über den Geschwindigkeitsreduzierer 6 durch den Motor 7 ausgeübt wird, der angetrieben wird, um unter der Steuerung der Steuerung 3 zu arbeiten.The steering wheel 1 to be steered by the driver of the vehicle, together with the steering shaft 2 , the torque sensor 5 and the speed reducer 6 forms a steering mechanism on which a power steering force via the speed reducer 6 through the engine 7 which is driven to under the control of the controller 3 to work.
Die Steuerung 3 wird durch die Batterie 4 mit Energie versorgt, um derart zu arbeiten, dass ein Strom entsprechend dem Lenkzustand des Lenkrads 1 (des Lenkmechanismus) zum Motor 7 zugeführt wird. Das bedeutet, dass die Steuerung 3 zum Antreiben des Motors 7 gemäß einem Lenkmomentsignal vom Drehmomentsensor 5 dient, so dass die Servolenkkraft dem Lenkrad 1 über den Geschwindigkeitsreduzierer 6 zugeteilt wird. Der Motor 7 bildet den Hauptkörper der elektrischen Servolenkvorrichtung, die zum Antreiben des Lenkmechanismus einschließlich des Lenkrads 1 und der Lenkwelle 2 dient. In 2 ist die mit einem an Bord befindlichen LAN 101, in den Ansprüchen als Informationseinrichtung 101 bezeichnet, verbundene Steuerung 3 mit einem Parameter-Erzeugungsteil 102, einem Parameterspeicherteil 103, in den Ansprüchen als Parameter-Speichereinrichtung 103 bezeichnet, und einem Steuerteil 105 versehen. Der Parameter-Erzeugungsteil 102 ist mit dem LAN 101 an Bord und dem Steuerteil 105 verbunden, und der Steuerteil 105 ist mit dem LAN 101 an Bord, dem Parameter-Erzeugungsteil 102 und dem Parameterspeicherteil 103 verbunden. Zusätzlich hat der Parameterspeicherteil 103 einen Parameterspeicherbereich 104 in der Form eines EEPROM. Der Parameter-Erzeugungsteil 102 und der Steuerteil 105 in der Steuerung 3 bilden einen Fahrzeuginformations-Erlangungsteil, in den Ansprüchen als Informations-Erlangungseinrichtung bezeichnet, der zum Erlangen von Fahrzeuginformation über das LAN 101 an Bord dient. Der Fahrzeuginformations-Erlangungsteil erlangt die Fahrzeuginformation, die zu einer Bestimmung über die rechte oder linke Montageposition für das Lenkrad 1 (eine Fahrer-Sitzposition im Fahrzeug) beiträgt, wenn die Steuerung 3 am Fahrzeug installiert wird. Der Parameter-Erzeugungsteil 102 erzeugt einen Parameter P in Bezug auf die Fahrzeuginformation und der Parameterspeicherteil speichert den Parameter P im Parameterspeicherbereich 104 des Parameterspeicherteils 103.The control 3 is through the battery 4 energized to work such that a current corresponding to the steering state of the steering wheel 1 (the steering mechanism) to the engine 7 is supplied. That means the controller 3 to drive the engine 7 in accordance with a steering torque signal from the torque sensor 5 Serves so that the power steering power the steering wheel 1 about the speed reducer 6 is allocated. The motor 7 forms the main body of the electric power steering device used to drive the steering mechanism including the steering wheel 1 and the steering shaft 2 serves. In 2 is the one with on board LAN 101 , in the claims as information device 101 denotes connected control 3 with a parameter generating part 102 , a parameter memory part 103 , in the claims as parameter storage means 103 designated, and a control part 105 Mistake. The parameter generation part 102 is with the LAN 101 on board and the control section 105 connected, and the control part 105 is with the LAN 101 on board, the parameter generation part 102 and the parameter storage part 103 connected. In addition, the parameter memory part has 103 a parameter memory area 104 in the form of an EEPROM. The parameter generation part 102 and the control part 105 in the controller 3 Form a vehicle information obtaining part, in the claims, as an information acquiring means, for acquiring vehicle information via the LAN 101 serves on board. The vehicle information acquiring part acquires the vehicle information necessary for determining the right or left mounting position for the steering wheel 1 (a driver sitting position in the vehicle) contributes when the controller 3 is installed on the vehicle. The parameter generation part 102 generates a parameter P with respect to the vehicle information, and the parameter storage part stores the parameter P in the parameter storage area 104 of the parameter memory section 103 ,
Nachdem der Parameter P im Parameterspeicherbereich 104 gespeichert ist, berechnet der Steuerteil 105 in der Steuerung 3 ein Steuersignal für den Motor 7 basierend auf dem im Parameterspeicherbereich 104 gespeicherten Parameter P entsprechend, um den Motor 7 anzutreiben, so dass das Lenkrad 1 (der Lenkmechanismus) dadurch gesteuert wird. Das bedeutet, dass der Steuerteil 105 die zu ihm über das LAN 101 an Bord eingegebene Fahrzeuginformation als Daten erlangt, die Montageposition des Lenkrads 1 (d. h., ob es eine Rechtssteuerung oder eine Linkssteuerung gibt) aus der Fahrzeuginformation bestimmt und den Parameter-Erzeugungsteil 102 den Parameter P erzeugen lässt, der zum Steuern des Motors 7 verwendet wird. Der so erzeugte Parameter P wird mittels des Parameterspeicherteils 103 im Parameterspeicherbereich 104 gespeichert. Hierin nachfolgend führt der Steuerteil 105 eine Steuerung als die elektrische Servolenk-Steuervorrichtung für Fahrzeuge durch Steuern und Antreiben des Motors 7 durch, während auf den Parameter P im Parameterspeicherbereich 104 Bezug genommen wird.After the parameter P in the parameter memory area 104 is stored, the control part calculates 105 in the controller 3 a control signal for the motor 7 based on the in the parameter memory area 104 stored parameter P corresponding to the engine 7 drive, so the steering wheel 1 (the steering mechanism) is controlled thereby. That means the control part 105 which to him over the LAN 101 vehicle information entered on board as data, the mounting position of the steering wheel 1 (ie, whether there is a right control or a left control) determined from the vehicle information and the parameter generating part 102 can generate the parameter P, which is used to control the motor 7 is used. The parameter P thus generated is determined by means of the parameter memory section 103 in the parameter memory area 104 saved. Hereinafter, the control part 105 a controller as the electric power steering control apparatus for vehicles by controlling and driving the engine 7 through, while on the parameter P in the parameter memory area 104 Reference is made.
Hier ist zu beachten, dass das LAN 101 an Bord eine Einrichtung zum Eingeben der Fahrzeuginformation zu der Steuerung 3 unter Verwendung von Kommunikationen ist und insbesondere in einem Fall effektiv ist, in welchem es keinen Platz für die Anzahl von nicht verwendeten Pins gibt, um Information über eine Rechts- oder Linkssteuerung in einem Anschlussstück zuzuordnen, das zwischen der Steuerung 3 und Vorrichtungen an Bord angeschlossen ist.It should be noted that the LAN 101 on board a facility for entering the Vehicle information to the controller 3 using communications, and is particularly effective in a case where there is no room for the number of unused pins to allocate information about a right or left control in a connector that is between the controller 3 and devices are connected on board.
Nun wird der Betrieb der elektrischen Lenk-Steuervorrichtung für Fahrzeuge gemäß dem ersten Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung, wie es in den 1 und 2 dargestellt ist, beschrieben werden, während auf das Ablaufdiagramm der 3 Bezug genommen wird.Now, the operation of the electric steering control apparatus for vehicles according to the first embodiment of the present invention as shown in FIGS 1 and 2 While the flowchart of FIG 3 Reference is made.
3 stellt die Prozedur der Steuerung 3 dar, wobei eine Verarbeitungsroutine in 3 aktiviert wird, wenn eine Leistung eingeschaltet wird, während die Steuerung 3 mit dem Fahrzeug verbunden ist. 3 sets the procedure of control 3 wherein a processing routine in FIG 3 is activated when a power is turned on while the controller 3 connected to the vehicle.
In 3 wird zuallererst bestimmt, ob Fahrzeuginformation über das LAN 101 an Bord empfangen (erlangt) worden ist (Schritt 101), und wenn bestimmt wird, dass keine Fahrzeuginformation empfangen worden ist (d. h. NEIN), geht der Steuerablauf weiter zu einem Schritt S104, wohingegen dann, wenn im Schritt S101 bestimmt wird, dass die Fahrzeuginformation empfangen worden ist (d. h. JA), der Parameter P aus der so empfangenen Fahrzeuginformation mittels des Parameter-Erzeugungsteils 102 erzeugt wird (Schritt S102). Zu dieser Zeit funktioniert der Parameter-Erzeugungsteil 102 in Verbindung mit dem Steuerteil 105, um die Montageposition für das Lenkrad 1 (ob es eine Rechts- oder Linkssteuerung gibt) aus der Fahrzeuginformation zu bestimmen und den Parameter P zu erzeugen, der zum Steuern des Motors 7 verwendet wird.In 3 First of all, it is determined whether vehicle information via the LAN 101 is received on board (step 101), and if it is determined that no vehicle information has been received (ie, NO), the control flow proceeds to a step S104, whereas if it is determined in step S101 that the Vehicle information has been received (ie, YES), the parameter P from the thus received vehicle information by means of the parameter generating part 102 is generated (step S102). At this time, the parameter generating part works 102 in conjunction with the control section 105 to the mounting position for the steering wheel 1 (whether there is a right or left control) from the vehicle information and to generate the parameter P, which is used to control the engine 7 is used.
Darauf folgend wird der im Schritt S102 erzeugte Parameter P in den Speicherbereich 104 des Parameterspeicherteils 103 geschrieben und gespeichert (Schritt S103).Subsequently, the parameter P generated in step S102 becomes the memory area 104 of the parameter memory section 103 written and stored (step S103).
Schließlich führt der Steuerteil 105 eine Antriebssteuerung an dem elektrischen Servolenksystem einschließlich des Motors 7 durch (Schritt S104) und beendet dann die Verarbeitungsroutine der 3. Zu dieser Zeit führt der Steuerteil 105 dann, wenn der Parameter P im Parameterspeicherteil 103 gespeichert ist, einen Steuerbetrieb basierend auf dem so gespeicherten Parameter P durch, wohingegen der Steuerteil 105 dann, wenn der Parameter P nicht gespeichert ist, einen Steuerbetrieb basierend auf einem Anfangs-Parameterwert durchführt, der im Voraus eingestellt worden ist.Finally the control part leads 105 a drive control on the electric power steering system including the engine 7 by (step S104) and then terminates the processing routine of 3 , At this time the control part leads 105 then, if the parameter P in the parameter memory part 103 is stored, a control operation based on the thus stored parameter P by, whereas the control part 105 when the parameter P is not stored, performs a control operation based on an initial parameter value set in advance.
Wie es oben beschrieben ist, wird gemäß dem ersten Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung dann, wenn die Steuerung 3 mit dem Fahrzeug verbunden ist, die Fahrzeuginformation über die Bestimmung der linksseitigen oder rechtsseitigen Montageposition des Lenkrads 1 erlangt und wird der Parameter P in Bezug auf die Fahrzeuginformation gespeichert, so dass der Lenkmechanismus basierend auf dem Parameter P nach seiner Speicherung gesteuert wird. Als Ergebnis kann die Links- oder Rechtssteuerung, d. h. die linksseitige oder rechtsseitige Position des Lenkrads 1, ungeachtet der Einzelphase oder der Mehrfachphase des Motors 7 bestimmt werden, ohne eine Software für die Steuerung 3 zu ändern, wodurch die elektrische Servolenkvorrichtung gemäß diesem Ausführungsbeispiel für eine Linkssteuerung und eine Rechtssteuerung gemeinsam genutzt oder gemeinsam verwendet werden kann.As described above, according to the first embodiment of the present invention, when the controller 3 is connected to the vehicle, the vehicle information on the determination of the left-side or right-side mounting position of the steering wheel 1 obtained and the parameter P is stored with respect to the vehicle information, so that the steering mechanism is controlled based on the parameter P after its storage. As a result, the left or right control, ie, the left-side or right-side position of the steering wheel 1 irrespective of the single phase or the multiple phase of the motor 7 be determined without any software for the controller 3 to change, whereby the electric power steering apparatus according to this embodiment for a left control and a right control can be shared or shared.
Zusatzlich wird die Fahrzeuginformation über die Bestimmung der linksseitigen oder rechtsseitigen Montage des Lenkrads 1 durch Fahrzeugkommunikationen über das LAN 101 an Bord erlangt, so dass der Parameter P basierend auf der so erhaltenen Fahrzeuginformation automatisch erlangt werden kann.In addition, the vehicle information about the determination of the left-side or right-side mounting of the steering wheel 1 through vehicle communications over the LAN 101 on board, so that the parameter P can be obtained automatically based on the vehicle information thus obtained.
Ausführungsbeispiel 2Embodiment 2
Obwohl die Fahrzeuginformation bei dem oben angegebenen ersten Ausführungsbeispiel als Kommunikationsdaten über das LAN 101 an Bord erlangt wird, kann sie basierend auf dem Zustand von Pins bei einem Anschlussstück (nicht gezeigt) erlangt werden, das zwischen dem Fahrzeug und der Steuerung 3 eine Verbindung bildet. In diesem Fall wird dann, wenn die Steuerung 3 mit dem Anschlussstück verbunden ist, Information, die die linksseitige oder rechtsseitige Position des Lenkrads 1 anzeigt, durch den Zustand der Anschlussstückpins zugeordnet. Das bedeutet, dass der Zustand der Anschlussstückpins dem Verbindungszustand des Anschlussstücks in Bezug auf den Lenkmechanismus oder dem Verbindungszustand von Hardware des Lenkmechanismus entspricht. Als Ergebnis kann der Fahrzeuginformations-Erlangungsteil in der Steuerung 3 die Fahrzeuginformation basierend auf dem Zustand der Anschlussstückpins erlangen.Although the vehicle information in the above-mentioned first embodiment as communication data via the LAN 101 On board, it can be obtained based on the state of pins at a connector (not shown) between the vehicle and the controller 3 forms a connection. In this case, then, when the controller 3 is connected to the connector, information that the left-side or right-side position of the steering wheel 1 indicated by the state of the connector pins. That is, the state of the connector pins corresponds to the connection state of the connector with respect to the steering mechanism or the connection state of hardware of the steering mechanism. As a result, the vehicle information obtaining part in the controller can 3 obtain the vehicle information based on the state of the connector pins.
Beispielsweise ist es unter der Annahme, dass bei der Verwendung von einem Pin der Fall eines Spannungspegels, der 5 V oder höher anzeigt, als Information für ”Rechtssteuerung” definiert ist, und der Fall eines Spannungspegels, der ein GND- bzw. Erdungspotential anzeigt, als Information für ”Linkssteuerung” anzeigt, möglich, eine Rechtssteuerung oder Linkssteuerung gemäß dem Zustand des Anschlussstückpins zu identifizieren. Natürlich ist es auch möglich, eine Zuordnung von Information gemäß Kombinationen einer Vielzahl von Anschlussstückpins anstelle eines Verwendens von einem Pin durchzuführen. In diesem Fall kann die Fahrzeuginformation auch gemäß dem Verbindungs- bzw. Anschlusszustand des Anschlussstücks oder dem Anschlusszustand von zugehoriger Hardware automatisch erlangt werden.For example, assuming that using a pin, the case of a voltage level indicating 5V or higher is defined as information for "right control", and the case of a voltage level indicating a GND potential, indicates as information for "left control", it is possible to identify a right control or left control according to the state of the terminal pin. Of course, it is also possible to perform assignment of information according to combinations of a plurality of terminal pins instead of using one pin. In this case, the vehicle information may also be displayed according to the connection or Connection state of the connector or the connection state of related hardware can be automatically obtained.
Ausführungsbeispiel 3Embodiment 3
Obwohl bei den oben angegebenen ersten und zweiten Ausführungsbeispielen kein Bezug auf irgendein konkretes Beispiel des im Parameterspeicherbereich 104 gespeicherten Parameters P genommen worden ist, ist es wünschenswert, als den Parameter P wenigstens eine von der Richtung des zum Motor 7 zugeführten Stroms, der Richtung des durch den Motor 7 erzeugten Drehmoments und der Richtung des Lenkwinkels des Lenkrads 1 zu verwenden.Although in the above-mentioned first and second embodiments, no reference is made to any concrete example of the parameter memory area 104 stored parameter P, it is desirable as the parameter P at least one of the direction of the motor 7 supplied current, the direction of the motor 7 generated torque and the direction of the steering angle of the steering wheel 1 to use.
Der oben angegebene Parameter P ist eine wichtige Information, die sich direkt auf die Zuverlässigkeit der elektrischen Servolenk-Steuervorrichtung für Kraftfahrzeuge bezieht, und ist insbesondere durch die linksseitige oder rechtsseitige Position des Lenkrads 1 beeinflusst, so dass er eine nötige Information ist, die für die Steuerung des Motors 7 unverzichtbar ist.The above-mentioned parameter P is important information relating directly to the reliability of the electric power steering control apparatus for automobiles, and is particularly by the left-side or right-side position of the steering wheel 1 influenced, so that he is a necessary information for the control of the engine 7 is indispensable.
Beispielsweise ist es wichtig, Information über die linksseitige oder rechtsseitige Position des Lenkrads 1 zum Steuern der Richtung einer Erregung oder einer Zufuhr des Motorstroms, der Richtung des erzeugten Drehmoments, der Richtung des Lenkwinkels usw. zu erlangen, und somit wird es unmöglich, eine Steuerung am Lenksystem durchzuführen, wenn die linksseitige oder rechtsseitige Position des Lenkrads 1 nicht richtig identifiziert oder erkannt wird. Andererseits werden der Koeffizient der Fahrzeuggeschwindigkeit, der Koeffizient der Anzahl von Umdrehungen pro Minute des Motors usw. nicht durch die Richtung der linksseitigen oder rechtsseitigen Position des Lenkrads 1 beeinflusst, so dass gesagt werden kann, dass diese Parameter bezuglich einer Zuverlässigkeit für die rechte oder linke Montageposition des Lenkrads 1 niedrig sind.For example, it is important to have information about the left-side or right-side position of the steering wheel 1 for controlling the direction of excitation or supply of the motor current, the direction of the generated torque, the direction of the steering angle, etc., and thus it becomes impossible to perform control on the steering system when the left-side or right-side position of the steering wheel 1 not properly identified or recognized. On the other hand, the coefficient of the vehicle speed, the coefficient of the number of revolutions per minute of the engine, etc., do not become the direction of the left-side or right-side position of the steering wheel 1 influenced so that it can be said that these parameters relating to a reliability for the right or left mounting position of the steering wheel 1 are low.
Demgemäß ist es möglich, den Motor 7 auf eine effektive Weise zu steuern, indem als Parameter P ein Parameter verwendet wird, der die Richtung des zum Motor 7 zugeführten Stroms bestimmt, ein weiterer Parameter, der die Richtung des durch den Motor 7 erzeugten Drehmoments bestimmt, oder ein weiterer Parameter, der die Richtung des Lenkwinkels des Lenkrads 1 (des Lenkmechanismus) bestimmt.Accordingly, it is possible to use the engine 7 in an effective way, by using as parameter P a parameter indicating the direction of the motor 7 supplied current, another parameter determines the direction of the motor 7 generated torque, or another parameter that determines the direction of the steering angle of the steering wheel 1 (the steering mechanism) determined.
Ausführungsbeispiel 4Embodiment 4
Obwohl bei den oben angegebenen ersten bis dritten Ausführungsbeispielen die erste Installation der Steuerung 3 an das Fahrzeug nicht berücksichtigt worden ist, kann die Verarbeitung eines Speicherns des Parameters P nur dann ausgeführt werden, wenn die Steuerung 3 ein erstes Mal mit dem Fahrzeug verbunden wird, um einen Betrieb eines nachteiligen erneuten Schreibens des Parameters P zu verhindern. In diesem Fall speichert der Parameterspeicherteil 103 (siehe 2) den Parameter P nur dann, wenn die Steuerung 3 ein erstes Mal mit dem Fahrzeug verbunden wird.Although in the above-mentioned first to third embodiments, the first installation of the controller 3 has not been considered to the vehicle, the processing of storing the parameter P can be performed only when the controller 3 is connected to the vehicle a first time to prevent operation of a disadvantageous rewriting of the parameter P. In this case, the parameter memory part saves 103 (please refer 2 ) the parameter P only if the controller 3 connected to the vehicle for the first time.
4 ist ein Ablaufdiagramm, das den Betrieb eines vierten Ausführungsbeispiels der vorliegenden Erfindung darstellt, das die erste Installation der Steuerung 3 als Bedingung enthält. In 4 sind die Schritte S101 bis S104 dieselben Prozesse wie diejenigen, auf die oben Bezug genommen ist (siehe 3), sind aber davon nur diesbezüglich unterschiedlich, dass Schritte S201 und S202 jeweils vor und nach dem Schritt S101 eingefügt sind. 4 FIG. 10 is a flowchart illustrating the operation of a fourth embodiment of the present invention, which is the first installation of the controller 3 contains as condition. In 4 For example, steps S101 to S104 are the same processes as those referred to above (see 3 ), but differ only in that steps S201 and S202 are respectively inserted before and after the step S101.
In 4 wird zuallererst demgemäß, ob F = 1 oder nicht, indem auf ein Fahrzeuginstallations- oder ein Fahrzeug-an-Bord-Flag F Bezug genommen wird, bestimmt, ob die Steuerung bereits am Fahrzeug installiert worden ist oder nicht (d. h. die Steuerung 3 zum ersten Mal am Fahrzeug zu installieren ist) (Schritt S201).In 4 First of all, whether F = 1 or not, by referring to a vehicle installation or vehicle-on-board flag F, it is determined whether the control has already been installed on the vehicle or not (ie, the control 3 to be installed on the vehicle for the first time) (step S201).
Im Schritt S201 geht der Steuerablauf dann, wenn die Steuerung 3 bereits am Fahrzeug installiert worden ist und somit F = 1 bestimmt wird (d. h. JA), weiter zu der Steuerverarbeitung der elektrischen Servolenkung (Schritt 104). Andererseits wird dann, wenn im Schritt S201 bestimmt wird, dass die Steuerung 3 für das erste Mal am Fahrzeug installiert ist, und somit F = 0 (d. h. NEIN), eine Fahrzeuginformations-Erlangungsverarbeitung ausgeführt, und es wird bestimmt, ob Fahrzeuginformation empfangen worden ist (Schritt S101).In step S201, the control flow goes to when the control 3 has already been installed on the vehicle and thus F = 1 is determined (ie, YES), further to the electric power steering control processing (step 104). On the other hand, if it is determined in step S201 that the control 3 is installed for the first time on the vehicle, and thus F = 0 (ie, NO), vehicle information acquisition processing is executed, and it is determined whether vehicle information has been received (step S101).
Wenn im Schritt S101 bestimmt wird, dass keine Fahrzeuginformation empfangen worden ist (d. h. NEIN), geht der Steuerablauf weiter zu einem Schritt S104, wohingegen dann, wenn im Schritt S101 bestimmt wird, dass Fahrzeuginformation empfangen worden ist (d. h. JA), das Fahrzeug-an-Bord-Flag F, das anzeigt, dass die Steuerung 3 bereits am Fahrzeug installiert worden ist, auf ”EIN (”1”)” gesetzt (Schritt S202). Darauf folgend werden die Verarbeitung zum Erzeugen des Parameters P (Schritt S102) und die Verarbeitung zum Schreiben und Speichern des Parameters P (Schritt S103) ausgeführt, und dann geht der Steuerablauf weiter zum Schritt S104.If it is determined in step S101 that vehicle information has not been received (ie, NO), the control flow proceeds to step S104, whereas if it is determined in step S101 that vehicle information has been received (ie, YES), the vehicle on-board flag F, indicating that the controller 3 has already been installed on the vehicle, set to "ON (" 1 ")" (step S202). Subsequently, the processing for generating the parameter P (step S102) and the processing for writing and storing the parameter P (step S103) are executed, and then the control flow proceeds to step S104.
Wenn das Fahrzeug-an-Bord-Flag F für die Steuerung 3 einmal im Schritt S202 auf ”1” gesetzt ist, wird es im Schritt S201 als F = 1 bestimmt (d. h. JA), so dass niemals eine Parameterschreibverarbeitung (Schritte S101 bis S103) ausgewählt wird. Demgemäß kann deshalb, weil der Parameter P nur gespeichert wird, wenn die Steuerung 3 ein erstes Mal am Fahrzeug installiert wird, die Verarbeitung eines nachteiligen Schreibens des Parameters P verhindert werden.When the vehicle on-board flag F for the controller 3 Once set to "1" in step S202, it is determined to be F = 1 (ie, YES) in step S201, so that parameter writing processing (steps S101 to S103) is never selected. Accordingly, because the parameter P is stored only when the controller 3 a first time is installed on the vehicle, the processing of disadvantageous writing of the parameter P can be prevented.
Ausführungsbeispiel 5Embodiment 5
Obwohl bei den oben angegebenen ersten bis vierten Ausführungsbeispielen kein Bezug auf die Anzahl von Speicherstellen des Parameters P genommen worden ist, kann ein Parameter bei einer Vielzahl von Stellen innerhalb des Parameterspeicherbereichs 104 gespeichert werden. In diesem Fall gelangt der Parameterspeicherteil 103 (siehe 2) dahin, beispielsweise einen Parameter P in einer Vielzahl von Adressen n, n + 1 und n + 2 innerhalb des Parameterspeicherbereichs 104 zu speichern, wie es in den 5 und 6 gezeigt ist.Although no reference has been made to the number of storage locations of the parameter P in the above-mentioned first to fourth embodiments, one parameter may be adopted at a plurality of locations within the parameter storage area 104 get saved. In this case, the parameter memory section arrives 103 (please refer 2 ), for example, a parameter P in a plurality of addresses n, n + 1 and n + 2 within the parameter memory area 104 to save as it is in the 5 and 6 is shown.
5 ist eine erklärende Ansicht, die den Parameterspeicherbereich 104 gemäß einem fünften Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung darstellt, wobei die Existenz der Vielzahl von Speicherstellen innerhalb des Parameterspeicherbereichs 104 gezeigt ist. 6 ist ein Ablaufdiagramm, das den Betrieb des fünften Ausführungsbeispiels der vorliegenden Erfindung darstellt. 5 is an explanatory view showing the parameter memory area 104 according to a fifth embodiment of the present invention, wherein the existence of the plurality of storage locations within the parameter storage area 104 is shown. 6 Fig. 10 is a flowchart illustrating the operation of the fifth embodiment of the present invention.
In 6 sind die Schritte S101, S102 und S104 dieselben Prozesse wie diejenigen, auf die oben Bezug genommen ist (siehe die 3 und 4), sind aber davon nur diesbezüglich unterschiedlich, dass ein Schritt S301 anstelle des Schritts S103 hinzugefügt ist. In 6 wird nach der Verarbeitung zum Erzeugen des Parameters P (Schritt S102) die Verarbeitung zum Speichern des einen Parameters P (Schritt S301) ausgeführt, und dann geht der Steuerablauf weiter zum Schritt S104. Das bedeutet, dass im Schritt S301 derselbe Parameter P in eine Vielzahl von Speicherstellen (beispielsweise die Adressen n, n + 1 und n + 2) geschrieben wird, die in dem Parameterspeicherbereich 104 angeordnet sind.In 6 For example, steps S101, S102, and S104 are the same processes as those referred to above (see FIGS 3 and 4 ), but differ only in that a step S301 is added instead of the step S103. In 6 After the processing for generating the parameter P (step S102), the processing for storing the one parameter P (step S301) is executed, and then the control flow proceeds to step S104. That is, in step S301, the same parameter P is written in a plurality of storage locations (for example, addresses n, n + 1, and n + 2) stored in the parameter storage area 104 are arranged.
Somit wird ein Parameter in die Vielzahl von Stellen geschrieben, so dass derselbe Parameter von jeder der entsprechenden Adressen aufgerufen wird, um eine Redundanz zur Verfügung zu stellen. Als Ergebnis kann eine Zuverlässigkeit zur Zeit eines Schreibens und Aufrufens von Daten im Vergleich mit dem Fall verbessert werden, in welchem der Parameter in eine einzige Stelle geschrieben wird. Beispielsweise kann eine Logik so aufgebaut sein, dass dann, wenn der Parameter P aus einer jeweiligen der Adressen n, n + 1 und n + 2 des Parameterspeicherbereichs 104 aufgerufen wird, die jeweiligen Stücke von Daten, die so aufgerufen sind, miteinander verglichen werden, um eine Übereinstimmung dazwischen zu verifizieren, und wenn es keinen Fehler gibt, wird bestimmt, dass kein Fehler beim Schreiben des Parameters P existiert. Als Ergebnis kann die Zuverlässigkeit des Parameters P verbessert werden.Thus, a parameter is written in the plurality of locations so that the same parameter is called from each of the corresponding addresses to provide redundancy. As a result, reliability at the time of writing and calling data can be improved as compared with the case where the parameter is written in a single place. For example, a logic may be constructed such that when the parameter P is from a respective one of the addresses n, n + 1 and n + 2 of the parameter memory area 104 is called, the respective pieces of data thus called are compared with each other to verify a match therebetween, and if there is no error, it is determined that there is no error in writing the parameter P. As a result, the reliability of the parameter P can be improved.
Hier ist zu beachten, dass in einem Fall, in welchem es eine Vielzahl von Parametern gibt, jeder Parameter in eine Vielzahl von Stellen geschrieben wird. Beispielsweise dann, wenn zwei Parameter Pi und Pi + 1 geschrieben werden, wird der Parameter Pi in jeder der Adressen k, k + 1 und k + 2 in dem Parameterspeicherbereich 104 geschrieben und wird der Parameter Pi + 1 in jede der Adressen m, m + 1 und m + 2 darin geschrieben.It should be noted here that in a case where there are a plurality of parameters, each parameter is written in a plurality of locations. For example, if two parameters Pi and Pi + 1 are written, the parameter Pi in each of the addresses k, k + 1 and k + 2 becomes in the parameter memory area 104 and the parameter Pi + 1 is written in each of the addresses m, m + 1 and m + 2 therein.
Ausführungsbeispiel 6Embodiment 6
Obwohl bei den oben angegebenen ersten bis fünften Ausführungsbeispielen der Anzahl von Empfängen (Erlangungen) von Fahrzeuginformation keine Redundanz zugeteilt worden ist, kann der Parameter P gespeichert werden, nachdem dieselbe Fahrzeuginformation eine vorbestimmte Anzahl von Malen erlangt worden ist. In diesem Fall erlangt der Parameterspeicherteil 103 (siehe 2) die Fahrzeuginformation beispielsweise für eine vorbestimmte Anzahl von Malen α, wie es in 7 gezeigt ist, und der Parameter P wird gespeichert, nachdem erfasst ist, dass die jeweiligen Stücke von Fahrzeuginformation, die so für die vorbestimmte Anzahl von Malen α erlangt ist, identisch zueinander sind.Although in the above-mentioned first to fifth embodiments, the number of receipts (acquisitions) of vehicle information has not been allocated redundancy, the parameter P may be stored after the same vehicle information has been obtained a predetermined number of times. In this case, the parameter storage part acquires 103 (please refer 2 ) the vehicle information, for example, for a predetermined number of times α, as shown in 7 is shown, and the parameter P is stored after it is detected that the respective pieces of vehicle information thus obtained for the predetermined number of times α are identical to each other.
7 ist ein Ablaufdiagramm, das den Betrieb des sechsten Ausführungsbeispiels der vorliegenden Erfindung darstellt. In 7 sind die Schritte S101 bis S104 dieselben Prozesse wie diejenigen, auf die oben Bezug genommen ist (siehe 3), sind aber davon nur diesbezüglich unterschiedlich, dass Schritte S401 und S404 zwischen die Schritte S101 und S102 eingefügt sind. 7 Fig. 10 is a flowchart illustrating the operation of the sixth embodiment of the present invention. In 7 For example, steps S101 to S104 are the same processes as those referred to above (see 3 ), but differ only in that steps S401 and S404 are inserted between steps S101 and S102.
In 7 wird dann, wenn im Schritt S101 bestimmt wird, dass Fahrzeuginformation empfangen worden ist (d. h. JA), weiterhin bestimmt, ob die Anzahl von Empfängen N die vorbestimmte Anzahl von Malen α oder darüber erreicht (Schritt S401).In 7 Then, when it is determined in step S101 that vehicle information has been received (ie, YES), it is further determined whether the number of receptions N reaches the predetermined number of times α or more (step S401).
Wenn im Schritt S401 N < α bestimmt wird (d. h. NEIN), wird ein Zählerwert zum Zählen der Anzahl von Empfängen N um ”1” inkrementiert (Schritt S402), und die Verarbeitungsroutine der 7 wird beendet, wohingegen es dann, wenn im Schritt S401 N ≥ α bestimmt wird (d. h. JA), darauf folgend bestimmt wird, ob die jeweiligen Stücke von Fahrzeuginformation, die so für die Anzahl von Empfängen N empfangen ist, identisch zueinander sind (Schritt S403).If N <.alpha. Is determined (ie, NO) in step S401, a counter value for counting the number of receptions N is incremented by "1" (step S402), and the processing routine of FIG 7 is ended, whereas when N ≥ α is determined (ie, YES) in step S401, it is subsequently determined whether the respective pieces of vehicle information thus received for the number of receptions N are identical to each other (step S403 ).
Wenn im Schritt S403 bestimmt wird, dass die jeweiligen Stücke von Fahrzeuginformation identisch zueinander sind (d. h. JA), geht der Steuerablauf weiter zu der Verarbeitung zum Speichern des Parameters P (Schritte S102 und S103), wohingegen dann, wenn im Schritt S403 bestimmt wird, dass die jeweiligen Stücke von Fahrzeuginformation nicht identisch zueinander sind (d. h. NEIN), der Zählerwert zum Zahlen der Anzahl von Empfängen N auf Null gelöscht wird (Schritt S404), und die Verarbeitungsroutine der 7 beendet wird.When it is determined in step S403 that the respective pieces of vehicle information are identical to each other (ie, YES), the control flow proceeds to the processing for storing the Parameter P (steps S102 and S103), whereas when it is determined in step S403 that the respective pieces of vehicle information are not identical to each other (ie, NO), the counter value for counting the number of receptions N is cleared to zero (step S404 ), and the processing routine of 7 is ended.
Somit wird die Fahrzeuginformation für die vorbestimmte Anzahl von Malen α erlangt, und nachdem erfasst ist, dass die jeweiligen Stücke von Fahrzeuginformation, die so erlangt ist, dieselben zueinander sind, wird der zum Steuern des Motors 7 verwendete Parameter erzeugt und gespeichert, so dass eine Redundanz zu der zu verwendenden Fahrzeuginformation hinzugefügt wird. Als Folge davon kann die Zuverlässigkeit des Parameters P verbessert werden.Thus, the vehicle information is acquired for the predetermined number of times α, and after it is detected that the respective pieces of vehicle information thus obtained are the same with each other, the one for controlling the engine 7 used and stored parameters so that a redundancy is added to the vehicle information to be used. As a result, the reliability of the parameter P can be improved.
Ausführungsbeispiel 7Embodiment 7
Obwohl bei den oben angegebenen ersten bis sechsten Ausführungsbeispielen keinerlei Kombination einer Vielzahl von unterschiedlichen Stücken von Fahrzeuginformationsdaten berücksichtigt worden ist, kann eine Kombination zwischen einer Vielzahl von Stücken von Fahrzeuginformation berücksichtigt werden. In diesem Fall speichert der Parameterspeicherteil 103 (siehe 2) Parameter, die basierend auf Kombinationen der Vielzahl von Stücken von Fahrzeuginformation erzeugt sind.Although no combination of a plurality of different pieces of vehicle information data has been considered in the above first to sixth embodiments, a combination between a plurality of pieces of vehicle information may be considered. In this case, the parameter memory part saves 103 (please refer 2 ) Parameters generated based on combinations of the plurality of pieces of vehicle information.
8 ist ein Ablaufdiagramm, das den Betrieb des siebten Ausführungsbeispiels der vorliegenden Erfindung darstellt. In 8 sind die Schritte S101 bis S104 dieselben Prozesse wie diejenigen, auf die oben Bezug genommen ist (siehe 3), sind davon aber nur diesbezüglich unterschiedlich, dass Schritte S501 und S504 zwischen die Schritte S101 und S102 eingefügt sind. 8th Fig. 10 is a flowchart illustrating the operation of the seventh embodiment of the present invention. In 8th For example, steps S101 to S104 are the same processes as those referred to above (see 3 ), but differ only in that steps S501 and S504 are inserted between steps S101 and S102.
In 8 wird dann, wenn im Schritt S101 bestimmt wird, dass keine Fahrzeuginformation empfangen worden ist (d. h. NEIN), darauf folgend bestimmt, ob ”Versand- oder Zielortinformation”, zu welchem Zielort ein Fahrzeug versandt wird, als kombinierte Daten einer Vielzahl von Stücken von Fahrzeuginformation empfangen worden ist (Schritt S501).In 8th Then, when it is determined in step S101 that no vehicle information has been received (ie, NO), it is subsequently determined whether "shipment or destination information" to which destination a vehicle is being shipped as combined data of a plurality of pieces of vehicle information has been received (step S501).
Zusätzlich wird dann, wenn im Schritt S501 bestimmt wird, dass die ”Versand- oder Zielortinformation” des Fahrzeugsversands nicht empfangen worden ist (d. h. NEIN), darauf folgend eine Bestimmung diesbezüglich durchgeführt, ob irgendeine ”Teilenummer” als kombinierte Daten der Vielzahl von Stücken von Fahrzeuginformation empfangen worden ist (Schritt S502).In addition, when it is determined in step S501 that the "shipping or destination information" of the vehicle shipment has not been received (ie, NO), subsequently, a determination is made as to whether any "part number" is combined data of the plurality of pieces of Vehicle information has been received (step S502).
Wenn im Schritt S502 bestimmt wird, dass keine ”Teilenummer” empfangen worden ist (d. h. NEIN), geht der Steuerablauf weiter zum Schritt S104.If it is determined in step S502 that no "part number" has been received (i.e., NO), the control flow proceeds to step S104.
Wenn andererseits im Schritt S101 bestimmt wird, dass Fahrzeuginformation empfangen worden ist (d. h. JA), oder wenn im Schritt S501 bestimmt ist, dass ”Zielortinformation” empfangen worden ist (d. h. JA), oder wenn im Schritt S502 bestimmt ist, dass ”Teilenummer” empfangen worden ist (d. h. JA), wird durch einen Vergleich verifiziert, ob die Vielzahl von Stücken von Fahrzeuginformationsdaten, die so empfangen sind, identisch zueinander sind (Schritt S503).On the other hand, if it is determined in step S101 that vehicle information has been received (ie, YES) or if it is determined in step S501 that "destination information" has been received (ie, YES), or if it is determined in step S502 that "part number" has been received (ie, YES), it is verified by a comparison whether or not the plurality of pieces of vehicle information data thus received are identical to each other (step S503).
Darauf folgend wird als Ergebnis des Vergleichs bestimmt, ob die Stücke von Daten identisch zueinander sind (Schritt S504), und wenn bestimmt wird, dass sie nicht identisch zueinander sind (d. h. NEIN), geht der Steuerablauf weiter zu dem Schritt S104, wohingegen dann, wenn bestimmt wird, dass die Stücke von Daten identisch zueinander sind (d. h. JA), die Verarbeitung eines Erzeugens des Parameters P (Schritt S102) und die Verarbeitung eines Speichers des Parameters P (Schritt S103) ausgeführt werden, und der Steuerablauf dann zum Schritt S104 geht.Subsequently, as a result of the comparison, it is determined whether the pieces of data are identical to each other (step S504), and if it is determined that they are not identical to each other (ie, NO), the control flow goes to step S104, whereas if it is determined that the pieces of data are identical to each other (ie, YES), the processing of generating the parameter P (step S102) and the processing of a memory of the parameter P (step S103) are executed, and then the control flow goes to step S104 goes.
Somit ist es durch Erzeugen des Parameters P basierend auf einer Kombination einer Vielzahl von Stücken von Fahrzeuginformation und durch Speichern von ihm in der Steuerung 3 möglich, die Zuverlässigkeit des Parameters P zu verbessern. Insbesondere dann, wenn die von dem LAN 101 an Bord empfangenen Fahrzeuginformationsdaten erlangt werden, wie es in 2 gezeigt ist, ist es möglich, die Montageposition des Lenkrads 1 durch Kombinieren einer Vielzahl von unterschiedlichen Stücken von Fahrzeuginformationsdaten zu bestimmen.Thus, by generating the parameter P based on a combination of a plurality of pieces of vehicle information and storing it in the controller 3 possible to improve the reliability of the parameter P. Especially if that of the LAN 101 obtained on-board vehicle information data, as in 2 is shown, it is possible the mounting position of the steering wheel 1 by determining a plurality of different pieces of vehicle information data.
Ausführungsbeispiel 8Embodiment 8
Obwohl bei den oben angegebenen ersten bis siebten Ausführungsbeispielen irgendein Fertigungsstraßenmode des Lenkmechanismus als Steuerzustand nicht berücksichtigt worden ist, kann zur Zeit eines Fertigungsstraßenmodes, wie es in 9 gezeigt ist, eine Steuerung an einer elektrischen Servolenkung zu dem Zwecke einer Untersuchung ausgeführt werden, während der Parameter P fest auf ”rechts” oder ”links” eingestellt ist, indem ein direkter Bezug auf die Fahrzeuginformation genommen wird, die aus dem Fahrzeug erlangt ist, ohne auf den Parameterspeicherteil Bezug zu nehmen. In diesem Fall enthält die Steuerung 3 einen Modenbestimmungsteil, in den Ansprüchen als Modus-Bestimmungsteil bezeichnet, der dazu dient, zu bestimmen, ob es einen Fertigungsstraßenmode, in den Ansprüchen als Fertigungsweg bezeichnet, für den Lenkmechanismus einschließlich des Lenkrads 1 gibt, und wenn bestimmt wird, dass es der Fertigungsstraßenmode ist, steuert die Steuerung den Lenkmechanismus durch direkte Bezugnahme auf den Parameter P basierend auf der von dem Fahrzeug erlangten Fahrzeuginformation, ohne auf den im Parameterspeicherteil 103 (im Parameterspeicherbereich 104) gespeicherten Parameter P Bezug zu nehmen.Although in the above-mentioned first to seventh embodiments, any production line mode of the steering mechanism has not been considered as a control state, at the time of a production line mode as shown in FIG 9 12, a control is performed on an electric power steering for the purpose of examination while the parameter P is fixedly set to "right" or "left" by making a direct reference to the vehicle information acquired from the vehicle; without referring to the parameter memory part. In this case, the controller contains 3 a mode determining part, referred to in the claims as a mode determining part, for determining whether it designates a production line mode, in the claims as a manufacturing path, for the steering mechanism including the steering wheel 1 and if it is determined that it is the production line mode, the controller controls the steering mechanism by directly referring to the parameter P based on the vehicle information obtained from the vehicle, without referring to the parameter memory part 103 (in the parameter memory area 104 ) stored parameter P reference.
Hierin nachfolgend wird eine Prozedur gemäß einem achten Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung beschrieben werden, während auf 9 zusammen mit 1 und 2 Bezug genommen wird. 9 ist ein Ablaufdiagramm, das den Betrieb des achten Ausführungsbeispiels der vorliegenden Erfindung darstellt. In 9 ist der Schritt S104 derselbe Prozess wie der oben angegebene (siehe 3, 4 und 6 bis 8).Hereinafter, a procedure according to an eighth embodiment of the present invention will be described while 9 along with 1 and 2 Reference is made. 9 Fig. 10 is a flowchart illustrating the operation of the eighth embodiment of the present invention. In 9 For example, the step S104 is the same process as the one mentioned above (see 3 . 4 and 6 to 8th ).
Zuallererst bestimmt der Modenbestimmungsteil in der Steuerung 3, ob die gegenwärtige Situation oder der gegenwärtige Status ein Fertigungsstraßenmode ist (Schritt S601), und wenn bestimmt wird, dass sie oder er kein Fertigungsstraßenmode ist (d. h. NEIN), geht der Steuerablauf weiter zum Schritt S104, wohingegen dann, wenn sie oder er im Schritt S601 als der Fertigungsstraßenmode bestimmt wird (d. h. JA), darauf folgend bestimmt wird, ob die Fahrzeuginformation ”rechts” oder ”links” anzeigt (Schritt S602).First of all, the mode determining part in the controller determines 3 whether the current situation or the current status is a production line mode (step S601), and if it is determined that he or she is not a production line mode (ie, NO), the control flow goes to step S104, whereas if he or she is in production mode Step S601, when the production line mode is determined (ie, YES), it is subsequently determined whether the vehicle information indicates "right" or "left" (step S602).
Wenn im Schritt S602 bestimmt wird, dass die Fahrzeuginformation ”links” anzeigt (d. h. NEIN), wird die Steuerung an der elektrischen Servolenkung ausgeführt, während der Parameter P auf ”links” festgelegt ist (Schritt S603), und die Verarbeitungsroutine der 9 wird dann beendet, wohingegen dann, wenn im Schritt S602 bestimmt wird, dass die Fahrzeuginformation ”rechts” anzeigt (d. h. JA), eine Steuerung bezüglich der elektrischen Servolenkung ausgeführt wird, während der Parameter P auf ”rechts” festgelegt ist (Schritt S604), und dann wird die Verarbeitungsroutine der 9 beendet.When it is determined in step S602 that the vehicle information indicates "left" (ie, NO), control is performed on the electric power steering while the parameter P is set to "left" (step S603), and the processing routine of FIG 9 is then terminated, whereas when it is determined in step S602 that the vehicle information indicates "right" (ie, YES), control of the electric power steering is performed while the parameter P is set to "right" (step S604), and then the processing routine of 9 completed.
Allgemein ist es beim Fertigungsstraßenmode nötig, zu veranlassen, dass Teile der Vorrichtung temporär zusammengebaut und betrieben werden, die Steuerung 3 aber nicht am Fahrzeug installiert ist, so dass die Verarbeitung zum Speichern des Parameters P nicht ausgeführt werden kann.Generally, in the production line fashion, to cause parts of the device to be temporarily assembled and operated, control is needed 3 but not installed on the vehicle, so that the processing for storing the parameter P can not be performed.
Zusätzlich wird es dann, wenn der Parameter P im Parameterspeicherbereich 104 (EEPRPOM) in einer Fertigungsstraße gespeichert wird, eine zusätzliche Zeit und Anstrengung erfordern, auf ein Prüfen oder eine Untersuchung im Fertigungsstraßenmode hin eine Datenschreibverarbeitung durchzuführen und die Daten zu der Zeit eines Versands zu löschen oder auszulöschen.In addition, if the parameter P is in the parameter memory area 104 (EEPRPOM) is stored in a production line, requiring additional time and effort to perform data write processing upon inspection or investigation in production line mode and to erase or erase the data at the time of shipment.
Gegensätzlich dazu ist es im Fertigungsstraßenmode durch Erzeugen des Parameters P aus der beispielsweise durch Kommunikationsdaten erlangten Fahrzeuginformation, wie es in 9 gezeigt ist, ohne auf die gespeicherten Daten des Parameters P im Parameterspeicherteil 103 Bezug zu nehmen, und durch Verwenden des so erzeugten Parameters P durch direkte Bezugnahme darauf, möglich, Produktuntersuchungen durchzuführen, während die Datenschreibverarbeitung und die Datenlöschverarbeitung weggelassen werden, auf welche oben Bezug genommen ist.Conversely, in the production line mode, by generating the parameter P from the vehicle information obtained by, for example, communication data as shown in FIG 9 is shown, without the stored data of the parameter P in the parameter memory part 103 By referring to the thus generated parameter P by directly referring thereto, it is possible to perform product inspections while omitting the data write processing and the data deletion processing referred to above.
Darüber hinaus hat im Fertigungsstraßenmode eine Positionsinformation, die ”rechts oder links” anzeigt, keine besondere Signifikanz, so dass eine Annehmlichkeit beim Prüfen oder Untersuchen verbessert werden kann, indem eine Steuerung basierend auf einem Parameter oder auf Parametern entsprechend der Fahrzeuginformation durchgeführt wird.Moreover, in the production line mode, position information indicating "right or left" has no particular significance, so that convenience in checking or inspecting can be improved by performing control based on a parameter or parameters according to the vehicle information.
Ausführungsbeispiel 9Embodiment 9
Obwohl der Parameter P bei dem oben angegebenen achten Ausführungsbeispiel nach einer Bezugnahme auf die von dem Fahrzeug erlangte Fahrzeuginformation bei dem Fertigungsstraßenmode auf ”rechts” oder ”links” festgelegt ist, kann die Positionsinformation des Lenkrads 1 als temporärer Prüf- oder Untersuchungs- bzw. Inspektionsparameter bei dem Fertigungsstraßenmode fest auf ”rechts” oder ”links” voreingestellt werden, wie es in 10 gezeigt ist.Although the parameter P in the above-mentioned eighth embodiment is set to "right" or "left" upon referring to the vehicle information obtained from the vehicle in the production line mode, the position information of the steering wheel 1 as a temporary inspection or inspection or inspection parameter in the production line mode, fixed to "right" or "left", as shown in 10 is shown.
In diesem Fall stellt der Parameterspeicherteil 103 (siehe 2) dann, wenn bestimmt wird, dass die gegenwärtige Situation oder der gegenwärtige Zustand bzw. Status der Fertigungsstraßenmode ist, die Parameterinformation im Voraus fest auf ”rechts” (oder ”links”) ein, und auf eine Beendigung des Fertigungsstraßenmodes hin, bringt er die gespeicherten Inhalte des Parameterspeicherteils zu seinem Anfangszustand zurück. Darauf folgend steuert die Steuerung 3 das Lenkrad 1 (den Lenkmechanismus) basierend auf dem im Parameterspeicherbereich 104 gespeicherten Parameter P, wie es oben beschrieben ist. Das bedeutet, dass die Steuerung 3 einen Modenbestimmungsteil enthält, um zu bestimmen, ob der gegenwärtige Zustand ein Fertigungsstraßenmode für den Lenkmechanismus ist, steuert den Lenkmechanismus durch Bezugnahme auf den fest voreingestellten Parameter (beispielsweise ”rechts”), wenn bestimmt wird, dass der gegenwärtige Zustand der Fertigungsstraßenmode ist, steuert aber den Lenkmechanismus basierend auf dem im Parameterspeicherbereich 104 gespeicherten Parameter P auf eine Beendigung des Fertigungsstraßenmodes hin.In this case, the parameter memory section represents 103 (please refer 2 ), when it is determined that the present situation or the current status of the production line mode is the parameter information in advance firmly set to "right" (or "left") and upon completion of the production line mode, he brings the stored contents of the parameter storage section back to its initial state. Subsequently, the controller controls 3 the steering wheel 1 (the steering mechanism) based on that in the parameter memory area 104 stored parameter P, as described above. That means the controller 3 includes a mode determination part for determining whether the current state is a production line mode for the steering mechanism, controls the steering mechanism by referring to the fixed preset parameter (for example, "right") when it is determined that the current state is the production line mode, but controls the steering mechanism based on the in the parameter memory area 104 stored parameter P on completion of the production line mode.
Hierin nachfolgend wird eine Prozedur gemäß einem neunten Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung beschrieben werden, während auf 10 zusammen mit 1 und 2 Bezug genommen wird. 10 ist ein Ablaufdiagramm, das den Betrieb des neunten Ausführungsbeispiels der vorliegenden Erfindung darstellt, wobei der Fall gezeigt ist, bei welchem der Prüfparameter bei dem Fertigungsstraßenmode fest auf ”rechts” voreingestellt ist. In 10 sind die Schritte S601 und S104 dieselben Prozesse wie diejenigen (siehe 9), die oben beschrieben sind, und neue Verarbeitungsschritte S701 bis S703 sind hinzugefügt.Hereinafter, a procedure according to a ninth embodiment of the present invention will be described while on 10 along with 1 and 2 Reference is made. 10 Fig. 10 is a flowchart showing the operation of the ninth embodiment of the present invention, showing the case where the check parameter in the production line mode is fixed to "right". In 10 For example, steps S601 and S104 are the same processes as those (see 9 ) described above and new processing steps S701 to S703 are added.
Zuallererst geht der Steuerablauf dann, wenn im Schritt S601 bestimmt wird, dass der gegenwärtige Zustand nicht der Fertigungsstraßenmode ist (d. h. NEIN), zu einem Schritt S702, wobei dann, wenn im Schritt S601 bestimmt wird, dass der gegenwärtige Zustand der Fertigungsstraßenmode ist (d. h. JA), das festvoreingestellte ”rechts” als der Parameter P gespeichert wird (Schritt S701), und es bestimmt wird, ob der Fertigungsstraßenmode beendet worden ist (Schritt S702).First of all, when it is determined in step S601 that the current state is not the production line mode (ie, NO), the control flow goes to a step S702, and if it is determined in step S601 that the current state is the production line mode (ie YES), the fixed preset "right" is stored as the parameter P (step S701), and it is determined whether the production line mode has been completed (step S702).
Wenn im Schritt S702 bestimmt wird, dass der Fertigungsstraßenmode nicht beendet worden ist (d. h. NEIN), wird die elektrische Servolenkung gesteuert (Schritt S104), und wird die Verarbeitungsroutine der 10 beendet. Anders ausgedrückt wird dann, wenn sie im Fertigungsstraßenmode ist, eine Steuerung mit dem fest voreingestellten ”rechts” ausgeführt, welches als die Parameterinformation verwendet wird.If it is determined in step S702 that the production line mode has not been completed (ie, NO), the electric power steering is controlled (step S104), and the processing routine of FIG 10 completed. In other words, when it is in the production line mode, control is executed with the fixed preset "right" which is used as the parameter information.
Wenn andererseits im Schritt S702 bestimmt wird, dass der Fertigungsstraßenmode beendet worden ist (d. h. JA), wird die gespeicherte Information des Parameters P initialisiert (Schritt S703) und geht der Steuerprozess weiter zum Schritt S104.On the other hand, if it is determined in step S702 that the production line mode has been finished (i.e., YES), the stored information of the parameter P is initialized (step S703), and the control process proceeds to step S104.
Somit ist es durch festes Einstellen des Parameters P temporär auf die ”Rechtssteuerung” (oder ”Linkssteuerung”) als Prüfparameter beim Fertigungsstraßenmode möglich, Produktuntersuchungen auszuführen. Zusätzlich kann eine Annehmlichkeit beim Prüfen oder Untersuchen durch Durchführen einer Steuerung basierend auf der Parameterinformation verbessert werden, die beim Fertigungsstraßenmode fest auf ”rechts” (oder ”links”) voreingestellt worden ist, anstelle eines Erlangens der Fahrzeuginformation, wie beim achten Ausführungsbeispiel, und durch Zurückbringen des Parameters P zu seinem Anfangszustand auf eine Beendigung des Fertigungsstraßenmodes hin.Thus, by setting the parameter P temporarily to the "right-hand control" (or "left-hand control") as a test parameter in the production line mode, it is possible to carry out product examinations. In addition, convenience in checking or inspecting can be improved by performing control based on the parameter information preset to "right" (or "left") in the production line mode, instead of acquiring the vehicle information as in the eighth embodiment, and by Returning the parameter P to its initial state upon completion of the production line mode.
Ausführungsbeispiel 10Embodiment 10
Obwohl bei den oben angegebenen ersten bis neunten Ausführungsbeispielen kein Bezug auf die Löschung oder das Auslöschen des Parameters P genommen worden ist, kann eine Vorsorge für einen Parameter-Losch- oder -Auslöschteil in der Steuerung 3 zum Löschen oder Auslöschen des im Parameterspeicherbereich 104 gespeicherten Parameters P getroffen werden. In diesem Fall löscht der Parameter-Auslöschteil (nicht gezeigt) in der Steuerung 3 beispielsweise auf einen Empfang eines Losch- oder Ausloschsignals hin den im Parameterspeicherbereich 104 gespeicherten Parameter oder löscht hin aus. Ein solcher Parameter-Löschteil kann in einem Parameter-Initialisierungsteil enthalten sein (siehe Schritt S703 in 10).Although no reference has been made to the clearing or clearing of the parameter P in the above-mentioned first to ninth embodiments, provision can be made for a parameter clear or erase part in the controller 3 for deleting or canceling in the parameter memory area 104 stored parameter P are taken. In this case, the parameter canceling part (not shown) in the controller clears 3 for example, upon receipt of a cancel or extinguish signal in the parameter memory area 104 stored parameters or clears out. Such a parameter erasing part may be included in a parameter initializing part (see step S703 in FIG 10 ).
Zusätzlich löscht der Parameter-Auslöschteil beispielsweise dann, wenn wenigstens ein Befehlssignal, das von einer externen Einrichtung geliefert wird, empfangen wird, oder wenn eine spezifische Operation durch den Anwender durchgeführt wird, den im Parameterspeicherteil 103 (im Parameterspeicherbereich 104) gespeicherten Parameter oder löscht hin aus. Der Parameter-Auslöschteil ist dann nützlich, wenn der Parameter P fehlerhaft gespeichert wurde oder wenn die bei dem Fertigungsstraßenmode temporär gespeicherten Inhalte zu löschen oder auszulöschen sind.In addition, the parameter canceling part deletes, for example, when at least one command signal supplied from an external device is received, or when a specific operation is performed by the user, in the parameter memory part 103 (in the parameter memory area 104 ) or clears out. The parameter cancellation part is useful when the parameter P has been erroneously stored or when the contents temporarily stored in the production line mode are to be erased or erased.
Hier ist zu beachten, dass es als ein Verfahren zum Triggern oder Anstoßen des Parameter-Auslöschteils angesehen wird, dass dann, wenn das Anschlussstück der Steuerung 3 direkt gesehen werden kann, d. h. bevor die Steuerung 3 am Fahrzeug installiert wird, ein Lösch- oder Auslöschsignal elektrisch zu dem Anschlussstück als Trigger geliefert wird.It should be noted here that it is considered as a method of triggering or knocking the parameter canceling part, that if the fitting of the controller 3 can be seen directly, ie before the controller 3 is installed on the vehicle, an erase or extinguishing signal is electrically supplied to the connector as a trigger.
Weiterhin kann dann, wenn die Steuerung 3 am Fahrzeug installiert wurde, ein Trigger zu dem Parameter-Auslöschteil gegeben werden, indem eine spezielle Operation durchgeführt wird, wie beispielsweise eine Operation an dem Lenkrad des Fahrzeugs, etc., welche unter einem normalen Betrieb unwahrscheinlich wäre. Jedoch ist ein komplizierter Betrieb bei dem Verfahren zum Durchführen eines solchen speziellen Betriebs nötig, und somit ist es, um dies zu vermeiden, effektiv, ein Verfahren zum Liefern eines Auslöschtriggers mittels eines Kommunikations-Befehlssignals zu verwenden. In diesem Fall kann ein solches Befehlssignal von einer externen Einrichtung geliefert werden, die mit der Kommunikationsleitung verbunden sein kann, so dass eine Wartungsarbeit weiter vereinfacht werden kann.Furthermore, if the controller 3 has been installed on the vehicle, a trigger is given to the parameter canceling part by performing a specific operation such as an operation on the steering wheel of the vehicle, etc., which would be unlikely under normal operation. However, a complicated operation is required in the method for performing such a special operation, and thus, to avoid this, it is effective to use a method of providing an extinguishing trigger by means of a communication command signal. In this case, such a command signal may be supplied from an external device that may be connected to the communication line, so that maintenance work can be further simplified.
Weiterhin ist es durch Erzeugen einer Vielzahl von Signalen als Befehlssignale zum Triggern des Parameter-Auslöschteils und durch Verwenden einer beliebigen Kombination der Vielzahl von Befehlssignalen als tatsächlichen Trigger möglich, solche Fehler oder Ausfälle zu verhindern, wie sie den Parameter P im Parameterspeicherteil 103 nachteiligerweise löschen oder auslöschen, etc.Further, by generating a plurality of signals as command signals for triggering the parameter canceling part and using any combination of the plurality of command signals as actual triggers, it is possible to prevent such errors or failures as the parameter P in the parameter memory part 103 disadvantageously delete or extinguish, etc.
Ausführungsbeispiel 11Embodiment 11
Obwohl bei den oben angegebenen ersten bis zehnten Ausführungsbeispielen keine bestimmte Angabe gemacht worden ist, kann die Steuerung des Lenkmechanismus abgehalten bzw. verhindert werden, bis ein Parameter gespeichert ist. In diesem Fall führt die Steuerung 3 die Steuerung des Lenkmechanismus zu dem Zeitpunkt aus, zu welchem die Verarbeitung zum Speichern des Parameters P in den Parameterspeicherteil 103 beendet worden ist, führt aber die Steuerung des Lenkmechanismus nicht aus, wenn die Verarbeitung zum Speichern des Parameters P nicht beendet worden ist. Auf diese Weise ist es durch Verhindern der Steuerung der elektrischen Servolenkung dann, wenn der Parameter P nicht gespeichert ist, möglich, eine Steuerung bei weiterer Berücksichtigung einer Sicherheit zu erreichen.Although no specific statement has been made in the above-mentioned first to tenth embodiments, the control of the steering mechanism may be prohibited until a parameter is stored. In this case, the controller performs 3 the control of the steering mechanism at the time when the processing for storing the parameter P in the parameter storage part 103 has been completed, but does not execute the control of the steering mechanism when the processing for storing the parameter P has not been completed. In this way, by preventing the control of the electric power steering, if the parameter P is not stored, it is possible to achieve control with further consideration of safety.
