DE102005019864A1 - Elektrische Lenkungsverriegelung - Google Patents

Elektrische Lenkungsverriegelung Download PDF

Info

Publication number
DE102005019864A1
DE102005019864A1 DE200510019864 DE102005019864A DE102005019864A1 DE 102005019864 A1 DE102005019864 A1 DE 102005019864A1 DE 200510019864 DE200510019864 DE 200510019864 DE 102005019864 A DE102005019864 A DE 102005019864A DE 102005019864 A1 DE102005019864 A1 DE 102005019864A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
switching
vehicle
control module
steering lock
parameters
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
DE200510019864
Other languages
English (en)
Other versions
DE102005019864B4 (de
Inventor
Heiko Albers
Reiner Buchner
Ulrich Emmerling
Johann Lohberger
Axel MÜLLER
Thomas Polz
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Continental Automotive Technologies GmbH
Original Assignee
Siemens AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Siemens AG filed Critical Siemens AG
Priority to DE200510019864 priority Critical patent/DE102005019864B4/de
Publication of DE102005019864A1 publication Critical patent/DE102005019864A1/de
Application granted granted Critical
Publication of DE102005019864B4 publication Critical patent/DE102005019864B4/de
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R25/00—Fittings or systems for preventing or indicating unauthorised use or theft of vehicles
    • B60R25/01—Fittings or systems for preventing or indicating unauthorised use or theft of vehicles operating on vehicle systems or fittings, e.g. on doors, seats or windscreens
    • B60R25/02—Fittings or systems for preventing or indicating unauthorised use or theft of vehicles operating on vehicle systems or fittings, e.g. on doors, seats or windscreens operating on the steering mechanism
    • B60R25/021—Fittings or systems for preventing or indicating unauthorised use or theft of vehicles operating on vehicle systems or fittings, e.g. on doors, seats or windscreens operating on the steering mechanism restraining movement of the steering column or steering wheel hub, e.g. restraining means controlled by ignition switch
    • B60R25/0215—Fittings or systems for preventing or indicating unauthorised use or theft of vehicles operating on vehicle systems or fittings, e.g. on doors, seats or windscreens operating on the steering mechanism restraining movement of the steering column or steering wheel hub, e.g. restraining means controlled by ignition switch using electric means, e.g. electric motors or solenoids
    • B60R25/02156—Fittings or systems for preventing or indicating unauthorised use or theft of vehicles operating on vehicle systems or fittings, e.g. on doors, seats or windscreens operating on the steering mechanism restraining movement of the steering column or steering wheel hub, e.g. restraining means controlled by ignition switch using electric means, e.g. electric motors or solenoids comprising a locking member axially moved along the steering column
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R25/00—Fittings or systems for preventing or indicating unauthorised use or theft of vehicles
    • B60R25/01—Fittings or systems for preventing or indicating unauthorised use or theft of vehicles operating on vehicle systems or fittings, e.g. on doors, seats or windscreens
    • B60R25/02—Fittings or systems for preventing or indicating unauthorised use or theft of vehicles operating on vehicle systems or fittings, e.g. on doors, seats or windscreens operating on the steering mechanism
    • B60R25/021—Fittings or systems for preventing or indicating unauthorised use or theft of vehicles operating on vehicle systems or fittings, e.g. on doors, seats or windscreens operating on the steering mechanism restraining movement of the steering column or steering wheel hub, e.g. restraining means controlled by ignition switch
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R25/00—Fittings or systems for preventing or indicating unauthorised use or theft of vehicles
    • B60R25/01—Fittings or systems for preventing or indicating unauthorised use or theft of vehicles operating on vehicle systems or fittings, e.g. on doors, seats or windscreens
    • B60R25/02—Fittings or systems for preventing or indicating unauthorised use or theft of vehicles operating on vehicle systems or fittings, e.g. on doors, seats or windscreens operating on the steering mechanism
    • B60R25/021—Fittings or systems for preventing or indicating unauthorised use or theft of vehicles operating on vehicle systems or fittings, e.g. on doors, seats or windscreens operating on the steering mechanism restraining movement of the steering column or steering wheel hub, e.g. restraining means controlled by ignition switch
    • B60R25/0215—Fittings or systems for preventing or indicating unauthorised use or theft of vehicles operating on vehicle systems or fittings, e.g. on doors, seats or windscreens operating on the steering mechanism restraining movement of the steering column or steering wheel hub, e.g. restraining means controlled by ignition switch using electric means, e.g. electric motors or solenoids
    • B60R25/02153—Fittings or systems for preventing or indicating unauthorised use or theft of vehicles operating on vehicle systems or fittings, e.g. on doors, seats or windscreens operating on the steering mechanism restraining movement of the steering column or steering wheel hub, e.g. restraining means controlled by ignition switch using electric means, e.g. electric motors or solenoids comprising a locking member radially and linearly moved towards the steering column

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Lock And Its Accessories (AREA)

Abstract

Es wird eine Lenkungsverriegelung mit einer erhöhten Betriebssicherheit vorgestellt. Dabei werden einem Steuermodul (SM) von programmierbaren Mitteln (PM) zusätzlich zu den temporären Schaltparametern (IGN, KI, BR, CL, RB, ...) permanente Schaltparameter (VS, P, ACC, ST, ...) zur Verfügung gestellt, welche von dem Steuermodul (SM) so ausgewertet werden, dass eine Verriegelung der Lenkung verhindert wird, wenn die Parameter (IGN, KI, BR, CL, RB, VS, P, ACC, ST, ...) auf eine Verwendung des Fahrzeugs hinweisen. Dabei können Untermengen der Parameter (IGN, KI, BR, CL, RB, VS, P, ACC, ST, ...) auf unterschiedlichen Kanälen über eine Leitung, welche die programmierbaren Mittel (PM) mit dem Steuermodul (SM) verbindet, übertragen werden.

Description

  • Die vorliegende Erfindung betrifft eine Lenkungsverriegelung nach dem Oberbegriff der unabhängigen Patentansprüche 1 und 6.
  • Elektrische Lenkungsverriegelungen bedürfen eines hohen Sicherheitsstandards zusätzlich zum eigentlichen Ziel der Verhinderung eines Diebstahls eines Fahrzeuges. Es gilt in erster Linie zu verhindern, dass eine Verriegelung zum falschen Zeitpunkt zustande kommt, beispielsweise während der Fahrt, da ein solcher Verriegelungsvorgang zum falschen Zeitpunkt lebensgefährliche Folgen haben kann.
  • Eine typische Lenkungsverriegelung umfasst einen Verriegelungsmotor und programmierbare Mittel, die an ein elektronisches Steuermodul angeschlossen sind. Das Steuermodul verfügt über mindestens einen Mikrocontroller, welcher mindestens mit einem von einem ersten und einem zweiten Schaltelement verbunden ist. Das erste und das zweite Schaltelement sind mit dem Verriegelungsmotor so verschaltet, dass der Verriegelungsmotor eingeschaltet wird, wenn beide – d.h. nicht nur eines – Schaltelemente eingeschaltet sind. Die Ein- oder Ausschaltung der Lenkungsverriegelung ist lediglich von temporären Parametern z.B. einer Schlüsselposition, welche an die Eingänge der programmierbaren Mittel geliefert werden, gesteuert.
  • Um einen hohen Sicherheitsstandard zu erreichen, sind die programmierbaren Mittel mit dem Steuermodul oft über mehrere Leitungen verbunden. Dabei können zum Beispiel unterschiedliche oder redundante Ein- oder Ausschaltbefehle an das Steuermodul übermittelt werden. Ein Verriegelungsbefehl, der aufgrund von einer Messung des Fahrzeugzustandes von den programmierbaren Mitteln generiert wird, wird beispielsweise nur dann ausgeführt, wenn er doppelt bei dem Steuermodul eintrifft. Auf diese Weise kann verhindert werden, dass ein Übertragungsfehler zu einem fälschlichen Verriegeln der Lenkung führt.
  • Der Gebrauch von mehreren Leitungen für die Übertragung mehrerer Kanäle erhöht jedoch den Verkabelungsaufwand und die dazugehörigen Sicherheitsgefahren in einem Fahrzeug.
    •
  • Es ist Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine einfache Lenkungsverriegelung zu ermöglichen, welche eine hohe Betriebssicherheit gewährleistet.
  • Ausgehend von einer Lenkungsverriegelung umfassend
    • – einen Verriegelungsmotor,
    • – programmierbare Mittel, die mit einem elektronischen Steuermodul zur Übertragung von Schaltparametern verbunden sind, wobei das Steuermodul mindestens einen Mikrocontroller aufweist, welcher mindestens mit einem von mehreren Schaltelementen verbunden ist, wobei die Schaltelemente mit dem Verriegelungsmotor so verschaltet sind, dass eine Verriegelung der Lenkung verhindert wird, wenn ein Schaltelement deaktiviert ist, wobei den programmierbaren Mitteln temporäre Schaltparameter zuführbar sind und das Steuermodul mindestens eines der Schaltelemente deaktiviert, wenn einer der temporären Schaltparameter auf eine Verwendung des Fahrzeugs hinweist,
    sind den programmierbaren Mitteln zusätzlich permanente Schaltparameter zuführbar, wobei das Steuermodul mindestens eines der Schaltelemente deaktiviert, wenn einer der permanenten Schaltparameter auf eine Verwendung des Fahrzeugs hinweist.
  • Dadurch kann das Risiko minimiert werden, dass sich die Verriegelung z.B. bei der Fahrt aufgrund einer Fehlinterpretation der temporären Parameter einschaltet. Der Einbezug von permanenten Parametern erhöht die Betriebssicherheit.
  • Weitere Vorteile sind, dass ein solches System, insbesondere die Einbeziehung zusätzlicher permanenter Schaltparameter, unabhängig von Fahrzeugtyp einsetzbar ist, sowohl für per Automatik geschaltete Fahrzeuge als auch für handgeschaltete Fahrzeuge, für Drehschalter- als auch für Starttaster-Systeme, sowie für funkgesteuerte oder sonstige elektromagnetisch gesteuerte, als auch für herkömmliche Fahrzeug-Zugangskontrollsysteme.
  • Ausgehend von derselben besagten Lenkungsverriegelung umfassend
    • – einen Verriegelungsmotor,
    • – programmierbare Mittel, die mit einem elektronischen Steuermodul zur Übertragung von Schaltparametern verbunden sind, wobei das Steuermodul mindestens einen Mikrocontroller aufweist, welcher mindestens mit einem von mehreren Schaltelementen verbunden ist, wobei die Schaltelemente mit dem Verriegelungsmotor so verschaltet sind, dass eine Verriegelung der Lenkung verhindert wird, wenn ein Schaltelement deaktiviert ist, wobei den programmierbaren Mitteln temporäre Schaltparameter zuführbar sind und das Steuermodul mindestens eines der Schaltelemente deaktiviert, wenn einer der temporären Schaltparameter auf eine Verwendung des Fahrzeugs hinweist,
    sind erfindungsgemäß der Mikrocontroller und ein logisches Element über eine mindestens zweikanalige gemeinsame Leitung mit den programmierbaren Mitteln verbunden, wobei der Mikrocontroller anhand der Informationen eines ersten Datenkanals eines der Schaltelemente steuert und ein anderes der Schaltelemente über das logische Element anhand von Informationen aus dem zweiten Datenkanal angesteuert ist.
  • Dadurch wird die Sicherheit der Lenkungsverriegelung zusätzlich erhöht, da eine minimale Anzahl von Kabeln erforderlich ist. Zudem ergibt sich ein reduzierter Herstellungs- und Einbauaufwand.
  • Weitere Vorteile der Erfindung ergeben sich anhand der abhängigen Patentansprüche:
    Dadurch, dass die permanenten Schaltparameter Information darüber enthalten, ob das Fahrzeug eine Geschwindigkeit aufweist und/oder ob das Fahrzeug steht und/oder ob das Fahrzeug parkiert ist und/oder ob ein Radio oder ein sonstiges elektronisches Gerät verwendet wird und/oder ob das Zündschloss in einer Position Start ist und/oder ob das Zündschloss in einer Position Park ist und/oder ob die Automatik in der Position Park ist und/oder ob die Automatik in der Position Drive ist, werden zusätzliche Informationen zur Verfügung gestellt, welche redundant Auskunft darüber geben, ob das Fahrzeug verwendet wird und/oder ob sich Personen in dem Fahrzeug befinden, wodurch sich Dadurch erhöht sich die Betriebssicherheit der Lenkungsverriegelung zusätzlich, da ein Verriegeln der Lenkung nicht nur dann verhindert wird, wenn der Schlüssel steckt, die Kupplung, die Bremse oder die Zündung aktiv sind, sondern zusätzlich auch dann, wenn beispielsweise das Tachometer eine Geschwindigkeit größer als null misst, das Fahrzeug nicht parkiert ist, die Automatikschaltung und/oder das Zündschloss nicht auf Park und/oder das Fahrzeug nicht parkiert ist, das Radio eingeschaltet ist oder das Fahrzeug sich im Start-Zustand befindet.
  • Dadurch, dass der Mikrocontroller zwei oder mehr Schaltelemente steuert, reduzieren sich die Kosten und der Aufwand für die Herstellung der Lenkungsverriegelung.
  • Indem zwischen dem Mikrocontroller und einem der Schaltelemente ein logisches Element geschaltet ist, können die Schaltparameter oder eine geeignete Auswahl davon so verknüpft werden, dass ein Schaltelement angewiesen werden kann, den Verriegelungsmotor nicht zur Verriegelung freizugeben. Jeder einzelne Parameter gibt dabei Auskunft über den aktuellen Zustand des Fahrzeugs. Liefert ein Parameter einen Wert, welcher darauf schließen lässt, dass das Fahr zeug verwendet wird, so muss das logische Element den Befehl liefern, den Verriegelungsmotor nicht freizugeben.
  • Besonders einfache und kostengünstige logische Elemente sind ODER-Gatter sowie UND-Gatter. Je nachdem wie ein Parameter codiert ist, muss er vor einem UND, respektive vor einem ODER-Gatter invertiert werden. Beispielsweise soll der Wert Auto parkiert = NEIN zu einer Aktivierung der Antiverriegelungsfunktion führen, während der Wert Radio läuft = JA ebenfalls zu einer Aktivierung der Antiverriegelungsfunktion führen soll. Je nach Verschaltung des Schaltelements, welches von dem logischen Element bedient wird ist nach dem Gatter eine Invertierung des Befehls notwendig, um die Antiverriegelungsfunktion so zu gestalten, dass das Schaltelement nur dann schaltet, wenn alle Parameter, welche für die betreffende Antiverriegelungsfunktion verwendet worden sind anzeigen, dass das Fahrzeug nicht verwendet wird und keine Personen sich in dem Fahrzeug befinden.
  • Werden die Anweisungen für die Schaltelemente bereits in den programmierbaren Mitteln aufbereitet und auf einer mindestens zweikanaligen gemeinsamen Leitung an den Mikrocontroller und das logische Element übermittelt, so ist es kostengünstig und zuverlässig, wenn das logische Element ein digitales Filter ist, wobei dann der Mikrocontroller anhand der Informationen des ersten Datenkanals ein erstes Schaltelement steuert und ein anderes der Schaltelemente anhand von Informationen aus dem zweiten Datenkanal angesteuert wird.
  • Ist das logische Element hingegen ein zweiter Mikrokontroller, so weist dies den Vorteil auf, dass die Programmierungsmöglichkeiten des Steuermoduls vielfältiger sind. Entsprechend lässt sich die Lenkungsverriegelung vielfältig auf verschiedene Fahrzeugtypen, zum Beispiel mit Handschaltung, mit Automatikgetrieben oder mit/ohne Zugangskontrollsystemen anpassen.
    •
  • Die Erfindung wird nachfolgend anhand der Zeichnung beispielsweise näher erläutert. Dabei zeigen:
  • 1 den logischen Aufbau einer Lenkungsverriegelung in einer ersten Ausführungsform und
  • 2 den Aufbau einer Lenkungsverriegelung in einer weiteren Ausführungsform.
  • 1 zeigt den logischen Aufbau einer Lenkungsverriegelung in einer ersten Ausführungsform. Dabei ist ein Verriegelungsmotor M in eine Verriegelungseinheit VE eingebaut.
  • Die temporären Schaltparameter (IGN, KI, BR, CL, RB), also diejenigen Parameter, welche durch den Einfluss des Fahrers aktiv und unmittelbar erzeugt werden, wie zum Beispiel eine Aktivierung der Zündung IGN, ein Drehen des Schlüssels KI, eine Betätigung der Bremse BR und/oder der Kupplung CL, eine Drehbewegung des Zündschlosses RB, werden dabei von verschiedenen Fahrzeugteilen, insbesondere dem Zündschloss, der Bremse und der Kupplung initiiert, in den programmierbaren Mitteln PM aufbereitet und in das Steuermodul SM eingespeist. Zusätzlich werden permanente Schaltparameter, also Parameter, welche ohne unmittelbaren aktiven Einfluss des Fahrers über einen längeren Zeitraum Aufschluss darüber geben, ob das Fahrzeug gerade verwendet wird, ob das Fahrzeug fährt, oder ob sich eine Person im Fahrzeug befindet, wie zum Beispiel die Fahrzeuggeschwindigkeit VS, Parkierungszustand P, Fahrzeugradiozustand ACC, Start ST, in den betreffenden Fahrzeugteilen, wie zum Beispiel dem Tachometer oder der Schaltung initiiert, in den programmierbaren Mitteln PM aufbereitet und in das Steuermodul SM, insbesondere in den Mikrocontroller MC, eingespeist.
  • Im Mikrocontroller MC werden die Parameter verarbeitet. Weisen alle Schaltparameter IGN, KL, BR, CL, RB, VS, P, ACC, ST, ..., oder eine geeignete Auswahl davon, Werte auf, wel che ein Verriegeln der Lenkung zulassen, so gibt der Mikrocontroller MC den Befehl, einen auf der Masseleitung GND des Verriegelungsmotors M angelegten Low Side Switch SE2 zu schalten. Um einen hohe Sicherheitsstandard zu erreichen, können hierzu insbesondere auch die permanenten Schaltparameter VS, P, ACC, ST, ... einbezogen werden.
  • In einem logischen Element AND, in diesem Ausführungsbeispiel einem AND Gatter, hinter welches der High Side Switch SE1 zum Schalten der Verriegelungsspannung des Verriegelungsmotors M geschaltet ist, wird der invertierte Wert des Schaltparameters IGN für die Zündung mit einem binären Wert, welcher von dem Mikrocontroller generiert wird, verknüpft. Dadurch wird bereits verhindert, dass der High Side Switch SE1 geschaltet wird, wenn die Zündung aktiviert ist. Der binäre Wert, welcher von dem Mikrocontroller MC geliefert wird, gibt an, ob alle Schaltparameter IGN, KL, BR, CL, RB, VS, P, ACC, ST, ..., die dem Mikrokontroller MC zur Verfügung stehen, oder einer geeigneten Auswahl davon, in einem Zustand sind, welche eine Nicht-Verwendung des Fahrzeugs anzeigen und somit eine Verriegelung der Lenkung zulassen. Eine geeignete Auswahl sind zum Beispiel sämtliche temporären Schaltparameter IGN, KL, BR, CL, RB oder die Gesamtheit der temporären und der permanenten Schaltparameter IGN, KL, BR, CL, RB, VS, P, ACC, ST, .... Da der Parameter IGN für die Zündung bereits direkt Eingang in die Funktion des AND Gatters findet, kann der Mikrocontroller MC den binären Wert auch anhand einer Auswahl treffen, in welcher der Schaltparameter IGN nicht vorkommt.
  • Die vorgestellte Ausführungsform steuert über eine zusätzliche Verbindung FET mit den permanenten Schaltparametern VS, P, ACC, ST, ... zusätzlich ein weiteres Schaltelement SE3, welches eine Verriegelung der Lenkung verhindern kann. Das weitere Schaltelement SE3 kann dazu beispielsweise auf die Masseleitung GND, auf die Versorgungsleitung Vbat oder ein Bauteil steuern, welches in geeigneter Weise eine Verriege lung der Lenkung verhindert. In der dargestellten Ausführungsform wird diese Antiverriegelungsfunktion mittels eines Oder-Gatters OR gesteuert, welches permanenten Schaltparameter Fahrzeuggeschwindigkeit VS, invertierter Parkierungszustand P, Fahrzeugradiozustand ACC, Start ST verknüpft. Ist das Resultat der Verknüpfung logisch ja, so wird das Schaltelement SE3 nicht geschaltet. Dadurch wird garantiert, dass eine Verriegelung nur möglich ist, wenn das Fahrzeug nicht fährt, das Fahrzeug parkiert ist, das Radio/Audiogerät nicht eingeschaltet ist und die Startfunktion nicht aktiviert ist.
  • In der vorliegenden Ausführungsform verfügt die Lenkungsverriegelung zudem über weitere Datenkanäle UL, DATA, die auch als Datenleitungen ausgebildet sein können, welche dazu dienen, dem Mikrocontroller den aktuellen Verriegelungszustand mitzuteilen, oder dem Steuermodul die Anweisung zu geben, die Lenkung zu entriegeln. Der aktuelle Verriegelungszustand kann ebenfalls in die Auswertungen der Antiverriegelungsfunktionen einbezogen werden.
  • In einer zusätzlichen Ausführungsform weist die Lenkungsverriegelung kein ODER Gatter auf. Die permanenten Parameter werden jedoch in dem Mikrocontroller MC ausgewertet, indem sie als Entscheidungsgrundlage zum Schalten/Nicht Schalten des zweiten Steuerelements SE1, SE2, SE3 dienen.
  • 2 zeigt eine Lenkungsverriegelung in einer weiteren Ausführungsform. Dabei sind programmierbare Mittel PM an ein elektronisches Steuermodul SM angeschlossen. Ein Verriegelungsmotor M ist an ein erstes und an ein zweites Schaltelement SE1, SE2 angeschlossen. Das erste Schaltelement SE1 dient zum Schalten einer Verriegelspannung VS, die an den Motor M angelegt wird, während das zweite Schaltelement SE2 zum Schalten der Masseleitung GND des Verriegelungsmotors M dient. Das Schaltelement SE1 wird durch einen Mikrocontroller MC angesteuert, während das zweite Schaltelement SE2 an ein logisches Element LE angeschlossen ist, welches als di gitales Filter ausgebildet ist. Das digitale Filter LE und der Mikrocontroller MC sind über eine zweikanalige gemeinsame Leitung L, welche als Eindraht – Serielle – Schnittstelle ausgebildet ist, mit den programmierbaren Mitteln PM verbunden. Die programmierbaren Mittel PM, der Mikrokontroller MC und das digitale Filter LE sind so ausgebildet und programmiert, dass ein Befehl, welcher von den programmierbaren Mitteln PM an den Mikrokontroller MC übertragen wird, von dem Mikrokontroller MC ausgewertet wird. Wenn dieser ein gültiges Verriegelkommando erkennt, so schaltet er das Schaltelement SE1 zum Bestromen des Verriegelungsmotors M mit der Verriegelungsspannung VS. In der vorliegenden Ausführungsform wird der Befehl, das Schaltelement SE1 zu schalten, von den programmierbaren Mitteln PM nur dann versendet, wenn alle temporären Schaltparameter IGN, KL, BR, CL, RB darauf hinweisen, dass das Fahrzeug momentan nicht verwendet wird.
  • Zeitlich nachfolgend wird auf derselben Eindraht – Serielle – Schnittstelle für die Dauer der Bestromung des Motors ein LOW-Pegel ausgegeben. Dieser LOW-Pegel steuert nach einer digitalen Filterung das Schaltelement SE2 zum Bestromen des Motors der Lenkungsverriegelung direkt an. Der LOW-Pegel wird von den programmierbaren Mitteln nur geschaltet, wenn die permanenten Schaltparameter VS, P, ACC, ST, ... darauf hinweisen, dass sich momentan keine Personen in dem Fahrzeug befinden.
  • Das digitale Filter LE stellt sicher, dass Signale, die für den Mikrocontroller MC bestimmt sind, nicht zum Schalten von Schaltelement 2 führen. Sie ist derart ausgestaltet, dass sie eine Nachricht, welche das Schaltelement 2 schaltet, passieren lässt. Andere Nachrichten werden gefiltert. In der vorliegenden Ausführungsform sind SE1 und SE2 derart ausgebildet, dass sie mit unterschiedlichen Signalen geschaltet werden.

Claims (9)

  1. Lenkungsverriegelung umfassend – einen Verriegelungsmotor (M), – programmierbare Mittel (PM), die mit einem elektronischen Steuermodul (SM) zur Übertragung von Schaltparametern verbunden sind, wobei das Steuermodul (SM) mindestens einen Mikrocontroller (MC) aufweist, welcher mindestens mit einem von mehreren Schaltelementen (SE1, SE2, SE3) verbunden ist, wobei die Schaltelemente (SE1, SE2, SE3) mit dem Verriegelungsmotor (M) so verschaltet sind, dass eine Verriegelung der Lenkung verhindert wird, wenn ein Schaltelement (SE1, SE2, SE3) deaktiviert ist, wobei den programmierbaren Mitteln (PM) temporäre Schaltparameter (IGN, KI, BR, CL, RB, ...) zuführbar sind und das Steuermodul (SM) mindestens eines der Schaltelemente (SE1, SE2, SE3) deaktiviert, wenn einer der temporären Schaltparameter (IGN, KI, BR, CL, RB, ...) auf eine Verwendung des Fahrzeugs hinweist; dadurch gekennzeichnet, dass den programmierbaren Mitteln (PM) permanente Schaltparameter (VS, P, ACC, ST, ...) zuführbar sind, wobei das Steuermodul (SM) mindestens eines der Schaltelemente (SE1, SE2, SE3) deaktiviert, wenn einer der permanenten Schaltparameter (VS, P, ACC, ST, ...) auf eine Verwendung des Fahrzeugs hinweist.
  2. Lenkungsverriegelung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die permanenten Schaltparameter (VS, P, ACC, ST, ...) Information darüber enthalten, ob das Fahrzeug eine Geschwindigkeit aufweist und/oder ob das Fahrzeug steht und/oder ob das Fahrzeug parkiert ist und/oder ob ein Radio oder ein sonstiges elektronisches Gerät verwendet wird und/oder ob das Zündschloss in einer Position Start ist und/oder ob das Zündschloss in einer Position Park ist und/oder ob die Automatik in der Position Park ist und/oder ob die Automatik in der Position Drive ist.
  3. Lenkungsverriegelung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Mikrocontroller (MC) zwei oder mehr Schaltelemente (SE1, SE2, SE3) steuert.
  4. Lenkungsverriegelung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass zwischen dem Mikrocontroller (MC) und einem der Schaltelemente (SE1, SE2, SE3) ein logisches Element (LE, AND, OR) geschaltet ist.
  5. Lenkungsverriegelung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass das logische Element ein ODER-Gatter (OR) oder ein UND-Gatter (AND) ist, in welchem Gatter (AND, OR) die permanenten Schaltparameter (VS, P, ACC, ST, ...), oder invertierte permanente Schaltparameter (VS, P, ACC, ST, ...), oder eine Kombinationen von invertierten und nicht-invertierten permanenten Schaltparametern (VS, P, ACC, ST, ...) verknüpft werden.
  6. Lenkungsverriegelung umfassend – einen Verriegelungsmotor (M), – programmierbare Mittel (PM), die mit einem elektronischen Steuermodul (SM) zur Übertragung von Schaltparametern verbunden sind, wobei das Steuermodul (SM) mindestens einen Mikrocontroller (MC) aufweist, welcher mindestens mit einem von mehreren Schaltelementen (SE1, SE2, SE3) verbunden ist, wobei die Schaltelemente (SE1, SE2, SE3) mit dem Verriegelungsmotor (M) so verschaltet sind, dass eine Verriegelung der Lenkung verhindert wird, wenn ein Schaltelement (SE1, SE2, SE3) deaktiviert ist, wobei den programmierbaren Mitteln (PM) temporäre Schaltparameter (IGN, KI, BR, CL, RB, ...) zuführbar sind und das Steuermodul (SM) mindestens eines der Schaltelemente (SE1, SE2, SE3) deaktiviert, wenn ei ner der temporären Schaltparameter (IGN, KI, BR, CL, RB, ...) auf eine Verwendung des Fahrzeugs hinweist; dadurch gekennzeichnet, dass der Mikrocontroller (MC) und ein logisches Element (LE) über eine mindestens zweikanalige gemeinsame Leitung (L) mit den programmierbaren Mitteln (PM) verbunden sind und der Mikrocontroller (MC) anhand der Informationen eines ersten Datenkanals eines der Schaltelemente (SE1, SE2, SE3) steuert und ein anderes der Schaltelemente (SE1, SE2, SE3) über das logische Element (LE) anhand von Informationen aus dem zweiten Datenkanal angesteuert ist.
  7. Lenkungsverriegelung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass das logische Element (LE) ein digitales Filter (DF) ist.
  8. Lenkungsverriegelung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass das logische Element ein zweiter Mikrokontroller (MC) ist.
  9. Lenkungsverriegelung nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Steuermodul (SM) programmierbar ist.
DE200510019864 2005-04-28 2005-04-28 Elektrische Lenkungsverriegelung Expired - Fee Related DE102005019864B4 (de)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE200510019864 DE102005019864B4 (de) 2005-04-28 2005-04-28 Elektrische Lenkungsverriegelung

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE200510019864 DE102005019864B4 (de) 2005-04-28 2005-04-28 Elektrische Lenkungsverriegelung

Publications (2)

Publication Number Publication Date
DE102005019864A1 true DE102005019864A1 (de) 2006-11-09
DE102005019864B4 DE102005019864B4 (de) 2007-06-06

Family

ID=37111304

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE200510019864 Expired - Fee Related DE102005019864B4 (de) 2005-04-28 2005-04-28 Elektrische Lenkungsverriegelung

Country Status (1)

Country Link
DE (1) DE102005019864B4 (de)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103043025A (zh) * 2011-10-12 2013-04-17 霍弗·霍斯贝克及弗斯特两合公司 具有独立的电子装置的、用于机动车的安全系统的装置

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102007033365A1 (de) * 2007-07-16 2009-01-22 Huf Hülsbeck & Fürst Gmbh & Co. Kg Eine ein temperaturabhängiges Signal liefernde Watchdog-Schaltung für einen Mikrocontroller einer ELV
DE102009045224A1 (de) * 2009-09-30 2011-03-31 Huf Hülsbeck & Fürst Gmbh & Co. Kg Fahrzeug-Lenkungsverriegelungsbaugruppe mit einer ein Verriegelungs-Freigabesignal empfangenden Sicherheitsschaltung
DE102011104538A1 (de) 2011-06-18 2012-12-20 Volkswagen Aktiengesellschaft Verfahren zur Erfassung eines Stillstands eines Fahrzeugs, Verfahren zur Verriegelung einer Lenkung eines Fahrzeugs und Lenkungsverriegelung

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE10006234A1 (de) * 2000-02-11 2001-08-23 Siemens Ag Verfahren und Vorrichtung zum Ansteuern einer elektrischen Betätigungseinheit
DE19945867C2 (de) * 1999-09-24 2002-01-17 Daimler Chrysler Ag Elektrische Lenkungsverriegelungsvorrichtung
WO2002012032A2 (de) * 2000-08-10 2002-02-14 Daimlerchrysler Ag Elektronische starter- und lenkungsverriegelungsvorrichtung für ein kraftfahrzeug
DE10046576C2 (de) * 2000-09-20 2003-04-03 Siemens Ag Sicherungssystem für ein Kraftfahrzeug
EP1359070A1 (de) * 2001-02-09 2003-11-05 Kabushiki Kaisha Tokai Rika Denki Seisakusho Elektronische fahrzeugdiebstahlschutzvorrichtung
DE69827219T2 (de) * 1997-10-15 2005-03-10 Jaguar Cars Ltd., Allesley Coventry Wegfahrsperre für Kraftfahrzeuge

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE69827219T2 (de) * 1997-10-15 2005-03-10 Jaguar Cars Ltd., Allesley Coventry Wegfahrsperre für Kraftfahrzeuge
DE19945867C2 (de) * 1999-09-24 2002-01-17 Daimler Chrysler Ag Elektrische Lenkungsverriegelungsvorrichtung
DE10006234A1 (de) * 2000-02-11 2001-08-23 Siemens Ag Verfahren und Vorrichtung zum Ansteuern einer elektrischen Betätigungseinheit
WO2002012032A2 (de) * 2000-08-10 2002-02-14 Daimlerchrysler Ag Elektronische starter- und lenkungsverriegelungsvorrichtung für ein kraftfahrzeug
DE10046576C2 (de) * 2000-09-20 2003-04-03 Siemens Ag Sicherungssystem für ein Kraftfahrzeug
EP1359070A1 (de) * 2001-02-09 2003-11-05 Kabushiki Kaisha Tokai Rika Denki Seisakusho Elektronische fahrzeugdiebstahlschutzvorrichtung

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103043025A (zh) * 2011-10-12 2013-04-17 霍弗·霍斯贝克及弗斯特两合公司 具有独立的电子装置的、用于机动车的安全系统的装置
EP2581277A1 (de) * 2011-10-12 2013-04-17 Huf Hülsbeck & Fürst GmbH & Co. KG Vorrichtung für ein Sicherheitssystem eines Kraftfahrzeuges mit einer autonom, unabhängig vom Kraftfahrzeug vorgesehenen Elektronik

Also Published As

Publication number Publication date
DE102005019864B4 (de) 2007-06-06

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE112010004598B4 (de) Elektrisch gesteuertes (Shift-By-Wire) Fahrstufenauswahlsystem für ein Schaltgetriebe,zugehöriger Aktuator und Verfahren zum Betätigen
EP2855216B1 (de) Feststellbremsensystem für ein fahrzeug
EP0972667B1 (de) Kraftfahrzeug mit einem elektronisch gesteuerten Automatikgetriebe und einer fremdkraftbetätigten Feststellbremse
DE602005006201T2 (de) Wähleinrichtung für ein Kraftfahrzeuggetriebe
DE10157459C1 (de) Betätigungseinrichtung für ein Automatikgetriebe eines Kraftfahrzeugs
DE102005019864B4 (de) Elektrische Lenkungsverriegelung
DE102007042210A1 (de) Verfahren zum automatischen Einlegen einer Parksperre eines automatischen oder automatisierten Getriebes eines Kraftfahrzeugs
EP1390240B1 (de) Elektronische starter- und lenkungsverriegelungsvorrichtung für ein kraftfahrzeug
DE102018004375A1 (de) Wegfahrsperrenanordnung eines Kraftfahrzeugs, Kraftfahrzeug sowie Verfahren zum Betrieb einer Wegfahrsperrenanordnung
EP2163791A1 (de) Mehrganggetriebe für ein Kraftfahrzeug
DE19929360A1 (de) Steuereinrichtung zur Realisierung einer automatischen Park- und/oder Wegrollsperre für ein Kraftfahrzeug
DE102004056123A1 (de) Nutzfahrzeug
DE10119212B4 (de) Vorrichtung und Verfahren für einen Zündschalterstatus
EP0975872B1 (de) Anlasssperrsystem für ein kraftfahrzeug mit einem automatgetriebe
DE102006049419A1 (de) Kraftfahrzeug mit einem Fahrberechtigungssystem und einem elektronisch steuerbaren Parkbremssystem sowie Verfahren zu dessen Betrieb
EP1562803B1 (de) Wegrollsicherung nach abstellen des motors sowie sicherheitseinrichtung
DE102008024939A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Erzeugen eines Steuersignals für ein Fahrzeug
DE102018125308A1 (de) Feststellbremse eines zweispurigen Fahrzeuges und Verfahren zum Betreiben einer Festellbremse
WO2009074304A1 (de) Verfahren und steuersystem zum übertragen von daten zwischen steuervorrichtungen in einem fahrzeug
DE10253211A1 (de) Vorrichtung und Verfahren zur Verhinderung der Bewegung eines Kraftfahrzeugs durch einen Unberechtigten
EP1743820B1 (de) Steuervorrichtung zum Ansteuern eines Stellantriebs
DE19940323A1 (de) Kraftfahrzeug mit einer Lenkhilfe
EP0995650B1 (de) Vorrichtung und Verfahren zum Starten eines Kraftfahrzeugs
DE10123802B4 (de) Steuerungssystem für Kfz-Komponenten und Steuerungsverfahren
DE102018208525A1 (de) Steuersystem zum automatischen Aktivieren oder Deaktivieren einer Wegrollsicherung in Kraftfahrzeugen

Legal Events

Date Code Title Description
OP8 Request for examination as to paragraph 44 patent law
8364 No opposition during term of opposition
8327 Change in the person/name/address of the patent owner

Owner name: CONTINENTAL AUTOMOTIVE GMBH, 30165 HANNOVER, DE

R081 Change of applicant/patentee

Owner name: CONTINENTAL AUTOMOTIVE TECHNOLOGIES GMBH, DE

Free format text: FORMER OWNER: CONTINENTAL AUTOMOTIVE GMBH, 30165 HANNOVER, DE

R119 Application deemed withdrawn, or ip right lapsed, due to non-payment of renewal fee