DE102005018405B4 - Drive device for a sealing station - Google Patents

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Abstract

Antriebsvorrichtung für eine Siegelstation, umfassend zumindest eine Positioniereinrichtung (90, 108) zur Zuführung von in Verpackungsmaterial (96) einzusiegelnden. Gegenständen (98), mit zumindest einer Siegelstation (80, 102, 106), die zumindest einen einzusiegelnden Gegenstand (98) mit dem Verpackungsmaterial (96) verbindet, wobei die Siegelstation (80, 102, 106) zumindest einen Siegelstempel (80) umfasst, den ein Antrieb (114) bewegt, dadurch gekennzeichnet, dass Kopplungsmittel (86, 88) vorgesehen sind zur mechanischen Kopplung der Positioniereinrichtung (90, 108) mit dem Antrieb (114).Drive device for a sealing station, comprising at least one positioning device (90, 108) for feeding in packaging material (96) to be sealed. Articles (98) having at least one sealing station (80, 102, 106) which connects at least one article (98) to be sealed with the packaging material (96), wherein the sealing station (80, 102, 106) comprises at least one sealing stamp (80) in which a drive (114) moves, characterized in that coupling means (86, 88) are provided for the mechanical coupling of the positioning device (90, 108) to the drive (114).

Description

Stand der TechnikState of the art

Die Erfindung geht aus von einer Antriebsvorrichtung für eine Siegelstation nach der Gattung des Anspruchs 1. Es ist bekannt, Positioniereinrichtung und Siegelstempel mit jeweils getrennten Antrieben zu betreiben, beispielsweise durch zwei Nutkurven (schnell laufende Verpackungsmaschine) oder durch pneumatische Antriebe bei mittel und langsam laufenden Verpackungsmaschinen. Außerdem kann auch auf eine Positioniereinrichtung verzichtet werden, wenn die Abnahme der zu versiegelnden Gegenstände direkt vom Stau erfolgt.The invention relates to a drive device for a sealing station according to the preamble of claim 1. It is known to operate positioning and sealing stamp, each with separate drives, for example by two Nutkurven (fast-running packaging machine) or by pneumatic drives in medium and slow-running packaging machines , In addition, a positioning device can be dispensed with if the removal of the objects to be sealed takes place directly from the jam.

Es ist Aufgabe der Erfindung, die oben genannte Vorrichtung weiter zu vereinfachen. Diese Aufgabe wird durch die Merkmale des unabhängigen Anspruchs gelöst.It is an object of the invention to further simplify the above-mentioned device. This object is solved by the features of the independent claim.

Vorteile der ErfindungAdvantages of the invention

Die erfindungsgemäße Antriebsvorrichtung für eine Siegelstation umfasst zumindest eine Positioniereinrichtung zur Zuführung von in Verpackungsmaterial einzusiegelnden Gegenständen. Es ist zumindest eine Siegelstation vorgesehen, die die einzusiegelnden Gegenstände mit dem Verpackungsmaterial versiegelt, wobei die Siegelstation zumindest einen Siegelstempel umfasst, den ein Antrieb bewegt. Erfindungsgemäß sind Kopplungsmittel vorgesehen zur mechanischen Kopplung der Positioniereinrichtung mit dein Antrieb. Gegenüber den Lösungen mit getrennten Antrieben entfallen hier aufwändige Synchronisationen von Positioniereinrichtung und Siegelstempelbewegung. Es werden Kosten- und Montagezeiteinsparungen durch weniger Bauteile erzielt.The drive device according to the invention for a sealing station comprises at least one positioning device for feeding articles to be sealed in packaging material. At least one sealing station is provided, which seals the articles to be sealed with the packaging material, wherein the sealing station comprises at least one sealing stamp which a drive moves. According to the invention coupling means are provided for the mechanical coupling of the positioning with your drive. In contrast to the solutions with separate drives, complex synchronizations of positioning device and seal punch movement are eliminated. There are cost and assembly time savings achieved by fewer components.

Gegenüber Lösungen ohne Vereinzelung bzw. Positionierung wird eine Reduzierung der Prozesszeit erreicht, da das Nachfördern der zu versiegelnden Gegenstände unter dem Siegelstempel während und nicht nach dessen Aufwärtsbewegung stattfindet. Es wird bei gleicher Anzahl von Antrieben eine wesentliche Ausbringungssteigerung und Prozesssicherheit erreicht. Nebenbei wird auch die Inbetriebnahme vereinfacht, da nur ein Antrieb programmiert wird.Compared to solutions without separation or positioning, a reduction of the process time is achieved because the Nachfördern the objects to be sealed under the seal stamp takes place during and not after its upward movement. It is achieved with the same number of drives a significant increase in output and process reliability. Incidentally, commissioning is also simplified because only one drive is programmed.

Weitere Vorteile und vorteilhafte Weiterbildungen der erfindungsgemäßen Antriebsvorrichtung für eine Siegelstation ergeben sich aus den abhängigen Ansprüchen und aus der Beschreibung.Further advantages and advantageous developments of the drive device according to the invention for a sealing station result from the dependent claims and from the description.

Zeichnungdrawing

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt und wird in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert. Es zeigen 1 eine perspektivische Ansicht eines eigenständig arbeitenden Applikationsmoduls ohne Darstellung des Verpackungsmaterials,An embodiment of the invention is illustrated in the drawing and will be explained in more detail in the following description. Show it 1 a perspective view of a self-operating application module without displaying the packaging material,

2 eine Seitenansicht des Applikationsmoduls mit Folie, aber ohne Gestell, 2 a side view of the application module with foil, but without frame,

die 3 eine isometrische Darstellung der in 2 gezeigten Anordnung,the 3 an isometric representation of in 2 shown arrangement,

die 4a und 4b die erfindungsgemäße Antriebsvorrichtung in schematischer Darstellung zu unterschiedlichen Betriebszuständen der Siegelstation, nämlich 4a während der Schweißung, 4b während dem Nachladen eines einzusiegelnden Gegenstands,the 4a and 4b the drive device according to the invention in a schematic representation of different operating conditions of the sealing station, namely 4a during the welding, 4b while reloading an item to be sealed,

sowie 5 eine Antriebsvorrichtung für eine Siegelstation in perspektivischer Darstellung.such as 5 a drive device for a sealing station in perspective view.

Beschreibung des AusführungsbeispielsDescription of the embodiment

Ein eigenständig arbeitendes Applikationsmodul 10 besteht aus einem Gestell 12 mit angeschraubtem Schaltschrank 14, integriertem Bedien- und Anzeigeterminal 16 und eigener Beschutzung. Eine Packstoffrollenaufhängung 18 und ein Schneide- und Klebetisch 20 wird von der bestehenden Verpackungsanlage entkoppelt und am Gestell 12 befestigt. Eine Vorabwicklung 22, die einen Packstoff 13 wie beispielsweise eine Folie kontinuierlich in einen Folienspeicher 24 einträgt, und ein servomotorisch angetriebener Vakuumfolienvorzug 26, der aus dem Folienspeicher 24 den Packstoff 13 intermittierend vorzieht, bilden den Packstoffvorzug. Für die genaue Platzierung des einzusiegelnden Gegenstands wie beispielsweise ein Ventil arbeitet der Folienvorzug 26 mit einer Druckmarkensteuerung 30. Zwischen Folienspeicher 24 und Vakuumfolienvorzug 26 sind eine servomotorisch angetriebene Siegelstation 32 und eine Folieneinschneidstation 34 untergebracht. Zur Reduzierung der Prozesszeit arbeitet die Siegelstation 32 im Ultraschallverfahren mittels einer Ultraschallschweißeinrichtung 36. Ein elektromagnetischer Schwingförderer 38 zur Sortierung und Zuführung der nicht dargestellten einzusiegelnden Gegenstände in die Siegelstation 32 ist auf der Deckplatte des Gestells 12 platziert. Der Signalaustausch zur nachgeschalteten Maschine erfolgt über potenzialfreie Kontakte. Der Siegelstation 32 werden die einzusiegelnden Gegenstände über eine Zuführrinne 40 vom Schwingförderer 38 zugeführt. Der Siegelstation 32 ist eine Bahnkantensteuerung 44 vorgeschaltet. Die nun mit den eingesiegelten Gegenständen versehene Folie 13 verlässt das eigenständig arbeitende Applikationsmodul 10 über eine Folienweiterführung 42, die beispielsweise mit einer Schwinge zur Aufrechterhaltung der Bahnspannung ausgestattet ist. Eine separate Steuerung für das Applikationsmodul 10 ist in einem Schaltschrank 14, der mit dem Gestell 12 verbunden ist, untergebracht.An independently operating application module 10 consists of a frame 12 with screwed on control cabinet 14 , integrated control and display terminal 16 and own protection. A packaging material roll suspension 18 and a cutting and gluing table 20 is decoupled from the existing packaging system and on the rack 12 attached. An advance 22 who have a packaging material 13 such as a film continuously in a film storage 24 enters, and a servo motor driven vacuum film preference 26 that's out of the slide storage 24 the packaging material 13 intermittently prefers, form the packaging material preference. For the exact placement of the object to be sealed in, such as a valve, the film preference works 26 with a print mark control 30 , Between foil storage 24 and vacuum film preference 26 are a servo motor driven sealing station 32 and a foil cutting station 34 accommodated. The sealing station works to reduce the process time 32 in the ultrasonic method by means of an ultrasonic welding device 36 , An electromagnetic vibratory conveyor 38 for sorting and feeding the items not to be sealed into the sealing station 32 is on the cover plate of the frame 12 placed. The signal exchange to the downstream machine takes place via potential-free contacts. The sealing station 32 the articles to be sealed are fed via a feed chute 40 from the vibratory conveyor 38 fed. The sealing station 32 is a web edge control 44 upstream. The now provided with the sealed objects slide 13 leaves the independently operating application module 10 via a foil transfer 42 , which is equipped for example with a rocker to maintain the web tension. A separate controller for the application module 10 is in a control cabinet 14 that with the frame 12 connected, housed.

Das eigenständig arbeitende Applikationsmodul 10 dient insbesondere für die Verbindung von innen liegenden Kaffeeentgasungsventilen mit einem Verpackungsmaterial 13 wie beispielsweise eine Folie. Diese Ventile werden über einen Schwingförderer 38 dem Applikationsmodul 10 zugeführt. Der mit den Ventilen versehene Packstoff 13 kann anschließend weiteren Verpackungsmaschinen zugeführt werden wie beispielsweise Schlauchbeutelmaschinen zur Herstellung und Abfüllung eines Kaffeebeutels. Das Vorsehen eines eigenständig arbeitenden Applikationsmoduls 10 vereinfacht das Nachrüsten von bestehenden Verpackungsmaschinen und dient der Entkopplung des vor- und nachgelagerten Prozesses. Wie den 2 und 3 zu entnehmen, befindet sich die Packstoffrolle 11 in der Packstoffrollenaufhängung 18. Die Folie 13 gelangt über Umlenkrollen zu dem Schneid- und Klebetisch 20. Wird das Ende einer Packstoffrolle 11 erkannt, so dient der Schneid- und Klebetisch 20 der Verbindung der auslaufenden Folienbahn mit dem Anfang einer neuen Folienbahn einer neuen Packstoffrolle 11. Die Folie 13 wird über die Vorabwicklung 23 dem Folienspeicher 24 zugeführt. Erfindungsgemäß eignet sich für Applikationsmodule 10 mit hoher Leistung ein sogenannter Luftsackfolienspeicher. Diese an sich bekannte Folienspeicherart umfasst zudem eine beispielsweise über eine Lichtschranke erfolgende Regelung sowie eine Vakuumbremse zur Aufrechterhaltung der gewünschten Folienspannung. Eine Schikane dient der sauberen Folienführung. Durch den nach dem Luftsackprinzip arbeitenden Folienspeicher 24 lassen sich sehr kurze Vorschubzeiten erzielen. Prinzipiell sind jedoch auch andere Arten bekannter Folienspeicher 24 denkbar. Vom Folienspeicher 24 gelangt die Folie 13 zur Folieneinschneidstation 34. Die Folie 13 wird an der Stelle durchschnitten, wo später in der Siegelstation 32 das Ventil mit der Folie versiegelt verbunden wird. Anschließend wird die Folie intermittierend der Siegelstation 32 zugeführt. Die Ventile gelangen über den Schwingförderer 38 und die Zuführrinne 40 an die Siegelstation 32. Mittels einer Positioniereinrichtung wird das Ventil in die gewünschte Siegelposition gebracht über der Einschnittstelle in der Folie 13. Das Ventil wird einem Siegelstempel zugeführt, der in vertikaler Richtung in eine Siegelposition gebracht wird. In Siegelverfahren kommen beispielsweise thermische Verfahren zum Einsatz, die, konventionell oder über Ultraschall, Wärme erzeugen. Im gezeigten Applikationsmodul 10 kommt erfindungsgemäß eine Ultraschallschweißeinrichtung 36 zum Einsatz, welche sehr kurze Schweißtakte ermöglicht. Grundsätzlich sind jedoch auch andere Verfahren denkbar. Der Vakuumfolienvorzug 26 ist beispielsweise servomotorisch angetrieben und zieht die Folie 13 intermittierend aus dem Folienspeicher 24. Der intermittierende Folienvorzug könnte jedoch auch in anderer Art und Weise als durch Vakuum erzeugt werden. Die Vakuumpumpe 28, die ebenfalls Bestandteil des Applikationsmoduls ist, stellt das benötigte Vakuum zur Verfügung.The independently operating application module 10 is used in particular for the connection of internal coffee degassing valves with a packaging material 13 such as a foil. These valves are powered by a vibrating conveyor 38 the application module 10 fed. The packaging material provided with the valves 13 can then be supplied to other packaging machines such as tubular bag machines for producing and filling a coffee bag. The provision of an independently operating application module 10 simplifies the retrofitting of existing packaging machines and serves to decouple the upstream and downstream process. Like that 2 and 3 to remove, there is the packaging material roll 11 in the packaging material roll suspension 18 , The foil 13 passes over pulleys to the cutting and gluing table 20 , Will be the end of a packaging roll 11 recognized, so the cutting and gluing table serves 20 the connection of the outgoing film web with the beginning of a new film web of a new packaging material roll 11 , The foil 13 will be about the preprocessing 23 the foil store 24 fed. According to the invention is suitable for application modules 10 with high performance a so-called airbag film storage. This per se known Folienspeicherart also includes a taking place for example via a photocell control and a vacuum brake to maintain the desired film tension. A chicane is used for clean film guidance. By working on the airbag principle foil storage 24 can achieve very short feed times. In principle, however, other types of known film storage 24 conceivable. From the film store 24 the film arrives 13 to the foil cutting station 34 , The foil 13 is cut at the point where later in the sealing station 32 the valve is sealed with the foil sealed. Subsequently, the film is intermittent the sealing station 32 fed. The valves pass through the vibratory conveyor 38 and the feed chute 40 to the sealing station 32 , By means of a positioning device, the valve is brought into the desired sealing position over the incision in the film 13 , The valve is supplied to a seal die, which is brought in a vertical direction in a sealing position. In sealing processes, for example, thermal processes are used which, conventionally or via ultrasound, generate heat. In the shown application module 10 According to the invention, an ultrasonic welding device 36 used, which allows very short welding cycles. In principle, however, other methods are conceivable. The vacuum film preference 26 is, for example, driven by a servo motor and pulls the film 13 intermittently from the film storage 24 , However, the intermittent sheeting may also be produced in a manner other than vacuum. The vacuum pump 28 , which is also part of the application module, provides the required vacuum.

Anstelle von Ventilen als einzusiegelnde Gegenstände können auch Wiederverschlüsse, ZIP-Verschlüsse oder dergleichen appliziert werden, welche gesiegelt/geklebt werden, oder aber beliebige andere Gegenstände.Instead of valves as objects to be sealed, also reclosures, ZIP-closures or the like can be applied, which are sealed / glued, or any other objects.

Im nachfolgenden wird nun die Antriebsvorrichtung der Siegelstation 32 anhand der 4a, 4b und 5 näher beschrieben. In einem oberen Bereich eines Siegelstempels 80 ist eine Nut 82 angebracht, in der sich eine Laufrolle 84 befindet, die über einen Antriebshebel 86 mit einem Antrieb 114 mechanisch gekoppelt ist. Eine Koppelstange 88 ist mittelbar oder unmittelbar über ein Lager mit dem Antriebshebel 86 verbunden. Die Koppelstange 88 betätigt einen Schieber 90 in horizontaler Richtung, gelagert über horizontale Linearlager 92. Weiterhin lassen sich 1a die Siegelstempelexzentrizität Esi und die Schieberexzentrizität Esc entnehmen. Der Schieber 90 ist in der Lage, den einzusiegelnden Gegenstand 98 in die in 1a dargestellte Schweißposition zu bringen. Vertikale Linearlager 94 ermöglichen eine Vertikalbewegung des Siegelstempels 80. Zwischen Siegelstempel 80 und Schweißeinrichtung 102 wird Verpackungsmaterial 96 eingebracht, welches sich in Pfeilrichtung bewegt. Zum Verschweißen der einzusiegelnden Gegenstände 98 mit dem Verpackungsmaterial 96 befindet sich der Siegelstempel 80 in einer unteren Position.In the following, now the drive device of the sealing station 32 based on 4a . 4b and 5 described in more detail. In an upper area of a seal stamp 80 is a groove 82 attached, in which is a roller 84 located, via a drive lever 86 with a drive 114 is mechanically coupled. A coupling rod 88 is directly or indirectly via a bearing with the drive lever 86 connected. The coupling rod 88 actuates a slider 90 in horizontal direction, supported by horizontal linear bearings 92 , You can continue 1a Take the seal eccentricity Esi and the slider eccentricity Esc. The slider 90 is able to seal the object 98 in the in 1a shown welding position to bring. Vertical linear bearings 94 allow a vertical movement of the seal stamp 80th Between seal stamp 80 and welding device 102 becomes packaging material 96 introduced, which moves in the direction of the arrow. For welding the objects to be sealed 98 with the packaging material 96 there is the seal stamp 80 in a lower position.

Die in 4b gezeigten Komponenten der Siegeleinrichtung sind zu denjenigen der 4a identisch. In 4b ist lediglich die Nachladeposition 104 gezeigt. Der Siegelstempel 80 befindet sich nun in einer oberen Position, sodass der zu versiegelnde Gegenstand 98 durch den Schieber 90 unterhalb des Siegelstempels 80 gebracht werden kann. Die entsprechenden Exzentrizitäten Esi, Esc zur Erreichung eines solchen Bewegungszustands lassen sich ebenfalls 4b entnehmen.In the 4b shown components of the sealing device are those of 4a identical. In 4b is only the reloading position 104 shown. The seal stamp 80 is now in an upper position, so the object to be sealed 98 through the slider 90 below the seal stamp 80 can be brought. The corresponding eccentricities Esi, Esc to achieve such a state of motion can also be 4b remove.

In 5 ist die perspektivische Ausführung der Siegelstation gezeigt. Der Antrieb 114 bewegt über den Antriebshebel 86 die Laufrolle 84, die sich innerhalb der als ovale Öffnung ausgeführten Nut 82 entsprechend der Geometrie der Nut 82 den Siegelstempel 80 bewegen kann. Die Nut 82 ist Teil eines Siegelstempelhalters 106, der mit dem Siegelstempel 80 verbunden ist. Vertikal gelagerte Wellen 112 ermöglichen eine Vertikalbewegung des Siegelstempels 80 mit zugehörigem Siegelstempelhalter 106. Der Schieber 90 wird von einem Schieberhalter 108 getragen, der wiederum über horizontal gelagerte Wellen 110 die Verschiebung des Schiebers 90 in vertikaler Richtung zulässt. Diese Vertikalbewegung wird durch eine Vertikalbewegung des Siegelstempelhalters 106 über die Koppelstange 88 vorgenommen.In 5 the perspective embodiment of the sealing station is shown. The drive 114 moved over the drive lever 86 the roller 84 located inside the oval-shaped groove 82 according to the geometry of the groove 82 the seal stamp 80 can move. The groove 82 is part of a seal holder 106 that with the seal stamp 80 connected is. Vertically mounted shafts 112 allow a vertical movement of the seal stamp 80 with associated seal holder 106 , The slider 90 is from a slider holder 108 carried, in turn, over horizontally mounted waves 110 the displacement of the slider 90 in the vertical direction allows. This vertical movement is caused by a vertical movement of the seal holder 106 over the coupling rod 88 performed.

Die Auf und Abbewegung des Siegelstempels 80 erfolgt über die exzentrisch angetriebene Laufrolle 84, die in der horizontalen Nut 82 im Siegelstempelhalter 106 geführt ist. Der Siegelstempelhalter 106 ist in einem Gehäuse vertikal gelagert (Linearlagerung). Die Exzentrizität Esi entspricht dem Hub des Siegelstempels 80. Die Stellung „Siegelstempel 80 oben (bereit zum Abladen des einzusiegelnden Gegenstands)” liegt mehr oder weniger im oberen Totpunkt. Die Stellung „Siegelstempel 80 unten (Siegelung des einzusiegelnden Gegenstands)” liegt bei plus/minus 90 Grad.The up and down movement of the seal stamp 80 takes place via the eccentrically driven roller 84 in the horizontal groove 82 in the seal stamp holder 106 is guided. The seal stamp holder 106 is mounted vertically in a housing (linear bearing). The eccentricity Esi corresponds to the stroke of the seal stamp 80 , The position "seal stamp 80 above (ready to unload the object to be sealed) "is more or less at top dead center. The position "seal stamp 80 below (sealing of the object to be sealed) "is plus / minus 90 degrees.

Die Hin- und Herbewegung des Schiebers 90 geschieht über die Koppelstange 88 (Gelenkstange), die ebenfalls auf dem Antriebshebel 86 exzentrisch befestigt ist. Die Exzentrizität Esi der Laufrolle 84 ist wesentlich kleiner als die Exzentrizität Esc der Koppelstange 88, da bei gleichem Winkel die Koppelstange 88 mehr Hub macht als der Siegelstempel 80 (der Durchmesser des einzusiegelnden Gegenstands 98 ist größer als dessen Dicke). Der Schieber 90 ist im gleichen Gehäuse wie der Siegelstempel 80 linear gelagert, allerdings horizontal. Im oberen Totpunkt (Siegelstempel 80 oben) ist der Schieber 90 eingefahren, d. h. der Schieber 90 hat einen einzusiegelnden Gegenstand 98 unter den Siegelstempel 80 gebracht. Die Geometrie des Schiebers 90 verschließt eine nicht dargestellte Rinne so, dass kein einzusiegelnder Gegenstand 98 verklemmt wird. Über diese Rinne werden die einzusiegelnden Gegenstände 98 zugeführt. Befindet sich der Siegelstempel 80 in der unteren Position, also beim Siegeln (ca. 90 Grad), ist der Schieber 90 ganz ausgefahren und der nächste einzusiegelnde Gegenstand 98 rutscht aus der Rinne nach. Das Nachladen des einzusiegelnden Gegenstands 98 und das Einsiegeln des Gegenstands 98 finden parallel zueinander statt. Da im Hochleistungsbereich der Siegelprozess die meiste Zeit beansprucht, hat bei diesem Antrieb der einzusiegelnde Gegenstand 98 die meiste Zeit, um vor den Schieber 90 zu gelangen, ohne dass zusätzliche Prozesszeit benötigt wird. Die Anordnung horizontal bewegter Schieber 90 und vertikal bewegter Siegelstempel 80 in Verbindung mit der 90-Grad-Bewegung ermöglicht die Kopplung beider Bewegungen. Am Beginn der Aufwärtsbewegung des Stempels aus der 90-Grad-Lage bleibt der Schieber 90 nahezu stehen, da er relativ zum Antriebshebel 86 aus der Strecklage kommt. Der einzusiegelnde Gegenstand 98 vor dem Schieber 90 stößt somit nicht an dem Siegelstempel 80 an. Am Ende der Aufwärtsbewegung befindet sich der Siegelstempel 80 in der Strecklage und bewegt sich kaum noch. Jetzt schiebt der Schieber 90 mit seinem größten Hub/Winkel den einzusiegelnden Gegenstand 98 unter den Siegelstempel 80. Bei dem einzusiegelnden Gegenstand 98 kann es sich beispielsweise um ein Kaffeeventil handeln, das in eine Kaffeeverpackung eingesiegelt wird. Vorzugsweise handelt es sich um die Anbringung eines innenliegenden Kaffeeventils. Die Siegelung kann über beliebige bekannte Verfahren vorgenommen werden, beispielsweise durch thermisches Versiegeln, konventionell oder über Ultraschall erzeugt.The float's movement 90 happens via the coupling rod 88 (Articulated rod), which is also on the drive lever 86 is mounted eccentrically. The eccentricity Esi of the roller 84 is much smaller than the eccentricity Esc of the coupling rod 88 because at the same angle the coupling rod 88 makes more stroke than the seal stamp 80 (The diameter of the object to be sealed 98 is greater than its thickness). The slider 90 is in the same housing as the seal stamp 80 linearly mounted, but horizontally. At top dead center (seal stamp 80 above) is the slider 90 retracted, ie the slide 90 has an object to be sealed 98 under the seal stamp 80 brought. The geometry of the slider 90 closes a gutter, not shown, so that no object to be sealed 98 is jammed. About this channel are the objects to be sealed 98 fed. Is the seal stamp 80 in the lower position, so when sealing (about 90 degrees), is the slider 90 fully extended and the next object to be sealed 98 slips out of the gutter. Reloading the object to be sealed 98 and sealing the object 98 take place parallel to each other. Since the sealing process takes up most of the time in the high-performance area, the object to be sealed has this drive 98 most of the time to get in front of the slider 90 to get to without additional process time is needed. The arrangement of horizontally moving slides 90 and vertically moving seal stamp 80 in conjunction with the 90 degree movement allows the coupling of both movements. At the beginning of the upward movement of the stamp from the 90-degree position, the slider remains 90 almost stand, because he is relative to the drive lever 86 comes from the extended position. The object to be sealed 98 in front of the slider 90 thus does not hit the seal stamp 80 at. At the end of the upward movement is the seal stamp 80 in the extended position and hardly moves. Now the slider slides 90 with its largest lift / angle the object to be sealed 98 under the seal stamp 80 , In the object to be sealed 98 it may, for example, be a coffee valve that is sealed in a coffee packaging. Preferably, it is the attachment of an internal coffee valve. The seal can be made by any known method, for example, by thermal sealing, conventional or generated by ultrasound.

Diese Antriebsvorrichtung eignet sich insbesondere für das in den 13 beschriebene Applikationsmodul 10 zur Erzielung einer hohen Leistung, ist jedoch hierauf nicht eingeschränkt.This drive device is particularly suitable for in the 1 - 3 described application module 10 for high performance, but is not limited thereto.

Claims (10)

Antriebsvorrichtung für eine Siegelstation, umfassend zumindest eine Positioniereinrichtung (90, 108) zur Zuführung von in Verpackungsmaterial (96) einzusiegelnden. Gegenständen (98), mit zumindest einer Siegelstation (80, 102, 106), die zumindest einen einzusiegelnden Gegenstand (98) mit dem Verpackungsmaterial (96) verbindet, wobei die Siegelstation (80, 102, 106) zumindest einen Siegelstempel (80) umfasst, den ein Antrieb (114) bewegt, dadurch gekennzeichnet, dass Kopplungsmittel (86, 88) vorgesehen sind zur mechanischen Kopplung der Positioniereinrichtung (90, 108) mit dem Antrieb (114).Drive device for a sealing station, comprising at least one positioning device ( 90 . 108 ) for feeding into packaging material ( 96 ). Objects ( 98 ), with at least one sealing station ( 80 . 102 . 106 ) containing at least one object to be sealed ( 98 ) with the packaging material ( 96 ), wherein the sealing station ( 80 . 102 . 106 ) at least one seal stamp ( 80 ), a drive ( 114 ), characterized in that coupling means ( 86 . 88 ) are provided for the mechanical coupling of the positioning device ( 90 . 108 ) with the drive ( 114 ). Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass eine exzentrisch angetriebene Laufrolle (84) vorgesehen ist, die den Siegelstempel (80) bewegt.Apparatus according to claim 1, characterized in that an eccentrically driven roller ( 84 ), which seals the seal ( 80 ) emotional. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Laufrolle (84) mit einer in dem Siegelstempel (80) oder Siegelstempelhalter (106) angebrachten Nut (82) zusammenwirkt.Device according to one of the preceding claims, characterized in that the roller ( 84 ) with one in the seal stamp ( 80 ) or seal stamp holder ( 106 ) groove ( 82 ) cooperates. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass als Kopplungsmittel eine Koppelstange (88) vorgesehen ist.Device according to one of the preceding claims, characterized in that as coupling means a coupling rod ( 88 ) is provided. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Kopplungsmittel (86, 88) exzentrisch mit dem Antrieb (114) verbunden sindDevice according to one of the preceding claims, characterized in that the coupling means ( 86 . 88 ) eccentrically with the drive ( 114 ) are connected Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Laufrolle (84) mit dem Antrieb (114) über den Antriebshebel (86) verbunden ist.Device according to one of the preceding claims, characterized in that the roller ( 84 ) with the drive ( 114 ) via the drive lever ( 86 ) connected is. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Antriebshebel (86) exzentrisch verbunden ist mit der Positioniereinrichtung (90, 108). Device according to one of the preceding claims, characterized in that the drive lever ( 86 ) is eccentrically connected to the positioning device ( 90 . 108 ). Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, die Exzentrizität (Esi) der Laufrolle (82) kleiner ist als die Exzentriziät (Esc) der Kopplungsmittel (86, 88).Device according to one of the preceding claims, characterized in that the eccentricity (Esi) of the roller ( 82 ) is smaller than the eccentricity (Esc) of the coupling agent ( 86 . 88 ). Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Positioniereinrichtung (90, 108) und Siegelstempel (80) linear gelagert sind.Device according to one of the preceding claims, characterized in that the positioning device ( 90 . 108 ) and seal stamp ( 80 ) are linearly stored. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass es sich bei dem Antrieb (114) um einen Servomotor handelt.Device according to one of the preceding claims, characterized in that it is in the drive ( 114 ) is a servomotor.
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