Die
vorliegende Erfindung betrifft eine elektrische Servolenk-Steuervorrichtung
bzw. Regelungsvorrichtung für
ein Kraftfahrzeug mit einem Elektromotor, der zum Liefern einer
elektrischen Servolenkkraft in Bezug auf den Drehbetrieb bzw. die
Drehbetätigung
eines Lenkrads dient, und sie betrifft insbesondere eine elektrische
Servolenk-Steuervorrichtung für
ein Motorfahrzeug, die eine Lenksteuerung bzw. Lenkregelung durch
Erhalten von Fahrzeuginformation über eine Bestimmung der rechten
oder linken Montageposition des Lenkrads in Bezug auf das Motorfahrzeug
durchführen
kann.The
The present invention relates to an electric power steering control apparatus
or control device for
a motor vehicle having an electric motor for delivering a
electric power steering force with respect to the rotary operation or the
rotating operation
a steering wheel is used, and in particular relates to an electric
Power steering control device for
a motor vehicle having a steering control by
Obtaining vehicle information about a determination of the right
or left mounting position of the steering wheel with respect to the motor vehicle
carry out
can.
Allgemein
gibt es bei Motorfahrzeugen zwei Arten von Lenkrad-Montagearten für eine Rechtssteuerung
und eine Linkssteuerung. Bei bekannten elektrischen Servolenk-Steuervorrichtungen
für Fahrzeuge
sind zwei Arten von Lenkprodukten für eine Rechtssteuerung und
eine Linkssteuerung erforderlich.Generally
For motor vehicles there are two types of steering wheel mounting styles for a right-hand steering
and a left control. In known electric power steering control devices
for vehicles
are two types of steering products for a legal control and
a left control required.
Wie
es oben beschrieben ist, ist es nötig, zwei Arten von Motorfahrzeugen
mit Lenkrädern
von jeweils unterschiedlichen Montagepositionen zu erzeugen, und
die Herstellung von elektrischen Servolenk-Steuervorrichtungen für Fahrzeuge
ist durch die Anzahlen von Autos mit Rechtssteuerung und Autos mit
Linkssteuerung beeinflusst, als Folge wovon eine Menge an nutzlosen
oder unnötigen
Kosten in Bezug auf Herstellungskosten, Managementkosten und ähnliches
auf sich gezogen wird.As
As described above, it is necessary to have two types of motor vehicles
with steering wheels
each to produce different mounting positions, and
the manufacture of electric power steering control devices for vehicles
is by the numbers of cars with right-hand drive and cars with
Links control affects, as a result of which a lot of useless
or unnecessary
Costs related to manufacturing costs, management costs and the like
being attracted to you.
Demgemäß wird eine
gemeinsame Nutzung von mechanischen Teilen von elektrischen Servolenk-Steuervorrichtungen
für Fahrzeuge
in Bezug auf Lenkrad-Montagepositionen (für Rechts- und Linkssteuerungen)
weiterentwickelt (siehe beispielsweise ein erstes Patentdokument:
Japanisches Patent Nr. 3527469), um diese unnötigen Kosten zu reduzieren.Accordingly, a
sharing of mechanical parts of electric power steering control devices
for vehicles
in relation to steering wheel mounting positions (for right and left controls)
developed further (see for example a first patent document:
Japanese Patent No. 3527469) to reduce these unnecessary costs.
Bei
einer in dem ersten Patentdokument beschriebenen bekannten Vorrichtung
ist es, um eine Lenkunterstützungskraft
bzw. Servolenkkraft in dieselbe Richtung wie die Lenkrichtung des
Lenkrads zu zwingen, nötig,
einen Motor für
eine Rechtssteuerung bzw. für
eine Linkssteuerung in entgegengesetzten Richtungen zudrehen. Dafür wird beispielsweise
ein Bürsten-Gleichstrommotor
bzw. -DC-Motor mit einer einzelnen Phase verwendet, um die gemeinsame
Nutzung für
Rechts- und Linkssteuerungen durch eine einfache physikalische Umwandlung zu
ermöglichen,
wie beispielsweise ein Umschalten zwischen einer positiven Elektrode
und einer negativen Elektrode einer Motor-Stromversorgung an seinem
Anschlussstückteil.at
a known device described in the first patent document
is it about a steering assist force
or power steering force in the same direction as the steering direction of
To force the steering wheel,
an engine for
a legal control or for
Turn a left control in opposite directions. For example
a brush DC motor
or DC motor with a single phase used to the common
Use for
Right and left controls through a simple physical conversion too
enable,
such as switching between a positive electrode
and a negative electrode of a motor power supply at its
Fitting part.
Jedoch
ist bei der oben angegebenen bekannten Vorrichtung die Montageposition
für den
Motor physikalisch begrenzt, so dass es nicht helfen kann, die Montageposition
für den
Motor symmetrisch in Bezug auf rechts und links (bilateral) zu entwickeln,
als Folge wovon die Drehrichtung des Motors zwischen den Montagepositionen
für das
Lenkrad für
eine Rechtssteuerung und eine Linkssteuerung vertauscht bzw. umgekehrt
wird.however
is the mounting position in the above-mentioned known device
for the
Motor is physically limited, so it can not help the mounting position
for the
Developing the motor symmetrically with respect to right and left (bilateral),
as a consequence of which the direction of rotation of the motor between the mounting positions
for the
Steering wheel for
a right control and a left control reversed or vice versa
becomes.
Zusätzlich wird
in den letzten Jahren immer mehr auf Umweltfragen geachtet, und
darüber
hinaus wird eine vergrößerte Ausgabe
an elektrischer Steuerenergie gefordert, um an Fahrzeuge mit relativ großer Kolbenverdrängung angepasst
zu sein. Demgemäß werden
deshalb, weil Bürsten-DC-Motoren nicht auf
eine solche Forderung reagieren können, bürstenlose Motoren angenommen.In addition will
In recent years, more and more attention has been paid to environmental issues, and
about that
There will also be an enlarged edition
Required at electrical control energy to adapt to vehicles with relatively large piston displacement
to be. Accordingly, become
that's why brush DC motors do not work
Such a requirement can react, assuming brushless motors.
Weil
jedoch bürstenlose
Motoren durch eine Polyphase bzw. Mehrfachphase angetrieben werden, wie
es wohlbekannt ist, können
sie nicht für
Links- und Rechtssteuerungen gemeinsam verwendet werden, indem einfach
die Polaritäten
der Motorstromversorgung an seinem Anschlussstückteil ausgetauscht wird, ohne
die Software für
seine Steuerung zu ändern.Because
however, brushless
Motors are driven by a polyphase or multiple phase, such as
it is well known
not for her
Left and right controls are shared by simply
the polarities
the motor power supply is replaced at its connector part, without
the software for
to change its control.
Bei
herkömmlichen
elektrischen Servolenk-Steuervorrichtungen für Kraftfahrzeuge, wie beispielsweise
in einem Fall des oben angegebenen ersten Patentdokuments, ist die
Motorposittion derart entwickelt, dass sie aufgrund physikalischer
Begrenzungen bezüglich
der Montageposition für
einen Motor eine linke und rechte (bilaterale) Symmetrie hat. Demgemäß gibt es
ein derartiges Problem, dass die Motor-Drehrichtung durch einen
Unterschied bezüglich
der Montagepositionen (rechts und links) für ein Lenkrad (für eine Rechtssteuerung
und eine Linkssteuerung) invertiert bzw. umgekehrt wird.at
usual
electric power steering control devices for motor vehicles, such as
in a case of the above-mentioned first patent document, is the
Motorposittion developed so that it due to physical
Limitations re
the mounting position for
a motor has left and right (bilateral) symmetry. Accordingly, there is
Such a problem that the motor rotation by a
Difference in terms
the mounting positions (right and left) for a steering wheel (for a right-hand steering
and a left control) is inverted.
Darüber hinaus
gibt es in dem Fall eines Verwendens eines bürstenlosen Motors einer Mehrfachphasensteuerung
ein weiteres derartiges Problem, dass der bürstenlose Motor für Links-
und Rechtssteuerungen nicht durch eine einfache physikalisches Änderung
gemeinsam verwendet werden kann, wie beispielsweise durch eine einfache Änderung
der Polaritäten
der Motorstromversorgung an seinem Anschlussstückteil, ohne die Software der Steuerung
zu ändern.Furthermore
In the case of using a brushless motor, there is a multi-phase control
another such problem that the brushless motor for left
and legal controls not by a simple physical change
can be shared, such as by a simple change
of the polarities
the motor power supply at its connector part, without the software of the controller
to change.
Demgemäß besteht
die Aufgabe der vorliegenden Erfindung im Erhalten einer elektrischen
Servolenk-Steuervorrichtung für ein
Kraftfahrzeug, die in Bezug auf die rechten und linken Montagepositionen für ein Lenkrad
gemeinsam verwendet werden kann, ohne eine Software für eine Steuerung
zu ändern, und
zwar ungeachtet der Steuerung eines Einzelphasen- oder Mehrfachphasen-Motors,
indem Fahrzeuginformation erlangt wird, die zu einer Bestimmung über die
rechte oder linke Montageposition für das Lenkrad bei einer Installation
der Steuerung am Kraftfahrzeug beiträgt, indem Parameter in Bezug auf
die Fahrzeuginformation gespeichert werden und indem ein Lenkmechanismus
basierend auf den Parametern nach ihrer Speicherung gesteuert wird.Accordingly, the object of the present invention is to obtain an electric power steering control apparatus for a motor vehicle which can be commonly used with respect to the right and left mounting positions for a steering wheel without changing software for control, regardless of the control of a single-phase or multi-phase motor, by obtaining vehicle information, which contributes to a determination of the right or left mounting position for the steering wheel in an installation of the control on the motor vehicle by parameters relating to the vehicle information are stored and by controlling a steering mechanism based on the parameters after their storage.
Eine
elektrische Servolenk-Steuervorrichtung für ein Kraftfahrzeug gemäß der vorliegenden Erfindung
enthält
einen Motor, der eine Lenkunterstützungskraft bzw. Servolenkkraft
auf einen Lenkmechanismus des Kraftfahrzeugs ausübt, und eine Steuerung, die
einen Strom entsprechend einem Lenkzustand des Lenkmechanismus zum
Motor zuführt.
Die Steuerung enthält
einen Fahrzeuginformations-Erlangungsteil, der auf eine Installation
der Steuerung am Fahrzeug hin von dem Fahrzeug Fahrzeuginformation
erlangt, die zu einer Bestimmung über die rechte oder linke Montageposition
für ein Lenkrad
des Fahrzeugs beiträgt;
und einen Parameterspeicherteil, der einen Parameter in Bezug auf
die Fahrzeuginformation speichert. Nachdem der Parameter im Parameterspeicherteil
gespeichert worden ist, wird der Lenkmechanismus basierend auf dem
im Parameterspeicherteil gespeicherten Parameter gesteuert.A
electric power steering control apparatus for a motor vehicle according to the present invention
contains
a motor having a steering assist power
on a steering mechanism of the motor vehicle, and a controller, the
a current corresponding to a steering state of the steering mechanism for
Motor supplies.
The controller contains
a vehicle information acquisition part, which refers to an installation
the control on the vehicle from the vehicle vehicle information
attained to a determination of the right or left mounting position
for a steering wheel
the vehicle contributes;
and a parameter storage section that sets a parameter with respect to
stores the vehicle information. After the parameter in the parameter memory section
has been stored, the steering mechanism is based on the
controlled parameter stored in the parameter memory section.
Gemäß der vorliegenden
Erfindung kann die elektrische Servolenk-Steuervorrichtung ungeachtet der
Steuerung eines Einzelphasen- oder Mehrfachphasen-Motors gemeinsam
für die
rechten und linken Montagepositionen für das Lenkrad verwendet werden,
ohne eine Software zu ändern.According to the present
Invention, the electric power steering control apparatus regardless of
Control of a single-phase or multi-phase motor in common
for the
right and left mounting positions are used for the steering wheel,
without changing any software.
Die
obige und andere Aufgaben, Merkmale und Vorteile der vorliegenden
Erfindung werden Fachleuten auf dem Gebiet aus der folgenden detaillierten
Beschreibung bevorzugter Ausführungsbeispiele
der vorliegenden Erfindung, genommen in Zusammenhang mit den beigefügten Zeichnungen, schneller
klar werden.The
above and other objects, features and advantages of the present invention
The invention will become apparent to those skilled in the art from the following detailed
Description of preferred embodiments
of the present invention, taken in conjunction with the accompanying drawings, faster
get clear.
Es
folgt eine kurze Beschreibung der Zeichnungen:It
follows a brief description of the drawings:
1 ist
ein Blockdiagramm, das eine elektrische Servolenk-Steuervorrichtung
für ein (Kraft-)Fahrzeug
gemäß einem
ersten Ausführungsbeispiel
der vorliegenden Erfindung. 1 FIG. 10 is a block diagram illustrating an electric power steering control apparatus for a (power) vehicle according to a first embodiment of the present invention. FIG.
2 ist
ein Blockdiagramm, das eine Steuerung gemäß dem ersten Ausführungsbeispiel
der vorliegenden Erfindung zeigt. 2 Fig. 10 is a block diagram showing a controller according to the first embodiment of the present invention.
3 ist
ein Ablaufdiagramm, das den Betrieb der Steuerung gemäß dem ersten
Ausführungsbeispiel
der vorliegenden Erfindung darstellt. 3 Fig. 10 is a flowchart illustrating the operation of the controller according to the first embodiment of the present invention.
4 ist
ein Ablaufdiagramm, das den Betrieb einer Steuerung gemäß einem
vierten Ausführungsbeispiel
der vorliegenden Erfindung darstellt. 4 Fig. 10 is a flowchart illustrating the operation of a controller according to a fourth embodiment of the present invention.
5 ist
eine erklärende
Ansicht, die einen Parameterspeicherbereich in einem Parameterspeicherteil
gemäß einem
fünften
Ausführungsbeispiel der
vorliegenden Erfindung darstellt. 5 Fig. 10 is an explanatory view illustrating a parameter storage area in a parameter storage part according to a fifth embodiment of the present invention.
6 ist
ein Ablaufdiagramm, das den Betrieb einer Steuerung gemäß dem fünften Ausführungsbeispiel
der vorliegenden Erfindung darstellt. 6 Fig. 10 is a flowchart illustrating the operation of a controller according to the fifth embodiment of the present invention.
7 ist
ein Ablaufdiagramm, das den Betrieb einer Steuerung gemäß einem
sechsten Ausführungsbeispiel
der vorliegenden Erfindung darstellt. 7 Fig. 10 is a flowchart illustrating the operation of a controller according to a sixth embodiment of the present invention.
8 ist
ein Ablaufdiagramm, das den Betrieb einer Steuerung gemäß einem
siebten Ausführungsbeispiel
der vorliegenden Erfindung darstellt. 8th Fig. 10 is a flowchart illustrating the operation of a controller according to a seventh embodiment of the present invention.
9 ist
ein Ablaufdiagramm, das den Betrieb einer Steuerung gemäß einem
achten Ausführungsbeispiel
der vorliegenden Erfindung darstellt. 9 FIG. 10 is a flowchart illustrating the operation of a controller according to an eighth embodiment of the present invention. FIG.
10 ist
ein Ablaufdiagramm, das den Betrieb einer Steuerung gemäß einem
neunten Ausführungsbeispiel
der vorliegenden Erfindung darstellt. 10 Fig. 10 is a flowchart illustrating the operation of a controller according to a ninth embodiment of the present invention.
Hierin
nachfolgend werden bevorzugte Ausführungsbeispiele der vorliegenden
Erfindung detailliert beschrieben werden, während auf die beigefügten Zeichnungen
Bezug genommen wird.Here in
Below, preferred embodiments of the present invention will be described
The invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings
Reference is made.
Ausführungsbeispiel 1Embodiment 1
1 ist
ein Blockdiagramm, das eine elektrische Servolenk-Steuervorrichtung
für ein (Kraft-)Fahrzeug
gemäß einem
ersten Ausführungsbeispiel
der vorliegenden Erfindung zeigt. 2 ist ein
Blockdiagramm, das den funktionellen Aufbau einer Steuerung 3 in 1 darstellt,
und 3 ist ein Ablaufdiagramm, das den Betrieb der
elektrischen Servolenk-Steuervorrichtung
gemäß dem ersten Ausführungsbeispiel
der vorliegenden Erfindung darstellt. 1 FIG. 10 is a block diagram showing an electric power steering control apparatus for a (power) vehicle according to a first embodiment of the present invention. 2 is a block diagram showing the functional structure of a controller 3 in 1 represents, and 3 FIG. 10 is a flowchart illustrating the operation of the electric power steering control apparatus according to the first embodiment of the present invention.
In 1 enthält die elektrische
Servolenk-Steuervorrichtung für
ein Kraftfahrzeug ein Lenkrad 1 für das Fahrzeug, eine Lenkwelle 2,
die mit dem Lenkrad 1 verbunden ist, eine Steuerung 3 in der
Form eines Mikrocomputers, eine an Bord befindliche Batterie 4,
einen Drehmomentsensor 5 und einen Geschwindigkeitsreduzierer 6,
die beide an der Lenkwelle 2 montiert sind, und einen Motor 7,
der mit dem Geschwindigkeitsreduzierer 6 gekoppelt ist.In 1 For example, the electric power steering control apparatus for a motor vehicle includes a steering wheel 1 for the vehicle, a steering shaft 2 that with the steering wheel 1 connected, a controller 3 in the form of a microcomputer, an on-board battery 4 , a torque sensor 5 and a speed reducer 6 , both at the steering shaft 2 are mounted, and a motor 7 that with the speed reducer 6 is coupled.
Das
Lenkrad 1, das durch den Fahrer des Fahrzeugs zu lenken
ist, zusammen mit der Lenkwelle 2, dem Drehmomentsensor 5 und
dem Geschwindigkeitsreduzierer 6 bildet einen Lenkmechanismus, auf
welchen eine Servolenkkraft über
den Geschwindigkeitsreduzierer 6 durch den Motor 7 ausgeübt wird,
der angetrieben wird, um unter der Steuerung der Steuerung 3 zu
arbeiten.The steering wheel 1 to be steered by the driver of the vehicle, together with the steering shaft 2 , the torque sensor 5 and the speed reducer 6 forms a steering mechanism on which a power steering force via the speed reducer 6 through the engine 7 which is driven to under the control of the controller 3 to work.
Die
Steuerung 3 wird durch die Batterie 4 mit Energie
versorgt, um derart zu arbeiten, dass ein Strom entsprechend dem
Lenkzustand des Lenkrads 1 (des Lenkmechanismus) zum Motor 7 zugeführt wird.
Das bedeutet, dass die Steuerung 3 zum Antreiben des Motors 7 gemäß einem
Lenkmomentsignal vom Drehmomentsensor 5 dient, so dass
die Servolenkkraft dem Lenkrad 1 über den Geschwindigkeitsreduzierer 6 zugeteilt
wird. Der Motor 7 bildet den Hauptkörper der elektrischen Servolenkvorrichtung, die
zum Antreiben des Lenkmechanismus einschließlich des Lenkrads 1 und
der Lenkwelle 2 dient. In 2 ist die
mit einem an Bord befindlichen LAN 101 verbundene Steuerung 3 mit
einem Parameter-Erzeugungsteil 102, einem Parameterspeicherteil 103 und
einem Steuerteil 105 versehen. Der Parameter-Erzeugungsteil 102 ist
mit dem LAN 101 an Bord und dem Steuerteil 105 verbunden,
und der Steuerteil 105 ist mit dem LAN 101 an
Bord, dem Parameter-Erzeugungsteil 102 und
dem Parameterspeicherteil 103 verbunden. Zusätzlich hat
der Parameterspeicherteil 103 einen Parameterspeicherbereich 104 in
der Form eines EEPROM. Der Parameter-Erzeugungsteil 102 und
der Steuerteil 105 in der Steuerung 3 bilden einen
Fahrzeuginformations-Erlangungsteil, der zum Erlangen von Fahrzeuginformation über das
LAN 101 an Bord dient. Der Fahrzeuginformations-Erlangungsteil
erlangt die Fahrzeuginformation, die zu einer Bestimmung über die rechte
oder linke Montageposition für
das Lenkrad 1 (eine Fahrer-Sitzposition im Fahrzeug) beiträgt, wenn
die Steuerung 3 am Fahrzeug installiert wird. Der Parameter-Erzeugungsteil 102 erzeugt
einen Parameter P in Bezug auf die Fahrzeuginformation und der Parameterspeicherteil
speichert den Parameter P im Parameterspeicherbereich 104 des
Parameterspeicherteils 103.The control 3 is through the battery 4 energized to work such that a current corresponding to the steering state of the steering wheel 1 (the steering mechanism) to the engine 7 is supplied. That means the controller 3 to drive the engine 7 in accordance with a steering torque signal from the torque sensor 5 Serves so that the power steering power the steering wheel 1 about the speed reducer 6 is allocated. The motor 7 forms the main body of the electric power steering device used to drive the steering mechanism including the steering wheel 1 and the steering shaft 2 serves. In 2 is the one with on board LAN 101 connected control 3 with a parameter generating part 102, a parameter storage part 103 and a control part 105 Mistake. The parameter generation part 102 is with the LAN 101 on board and the control section 105 connected, and the control part 105 is with the LAN 101 on board, the parameter generation part 102 and the parameter storage part 103 connected. In addition, the parameter memory part has 103 a parameter memory area 104 in the form of an EEPROM. The parameter generation part 102 and the control part 105 in the controller 3 form a vehicle information obtaining part that is to obtain vehicle information via the LAN 101 serves on board. The vehicle information acquiring part acquires the vehicle information necessary for determining the right or left mounting position for the steering wheel 1 (a driver sitting position in the vehicle) contributes when the controller 3 is installed on the vehicle. The parameter generation part 102 generates a parameter P with respect to the vehicle information, and the parameter storage part stores the parameter P in the parameter storage area 104 of the parameter memory section 103 ,
Nachdem
der Parameter P im Parameterspeicherbereich 104 gespeichert
ist, berechnet der Steuerteil 105 in der Steuerung 3 ein
Steuersignal für den
Motor 7 basierend auf dem im Parameterspeicherbereich 104 gespeicherten
Parameter P entsprechend, um den Motor 7 anzutreiben, so
dass das Lenkrad 1 (der Lenkmechanismus) dadurch gesteuert
wird. Das bedeutet, dass der Steuerteil 105 die zu ihm über das
LAN 101 an Bord eingegebene Fahrzeuginformation als Daten
erlangt, die Montageposition des Lenkrads 1 (d.h., ob es
eine Rechtssteuerung oder eine Linkssteuerung gibt) aus der Fahrzeuginformation
bestimmt und den Parameter-Erzeugungsteil 102 den Parameter
P erzeugen lässt,
der zum Steuern des Motors 7 verwendet wird. Der so erzeugte
Parameter P wird mittels des Parameterspeicherteils 103 im
Parameterspeicherbereich 104 gespeichert. Hierin nachfolgend
führt der
Steuerteil 105 eine Steuerung als die elektrische Servolenk-Steuervorrichtung
für Fahrzeuge
durch Steuern und Antreiben des Motors 7 durch, während auf
den Parameter P im Parameterspeicherbereich 104 Bezug genommen
wird.After the parameter P in the parameter memory area 104 is stored, the control part calculates 105 in the controller 3 a control signal for the motor 7 based on the in the parameter memory area 104 stored parameter P corresponding to the engine 7 drive, so the steering wheel 1 (the steering mechanism) is controlled thereby. That means the control part 105 which to him over the LAN 101 vehicle information entered on board as data, the mounting position of the steering wheel 1 (ie, whether there is a right control or a left control) determined from the vehicle information and the parameter generating part 102 can generate the parameter P, which is used to control the motor 7 is used. The parameter P thus generated is determined by means of the parameter memory section 103 in the parameter memory area 104 saved. Hereinafter, the control part leads 105 a controller as the electric power steering control apparatus for vehicles by controlling and driving the engine 7 through, while on the parameter P in the parameter memory area 104 Reference is made.
Hier
ist zu beachten, dass das LAN 101 an Bord eine Einrichtung
zum Eingeben der Fahrzeuginformation zu der Steuerung 3 unter
Verwendung von Kommunikationen ist und insbesondere in einem Fall effektiv
ist, in welchem es keinen Platz für die Anzahl von nicht verwendeten
Pins gibt, um Information über eine
Rechts- oder Linkssteuerung in einem Anschlussstück zuzuordnen, das zwischen
der Steuerung 3 und Vorrichtungen an Bord angeschlossen
ist.It should be noted that the LAN 101 on board a device for inputting the vehicle information to the controller 3 using communications, and is particularly effective in a case where there is no room for the number of unused pins to allocate information about a right or left control in a connector that is between the controller 3 and devices are connected on board.
Nun
wird der Betrieb der elektrischen Lenk-Steuervorrichtung für Fahrzeuge
gemäß dem ersten
Ausführungsbeispiel
der vorliegenden Erfindung, wie es in den 1 und 2 dargestellt
ist, beschrieben werden, während
auf das Ablaufdiagramm der 3 Bezug
genommen wird.Now, the operation of the electric steering control apparatus for vehicles according to the first embodiment of the present invention as shown in FIGS 1 and 2 While the flowchart of FIG 3 Reference is made.
3 stellt
die Prozedur der Steuerung 3 dar, wobei eine Verarbeitungsroutine
in 3 aktiviert wird, wenn eine Leistung eingeschaltet
wird, während
die Steuerung 3 mit dem Fahrzeug verbunden ist. 3 sets the procedure of control 3 wherein a processing routine in FIG 3 is activated when a power is turned on while the controller 3 connected to the vehicle.
In 3 wird
zuallererst bestimmt, ob Fahrzeuginformation über das LAN 101 an
Bord empfangen (erlangt) worden ist (Schritt 101), und
wenn bestimmt wird, dass keine Fahrzeuginformation empfangen worden
ist (d.h. NEIN), geht der Steuerablauf weiter zu einem Schritt S104,
wohingegen dann, wenn im Schritt S101 bestimmt wird, dass die Fahrzeuginformation
empfangen worden ist (d.h. JA), der Parameter P aus der so empfangenen
Fahrzeuginformation mittels des Parameter-Erzeugungsteils 102 erzeugt
wird (Schritt S102). Zu dieser Zeit funktioniert der Parameter-Erzeugungsteil 102 in
Verbindung mit dem Steuerteil 105, um die Montageposition für das Lenkrad 1 (ob
es eine Rechts- oder
Linkssteuerung gibt) aus der Fahrzeuginformation zu bestimmen und
den Parameter P zu erzeugen, der zum Steuern des Motors 7 verwendet
wird.In 3 First of all, it is determined whether vehicle information via the LAN 101 on board has been received (step 101 ), and when it is determined that no vehicle information has been received (ie, NO), the control flow proceeds to a step S104, whereas when it is determined in the step S101 that the vehicle information has been received (ie, YES), the parameter P from the vehicle information thus received by means of the parameter generation part 102 is generated (step S102). At this time, the parameter generating part works 102 in conjunction with the control section 105 to the mounting position for the steering wheel 1 (whether there is a right or left control) from the vehicle information and to generate the parameter P, which is used to control the engine 7 is used.
Darauf
folgend wird der im Schritt S102 erzeugte Parameter P in den Speicherbereich 104 des Parameterspeicherteils 103 geschrieben
und gespeichert (Schritt S103).Subsequently, the parameter P generated in step S102 becomes the memory area 104 of the parameter memory section 103 written and stored (step S103).
Schließlich führt der
Steuerteil 105 eine Antriebssteuerung an dem elektrischen
Servolenksystem einschließlich
des Motors 7 durch (Schritt S104) und beendet dann die
Verarbeitungsroutine der 3. Zu dieser Zeit führt der Steuerteil 105 dann, wenn
der Parameter P im Parameterspeicherteil 103 gespeichert
ist, einen Steuerbetrieb basierend auf dem so gespeicherten Parameter
P durch, wohingegen der Steuerteil 105 dann, wenn der Parameter
P nicht gespeichert ist, einen Steuerbetrieb basierend auf einem
Anfangs-Parameterwert durchführt,
der im Voraus eingestellt worden ist.Finally the control part leads 105 a drive control on the electric power steering system including the engine 7 by (step S104) and then terminates the processing routine of 3 , At this time the control part leads 105 then, if the parameter P in the parameter memory part 103 is stored, a control operation based on the thus stored parameter P by, whereas the control part 105 when the parameter P is not stored, performs a control operation based on an initial parameter value set in advance.
Wie
es oben beschrieben ist, wird gemäß dem ersten Ausführungsbeispiel
der vorliegenden Erfindung dann, wenn die Steuerung 3 mit
dem Fahrzeug verbunden ist, die Fahrzeuginformation über die
Bestimmung der linksseitigen oder rechtsseitigen Montageposition
des Lenkrads 1 erlangt und wird der Parameter P in Bezug
auf die Fahrzeuginformation gespeichert, so dass der Lenkmechanismus
basierend auf dem Parameter P nach seiner Speicherung gesteuert
wird. Als Ergebnis kann die Links- oder Rechtssteuerung, d.h. die
linksseitige oder rechtsseitige Position des Lenkrads 1,
ungeachtet der Einzelphase oder der Mehrfachphase des Motors 7 bestimmt
werden, ohne eine Software für
die Steuerung 3 zu ändern,
wodurch die elektrische Servolenkvorrichtung gemäß diesem Ausführungsbeispiel
für eine Linkssteuerung
und eine Rechtssteuerung gemeinsam genutzt oder gemeinsam verwendet
werden kann.As described above, according to the first embodiment of the present invention, when the controller 3 is connected to the vehicle, the vehicle information on the determination of the left-side or right-side mounting position of the steering wheel 1 obtained and the parameter P is stored with respect to the vehicle information, so that the steering mechanism is controlled based on the parameter P after its storage. As a result, the left or right control, ie, the left-side or right-side position of the steering wheel 1 irrespective of the single phase or the multiple phase of the motor 7 be determined without any software for the controller 3 to change, whereby the electric power steering apparatus according to this embodiment for a left control and a right control can be shared or shared.
Zusätzlich wird
die Fahrzeuginformation über
die Bestimmung der linksseitigen oder rechtsseitigen Montage des
Lenkrads 1 durch Fahrzeugkommunikationen über das
LAN 101 an Bord erlangt, so dass der Parameter P basierend
auf der so erhaltenen Fahrzeuginformation automatisch erlangt werden
kann.In addition, the vehicle information about the determination of the left-side or right-side mounting of the steering wheel 1 through vehicle communications over the LAN 101 on board, so that the parameter P can be obtained automatically based on the vehicle information thus obtained.
Ausführungsbeispiel 2Embodiment 2
Obwohl
die Fahrzeuginformation bei dem oben angegebenen ersten Ausführungsbeispiel
als Kommunikationsdaten über
das LAN 101 an Bord erlangt wird, kann sie basierend auf
dem Zustand von Pins bei einem Anschlussstück (nicht gezeigt) erlangt werden,
das zwischen dem Fahrzeug und der Steuerung 3 eine Verbindung
bildet. In diesem Fall wird dann, wenn die Steuerung 3 mit
dem Anschlussstück verbunden
ist, Information, die die linksseitige oder rechtsseitige Position
des Lenkrads 1 anzeigt, durch den Zustand der Anschlussstückpins zugeordnet. Das
bedeutet, dass der Zustand der Anschlussstückpins dem Verbindungszustand
des Anschlussstücks in
Bezug auf den Lenkmechanismus oder dem Verbindungszustand von Hardware
des Lenkmechanismus entspricht. Als Ergebnis kann der Fahrzeuginformations-Erlangungsteil in
der Steuerung 3 die Fahrzeuginformation basierend auf dem
Zustand der Anschlussstückpins
erlangen.Although the vehicle information in the above-mentioned first embodiment as communication data via the LAN 101 On board, it can be obtained based on the state of pins at a connector (not shown) between the vehicle and the controller 3 forms a connection. In this case, then, when the controller 3 is connected to the connector, information that the left-side or right-side position of the steering wheel 1 indicated by the state of the connector pins. That is, the state of the connector pins corresponds to the connection state of the connector with respect to the steering mechanism or the connection state of hardware of the steering mechanism. As a result, the vehicle information obtaining part in the controller can 3 obtain the vehicle information based on the state of the connector pins.
Beispielsweise
ist es unter der Annahme, dass bei der Verwendung von einem Pin
der Fall eines Spannungspegels, der 5 V oder höher anzeigt, als Information
für "Rechtssteuerung" definiert ist, und
der Fall eines Spannungspegels, der ein GND- bzw. Erdungspotential
anzeigt, als Information für "Linkssteuerung" anzeigt, möglich, eine
Rechtssteuerung oder Linkssteuerung gemäß dem Zustand des Anschlussstückpins zu
identifizieren. Natürlich
ist es auch möglich,
eine Zuordnung von Information gemäß Kombinationen einer Vielzahl
von Anschlussstückpins
anstelle eines Verwendens von einem Pin durchzuführen. In diesem Fall kann die
Fahrzeuginformation auch gemäß dem Verbindungs-
bzw. Anschlusszustand des Anschlussstücks oder dem Anschlusszustand
von zugehöriger
Hardware automatisch erlangt werden.For example
it is under the assumption that when using a pin
the case of a voltage level indicating 5 V or higher as information
is defined for "legal control", and
the case of a voltage level that is a GND or ground potential
indicating, as information for "left control" indicates possible
Right control or left control according to the state of the connector pin to
identify. Naturally
it is also possible
an association of information according to combinations of a plurality
of connector pins
instead of using a pin. In this case, the
Vehicle information also according to the connection
or connection status of the connection piece or the connection status
from associated
Hardware can be obtained automatically.
Ausführungsbeispiel 3Embodiment 3
Obwohl
bei den oben angegebenen ersten und zweiten Ausführungsbeispielen kein Bezug
auf irgendein konkretes Beispiel des im Parameterspeicherbereich 104 gespeicherten
Parameters P genommen worden ist, ist es wünschenswert, als den Parameter
P wenigstens eine von der Richtung des zum Motor 7 zugeführten Stroms,
der Richtung des durch den Motor 7 erzeugten Drehmoments
und der Richtung des Lenkwinkels des Lenkrads 1 zu verwenden.Although in the above-mentioned first and second embodiments, no reference is made to any concrete example of the parameter memory area 104 stored parameter P, it is desirable as the parameter P at least one of the direction of the motor 7 supplied current, the direction of the motor 7 generated torque and the direction of the steering angle of the steering wheel 1 to use.
Der
oben angegebene Parameter P ist eine wichtige Information, die sich
direkt auf die Zuverlässigkeit
der elektrischen Servolenk-Steuervorrichtung für Kraftfahrzeuge bezieht, und
ist insbesondere durch die linksseitige oder rechtsseitige Position
des Lenkrads 1 beeinflusst, so dass er eine nötige Information
ist, die für
die Steuerung des Motors 7 unverzichtbar ist.The above-mentioned parameter P is important information relating directly to the reliability of the electric power steering control apparatus for automobiles, and is particularly by the left-side or right-side position of the steering wheel 1 influenced, so that he is a necessary information for the control of the engine 7 is indispensable.
Beispielsweise
ist es wichtig, Information über
die linksseitige oder rechtsseitige Position des Lenkrads 1 zum
Steuern der Richtung einer Erregung oder einer Zufuhr des Motorstroms,
der Richtung des erzeugten Drehmoments, der Richtung des Lenkwinkels
usw. zu erlangen, und somit wird es unmöglich, eine Steuerung am Lenksystem
durchzuführen, wenn
die linksseitige oder rechtsseitige Position des Lenkrads 1 nicht
richtig identifiziert oder erkannt wird. Andererseits werden der
Koeffizient der Fahrzeuggeschwindigkeit, der Koeffizient der Anzahl
von Umdrehungen pro Minute des Motors usw. nicht durch die Richtung
der linksseitigen oder rechtsseitigen Position des Lenkrads 1 beeinflusst,
so dass gesagt werden kann, dass diese Parameter bezüglich einer
Zuverlässigkeit
für die
rechte oder linke Montageposition des Lenkrads 1 niedrig
sind.For example, it is important to obtain information about the left-side or right-side position of the steering wheel 1 for controlling the direction of excitation or supply of the motor current, the direction of the generated torque, the direction of the steering angle, etc., and thus it becomes impossible to control to perform on the steering system when the left-hand or right-hand position of the steering wheel 1 not properly identified or recognized. On the other hand, the coefficient of the vehicle speed, the coefficient of the number of revolutions per minute of the engine, etc., do not become the direction of the left-side or right-side position of the steering wheel 1 influenced, so that it can be said that these parameters in terms of reliability for the right or left mounting position of the steering wheel 1 are low.
Demgemäß ist es
möglich,
den Motor 7 auf eine effektive Weise zu steuern, indem
als Parameter P ein Parameter verwendet wird, der die Richtung des
zum Motor 7 zugeführten
Stroms bestimmt, ein weiterer Parameter, der die Richtung des durch
den Motor 7 erzeugten Drehmoments bestimmt, oder ein weiterer
Parameter, der die Richtung des Lenkwinkels des Lenkrads 1 (des
Lenkmechanismus) bestimmt.Accordingly, it is possible to use the engine 7 in an effective way to control, as a parameter P a parameter is used that indicates the direction of the motor 7 supplied current, another parameter determines the direction of the motor 7 generated torque, or another parameter that determines the direction of the steering angle of the steering wheel 1 (the steering mechanism) determined.
Ausführungsbeispiel 4Embodiment 4
Obwohl
bei den oben angegebenen ersten bis dritten Ausführungsbeispielen die erste
Installation der Steuerung 3 an das Fahrzeug nicht berücksichtigt
worden ist, kann die Verarbeitung eines Speicherns des Parameters
P nur dann ausgeführt
werden, wenn die Steuerung 3 ein erstes Mal mit dem Fahrzeug
verbunden wird, um einen Betrieb eines nachteiligen erneuten Schreibens
des Parameters P zu verhindern. In diesem Fall speichert der Parameterspeicherteil 103 (siehe 2)
den Parameter P nur dann, wenn die Steuerung 3 ein erstes
Mal mit dem Fahrzeug verbunden wird.Although in the above-mentioned first to third embodiments, the first installation of the controller 3 has not been considered to the vehicle, the processing of storing the parameter P can be performed only when the controller 3 is connected to the vehicle a first time to prevent operation of a disadvantageous rewriting of the parameter P. In this case, the parameter memory part saves 103 (please refer 2 ) the parameter P only if the controller 3 connected to the vehicle for the first time.
4 ist
ein Ablaufdiagramm, das den Betrieb eines vierten Ausführungsbeispiels
der vorliegenden Erfindung darstellt, das die erste Installation der
Steuerung 3 als Bedingung enthält. In 4 sind die
Schritte S101 bis S104 dieselben Prozesse wie diejenigen, auf die
oben Bezug genommen ist (siehe 3), sind
aber davon nur diesbezüglich
unterschiedlich, dass Schritte S201 und S202 jeweils vor und nach
dem Schritt S101 eingefügt
sind. 4 FIG. 10 is a flowchart illustrating the operation of a fourth embodiment of the present invention, which is the first installation of the controller 3 contains as condition. In 4 For example, steps S101 to S104 are the same processes as those referred to above (see 3 ), but differ only in that steps S201 and S202 are respectively inserted before and after the step S101.
In 4 wird
zuallererst demgemäß, ob F
= 1 oder nicht, indem auf ein Fahrzeuginstallations- oder ein Fahrzeug-an-Bord-Flag F Bezug
genommen wird, bestimmt, ob die Steuerung bereits am Fahrzeug installiert
worden ist oder nicht (d.h. die Steuerung 3 zum ersten
Mal am Fahrzeug zu installieren ist) (Schritt S201).In 4 First of all, whether F = 1 or not, by referring to a vehicle installation or vehicle-on-board flag F, it is determined whether the control has already been installed on the vehicle or not (ie, the control 3 to be installed on the vehicle for the first time) (step S201).
Im
Schritt S201 geht der Steuerablauf dann, wenn die Steuerung 3 bereits
am Fahrzeug installiert worden ist und somit F = 1 bestimmt wird
(d.h., JA), weiter zu der Steuerverarbeitung der elektrischen Servolenkung
(Schritt 104). Andererseits wird dann, wenn im Schritt
S201 bestimmt wird, dass die Steuerung 3 für das erste
Mal am Fahrzeug installiert ist, und somit F = 0 (d.h. NEIN), eine
Fahrzeuginformations-Erlangungsverarbeitung ausgeführt, und
es wird bestimmt, ob Fahrzeuginformation empfangen worden ist (Schritt
S101).In step S201, the control flow goes to when the control 3 has already been installed on the vehicle and thus F = 1 is determined (ie, YES), further to the control processing of the electric power steering (step 104 ). On the other hand, if it is determined in step S201 that the control 3 is installed for the first time on the vehicle, and thus F = 0 (ie, NO), vehicle information acquisition processing is executed, and it is determined whether vehicle information has been received (step S101).
Wenn
im Schritt S101 bestimmt wird, dass keine Fahrzeuginformation empfangen
worden ist (d.h. NEIN), geht der Steuerablauf weiter zu einem Schritt
S104, wohingegen dann, wenn im Schritt S101 bestimmt wird, dass
Fahrzeuginformation empfangen worden ist (d.h. JA), das Fahrzeug-an-Bord-Flag
F, das anzeigt, dass die Steuerung 3 bereits am Fahrzeug
installiert worden ist, auf "EIN
("1")" gesetzt (Schritt S202). Darauf folgend werden
die Verarbeitung zum Erzeugen des Parameters P (Schritt S102) und
die Verarbeitung zum Schreiben und Speichern des Parameters P (Schritt S103)
ausgeführt,
und dann geht der Steuerablauf weiter zum Schritt S104.If it is determined in step S101 that vehicle information has not been received (ie, NO), the control flow proceeds to step S104, whereas if it is determined in step S101 that vehicle information has been received (ie, YES), the vehicle on-board flag F, indicating that the controller 3 has already been installed on the vehicle, set to "ON (" 1 ")" (step S202). Subsequently, the processing for generating the parameter P (step S102) and the processing for writing and storing the parameter P (step S103) are executed, and then the control flow proceeds to step S104.
Wenn
das Fahrzeug-an-Bord-Flag F für
die Steuerung 3 einmal im Schritt S202 auf "1" gesetzt ist, wird es im Schritt S201
als F = 1 bestimmt (d.h. JA), so dass niemals eine Parameterschreibverarbeitung
(Schritte S101 bis S103) ausgewählt
wird. Demgemäß kann deshalb,
weil der Parameter P nur gespeichert wird, wenn die Steuerung 3 ein
erstes Mal am Fahrzeug installiert wird, die Verarbeitung eines nachteiligen
Schreibens des Parameters P verhindert werden.When the vehicle on-board flag F for the controller 3 Once set to "1" in step S202, it is determined to be F = 1 (ie, YES) in step S201, so that parameter writing processing (steps S101 to S103) is never selected. Accordingly, because the parameter P is stored only when the controller 3 is installed on the vehicle for the first time, the processing of disadvantageous writing of the parameter P is prevented.
Ausführungsbeispiel 5Embodiment 5
Obwohl
bei den oben angegebenen ersten bis vierten Ausführungsbeispielen kein Bezug
auf die Anzahl von Speicherstellen des Parameters P genommen worden
ist, kann ein Parameter bei einer Vielzahl von Stellen innerhalb
des Parameterspeicherbereichs 104 gespeichert werden. In
diesem Fall gelangt der Parameterspeicherteil 103 (siehe 2) dahin,
beispielsweise einen Parameter P in einer Vielzahl von Adressen
n, n+1 und n+2 innerhalb des Parameterspeicherbereichs 104 zu
speichern, wie es in den 5 und 6 gezeigt
ist.Although no reference has been made to the number of storage locations of the parameter P in the above-mentioned first to fourth embodiments, one parameter may be adopted at a plurality of locations within the parameter storage area 104 get saved. In this case, the parameter memory section arrives 103 (please refer 2 ), for example, a parameter P in a plurality of addresses n, n + 1 and n + 2 within the parameter memory area 104 to save as it is in the 5 and 6 is shown.
5 ist
eine erklärende
Ansicht, die den Parameterspeicherbereich 104 gemäß einem
fünften Ausführungsbeispiel
der vorliegenden Erfindung darstellt, wobei die Existenz der Vielzahl
von Speicherstellen innerhalb des Parameterspeicherbereichs 104 gezeigt
ist. 6 ist ein Ablaufdiagramm, das den Betrieb des
fünften
Ausführungsbeispiels
der vorliegenden Erfindung darstellt. 5 is an explanatory view showing the parameter memory area 104 according to a fifth embodiment of the present invention, wherein the existence of the plurality of storage locations within the parameter storage area 104 is shown. 6 Fig. 10 is a flowchart illustrating the operation of the fifth embodiment of the present invention.
In 6 sind
die Schritte S101, S102 und S104 dieselben Prozesse wie diejenigen,
auf die oben Bezug genommen ist (siehe die 3 und 4),
sind aber davon nur diesbezüglich
unterschiedlich, dass ein Schritt S301 anstelle des Schritts S103
hinzugefügt
ist. In 6 wird nach der Verarbeitung
zum Erzeugen des Parameters P (Schritt S102) die Verarbeitung zum
Speichern des einen Parameters P (Schritt S301) ausgeführt, und
dann geht der Steuerablauf weiter zum Schritt S104. Das bedeutet,
dass im Schritt S301 derselbe Parameter P in eine Vielzahl von Speicherstellen
(beispielsweise die Adressen n, n+1 und n+2) geschrieben wird, die
in dem Parameterspeicherbereich 104 angeordnet sind.In 6 For example, steps S101, S102, and S104 are the same processes as those referred to above (see FIGS 3 and 4 ), but differ only in that a step S301 is added instead of the step S103. In 6 After the processing for generating the parameter P (step S102), the processing for storing the one parameter P (step S301) is executed, and then the control flow proceeds to step S104. That is, in step S301, the same parameter P is written in a plurality of storage locations (for example, addresses n, n + 1, and n + 2) stored in the parameter storage area 104 are arranged.
Somit
wird ein Parameter in die Vielzahl von Stellen geschrieben, so dass
derselbe Parameter von jeder der entsprechenden Adressen aufgerufen wird,
um eine Redundanz zur Verfügung
zu stellen. Als Ergebnis kann eine Zuverlässigkeit zur Zeit eines Schreibens
und Aufrufens von Daten im Vergleich mit dem Fall verbessert werden,
in welchem der Parameter in eine einzige Stelle geschrieben wird.
Beispielsweise kann eine Logik so aufgebaut sein, dass dann, wenn
der Parameter P aus einer jeweiligen der Adressen n, n+1 und n+2
des Parameterspeicherbereichs 104 aufgerufen wird, die
jeweiligen Stücke
von Daten, die so aufgerufen sind, miteinander verglichen werden,
um eine Übereinstimmung
dazwischen zu verifizieren, und wenn es keinen Fehler gibt, wird bestimmt,
dass kein Fehler beim Schreiben des Parameters P existiert. Als
Ergebnis kann die Zuverlässigkeit
des Parameters P verbessert werden.Thus, one parameter is written in the plurality of locations, so that the same parameter from each of the corresponding addresses is called to provide redundancy. As a result, reliability at the time of writing and calling data can be improved as compared with the case where the parameter is written in a single place. For example, a logic may be constructed such that when the parameter P is from a respective one of the addresses n, n + 1 and n + 2 of the parameter memory area 104 is called, the respective pieces of data thus called are compared with each other to verify a match therebetween, and if there is no error, it is determined that there is no error in writing the parameter P. As a result, the reliability of the parameter P can be improved.
Hier
ist zu beachten, dass in einem Fall, in welchem es eine Vielzahl
von Parametern gibt, jeder Parameter in eine Vielzahl von Stellen
geschrieben wird. Beispielsweise dann, wenn zwei Parameter Pi und
Pi+1 geschrieben werden, wird der Parameter Pi in jeder der Adressen
k, k+1 und k+2 in dem Parameterspeicherbereich 104 geschrieben
und wird der Parameter Pi+1 in jede der Adressen m, m+1 und m+2 darin
geschrieben.It should be noted here that in a case where there are a plurality of parameters, each parameter is written in a plurality of locations. For example, if two parameters Pi and Pi + 1 are written, the parameter Pi in each of the addresses k, k + 1 and k + 2 becomes in the parameter memory area 104 and the parameter Pi + 1 is written in each of the addresses m, m + 1 and m + 2 therein.
Ausführungsbeispiel 6Embodiment 6
Obwohl
bei den oben angegebenen ersten bis fünften Ausführungsbeispielen der Anzahl
von Empfängen
(Erlangungen) von Fahrzeuginformation keine Redundanz zugeteilt
worden ist, kann der Parameter P gespeichert werden, nachdem dieselbe Fahrzeuginformation
eine vorbestimmte Anzahl von Malen erlangt worden ist. In diesem
Fall erlangt der Parameterspeicherteil 103 (siehe 2)
die Fahrzeuginformation beispielsweise für eine vorbestimmte Anzahl
von Malen α,
wie es in 7 gezeigt ist, und der Parameter
P wird gespeichert, nachdem erfasst ist, dass die jeweiligen Stücke von
Fahrzeuginformation, die so für
die vorbestimmte Anzahl von Malen α erlangt ist, identisch zueinander
sind.Although in the above-mentioned first to fifth embodiments, the number of receipts (acquisitions) of vehicle information has not been allocated redundancy, the parameter P may be stored after the same vehicle information has been obtained a predetermined number of times. In this case, the parameter storage part acquires 103 (please refer 2 ) the vehicle information, for example, for a predetermined number of times α, as shown in 7 is shown, and the parameter P is stored after it is detected that the respective pieces of vehicle information thus obtained for the predetermined number of times α are identical to each other.
7 ist
ein Ablaufdiagramm, das den Betrieb des sechsten Ausführungsbeispiels
der vorliegenden Erfindung darstellt. In 7 sind die
Schritte S101 bis S104 dieselben Prozesse wie diejenigen, auf die
oben Bezug genommen ist (siehe 3), sind aber
davon nur diesbezüglich
unterschiedlich, dass Schritte S401 und S404 zwischen die Schritte
S101 und S102 eingefügt
sind. 7 Fig. 10 is a flowchart illustrating the operation of the sixth embodiment of the present invention. In 7 For example, steps S101 to S104 are the same processes as those referred to above (see 3 ), but differ only in that steps S401 and S404 are inserted between steps S101 and S102.
In 7 wird
dann, wenn im Schritt S101 bestimmt wird, dass Fahrzeuginformation
empfangen worden ist (d.h. JA), weiterhin bestimmt, ob die Anzahl
von Empfängen
N die vorbestimmte Anzahl von Malen α oder darüber erreicht (Schritt S401).In 7 Then, when it is determined in step S101 that vehicle information has been received (ie, YES), it is further determined whether the number of receptions N reaches the predetermined number of times α or more (step S401).
Wenn
im Schritt S401 N < α bestimmt
wird (d.h. NEIN), wird ein Zählerwert
zum Zählen
der Anzahl von Empfängen
N um "1" inkrementiert (Schritt S402),
und die Verarbeitungsroutine der 7 wird beendet,
wohingegen es dann, wenn im Schritt S401 N ≥ α bestimmt wird (d.h. JA), darauf
folgend bestimmt wird, ob die jeweiligen Stücke von Fahrzeuginformation,
die so für
die Anzahl von Empfängen
N empfangen ist, identisch zueinander sind (Schritt S403).If N <.alpha. Is determined (ie, NO) in step S401, a counter value for counting the number of receptions N is incremented by "1" (step S402), and the processing routine of FIG 7 is ended, whereas when N ≥ α is determined (ie, YES) in step S401, it is subsequently determined whether the respective pieces of vehicle information thus received for the number of receptions N are identical to each other (step S403 ).
Wenn
im Schritt S403 bestimmt wird, dass die jeweiligen Stücke von
Fahrzeuginformation identisch zueinander sind (d.h. JA), geht der
Steuerablauf weiter zu der Verarbeitung zum Speichern des Parameters
P (Schritte S102 und S103), wohingegen dann, wenn im Schritt S403
bestimmt wird, dass die jeweiligen Stücke von Fahrzeuginformation
nicht identisch zueinander sind (d.h. NEIN), der Zählerwert zum
Zählen
der Anzahl von Empfängen
N auf Null gelöscht
wird (Schritt S404), und die Verarbeitungsroutine der 7 beendet
wird.If it is determined in step S403 that the respective pieces of vehicle information are identical to each other (ie, YES), the control flow goes to the processing for storing the parameter P (steps S102 and S103), whereas if it is determined in step S403, the counterpart value for counting the number of receptions N is cleared to zero (step S404), and the processing routine of FIG 7 is ended.
Somit
wird die Fahrzeuginformation für
die vorbestimmte Anzahl von Malen α erlangt, und nachdem erfasst
ist, dass die jeweiligen Stücke
von Fahrzeuginformation, die so erlangt ist, dieselben zueinander
sind, wird der zum Steuern des Motors 7 verwendete Parameter
erzeugt und gespeichert, so dass eine Redundanz zu der zu verwendenden
Fahrzeuginformation hinzugefügt
wird. Als Folge davon kann die Zuverlässigkeit des Parameters P verbessert
werden.Thus, the vehicle information is acquired for the predetermined number of times α, and after it is detected that the respective pieces of vehicle information thus obtained are the same with each other, the one for controlling the engine 7 used and stored parameters so that a redundancy is added to the vehicle information to be used. As a result, the reliability of the parameter P can be improved.
Ausführungsbeispiel 7Embodiment 7
Obwohl
bei den oben angegebenen ersten bis sechsten Ausführungsbeispielen
keinerlei Kombination einer Vielzahl von unterschiedlichen Stücken von
Fahrzeuginformationsdaten berücksichtigt
worden ist, kann eine Kombination zwischen einer Vielzahl von Stücken von
Fahrzeuginformation berücksichtigt
werden. In diesem Fall speichert der Parameterspeicherteil 103 (siehe 2)
Parameter, die basierend auf Kombinationen der Vielzahl von Stücken von
Fahrzeuginformation erzeugt sind.Although no combination of a plurality of different pieces of vehicle information data has been considered in the above first to sixth embodiments, a combination between a plurality of pieces of vehicle information may be considered. In this case, the parameter memory part saves 103 (please refer 2 ) Parameters generated based on combinations of the plurality of pieces of vehicle information.
8 ist
ein Ablaufdiagramm, das den Betrieb des siebten Ausführungsbeispiels
der vorliegenden Erfindung darstellt. In 8 sind die
Schritte S101 bis S104 dieselben Prozesse wie diejenigen, auf die
oben Bezug genommen ist (siehe 3), sind davon
aber nur diesbezüglich
unterschiedlich, dass Schritte S501 und S504 zwischen die Schritte
S101 und S102 eingefügt
sind. 8th Fig. 10 is a flowchart illustrating the operation of the seventh embodiment of the present invention. In 8th For example, steps S101 to S104 are the same processes as those referred to above (see 3 ), but differ only in that steps S501 and S504 are inserted between steps S101 and S102.
In 8 wird
dann, wenn im Schritt S101 bestimmt wird, dass keine Fahrzeuginformation
empfangen worden ist (d.h. NEIN), darauf folgend bestimmt, ob "Versand- oder Zielortinformation", zu welchem Zielort
ein Fahrzeug versandt wird, als kombinierte Daten einer Vielzahl
von Stücken
von Fahrzeuginformation empfangen worden ist (Schritt S501).In 8th Then, when it is determined in step S101 that vehicle information has not been received (ie, NO), it is subsequently determined whether "shipping or destination information" to which destination a vehicle is being shipped is combined nated data of a plurality of pieces of vehicle information has been received (step S501).
Zusätzlich wird
dann, wenn im Schritt S501 bestimmt wird, dass die "Versand- oder Zielortinformation" des Fahrzeugsversands
nicht empfangen worden ist (d.h. NEIN), darauf folgend eine Bestimmung
diesbezüglich
durchgeführt,
ob irgendeine "Teilenummer" als kombinierte
Daten der Vielzahl von Stücken
von Fahrzeuginformation empfangen worden ist (Schritt S502).In addition will
when it is determined in step S501 that the "shipping or destination information" of the vehicle shipment
has not been received (i.e., NO), thereafter a determination
in this regard
carried out,
whether any "part number" as a combined
Data of variety of pieces
of vehicle information has been received (step S502).
Wenn
im Schritt S502 bestimmt wird, dass keine "Teilenummer" empfangen worden ist (d.h. NEIN), geht
der Steuerablauf weiter zum Schritt S104.If
In step S502, it is determined that no "part number" has been received (i.e., NO)
the control flow proceeds to step S104.
Wenn
andererseits im Schritt S101 bestimmt wird, dass Fahrzeuginformation
empfangen worden ist (d.h. JA), oder wenn im Schritt S501 bestimmt
ist, dass "Zielortinformation" empfangen worden
ist (d.h. JA), oder wenn im Schritt S502 bestimmt ist, dass "Teilenummer" empfangen worden
ist (d.h. JA), wird durch einen Vergleich verifiziert, ob die Vielzahl
von Stücken
von Fahrzeuginformationsdaten, die so empfangen sind, identisch
zueinander sind (Schritt S503).If
on the other hand, in step S101, it is determined that vehicle information
has been received (i.e., YES), or if determined in step S501
is that "destination information" has been received
is (i.e., YES), or when it is determined in step S502 that "part number" has been received
is (i.e., YES), it is verified by a comparison whether the plurality
of pieces
of vehicle information data thus received is identical
to each other (step S503).
Darauf
folgend wird als Ergebnis des Vergleichs bestimmt, ob die Stücke von
Daten identisch zueinander sind (Schritt S504), und wenn bestimmt wird,
dass sie nicht identisch zueinander sind (d.h. NEIN), geht der Steuerablauf
weiter zu dem Schritt S104, wohingegen dann, wenn bestimmt wird,
dass die Stücke
von Daten identisch zueinander sind (d.h. JA), die Verarbeitung
eines Erzeugens des Parameters P (Schritt S102) und die Verarbeitung
eines Speichers des Parameters P (Schritt S103) ausgeführt werden,
und der Steuerablauf dann zum Schritt S104 geht.Thereon
following, as a result of the comparison, it is determined whether the pieces of
Data are identical to each other (step S504), and if it is determined
that they are not identical to each other (i.e., NO), the control flow goes
to step S104, whereas if it is determined
that the pieces
of data are identical to each other (i.e., YES), the processing
generating the parameter P (step S102) and the processing
a memory of the parameter P (step S103) are executed,
and then the control flow goes to step S104.
Somit
ist es durch Erzeugen des Parameters P basierend auf einer Kombination
einer Vielzahl von Stücken
von Fahrzeuginformation und durch Speichern von ihm in der Steuerung 3 möglich, die
Zuverlässigkeit
des Parameters P zu verbessern. Insbesondere dann, wenn die von
dem LAN 101 an Bord empfangenen Fahrzeuginformationsdaten
erlangt werden, wie es in 2 gezeigt
ist, ist es möglich,
die Montageposition des Lenkrads 1 durch Kombinieren einer
Vielzahl von unterschiedlichen Stücken von Fahrzeuginformationsdaten
zu bestimmen.Thus, by generating the parameter P based on a combination of a plurality of pieces of vehicle information and storing it in the controller 3 possible to improve the reliability of the parameter P. Especially if that of the LAN 101 obtained on-board vehicle information data, as in 2 is shown, it is possible the mounting position of the steering wheel 1 by determining a plurality of different pieces of vehicle information data.
Ausführungsbeispiel 8Embodiment 8
Obwohl
bei den oben angegebenen ersten bis siebten Ausführungsbeispielen irgendein
Fertigungsstraßenmode
des Lenkmechanismus als Steuerzustand nicht berücksichtigt worden ist, kann
zur Zeit eines Fertigungsstraßenmodes,
wie es in 9 gezeigt ist, eine Steuerung
an einer elektrischen Servolenkung zu dem Zwecke einer Untersuchung
ausgeführt
werden, während
der Parameter P fest auf "rechts" oder "links" eingestellt ist,
indem ein direkter Bezug auf die Fahrzeuginformation genommen wird, die
aus dem Fahrzeug erlangt ist, ohne auf den Parameterspeicherteil
Bezug zu nehmen. In diesem Fall enthält die Steuerung 3 einen
Modenbestimmungsteil, der dazu dient, zu bestimmen, ob es einen
Fertigungsstraßenmode
für den
Lenkmechanismus einschließlich
des Lenkrads 1 gibt, und wenn bestimmt wird, dass es der
Fertigungsstraßenmode
ist, steuert die Steuerung den Lenkmechanismus durch direkte Bezugnahme
auf den Parameter P basierend auf der von dem Fahrzeug erlangten
Fahrzeuginformation, ohne auf den im Parameterspeicherteil 103 (im
Parameterspeicherbereich 104) gespeicherten Parameter P
Bezug zu nehmen.Although in the above-mentioned first to seventh embodiments, any production line mode of the steering mechanism has not been considered as a control state, at the time of a production line mode as shown in FIG 9 12, a control is performed on an electric power steering for the purpose of examination while the parameter P is fixedly set to "right" or "left" by making a direct reference to the vehicle information acquired from the vehicle; without referring to the parameter memory part. In this case, the controller contains 3 a mode determining part serving to determine whether there is a production line mode for the steering mechanism including the steering wheel 1 and when it is determined that it is the production line mode, the controller controls the steering mechanism by directly referring to the parameter P based on the vehicle information obtained from the vehicle, without relying on the parameter storage part 103 (in the parameter memory area 104 ) stored parameter P reference.
Hierin
nachfolgend wird eine Prozedur gemäß einem achten Ausführungsbeispiel
der vorliegenden Erfindung beschrieben werden, während auf 9 zusammen
mit 1 und 2 Bezug genommen wird. 9 ist
ein Ablaufdiagramm, das den Betrieb des achten Ausführungsbeispiels
der vorliegenden Erfindung darstellt. In 9 ist der
Schritt S104 derselbe Prozess wie der oben angegebene (siehe 3, 4 und 6 bis 8).Hereinafter, a procedure according to an eighth embodiment of the present invention will be described while 9 along with 1 and 2 Reference is made. 9 Fig. 10 is a flowchart illustrating the operation of the eighth embodiment of the present invention. In 9 For example, the step S104 is the same process as the one mentioned above (see 3 . 4 and 6 to 8th ).
Zuallererst
bestimmt der Modenbestimmungsteil in der Steuerung 3, ob
die gegenwärtige Situation
oder der gegenwärtige
Status ein Fertigungsstraßenmode
ist (Schritt S601), und wenn bestimmt wird, dass sie oder er kein Fertigungsstraßenmode
ist (d.h. NEIN), geht der Steuerablauf weiter zum Schritt S104,
wohingegen dann, wenn sie oder er im Schritt S601 als der Fertigungsstraßenmode bestimmt
wird (d.h. JA), darauf folgend bestimmt wird, ob die Fahrzeuginformation "rechts" oder "links" anzeigt (Schritt
S602).First of all, the mode determining part in the controller determines 3 whether the current situation or the current status is a production line mode (step S601), and if it is determined that he or she is not a production line mode (ie, NO), the control flow goes to step S104, whereas if he or she is in production mode Step S601, when the production line mode is determined (ie, YES), it is subsequently determined whether the vehicle information indicates "right" or "left" (step S602).
Wenn
im Schritt S602 bestimmt wird, dass die Fahrzeuginformation "links" anzeigt (d.h. NEIN), wird
die Steuerung an der elektrischen Servolenkung ausgeführt, während der
Parameter P auf "links" festgelegt ist (Schritt
S603), und die Verarbeitungsroutine der 9 wird dann
beendet, wohingegen dann, wenn im Schritt S602 bestimmt wird, dass
die Fahrzeuginformation "rechts" anzeigt (d.h. JA),
eine Steuerung bezüglich
der elektrischen Servolenkung ausgeführt wird, während der Parameter P auf "rechts" festgelegt ist (Schritt
S604), und dann wird die Verarbeitungsroutine der 9 beendet.When it is determined in step S602 that the vehicle information indicates "left" (ie, NO), the control is performed on the electric power steering while the parameter P is set to "left" (step S603), and the processing routine of FIG 9 is then terminated, whereas when it is determined in step S602 that the vehicle information indicates "right" (ie, YES), control of the electric power steering is performed while the parameter P is set to "right" (step S604), and then the processing routine of 9 completed.
Allgemein
ist es beim Fertigungsstraßenmode
nötig,
zu veranlassen, dass Teile der Vorrichtung temporär zusammengebaut
und betrieben werden, die Steuerung 3 aber nicht am Fahrzeug
installiert ist, so dass die Verarbeitung zum Speichern des Parameters
P nicht ausgeführt
werden kann.Generally, in the production line fashion, to cause parts of the device to be temporarily assembled and operated, control is needed 3 but not installed on the vehicle, so that the processing for storing the parameter P can not be performed.
Zusätzlich wird
es dann, wenn der Parameter P im Parameterspeicherbereich 104 (EEPRPOM)
in einer Fertigungsstraße
gespeichert wird, eine zusätzliche
Zeit und Anstrengung erfordern, auf ein Prüfen oder eine Untersuchung
im Fertigungsstraßenmode hin
eine Datenschreibverarbeitung durchzuführen und die Daten zu der Zeit
eines Versands zu löschen oder
auszulöschen.In addition, if the parameter P is in the parameter memory area 104 (EEPRPOM) is stored in a production line, requiring additional time and effort to perform data write processing upon inspection or investigation in production line mode and to erase or erase the data at the time of shipment.
Gegensätzlich dazu
ist es im Fertigungsstraßenmode
durch Erzeugen des Parameters P aus der beispielsweise durch Kommunikationsdaten
erlangten Fahrzeuginformation, wie es inContrary to that
is it in production line fashion
by generating the parameter P from the example by communication data
obtained vehicle information as it is in
9 gezeigt
ist, ohne auf die gespeicherten Daten des Parameters P im Parameterspeicherteil 103 Bezug
zu nehmen, und durch Verwenden des so erzeugten Parameters P durch
direkte Bezugnahme darauf, möglich,
Produktuntersuchungen durchzuführen,
während
die Datenschreibverarbeitung und die Datenlöschverarbeitung weggelassen
werden, auf welche oben Bezug genommen ist. 9 is shown, without the stored data of the parameter P in the parameter memory part 103 By referring to the thus generated parameter P by directly referring thereto, it is possible to perform product inspections while omitting the data write processing and the data deletion processing referred to above.
Darüber hinaus
hat im Fertigungsstraßenmode
eine Positionsinformation, die "rechts
oder links" anzeigt,
keine besondere Signifikanz, so dass eine Annehmlichkeit beim Prüfen oder
Untersuchen verbessert werden kann, indem eine Steuerung basierend
auf einem Parameter oder auf Parametern entsprechend der Fahrzeuginformation
durchgeführt wird.Furthermore
has in production line fashion
a position information, the "right
or left "indicates
no particular significance, so a convenience when testing or
Examine can be improved by using a controller based
on a parameter or on parameters according to the vehicle information
is carried out.
Ausführungsbeispiel 9Embodiment 9
Obwohl
der Parameter P bei dem oben angegebenen achten Ausführungsbeispiel
nach einer Bezugnahme auf die von dem Fahrzeug erlangte Fahrzeuginformation
bei dem Fertigungsstraßenmode
auf "rechts" oder "links" festgelegt ist,
kann die Positionsinformation des Lenkrads 1 als temporärer Prüf- oder
Untersuchungs- bzw. Inspektionsparameter bei dem Fertigungsstraßenmode
fest auf "rechts" oder "links" voreingestellt werden,
wie es in 10 gezeigt ist.Although the parameter P in the above-mentioned eighth embodiment is set to "right" or "left" upon referring to the vehicle information obtained from the vehicle in the production line mode, the position information of the steering wheel 1 as a temporary inspection or inspection or inspection parameter in the production line mode, fixed to "right" or "left", as shown in 10 is shown.
In
diesem Fall stellt der Parameterspeicherteil 103 (siehe 2)
dann, wenn bestimmt wird, dass die gegenwärtige Situation oder der gegenwärtige Zustand
bzw. Status der Fertigungsstraßenmode ist,
die Parameterinformation im Voraus fest auf "rechts" (oder "links") ein, und auf eine Beendigung des Fertigungsstraßenmodes
hin, bringt er die gespeicherten Inhalte des Parameterspeicherteils
zu seinem Anfangszustand zurück.
Darauf folgend steuert die Steuerung 3 das Lenkrad 1 (den
Lenkmechanismus) basierend auf dem im Parameterspeicherbereich 104 gespeicherten
Parameter P, wie es oben beschrieben ist. Das bedeutet, dass die
Steuerung 3 einen Modenbestimmungsteil enthält, um zu
bestimmen, ob der gegenwärtige
Zustand ein Fertigungsstraßenmode
für den
Lenkmechanismus ist, steuert den Lenkmechanismus durch Bezugnahme
auf den fest voreingestellten Parameter (beispielsweise "rechts"), wenn bestimmt
wird, dass der gegenwärtige
Zustand der Fertigungsstraßenmode
ist, steuert aber den Lenkmechanismus basierend auf dem im Parameterspeicherbereich 104 gespeicherten
Parameter P auf eine Beendigung des Fertigungsstraßenmodes
hin.In this case, the parameter memory section represents 103 (please refer 2 ), when it is determined that the present situation or the current status of the production line mode is the parameter information in advance firmly set to "right" (or "left") and upon completion of the production line mode, he brings the stored contents of the parameter storage section back to its initial state. Subsequently, the controller controls 3 the steering wheel 1 (the steering mechanism) based on that in the parameter memory area 104 stored parameter P, as described above. That means the controller 3 includes a mode determination part for determining whether the current state is a production line mode for the steering mechanism, controls the steering mechanism by referring to the fixed preset parameter (for example, "right") when it is determined that the current state is the production line mode, but controls the steering mechanism based on the in the parameter memory area 104 stored parameter P on completion of the production line mode.
Hierin
nachfolgend wird eine Prozedur gemäß einem neunten Ausführungsbeispiel
der vorliegenden Erfindung beschrieben werden, während auf 10 zusammen
mit 1 und 2 Bezug genommen wird. 10 ist
ein Ablaufdiagramm, das den Betrieb des neunten Ausführungsbeispiels
der vorliegenden Erfindung darstellt, wobei der Fall gezeigt ist,
bei welchem der Prüfparameter
bei dem Fertigungsstraßenmode
fest auf "rechts" voreingestellt ist.
In 10 sind die Schritte S601 und S104 dieselben Prozesse
wie diejenigen (siehe 9), die oben beschrieben sind,
und neue Verarbeitungsschritte S701 bis S703 sind hinzugefügt.Hereinafter, a procedure according to a ninth embodiment of the present invention will be described while on 10 along with 1 and 2 Reference is made. 10 Fig. 10 is a flowchart showing the operation of the ninth embodiment of the present invention, showing the case where the check parameter in the production line mode is fixed to "right". In 10 For example, steps S601 and S104 are the same processes as those (see 9 ) described above and new processing steps S701 to S703 are added.
Zuallererst
geht der Steuerablauf dann, wenn im Schritt S601 bestimmt wird,
dass der gegenwärtige
Zustand nicht der Fertigungsstraßenmode ist (d.h. NEIN), zu
einem Schritt S702, wobei dann, wenn im Schritt S601 bestimmt wird,
dass der gegenwärtige
Zustand der Fertigungsstraßenmode
ist (d.h. JA), das festvoreingestellte "rechts" als der Parameter P gespeichert wird
(Schritt S701)., und es bestimmt wird, ob der Fertigungsstraßenmode
beendet worden ist (Schritt S702).first of all
the control flow then goes to when it is determined in step S601
that the present one
State not the production line mode is (i.e., NO), too
a step S702, wherein when determined in step S601,
that the present one
Condition of the production line fashion
is (i.e., YES), the fixed preset "right" is stored as the parameter P.
(Step S701), and it is determined whether the production line mode
has been completed (step S702).
Wenn
im Schritt S702 bestimmt wird, dass der Fertigungsstraßenmode
nicht beendet worden ist (d.h. NEIN), wird die elektrische Servolenkung
gesteuert (Schritt S104), und wird die Verarbeitungsroutine der 10 beendet.
Anders ausgedrückt
wird dann, wenn sie im Fertigungsstraßenmode ist, eine Steuerung
mit dem fest voreingestellten "rechts" ausgeführt, welches
als die Parameterinformation verwendet wird.If it is determined in step S702 that the production line mode has not been completed (ie, NO), the electric power steering is controlled (step S104), and the processing routine of FIG 10 completed. In other words, when it is in the production line mode, control is executed with the fixed preset "right" which is used as the parameter information.
Wenn
andererseits im Schritt S702 bestimmt wird, dass der Fertigungsstraßenmode
beendet worden ist (d.h. JA), wird die gespeicherte Information des
Parameters P initialisiert (Schritt S703) und geht der Steuerprozess
weiter zum Schritt S104.If
on the other hand, in step S702, it is determined that the production line mode
has been completed (i.e., YES), the stored information of the
Parameter P initializes (step S703) and the control process goes
proceed to step S104.
Somit
ist es durch festes Einstellen des Parameters P temporär auf die "Rechtssteuerung" (oder "Linkssteuerung") als Prüfparameter
beim Fertigungsstraßenmode
möglich,
Produktuntersuchungen auszuführen.
Zusätzlich
kann eine Annehmlichkeit beim Prüfen
oder Untersuchen durch Durchführen
einer Steuerung basierend auf der Parameterinformation verbessert
werden, die beim Fertigungsstraßenmode
fest auf "rechts" (oder "links") voreingestellt
worden ist, anstelle eines Erlangens der Fahrzeuginformation, wie
beim achten Ausführungsbeispiel,
und durch Zurückbringen
des Parameters P zu seinem Anfangszustand auf eine Beendigung des Fertigungsstraßenmodes
hin.Thus, by setting the parameter P temporarily to the "right-hand control" (or "left-hand control") as a test parameter in the production line mode, it is possible to carry out product examinations. In addition, convenience in checking or inspecting can be improved by performing control based on the parameter information that firmly sets "right" (or "left") in the production line mode instead of obtaining the vehicle information as in the eighth embodiment, and returning the parameter P to its initial state upon completion of the production line mode.
Ausführungsbeispiel 10Embodiment 10
Obwohl
bei den oben angegebenen ersten bis neunten Ausführungsbeispielen kein Bezug
auf die Löschung
oder das Auslöschen
des Parameters P genommen worden ist, kann eine Vorsorge für einen
Parameter-Lösch-
oder -Auslöschteil
in der Steuerung 3 zum Löschen oder Auslöschen des
im Parameterspeicherbereich 104 gespeicherten Parameters
P getroffen werden. In diesem Fall löscht der Parameter-Auslöschteil
(nicht gezeigt) in der Steuerung 3 beispielsweise auf einen
Empfang eines Lösch- oder Auslöschsignals
hin den im Parameterspeicherbereich 104 gespeicherten Parameter
oder löscht
hin aus. Ein solcher Parameter-Löschteil
kann in einem Parameter-Initialisierungsteil
enthalten sein (siehe Schritt S703 in 10).Although no reference has been made to the clearing or clearing of the parameter P in the above-mentioned first to ninth embodiments, provision can be made for a parameter clear or erase part in the controller 3 for deleting or canceling in the parameter memory area 104 stored parameter P are taken. In this case, the parameter canceling part (not shown) in the controller clears 3 for example, upon receipt of an erase or cancel signal in the parameter memory area 104 stored parameters or clears out. Such a parameter erasing part may be included in a parameter initializing part (see step S703 in FIG 10 ).
Zusätzlich löscht der
Parameter-Auslöschteil beispielsweise
dann, wenn wenigstens ein Befehlssignal, das von einer externen
Einrichtung geliefert wird, empfangen wird, oder wenn eine spezifische Operation
durch den Anwender durchgeführt
wird, den im Parameterspeicherteil 103 (im Parameterspeicherbereich 104)
gespeicherten Parameter oder löscht
hin aus. Der Parameter-Auslöschteil
ist dann nützlich,
wenn der Parameter P fehlerhaft gespeichert wurde oder wenn die
bei dem Fertigungsstraßenmode
temporär
gespeicherten Inhalte zu löschen oder
auszulöschen
sind.In addition, the parameter canceling part deletes, for example, when at least one command signal supplied from an external device is received, or when a specific operation is performed by the user, in the parameter memory part 103 (in the parameter memory area 104 ) or clears out. The parameter canceling part is useful when the parameter P has been erroneously stored or when the contents temporarily stored in the production line mode are to be erased or erased.
Hier
ist zu beachten, dass es als ein Verfahren zum Triggern oder Anstoßen des
Parameter-Auslöschteils
angesehen wird, dass dann, wenn das Anschlussstück der Steuerung 3 direkt
gesehen werden kann, d.h. bevor die Steuerung 3 am Fahrzeug
installiert wird, ein Lösch-
oder Auslöschsignal
elektrisch zu dem Anschlussstück
als Trigger geliefert wird.It should be noted here that it is considered as a method of triggering or knocking the parameter canceling part, that if the fitting of the controller 3 can be seen directly, ie before the controller 3 is installed on the vehicle, an erase or extinguishing signal is electrically supplied to the connector as a trigger.
Weiterhin
kann dann, wenn die Steuerung 3 am Fahrzeug installiert
wurde, ein Trigger zu dem Parameter-Auslöschteil gegeben werden, indem
eine spezielle Operation durchgeführt wird, wie beispielsweise
eine Operation an dem Lenkrad des Fahrzeugs, etc., welche unter
einem normalen Betrieb unwahrscheinlich wäre. Jedoch ist ein komplizierter
Betrieb bei dem Verfahren zum Durchführen eines solchen speziellen
Betriebs nötig,
und somit ist es, um dies zu vermeiden, effektiv, ein Verfahren
zum Liefern eines Auslöschtriggers
mittels eines Kommunikations-Befehlssignals zu verwenden. In diesem
Fall kann ein solches Befehlssignal von einer externen Einrichtung
geliefert werden, die mit der Kommunikationsleitung verbunden sein
kann, so dass eine Wartungsarbeit weiter vereinfacht werden kann.Furthermore, if the controller 3 has been installed on the vehicle, a trigger is given to the parameter canceling part by performing a specific operation such as an operation on the steering wheel of the vehicle, etc., which would be unlikely under normal operation. However, a complicated operation is required in the method for performing such a special operation, and thus, to avoid this, it is effective to use a method of providing an extinguishing trigger by means of a communication command signal. In this case, such a command signal may be supplied from an external device that may be connected to the communication line, so that maintenance work can be further simplified.
Weiterhin
ist es durch Erzeugen einer Vielzahl von Signalen als Befehlssignale
zum Triggern des Parameter-Auslöschteils
und durch Verwenden einer beliebigen Kombination der Vielzahl von
Befehlssignalen als tatsächlichen
Trigger möglich,
solche Fehler oder Ausfälle
zu verhindern, wie sie den Parameter P im Parameterspeicherteil 103 nachteiligerweise
löschen
oder auslöschen,
etc.Further, by generating a plurality of signals as command signals for triggering the parameter canceling part and using any combination of the plurality of command signals as actual triggers, it is possible to prevent such errors or failures as the parameter P in the parameter memory part 103 disadvantageously delete or extinguish, etc.
Ausführungsbeispiel 11Embodiment 11
Obwohl
bei den oben angegebenen ersten bis zehnten Ausführungsbeispielen keine bestimmte Angabe
gemacht worden ist, kann die Steuerung des Lenkmechanismus abgehalten
bzw. verhindert werden, bis ein Parameter gespeichert ist. In diesem
Fall führt
die Steuerung 3 die Steuerung des Lenkmechanismus zu dem
Zeitpunkt aus, zu welchem die Verarbeitung zum Speichern des Parameters
P in den Parameterspeicherteil 103 beendet worden ist,
führt aber
die Steuerung des Lenkmechanismus nicht aus, wenn die Verarbeitung
zum Speichern des Parameters P nicht beendet worden ist. Auf diese
Weise ist es durch Verhindern der Steuerung der elektrischen Servolenkung
dann, wenn der Parameter P nicht gespeichert ist, möglich, eine
Steuerung bei weiterer Berücksichtigung
einer Sicherheit zu erreichen.Although no specific statement has been made in the above-mentioned first to tenth embodiments, the control of the steering mechanism may be prohibited until a parameter is stored. In this case, the controller performs 3 the control of the steering mechanism at the time when the processing for storing the parameter P in the parameter storage part 103 has been completed, but does not execute the control of the steering mechanism when the processing for storing the parameter P has not been completed. In this way, by preventing the control of the electric power steering, if the parameter P is not stored, it is possible to achieve control with further consideration of safety.
Während die
Erfindung in Bezug auf bevorzugte Ausführungsbeispiele beschrieben
worden ist, werden Fachleute auf dem Gebiet erkennen, dass die Erfindung
mit Modifikationen innerhalb des Sinngehalts und Schutzumfangs der
beigefügten
Ansprüche
ausgeführt
bzw. in die Praxis umgesetzt werden kann.While the
Invention described in terms of preferred embodiments
experts in the field will recognize that the invention
with modifications within the meaning and scope of the
attached
claims
accomplished
or put into practice.