DE102005020213A1

DE102005020213A1 - Device for printing on flat workpieces

Info

Publication number: DE102005020213A1
Application number: DE200510020213
Authority: DE
Inventors: Sascha Lämmle; Michael Poitinger
Original assignee: Robert Buerkle GmbH
Current assignee: Robert Buerkle GmbH
Priority date: 2005-04-28
Filing date: 2005-04-28
Publication date: 2006-11-09
Also published as: EP1717030A2; ES2303704T3; EP1717030A3; DE502006000761D1; EP1717030B1

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Bedrucken von flächigen Werkstücken, mit einer Transporteinrichtung für die Werkstücke und mit mindestens einem Druckwerk, in welchem eine Auftragswalze auf den durch das Druckwerk transportierten Werkstücken abrollt und hierbei ein Druckbild auf die Werkstückoberfläche aufbringt, wobei die Transporteinrichtung mit einer seitlichen Führung für die Werkstücke versehen ist. Wesentlich ist, dass die seitliche Führung abschnittsweise zwischen einer Neutralstellung und einer Prüfstellung motorisch verstellbar ist.The invention relates to a device for printing on flat workpieces, with a transport device for the workpieces and with at least one printing unit, in which rolls an applicator roll on the transported through the printing workpieces and in this case applies a printed image on the workpiece surface, wherein the transport device with a lateral Guide is provided for the workpieces. It is essential that the lateral guidance is partially adjustable by motor between a neutral position and a test position.

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Bedrucken von flächigen Werkstücken nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1. Die Vorrichtung umfasst demnach eine Transporteinrichtung für die Werkstücke sowie mindestens ein Druckwerk, in welchem eine Auftragswalze auf den durch das Druckwerk transportierten Werkstücken abrollt und hierbei ein Druckbild auf die Werkstückoberfläche aufbringt. Die Transporteinrichtung ist mit einer seitlichen Führung für die Werkstücke versehen, an der anliegend dieselben durch das Druckwerk transportiert werden. Die Auftragswalze kann hierbei als Druckzylinder oder als Übertragungswalze für die Übertragung von Farbe von einem Druckzylinder, beispielsweise einem Gravurzylinder, auf die Werkstückoberfläche ausgebildet sein, während üblicherweise eine Gegenwalze vorhanden ist, die mit der Auftragswalze zusammenwirkend einen Druckspalt bildet. Beim Mehrfarbendruck sind in einer gattungsgemäßen Vorrichtung mehrere Druckwerke hintereinander geschaltet, die von den Werkstücken sukzessive durchlaufen werden.The The invention relates to a device for printing flat workpieces The preamble of claim 1. The device accordingly comprises a transport device for the workpieces and at least one printing unit, in which an applicator roll on rolls the transported through the printing workpieces and this one Print image on the workpiece surface applies. The Transport device is provided with a lateral guide for the workpieces, at the adjacent same are transported through the printing unit. The Application roller can here as a printing cylinder or as a transfer roller for the transmission of ink from a printing cylinder, for example a gravure cylinder, formed on the workpiece surface be, while usually a counter roll is present, cooperating with the applicator roll forms a pressure gap. When multi-color printing are in a generic device several printing units connected in series, which successively from the workpieces to go through.

Insbesondere um Holzwerkstoffplatten das Aussehen von Echtholz zu geben, werden aufgrund der Kostenvorteile gegenüber einem Echtholzfurnier oder Folienbeschichtungen zunehmend Druckbilder von Dekoren und Maserungen direkt auf die Holzwerkstoffplatten aufgedruckt. Für eine möglichst hohe Qualitätsanmutung reicht allerdings ein einfacher Einfarbendruck nicht aus. Es ist vielmehr erwünscht, die Maserung oder das Dekor im Mehrfarbendruck auf die Werkstoffplatte aufzubringen. Dies ist durchaus nicht nur bei Holzwerkstoffen der Fall. Auch Anwendungen bei anderen Werkstoffen, die durch einen Oberflächendruck qualitativ verbessert werden können, wie beispielsweise Stein- oder Kunstlederoberflächen, können durch einen Mehrfarbendruck aufgewertet werden.Especially to give wood-based panels the appearance of real wood due to the cost advantages over a real wood veneer or Foil coatings increasingly print images of decors and grains printed directly on the wood-based panels. For the highest possible perceived quality However, a simple single-color printing is not enough. It is rather, the grain or the decoration in multi-color printing on the material plate applied. This is not just the case with wooden materials Case. Also applications with other materials by a surface pressure can be qualitatively improved, such as stone or artificial leather surfaces, by be upgraded to a multi-color print.

Gerade für einen qualitativ hochwertigen Mehrfarbendruck ist es jedoch unabdingbar, dass die einzelnen Druckbilder auf dem Werkstück jeweils innerhalb sehr enger Toleranzen, typischerweise im Bereich von ± 0,1 mm, positioniert werden. Nur so kann eine mit der herkömmlichen Folienbeschichtung vergleichbare optische Qualität erzielt werden. Diese Anforderungen sind bei den hier vorliegenden flächigen Werkstücken allerdings ungleich schwerer einzuhalten, als bei Maschinen für Papier oder Folien. Denn die hier vorliegenden flächigen Werkstücke laufen nicht endlos als Bedruckstoffbahn durch die Druckmaschine, und ein Drucken nach dem Vorbild von Papier-Bogendruckmaschinen ist in aller Regel wegen der Unnachgiebigkeit der vorliegenden flächigen Werkstücke nicht möglich.Just for one high quality multi-color printing, however, it is essential that the individual print images on the workpiece are each within very close Tolerances, typically in the range of ± 0.1 mm, are positioned. Only so can one with the conventional one Foil coating comparable optical quality can be achieved. These requirements are in the present here flat workpieces, however harder to comply with than paper machines or slides. Because the flat workpieces present here run not endless as a substrate through the press, and a Printing after the model of paper sheet printing machines is usually because of the intransigence of the present flat workpieces not possible.

Eine Vorrichtung der eingangs genannten Art, welche die eben geschilderten Problemstellungen mit hervorragenden Ergebnissen löst, ist aus der DE 103 33 626 A1 bekannt. Dort wird unter anderem das Druckbild durch eine Bildverarbeitungseinrichtung automatisch daraufhin ausgewertet, ob die Druckbildlage sowie die Druckbildlänge innerhalb der vorgegebenen Toleranzen liegen oder nicht. Die erhaltenen Ergebnisse wirken auf die Antriebe der Transporteinrichtung und/oder die Antriebe der am Druck beteiligten Zylinder ein, um die Druckbildlage bzw. die Druckbildlänge bei Bedarf in Richtung kleinerer Toleranzen zu beeinflussen. Es handelt sich also um einen Regelkreis, der während der Produktion eine Korrektur durchführt, insbesondere durch Beschleunigen oder Verzögern einzelner oder aller am Druck beteiligten Zylinder und/oder der Transporteinrichtung.A device of the type mentioned, which solves the problems just described with excellent results, is from the DE 103 33 626 A1 known. There, among other things, the printed image is automatically evaluated by an image processing device, whether the print image position and the print image length are within the specified tolerances or not. The results obtained act on the drives of the transport device and / or the drives of the cylinders involved in the printing in order to influence the print image position or the print image length if necessary in the direction of smaller tolerances. It is therefore a control loop that performs a correction during production, in particular by accelerating or decelerating individual or all involved in the pressure cylinder and / or the transport device.

Beim Bedrucken von Werkstücken mit Maserungen ist es jedoch oft problematisch, das exakte Übereinanderliegen der Druckbilder zu erkennen bzw. festzustellen, in welche Richtung korrigiert werden muss, um ein schlechtes Druckbild zu verbessern; denn die Maserungen sind naturgemäß gewollt unregelmäßig gehalten, was insbesondere ein automatisches Erkennen der Druckbildlage mittels Bildverarbeitungseinrichtungen enorm erschwert. Abhilfe können hier separate Druckbildlage-Markierungen, beispielsweise in Form von Passmarken oder Farbampeln schaffen, die zusätzlich zum eigentlichen Druck auf die Werkstückoberfläche aufgebracht werden und eine automatische Auswertung der entsprechenden Druckbildlage – und bei entsprechender Anzahl von Druckbildlagen-Markierungen auch der Druckbildlänge – mit hoher Genauigkeit ermöglichen. Beim ganzflächigen Bedrucken der Werkstückoberflächen mit Dekoren oder Maserungen jedoch ist das Verwenden solcher Druckbildlage-Markierungen im laufenden Produktionsprozess naturgemäß nicht möglich. Es müssen dann vielmehr immer wieder Testdurchläufe durchgeführt werden, um die exakte Positionierung der Druckbilder zu prüfen. Die Produktion muss hierfür unterbrochen werden.At the Printing on workpieces However, with grains it is often problematic, the exact superimposed recognize the printed images or determine in which direction must be corrected to improve a bad print image; because the grains are naturally intentionally kept irregular, which in particular an automatic recognition of the printed image position means Image processing facilities enormously difficult. Remedy can be here separate printed image position markings, for example in the form of Create pass marks or color lights, in addition to the actual print applied to the workpiece surface and an automatic evaluation of the corresponding print image position - and at corresponding number of print image position markers also the print image length - with high Enable accuracy. At the whole-area Printing the workpiece surfaces with Decorations or grains, however, is the use of such printed image position markers in the current Production process naturally not possible. It have to then rather test runs are carried out again and again, to check the exact positioning of the printed images. The Production must be for this to be interrupted.

Der vorliegenden Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine automatische Überwachung und gegebenenfalls Regelung der exakten Druckbildpositionierung auch dann bei laufender Produktion zu ermöglichen, wenn die Werkstücke ganzflächig bedruckt werden.Of the The present invention is therefore based on the object, an automatic monitoring and optionally control of the exact print image positioning as well then to allow during ongoing production, if the workpieces printed over the entire surface become.

Gelöst ist diese Aufgabe durch eine Vorrichtung mit den Merkmalen des Anspruchs 1.This is solved Task by a device having the features of claim 1.

Bevorzugte Weiterbildungen dieser Vorrichtung sind in den Ansprüchen 2 bis 11 niedergelegt.Preferred developments of this Vorrich tion are set forth in claims 2 to 11.

Die Vorrichtung zum Bedrucken von flächigen Werkstücken nach der vorliegenden Erfindung, in der die Werkstücke mittels einer Transporteinrichtung mit seitlicher Führung durch das Druckwerk transportiert werden, in welchem eine Auftragswalze ein Druckbild auf die Werkstückoberfläche aufbringt, ist erfindungsgemäß also mit einer seitlichen Führung versehen, die abschnittsweise motorisch zwischen einer Neutralstellung und einer Prüfstellung verstellbar ist. Durch diese Maßnahme ist es möglich, ein normales Werkstück aus der Produktion als Stichprobe zum Prüfen der Druckbildlage und -länge zu verwenden, und zwar einfach indem die seitliche Führung jeweils zumindest in demjenigen Abschnitt motorisch verstellt wird, in dem sich das Werkstück gerade befindet, so dass dessen seitlicher Rand nicht entlang der Neutralstellung der seitlichen Führung transportiert wird, sondern entlang der Prüfstellung, also gegenüber der normalen Produktion seitlich versetzt. Hierdurch ergibt sich auch bei einem vollflächigen Druck auf der Oberfläche des Werkstücks ein nicht mit dem eigentlichen Druckbild bedruckter Rand, auf welchem Druckbildlage-Markierungen wie Passmarken oder Farbampeln aufgebracht und von der Detektionseinrichtung am Ende der Vorrichtung eindeutig erkannt werden können. Die erfindungsgemäße motorische Verstellung der seitlichen Führungsabschnitte gewährleistet hierbei, dass die Abschnitte in sich exakt jeweils um den gleichen Betrag verstellt werden und dass danach die Neutralstellung wieder ebenso exakt eingenommen wird. Andernfalls wäre das Ergebnis der Detektion der Druckbildlage-Markierungen kaum aussagekräftig. Unter motorischer Verstellung sollen sämtliche Maßnahmen verstanden werden, die die entsprechenden Abschnitte der seitlichen Führung nicht von Hand verstellen, wie z. B. die Verstellung mit elektromotorischen, hydraulischen oder pneumatischen antrieben.The Apparatus for printing on flat surfaces workpieces according to the present invention, in which the workpieces by means of a transport device with lateral guidance transported by the printing unit in which an applicator roll applies a print image to the workpiece surface is according to the invention thus with a lateral guide provided, the sections motorized between a neutral position and a test position adjustable is. By this measure is it possible to enter normal workpiece to use from production as a sample to check the print image position and length, simply by the lateral guide at least in each case the section is adjusted by motor, in which the workpiece is straight is located so that its lateral edge is not along the neutral position transported the side guide but along the test position, so across from offset laterally from normal production. This also results in a full-surface Pressure on the surface of the workpiece a not printed with the actual printed image edge on which Printed image position markings such as registration marks or colored traffic lights applied and by the detection means at the end of the device can be recognized. The inventive motor Adjustment of the lateral guide sections guaranteed Hereby, the sections are exactly the same in each case Amount be adjusted and that afterwards the neutral position again is taken exactly as well. Otherwise, the result would be the detection the printed image position markings hardly meaningful. Under motorized adjustment should all activities be understood that the corresponding sections of the lateral guide do not adjust by hand, such as B. the adjustment with electromotive, hydraulic or pneumatic drives.

Besonders vorteilhaft kann die Erfindung während der laufenden Produktion eingesetzt werden, und zwar indem eine Steuerung für die seitliche Führung vorhanden ist, welche die seitliche Führung bedarfsweise derart abschnittsweise verstellt, dass ein bestimmtes Werkstück aus einer Reihe von auf der Transporteinrichtung befindlichen Werkstücken sukzessive an jeweils in die Prüfstellung verstellten Abschnitten der seitlichen Führung zu liegen kommt und hierdurch seitlich versetzt durch das Druckwerk transportiert wird, während die übrigen Werkstücke an den in der Neutralstellung befindlichen Abschnitten der seitlichen Führung anliegen und insofern die Produktion nahtlos weiterläuft. Die Steuerung kann dann beispielsweise so programmiert werden, dass jedes hundertste Werkstück als Stichprobe seitlich versetzt durch das Druckwerk oder die mehreren Druckwerke läuft, um die Produktionsqualität laufend zu überwachen und gegebenenfalls regelnd einzugreifen.Especially Advantageously, the invention during the current production, by a Control for the lateral guidance is present, which the lateral guidance, if necessary, such sections that adjusts a particular workpiece from a number of on the Transporting workpieces successively to each in the test position displaced sections of the lateral guide comes to rest and thereby laterally offset transported by the printing unit, while the other workpieces to the rest in the neutral position located portions of the lateral guide and insofar as the production continues seamlessly. The controller can then For example, be programmed to sample every hundredth workpiece laterally offset by the printing unit or the multiple printing units running, about the production quality to monitor constantly and, if necessary, intervene in a regulatory manner.

Wie schon erwähnt, ist es vorteilhaft, in der erfindungsgemäßen Vorrichtung vorzusehen, dass das Druckwerk Druckbildlage-Markierungen auf den seitlich über die Neutralstellung der seitlichen Führung hinausreichenden Rand – den Prüfrand – der Werkstücksoberfläche des in die Prüfstellung seitlich versetzten Werkstücks druckt, während hinter dem Druckwerk eine Detektionseinrichtung zur Erkennung der Druckbildlage-Markierungen angeordnet ist.As already mentioned, it is advantageous to provide in the device according to the invention, that the printing unit printed image position marks on the side over the Neutral position of the lateral guide outstretching edge Test edge - the workpiece surface of the in the test position laterally offset workpiece prints while behind the printing unit, a detection device for detecting the Printed image position markers is arranged.

Hierbei ist es zweckmäßig, wenn die Detektionseinrichtung derart mit der Steuerung zusammenwirkt, dass die Steuerung bei Bedarf die Neutralstellung der seitlichen Führung verändert, um seitliche Druckbildverschiebungen zu korrigieren.in this connection it is useful if the detection device cooperates with the controller in such a way, that the control, if necessary, the neutral position of the lateral guide changed to correct lateral print image shifts.

Die Detektionseinrichtung kann alternativ auch derart mit der Steuerung zusammenwirken, dass diese bei Bedarf den Druckzylinder axial verschiebt, um seitliche Druckbildverschiebungen zu korrigieren. Alternativ oder zusätzlich zur axialen Verschiebung des Druckzylinders kann auch das gesamte Druckwerk oder andere einzelne Komponenten des Selben seitlich verschoben werden.The Detection device may alternatively be such with the controller cooperate, that this shifts the impression cylinder axially if necessary, to correct lateral print image shifts. alternative or additionally for the axial displacement of the printing cylinder and the entire Printing unit or other individual components of the same moved laterally become.

Wie an sich bekannt, kann die Detektionseinrichtung mit einem optischen Sensor, der insbesondere eine digitale Kamera sein kann, ausgestattet sein. Mit einer solchen digitalen Kamera können Druckbilder und Passmarken nicht nur nach ihrer Struktur, sondern auch nach ihrer Farbe digital aufgelöst werden.As known per se, the detection device with an optical Sensor, which may be in particular a digital camera, be equipped. With such a digital camera can print images and registration marks not only by their structure, but also by their color digital disbanded become.

Aufgrund der Höhenunterschiede, welche die Werkstoffe der vorliegenden Art normalerweise aufweisen, ist es dabei vorteilhaft, wenn der optische Sensor höhenverstellbar angeordnet ist, so dass sich die Oberfläche des bedruckten Werkstücks immer zuverlässig im Fokus des optischen Sensors befindet.by virtue of the height differences, which normally comprise the materials of the present type, It is advantageous if the optical sensor height adjustable is arranged so that the surface of the printed workpiece always reliable in the Focus of the optical sensor is located.

Besonders bevorzugt, insbesondere beim Mehrfarbendruck mit mehreren Druckwerken, ist bei der erfindungsgemäßen Vorrichtung ein Leitstand vorhanden, der die Antriebe der Druckwerke, die Antriebe der Transporteinrichtung und die Antriebe der seitlichen Führung steuert und auch regelt, und zwar in Abhängigkeit von den Signalen der Detektionseinrichtung. Hierbei können beispielsweise auf dem Prüfrand eines in Prüfstellung durch die Vorrichtung transportierten Werkstücks eine vordere und eine hintere Farbampel aufgebracht werden, von denen je eine Passmarke von je einem Druckwerk bedruckt wird. Die Detektionseinrichtung kann dann dementsprechend die Lagerichtigkeit der einzelnen Passmarken optisch überprüfen und hierdurch die Korrektheit der Druckbildlage in Transportrichtung, der Druckbildlage in Querrichtung sowie durch Vergleich der beiden Farbampeln die Druckbildlänge erkennen. Liegen die Werte außerhalb einer vorgegebenen Toleranz, regelt der Leitstand dann die entsprechenden Antriebe so, dass die Druckbildlage bzw. die Druck bildlänge in die Toleranzwerte hineinwandern. Dies kann, wie aus der DE 103 33 626 A1 grundsätzlich bekannt, durch Beschleunigen oder Abbremsen von einem oder mehreren Antrieben im Druckwerk und/oder durch Beschleunigen oder Abbremsen der Transporteinrichtung vor dem Druckwerk und/oder durch Verändern der Neutralstellung der seitlichen Führung und/oder durch axiales Verstellen von am Druck beteiligten Zylindern des Druckwerks erfolgen. Eine Korrektur der Druckbildlänge kann durch gezieltes Erzeugen eines Schlupfs zwischen den bildtragenden Zylindern des Druckwerks oder der Auftragswalze und der Werkstückoberfläche erfolgen.Particularly preferred, especially in multi-color printing with multiple printing units, a control station is present in the apparatus according to the invention, which controls the drives of the printing units, the drives of the transport device and the drives of the lateral guide and also controls, in response to the signals of the detection device. In this case, for example, on the test edge of a workpiece transported in the test position through the device, a front and a rear color lights are applied, each of which a registration mark is printed by a respective printing unit. The detection device can then visually check the correctness of the individual registration marks and thus the correctness of the printed image position in the transport direction, the Print image position in the transverse direction and by comparing the two color lights recognize the print image length. If the values are outside a specified tolerance, the control center then controls the corresponding drives in such a way that the printed image position or the print image length migrate into the tolerance values. This may, as from the DE 103 33 626 A1 basically known, by accelerating or decelerating one or more drives in the printing unit and / or by accelerating or decelerating the transport device before the printing unit and / or by changing the neutral position of the lateral guide and / or by axial adjustment of cylinders involved in the pressure of the printing unit , A correction of the print image length can be done by selectively generating a slip between the image-bearing cylinders of the printing unit or the applicator roll and the workpiece surface.

Schließlich ergeben sich weitere Vorteile, wenn Mittel zum Erzeugen einer senkrecht zur Transportrichtung und zur seitlichen Führung hin orientierten Transportkraftkomponente für das Werkstück vorhanden sind. Denn hierdurch kommt man mit nur einer seitlichen Führung aus und muss nicht beidseits der Transportstrecke seitliche Führungen vorsehen. Die seitliche Führung ist dann ein Anschlag, gegen den die Werkstücke automatisch gedrückt werden, wodurch sich eine exakte seitliche Ausrichtung der Werkstücke ergibt. Solche Mittel können eine Schrägrollenbahn sein, oder in einer geringen Verschränkung der Auftragswalze mit einer Gegenwalze im Druckspalt in der horizontalen Achslage zueinander oder in einer geringen Schiefstellung gegenüber der Durchlaufrichtung bestehen.Finally surrendered There are further advantages when means for generating a vertical to the transport direction and lateral guidance oriented transport power component for the Workpiece available are. Because this way you get out with only one side guide and does not have lateral guides on both sides of the transport route provide. The lateral guidance is then a stop against which the workpieces are automatically pressed, resulting in an exact lateral alignment of the workpieces. Such means can a sloping roller conveyor be, or in a small entanglement of the applicator roll a counter roll in the nip in the horizontal axis position to each other or in a slight misalignment with respect to the direction of passage.

Mit der Erfindung ist es also möglich, die aus der DE 103 33 626 A1 bekannten Korrekturverfahren für insbesondere einen Mehrfarbendruck auf flächigen Werkstücken einzusetzen, auch wenn dieselben ganzflächig bedruckt werden und es aufgrund des unregelmäßigen Druckbildes, wie beispielsweise bei einer Holzmaserung, kaum möglich ist, Druckbildverschiebungen und Druckbildlängen-Veränderungen mittels eines bildverarbeitenden Sensors zuverlässig zu erkennen. Mit der Erfindung können während der Produktion einzelne stichprobenartig ausgewählte Werkstücke seitlich versetzt bedruckt und hierbei mit einem Prüfrand mit der Möglichkeit, Passmarken und Farbampeln aufzubringen, versehen werden.With the invention, it is possible that from the DE 103 33 626 A1 to use known correction method for particular multi-color printing on flat workpieces, even if they are printed over the entire surface and it is hardly possible due to the irregular print image, such as a wood grain, print image shifts and print image length changes by means of an image-processing sensor reliably. With the invention, individual randomly selected workpieces can be printed laterally offset during production and in this case provided with a test edge with the ability to register marks and Farbampeln provided.

Die Druckbildlage bezüglich dessen Anfang kann dann in der aus der DE 103 33 626 A1 bekannten Art und Weise durch Sensoren vorgenommen werden, die vor dem jeweiligen Druckwerk die Werkstückvorderkante erkennen, die beim Vollflächendruck mit der Rapportlage zusammenfällt, und durch gezieltes Beschleunigen oder Abbremsen der Transporteinrichtung und/oder des Druckzylinders den Druckbildanfang innerhalb sehr enger Toleranzen halten. Ungenauigkeiten in der Druckbildlänge, die daraus resultieren, dass die VordruckEinstellung der Auftragswalze und die Werkstückdicken mitunter variieren sowie aus der üblicherweise vorhandenen Inhomogenität der Auftragswalzenoberfläche, können anhand der Passmarken oder Farbampeln auf dem Prüfrand der Stichproben-Werkstücke von der nachgeschalteten Detektionseinheit erkannt werden und im Wege einer Tendenzkorrektur durch Erzeugen eines gezielten Schlupfs zwischen der Werkstückoberfläche und der Auftragswalze und/oder zwischen der Auftragswalze und einem gegebenenfalls vorhandenen zusätzlichen Druckzylinder eliminiert werden. Seitliche Druckbildverschiebungen, die ebenfalls anhand der Passmarken oder Farbampeln auf dem. Prüfrand der Stichproben-Werkstücke erkennbar sind, werden ebenfalls im Wege der Tendenzkorrektur durch seitliches Versetzen des Druckzylinders oder durch Verändern der Neutralstellung der seitlichen Führung beseitigt.The printed image position with respect to the beginning can then in the from DE 103 33 626 A1 known manner be made by sensors that detect the front edge of the workpiece before the respective printing unit, which coincides with the full-area printing with the repeat position, and keep targeted by accelerating or decelerating the transport device and / or the printing image start the print image within very narrow tolerances. Inaccuracies in the print image length, resulting from the fact that the form setting of the applicator roll and the workpiece thicknesses vary and from the usually present inhomogeneity of the applicator roll surface can be detected by the registration marks on the test edge of the sample workpieces from the downstream detection unit and in the way a tendency correction by generating a targeted slip between the workpiece surface and the applicator roll and / or between the applicator roll and an optional additional printing cylinder can be eliminated. Lateral print displacements, which are also based on the registration marks or color lights on the. Test rim of the sample workpieces are also eliminated by way of tendency correction by lateral displacement of the impression cylinder or by changing the neutral position of the lateral guide.

Ein Ausführungsbeispiel für die erfindungsgemäße Vorrichtung wird im Folgenden anhand der beigefügten Zeichnungen beschrieben und näher erläutert. Es zeigen:One embodiment for the inventive device will be described below with reference to the accompanying drawings and closer explained. Show it:

1 eine schematische Draufsicht auf ein Beispiel einer erfindungsgemäßen Vorrichtung; 1 a schematic plan view of an example of a device according to the invention;

2 eine Draufsicht wie 1, mit einem verstellten seitlichen Führungsabschnitt; 2 a top view like 1 with an offset lateral guide section;

3 eine schematische Frontansicht des Druckwerks des Ausführungsbeispiels aus den 1 und 2; 3 a schematic front view of the printing unit of the embodiment of the 1 and 2 ;

4 eine Ansicht wie 3, jedoch mit seitlich versetztem Werkstück; 4 a view like 3 , but with laterally offset workpiece;

5 eine Draufsicht auf ein als Stichprobe bedrucktes Werkstück mit Passmarken auf einem Prüfrand; 5 a plan view of a sample-printed workpiece with registration marks on a test edge;

6 die Passmarke X aus 5; 6 the registration mark X out 5 ;

7 die Passmarke X aus 5, mit anderem Druckergebnis. 7 the registration mark X out 5 , with different print result.

Das in 1 dargestellte Ausführungsbeispiel für eine erfindungsgemäße Vorrichtung umfasst eine Diagonalrollenbahn 1, einen Gurtförderer 2, ein Druckwerk 3 mit einer Auftragswalze 4 und einer Gravurwalze 5 sowie eine Rollenbahn 6, die in Linie hintereinander angeordnet sind und jeweils Abschnitte einer seitlichen Führung 7 aufweisen. Die seitliche Führung 7 besteht im vorliegenden Fall jeweils aus einem vertikal angeordneten Förderband. In aller Regel werden drei bis fünf Druckwerke zwischen dem hier dargestellten Druckwerk 3 und der Rollenbahn 6 am Auslauf der Produktionslinie vorhanden sein, um einen Mehrfarbendruck auf durchlaufende Werkstücke 8 aufzubringen. Aus Gründen einer vereinfachten Darstellung ist hier jedoch nur ein Druckwerk 3 gezeigt.This in 1 illustrated embodiment of a device according to the invention comprises a diagonal roller track 1 , a belt conveyor 2 , a printing unit 3 with an applicator roll 4 and a gravure roll 5 as well as a roller conveyor 6 which are arranged in line one behind the other and each sections of a lateral guide 7 exhibit. The lateral guidance 7 consists in the present case in each case of a vertically arranged conveyor belt. As a rule, three to five printing units between the here shown printing unit 3 and the roller conveyor 6 be present at the outlet of the production line to a multi-color print on running workpieces 8th applied. For the sake of a simplified representation, however, here is only one printing unit 3 shown.

Das Druckwerk 3 besteht nicht nur aus der Auftragswalze 4 und der Gravurwalze 5; unterhalb der Auftragswalze 4 ist eine (hier nicht sichtbare) Gegenwalze zur Bildung eines Druckspaltes vorgesehen, während ein Transportband 16 für einen möglichst schlupffreien Transport des Werkstücks 8 entlang der darauf abrollenden Auftragswalze 4 sorgt. Insbesondere Werkstücke 8 aus Holzwerkstoff weisen Dickentoleranzen auf, die einen direkten Druck mit einem Druckzylinder normalerweise nicht zulassen. Aus diesem Grund ist die hier vorliegende Auftragswalze 4 als Übertragungswalze ausgebildet, die als, gummierte Stahlwalze gefertigt ist, deren Gummimantelfläche glatt geschliffen wurde. Das Druckbild wird dementsprechend vom Gravurzylinder 5 abgenommen, der Vertiefungen aufweist, die sich im (nicht dargestellten) Farbwerk mit Farbe füllen und diese nachfolgend an die Auftragswalze 4 abgeben. Die Auftragswalze 4 befindet sich während des Drucks also im gleichzeitigen Kontakt mit dem Gravurzylinder 5 und der Oberfläche des Werkstücks 8, während sie das Druckbild vom Gravurzylinder 5 übernimmt und auf das Werkstück 8 überträgt.The printing unit 3 not only consists of the applicator roll 4 and the gravure roller 5 ; below the applicator roll 4 is a (not visible here) counter-roller to form a pressure nip provided while a conveyor belt 16 for a slip-free transport of the workpiece 8th along the roll of applicator rolling on it 4 provides. In particular workpieces 8th made of wood-based material have thickness tolerances that normally do not allow direct pressure with a printing cylinder. For this reason, the applicator roll present here 4 formed as a transfer roller, which is made as a rubberized steel roller, the rubber jacket surface was ground smooth. The print image is accordingly from the gravure cylinder 5 taken, which has recesses which fill in the (not shown) inking unit with paint and this subsequent to the applicator roll 4 submit. The applicator roll 4 is therefore in simultaneous contact with the gravure cylinder during printing 5 and the surface of the workpiece 8th while watching the print image from the gravure cylinder 5 takes over and on the workpiece 8th transfers.

Eine exakte 1:1 Übertragung des Druckbildes auf die Oberfläche des Werkstücks 8 erfolgt nur dann, wenn sowohl bei der Abrollbewegung des Gravurzylinders 5 auf der Auftragswalze 4 als auch bei der Abrollbewegung der Auftragswalze 4 auf der Oberfläche des Werkstücks 8 keinerlei Schlupf auftritt. Durch unterschiedliche Störeinflüsse, wie die Vordruck-Einstellung der Auftragswalze 4, die Dickentoleranz bei den Werkstücken 8 oder eine Inhomogeni tät der Oberfläche der Auftragswalze 4, ergibt sich ein solcher Schlupf, was in Druckbildverzerrungen und gleichzeitig auch immer in Schwankungen der Druckbildlänge resultiert. Insbesondere im Mehrfarbendruck mit mehreren Druckwerken 3 macht sich dies im Druckbild störend bemerkbar, da in aller Regel die Verzerrungen im Druckbild nicht in jedem Druckwerk 3 identisch auftreten und dementsprechend die einzelnen Farben im Druckbild dann nicht mehr exakt übereinander liegen.An exact 1: 1 transfer of the print image to the surface of the workpiece 8th occurs only when both during the rolling movement of the engraving cylinder 5 on the applicator roll 4 as well as during the rolling movement of the applicator roll 4 on the surface of the workpiece 8th no slippage occurs. By different disturbances, such as the form-pressure setting of the applicator roll 4 , the thickness tolerance of the workpieces 8th or inhomogeneity of the surface of the applicator roll 4 , results in such a slip, resulting in print image distortions and at the same time always in fluctuations of the print image length. Especially in multi-color printing with multiple printing units 3 makes this disturbing in the printed image, as usually the distortions in the printed image not in every printing unit 3 occur identically and accordingly the individual colors in the printed image then no longer exactly on top of each other.

Damit die Werkstücke 8 seitlich exakt ausgerichtet bedruckt werden, werden sie beim Transport durch die Vorrichtung mit einer seitlichen Kraft beaufschlagt, die sie gegen die seitliche Führung 7 drückt und gewährleistet, dass die Werkstücke 8 an der seitlichen Führung 7 anliegend bedruckt werden. Im Eingangsbereich der Produktionslinie erfolgt dies über die Schrägrollenbahn 1, welche auch größere seitliche Bewegungen der Werkstücke 8 zur seitlichen Führung 7 hin selbsttätig ermöglicht, während beim Gurtförderer 2 ein Fördergurt 9 mit darüberliegenden Rollen 10 kombiniert ist, welche die seitliche Kraft auf das Werkstück 8 ausüben. Im Druckwerk 3 sorgt eine leichte Verschränkung der Auftragswalze 4 zur (nicht sichtbaren) Gegenwalze für eine Kraftkomponente zur seitlichen Führung 7 hin.So that the workpieces 8th be printed laterally aligned exactly, they are applied during transport through the device with a lateral force, they against the lateral guidance 7 presses and ensures that the workpieces 8th at the side guide 7 attached to be printed. In the entrance area of the production line, this is done via the inclined roller conveyor 1 , which also larger lateral movements of the workpieces 8th for lateral guidance 7 hin automatically allows, while the belt conveyor 2 a conveyor belt 9 with overlying roles 10 which combines the lateral force on the workpiece 8th exercise. In the printing unit 3 ensures a slight entanglement of the applicator roll 4 to (not visible) counter roll for a force component for lateral guidance 7 out.

Der Gurtförderer 2 dient in der vorliegenden Produktionslinie zur Grobjustierung der Druckbildlage, d.h. er sorgt für eine Synchronisierung der Winkelstellung der Gravurwalze 5 mit der Vorderkante des Werkstücks 8. Hierfür ist ein Vorlaufsensor 11 vorhanden, der die Vorderkante des Werkstücks 8 erkennt, während der Fördergurt 9 unabhängig von den restlichen Transporteinrichtungen 1, 16, 6 vor- und zurückbewegbar ist. Durch bedarfsweises Abbremsen, Beschleunigen oder gar Rückwärtsbewegen des Fördergurtes 9 wird also sichergestellt, dass das Werkstück 8 synchronisiert zur Winkelstellung der Gravurwalze 5 an das Druckwerk 3 abgegeben wird, so dass der Anfang des auf der Gravurwalze 5 befindlichen und auf die Auftragswalze 4 übertragenen Druckbildes in etwa mit der Vorderkante des Werkstücks 8 zusammenfällt. Ein Druckbildlage-Sensor 12 im Druckwerk 3, unmittelbar vor der Auftragswalze 4 angeordnet, dient zur Feinjustierung des Druckbildanfangs in der aus der DE 103 33 626 A1 bekannten Verfahrensweise. Sollte die Winkelstellung der Gravurwalze 5 nicht so exakt mit dem Zeitpunkt, in dem die Vorderkante des Werkstücks 8 den Druckbildlage-Sensor 12 passiert, synchronisiert sein, um den Druckbildanfang exakt mit der Vorderkante des Werkstücks 8 zu überlagern, wird das Transportband 16 abgebremst oder beschleunigt, und zusätzlich oder alternativ werden die Auftragswalze und die Gravurwalze 5 abgebremst oder beschleunigt, um eine exakte Übereinstimmung und somit einen exakten Rapport an der Anfangskante des Werkstücks 8 zu gewährleisten.The belt conveyor 2 serves in the present production line for coarse adjustment of the print image position, ie it ensures a synchronization of the angular position of the gravure roll 5 with the leading edge of the workpiece 8th , This is a flow sensor 11 present, the leading edge of the workpiece 8th recognizes while the conveyor belt 9 independent of the remaining transport facilities 1 . 16 . 6 is movable back and forth. By demand braking, accelerating or even moving back the conveyor belt 9 So it is ensured that the workpiece 8th synchronized to the angular position of the gravure roll 5 to the printing unit 3 is discharged, so the beginning of the on the gravure roll 5 located and on the applicator roll 4 transferred print image approximately with the leading edge of the workpiece 8th coincides. A print image position sensor 12 in the printing unit 3 , immediately before the applicator roll 4 arranged, used for fine adjustment of the print image beginning in the from DE 103 33 626 A1 known procedure. Should the angular position of the gravure roll 5 not so precise with the timing at which the leading edge of the workpiece 8th the print image position sensor 12 happens to be synchronized to the beginning of the print image exactly with the leading edge of the workpiece 8th to superimpose, becomes the conveyor belt 16 braked or accelerated, and additionally or alternatively, the applicator roll and the gravure roll 5 braked or accelerated to an exact match and thus an exact repeat at the beginning edge of the workpiece 8th to ensure.

Die oben bereits angesprochene Druckbildverzerrung oder Druckbildlängen-Toleranz, die durch Schlupfbildung im Druckwerk 3 entstehen kann, sowie eine seitliche Druckbildlage-Toleranz kann anhand der Vorderkante des Werkstücks 8 nicht detektiert werden, so dass in diesem Zusammenhang der Vorlaufsensor 11 und der Druckbildlage-Sensor 12 wirkungslos sind. Hierfür müssen vielmehr Passmarken oder, im Falle von mehreren Druckwerken 3, zu Farbampeln kombinierte Passmarken auf die Oberfläche des Werkstücks 8 aufgebracht werden, um Schwankungen in der Druckbildlänge sowie in der seitlichen Lage des Druckbilds erkennen zu können. Automatisch geschieht dies durch eine am Auslauf der Vorrichtung angeordnete Kamera 13, die mit einer digitalen Bildverarbeitung die Passmarken auswerten kann.The above-mentioned print image distortion or print image length tolerance caused by slippage in the printing unit 3 can arise, as well as a lateral print image tolerance can be based on the leading edge of the workpiece 8th are not detected, so that in this context the flow sensor 11 and the print image position sensor 12 are ineffective. For this purpose, rather pass marks or, in the case of multiple printing units 3 , color marks combined to the surface of the workpiece 8th can be applied to recognize fluctuations in the print image length and in the lateral position of the printed image. This is done automatically by a camera arranged at the outlet of the device 13 who can evaluate the pass marks with digital image processing.

Wie eingangs bereits erwähnt, ist es jedoch beim ganzflächigen Bedrucken der Oberflächen von Werkstücken 8 nicht möglich, Passmarken aufzubringen, ohne das Druckbild empfindlich zu stören; normalerweise werden Passmarken, die innerhalb des Druckbilds liegen, vom Kunden nicht akzeptiert. Dementsprechend ist die seitliche Führung 7 gemäß der vorliegenden Erfindung abschnittsweise verstellbar, was in 2 dargestellt ist. Hier wird ein stichprobenartig ausgewähltes Werkstück 8 gerade seitlich versetzt durch das Druckwerk 3 geführt, indem der am Druckwerk 3 befindliche Abschnitt der seitlichen Führung 7 aus einer Neutralstellung 14 in eine Prüfstellung 15 seitlich verstellt worden ist. Die anderen Abschnitte der seitlichen Führung 7 befinden sich weiterhin in der Neutralstellung 14, so dass die anderen in der Linie befindlichen Werkstücke 8 normal weiter bedruckt und bearbeitet werden. Immer nur dann, wenn das zeitlich versetzte Werkstück 8 an einem entsprechenden Abschnitt der seitlichen Führung 7 ankommt, wird dieser Abschnitt in die Prüfstellung 15 verstellt und nach Passieren des entsprechend seitlich versetzten Werkstücks 8 wieder in die Neutralstellung 14 zurückgestellt, so dass im Ergebnis nur ein einziges Werkstück 8 seitlich versetzt durch die Vorrichtung geführt wird.However, as already mentioned, it is for full-surface printing on the surfaces of workpieces 8th not possible to apply registration marks without disturbing the printed image; normally, pass marks that lie within the printed image are not accepted by the customer. Accordingly, the lateral guidance 7 sectionally adjustable according to the present invention, which is in 2 is shown. Here is a randomly selected workpiece 8th just laterally offset by the printing unit 3 guided by the at the printing unit 3 located section of the lateral guide 7 from a neutral position 14 in a test position 15 has been adjusted laterally. The other sections of the side guide 7 are still in the neutral position 14 so that the other workpieces located in line 8th normal continue to be printed and edited. Always only when the time-shifted workpiece 8th at a corresponding portion of the lateral guide 7 arrives, this section is in the test position 15 adjusted and after passing the corresponding laterally offset workpiece 8th back to the neutral position 14 reset so that as a result only a single workpiece 8th is guided laterally offset by the device.

Auf der Gravurwalze 5 sind neben dem Druckbild Passmarken eingraviert, die sich dementsprechend auf die Auftragswalze 4 übertragen, von wo sie nur dann auf das Werkstück 8 gelangen, wenn dieses in die Prüfstellung 15 seitlich versetzt durch das Druckwerk 3 transportiert wird. Dies führt zu einem Prüfrand 19 neben dem Druckbild 18, wie es in 5 gezeigt ist. On the gravure roll 5 engraved next to the printed image pass marks, which are accordingly on the applicator roll 4 transferred from where they only to the workpiece 8th arrive when this in the test position 15 laterally offset by the printing unit 3 is transported. This leads to a test margin 19 next to the printed image 18 as it is in 5 is shown.

Die 3 und 4 zeigen eine schematische Ansicht des Druckwerks 3 in Durchlaufrichtung, so dass hier neben der Auftragswalze 4 und der Gravurwalze 5 auch eine Gegenwalze 17 sichtbar ist, die zusammen mit der Auftragswalze 4 einen Druckspalt bildet, durch den das Werkstück 8 auf dem Transportband 16 aufliegend geführt wird.The 3 and 4 show a schematic view of the printing unit 3 in the direction of passage, so that here next to the applicator roll 4 and the gravure roller 5 also a counter-roller 17 visible together with the applicator roll 4 forms a pressure nip through which the workpiece 8th on the conveyor belt 16 is guided on-the-floor.

3 zeigt hierbei das Werkstück 8 in der seitlichen Neutralstellung 14, während 4 das Werkstück 8 in der seitlich versetzten Prüfstellung 15 zeigt. Die Auftragswalze 4, der Gravurzylinder 5 und die Gegenwalze 17 sind jeweils mit einem eigenen Antrieb versehen. Zur Erhöhung der Genauigkeit des Bildauftrags auf die Werkstückoberfläche sowie zur Vermeidung von unerwünschten Bildverzerrungen gibt der Antrieb der Gegenwalze 17 jedoch ein geringeres Drehmoment ab als dasjenige der Auftragswalze 4. Dies stellt eine größtmögliche Schlupffreiheit des Abrollens der Auftragswalze 4 auf dem Werkstück 8 sicher. Zusätzlich sind die Antriebe regelbar, um je nach von der Kamera 13 festgestellten Bildverzerrungen oder Bildlängentoleranzen einen gezielten „Gegenschlupf" zu erzeugen, um die Störgröße zu eliminieren und die Druckbildlänge bestmöglichst auf dem Niveau einer 1:1-Abbildung zu halten. Um seitliche Lagetoleranzen des Druckbildes 18 auszugleichen, kann das Druckwerk 3 als Ganzes, oder einzelne Komponenten wie insbesondere die Gravurwalze 5 axial verstellbar angeordnet sein. Eine Korrektur einer seitlichen Druckbildlage-Abweichung kann selbstverständlich auch durch Verändern der Neutralstellung 14 der seitlichen Führung 7 erfolgen. 3 shows the workpiece 8th in the lateral neutral position 14 , while 4 the workpiece 8th in the laterally staggered test position 15 shows. The applicator roll 4 , the gravure cylinder 5 and the counter roll 17 Each has its own drive. To increase the accuracy of the image on the workpiece surface and to avoid unwanted image distortion, the drive of the counter roll 17 but a lower torque than that of the applicator roll 4 , This provides the greatest possible slip of the unwinding of the applicator roll 4 on the workpiece 8th for sure. Additionally, the drives are adjustable to suit the camera 13 In order to eliminate the disturbance and to keep the print image length as close as possible to the level of a 1: 1 image, image distortion or image length tolerances are detected 18 can balance the printing unit 3 as a whole, or individual components such as in particular the gravure roll 5 be arranged axially adjustable. A correction of a lateral print image position deviation can of course also by changing the neutral position 14 the lateral guidance 7 respectively.

5 zeigt schematisch ein bedrucktes Werkstück 8, das seitlich in die Prüfstellung 15 versetzt durch das vorliegende Ausführungsbeispiel der Erfindung geführt worden ist. Dementsprechend ist das Druckbild 18 seitlich versetzt, und ein Prüfrand 19 bleibt frei, wobei im Prüfrand 19 eine erste Farbampel 20 mit vier Passmarken sowie eine zweite Farbampel 21 mit ebenfalls vier Passmarken aufgebracht ist. Vorliegend erfolgte also ein Vierfarbendruck mit insgesamt vier Druckwerken 3. Durch Vergleich der beiden Farbampeln 20 und 21 kann für jede Farbe getrennt die korrekte Druckbildlänge erkannt werden. 5 schematically shows a printed workpiece 8th , the side into the test position 15 offset by the present embodiment of the invention has been performed. Accordingly, the printed image 18 offset laterally, and a test edge 19 remains free, being in the test area 19 a first color lamp 20 with four registration marks and a second colored traffic light 21 is also applied with four pass marks. In the present case, therefore, there was a four-color printing with a total of four printing units 3 , By comparing the two color lights 20 and 21 The correct print image length can be recognized separately for each color.

In den 6 und 7 ist die Farbampel 21 abgebildet und zwar in 6 mit Passmarken 22, 23, 24 und 25, die jeweils exakt innerhalb der vorgegebenen Toleranzen liegen, während 7 Korrekturbedarf anzeigt. Die Passmarke 22 für das erste Druckwerk 3 zeigt ein zu kurzes Druckbild 18. Die Passmarke 23 ist innerhalb der vorgegebenen Toleranz, so dass sich hieraus ergibt, dass das zweite Druckwerk exakt arbeitet. Die Passmarke 24 für das dritte Druckwerk zeigt Korrekturbedarf sowohl in der Druckbildlänge (diese ist zu lang) als auch in der seitlichen Druckbildlage. Entsprechendes gilt für die Passmarke 25 für das vierte Druckwerk.In the 6 and 7 is the color lamp 21 shown in 6 with registration marks 22 . 23 . 24 and 25 , which are exactly within the given tolerances, while 7 Correction requirement displays. The pass mark 22 for the first printing unit 3 shows a too short print image 18 , The pass mark 23 is within the specified tolerance, so that it follows that the second printing unit works exactly. The pass mark 24 for the third printing unit, there is a need for correction both in the print image length (this is too long) and in the lateral print image position. The same applies to the pass mark 25 for the fourth printing unit.

Die Farbampeln bzw. Passmarken werden von der Kamera 13 am Auslauf der Drucklinie erfasst und ausgewertet, so dass eine selbsttätige Korrektur der entsprechenden Druckwerke mittels Regeln der Antriebe und der sonstigen Verstellmöglichkeiten sich im Rahmen einer Tendenzkorrektur auf die nachfolgenden Werkstücke 8 auswirkt. Es ergibt sich so ein Regelkreis bzw. ein System von Regelkreisen, die während der laufenden Produktion auch bei vollflächigem Bedrucken von Werkstücken 8 die Einhaltung von sehr engen Toleranzen für die Druckbildlage und die Druckbildlänge selbsttätig gewährleistet.The color lights or registration marks are taken from the camera 13 detected and evaluated at the outlet of the printing line, so that an automatic correction of the corresponding printing units by means of rules of the drives and the other adjustment options in the context of a tendency correction to the subsequent workpieces 8th effect. This results in a control loop or a system of control loops, which during the ongoing production even with full-surface printing of workpieces 8th ensuring compliance with very tight tolerances for the print image position and the print image length automatically.

11: DiagonalrollenbahnDiagonal roller conveyor
22: GurtfördererBelt conveyors
33: Druckwerkprinting unit
44: Auftragswalzeapplicator roll
55: Gravurwalzeengraved roll
66: Rollenbahnroller conveyor
77: seitliche Führunglateral guide
88th: Werkstückworkpiece
99: Fördergurtconveyor belt
1010: Rollenroll
1111: VorlaufsensorFlow sensor
1212: Druckbildlage-SensorImage position sensor
1313: Kameracamera
1414: Neutralstellung (von 7)Neutral position (from 7 )
1515: Prüfstellung (von 7)Test position (from 7 )
1616: Transportbandconveyor belt
1717: Gegenwalzebacking roll
1818: Druckbildprint image
1919: Prüfrandtest edge
2020: Farbampel (erste)color lights (first)
2121: Farbampel (zweite)color lights (second)
2222: Passmarke (erste)pass mark (first)
2323: Passmarke (zweite)pass mark (second)
2424: Passmarke (dritte)pass mark (third)
2525: Passmarke (vierte)pass mark (fourth)

Claims

Device for printing on flat workpieces, with a transport device ( 1 . 6 . 9 . 16 ) for the workpieces ( 8th ) and with at least one printing unit ( 3 ), in which an applicator roll ( 4 ) on the by the printing unit ( 3 ) transported workpieces ( 8th ) rolls and thereby a print image ( 18 ) is applied to the workpiece surface, wherein the transport device ( 1 . 6 . 9 . 16 ) with a lateral guide ( 7 ) for the workpieces ( 8th ), characterized in that the lateral guide ( 7 ) in sections between a neutral position ( 14 ) and a test position ( 15 ) is adjustable by motor.

Apparatus according to claim 1, characterized in that; that a control for the lateral guidance ( 7 ) which, if necessary, adjusts the same in sections in such a way that a specific workpiece ( 8th ) from a series of on the transport device ( 1 . 6 . 9 . 16 ) located workpieces ( 8th ) successively to the test position ( 15 ) displaced sections of the lateral guide ( 7 ) comes to lie and thereby laterally offset by the printing unit ( 3 ), while the remaining workpieces ( 8th ) from this row to the in the neutral position ( 14 ) sections of the lateral guide ( 7 ) issue.

Apparatus according to claim 2, characterized in that the printing unit ( 3 ) is designed so that there are printed image position markings ( 20 . 21 ) on the side over the neutral position ( 14 ) lateral guidance ( 7 ) edge ( 19 ) of the workpiece surface of the test position ( 15 ) offset workpiece ( 8th ) prints.

Apparatus according to claim 3, characterized in that; that behind the printing unit ( 3 ) a detection device ( 13 ) for recognizing the printed image position markings ( 20 . 21 ) is arranged.

Device according to claims 3 and 4, characterized in that the detection device ( 13 ) is designed to cooperate with the controller so that these, if necessary, the neutral position ( 14 ) lateral guidance ( 7 ) to correct lateral print image shifts.

Device according to claims 3 and 4, characterized in that the detection device ( 13 ) is designed to cooperate with the controller so that these if necessary the printing unit ( 3 ) and / or the impression cylinder ( 5 ) transverse to the direction of movement of the workpieces ( 8th ) to correct lateral print image shifts.

Device according to one of claims 4 to 6, characterized in that the detection device ( 13 ) comprises an optical sensor, in particular a digital camera.

Apparatus according to claim 7, characterized in that the detection device ( 13 ) is arranged adjustable in height.

Device according to one of claims 4 to 8, characterized in that a control station for controlling the drives of the printing unit ( 3 ) and / or the transport device ( 1 . 9 . 16 ) and / or lateral guidance ( 7 ), which in such a way with the detection device ( 13 ) is cooperatively configured to correspond to the position of the print image markers ( 20 . 21 ) the drives of the printing unit ( 3 ) and / or the transport device ( 1 . 9 . 16 ) accelerates or decelerates and / or the neutral position ( 14 ) lateral guidance ( 7 ) to correct for print image shifts and / or print image length distortions.

Apparatus according to claim 9, characterized in that at least one cylinder involved in the pressure ( 4 . 5 ) of the printing unit ( 3 ) for the transverse adjustment of the printed image ( 18 ) is axially adjustable, wherein the control center, the axial adjustment according to the position of the print image markings ( 20 . 21 ).

Device according to one of claims 1 to 10, characterized in that means for generating a perpendicular to the transport direction and the lateral guidance ( 7 ) oriented transport force component for the workpiece ( 8th ) available.