DE102005013142A1 - Braking force measuring device for e.g. electromechanical friction brake, has position sensor, which magnetically, inductively, capacitively or optically measures movement of friction brake caused during operation of brake by brake body - Google Patents

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Abstract

The device has a position sensor (16), which magnetically, inductively, capacitively or optically measures a movement of a friction brake (1) caused during operation of the friction brake by a brake body (4). The position sensor has a permanent magnet, a magnetic sensor, a coil and a core. The magnetic sensor or the coil is arranged at the friction brake, and the magnet or the core is fixedly arranged on a side of an automobile.

Description

Die Erfindung betrifft eine Bremskraftmessvorrichtung für eine Reibungsbremse gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1. Sie ist insbesondere für Fahrzeuge und spezieller für Kraftfahrzeuge vorgesehen.The The invention relates to a brake force measuring device for a friction brake according to the generic term of claim 1. It is especially for vehicles and more special for motor vehicles intended.

Um eine Bremskraft einer Reibungsbremse regeln zu können ist eine Messung oder Ermittlung der Bremskraft notwendig. Eine Bremskraftregelung beispielsweise in Abhängigkeit von einer Bremspedal- oder Bremshebelstellung kann bereits für sich genommen wünschenswert sein. Auch zu einer Blockierschutz-, Antriebsschlupf- und/oder Fahrdynamikregelung (ABS, ASR, FDR) kann eine Messung oder Ermittlung der Radbremskräfte erstrebenswert sein und die Regelgüte verbessern.Around To be able to control a braking force of a friction brake is a measurement or Determination of the braking force necessary. A braking force control, for example dependent on from a brake pedal or brake lever position can already taken for themselves desirable be. Also to an anti-lock, traction and / or vehicle dynamics control (ABS, ASR, FDR), a measurement or determination of the wheel braking forces may be desirable and the control quality improve.

Aus der Offenlegungsschrift DE 196 39 686 A1 ist eine Bremsanlage für ein Kraftfahrzeug mit einer Bremskraftmessvorrichtung an jeder Radbremse bekannt. Die Radbremsen der bekannten Bremsanlage sind elektromechanische Reibungsbremsen, sie weisen jeweils einen elektromechanischen Bremsaktuator auf, der zum Bremsen Reibbremsbeläge gegen einen drehbaren und zu bremsenden Bremskörper, beispielsweise eine Bremsscheibe, drückt und dadurch eine Bremskraft bewirkt. Die Erfindung ist zwar für derartige Reibungsbremsen für ein Kraftfahrzeug vorgesehen, allerdings nicht auf diesen Bremsentyp beschränkt. Zur Messung der Bremskraft weist die Bremskraftmessvorrichtung der bekannten Bremsanlage Kraftsensoren auf, die auf Befestigungsschrauben, mit denen die Radbremsen an Bremsträgern befestigt sind, und zwischen den Radbremsen und den Bremsträgern angeordnet sind. Die Kraftsensoren messen eine Kraft- bzw. eine Kraftänderung, mit der die Befestigungsschrauben belastet sind. Die Kraft ergibt sich aus einer Vorspannkraft durch ein Anzugmoment der Befestigungsschrauben und durch eine Beanspruch der Befestigungsschrauben durch eine Bremskraft bei Betätigung der Radbremsen. Die Bremskraft wirkt auf die Radbremsen und wird von diesen über die Befestigungsschrauben auf den Bremsträger übertragen. Die Kraft oder Kraftänderung, die auf die Befestigungsschrauben einwirkt, ist von der Bremskraft abhängig und kann, selbst wenn die Abhängigkeit nicht linear ist, als Eingangsgröße zur Regelung der Bremskraft verwendet werden.From the publication DE 196 39 686 A1 For example, a brake system for a motor vehicle having a brake force measuring device on each wheel brake is known. The wheel brakes of the known brake system are electromechanical friction brakes, they each have an electromechanical brake actuator which presses for braking friction brake linings against a rotatable and braked brake body, such as a brake disc, thereby causing a braking force. Although the invention is intended for such friction brakes for a motor vehicle, but not limited to this type of brake. For measuring the braking force, the brake force measuring device of the known brake system on force sensors, which are arranged on fastening screws, with which the wheel brakes are attached to brake carriers, and between the wheel brakes and the brake carriers. The force sensors measure a force or a force change, with which the fastening screws are loaded. The force results from a biasing force by a tightening torque of the fastening screws and by a demand of the fastening screws by a braking force when the wheel brakes. The braking force acts on the wheel brakes and is transmitted from them via the mounting screws on the brake carrier. The force or force change acting on the mounting bolts is dependent on the braking force and, even if the dependency is not linear, can be used as an input to regulate the braking force.

Erläuterung und Vorteile der Erfindungexplanation and advantages of the invention

Die erfindungsgemäße Bremskraftmessvorrichtung mit den Merkmalen des Anspruchs 1 weist eine Wegmesseinrichtung auf, die eine bei Betätigung der Reibungsbremse durch eine Bremskraft bewirkte Bewegung der Reibungsbremse misst. Grundlage der Erfindung ist, dass bei Betätigung der Reibungsbremse eine Bremskraft auf die Reibungsbremse wirkt, die die Reibungsbremse bewegt. Die Bewegung bzw. der Weg der Reibungsbremse ist, auch wenn er sehr klein ist, messbar und ein Maß für die Bremskraft. Es muss keine lineare Abhängigkeit zwischen der Bewegung der Reibungsbremse und der Bremskraft bestehen. Die Bewegung kommt zustande durch eine elastische Verformung des die Reibungsbremse haltenden Bauteils, beispielsweise eines Bremsträgers eines Kraftfahrzeugs. Die Bewegung der Reibungsbremse kann auch in einer (sehr kleinen) Drehung einer Bremsbackenträgerplatte einer Trommelbremse bestehen, die wie der Bremsträger einer Scheibenbremse nicht absolut starr ist.The Brake force measuring device according to the invention with the features of claim 1 has a displacement measuring device on, the one on actuation the friction brake caused by a braking force movement of the friction brake measures. Basis of the invention is that upon actuation of the friction brake a Braking force acts on the friction brake, which is the friction brake emotional. The movement or the path of the friction brake is, even if he is very small, measurable and a measure of the braking force. It does not have to linear dependence between consist of the movement of the friction brake and the braking force. The Movement comes about through an elastic deformation of the Friction brake holding component, such as a brake carrier of a Motor vehicle. The movement of the friction brake can also be in one (very small) rotation of a brake shoe carrier plate of a drum brake which are like the brake carrier a disc brake is not absolutely rigid.

Die Reibungsbremse kann auch verschiebbar geführt sein, wobei zumindest eine Komponente der Verschieberichtung in Umfangsrichtung des zu bremsenden Bremskörpers, beispielsweise also einer Bremsscheibe, verlaufen muss. Die Wegmessung erfolgt vorzugsweise berührungslos und kann beispielsweise optisch, induktiv, kapazitiv oder magnetisch erfolgen. Die Wegmesseinrichtung weist beispielsweise zwei gegeneinander bewegliche Teile auf, deren Relativbewegung die Wegmesseinrichtung misst. Eines der beiden Teile ist beispielsweise eine Geber, das andere Teil ein Sensor, dessen Signal sich bei einer Relativbewegung der beiden Teile ändert oder der bei einer Relativbewegung des Gebers gegenüber dem Sensor ein Signal erzeugt. Das eine Teil wird an der Reibungsbremse und das andere Teil ortsfest angeordnet. Mit ortsfest ist eine fahrwerksseitige Anordnung beispielsweise an einem Radträger gemeint, der durch die Bremskraft nicht, weniger oder anders als der Bremsträger verformt wird, so dass die Bremskraft beim Bremsen die Relativbewegung zwischen den beiden Teilen der Wegmesseinrichtung bewirkt. Es ist prinzipiell egal, ob der Geber oder Sensor an der Radbremse oder ortsfest angeordnet werden, vorzugsweise wird wegen einer kurzen Leitungsführung der Sensor an oder nahe einer Bremskraftregelelektronik angeordnet. Ist die Bremskraftregelelektronik an der Reibungsbremse angeordnet wird vorzugsweise auch der Sensor dort angeordnet. Ist die Bremskraftregelelektronik beispielsweise zentral im Kraftwagen untergebracht erscheint eine ortsfeste Anordnung des Sensors vorteilhaft.The Friction brake can also be guided displaceable, wherein at least one Component of the displacement direction in the circumferential direction of the braking Braking body, For example, a brake disc, must run. The distance measurement is preferably contactless and may, for example, optical, inductive, capacitive or magnetic respectively. The path measuring device has, for example, two against each other movable parts, their relative movement, the path measuring device measures. For example, one of the two parts is an encoder that others part of a sensor whose signal is in a relative movement the two parts changes or in a relative movement of the encoder relative to the Sensor generates a signal. The one part is the friction brake and the other part arranged stationary. With stationary is a chassis-side Arrangement, for example, on a wheel carrier meant by the Braking force is not, less or different than the brake carrier is deformed, so that the braking force when braking the relative movement between causes the two parts of the displacement measuring device. It is in principle No matter if the encoder or sensor is mounted on the wheel brake or stationary be, is preferably because of a short routing of the Sensor arranged on or near a brake force control electronics. If the braking force control electronics are arranged on the friction brake Preferably, the sensor is also arranged there. Is the brake force control electronics For example, centrally located in the car appears a stationary arrangement of the sensor advantageous.

Es können auch der Geber und der Sensor der Wegmesseinrichtung beieinander beispielsweise an der Reibungsbremse angeordnet und ein Signalverformer oder ein Signalablenker als anderes Teil der Wegmesseinrichtung ortsfest angeordnet sein. Ein Signalverformer im Sinne der Erfindung ist beispielsweise ein passives Bauteil, das ein elektromagnetisches- oder ein magnetisches Feld beeinflusst. Bewegen sich der Geber und der Sensor beim Bremsen gemeinsam relativ zum Signalverformer, ändert der Signalverformer das elektromagnetische- oder magnetische Feld und somit das Signal des Sensors, wodurch die Bewegung der Reibungsbremse messbar ist. Der Signalverformer kann beispielsweise eine metallische Rippe, Kante oder dgl. sein. Ein Signalablenker im Sinne der Erfindung ist beispielsweise ein Reflektor, der einen Lichtstrahl einer optischen Wegmesseinrichtung ablenkt. Der Signalablenker sollte durch die von der Bremskraft bewirkte Bewegung der Reibungsbremse geschwenkt werden um die Richtung des reflektieren Lichtstrahls zu ändern.The transmitter and the sensor of the displacement measuring device can also be arranged on one another, for example, on the friction brake, and a signal deflector or a signal deflector can be arranged in a stationary manner as another part of the displacement measuring device. A Signalverformer in the context of the invention is, for example, a passive component, the electroma magnetic or magnetic field. When the encoder and the sensor move together relative to the signal conditioner during braking, the signal conditioner changes the electromagnetic or magnetic field and thus the signal of the sensor, whereby the movement of the friction brake can be measured. The signal conditioner may be, for example, a metallic rib, edge or the like. A signal deflector in the sense of the invention is, for example, a reflector which deflects a light beam of an optical path measuring device. The deflector should be pivoted by the braking force movement of the friction brake to change the direction of the reflected light beam.

Die erfindungsgemäße Bremskraftmessvorrichtung ist insbesondere für eine elektromechanische Reibungsbremse vorgesehen.The Brake force measuring device according to the invention is especially for provided an electromechanical friction brake.

Vorteil der Erfindung ist eine unmittelbare Messung der Bremskraft einer Reibungsbremse unabhängig beispielsweise von einem Reibwert μ zwischen Bremskörper und Reibbremsbelägen, der sich bei Änderung der Betriebsbedigungen, beispielsweise bei Nässe oder Temperaturänderung, ändert. Die erfindungsgemäße Bremskraftmessvorrichtung ist auch unabhängig von den Reibbremsbelägen und wird durch einen Wechsel der Reibbremsbeläge nicht beeinflusst. Weitere Vorteile der Erfindung sind eine einfache Ausführbarkeit mit geringem Aufwand, eine robuste Ausführbarkeit und jedenfalls bei nicht-optischen Messeinrichtungen, eine Unempfindlichkeit gegen Nässe und Verschmutzung.advantage The invention is an immediate measurement of the braking force of a Friction brake independent for example, by a coefficient of friction μ between the brake body and friction brake linings, which is changing the operating conditions, such as when wet or temperature change changes. The brake force measuring device according to the invention is also independent from the friction brake linings and is not affected by a change of the friction brake linings. Further Advantages of the invention are simple implementability with little effort, a robust feasibility and at least in non-optical measuring devices, a resistance to Wetness and Pollution.

Zeichnungdrawing

Die Erfindung wird nachfolgend anhand eines in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert. Es zeigen:The Invention will now be described with reference to a drawing embodiment explained in more detail. It demonstrate:

1 eine Schnittdarstellung einer Reibungsbremse mit einer erfindungsgemäßen Bremskraftmessvorrichtung gemäß Linie I-I in 2; und 1 a sectional view of a friction brake with a brake force measuring device according to the invention according to line II in 2 ; and

2 eine Ansicht der Reibungsbremse aus 1 mit radialer Blickrichtung zu einer Bremsscheibe. 2 a view of the friction brake 1 with radial viewing direction to a brake disc.

Die Figuren sind als vereinfachte Schemadarstellungen zu verstehen.The Figures are to be understood as simplified schematic representations.

Beschreibung des Ausführungsbeispielsdescription of the embodiment

Die in 1 dargestellte Reibungsbremse 1 eines Kraftfahrzeugs ist als Scheibenbremse ausgebildet. Sie weist einen Bremssattel 2 auf, der als Rahmensattel ausgebildet ist. Der Bremssattel 2 weist wie in 2 zu stehen zwei zueinander parallele Platten 3 auf, die parallel zu und beiderseits einer Bremsscheibe 4 angeordnet sind. Die Lage der Bremsscheibe 4 ist in 1 mit Strichlinien angedeutet. Die beiden platten 3 sind mit zwei bolzenförmigen Ankern 5 starr miteinander verbunden. Die Anker 5 stehen senkrecht zu den beiden Platten 3 und quer zur Bremsscheibe 4. Die beiden Anker 5 befinden sich außerhalb eines Umfangs der Bremsscheibe 4. Die beiden Anker 5 und die beiden Platten 3 bilden den Bremssattel 2. An der Bremsscheibe 4 zugewandten Innenseiten der Platten 3 sind Reibbremsbeläge 6, 7 angeordnet.In the 1 shown friction brake 1 a motor vehicle is designed as a disc brake. She has a caliper 2 on, which is designed as a frame saddle. The caliper 2 points as in 2 to stand two mutually parallel plates 3 on, parallel to and on either side of a brake disc 4 are arranged. The position of the brake disc 4 is in 1 indicated by dashed lines. The two plates 3 are with two bolt-shaped anchors 5 rigidly connected. The anchors 5 stand perpendicular to the two plates 3 and across the brake disc 4 , The two anchors 5 are outside a circumference of the brake disc 4 , The two anchors 5 and the two plates 3 form the caliper 2 , On the brake disc 4 facing insides of the plates 3 are friction brake linings 6 . 7 arranged.

Die Anker 5 sind mit Kunststoffbuchsen 8 in Hülsen 9 verschiebbar gelagert. Der Bremssattels 2 ist dadurch quer zur Bremsscheibe 4 verschiebbar gelagert, es handelt sich um einen sog. Schwimmsattel. Bohrungen der Hülsen 9, in denen die Anker 5 mit den Kunststoffbuchsen 8 verschiebbar gelagert sind, weisen keinen kreisrunden, sondern einen etwas länglichen, beispielsweise elliptischen oder ovalen Querschnitt auf. Eine Längsrichtung der Querschnitte der Bohrungen verläuft tangential oder bogenförmig in Umfangsrichtung zur Bremsscheibe 4. Durch elastische Verformung der Hülsen 8 ist dadurch eine Verschiebung des Bremssattels 2 in Umfangsrichtung der Bremsscheibe 4 möglich.The anchors 5 are with plastic sockets 8th in pods 9 slidably mounted. The caliper 2 is thus transverse to the brake disc 4 slidably mounted, it is a so-called floating calipers. Holes of the sleeves 9 in which the anchors 5 with the plastic sockets 8th are slidably mounted, have no circular, but a somewhat elongated, for example, elliptical or oval cross-section. A longitudinal direction of the cross sections of the holes runs tangentially or arcuately in the circumferential direction of the brake disc 4 , By elastic deformation of the sleeves 8th This is a displacement of the brake caliper 2 in the circumferential direction of the brake disc 4 possible.

Die Hülsen 9 sind Bestandteil eines Bremsträgers 10, von dem Arme 11 ungefähr radial nach außen abstehen, deren Enden die Hülsen 9 aufweisen. Der Bremsträger 10 bildet zugleich einen Radträger, an dem ein nicht dargestelltes Fahrzeugrad drehbar gelagert ist.The pods 9 are part of a brake carrier 10 from which arms 11 protrude approximately radially outward, the ends of the sleeves 9 exhibit. The brake carrier 10 at the same time forms a wheel, on which a not-shown vehicle wheel is rotatably mounted.

Einer der beiden Reibbremsbeläge 6 ist fest im Bremssattel 2 angeordnet, der andere Reibbremsbelag 7 ist in Umfangsrichtung der Bremsscheibe 4 und in einem spitzen Winkel zur Bremsscheibe 4 verschiebbar. Genaugenommen ist der Reibbremsbelag 7 auf einer schraubenlinienförmigen Bahn zur Bremsscheibe 4 verschiebbar. Auf seiner der Bremsscheibe 4 abgewandten Rückseite weist dieser, nachfolgend auch als verschiebbar bezeichnete Reibbremsbelag 7 eine Rampenplatte 12 auf. Eine der Bremsscheibe 4 abgewandte Rückseite der Rampenplatte 12 weist muldenförmige Doppelrampen 13 auf, die in Umfangsrichtung der Bremsscheibe 4 verlaufen. Die Doppelrampen 13 steigen in beiden Drehrichtungen der Bremsscheibe 4 unter einem spitzen Winkel zur Bremsscheibe 4 an. Die zugeordnete Platte 3 des Bremssattels 2 weist komplementäre Doppelrampen 14 an ihrer der Rampenplatte 12 zugewandten Innenseite auf. In den Doppelrampen 13, 14, also zwischen der Rampenplatte 12 und der Platte 3 des Bremssattels 2, liegen Wälzkörper 15, beispielsweise Rollen oder Kugeln, ein.One of the two friction brake pads 6 is firmly in the caliper 2 arranged, the other friction brake lining 7 is in the circumferential direction of the brake disc 4 and at an acute angle to the brake disc 4 displaceable. Strictly speaking, the friction brake lining 7 on a helical path to the brake disc 4 displaceable. On his the brake disc 4 facing away back has this, hereinafter also referred to as sliding friction brake lining 7 a ramp plate 12 on. One of the brake disc 4 opposite rear side of the ramp plate 12 has trough-shaped double ramps 13 on, in the circumferential direction of the brake disc 4 run. The double ramps 13 rise in both directions of rotation of the brake disc 4 at an acute angle to the brake disc 4 at. The assigned plate 3 the caliper 2 has complementary double ramps 14 at her the ramp plate 12 facing inside. In the double ramps 13 . 14 that is, between the ramp plate 12 and the plate 3 the caliper 2 , lie rolling elements 15 , For example, rollers or balls, a.

Zur Betätigung der Reibungsbremse 2 wird der Reibbremsbelag 7 in Umfangsrichtung der Bremsscheibe 4, und zwar in Drehrichtung der Bremsscheibe 4, verschoben. Dabei wälzen die Wälzkörper 15 auf einander diametral gegenüberliegenden Schrägen der Doppelrampen 13, 14 der Rampenplatte 12 und der Platte 3 des Bremssattels 2. Die Wälzkörper 15 drücken die Rampenplatte 12 von der Platte 3 ab und dadurch den Reibbremsbelag 7 gegen die Bremsscheibe 4. Eine Reaktionskraft verschiebt den Bremssattel 2 quer zur Bremsscheibe 4 und drückt den gegenüberliegenden Reibbremsbelag 6 gegen die andere Seite der Bremsscheibe 4, die von beiden Reibbremsbelägen gebremst wird. Die drehende Bremsscheibe 4 übt eine Reibungskraft in Umfangsrichtung auf den verschiebbaren Reibbremsbelag 7 aus, die aufgrund einer Keilwirkung der mit den Wälzkörpern 15 zusammenwirkenden Doppelrampen 13, 14 eine zusätzliche Andruckkraft auf den Reibbremsbelag 7 ausübt. Eine Andruckkraft der Reibbremsbeläge 6, 7 gegen die Bremsscheibe 4 und damit die Bremskraft werden erhöht, die Reibungsbremse 2 weist eine Selbstverstärkung auf.For actuating the friction brake 2 becomes the friction brake lining 7 in the circumferential direction of brake disc 4 , in the direction of rotation of the brake disc 4 , postponed. The rolling elements roll 15 on diametrically opposite slopes of the double ramps 13 . 14 the ramp plate 12 and the plate 3 the caliper 2 , The rolling elements 15 press the ramp plate 12 from the plate 3 and thereby the friction brake lining 7 against the brake disc 4 , A reaction force shifts the caliper 2 transverse to the brake disc 4 and pushes the opposing friction brake pad 6 against the other side of the brake disc 4 , which is braked by both friction brake linings. The rotating brake disc 4 exerts a frictional force in the circumferential direction on the sliding friction brake lining 7 from, due to a wedge effect of the rolling elements 15 cooperating double ramps 13 . 14 an additional pressure force on the friction brake lining 7 exercises. A pressing force of the friction brake linings 6 . 7 against the brake disc 4 and thus the braking force is increased, the friction brake 2 has a self-boosting.

Die Verschiebung des Reibbremsbelags 7 in Umfangsrichtung der Bremsscheibe 4 zur Betätigung der Reibungsbremse 2 erfolgt mittels eines elektromechanischen Aktuators, d. h. mittels eines Elektromotors und eines mechanischen Getriebes. Der Aktuator ist der Klarheit wegen in der Zeichnung nicht dargestellt.The displacement of the friction brake lining 7 in the circumferential direction of the brake disc 4 for actuating the friction brake 2 takes place by means of an electromechanical actuator, ie by means of an electric motor and a mechanical transmission. The actuator is not shown in the drawing for the sake of clarity.

Erfindungsgemäß weist die Reibungsbremse 1 eine Bremskraftmessvorrichtung 16 auf, für die in 2 verschiedene, alternative Ausführungsformen dargestellt sind. Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung weist eine magnetische Wegmesseinrichtung 17, 18 auf. Die Wegmesseinrichtung 17, 18 weist einen Permanentmagneten 17 und einen Magnetsensor 18 auf. Der Permanentmagnet 17, auch Geber genannt, ist ortsfest in einem Arm 19 angeordnet, der radial vom Brems- und Radträger 10 absteht. Dieser Arm 19 ist nicht mit dem Bremssattel 2 verbunden und wird nicht von der Bremskraft beaufschlagt. Der Magnetsensor 18 ist dem Permanentmagneten 17 gegenüber am Bremssattel 2 angeordnet. Bei Betätigung der Reibungsbremse 2 übt die drehende Bremsscheibe 4 eine Reibungskraft auf den Bremssattel 2 aus, die den Bremssattel 2 bewegt. Die Bewegung ist mit dem Magnetsensor 18 messbar auch wenn sie klein ist. Die Bewegung des Bremssattels 2 beim Bremsen ist ein Maß für die Bremskraft und kann zu einer Bremskraftregelung verwendet werden. Die von der drehenden Bremsscheibe 4 beim Bremsen auf den Bremssattel 2 ausgeübte Reibungskraft verformt den Bremsträger 10, insbesondere dessen Arme 11, die den Bremssattel 2 halten, elastisch, wodurch die Bewegung des Bremssattels 2 zustande kommt. Auch bei einem vergleichsweise massiven Bremsträger 10 erfolgt eine elastische Verformung und damit verbunden eine messbare Bewegung des Bremssattels 2. Im dargestellten und beschriebenen Ausführungsbeispiel der Erfindung wird die Bewegung des Bremssattels 2 vergrößert durch die Bohrungen der Hülsen 9, die einen in Umfangsrichtung der Bremsscheibe 4 länglichen Querschnitt aufweisen und in denen der Bremssattel 2 mit den Kunststoffbuchsen 8 gelagert ist. Dies ist zur Ausführung der Erfindung allerdings nicht zwingend erforderlich.According to the invention, the friction brake 1 a brake force measuring device 16, for the in 2 various alternative embodiments are shown. An embodiment of the invention comprises a magnetic path measuring device 17 . 18 on. The path measuring device 17 . 18 has a permanent magnet 17 and a magnetic sensor 18 on. The permanent magnet 17 , also called giver, is stationary in one arm 19 arranged radially from the brake and wheel carrier 10 projects. This arm 19 is not with the caliper 2 connected and is not acted upon by the braking force. The magnetic sensor 18 is the permanent magnet 17 opposite to the caliper 2 arranged. Upon actuation of the friction brake 2 exercises the rotating brake disc 4 a friction force on the caliper 2 off, the caliper 2 emotional. The movement is with the magnetic sensor 18 measurable even if she is small. The movement of the caliper 2 when braking is a measure of the braking force and can be used to a braking force control. The of the rotating brake disc 4 when braking on the caliper 2 applied friction force deforms the brake carrier 10 especially his arms 11 that the caliper 2 hold, elastic, causing the movement of the caliper 2 comes about. Even with a comparatively massive brake carrier 10 there is an elastic deformation and associated therewith a measurable movement of the caliper 2 , In the illustrated and described embodiment of the invention, the movement of the caliper 2 enlarged by the holes of the sleeves 9 , one in the circumferential direction of the brake disc 4 have elongated cross-section and in which the caliper 2 with the plastic sockets 8th is stored. However, this is not absolutely necessary for carrying out the invention.

Der Magnetsensor 18 ist auf einer nicht sichtbaren Platine eines elektronischen Regelgeräts angeordnet, das in einem Gehäuse 20 auf einer der Bremsscheibe 4 abgewandten Rückseite der Platte 3 des Bremssattels 2 untergebracht ist. Eine Verkabelung des Magnetsensors 18 ist dadurch entbehrlich.The magnetic sensor 18 is arranged on a non-visible board of an electronic control device, which in a housing 20 on one of the brake discs 4 facing away from the back of the plate 3 the caliper 2 is housed. A wiring of the magnetic sensor 18 is dispensable.

Grundsätzlich ist es möglich, den Permanentmagneten 17 ebenfalls am Bremssattel 2 anzuordnen (nicht dargestellt). Das Magnetfeld des Permanentmagneten wird vom Arm 19 beeinflusst und ändert sich, wenn sich der Bremssattel 2 beim Bremsen relativ zum Arm 19 bewegt. Der Arm 19 bildet in diesem Fall ein Signalverformer.In principle, it is possible to use the permanent magnet 17 also on the caliper 2 to arrange (not shown). The magnetic field of the permanent magnet is from the arm 19 influences and changes when the caliper 2 when braking relative to the arm 19 emotional. The arm 19 forms in this case a Signalverformer.

Die Wegmessung des Bremssattels 2 beim Bremsen ist auch induktiv oder kapazitiv möglich. Zur induktiven Messung kann eine Spule 21 am Bremssattel 2 vorgesehen sein, in die ein Kern 22 taucht, der vom Arm 19 des Brems- und Radträgers 10 absteht. Die Bewegung des Bremssattels 2 beim Bremsen bewegt die Spule 21 auf dem Kern 22 und ändert dadurch eine Induktivität der Spulen/Kern-Anordnung 21, 22. Die Induktivitätsänderung ist ebenfalls ein Maß für die Bewegung des Bremssattels 2 und damit für die Bremskraft der Reibungsbremse 1.The distance measurement of the caliper 2 when braking is also inductive or capacitive possible. For inductive measurement, a coil 21 on the caliper 2 be provided, in which a core 22 dives, the one from the arm 19 of the brake and wheel carrier 10 projects. The movement of the caliper 2 When braking, the coil moves 21 on the core 22 and thereby changes an inductance of the coil / core assembly 21 . 22 , The inductance change is also a measure of the movement of the caliper 2 and thus for the braking force of the friction brake 1 ,

Zur kapazitiven Wegmessung kann ein Kondensator, beispielsweise ein Plattenkodensator 23 vorgesehen sein, dessen Kondensatorplatten kammartig ineinander greifen. Die Kondensatorplatten sind abwechselnd am Bremssattel 2 und am Arm 19 des Brems- und Radträgers 10 angeordnet. Die Kondensatorplatten verschieben sich dadurch gegeneinander wenn der Bremssattels 2 sich beim Bremsen bewegt. Eine Kapazität des Kondensators 23 ändert sich und kann als Maß für die Bremskraft herangezogen werden.For capacitive displacement measurement, a capacitor, for example a plate capacitor 23 be provided, the capacitor plates mesh comb-like. The capacitor plates are alternately on the caliper 2 and on the arm 19 of the brake and wheel carrier 10 arranged. The capacitor plates thereby move against each other when the caliper 2 moves when braking. A capacity of the capacitor 23 changes and can be used as a measure of the braking force.

Zur optischen Wegmessung kann beispielsweise eine Laserdiode 24 in der Platte 3 des Bremssattels 2 vorgesehen, deren Laserstrahl 25 von einem Reflektor 26 zu einem ebenfalls mit 24 bezeichneten Sensor in der Platte 3 reflektiert wird. Der Reflektor 26 ist an einem der den Bremssattel 2 haltenden Arme 11 des Bremsträgers 10 angeordnet. Die beim Bremsen auf den Arm 11 wirkende Bremskraft biegt und tordiert, oder allgemeiner ausgedrückt verformt den Arm 11 elastisch, wodurch der Reflektor 26 schwenkt und den Laserstrahl 25 auslenkt. Die Auslenkung des Laserstrahls 25 bildet ein Maß für die Bremskraft. Die Auslenkung des Laserstrahls 25 wird verstärkt durch eine elastische Biegung der Platte 3 bei der Betätigung der Reibungsbremse 2.For optical path measurement, for example, a laser diode 24 in the plate 3 the caliper 2 provided, the laser beam 25 from a reflector 26 to one too with 24 designated sensor in the plate 3 is reflected. The reflector 26 is on one of the calipers 2 holding arms 11 of the brake carrier 10 arranged. The brakes on the arm 11 acting braking force bends and twisted, or more generally deforms the arm 11 elastic, causing the reflector 26 pivots and the laser beam 25 deflects. The deflection of the laser beam 25 forms a measure of the Braking force. The deflection of the laser beam 25 is reinforced by an elastic bending of the plate 3 when operating the friction brake 2 ,

Die vier dargestellten und erläuterten Wegmessvorrichtungen 16 zur Bremskraftermittlung sind als Alternativen zu verstehen, von denen eine für ein Ausführungsbeispiel der Erfindung gewählt wird. Die erfindungsgemäße Bremskraftmessvorrichtung ist nicht auf die dargestellten Scheibenbremse beschränkt sondern grundsätzlich auch mit anderen Reibungsbremsen, beispielsweise Trommelbremsen verwendbar.The four illustrated and explained Wegmessvorrichtungen 16 for Bremskraftermittlung are to be understood as alternatives, one of which is selected for an embodiment of the invention. The brake force measuring device according to the invention is not limited to the illustrated disc brake but basically also with other friction brakes, such as drum brakes used.

Claims (8)

Bremskraftmessvorrichtung für eine Reibungsbremse, dadurch gekennzeichnet, dass die Bremskraftmessvorrichtung eine Wegmesseinrichtung (16) aufweist, die eine bei Betätigung der Reibungsbremse (2) durch einen Bremskörper (4) bewirkte Bewegung der Reibungsbremse (2) misst.Brake force measuring device for a friction brake, characterized in that the brake force measuring device comprises a displacement measuring device ( 16 ), which one upon actuation of the friction brake ( 2 ) by a brake body ( 4 ) caused movement of the friction brake ( 2 ) measures. Bremskraftmessvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Wegmesseinrichtung (16) zwei gegeneinander bewegliche Teile (17, 18; 21, 22) aufweist, deren Relativbewegung die Wegmesseinrichtung (16) misst, und dass eines der beiden Teile (18; 21) an der Reibungsbremse (2) und das andere der beiden Teile (17; 22; 26) ortsfest bzw. fahrwerksseitig angeordnet ist.Brake force measuring device according to claim 1, characterized in that the displacement measuring device ( 16 ) two mutually movable parts ( 17 . 18 ; 21 . 22 ) whose relative movement the path measuring device ( 16 ) and that one of the two parts ( 18 ; 21 ) on the friction brake ( 2 ) and the other of the two parts ( 17 ; 22 ; 26 ) is arranged stationary or chassis side. Bremskraftmessvorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Wegmesseinrichtung (16) einen Magneten (17) als das eine und einen Magnetsensor (18) als das andere Teil aufweist.Brake force measuring device according to claim 2, characterized in that the displacement measuring device ( 16 ) a magnet ( 17 ) as the one and a magnetic sensor ( 18 ) as the other part. Bremskraftmessvorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Wegmesseinrichtung (16) einen Signalverformer (19) oder einen Signalablenker (26) als eines der beiden Teile aufweist.Brake force measuring device according to claim 2, characterized in that the displacement measuring device ( 16 ) a signal conditioner ( 19 ) or a signal deflector ( 26 ) as one of the two parts. Bremskraftmessvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Wegmesseinrichtung (16) einen Sensor (18) und die Bremskraftmessvorrichtung ein elektronisches Steuergerät aufweist, und dass der Sensor (18) an oder in dem elektronischen Steuergerät angeordnet ist.Brake force measuring device according to claim 1, characterized in that the displacement measuring device ( 16 ) a sensor ( 18 ) and the brake force measuring device has an electronic control unit, and that the sensor ( 18 ) is arranged on or in the electronic control unit. Bremskraftmessvorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Reibungsbremse (2) mit dem einen Teil (17; 22) der Wegmesseinrichtung (16) an einem Bremsträger (10) und das andere Teil der Wegmesseinrichtung (16) an einem Halter (19) befestigt ist, der nicht von der Bremskraft beaufschlagt wird.Brake force measuring device according to claim 2, characterized in that the friction brake ( 2 ) with the one part ( 17 ; 22 ) of the path measuring device ( 16 ) on a brake carrier ( 10 ) and the other part of the displacement measuring device ( 16 ) on a holder ( 19 ) is attached, which is not acted upon by the braking force. Bremskraftmessvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Reibungsbremse (2) verschiebbar geführt ist, wobei ein Verschiebeweg bremskraftabhängig ist.Brake force measuring device according to claim 1, characterized in that the friction brake ( 2 ) is displaceably guided, wherein a displacement is braking force dependent. Bremskraftmessvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Bremskraftmessvorrichtung eine elektromechanische Reibungsbremse (1) aufweist.Brake force measuring device according to claim 1, characterized in that the brake force measuring device an electromechanical friction brake ( 1 ) having.
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