DE102005010058B4 - Hydrostatic continuously variable transmission - Google Patents

Hydrostatic continuously variable transmission Download PDF

Info

Publication number
DE102005010058B4
DE102005010058B4 DE200510010058 DE102005010058A DE102005010058B4 DE 102005010058 B4 DE102005010058 B4 DE 102005010058B4 DE 200510010058 DE200510010058 DE 200510010058 DE 102005010058 A DE102005010058 A DE 102005010058A DE 102005010058 B4 DE102005010058 B4 DE 102005010058B4
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
oil
pump
motor
valve
oil path
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
DE200510010058
Other languages
German (de)
Other versions
DE102005010058A1 (en
Inventor
Yoshihiro Wako Yoshida
Kazuhiko Wako Nakamura
Kenji Wako Sakakibara
Yoshihisa Wako Kanno
Toshimasa Wako Mitsubori
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Honda Motor Co Ltd
Original Assignee
Honda Motor Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority claimed from JP2004070332A external-priority patent/JP4451171B2/en
Priority claimed from JP2004070330A external-priority patent/JP2005256977A/en
Priority claimed from JP2004070331A external-priority patent/JP4469636B2/en
Application filed by Honda Motor Co Ltd filed Critical Honda Motor Co Ltd
Publication of DE102005010058A1 publication Critical patent/DE102005010058A1/en
Application granted granted Critical
Publication of DE102005010058B4 publication Critical patent/DE102005010058B4/en
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H39/00—Rotary fluid gearing using pumps and motors of the volumetric type, i.e. passing a predetermined volume of fluid per revolution
    • F16H39/04—Rotary fluid gearing using pumps and motors of the volumetric type, i.e. passing a predetermined volume of fluid per revolution with liquid motor and pump combined in one unit
    • F16H39/06—Rotary fluid gearing using pumps and motors of the volumetric type, i.e. passing a predetermined volume of fluid per revolution with liquid motor and pump combined in one unit pump and motor being of the same type
    • F16H39/08—Rotary fluid gearing using pumps and motors of the volumetric type, i.e. passing a predetermined volume of fluid per revolution with liquid motor and pump combined in one unit pump and motor being of the same type each with one main shaft and provided with pistons reciprocating in cylinders
    • F16H39/10—Rotary fluid gearing using pumps and motors of the volumetric type, i.e. passing a predetermined volume of fluid per revolution with liquid motor and pump combined in one unit pump and motor being of the same type each with one main shaft and provided with pistons reciprocating in cylinders with cylinders arranged around, and parallel or approximately parallel to the main axis of the gearing
    • F16H39/14—Rotary fluid gearing using pumps and motors of the volumetric type, i.e. passing a predetermined volume of fluid per revolution with liquid motor and pump combined in one unit pump and motor being of the same type each with one main shaft and provided with pistons reciprocating in cylinders with cylinders arranged around, and parallel or approximately parallel to the main axis of the gearing with cylinders carried in rotary cylinder blocks or cylinder-bearing members
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H47/00—Combinations of mechanical gearing with fluid clutches or fluid gearing
    • F16H47/02—Combinations of mechanical gearing with fluid clutches or fluid gearing the fluid gearing being of the volumetric type
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H57/00—General details of gearing
    • F16H57/02—Gearboxes; Mounting gearing therein
    • F16H2057/02039—Gearboxes for particular applications
    • F16H2057/02043—Gearboxes for particular applications for vehicle transmissions
    • F16H2057/02065—Gearboxes for particular applications for vehicle transmissions for motorcycles or squads

Abstract

Hydrostatisches kontinuierlich veränderliches Getriebe (CVT), in welchem eine Hydraulikpumpe (P) und ein Hydraulikmotor (M) durch einen geschlossenen Hydraulikkreislauf (50, 56, 57) verbunden sind und die Kapazität der Hydraulikpumpe (P) oder/und des Hydraulikmotors (M) variiert wird, um die Eingangsdrehzahl der Hydraulikpumpe (P) zu verändern und eine Ausgangsdrehzahl des Hydraulikmotors (M) zu erhalten,
dadurch gekennzeichnet,
dass ein Ventilschieber (70) beweglich in einem Schieberloch (6d) vorgesehen ist, welches axial in einer die Hydraulikpumpe (P) und den Hydraulikmotor (M) drehbar haltenden Haltewelle (6) verläuft,
wobei die Haltewelle (6) einen Hochdruckkupplungsölweg (6b, 6c) enthält, welcher mit einem Hochdruckölweg (57) als Bestandteil des geschlossenen Hydraulikkreislaufs (50, 56, 57) verbunden ist und welcher einen zu dem Schieberloch (6d) hin geöffneten Hochdruckkupplungsanschluss aufweist, und einen Niederdruckkupplungsölweg (6a) enthält, welcher mit einem Niederdruckölweg (56) als Bestandteil des geschlossenen Hydraulikkreislaufs (50, 56, 57) verbunden ist und welcher einen zu dem Schieberloch (6d) hin geöffneten Niederdruckkupplungsanschluss aufweist;...Hydrostatic continuously variable transmission (CVT), in which a hydraulic pump (P) and a hydraulic motor (M) are connected by a closed hydraulic circuit (50, 56, 57) and the capacity of the hydraulic pump (P) and / or the hydraulic motor (M) is varied to change the input speed of the hydraulic pump (P) and to obtain an output speed of the hydraulic motor (M),
characterized,
that a valve spool (70) is movably provided in a spool hole (6d) axially extending in a support shaft (6) rotatably holding the hydraulic pump (P) and the hydraulic motor (M),
the support shaft (6) including a high-pressure clutch oil path (6b, 6c) connected to a high-pressure oil path (57) as a constituent of the closed hydraulic circuit (50, 56, 57) and having a high-pressure connection port opened to the spool hole (6d), and a low pressure clutch oil path (6a) connected to a low pressure oil path (56) as a constituent of the closed hydraulic circuit (50, 56, 57) and having a low pressure coupling port opened to the spool hole (6d);

Figure 00000001
Figure 00000001

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein hydrostatisches kontinuierlich veränderliches Getriebe, in welchem eine Hydraulikpumpe und ein Hydraulikmotor über einen geschlossenen Hydraulikkreislauf verbunden sind und die Kapazität der Hydraulikpumpe oder/und des Hydraulikmotors variiert wird, um die Eingangsdrehzahl der Hydraulikpumpe zu verändern und eine Ausgangsdrehzahl des Hydraulikmotors zu erhalten.The The present invention relates to a hydrostatic continuous mutable Transmission in which a hydraulic pump and a hydraulic motor via a closed hydraulic circuit are connected and the capacity of the hydraulic pump and / or of the hydraulic motor is varied to the input speed of the hydraulic pump to change and to obtain an output speed of the hydraulic motor.

Verschiedene Typen von kontinuierlich veränderlichen Getrieben sind bekannt und auf dem Markt erhältlich. Einige Beispiele sind die hydrostatischen kontinuierlich veränderlichen Getriebe, welche in den Druckschriften JP 6-42446 A , JP 9 2920772 B2 und JP 9-100909 A der Anmelderin offenbart sind. Die hydrostatischen kontinuierlich veränderlichen Getriebe, welche in diesen Druckschriften offenbart sind, enthalten eine Taumelscheiben-Kolbenpumpe, einen Taumelscheiben-Kolbenmotor sowie einen geschlossenen Hydraulikkreislauf, der den Auslassanschluss und den Einlassanschluss der Taumelscheiben-Kolbenpumpe mit dem Auslassanschluss und dem Einlassanschluss des Taumelscheiben-Kolbenmotors verbindet, wobei ein Taumelscheiben-Plattenelement durch eine Maschine angetrieben wird und ein Pumpenzylinder und ein Motorzylinder miteinander verbunden und zusammen an einer Ausgangswelle angeordnet sind und wobei eine Rotation eines Motortaumelscheibenelements gesteuert/geregelt wird und der Winkel der Motortaumelscheibe einstellbar ist.Various types of continuously variable transmissions are known and available on the market. Some examples are the hydrostatic continuously variable transmissions which are mentioned in the publications JP 6-42446 A . JP 9 2920772 B2 and JP 9-100909 A the applicant are disclosed. The hydrostatic continuously variable transmissions disclosed in these documents include a swash plate type piston pump, a swash plate type piston motor, and a closed hydraulic circuit connecting the exhaust port and the intake port of the swash plate type piston pump to the exhaust port and the intake port of the swash plate type piston engine. wherein a swash plate member is driven by an engine and a pump cylinder and a motor cylinder are connected to each other and arranged together on an output shaft and wherein a rotation of a motor swash plate member is controlled and the angle of the motor swash plate is adjustable.

In diesem Typ eines hydrostatischen kontinuierlich veränderlichen Getriebes ist es bekannt, ein Kupplungsventil bereitzustellen, welches den Hochdruckölweg und den Niederdruckölweg, die den geschlossenen Hydraulikkreislauf bilden, verbinden oder trennen, und eine Kupplungsbetätigung auszuführen, um die Größe der von der Hydraulikpumpe auf den Hydraulikmotor zu übertragenden Drehantriebskraft zu steuern/regeln oder um diese Übertragung von Drehkraft zu stoppen. Beispielsweise offenbart die JP-A Nr. 100909/1997 eine automatische Kupplungsvorrichtung, welche ein Kupplungsventil auf diese Weise nutzt. Dieses Kupplungsventil umfasst eine Feder (Vorspannmittel), um es in Öffnungsrichtung vorzuspannen, und einen hydraulischen Regler zum Erzeugen eines einer Eingangsdrehzahl entsprechenden Regleröldrucks und öffnet und schließt nach Maßgabe der Federvorspannkraft und der Reglerkraft (Regleröldruck), um den Hochdruckölweg und den Niederdruckölweg zu verbinden oder zu trennen.In this type of hydrostatic continuously variable transmission, it is known to provide a clutch valve which connects or disconnects the high pressure oil path and the low pressure oil path constituting the closed hydraulic circuit and to perform a clutch operation to reduce the magnitude of the hydraulic pump to be transferred from the hydraulic pump to the hydraulic motor To control rotational drive force or to stop this transmission of torque. For example, the JP-A No. 100909/1997 an automatic clutch device that uses a clutch valve in this way. This clutch valve includes a spring (biasing means) for biasing it in the opening direction, and a hydraulic regulator for generating an input speed corresponding regulator oil pressure and opens and closes in accordance with the spring biasing force and the regulator force (regulator oil pressure) to connect the high-pressure oil path and the low-pressure oil path or to separate.

Wenn bei dem oben genannten Kupplungsventil die Maschienendrehzahl (Eingangsdrehzahl) gering ist (z. B. während des Leerlaufs der Maschine), so überwiegt die Federvorspannkraft und öffnet das Kupplungsventil. Wenn die Maschinendrehzahl hoch ist, so überwiegt die Reglerkraft und schließt das Kupplungsventil. Das Problem liegt jedoch darin, dass zum Zeitpunkt des Starts des Fahrzeugs, wenn die Kupplung teilweise in Eingriff ist, wenn nämlich das Kupplungsventil teilweise geöffnet ist, es notwendig ist, zusätzlich eine Ölkühlvorrichtung vorzusehen oder die Leistung einer Ölkühlvorrichtung zu verbessern, da nur ein Teil der Maschinenleistung als Antriebskraft genutzt wird und der Rest der Maschinenleistung einen Anstieg der Arbeitsöltemperatur in dem geschlossenen Hydraulikkreislauf verursachen kann.If with the above-mentioned clutch valve, the engine speed (input speed) is low is (eg during idling the machine), so outweighs the spring biasing force and opens the Clutch valve. When the engine speed is high, so outweighs the regulator power and close that Clutch valve. The problem, however, is that at the time the start of the vehicle when the clutch partially engaged is, if that is Clutch valve partially open is, it is necessary, in addition an oil cooler or to improve the performance of an oil cooler, because only a part of the engine power is used as driving force and the rest of the engine power will increase the working oil temperature in the closed hydraulic circuit.

Die vorliegende Erfindung ist im Hinblick auf dieses Problem entstanden und hat zur Aufgabe, ein hydrostatischen kontinuierlich veränderliches Getriebe bereitzustellen, welches einen Anstieg der Temperatur von Arbeitsöl in einem geschlossenen Hydraulikkreislauf verhindert, insbesondere einen Anstieg der Temperatur von Arbeitsöl bei teilweise geöffnetem Kupplungsventil (teilweiser Kupplungseingriffszustand) verhindert.The The present invention has been made in view of this problem and has the task of a hydrostatic continuously variable To provide transmission, which increases the temperature of working oil prevented in a closed hydraulic circuit, in particular an increase in the temperature of working oil at partially open Clutch valve (partial clutch engagement state) prevented.

In einem hydrostatischen kontinuierlich veränderlichen Getriebe gemäß der vorliegenden Erfindung sind daher eine Hydraulikpumpe und ein Hydraulikmotor durch einen geschlossenen Hydraulikkreislauf verbunden und die Kapazität der Hydraulikpumpe oder/und des Hydraulikmotors wird variiert, um die Eingangsdrehzahl der Hydraulikpumpe zu verändern und eine Ausgangsdrehzahl des Hydraulikmotors zu erhalten und ein Ventilschieber ist beweglich in einem Schieberloch vorgesehen, welches axial in einer die Hydraulikpumpe und den Hydraulikmotor drehbar haltenden Haltewelle verläuft (in einer Ausführungsform zum Beispiel eine Getriebeausgangswelle 6), wobei die Haltewelle Hochdruck-Kupplungsölwege enthält (zum Beispiel äußere Abzweigungsölwege 6b, 6c), welche mit einem Hochdruckölweg (in einer Ausführungsform zum Beispiel ein äußerer Kanal 57) als ein Bestandteil des geschlossenen Hydraulikkreislaufs verbunden sind und welche einen zu dem Schieberloch hin geöffneten Hochdruck-Kupplungsanschluss aufweisen, und einen Niederdruck-Kupplungsölweg enthält (in einer Ausführungsform zum Beispiel ein innerer Abzweigungsölweg 6a), welcher mit einem Niederdruckölweg (in einer Ausführungsform zum Beispiel ein innerer Kanal 56) als ein Bestandteil des geschlossenen Hydraulikkreislaufs verbunden ist und welcher einen zu dem Schieberloch hin geöffneten Niederdruckkupplungsanschluss aufweist, Ferner ermöglicht eine am Außenumfang des Ventilschiebers ausgebildete Verbindungsnut (in einer Ausführungsform zum Beispiel eine rechte Nut 72) eine Bewegung des Ventilschiebers zwischen einer Kupplungslöseposition, in welcher der Hochdruck-Kupplungsanschluss und der Niederdruck-Kupplungsanschluss verbunden sind, und einer Kupplungseingriffsposition, in welcher eine Außenumfangsfläche (in einer Ausführungsform zum Beispiel eine mittlere Erhebung 73) des Ventilschiebers den Hochdruck-Kupplungsanschluss wenigstens überdeckt; und die Verbindungsnut ist mit der Außenumgebung über einen in dem Ventilschieber ausgebildeten Hauptauslassölweg verbunden.In a hydrostatic continuously variable transmission according to the present invention, therefore, a hydraulic pump and a hydraulic motor are connected by a closed hydraulic circuit and the capacity of the hydraulic pump and / or the hydraulic motor is varied to change the input speed of the hydraulic pump and to obtain an output speed of the hydraulic motor a valve spool is movably provided in a spool hole axially extending in a support shaft rotatably holding the hydraulic pump and the hydraulic motor (in one embodiment, for example, a transmission output shaft 6 ), wherein the support shaft includes high-pressure clutch oil paths (for example, outer branch oil paths 6b . 6c ), which with a high pressure oil path (in one embodiment, for example, an outer channel 57 ) are connected as a part of the closed hydraulic circuit and which have a high pressure coupling port opened to the spool hole and a low pressure clutch oil path (for example, an inner branch oil path in one embodiment) 6a ), which with a low pressure oil path (in one embodiment, for example, an inner channel 56 Further, a communication groove formed on the outer circumference of the valve spool (in one embodiment, for example, allows a right-hand groove) to be connected to the spool hole as a component of the closed hydraulic circuit 72 ) movement of the valve spool between a clutch release position in which the high-pressure clutch port and the low-pressure clutch port are connected, and a clutch engagement position in which an outer peripheral surface (in one embodiment, for example, a middle protrusion 73 ) of the valve spool at least covers the high pressure coupling port; and the communication groove is connected to the outside environment via a main outlet oil path formed in the valve spool.

In diesem hydrostatischen kontinuierlich veränderlichen Getriebe ist es von Vorteil, wenn der Hauptauslassölweg aus einer axial in dem Ventilschieber verlaufenden Ölreservoirkammer und einem in dem Ventilschieber ausgebildeten Arbeitsölauslassloch (in einer Ausführungsform zum Beispiel ein Ölweg mit einer Mündung 70d) gebildet ist, welches von der Ölreservoirkammer zur Außenumgebung hin verläuft.In this hydrostatic continuously variable transmission, it is advantageous if the Hauptauslassölweg from an axially extending in the valve spool oil reservoir chamber and formed in the valve spool Arbeitsölauslassloch (in one embodiment, for example, an oil path with an orifice 70d ), which extends from the oil reservoir chamber to the outside environment.

Es ist ferner vorteilhaft, wenn ein wellenseitiger Nebenauslassölweg (in einer Ausführungsform zum Beispiel ein Auslassloch 6e), welcher an einem Ende zur Außenumgebung und am anderen Ende zu dem Schieberloch geöffnet ist, in der Haltewelle ausgebildet ist und ein schieberseitiger Nebenauslassölweg (in einer Ausführungsform zum Beispiel ein Auslassloch 70b), welcher mit dem Hauptauslassölweg verbunden ist und zu einer Außenumfangsfläche hin geöffnet ist, in dem Ventilschieber ausgebildet ist; wobei dann, wenn sich der Ventilschieber in einer teilweisen Kupplungseingriffsposition befindet, in welcher die Verbindungsnut mit dem Hochdruck-Kupplungsanschluss teilweise verbunden ist, der wellenseitige Nebenauslassölweg und der schieberseitige Nebenauslassölweg verbunden sind.It is further advantageous if a wave side Nebenauslassölweg (in one embodiment, for example, an outlet hole 6e ), which is opened at one end to the outside and at the other end to the pusher hole, is formed in the support shaft, and a pusher-side sub-discharge oil path (for example, an exhaust hole in one embodiment) 70b ) which is connected to the Hauptauslassölweg and is open to an outer peripheral surface, is formed in the valve spool; wherein, when the valve spool is in a partial clutch engagement position, in which the communication groove is partially connected to the high pressure clutch port, the shaft side Nebenauslassölweg and the spool side Nebenauslassölweg are connected.

Da gemäß dem oben beschriebenen hydrostatischen kontinuierlich veränderlichen Getriebe der vorliegenden Erfindung die an dem Außenumfang des Ventilschiebers ausgebildete Verbindungsnut mit der Außenumgebung durch einen in dem Ventilschieber ausgebildeten Hauptauslassölweg verbunden ist, wird ein Teil des Arbeitsöls in dem geschlossenen Hydraulikkreislauf durch den Hauptauslassweg nach außen gedrückt, wenn das Kupplungsventil teilweise geöffnet ist (teilweiser Kupplungseingriffszustand). Somit kann Arbeitsöl, dessen Temperatur in dem teilweisen Kupplungseingriffszustand angestiegen ist, durch den Hauptauslassölweg ausgelassen werden und gekühltes, frisches Arbeitsöl kann dem geschlossenen Hydraulikkreislauf zugeführt werden, so dass ein Anstieg der Temperatur von Arbeitsöl in dem geschlossenen Hydraulikkreislauf verhindert werden kann.There according to the above described hydrostatic continuously variable transmission of the present Invention on the outer periphery of Valve slide trained Verbindungsnut with the outside environment by a Hauptauslassölweg formed in the valve spool is, becomes a part of the working oil in the closed hydraulic circuit through the Hauptauslassweg outward pressed when the clutch valve is partially open (partial clutch engagement state). Consequently can work oil, its temperature has risen in the partial clutch engagement state is, through the main outlet oil route be left out and chilled, fresh working oil can be fed to the closed hydraulic circuit, allowing an increase the temperature of working oil can be prevented in the closed hydraulic circuit.

Wenn in diesem Fall der Hauptauslassölweg aus einer Ölreservoirkammer gebildet ist, welche axial in dem Ventilschieber verläuft, und ein Arbeitsölauslassloch in dem Ventilschieber ausgebildet ist, welches von der Ölreservoirkammer zur Außenseite hin verläuft, so kann die Struktur des Hauptauslassölwegs vereinfacht werden und das Getriebe kann kompakt aufgebaut sein.If in this case the main outlet oil path an oil reservoir chamber is formed, which extends axially in the valve spool, and a working oil outlet hole is formed in the valve spool, which from the oil reservoir chamber to the outside runs, so the structure of the main outlet oil route can be simplified and the gearbox can be compact.

Es wird bevorzugt, dass dann, wenn der Ventilschieber sich in einer teilweisen Kupplungseingriffsposition befindet (das Kupplungsventil ist teilweise geöffnet oder die Kupplung ist teilweise im Eingriff), der wellenseitige Nebenauslassölweg und der schieberseitige Nebenauslassölweg verbunden sind. Wenn dies der Fall ist, so kann das Arbeitsöl, dessen Temperatur aufgrund der Maschinenleistung im teilweisen Kupplungseingriffszustand angestiegen ist, nicht nur durch den Hauptauslassölweg, sondern außerdem durch den Nebenauslassölweg nach außen ausgelassen werden, so dass ein Anstieg der Temperatur des Arbeitsöls in dem geschlossenen Hydraulikkreislauf effektiver verhindert werden kann.It is preferred that, when the valve spool is in a partial clutch engagement position (the clutch valve is partially open or the clutch is partially engaged), the shaft side Nebenauslassölweg and the spool side auxiliary outlet oil path are connected. If this the case is, so can the working oil, whose temperature is due increased engine power in the partial clutch engagement state is not only through the main outlet oil route, but also through the Nebenauslassölweg left out so that a rise in the temperature of the working oil in the closed hydraulic circuit can be effectively prevented.

Als nächstes wird unter Bezugnahme auf die beigefügten Zeichnungen eine bevorzugte Ausführungsform der vorliegenden Erfindung näher beschrieben.When next is a preferred with reference to the accompanying drawings embodiment closer to the present invention described.

1 zeigt eine Schnittansicht, welche die Struktur eines hydrostatischen kontinuierlich veränderlichen Getriebes gemäß der vorliegenden Erfindung zeigt. 1 shows a sectional view showing the structure of a hydrostatic continuously variable transmission according to the present invention.

2 zeigt eine Außenansicht, welche ein Motorrad zeigt, das das oben genannte hydrostatische kontinuierlich veränderliche Getriebe aufweist. 2 Fig. 11 is an external view showing a motorcycle having the above hydrostatic continuously variable transmission.

3 zeigt eine schematische Ansicht, welche die Struktur des Kraftübertragungswegs der das oben genannte hydrostatische kontinuierlich veränderliche Getriebe aufweisenden Antriebseinheit zeigt. 3 shows a schematic view showing the structure of the power transmission path of the above-mentioned hydrostatic continuously variable transmission having drive unit.

4 ist eine Schnittansicht, welche die Struktur des oben genannten hydrostatischen kontinuierlich veränderlichen Getriebes zeigt. 4 Fig. 10 is a sectional view showing the structure of the above hydrostatic continuously variable transmission.

5 ist eine Schnittansicht, welche in einem Ausschnitt das oben genannte hydrostatische kontinuierlich veränderliche Getriebe in vergrößerter Form zeigt. 5 is a sectional view showing in a section of the above-mentioned hydrostatic continuously variable transmission in enlarged form.

6 ist eine Schnittansicht, welche in einem Ausschnitt das oben genannte hydrostatische kontinuierlich veränderliche Getriebe in vergrößerter Form zeigt. 6 is a sectional view showing in a section of the above-mentioned hydrostatic continuously variable transmission in enlarged form.

7 zeigt eine Vorderansicht und eine Schnittansicht, welche das zum Positionieren des Rotors des oben genannten hydrostatischen kontinuierlich veränderlichen Getriebes verwendete Splintelement zeigt. 7 shows a front view and a sectional view showing the pin element used to position the rotor of the above-mentioned hydrostatic continuously variable transmission.

8 ist eine Vorderansicht und eine Schnittansicht, welche den zum Positionieren des Rotors des oben genannten hydrostatischen kontinuierlich veränderlichen Getriebes verwendeten Haltering zeigen. 8th is a front view and a sectional view showing the positioning of the rotor of the above hydrostatic continuously variable transmission used retaining ring.

9 ist eine Vorderansicht und eine Schnittansicht, welche den zum Positionieren des Rotors des oben genannten hydrostatischen kontinuierlich veränderlichen Getriebes verwendeten Sicherungsring zeigen. 9 Fig. 10 is a front view and a sectional view showing the circlip used for positioning the rotor of the above-mentioned hydrostatic continuously variable transmission.

10 ist eine Schnittansicht, welche das Motorservosystem des oben genannten hydrostatischen kontinuierlich veränderlichen Getriebes zeigt. 10 FIG. 10 is a sectional view showing the engine servo system of the above hydrostatic continuously variable transmission. FIG.

11 ist eine Schnittansicht, welche die Strukturen der hydraulischen Pumpe und der Kupplungsvorrichtung des oben genannten hydrostatischen kontinuierlich veränderlichen Getriebes zeigt. 11 Fig. 10 is a sectional view showing the structures of the hydraulic pump and the coupling device of the above hydrostatic continuously variable transmission.

12 ist eine Schnittansicht, welche die Strukturen der Getriebeausgangswelle und des Ausgangsrotors des oben genannten hydrostatischen kontinuierlich veränderlichen Getriebes zeigt. 12 FIG. 10 is a sectional view showing the structures of the transmission output shaft and the output rotor of the above hydrostatic continuously variable transmission. FIG.

13 ist eine Schnittansicht, welche die Strukturen der Getriebeausgangswelle und des Ausgangsrotors des oben genannten hydrostatischen kontinuierlich veränderlichen Getriebes zeigt. 13 FIG. 10 is a sectional view showing the structures of the transmission output shaft and the output rotor of the above hydrostatic continuously variable transmission. FIG.

14 ist eine Schnittansicht, welche die Strukturen der Getriebeausgangswelle und des Ausgangsrotors des oben genannten hydrostatischen kontinuierlich veränderlichen Getriebes zeigt. 14 FIG. 10 is a sectional view showing the structures of the transmission output shaft and the output rotor of the above hydrostatic continuously variable transmission. FIG.

15 ist eine Schnittansicht, welche die Struktur des Blockiermechanismus des oben genannten hydrostatischen kontinuierlich veränderlichen Getriebes zeigt. 15 Fig. 10 is a sectional view showing the structure of the lock mechanism of the above hydrostatic continuously variable transmission.

16 ist eine Schnittansicht entlang der mit Pfeilen versehenen Linie Y-Y in 15, welche die Struktur des oben genannten Blockiermechanismus in seiner normalen Position zeigt. 16 is a sectional view along the arrowed line YY in 15 showing the structure of the above-mentioned blocking mechanism in its normal position.

17 ist eine Schnittansicht entlang der mit Pfeilen versehenen Linie Y-Y von 15, welche die Struktur des oben genannten Blockiermechanismus in seiner Blockierposition zeigt. 17 is a sectional view along the arrowed line YY of 15 showing the structure of the above-mentioned blocking mechanism in its blocking position.

18 ist eine Darstellung des Hydraulikkreislaufs, welche die Ölweganordnung des oben genannten hydrostatischen kontinuierlich veränderlichen Getriebes zeigt. 18 Fig. 12 is an illustration of the hydraulic circuit showing the oil path arrangement of the above hydrostatic continuously variable transmission.

2 zeigt ein äußeres Gesamterscheinungsbild eines Motorrads, welches ein hydrostatisches kontinuierlich veränderliches Getriebe gemäß der vorliegenden Erfindung aufweist. In 2 ist die innere Struktur des Motorrads teilweise freigelegt, indem ein Seitenabdeckelement entfernt ist. Das Motorrad 100 umfasst: einen Hauptrahmen 110; eine Vordergabel 120, welche um einen Schaft drehbar angebracht ist, der vertikal und schräg am vorderen Ende des Hauptrahmens 110 verläuft; ein Vorderrad 101, welches drehbar am unteren Ende der Vordergabel 120 angebracht ist; einen Schwenkarm 130, welcher um eine horizontal hinter dem Hauptrahmen 110 verlaufende Schwenkverbindungswelle 130a schwenkbar angebracht ist und welcher vertikal schwingend angebracht ist; sowie ein Hinterrad 102, welches drehbar an dem hinteren Ende des Schwenkarms 130 angebracht ist. 2 FIG. 12 shows an overall external appearance of a motorcycle having a hydrostatic continuously variable transmission according to the present invention. FIG. In 2 the internal structure of the motorcycle is partially exposed by removing a side cover element. The motorcycle 100 includes: a main frame 110 ; a front fork 120 which is rotatably mounted about a shaft which is vertical and oblique at the front end of the main frame 110 runs; a front wheel 101 , which rotatably at the lower end of the front fork 120 is appropriate; a swivel arm 130 which is around a horizontally behind the main frame 110 extending pivot connection shaft 130a is pivotally mounted and which is mounted vertically swinging; and a rear wheel 102 which is rotatable at the rear end of the swing arm 130 is appropriate.

Am Hauptrahmen 110 angebracht sind: ein Kraftstofftank 111; ein Fahrersitz 112; ein Hauptständer 113a und ein Nebenständer 113b zum Halten des Fahrzeugs in einer aufrechten Position, während es steht; ein Vorderlicht 114, um nach vorne zu leuchten; ein Kühler 115 zum Kühlen von Maschinenkühlwasser; eine Antriebseinheit PU zum Erzeugen einer Drehantriebskraft für das Hinterrad 102 usw. Eine Lenkstange 121 (Steuerungslenkstange), welche durch einen Fahrer gelenkt wird; ein Rückspiegel 122 für die Sicht nach hinten usw. sind an der Vordergabel 120 angebracht. Eine Antriebswelle zum Übertragen der durch die Antriebseinheit PU erzeugten Drehantriebskraft auf das Hinterrad in einer später angegebenen Weise befindet sich innerhalb des Schwenkarms 130.At the main frame 110 attached are: a fuel tank 111 ; a driver's seat 112 ; a main stand 113a and a side stand 113b for holding the vehicle in an upright position while standing; a headlight 114 to shine forward; a cooler 115 for cooling machine cooling water; a drive unit PU for generating a rotational drive force for the rear wheel 102 etc. A handlebar 121 (Control handlebar), which is steered by a driver; a rearview mirror 122 for the rear view etc. are on the front fork 120 appropriate. A drive shaft for transmitting the rotational drive force generated by the drive unit PU to the rear wheel in a later-indicated manner is located inside the swing arm 130 ,

In diesem Motorrad 100 verwendet die Antriebseinheit PU ein hydrostatisches kontinuierlich veränderliches Getriebe (CVT) gemäß der vorliegenden Erfindung. Diese Antriebseinheit wird im Folgenden erläutert. Zunächst zeigt 3 die allgemeine Struktur der Antriebseinheit PU, welche umfasst: eine eine Drehantriebskraft erzeugende Maschine E; ein hydrostatisches kontinuierlich veränderliches Getriebe CVT, welches seine Ausgangsdrehzahl kontinuierlich verändert; sowie eine Getrieberadanordnung GT, welche die Richtung der Ausgangsdrehung dieses hydrostatischen kontinuierlich veränderlichen Getriebes CVT ändert und diese überträgt.In this motorcycle 100 The drive unit PU uses a hydrostatic continuously variable transmission (CVT) according to the present invention. This drive unit is explained below. First shows 3 the general structure of the drive unit PU, which comprises: a rotary drive force generating machine E; a hydrostatic continuously variable transmission CVT continuously changing its output speed; and a gear assembly GT which changes and transmits the direction of output rotation of this hydrostatic continuously variable transmission CVT.

Wie in 2 gezeigt ist, ist die Maschine E aus einer V-Zylinder-Maschine mit einer V-Reihe und einem in V-Form verlaufenden Zylinder 1 (welcher sich nach oben zurück und vor sowie schräg erstreckt) gebildet. Diese Maschine E weist einen Kolben 2 in dem mit einem Einlassventil 1a und einem Auslassventil 1b vorgesehenen Zylinder 1 auf. In der Maschine E werden das Einlassventil 1a und das Auslassventil 1b zu einer vorbestimmten Zeit geöffnet/geschlossen, um eine Verbrennung eines Luft-Kraftstoff-Gemischs in der Zylinderkammer einzuleiten, so dass der Kolben 2 sich hin und her bewegt. Die Hin und Herbewegung des Kolbens 2 wird über eine Verbindungsstange 2a auf den Kurbelabschnitt 3a übertragen, um eine Kurbelwelle 3 zu drehen. Ein Eingangsantriebsrad 4 mit einem Dämpfer 4a ist an einem Ende der Kurbelwelle 3 angebracht und die Drehantriebskraft der Kurbelwelle 3 wird auf das Eingangsantriebsrad 4 übertragen.As in 2 2, the engine E is composed of a V-cylinder engine having a V-row and a V-shaped cylinder 1 (which extends back up and forward and obliquely) formed. This machine E has a piston 2 in that with an inlet valve 1a and an exhaust valve 1b provided cylinder 1 on. In the engine E, the intake valve 1a and the exhaust valve 1b opened / closed at a predetermined time to initiate combustion of an air-fuel mixture in the cylinder chamber, so that the piston 2 moving back and forth. The reciprocation of the piston 2 is via a connecting rod 2a on the crank section 3a transferred to a crankshaft 3 to turn. An input drive wheel 4 with a damper 4a is at one end of the crankshaft 3 attached and the rotational drive force of the crankshaft 3 gets on the input drive wheel 4 transfer.

Ein Antriebskettenrad 8a ist an der Kurbelwelle 3 angebracht und die Drehantriebskraft wird über eine Kette 8b auf ein angetriebenes Kettenrad 8c übertragen, welches an Pumpenantriebswellen 9a und 9b angebracht ist. Eine Ölpumpe OP und eine Wasserpumpe WP sind, wie gezeigt ist, an den Pumpenantriebswellen 9a und 9b angeordnet und werden durch die Maschine E angetrieben. Das aus der Ölpumpe OP ausgelassene Arbeitsöl wird, wie später beschrieben wird, als Nachfüllöl oder als Schmiermittel für das hydrostatische kontinuierlich veränderliche Getriebe CVT zugeführt und wird, wie in 2 gezeigt ist, durch einen Ölkühler 116 hinter und unterhalb der Antriebseinheit PU gekühlt und durch einen Ölfilter 117 gefiltert. Das aus der Wasserpumpe WP ausgelassene Kühlwasser wird dazu verwendet, die E zu kühlen und das durch die Maschine E erwärmte Kühlwasser wird durch den Kühler 115 gekühlt.A drive sprocket 8a is on the crankshaft 3 attached and the rotational drive force is via a chain 8b on a driven sprocket 8c transmitted to pump drive shafts 9a and 9b is appropriate. An oil pump OP and a water pump WP are, as shown, on the pump drive shafts 9a and 9b arranged and driven by the machine E. The working oil discharged from the oil pump OP is supplied as a refill oil or a lubricant for the hydrostatic continuously variable transmission CVT as described later, and becomes, as in FIG 2 shown by an oil cooler 116 cooled behind and below the drive unit PU and through an oil filter 117 filtered. The cooling water discharged from the water pump WP is used to cool the E and the cooling water heated by the engine E passes through the radiator 115 cooled.

Das hydrostatische kontinuierlich veränderliche Getriebe CVT enthält eine Hydraulikpumpe P vom Taumelplatten-Kolbentyp sowie einen Hydraulikmotor M vom Taumelplatten-Kolbentyp. Ein angetriebenes Eingangsrad 5, welches mit dem Pumpengehäuse der Hydraulikpumpe P vom Taumelplatten-Kolbentyp gekoppelt ist, kämmt mit dem oben genannten Eingangsantriebsrad 4, so dass die Drehantriebskraft der Maschine E auf das angetriebene Eingangsrad 5 zum Drehen des Pumpengehäuses übertragen wird. Die Hydraulikpumpe P ist hier vom Typ mit fester Kapazität mit einem konstanten Taumelplattenwinkel und der Hydraulikmotor M ist vom Typ mit variabler Kapazität mit einem variablen Taumelplattenwinkel und weist ein Motorservosystem SV auf, um den Motortaumelplattenwinkel einzustellen. Die durch dieses hydrostatische kontinuierlich veränderliche Getriebe CVT kontinuierlich veränderte Ausgangsdrehzahl wird an eine Getriebeausgangswelle 6 ausgegeben (Details des hydrostatischen kontinuierlich veränderlichen Getriebes CVT werden im Detail später beschrieben).The hydrostatic continuously variable transmission CVT includes a swash plate piston type hydraulic pump P and a wobble plate piston type hydraulic motor M. A powered input wheel 5 , which is coupled to the pump housing of the swash plate piston type hydraulic pump P, meshes with the above-mentioned input drive gear 4 , so that the rotational drive force of the machine E on the driven input gear 5 is transmitted to rotate the pump housing. Here, the hydraulic pump P is of the fixed capacity type having a constant swashplate angle, and the hydraulic motor M is of the variable capacity type having a variable swashplate angle and has a motor servo system SV for adjusting the motor swashplate angle. The output speed continuously changed by this hydrostatic continuously variable transmission CVT is applied to a transmission output shaft 6 (details of the hydrostatic continuously variable transmission CVT will be described in detail later).

Die Getriebeausgangswelle 6 ist mit der Getrieberadanordnung GT derart verbunden, dass eine Drehung der Getriebeausgangswelle 6 von „vorwärts” zu „neutral” oder andersherum geschaltet wird oder durch die Getrieberadanordnung GT verlangsamt wird. Die Getrieberadanordnung GT weist eine Gegenwelle 10 und eine erste Ausgangsantriebswelle 15 auf, welche parallel zur Getriebeausgangswelle 6 verlaufen, und umfasst: ein erstes Rad 11, welches mit der Getriebeausgangswelle 6 gekoppelt ist; ein zweites Rad 12, welches an der Gegenwelle 10 derart angebracht ist, dass es axial bewegbar ist und sich integral mit der Gegenwelle 10 dreht; ein drittes Rad 13, welches mit der Gegenwelle 10 gekoppelt ist; sowie ein viertes Rad 14, welches stets mit dem dritten Rad 13 kämmt und welches mit der ersten Ausgangsantriebswelle 15 gekoppelt ist. Das zweite Rad 12 bewegt sich axial auf der Gegenwelle 10. Wenn es mit dem ersten Rad 11 in Eingriff gebracht wird, so befindet sich das Fahrzeug in der Vorwärtsstellung und wenn es aus dem Eingriff mit dem ersten Rad 11 gelöst wird, so befindet sich das Fahrzeug in der Neutralstellung.The transmission output shaft 6 is connected to the gear assembly GT such that a rotation of the transmission output shaft 6 is switched from "forward" to "neutral" or vice versa or is slowed down by the gear assembly GT. The gear assembly GT has a countershaft 10 and a first output drive shaft 15 on which parallel to the transmission output shaft 6 run, and includes: a first wheel 11 , which with the transmission output shaft 6 is coupled; a second bike 12 , which at the counter shaft 10 is mounted so that it is axially movable and integrally with the countershaft 10 rotates; a third wheel 13 , which with the countershaft 10 is coupled; as well as a fourth wheel 14 , which always with the third wheel 13 meshes and which with the first output drive shaft 15 is coupled. The second wheel 12 moves axially on the countershaft 10 , If it is with the first wheel 11 is engaged, the vehicle is in the forward position and when it is out of engagement with the first wheel 11 is released, the vehicle is in the neutral position.

Weiterhin ist ein Ausgangsantriebskegelrad 15a an einem Ende der ersten Ausgangsantriebswelle 15 angebracht und Drehantriebskraft wird von einem angetriebenen Ausgangskegelrad 16a, welches mit diesem Ausgangsantriebskegelrad 15a im Eingriff ist, auf eine zweite Ausgangsantriebswelle 16 übertragen. Die zweite Ausgangsantriebswelle 16 ist durch ein Universalgelenk 17 mit einer Antriebswelle 18 verbunden. Wie oben erwähnt, ist die Antriebswelle 18 durch den Schwenkarm 130 geführt und mit dem Hinterrad 102 verbunden, so dass die Drehantriebskraft auf das Hinterrad 102 übertragen wird, um dieses anzutreiben. Das Universalgelenk 17 liegt koaxial zur Schwenkverbindungswelle 130a des Schwenkarms 130 für den Hauptrahmen 110.Furthermore, an output drive bevel gear 15a at one end of the first output drive shaft 15 attached and rotary drive power is from a driven output bevel gear 16a , which with this output pinion 15a is engaged, on a second output drive shaft 16 transfer. The second output drive shaft 16 is through a universal joint 17 with a drive shaft 18 connected. As mentioned above, the drive shaft 18 through the swivel arm 130 guided and with the rear wheel 102 connected so that the rotational drive force on the rear wheel 102 is transmitted to power this. The universal joint 17 is coaxial with the swivel connection shaft 130a of the swivel arm 130 for the main frame 110 ,

Als nächstes wird das oben genannte hydrostatische kontinuierlich veränderliche Getriebe CVT unter Bezugnahme auf die 1 sowie 4 bis 6 beschrieben. Das hydrostatische kontinuierlich veränderliche Getriebe CVT enthält eine Hydraulikpumpe vom Taumelplattenkolbentyp und einen Hydraulikmotor vom Taumelplattenkolbentyp, wobei die Getriebeausgangswelle 6 durch ihr Zentrum verläuft. Die Getriebeausgangswelle 6 ist an dem Getriebegehäuse HSG über Kugellager 7a, 7b und 7c drehbar gehalten.Next, the above hydrostatic continuously variable transmission CVT will be described with reference to FIGS 1 such as 4 to 6 described. The hydrostatic continuously variable transmission CVT includes a wobble plate piston type hydraulic pump and a wobble plate piston type hydraulic motor, wherein the transmission output shaft 6 passes through its center. The transmission output shaft 6 is on the transmission housing HSG via ball bearings 7a . 7b and 7c rotatably held.

Die Hydraulikpumpe P ist aufgebaut aus: einem Pumpengehäuse 20, welches über der Getriebeausgangswelle 6 koaxial in relativ drehbarer Weise angeordnet ist; einem Pumpentaumelplattenelement 21, welches innerhalb des Pumpengehäuses 20 in einem vorbestimmten Winkel bezüglich der Rotationsmittelachse des Pumpengehäuses 20 angeordnet ist; einem Pumpenzylinder 22, welcher gegenüber dem Pumpentaumelplattenelement 21 angeordnet ist; und einer Mehrzahl von Pumpenkolben 23, welche verschiebbar innerhalb einer Mehrzahl von Pumpenkolbenlöchern 22a angeordnet sind, die in axialer Richtung in einem Muster in der Art eines Rings um die Mittelachse des Pumpenzylinders 22 herum angeordnet sind. Das Pumpengehäuse 20 ist drehbar an der Getriebeausgangswelle 6 und dem Pumpenzylinder 22 mittels Lager 7b und 22c gehalten und ist drehbar an dem Getriebegehäuse HSG mittels eines Lagers 7a gehalten. Das Pumpentaumelplattenelement 21 ist mittels Lager 21a und 21b derart angeordnet, dass es sich um die oben genannte, in dem vorbestimmten Winkel geneigte Welle dreht. Mit anderen Worten ist der Pumpenzylinder 22 mittels des Lagers 22c in relativ drehbarer Weise am Pumpengehäuse 20 koaxial gehalten.The hydraulic pump P is composed of: a pump housing 20 , which over the transmission output shaft 6 coaxially arranged in a relatively rotatable manner; a pump swashplate element 21 , which is inside the pump housing 20 at a predetermined angle with respect to the rotational center axis of the pump housing 20 is arranged; a pump cylinder 22 facing the pump swashplate element 21 is arranged; and a plurality of pump pistons 23 slidable within a plurality of pump piston holes 22a arranged in the axial direction in a pattern in the manner of a ring about the central axis of the pump cylinder 22 are arranged around. The pump housing 20 is rotatable on the transmission output shaft 6 and the pump cylinder 22 by means of bearings 7b and 22c held and is rotatably mounted on the transmission housing HSG by means of a bearing 7a held. The pump swashplate element 21 is by means of bearings 21a and 21b arranged so as to rotate about the above-mentioned shaft inclined at the predetermined angle. With whose words is the pump cylinder 22 by means of the warehouse 22c in a relatively rotatable manner on the pump housing 20 held coaxially.

Das angetriebene Eingangsrad 5 ist mit einem Bolzen 5a am äußeren Umfangsrand des Pumpengehäuses 20 befestigt. Die äußeren Enden der Pumpenkolben 23 stehen nach außen vor und berühren die Taumelplatte 21a des Pumpentaumelplattenelements 21 und treten mit diesem in Eingriff und ihre inneren Enden innerhalb der Pumpenkolbenlöcher 22a sind einem Ventilkörper 51 eines Verteilungsventils 50 (welches später beschrieben wird) zugewandt und bilden Pumpölkammern 23a. Eine Pumpöffnung 22b, welche als Pumpauslass/-einlassanschluss dient, ist am Ende jedes Pumpenkolbenlochs 22a gebildet. Wenn, wie oben erwähnt, das angetriebene Eingangsrad 5 gedreht wird, so wird das Pumpengehäuse 20 gedreht und das darin angeordnete Pumpentaumelplattenelement 21 schwingt mit der Drehung des Pumpengehäuses 20. Die Pumpenkolben 23 bewegen sich innerhalb der Pumpenkolbenlöcher 22a während des Schwingens der Taumelplatte 21a hin und her und Arbeitsöl innerhalb der Pumpölkammern 23 wird ein- oder ausgelassen.The driven input wheel 5 is with a bolt 5a on the outer peripheral edge of the pump housing 20 attached. The outer ends of the pump pistons 23 stand out and touch the swash plate 21a the pump swashplate element 21 and engage with it and its inner ends within the pump piston holes 22a are a valve body 51 a distribution valve 50 (which will be described later) and form pump oil chambers 23a , A pump opening 22b , which serves as a pump outlet / inlet port, is at the end of each pump piston hole 22a educated. If, as mentioned above, the driven input gear 5 is rotated, so is the pump housing 20 rotated and disposed therein pump swashplate element 21 vibrates with the rotation of the pump housing 20 , The pump pistons 23 move inside the pump piston holes 22a during the swing of the swash plate 21a back and forth and working oil within the pump oil chambers 23 is inserted or omitted.

Ein pumpenseitiges exzentrisches Element 20a ist mit dem rechten Ende des Pumpengehäuses 20 gekoppelt, wie dies in der Figur durch einen Bolzen 5b gezeigt ist. Die innere Umfangsfläche 20b des pumpenseitigen exzentrischen Elements 20 ist zylindrisch und zur Rotationsachse des Pumpengehäuses 20 exzentrisch. Da das pumpenseitige exzentrische Element 20a mit einer exzentrischen Innenumfangsfläche 20b vom Pumpengehäuse 20 getrennt ist, ist es einfach herzustellen.A pump-side eccentric element 20a is with the right end of the pump housing 20 coupled, as in the figure by a bolt 5b is shown. The inner peripheral surface 20b the pump-side eccentric element 20 is cylindrical and to the axis of rotation of the pump housing 20 eccentric. Since the pump-side eccentric element 20a with an eccentric inner peripheral surface 20b from the pump housing 20 It is easy to make.

Der Hydraulikmotor M ist aufgebaut aus: einem Motorgehäuse 30 (gebildet aus einer Mehrzahl von Gehäusen 30a und 30b), welches mit dem Getriebegehäuse HSG verbunden und an diesem befestigt ist; einem Motorschwingelement 35, welches in verschiebbarer Weise an einer sphärischen Stützfläche 30c gehalten ist, die an der Innenfläche des Motorgehäuses 30 (Gehäuse 30b) ausgebildet ist, und welches sich senkrecht zur Mittelachse der Getriebeausgangswelle 6 (in der Figur vertikal) derart erstreckt, dass es in der Lage ist, um das Schwingungszentrum O zu schwingen; einem Motortaumelplattenelement 31, welches drehbar durch Lager 31a und 31b innerhalb des Motorschwingelements 35 gehalten ist; einem gegenüber dem Motortaumelplattenelement 31 angeordneten Motorzylinder 32; sowie einer Mehrzahl von Motorkolben 33, welche verschiebbar innerhalb einer Mehrzahl von Motorkolbenlöchern 32a angeordnet sind, die axial in einem ringartigen Muster ausgebildet sind, dass die Mittelachse des Motorzylinders 32 umgibt. Der Motorzylinder 32 ist drehbar durch das Motorgehäuse 30 über ein Lager 32c an seinem äußeren Umfangsrand gehalten.The hydraulic motor M is composed of: a motor housing 30 (formed from a plurality of housings 30a and 30b ), which is connected to the transmission housing HSG and secured thereto; a motor oscillating element 35 , which in a displaceable manner on a spherical support surface 30c is held on the inner surface of the motor housing 30 (Casing 30b ) is formed, and which is perpendicular to the central axis of the transmission output shaft 6 (vertical in the figure) so as to be able to swing around the vibration center O; a motor swashplate element 31 , which rotatable by bearings 31a and 31b within the engine swinging element 35 is held; one opposite the motor swashplate element 31 arranged engine cylinders 32 ; and a plurality of engine pistons 33 slidable within a plurality of engine piston holes 32a are arranged, which are formed axially in an annular pattern that the center axis of the motor cylinder 32 surrounds. The engine cylinder 32 is rotatable by the motor housing 30 about a camp 32c held at its outer peripheral edge.

In dem Hydraulikmotor M ist ein Blockiermechanismus 90 (siehe 15 bis 17) am linken Ende des Motorgehäuses 30 (wie in der Figur sichtbar) vorgesehen und ein motorseitiges exzentrisches Element 91 als Bestandteil dieses Blockiermechanismus 90 befindet sich in verschiebbarer Weise in Kontakt mit dem Ende des Motorgehäuses 30b. Eine zylindrische Innenfläche 91a, welche an dem motorseitigen exzentrischen Element 91 ausgebildet ist, schwingt zwischen einer Blockierposition und einer normalen Position, wobei die Blockierposition koaxial mit dem Motorzylinder 32 ist und die Normalposition exzentrisch zur Rotationsachse des Motorzylinders 32 ist (der Blockiermechanismus 90 wird später beschrieben).In the hydraulic motor M is a locking mechanism 90 (please refer 15 to 17 ) at the left end of the motor housing 30 (As visible in the figure) provided and a motor-side eccentric element 91 as part of this blocking mechanism 90 is slidably in contact with the end of the motor housing 30b , A cylindrical inner surface 91a , which on the motor-side eccentric element 91 is formed, oscillates between a blocking position and a normal position, wherein the blocking position coaxial with the engine cylinder 32 is and the normal position eccentric to the axis of rotation of the engine cylinder 32 is (the blocking mechanism 90 will be described later).

Die äußeren Enden der Motorkolben 33 stehen nach außen vor und sind im Eingriff mit der Taumelplatte 31a des Motortaumelplattenelements 31 und deren innere Enden innerhalb der Kolbenlöcher 32a sind dem Ventilkörper 51 zugewandt und bilden in den Motorkolbenlöchern 32a Motorölkammern 33a. Eine Motoröffnung 32b, welche als Motorauslass/-einlassanschluss dient, ist am Ende eines jeden Motorkolbenlochs 32a gebildet. Ein Arm 35a als ein Ende des Motorschwingelements 35, welcher nach außen vorsteht, ragt radial nach außen und ist mit dem Motorservosystem SV verbunden. Das Motorservosystem SV steuert/regelt eine Links-/Rechtsbewegung des Arms 35a gemäß der Ansicht in 1 usw., um die Schwingung des Motorschwingelements 35 um das Schwingungszentrum O zu steuern/regeln. Wenn das Motorschwingelement 35 auf diese Weise schwingt, so schwingt zur selben Zeit auch das darin gehaltene Motortaumelplattenelement 31 und sein Taumelplattenwinkel ändert sich.The outer ends of the engine pistons 33 stand outward and are engaged with the swash plate 31a the motor swashplate element 31 and their inner ends within the piston holes 32a are the valve body 51 facing and forming in the engine piston holes 32a Motor oil chambers 33a , A motor opening 32b , which serves as the engine exhaust / intake port, is at the end of each engine piston hole 32a educated. An arm 35a as an end of the engine swinging element 35 , which projects outwardly, protrudes radially outwards and is connected to the engine servo system SV. The engine servo system SV controls a left / right movement of the arm 35a according to the view in 1 etc., to the vibration of the engine vibrating element 35 to control the vibration center O When the engine vibrating element 35 vibrates in this way, so swings at the same time held therein motor swashplate element 31 and his swash plate angle changes.

Das Verteilungsventil 50 liegt zwischen dem Pumpenzylinder 22 und dem Motorzylinder 32. 5 und 6 zeigen diesen Teil in einer vergrößerten Form. Der Ventilkörper 51 des Verteilungsventils 50 ist integral zwischen dem Pumpenzylinder 22 und dem Motorzylinder 32 durch Hartlöten angebracht und außerdem ist der Motorzylinder 32 an der Getriebeausgangswelle 6 verzahnt. Somit drehen sich Pumpenzylinder 22, Verteilungsventil 50, Motorzylinder 32 und Getriebeausgangswelle 6 gemeinsam.The distribution valve 50 lies between the pump cylinder 22 and the engine cylinder 32 , 5 and 6 show this part in an enlarged form. The valve body 51 of the distribution valve 50 is integral between the pump cylinder 22 and the engine cylinder 32 attached by brazing and also is the engine cylinder 32 at the transmission output shaft 6 toothed. Thus, pump cylinders rotate 22 , Distribution valve 50 , Engine cylinder 32 and transmission output shaft 6 together.

Der Pumpenzylinder 22, das Verteilungsventil 50 (sein Ventilkörper 51) und der Motorzylinder 32, welche integral auf diese Weise miteinander verbunden sind, werden als Ausgangsrotor bezeichnet. Als nächstes wird beschrieben, wie dieser Ausgangsrotor an der Getriebeausgangswelle an einer vorbestimmten Position in seiner axialen Richtung positioniert und befestigt ist. Für diese Positionierung ist an der Getriebeausgangswelle 6 ein flanschartiger, nach außen vorstehender Regulierabschnitt 6f ausgebildet und die linke Position des Ausgangsrotors ist dadurch bestimmt, dass die linke Endfläche des Pumpenzylinders 22 den Regulierabschnitt 6f berührt. Andererseits wird die rechte Position des Ausgangsrotors durch ein an der Getriebeausgangswelle 6 angebrachtes Verriegelungselement 80 bestimmt, welches der rechten Endseite des Motorzylinders 32 zugewandt ist.The pump cylinder 22 , the distribution valve 50 (his valve body 51 ) and the engine cylinder 32 which are integrally connected with each other in this way are referred to as output rotor. Next, it will be described how this output rotor is positioned and fixed to the transmission output shaft at a predetermined position in its axial direction. For this positioning is on the transmission output shaft 6 a flange-like, outwardly projecting Regulierabschnitt 6f educated and the left position of the output rotor is determined by the left end surface of the pump cylinder 22 the regulating section 6f touched. On the other hand, the right position of the output rotor by a at the transmission output shaft 6 attached locking element 80 determines which of the right end side of the engine cylinder 32 is facing.

Wie in den 12 bis 14 illustriert ist, werden zur Anbringung des Verriegelungselements 80 eine erste Verriegelungsnut 6g und eine zweite Verriegelungsnut, welche beide ringförmig sind, in der Getriebeausgangswelle 6 hergestellt. Ein Paar Splintelemente 81, welche, wie in 7 gezeigt, jeweils halbkreisförmig sind, sind in die erste Verriegelungsnut 6g eingesetzt, wobei ihre Innenränder 81a in der ersten Verriegelungsnut 6g liegen. Dann wird ein in 8 gezeigter Haltering 82 darauf derart angebracht, dass eine Seitenplatte 82b des Halterings 82 der Seitenfläche des Splintelements 81 zugewandt ist und eine Außenrandplatte 82a die äußere Randfläche 81 des Splintelements 81 abdeckt, um das Splintelement 81 in diesem Zustand zu halten. Zusätzlich wird ein in 9 gezeigter Sicherungsring 83 in die zweite Verriegelungsnut 6h eingesetzt, um den Haltering 82 in seinem Zustand zu halten. Als Folge davon berührt die rechte Endfläche des Motorzylinders 32 das Verriegelungselement 80 zur Positionierung auf der rechten Seite. Wie aus der oben genannten Struktur verständlich ist, ist der Ausgangsrotor sandwichartig zwischen dem Regulierabschnitt 6f und dem Verriegelungselement 80 aufgenommen und seine Position ist an der Getriebeausgangswelle 6 festgelegt.As in the 12 to 14 is illustrated are used for attachment of the locking element 80 a first locking groove 6g and a second locking groove, both of which are annular, in the transmission output shaft 6 produced. A pair of sapwood elements 81 which, as in 7 are shown, each semicircular, are in the first locking groove 6g used, with their inner edges 81a in the first locking groove 6g lie. Then an in 8th shown retaining ring 82 mounted thereon such that a side plate 82b of the retaining ring 82 the side surface of the sap element 81 facing and an outer edge plate 82a the outer edge surface 81 of the pin element 81 covering to the sapwood element 81 to keep in this state. In addition, an in 9 shown locking ring 83 in the second locking groove 6h used to the retaining ring 82 to keep in his condition. As a result, the right end surface of the engine cylinder contacts 32 the locking element 80 for positioning on the right side. As understood from the above-mentioned structure, the output rotor is sandwiched between the regulating portion 6f and the locking element 80 recorded and its position is on the transmission output shaft 6 established.

Als nächstes wird das Verteilungsventil beschrieben. Wie in 5 und 6 illustriert ist, sind in dem Ventilkörper 51 als Bestandteil des Verteilungsventils 50 zwei Reihen von pumpenseitigen Schieberlöchern 51a und motorseitigen Schieberlöchern 51b vorgesehen, welche in radialer Richtung verlaufen und in gleichmäßigen Intervallen in Umfangsrichtung angeordnet sind. Ein pumpenseitiger Schieber 53 und ein motorseitiger Schieber 55 sind verschiebbar in das pumpenseitige Schieberloch 51a bzw. das motorseitige Schieberloch 51b eingesetzt.Next, the distribution valve will be described. As in 5 and 6 are illustrated in the valve body 51 as part of the distribution valve 50 two rows of pump-side pusher holes 51a and motor-side slide holes 51b are provided, which extend in the radial direction and are arranged at uniform intervals in the circumferential direction. A pump-side slide 53 and a motor-side slider 55 are slidable in the pump-side slide hole 51a or the motor-side slide hole 51b used.

Die pumpenseitigen Schieberlöcher 51a sind so gebildet, dass sie zu den Pumpenkolbenlöchern 22a passen und eine Mehrzahl von pumpenseitigen Verbindungskanälen 51c, welche zugeordnete Pumpenöffnungen 22b (Pumpenölkammern 23a) und pumpenseitige Schieberlöcher 51a verbinden, sind in dem Ventilkörper 51 ausgebildet. Die motorseitigen Schieberlöcher 51b sind so gebildet, dass sie zu den Motorkolbenlöchern 32a passen und eine Mehrzahl von motorseitigen Verbindungskanälen 51d, welche zugeordnete Motoröffnungen 32b (Motorölkammern 33a) und motorseitige Schieberlöcher 51b verbinden, sind in dem Ventilkörper 51 ausgebildet.The pump-side slide holes 51a are formed so that they are to the pump piston holes 22a fit and a plurality of pump-side connection channels 51c , which associated pump openings 22b (Pump oil chambers 23a ) and pump-side pusher holes 51a are in the valve body 51 educated. The motor-side slide holes 51b are formed so that they are to the engine piston holes 32a fit and a plurality of motor-side connecting channels 51d , which associated engine openings 32b (Motor oil chambers 33a ) and motor-side slide holes 51b are in the valve body 51 educated.

Ferner ist in dem Verteilungsventil 50 ein pumpenseitiger Nockenring 52 in einer solchen Position vorgesehen, dass er das äußere periphere Ende des pumpenseitigen Schiebers 53 umgibt, und ein motorseitiger Nockenring 54 ist in einer solchen Position vorgesehen, dass er das äußere periphere Ende des motorseitigen Schiebers 55 umgibt. Der pumpenseitige Nockenring 52 ist an der Innenfläche des pumpenseitigen exzentrischen Elements 20a angebracht, das mit dem Ende des Pumpengehäuses 20 durch den Bolzen 5b innerhalb der inneren Randfläche 20b, die exzentrisch zur Rotationsmittelachse des Pumpengehäuses 20 ist, verbunden ist, und ist drehbar am Pumpengehäuse 20 getragen. Der motorseitige Nockenring 54 ist innerhalb der inneren Randfläche 91a eines motorseitigen exzentrischen Elements 91 angebracht, welches verschiebbar in Kontakt mit dem Ende des Motorgehäuses 30 ist. Das äußere periphere Ende des pumpenseitigen Schiebers 53 ist an der inneren Umfangsfläche des pumpenseitigen Nockenrings 52 in relativ drehbarer Weise gehalten und ein äußeres peripheres Ende des motorseitigen Schiebers 55 ist an der inneren Umfangsfläche des motorseitigen Nockenrings 54 in relativ drehbarer Weise gehalten.Further, in the distribution valve 50 a pump-side cam ring 52 provided in such a position that it the outer peripheral end of the pump-side slider 53 surrounds, and a motor-side cam ring 54 is provided in such a position that it the outer peripheral end of the motor-side slider 55 surrounds. The pump side cam ring 52 is on the inner surface of the pump-side eccentric element 20a attached to the end of the pump housing 20 through the bolt 5b within the inner edge area 20b , which are eccentric to the rotation center axis of the pump housing 20 is connected, and is rotatable on the pump housing 20 carried. The motor-side cam ring 54 is inside the inner edge area 91a a motor-side eccentric element 91 mounted, which slidably in contact with the end of the motor housing 30 is. The outer peripheral end of the pump-side slider 53 is on the inner peripheral surface of the pump-side cam ring 52 held in a relatively rotatable manner and an outer peripheral end of the motor-side slider 55 is on the inner peripheral surface of the motor-side cam ring 54 held in a relatively rotatable manner.

Ein innerer Kanal 56 ist zwischen der inneren peripheren Fläche des Ventilkörpers 51 und der äußeren peripheren Fläche der Getriebeausgangswelle 6 ausgebildet und die inneren pheripheren Enden der pumpenseitigen Schieberlöcher 51a und der motorseitigen Schieberlöcher 51b stehen miteinander über diesen inneren Kanal 56 in Verbindung. Ferner ist in dem Ventilkörper 51 ein äußerer Kanal 57 ausgebildet, um die pumpenseitigen Schieberlöcher 51a und die motorseitigen Schieberlöcher 51b zu verbinden.An inner channel 56 is between the inner peripheral surface of the valve body 51 and the outer peripheral surface of the transmission output shaft 6 formed and the inner peripheral ends of the pump-side slide holes 51a and the engine-side slide holes 51b stand together on this inner channel 56 in connection. Further, in the valve body 51 an outer channel 57 formed around the pump-side slide holes 51a and the engine-side slide holes 51b connect to.

Es wird nun beschrieben, wie das genannte Verteilungsventil 50 funktioniert. Wenn die Antriebskraft der Maschine E auf das angetriebene Eingangsrad 5 zum Drehen des Pumpengehäuses 20 übertragen wird, so schwingt mit dieser Drehung das Pumpentaumelplattenelement 21. Der mit der Taumelplattenfläche 21a des Pumpentaumelplattenelements 21 in Kontakt und in Eingriff stehende Pumpenkolben 23 bewegt sich in dem Pumpenkolbenloch 22a bei der Schwingung des Pumpentaumelplattenelements 21 axial hin und her. Wenn sich der Pumpenkolben 23 einwärts bewegt, so wird Arbeitsöl aus der Pumpenölkammer 23a durch die Pumpenöffnung 22b ausgelassen und bei einer Auswärtsbewegung wird Arbeitsöl in die Pumpenkammer 23a durch die Pumpenöffnung 22b eingelassen.It will now be described how the said distribution valve 50 works. When the driving force of the machine E on the driven input gear 5 for turning the pump housing 20 is transmitted, so oscillates with this rotation, the pump swashplate element 21 , The one with the swashplate surface 21a the pump swashplate element 21 in contact and engaged pump pistons 23 moves in the pump piston hole 22a at the oscillation of the pump swashplate element 21 axially back and forth. When the pump piston 23 moved inward, so working oil from the pump oil chamber 23a through the pump opening 22b discharged and in an outward movement is working oil in the pump chamber 23a through the pump opening 22b admitted.

In diesem Moment wird der pumpenseitige Nockenring 52, welcher an der inneren Umfangsfläche 20b des mit dem Ende des Pumpengehäuses 20 in Verbindung stehenden pumpenseitigen exzentrischen Elements 20a angebracht ist, zusammen mit dem Pumpengehäuse 20 gedreht. Da jedoch der pumpenseitige Nockenring 52 bezüglich des Drehzentrums des Pumpengehäuses 20 exzentrisch ist, bewegt sich der pumpenseitige Schieber 53 mit der Drehung des pumpenseitigen Nockenrings 52 in dem pumpenseitigen Schieberloch 51a radial hin und her. Wenn sich der pumpenseitige Schieber 53 auf diese Weise hin und her bewegt und sich aus seiner in 5 und 6 gezeigten Position in eine weiter innen liegende Position bewegt, so treten der pumpenseitige Verbindungskanal 51c und der äußere Kanal 57 miteinander durch die Schiebernut 53a in Verbindung. Wenn sich der pumpenseitige Schieber 53 von seiner in 5 und 6 gezeigten Position in eine weiter außen liegende Position bewegt, so treten der pumpenseitige Kanal 51c und der innere Kanal 56 miteinander in Verbindung.At this moment, the pump-side cam ring 52 , which on the inner peripheral surface 20b with the end of the pump housing 20 related pump-side exzentri element 20a is attached, together with the pump housing 20 turned. However, since the pump side cam ring 52 with respect to the center of rotation of the pump housing 20 is eccentric, moves the pump-side slide 53 with the rotation of the pump-side cam ring 52 in the pump-side slide hole 51a radially back and forth. When the pump-side slide 53 in this way moved back and forth from his in 5 and 6 moves shown position in a more inward position, so enter the pump-side connection channel 51c and the outer channel 57 with each other through the slide groove 53a in connection. When the pump-side slide 53 from his in 5 and 6 moved position shown in a further outward position, so enter the pump-side channel 51c and the inner channel 56 in contact with each other.

Wenn das Taumelplattenelement 21 mit der Rotation des Pumpengehäuses 20 schwingt und der Pumpenkolben 23 sich von seiner äußersten Position (als „unterer Totpunkt” bezeichnet) zu seiner innersten Position (als „oberer Totpunkt” bezeichnet) hin und her bewegt, so bewegt der pumpenseitige Nockenring 52 den pumpenseitigen Schieber 53 in radialer Richtung hin und her. Wenn sich demnach der Pumpenkolben von seinem unteren Totpunkt zu seinem oberen Totpunkt bewegt und das Arbeitsöl in der Pumpenölkammer 23a durch die Pumpenöffnung 22b ausgelassen wird, so fließt dieses Arbeitsöl durch den pumpenseitigen Verbindungskanal 51c und wird in den äußeren Kanal 57 geschickt. Bewegt sich andererseits der Pumpenkolben mit der Drehung des Pumpengehäuses 20 vom oberen Totpunkt zum unteren Totpunkt, so fließt das Arbeitsöl in dem inneren Kanal 56 durch den pumpenseitigen Verbindungskanal 51c und die Pumpenöffnung 22b in die Pumpenölkammer 23a. Daher ist es verständlich, dass dann, wenn das Pumpengehäuse 20 sich dreht, das aus der Hydraulikpumpe P ausgelassene Arbeitsöl dem äußeren Kanal 57 zugeführt wird und Arbeitsöl durch den inneren Kanal 56 in die Hydraulikpumpe eingezogen wird.When the swash plate element 21 with the rotation of the pump housing 20 vibrates and the pump piston 23 moving from its extreme position (referred to as "bottom dead center") to its innermost position (referred to as "top dead center"), the pump side cam ring moves 52 the pump-side slide 53 in the radial direction back and forth. Thus, when the pump piston moves from its bottom dead center to its top dead center and the working oil in the pump oil chamber 23a through the pump opening 22b is discharged, this working oil flows through the pump-side connection channel 51c and gets into the outer channel 57 cleverly. On the other hand moves the pump piston with the rotation of the pump housing 20 from top dead center to bottom dead center, the working oil flows in the internal channel 56 through the pump-side connection channel 51c and the pump opening 22b into the pump oil chamber 23a , Therefore, it is understandable that if the pump housing 20 The working oil discharged from the hydraulic pump P turns to the outer channel 57 is fed and working oil through the inner channel 56 is pulled into the hydraulic pump.

Da andererseits der Motornockenring 54, welcher an der inneren Umfangsfläche 91a des motorseitigen exzentrischen Elements 91 angebracht ist, das mit dem Ende des Motorgehäuses 30 verschiebbar in Kontakt ist, bezüglich des Rotationszentrums des Motorzylinders 32 (Ausgangsrotor und Getriebeausgangswelle 6) exzentrisch ist, bewegt sich der motorseitige Schieber 55 dann, wenn das motorseitige exzentrische Element 91 in seiner Normalposition ist, in dem motorseitigen Schieberloch 51b mit der Drehung des Motorzylinders 32 radial hin und her. Wenn sich der motorseitige Schieber 55 auf diese Weise hin und her bewegt und sich aus seiner in 5 und 6 gezeigten Position zu einer weiter innen liegenden Position bewegt, so treten der motorseitige Verbindungskanal 51d und der äußere Kanal 57 miteinander durch die Schiebernut 55a in Verbindung. Wenn sich der motorseitige Schieber 55 aus seiner in 5 und 6 gezeigten Position zu einer weiter außen liegenden Position hin bewegt, so treten der motorseitige Kanal 51d und der innere Kanal 56 miteinander in Verbindung. Der Fall, dass sich das motorseitige exzentrische Element 91 in seiner Verriegelungsposition befindet, wird später beschrieben und die hier gegebene Erläuterung basiert auf der Annahme, dass es sich in seiner Normalposition befindet.On the other hand, the engine cam ring 54 , which on the inner peripheral surface 91a the motor-side eccentric element 91 attached to the end of the motor housing 30 slidably in contact with respect to the rotation center of the engine cylinder 32 (Output rotor and transmission output shaft 6 ) is eccentric, the motor-side slider moves 55 then, if the engine-side eccentric element 91 in its normal position, in the motor-side slide hole 51b with the rotation of the engine cylinder 32 radially back and forth. When the motor-side slider 55 in this way moved back and forth from his in 5 and 6 shown moved position to a more inward position, so the motor-side connecting channel occur 51d and the outer channel 57 with each other through the slide groove 55a in connection. When the motor-side slider 55 from his in 5 and 6 shown moved position to a more outward position, so enter the motor-side channel 51d and the inner channel 56 in contact with each other. The case that the engine-side eccentric element 91 will be described later, and the explanation given here is based on the assumption that it is in its normal position.

Wie beschrieben, wird das aus der Hydraulikpumpe P ausgelassene Arbeitsöl in den äußeren Kanal 57 geschickt. Dieses Arbeitsöl strömt von dem motorseitigen Verbindungskanal 51d durch die Motoröffnung 32b in die Motorölkammer 33a und der Motorkolben 33 wird axial nach außen gedrückt. Das äußere Ende des Motorkolbens 33, welches diese axial nach außen gerichtete Druckkraft empfängt, ist bei einer Schwingung des Motorschwingelements 35 verschiebbar zwischen dem oberen Totpunkt und dem unteren Totpunkt des Motortaumelplattenelements 31 gehalten. Der Motorzylinder 32 wird derart gedreht, dass diese axial nach außen gerichtete Druckkraft den Motorkolben 33 entlang des Motortaumelplattenelements 31 vom oberen Totpunkt zum unteren Totpunkt bewegt.As described, the working oil discharged from the hydraulic pump P becomes the outer passage 57 cleverly. This working oil flows from the engine side communication passage 51d through the engine opening 32b in the engine oil chamber 33a and the engine piston 33 is pressed axially outward. The outer end of the engine piston 33 which receives this axially outward pressure force is at a vibration of the engine vibrating element 35 slidable between top dead center and bottom dead center of the motor swashplate element 31 held. The engine cylinder 32 is rotated so that this axially outward pressure force the engine piston 33 along the motor swashplate element 31 moved from top dead center to bottom dead center.

Wenn sich der Motorkolben 33 zur Drehung des Motorzylinders zwischen seiner äußersten Position (als „unterer Totpunkt” bezeichnet) und seiner innersten Position (als „oberer Totpunkt” bezeichnet) hin und her bewegt, so bewegt der motorseitige Nockenring 54 den motorseitigen Schieber 55 in radialer Richtung hin und her. Wenn sich der Motorzylinder 32 auf diese Weise dreht und der Motorkolben 33 sich vom unteren Totpunkt zum oberen Totpunkt entlang des Motortaumelplattenelements 31 bewegt, so wird der Motorkolben 33 nach innen gedrückt und das Arbeitsöl in der Motorölkammer 33a strömt durch die Motoröffnung 32b und dann durch den motorseitigen Verbindungskanal 51d, um in den inneren Kanal 56 geschickt zu werden. Das somit in den inneren Kanal 56 geschickte Arbeitsöl strömt durch den pumpenseitigen Verbindungskanal 51c und die Pumpenöffnung 22b in die Pumpenölkammer 23a.When the engine piston 33 for rotation of the engine cylinder between its outermost position (referred to as "bottom dead center") and its innermost position (referred to as "top dead center") reciprocated, the motor-side cam ring moves 54 the motor-side slide 55 in the radial direction back and forth. When the engine cylinder 32 in this way turns and the engine piston 33 from bottom dead center to top dead center along the motor swashplate element 31 moves, so the engine piston 33 pressed in and the working oil in the engine oil chamber 33a flows through the engine opening 32b and then through the motor-side connection channel 51d to enter the inner channel 56 to be sent. The thus in the inner channel 56 skillful working oil flows through the pump-side connection channel 51c and the pump opening 22b into the pump oil chamber 23a ,

Aus der vorangehenden Beschreibung ist verständlich, dass dann, wenn das Pumpengehäuse 20 aufgrund der Drehantriebskraft der Maschine E dreht, Arbeitsöl aus der Hydraulikpumpe P in den äußeren Kanal 57 ausgelassen wird und zu dem Hydraulikmotor M geschickt wird, um den Motorzylinder 32 zu drehen. Das Arbeitsöl, welches den Motorzylinder 32 in Drehung versetzt hat, wird in den inneren Kanal 56 geschickt und durch den inneren Kanal 56 in die Hydraulikpumpe eingebracht. Ein geschlossener Hydraulikkreislauf, welcher die Hydraulikpumpe P und den Hydraulikmotor M auf diese Weise verbindet, ist durch das Verteilungsventil 50 gebildet und das mit einer Drehung der Hydraulikpumpe P aus der Hydraulikpumpe P ausgelassene Arbeitsöl wird durch den geschlossenen Hydraulikkreislauf in den Hydraulikmotor M geschickt, um den Motor anzutreiben (zu drehen). Nach dem Antreiben des Hydraulikmotors M wird das ausgelassene Arbeitsöl durch den geschlossenen Hydraulikkreislauf zurück in die Hydraulikpumpe P geschickt.From the foregoing description, it is understood that when the pump housing 20 due to the rotational driving force of the engine E, working oil from the hydraulic pump P rotates into the outer passage 57 is discharged and sent to the hydraulic motor M to the engine cylinder 32 to turn. The working oil, which is the engine cylinder 32 has turned into the inner channel 56 sent and through the inner channel 56 introduced into the hydraulic pump. A closed hydraulic circuit, which is the hydraulic pump P and the hydraulic motor M connects in this way is through the distribution valve 50 and the working oil discharged with rotation of the hydraulic pump P from the hydraulic pump P is sent through the closed hydraulic circuit to the hydraulic motor M to drive (rotate) the motor. After driving the hydraulic motor M, the discharged working oil is sent back to the hydraulic pump P through the closed hydraulic circuit.

Wenn in diesem Fall die Hydraulikpumpe durch die Maschine E angetrieben wird und die Drehantriebskraft des Hydraulikmotors M auf die Räder übertragen wird, um das Fahrzeug anzutreiben, so dient der äußere Kanal 57 als ein Hochdruckölweg und der innere Kanal 56 dient als ein Niederdruckölweg. Andererseits wird jedoch bei einer Fahrt auf einer abfallenden Straße oder in einer Situation, in der die Radantriebskraft auf den Hydraulikmotor M übertragen wird, Drehantriebskraft der Hydraulikpumpe P auf die Maschine E übertragen und es findet eine Maschinenbremsung statt, wobei der innere Kanal 56 als ein Hochdruckölweg und der äußere Kanal 57 als ein Niederdruckölweg dienen.In this case, when the hydraulic pump is driven by the engine E and the rotational driving force of the hydraulic motor M is transmitted to the wheels to drive the vehicle, the outer passage is used 57 as a high pressure oil path and the inner channel 56 serves as a low pressure oil path. On the other hand, however, when traveling on a sloping road or in a situation where the wheel driving force is transmitted to the hydraulic motor M, rotational driving force of the hydraulic pump P is transmitted to the engine E and engine braking takes place with the inner passage 56 as a high pressure oil path and the outer channel 57 serve as a low pressure oil path.

Da zu diesem Zeitpunkt der Pumpenzylinder 22 und der Maschienenzylinder 32 mit der Getriebeausgangswelle 6 verbunden sind und sich zusammendrehen, dreht sich der Pumpenzylinder 22 ebenfalls mit der Drehung 32, wie oben erwähnt, und die relative Drehzahl des Pumpengehäuses 20 und des Pumpenzylinders 22 nimmt ab. Die Relation zwischen der Drehzahl Ni des Pumpengehäuses 20 und der Drehzahl No der Getriebeausgangswelle 6 (nämlich die Drehzahl des Pumpenzylinders 22 und des Motorzylinders 32) wird durch die folgende Gleichung (1) ausgedrückt, wobei Vp die Pumpenkapazität und Vm die Motorkapazität repräsentieren: Vp·(Ni – No) = Vm·No (1) Because at this time the pump cylinder 22 and the machine cylinder 32 with the transmission output shaft 6 are connected and twist together, the pump cylinder rotates 22 also with the rotation 32 , as mentioned above, and the relative speed of the pump housing 20 and the pump cylinder 22 decreases. The relation between the rotational speed Ni of the pump housing 20 and the speed No of the transmission output shaft 6 (namely the speed of the pump cylinder 22 and the engine cylinder 32 ) is expressed by the following equation (1), where Vp represents the pump capacity and Vm represents the engine capacity: Vp · (Ni - No) = Vm · No (1)

Die Motorkapazität Vm kann durch Steuern/Regeln der Schwingung des Motorschwingelements 35 über das Motorservosystem SV kontinuierlich variiert werden. Mit anderen Worten, wenn die Drehzahl Ni des Pumpentaumelplattenelements 21 in der obigen Gleichung (1) konstant ist, so wird die Drehzahl der Getriebeausgangswelle 6 durch kontinuierliches Verändern der Motorkapazität Vm kontinuierlich verändert. Somit ist ersichtlich, dass die Drehzahl durch Schwingen des Motorschwingelements 35 durch das Motorservosystem SV zum Verändern der Motorkapazität Vm verändert wird.The motor capacity Vm can be controlled by controlling the vibration of the motor vibrating element 35 be continuously varied over the engine servo system SV. In other words, when the rotational speed Ni of the pump swash plate member 21 is constant in the above equation (1), the rotational speed of the transmission output shaft becomes 6 continuously changed by continuously changing the motor capacity Vm. Thus, it can be seen that the speed by swinging the engine vibrating element 35 is changed by the engine servo system SV for changing the engine capacity Vm.

Wenn dabei der Schwingungswinkel des Motorschwingelements 35 reduziert wird, so wird die Motorkapazität Vm reduziert und wenn die Pumpenkapazität Vp konstant ist und die Drehzahl Ni des Pumpentaumelplattenelements 21 in der oben genannten Gleichung (1) konstant ist, so wird die Drehzahl der Getriebeausgangswelle 6 vergrößert, so dass sie sich der Drehzahl Ni des Pumpentaumelplattenelements 21 annähert. Tatsächlich wird eine kontinuierliche Verschiebung zur höchsten Getriebestellung durchgeführt. Wenn der Winkel der Motortaumelplatte Null ist, wenn nämlich die Taumelplatte aufrecht steht, so ist theoretisch das Getriebeverhältnis (oberstes Getriebeverhältnis) Ni = No, was zu einem hydraulischen Sperrzustand führt, in welchem das Pumpengehäuse 20 sich zusammen mit dem Pumpenzylinder 22, dem Motorzylinder 32 und der Getriebeausgangswelle 6 dreht, was zu einer mechanischen Kraftübertragung führt.When doing the oscillation angle of the engine oscillating element 35 is reduced, the motor capacity Vm is reduced and when the pump capacity Vp is constant and the speed Ni of the pump swashplate element 21 is constant in the above-mentioned equation (1), the rotational speed of the transmission output shaft becomes 6 increases, so that they are the speed Ni of the pump swashplate element 21 approaches. In fact, a continuous shift is made to the highest gear position. When the angle of the motor swash plate is zero, namely, when the swash plate is upright, theoretically, the gear ratio (upper gear ratio) Ni = No, resulting in a hydraulic lock state in which the pump housing 20 together with the pump cylinder 22 , the engine cylinder 32 and the transmission output shaft 6 turns, which leads to a mechanical power transmission.

Eine kontinuierliche Variation der Motorkapazität, wie sie oben erwähnt wurde, wird durch Schwingen des Motorschwingelements 35 zur Veränderung des Winkels der Motortaumelplatte durchgeführt. Das Servomotorsystem SV, welches das Motorschwingelement 35 schwingt, wird nachfolgend hauptsächlich unter Bezugnahme auf 10 beschrieben.Continuous variation of engine capacity as mentioned above is achieved by rocking the engine vibrating element 35 performed to change the angle of the motor swash plate. The servomotor system SV, which is the engine oscillating element 35 vibrates, will be explained below mainly with reference to 10 described.

Das Motorservosystem SV befindet sich in der Nähe des Arms 35a des Motorschwingelements 35 und erstreckt sich parallel zur Getriebeausgangswelle 6 und weist eine Kugelschraubwelle 41, welche mittels Lager 40a und 40b drehbar am Getriebegehäuse HSG gehalten ist, sowie eine Kugelmutter 40, welche mit einem am Außenumfang dieser Kugelschraubwelle 41 vorgesehenen Außengewinde 41a in Eingriff steht, auf. Am Innenumfang der Kugelmutter 40 ist ein Innenkugelgewinde (Innengewinde) durch eine Vielzahl von durch einen Käfig in einem Gewindegang gehaltenen Kugeln ausgebildet und dieses Kugelinnengewinde steht in Eingriff mit dem Außengewinde 41a. Die Kugelmutter 40 ist mit dem Arm 35a des Motorschwingelements 35 verbunden und wenn sich die Kugelschraubwelle 41 dreht, so bewegt sich die Kugelmutter 40 auf der Kugelschraubwelle 41 nach links oder nach rechts, wodurch ein Schwingen des Motorschwingelements 35 bewirkt wird.The engine servo system SV is located near the arm 35a of the motor oscillating element 35 and extends parallel to the transmission output shaft 6 and has a ball screw shaft 41 which by means of bearings 40a and 40b is rotatably mounted on the gear housing HSG, and a ball nut 40 , which with a on the outer circumference of this Kugelschraubwelle 41 provided external thread 41a engaged. On the inner circumference of the ball nut 40 is an internal ball thread (internal thread) formed by a plurality of balls held by a cage in a thread and this ball internal thread is in engagement with the external thread 41a , The ball nut 40 is with the arm 35a of the motor oscillating element 35 connected and when the ball screw shaft 41 turns, so the ball nut moves 40 on the ball screw shaft 41 to the left or to the right, causing a swinging of the engine swinging element 35 is effected.

Um die Kugelschraubwelle 41 auf diese Weise zu drehen, ist an der äußeren Seitenfläche des Getriebegehäuses HSG ein Taumelplattensteuer-/Regelmotor (Elektromotor) 47 angebracht. Eine Zwischenwelle 43 verläuft parallel zur Antriebswelle 46 dieses Taumelplattensteuer-/Regelmotors 47 und ein Zwischengetriebeelement mit Rädern 44 und 45 ist drehbar an dieser Zwischenwelle 43 angebracht. Ein Rad 46a ist an der Spitze der Antriebswelle 46 des Taumelplattensteuer-/Regelmotors 47 gebildet und kämmt mit dem Rad 45. Andererseits ist ein Rad 42 mit einem Wellenteil 41b als hervorstehender Abschnitt des linken Teils der Kugelschraubwelle 41 verbunden und dieses Rad 42 kämmt mit dem Rad 44.Around the ball screw shaft 41 to rotate in this way, on the outer side surface of the transmission case HSG is a swashplate control motor (electric motor) 47 appropriate. An intermediate wave 43 runs parallel to the drive shaft 46 this swashplate control / regulating motor 47 and an intermediate gear member with wheels 44 and 45 is rotatable on this intermediate shaft 43 appropriate. A wheel 46a is at the top of the drive shaft 46 of the swash plate control / regulating motor 47 formed and combs with the wheel 45 , On the other hand, a wheel 42 with a shaft part 41b as projecting portion of the left part of the ball screw shaft 41 connected and this wheel 42 combs with the wheel 44 ,

Wenn daher die Antriebswelle 46 nach Maßgabe einer Drehsteuerung/-regelung des Taumelplattensteuer/-regelmotors 47 gedreht wird, so wird diese Drehung auf das Rad 45 übertragen und danach überträgt das Rad 44, welches sich zusammen mit dem Rad 45 dreht, diese Drehung auf das Rad 42, um die Kugelschraubwelle 41 zu drehen. Wenn sich die Kugelschraubwelle 41 dreht, so bewegt sich die Kugelmutter 40 auf der Welle 41 nach links oder nach rechts und somit schwingt das Motorschwingelement 35. Da die Drehung des Taumelplattensteuer/-regelmotors 47 durch die Räder 46a, 45, 44 und 42 auf die Kugelschraubwelle 41 auf eine solche Weise übertragen wird, kann das Übertragungsverhältnis durch geeignetes Einstellen des Getriebeverhältnisses dieser Räder frei eingestellt werden.Therefore, if the drive shaft 46 in accordance with a rotation control of the swash plate control motor 47 is rotated, so this rotation is on the wheel 45 transfer and then transfer the wheel 44 , which is together with the bike 45 Turn this turn on the wheel 42 to the ball screw shaft 41 to turn. When the ball screw shaft 41 turns, so the ball nut moves 40 on the wave 41 to the left or to the right and thus vibrates the engine oscillating element 35 , Since the rotation of the swash plate control / regulating motor 47 through the wheels 46a . 45 . 44 and 42 on the ball screw shaft 41 is transmitted in such a way, the transmission ratio can be freely adjusted by appropriately setting the gear ratio of these wheels.

Wie in 2 gezeigt ist, ist der Taumelplattensteuer/-regelmotor 47 nach außen hin freigelegt, und zwar hinter und in der Nähe des Bodens eines hinteren Zylinders 1 der V-Zylindermaschine E. Der Zylinder 1 ist mit dem Getriebegehäuse HSG vereinigt und der Taumelplattensteuer/-regelmotor 47 befindet sich in dem Raum zwischen dem hinteren Zylinder 1 und dem Getriebegehäuse HSG. Da sich der Taumelplattensteuer/-regelmotor 47 in dem Raum zwischen dem hinteren Zylinder 1 und dem Getriebegehäuse HSG befindet, wird der Raum effektiv ausgenutzt: Der Motor ist abseits der Schwenkverbindungsachse 130a des Schwenkarms 130 angeordnet und somit besteht keine Beschränkung für die Form des Schwenkarms, um ein Stören mit dem Schwenkarm 130 zu vermeiden. Ferner ist der Taumelplattensteuer/-regelmotor 47, während das Fahrzeug fährt, gegen Wasserspritzer von der Unterseite der Fahrzeugkarosserie, gegen von oben kommende Regentropfen, gegen Staub und dergleichen geschützt. Ferner ist der Taumelplattensteuer/-regelmotor 47 etwas rechts der Mittellinie CL in der Links-Rechts-Richtung der Fahrzeugkarosserie angeordnet, so dass während einer Fahrt des Fahrzeugs ein Luftstrom von vorn den Taumelplattensteuer/-regelmotor 47 effektiv trifft, um diesen effektiv zu kühlen.As in 2 is shown is the swash plate control / regulating motor 47 exposed to the outside, behind and near the bottom of a rear cylinder 1 the V-cylinder engine E. The cylinder 1 is associated with the transmission housing HSG and the swash plate control / regulating motor 47 is in the space between the rear cylinder 1 and the transmission housing HSG. Since the swash plate control / regulating motor 47 in the space between the rear cylinder 1 and the transmission housing is HSG, the space is effectively utilized: the motor is off the pivot axis 130a of the swivel arm 130 arranged and thus there is no restriction on the shape of the pivot arm to interfere with the swivel arm 130 to avoid. Further, the swashplate control motor is 47 while the vehicle is traveling, protected against splashes of water from the underside of the vehicle body, against raindrops coming from above, against dust and the like. Further, the swashplate control motor is 47 placed slightly to the right of the center line CL in the left-right direction of the vehicle body, so that during a running of the vehicle, an air flow from the front of the swash plate control / regulating motor 47 effectively to cool it effectively.

In dem oben genannten hydraulischen kontinuierlich veränderlichen Getriebe CVT wird dann, wenn der innere Kanal 56 und der äußere Kanal 57 verbunden sind, kein Hochdrucköl erzeugt und die Kraftübertragung zwischen der Hydraulikpumpe P und dem Hydraulikmotor M ist abgeschaltet. Mit anderen Worten wird die Kupplung dadurch gesteuert/geregelt, dass die Verbindung (Öffnung) zwischen dem inneren Kanal 56 und dem äußeren Kanal 57 gesteuert/geregelt wird. Für eine Steuerung/Regelung der Kupplung ist das hydrostatische kontinuierlich veränderliche Getriebe CVT mit einer Kupplungsvorrichtung CL ausgerüstet. Die Kupplungsvorrichtung CL wird nachfolgend unter zusätzlicher Bezugnahme auf 11 bis 14 beschrieben.In the above-mentioned hydraulic continuously variable transmission CVT is then when the inner channel 56 and the outer channel 57 are connected, no high pressure oil generated and the power transmission between the hydraulic pump P and the hydraulic motor M is turned off. In other words, the coupling is controlled by the connection (opening) between the inner channel 56 and the outer channel 57 is controlled / regulated. For a clutch control, the hydrostatic continuously variable transmission CVT is equipped with a clutch device CL. The coupling device CL will be described below with additional reference 11 to 14 described.

Die Kupplungsvorrichtung CL ist gebildet aus: einem Rotor 60, welcher mit dem Ende des Pumpengehäuses 20 durch einen Bolzen 60b verbunden ist; einem Gewicht 61 (Kugel oder Rolle), welches in einer Mehrzahl von radial und schräg an der Innenfläche des Rotors 60 verlaufenden Aufnahmekanälen aufgenommen ist; einem scheibenartigen Druckaufnehmer 62 mit einem den Aufnahmekanälen 60a zugewandten Arm 62a; einer Feder 63, welche den Druckaufnehmer 62 derart vorspannt, dass der Arm 62a das Gewicht 61 in die Aufnahmekanäle 60a presst; und einem Ventilschieber 70, der in einer Verrieglungsaufnahme 62c an einem Ende des Druckaufnehmers 62 verriegelt ist.The coupling device CL is formed of: a rotor 60 , which is connected to the end of the pump housing 20 through a bolt 60b connected is; a weight 61 (Ball or roller), which in a plurality of radially and obliquely on the inner surface of the rotor 60 extending recording channels is received; a disc-like pressure transducer 62 with one of the recording channels 60a facing arm 62a ; a spring 63 which the pressure transducer 62 so pretended that the arm 62a the weight 61 into the receiving channels 60a pressed; and a valve spool 70 standing in a lock recording 62c at one end of the pressure transducer 62 is locked.

Der Rotor 60 weist ein Durchgangsloch 60c mit der Rotationsmittelachse als Zentrum auf und der zylindrische Abschnitt 62b des Druckaufnehmers 62 ist beweglich in das Durchgangsloch 60c eingeführt und der Druckaufnehmer 62 ist axial bewegbar. Wenn somit das Pumpengehäuse 20 stillsteht und sich der Rotor 60 nicht dreht, so bewirkt die durch die Feder 63 auf den Druckaufnehmer 62 gegebene Vorspannkraft, dass der Arm 62a das Gewicht 61 in die Aufnahmekanäle 60a presst. Da sich die Aufnahmekanäle 60a, wie gezeigt, schräg erstrecken, wird das Gewicht 61 radial nach innen gedrückt und der Druckaufnehmer 62 befindet sich in einer linken Position, wie dies in 1 und 11 gezeigt ist.The rotor 60 has a through hole 60c with the central axis of rotation as the center and the cylindrical portion 62b of the pressure transducer 62 is movable in the through hole 60c introduced and the pressure transducer 62 is axially movable. So if the pump housing 20 and the rotor stops 60 does not rotate, so does the spring 63 on the pressure transducer 62 given biasing force that the arm 62a the weight 61 into the receiving channels 60a pressed. Because the recording channels 60a , as shown, extend obliquely, the weight becomes 61 pressed radially inward and the pressure transducer 62 is in a left position, as in 1 and 11 is shown.

Wenn das Pumpengehäuse 20 in diesem Zustand gedreht wird und der Rotor 60 gedreht wird, so wird das Gewicht 61 in den Aufnahmekanälen 60a durch eine Zentrifugalkraft radial nach außen gedrückt. Wenn das Gewicht 61 durch eine Zentrifugalkraft auf diese Weise radial nach außen gedrückt wird, so bewegt sich das Gewicht 61 schräg nach rechts entlang der Aufnahmekanäle 60a und drückt den Arm 62a nach rechts und der Druckaufnehmer 62 bewegt sich gegen die Vorspannung der Feder 63 nach rechts. Der Betrag der Rechtsbewegung des Druckaufnehmers 62 ändert sich in Abhängigkeit von der auf das Gewicht 61 wirkenden Zentrifugalkraft, d. h. in Abhängigkeit von der Drehzahl des Pumpengehäuses 20. Wenn die Drehzahl oberhalb eines vorbestimmten Werts liegt, so bewegt sich der Druckaufnehmer 62 nach rechts in die in 4 gezeigte Position. Der Ventilschieber 70, welcher an der sich somit axial nach links und nach rechts bewegenden Verriegelungsaufnahme 62c des Druckaufnehmers 62 verriegelt ist, ist in das Schieberloch 6d eingesetzt, welches zum Ende der Kraftübertragungswelle 6 hin offen ist und sich axial erstreckt. Der Ventilschieber 70 bewegt sich also zusammen mit dem Druckaufnehmer axial nach links oder nach rechts.If the pump housing 20 is rotated in this state and the rotor 60 is turned, so will the weight 61 in the recording channels 60a pressed radially outwards by a centrifugal force. If the weight 61 by a centrifugal force is pressed radially outward in this way, so the weight moves 61 diagonally to the right along the receiving channels 60a and presses the arm 62a to the right and the pressure transducer 62 moves against the bias of the spring 63 to the right. The amount of rightward movement of the pressure transducer 62 changes depending on the weight 61 acting centrifugal force, that is, depending on the speed of the pump housing 20 , When the speed is above a predetermined value, the pressure transducer moves 62 to the right into the in 4 shown position. The valve spool 70 , which at the thus axially moving to the left and to the right locking receptacle 62c of the pressure transducer 62 is locked in the slide hole 6d used, which at the end of the power transmission shaft 6 is open and extends axially. The valve spool 70 So moves together with the pressure transducer axially to the left or to the right.

Daraus ist verständlich, dass der Rotor 60, das Gewicht 61 und der Druckaufnehmer 62 ein Reglersystem bilden, welches eine axiale Reglerkraft entsprechend der Eingangsdrehzahl der Hydraulikpumpe P erzeugt, und zwar unter Verwendung der mit der Drehung des Pumpengehäuses 20 auf das Gewicht 61 einwirkenden Zentrifugalkraft.From this it is understandable that the rotor 60 , the weight 61 and the pressure transducer 62 form a regulator system which has an axial regulator force corresponding to the input speed of the hydraulic pump P generates P, using the with the rotation of the pump housing 20 on the weight 61 acting centrifugal force.

Andererseits enthält die Getriebeausgangswelle 6, wie im Detail in 5, 6 und 11 bis 14 illustriert ist: einen inneren Abzweigungsölweg 6a, welcher von dem inneren Kanal 56 aus abzweigt und in Verbindung mit dem Schieberloch 6d steht, sowie äußere Abzweigungsölwege 6b und 6c, welche durch einen von dem äußeren Kanal 57 abzweigenden Verbindungskanal 57a mit dem Schieberloch 6d verbunden sind. 5 und 12 entsprechend 1, wobei gezeigt ist, dass der Druckaufnehmer 62 sich nach links bewegt hat und der Ventilschieber 70 sich nach links bewegt hat. In diesem Zustand sind der innere Abzweigungsölweg 6a und der äußere Abzweigungsölweg 6c durch die rechte Nut 72 des Ventilschiebers 70 verbunden und der innere Kanal 56 und der äußere Kanal 57 sind verbunden. Andererseits entsprechen 6 und 14 der 4, in welcher gezeigt ist, dass der Druckaufnehmer 62 sich nach rechts bewegt hat und der Ventilschieber 70 sich nach rechts bewegt hat. In diesem Zustand sind der innere Abzweigungsölweg 6a und der äußere Abzweigungsölweg 6c durch eine mittlere Erhebung 73 des Ventilschiebers 70 getrennt und der innere Kanal 56 und der äußere Kanal 57 sind ebenfalls getrennt. 13 zeigt, dass der Ventilschieber 70 sich in seiner Neutralposition befindet.On the other hand, contains the transmission output shaft 6 as detailed in 5 . 6 and 11 to 14 Illustrated is an inner branch oil path 6a which is from the inner channel 56 branches off and in connection with the slide hole 6d stands, as well as outer branch oil ways 6b and 6c passing through one of the outer channel 57 branching connection channel 57a with the slide hole 6d are connected. 5 and 12 corresponding 1 , wherein it is shown that the pressure transducer 62 has moved to the left and the valve spool 70 has moved to the left. In this condition are the inner branch oil path 6a and the outer branch oil path 6c through the right-hand groove 72 of the valve spool 70 connected and the inner channel 56 and the outer channel 57 are connected. On the other hand correspond 6 and 14 of the 4 in which it is shown that the pressure transducer 62 has moved to the right and the valve slide 70 has moved to the right. In this condition are the inner branch oil path 6a and the outer branch oil path 6c through a middle elevation 73 of the valve spool 70 separated and the inner channel 56 and the outer channel 57 are also separated. 13 shows that the valve spool 70 is in its neutral position.

Wenn das Pumpengehäuse 20 stillsteht oder sich nicht dreht, so bewegt sich der Ventilschieber 70, wie oben erwähnt, nach links und somit sind der innere Abzweigungsölweg 6a und der äußere Abzweigungsölweg 6c verbunden und eine Kraftübertragung zwischen der Hydraulikpumpe P und dem Hydraulikmotor M ist gestoppt und die Kupplung ist gelöst. Wenn das Pumpengehäuse 20 in diesem Zustand gedreht wird, so bewegt sich der Druckaufnehmer 62 durch die auf das Gewicht 61 wirkende Zentrifugalkraft abhängig von der Drehzahl des Pumpengehäuse 20 allmählich nach rechts und der Ventilschieber 70 bewegt sich ebenfalls nach rechts. In der Folge trennt die mittlere Erhebung 73 des Ventilschiebers 70 allmählich den inneren Abzweigungsölweg 6a und den äußeren Abzweigungsölweg 6c und bringt die Kupplung allmählich in Eingriff.If the pump housing 20 stops or does not turn, so moves the valve spool 70 as mentioned above, to the left and thus are the inner branch oil path 6a and the outer branch oil path 6c and a power transmission between the hydraulic pump P and the hydraulic motor M is stopped and the clutch is released. If the pump housing 20 is rotated in this state, so the pressure transducer moves 62 by the on the weight 61 acting centrifugal force depending on the speed of the pump housing 20 gradually to the right and the valve spool 70 also moves to the right. As a result, the middle elevation separates 73 of the valve spool 70 gradually the inner branch oil path 6a and the outer branch oil path 6c and gradually engages the clutch.

Wenn bei dem hydrostatischen kontinuierlich veränderlichen Getriebe CVT gemäß dieser Ausführungsform die Maschine E das Pumpengehäuse 20 dreht und die Maschinendrehzahl gering ist (Leerlauf), so bewegt sich der Ventilschieber 70 nach links und die Kupplung ist gelöst. Wenn die Maschinendrehzahl ansteigt, so wird die Kupplung allmählich in Eingriff gebracht.In the hydrostatic continuously variable transmission CVT according to this embodiment, when the engine E is the pump housing 20 rotates and the engine speed is low (idle), so moves the valve spool 70 to the left and the clutch is released. As the engine speed increases, the clutch is gradually engaged.

Der Ventilschieber 70 ist so konstruiert, dass die Beziehung zwischen dem Außendurchmesser d1 seiner mittleren Erhebung 73 und dem Außendurchmesser d2 seiner linken Erhebung 74 gegeben ist durch: d1 < d2. Wenn sich daher der Ventilschieber 70 nach rechts bewegt und die Kupplung in Eingriff gelangt, so drückt der Öldruck in dem äußeren Kanal 57, welcher an der Innenseite der linken Nut 45 des Ventilschiebers 70 wirkt, den Ventilschieber 70 nach links. Diese nach links gerichtete Druckkraft ist abhängig von der Größe des auf die linke Nut 75 wirkenden Öldrucks und der Druckaufnahmeflächendifferenz, welche der Differenz zwischen den oben genannten Außendurchmessern d1 und d2 zuordenbar ist. Wenn diese Druckaufnahmeflächendifferenz konstant ist, so ist der Öldruck an der linken Nut 75 ein Öldruck in dem äußeren Kanal 57, welcher in Abhängigkeit von der Antriebskraft variiert: umso größer die Antriebskraft ist, umso höher ist der Öldruck. Dies entspricht einem Öldruckbereitstellungsmittel, wie es in den Ansprüchen definiert ist.The valve spool 70 is constructed so that the relationship between the outer diameter d1 its middle elevation 73 and the outer diameter d2 of its left elevation 74 is given by: d1 <d2. If, therefore, the valve spool 70 moved to the right and the clutch engages, so presses the oil pressure in the outer channel 57 which is on the inside of the left groove 45 of the valve spool 70 acts, the valve spool 70 to the left. This leftward compressive force depends on the size of the left groove 75 acting oil pressure and the pressure-receiving surface difference, which is the difference between the above-mentioned outer diameters d1 and d2 assignable. When this pressure-receiving area difference is constant, the oil pressure is at the left-hand groove 75 an oil pressure in the outer channel 57 , which varies depending on the driving force: the larger the driving force, the higher the oil pressure. This corresponds to an oil pressure providing means as defined in the claims.

Wie hieraus verständlich ist, wird eine Kupplungssteuerung/-regelung durch Bewegung des Ventilschiebers 70 durchgeführt, und zwar gemäß der Balance (Fgov = Fp + Fspg) zwischen der Reglerkraft (Fgov), welche durch eine an dem Gewicht 61 in Abhängigkeit von der Drehzahl des Pumpengehäuses 20 wirkenden Zentrifugalkraft erzeugt wird, der Vorspannkraft der Feder 63 (Fspg) und der Presskraft (Fp), welche durch den an der linken Nut 75 des Ventilschiebers 70 wirkenden Öldruck erzeugt wird. Konkret wird die Kupplung derart gesteuert/geregelt, dass sie bei einer hohen Drehzahl des Pumpengehäuses 20 in Eingriff gebracht wird und bei einem hohen Öldruck in dem äußeren Kanal 57 gelöst wird (da die von der Hydraulikpumpe P zum Hydraulikmotor M übertragene Antriebskraft zunimmt).As can be understood from this, a clutch control by movement of the valve spool 70 performed according to the balance (Fgov = Fp + Fspg) between the regulator force (Fgov), which by one of the weight 61 depending on the speed of the pump housing 20 acting centrifugal force is generated, the biasing force of the spring 63 (Fspg) and the pressing force (Fp), which by the at the left groove 75 of the valve spool 70 acting oil pressure is generated. Specifically, the clutch is controlled / regulated so that it at a high speed of the pump housing 20 is engaged and at a high oil pressure in the outer channel 57 is released (as the driving force transmitted from the hydraulic pump P to the hydraulic motor M increases).

Ein Zwischenzustand zwischen dem Kupplungseingriffszustand und dem gelösten Zustand der Kupplung, oder ein teilweiser Kupplungseingriffszustand, ist in 13 gezeigt. In diesem Zustand ist das rechte Ende 73a der mittleren Erhebung 73 des Ventilschiebers 70 zum Teil verbunden mit dem äußeren Abzweigungsölweg 6b und der innere Kanal 56 und der äußere Kanal 57 sind zum Teil miteinander verbunden (teilweiser Kupplungseingriff). In diesem teilweisen Kupplungseingriffszustand werden der innere Kanal 56 und der äußere Kanal 57 durch eine leichte axiale Bewegung des Ventilschiebers 70 verbunden oder getrennt. Die axiale Bewegung des Ventilschiebers 70 wird jedoch zwischen der Reglerkraft (Ggov), der Vorspannkraft und der Druckkraft durch Öldruck in der oben beschriebenen Weise ausbalanciert, so dass dann, wenn eine plötzliche Drosselklappenbetätigung die Druckkraft des Öldrucks schnell erhöhen sollte, der Ventilschieber 70 in Richtung eines Lösens der Kupplung reagieren würde und der innere Kanal 56 und der äußere Kanal 57 würden wiederholt verbunden und getrennt werden, was eine stabile Übertragung von Antriebskraft erschwert.An intermediate state between the clutch engaged state and the released state of the clutch, or a partial clutch engaged state, is in 13 shown. In this state is the right end 73a the middle elevation 73 of the valve spool 70 partially connected to the outer branch oil path 6b and the inner channel 56 and the outer channel 57 are partially interconnected (partial coupling engagement). In this partial clutch engagement state, the inner channel 56 and the outer channel 57 by a slight axial movement of the valve spool 70 connected or disconnected. The axial movement of the valve spool 70 however, it is balanced between the governing force (Ggov), the biasing force, and the pressing force by oil pressure in the manner described above, so that when a sudden throttle operation should quickly increase the urging force of the oil pressure, the spool valve 70 would react in the direction of disengagement of the clutch and the inner channel 56 and the outer channel 57 would be repeatedly connected and disconnected, resulting in stable transmission of driving force sword.

Aus diesem Grund ist ein Puffermechanismus vorgesehen, um eine zu empfindliche Bewegung des Ventilschiebers 70 zu verhindern und den Kupplungsbetrieb zu stabilisieren. Dieser Puffermechanismus wird nachfolgend unter Bezugnahme auf 11 sowie auch auf 1 und 4 beschrieben. Wie illustriert ist, ist eine Nut 76 zur Bildung der variablen Ölkammer links der linken Erhebung 74 des Ventilschiebers 70 vorgesehen und ein Führungsteil 71 mit einem Durchmesser, der kleiner ist als der der linken Erhebung 74, ist links der Nut 76 zur Bildung der variablen Ölkammer vorgesehen. Der Führungsteil 71 ist in ein im linken Ende des Schieberlochs 6d vorgesehenes Führungselement 77 eingesetzt und eine variable Ölkammer 78a ist am Außenumfang der Nut 76 zur Bildung der variablen Ölkammer gebildet und durch das Schieberloch 6d, das Führungselement 77 und die linke Erhebung 74 umgeben.For this reason, a buffer mechanism is provided to prevent too sensitive movement of the valve spool 70 to prevent and stabilize the clutch operation. This buffer mechanism will be described below with reference to FIG 11 as well as on 1 and 4 described. As illustrated, a groove is 76 to form the variable oil chamber left of the left elevation 74 of the valve spool 70 provided and a guide part 71 with a diameter smaller than that of the left elevation 74 , left is the groove 76 intended to form the variable oil chamber. The guide part 71 is in a in the left end of the slide hole 6d provided guide element 77 used and a variable oil chamber 78a is on the outer circumference of the groove 76 formed to form the variable oil chamber and through the slide hole 6d , the guiding element 77 and the left elevation 74 surround.

Ferner ist in dem Ventilschieber 70 ein axial verlaufendes Ölreservoir-Bildungsloch 70e ausgebildet und das rechte Ende des Ölreservoir-Bildungsloch 70e ist geöffnet, wobei dort ein Modulationsventil 150 angeordnet ist, und sein linkes Ende ist geschlossen, wobei dort eine Mündung 70a ausgebildet ist. Demzufolge ist das Ölreservoir-Bildungsloch 70e durch das Modulatorventil 150 geschlossen, so dass ein Ölreservoirkammer 78b gebildet ist. In dem Ventilschieber 70 ist ein Verbindungsloch 70c ausgebildet, welches die Nut 76 zur Bildung der variablen Ölkammer und das Ölreservoir-Bildungsloch 70e verbindet, und die variable Ölkammer 78a und die Ölreservoirkammer 78b werden miteinander durch das Verbindungsloch 70c verbunden.Further, in the valve spool 70 an axially extending oil reservoir formation hole 70e formed and the right end of the oil reservoir formation hole 70e is open, where there is a modulation valve 150 is arranged, and its left end is closed, there being a muzzle 70a is trained. As a result, the oil reservoir formation hole is 70e through the modulator valve 150 closed, leaving an oil reservoir chamber 78b is formed. In the valve spool 70 is a connection hole 70c formed, which the groove 76 for forming the variable oil chamber and the oil reservoir formation hole 70e connects, and the variable oil chamber 78a and the oil reservoir chamber 78b be with each other through the connection hole 70c connected.

Die variable Ölkammer 78a und die Ölreservoirkammer 78b, welche auf diese Weise durch das Verbindungsloch 70c verbunden sind, bilden einen Puffermechanismus. Wie dieser funktioniert, wird im Folgenden beschrieben. Wenn sich der Ventilschieber 70 in axialer Richtung nach links bewegt, so nimmt die Kapazität der variablen Ölkammer 78a ab, da das Führungselement 77 in dem Schieberloch 6d befestigt ist und somit wird das Arbeitsöl in der Ölkammer durch die linke Erhebung 74 komprimiert. Da zu diesem Zeitpunkt die Kapazität der Ölreservoirkammer 78b nicht verändert werden kann, wirkt diese Komprimierungskraft der Bewegung des Ventilschiebers 70 entgegen, um die Bewegung zurückzuhalten und zu verlangsamen. Wenn sich der Ventilschieber 70 andererseits in axialer Richtung nach rechts bewegt, so nimmt die Kapazität der variablen Ölkammer 78a zu, durch ein Einstellen (Reduzieren) des Durchmessers des Verbindungslochs 70c wirkt jedoch eine Widerstandskraft der Kraft zum Vergrößern der Kapazität entgegen, um die Bewegung des Ventilschiebers 70 zurückzuhalten und zu verlangsamen.The variable oil chamber 78a and the oil reservoir chamber 78b , which in this way through the connection hole 70c connected, form a buffer mechanism. How this works is described below. When the valve spool 70 moved in the axial direction to the left, so the capacity of the variable oil chamber decreases 78a off, as the guide element 77 in the slide hole 6d is attached and thus the working oil in the oil chamber through the left elevation 74 compressed. Because at this time the capacity of the oil reservoir chamber 78b can not be changed, this compression force acts on the movement of the valve spool 70 to restrain and slow the movement. When the valve spool 70 on the other hand moves in the axial direction to the right, so the capacity of the variable oil chamber decreases 78a by adjusting (reducing) the diameter of the communication hole 70c However, a resistance force of the force to increase the capacity counteracts the movement of the valve spool 70 to restrain and slow down.

Obwohl das linke Ende des Ölreservoir-Bildungslochs 70e geschlossen ist, weist es doch eine Mündung 70d auf. Durch die Mündung 70d strömt Öl und die Größe der oben genannten Widerstandskraft wird durch die Mündung 70d gesteuert. Die Mündung 70d ist zur Verriegelungsverbindung zwischen der Verriegelungsaufnahme 62c des Druckaufnehmers 62 und dem linken Ende des Ventilschiebers 70 hin offen, so dass die Verriegelungsverbindung mit durch die Mündung 70d ausgelassenem Öl geschmiert wird.Although the left end of the oil reservoir formation hole 70e closed, it has a mouth 70d on. Through the estuary 70d flows oil and the size of the above resistance is through the mouth 70d controlled. The estuary 70d is to the locking connection between the locking receptacle 62c of the pressure transducer 62 and the left end of the valve spool 70 towards the open, leaving the locking connection with through the mouth 70d lubricated oil is lubricated.

In diesem Puffermechanismus ist ein Modulatorventil 150 vorgesehen, um die variable Ölkammer 78a und die Ölreservoirkammer 78b mit Arbeitsöl zu füllen, und dieses wird nachfolgend unter Bezugnahme auf 12 bis 14 beschrieben. Die rechte Nut 72 des Ventilschiebers 70 weist ein Verbindungsloch 70a auf, welches mit dem Modulatorventil 150 in Verbindung steht, und Arbeitsöl in der rechten Nut 72 strömt durch das Verbindungsloch 70a in das Modulatorventil 150. Das Modulatorventil ist aus einem so genannten „Reduzierventil” gebildet und Arbeitsöl in der rechten Nut 72 wird der Ölreservoirkammer 78b zugeführt, um den Öldruck in der Reservoirkammer 78b bei einem durch das Modulatorventil 150 eingestellten Wert zu halten. Somit werden die variable Ölkammer 78a und die Ölreservoirkammer 78b stets mit Arbeitsöl gefüllt, dessen Druck durch das Modulatorventil 150 eingestellt wird.In this buffer mechanism is a modulator valve 150 provided to the variable oil chamber 78a and the oil reservoir chamber 78b to fill with working oil, and this is referred to below with reference 12 to 14 described. The right-hand groove 72 of the valve spool 70 has a connection hole 70a on, which with the modulator valve 150 communicates, and working oil in the right-hand groove 72 flows through the connection hole 70a in the modulator valve 150 , The modulator valve is formed of a so-called "reducing valve" and working oil in the right-hand groove 72 becomes the oil reservoir chamber 78b supplied to the oil pressure in the reservoir chamber 78b at one through the modulator valve 150 set value. Thus, the variable oil chamber 78a and the oil reservoir chamber 78b always filled with working oil, its pressure through the modulator valve 150 is set.

Das Öl in der Ölreservoirkammer 78b wird hier stets über die Mündung 70d ausgelassen, somit wird durch das Modulatorventil 150 so viel Nachfüllöl zugeführt wie ausgelassen wird. Da dieses Nachfüllöl aus der rechten Nut 72 kommt und die rechte Nut 72 in Abhängigkeit vom Kupplungseingriffszustand mit dem Niederdruckölweg 56 und dem Hochdruckölweg 57 in Verbindung steht, wird Arbeitsöl in dem Niederdruckölweg 56 und den Hochdruckölweg 57 oder Arbeitsöl in dem geschlossenen Hydraulikkreislauf als Nachfüllöl verwendet. Somit wird ein zum Nachfüllen benötigtes Arbeitsöl stets aus dem geschlossenen Hydraulikkreislauf ausgelassen und durch frisches Arbeitsöl ersetzt (dieses Arbeitsölaustauschsystem wird später beschrieben), wodurch ein Anstieg der Temperatur des Arbeitsöls in dem geschlossenen Kreislauf verhindert wird.The oil in the oil reservoir chamber 78b Here is always over the mouth 70d omitted, thus is by the modulator valve 150 as much refill oil is added as is omitted. Because this refill oil from the right groove 72 comes and the right groove 72 depending on the clutch engagement state with the low pressure oil path 56 and the high pressure oil path 57 is working oil in the low-pressure oil route 56 and the high pressure oil path 57 or working oil in the closed hydraulic circuit used as refill oil. Thus, a working oil required for refilling is always discharged from the closed hydraulic circuit and replaced with fresh working oil (this working oil exchange system will be described later), thereby preventing an increase in the temperature of the working oil in the closed cycle.

Ferner weist der Ventilschieber 70 ein Auslassloch 70b auf, welches von der Ölreservoirkammer 78b (dem Ölreservoirkammer-Bildungsloch 70e) durch die Außenfläche der linken Erhebung 74 verläuft, und die Getriebeausgangswelle 6 weist ein Auslassloch 6e auf, welches von dem Schieberloch 6d zur Außenseite hin verläuft. Wenn der Ventilschieber 70 sich in einer Position teilweisen Kupplungseingriffs befindet, wie dies in 13 gezeigt ist, so sind die Auslasslöcher 70b und 6e über eine Außenumfangsnut 70f des Ventilschiebers 70 verbunden. Folglich wird in dem teilweisen Kupplungseingriffszustand Arbeitsöl in der Ölreservoirkammer 78b durch die Auslasslöcher 70b und 6e nach außen ausgelassen.Furthermore, the valve slide 70 an outlet hole 70b on which of the oil reservoir chamber 78b (the oil reservoir chamber education hole 70e ) through the outer surface of the left elevation 74 runs, and the transmission output shaft 6 has an outlet hole 6e on which of the slide hole 6d goes to the outside. When the valve spool 70 is in a position partially clutch engagement, as in 13 is shown, so are the outlet holes 70b and 6e via an outer circumferential groove 70f of the valve spool 70 connected. Consequently, in the partial clutch engagement state, working oil becomes in the oil reservoir chamber 78b through the outlet holes 70b and 6e left out.

Wie oben beschrieben wurde, sind der innere Kanal 56 und der äußere Kanal 57 in dem teilweisen Kupplungseingriffszustand teilweise verbunden und in dem geschossenen Hydraulikkreislauf strömt Arbeitsöl durch diesen teilweise verbundenen Bereich von dem Hochdruckölweg zum Niederdruckölweg, so dass die Temperatur des Arbeitsöls in dem geschlossenen Hydraulikkreislauf schnell ansteigt. Wenn jedoch Arbeitsöl in der Ölreservoirkammer 78b durch die Auslasslöcher 70e und 6e in dem teilweisen Kupplungseingriffszustand zur Außenseite hin ausgelassen wird, wird so viel Nachfüllöl durch das Modulatorventil 150 zugeführt, wie ausgelassen wurde. Da das Nachfüllöl von der rechten Nut 72 kommt und die rechte Nut 72 in Abhängigkeit vom Kupplungseingriffszustand mit dem Niederdruckölweg 56 und dem Hochdruckölweg 57 in Verbindung steht, wird Arbeitsöl in dem Niederdruckölweg 56 und dem Hochdruckölweg 57 oder Arbeitsöl in dem geschlossenen Hydraulikkreislauf als Nachfüllöl verwendet. Somit wird zum Nachfüllen benötigtes Arbeitsöl stets aus dem geschlossenen Hydraulikkreislauf ausgelassen und mit frischem Arbeitsöl ersetzt (dieses Arbeitsölaustauschsystem wird später beschrieben, wodurch effektiv ein Anstieg der Temperatur des Arbeitsöls in dem geschlossenen Kreislauf, insbesondere im teilweisen Kupplungseingriffszustand, verhindert wird.As described above, the inner channel 56 and the outer channel 57 In the partial clutch engagement state, partially connected and in the closed hydraulic circuit, working oil flows through this partially connected area from the high pressure oil path to the low pressure oil path, so that the temperature of the working oil in the closed hydraulic circuit rapidly increases. However, if working oil in the oil reservoir chamber 78b through the outlet holes 70e and 6e is discharged to the outside in the partial clutch engagement state, so much replenishment oil through the modulator valve 150 supplied as was omitted. Because the refill oil from the right groove 72 comes and the right groove 72 depending on the clutch engagement state with the low pressure oil path 56 and the high pressure oil path 57 is working oil in the low-pressure oil route 56 and the high pressure oil path 57 or working oil in the closed hydraulic circuit used as refill oil. Thus, working oil required for refilling is always discharged from the closed hydraulic circuit and replaced with fresh working oil (this working oil exchange system will be described later, thereby effectively preventing an increase in the temperature of the working oil in the closed circuit, particularly in the partial clutch engagement state.

Das oben genannte hydrostatische kontinuierlich veränderliche Getriebe CVT weist einen Blockiermechanismus 90 auf, in welchem dann, wenn das Übersetzungsverhältnis gleich 1,0 ist oder die Eingangsdrehzahl der Hydraulikpumpe O und die Ausgangsdrehzahl des Hydraulikmotors M gleich sind, der geschlossene Hydraulikkreislauf geschlossen wird, um einen Blockierzustand zu erzeugen. Der Blockiermechanismus 90 wird nachfolgend unter Bezugnahme auf 15 bis 17 beschrieben. Wie bereits erwähnt, weist der Blockiermechanismus 90 ein motorseitiges exzentrisches Element 91 auf, welches verschiebbar an einem Ende des Motorgehäuses 30b angebracht ist. Das motorseitige exzentrische Element 91 ist insgesamt ringförmig und der motorseitige Nockenring 54 ist innerhalb seiner inneren Umfangsfläche 91a angebracht. Eine Halterung 91a ist am oberen Ende des motorseitigen exzentrischen Elements 91 gebildet und die Halterung 91a ist schwenkbar mit dem Motorgehäuse 30b über einen Halterungsstift 92 verbunden, sodass das motorseitige exzentrische Element 91 in bezug auf das Motorgehäuse 30b um den Halterungsstift 92 schwingen kann.The above hydrostatic continuously variable transmission CVT has a locking mechanism 90 in which, when the gear ratio is 1.0 or the input rotational speed of the hydraulic pump O and the output rotational speed of the hydraulic motor M are the same, the closed hydraulic circuit is closed to generate a locked state. The blocking mechanism 90 is referred to below with reference to 15 to 17 described. As mentioned earlier, the locking mechanism 90 a motor-side eccentric element 91 on which slidably at one end of the motor housing 30b is appropriate. The motor-side eccentric element 91 is a total annular and the motor-side cam ring 54 is inside its inner peripheral surface 91a appropriate. A holder 91a is at the upper end of the motor-side eccentric element 91 formed and the holder 91a is pivotable with the motor housing 30b via a retaining pin 92 connected, so that the engine-side eccentric element 91 with respect to the motor housing 30b around the retaining pin 92 can swing.

Damit das motorseitige exzentrische Element 91 schwingen kann, ist am Motorgehäuse 30b am Boden des motorseitigen exzentrischen Elements 91 ein Blockierbetätiger LA montiert. Der Blockierbetätiger LA ist zusammengesetzt aus: einem am Motorgehäuse 30b befestigten Zylinder 96, einem verschiebbar in dem Zylinderloch des Zylinders 96 eingesetzten Kolben 94, einem Abdeckelement 95, welches an dem Zylinder 96 derart angebracht ist, dass es das Zylinderloch abdeckt, sowie einer Feder 97, welche den Kolben 94 in Richtung zu dem Abdeckelement 95 hin vorspannt. Das Innere des Zylinderlochs ist in zwei Teile unterteilt: eine Blockier-Arbeitsölkammer 96a und eine Blockieraufhebungskammer 96b, wobei eine Feder 97 in der Blockieraufhebungskammer 96b angeordnet ist. Ein Ende des Kolbens 94 steht nach außen aus dem Zylinder 96 vor und der vorstehende Abschnitt 94a ist über einen Verbindungsstift 93 schwenkbar mit einer Verbindung 91b verbunden, welche am Boden des motorseitigen exzentrischen Elements 91 ausgebildet ist.So that the engine-side eccentric element 91 can swing is on the motor housing 30b at the bottom of the motor-side eccentric element 91 a blocking actuator LA mounted. The lock actuator LA is composed of: one on the motor housing 30b attached cylinder 96 , one slidable in the cylinder hole of the cylinder 96 used piston 94 , a cover 95 , which on the cylinder 96 is mounted so that it covers the cylinder hole, and a spring 97 which the piston 94 towards the cover 95 pretensions. The interior of the cylinder hole is divided into two parts: a blocking working oil chamber 96a and a lock-up chamber 96b , being a spring 97 in the blockage chamber 96b is arranged. One end of the piston 94 stands out of the cylinder to the outside 96 before and the previous section 94a is over a connecting pin 93 swiveling with a connection 91b connected, which at the bottom of the engine-side eccentric element 91 is trained.

Wenn in diesem Blockiermechanismus 90 der Öldruck in der Blockier-Arbeitsölkammer 96a reduziert wird, so bewegt die Vorspannkraft der Feder 97 in der Blockieraufhebungskammer 96b den Kolben 94 zu dem Abdeckelement 95. Wie in 16 gezeigt ist, berührt in diesem Moment die Verbindung 91b die äußere Endfläche 96c des Zylinders 96 und in diesem Zustand liegt das Zentrum C2 der inneren Umfangsfläche 91a des motorseitigen exzentrischen Elements 91 exzentrisch zum Zentrum C1 der Getriebeausgangswelle 6 und des Ausgangsrotors (Motorzylinder 32) und das motorseitige exzentrische Element 91 befindet sich in seiner Normalposition.If in this blocking mechanism 90 the oil pressure in the lock working oil chamber 96a is reduced, so moves the biasing force of the spring 97 in the blockage chamber 96b the piston 94 to the cover 95 , As in 16 is shown, touches the connection at this moment 91b the outer end surface 96c of the cylinder 96 and in this state, the center C2 is the inner peripheral surface 91a the motor-side eccentric element 91 eccentric to the center C1 of the transmission output shaft 6 and the output rotor (engine cylinder 32 ) and the motor-side eccentric element 91 is in its normal position.

Wird andererseits der Blockier-Arbeitsölkammer 96a Blockierarbeitsöldruck zugeführt, so bewegt dieser Öldruck den Kolben 94 (in der Abbildung) nach rechts gegen die Vorspannung der Feder 97 und somit steht der Vorsprung 94a weiter vor. Dadurch wird das motorseitige exzentrische Element 91 um den Halterungsstift 95 herum (in der Figur) entgegen dem Uhrzeigersinn geschwungen und, wie in 17 gezeigt ist, eine an einer Seite des motorseitigen exzentrischen Elements 91 ausgebildete Kontaktfläche 91c berührt eine Kontaktfläche 98a eines integral mit dem Motorgehäuse 30a ausgebildeten Positioniervorsprungs 98. In diesem Zustand fällt das Zentrum C2 der inneren Umfangsfläche 91a des motorseitigen exzentrischen Elements 91 mit dem Zentrum C1 der Getriebeausgangswelle 6 und des Ausgangsrotors (Motorzylinder 32) zusammen und das motorseitige exzentrische Element 91 befindet sich in seiner Blockierposition.On the other hand, the blocking working oil chamber 96a Blocking working oil pressure supplied, this oil pressure moves the piston 94 (in the illustration) to the right against the bias of the spring 97 and thus stands the lead 94a further ahead. As a result, the engine-side eccentric element 91 around the retaining pin 95 swinging around (in the figure) counterclockwise and, as in 17 is shown, one on one side of the engine-side eccentric element 91 trained contact surface 91c touches a contact surface 98a one integral with the motor housing 30a trained positioning projection 98 , In this state, the center C2 of the inner circumferential surface falls 91a the motor-side eccentric element 91 with the center C1 of the transmission output shaft 6 and the output rotor (engine cylinder 32 ) together and the motor-side eccentric element 91 is in its blocking position.

Wie aus den Strukturen des beschriebenen Hydraulikmotors M und des beschriebenen Verteilungsventils 50 verständlich ist, fällt dann, wenn das motorseitige exzentrische Element 91 sich in seiner Blockierposition befindet, das Zentrum des in dessen innerer Umfangsfläche 91a eingesetzten motorseitigen Nockenrings 54 mit dem Rotationszentrum des Motorzylinders 32 zusammen und selbst dann, wenn sich der Motorzylinder 32 dreht, bewegt sich der motorseitige Schieber 55 nicht hin und her und die Hochdruckölzuführung zum Motorkolben 33 wird gestoppt. Zu diesem Zeitpunkt besteht eine Verbindung mit dem Niederdruckölweg 56. Somit wird ein Druckverlust oder ein Auslaufen von Arbeitsöl in den Motorkolben 33 reduziert. Ein mechanischer Energieverlust in Lagern usw. wird reduziert, da an den Motorkolben 33 kein hoher Druck angelegt ist, und ein Verschiebungswiderstand des pumpenseitigen Schiebers 53 wird reduziert, was zu einer Verbesserung der Kraftübertragungseffizienz führt.As in the structures of the described hydraulic motor M and the described distribution valve 50 is understandable, then falls when the engine-side eccentric element 91 is in its blocking position, the center of the in which inner peripheral surface 91a used motor-side cam ring 54 with the rotation center of the engine cylinder 32 together and even if the engine cylinder 32 turns, moves the motor-side slider 55 not back and forth and the high pressure oil supply to the engine piston 33 is stopped. At this time, there is a connection with the low pressure oil path 56 , Thus, a pressure loss or leakage of working oil in the engine piston 33 reduced. Mechanical energy loss in bearings etc. is reduced because of the engine piston 33 no high pressure is applied, and a displacement resistance of the pump-side slider 53 is reduced, resulting in an improvement in power transmission efficiency.

Als nächstes wird ein Nachfüllsystem, welches das geschlossene Hydrauliksystem mit Arbeitsöl nachfüllt, unter Bezugnahme auf die 12 bis 14 und 18 beschrieben. Wie in 18 gezeigt ist, wird die Arbeitsölnachfüllung durch eine Ölpumpe OP durchgeführt (siehe 3). Öl, welches aus der durch die Maschine E angetriebenen Ölpumpe OP ausgelassen wird, strömt durch einen Ölweg in dem Getriebegehäuse HSG in einen Ölweg 160, welcher sich axial in der Getriebeausgangswelle 6 erstreckt. Ein Ende des Ölwegs 160 ist mit einem Ölweg 161 verbunden, welcher radial in der Getriebeausgangswelle 6 verläuft und zum Außenumfang hin geöffnet ist. Der Ölweg 161 führt ferner zu Ölwegen 162a, 162b und 162c, welche axial in dem Ausgangsrotor (Motorzylinder 32, Ventilkörper 51 und Pumpenzylinder 22) verlaufen, und in einem Ende des Ölwegs 162c ist eine Mündung 164 vorgesehen, welche mit der Außenumgebung in Verbindung steht, so dass das Innere des Getriebes mit Arbeitsöl geschmiert wird, welches aus der Mündung 164 ausströmt.Next, a refilling system that refills the closed hydraulic system with working oil will be described with reference to FIGS 12 to 14 and 18 described. As in 18 is shown, the working oil refilling is performed by an oil pump OP (see 3 ). Oil discharged from the oil pump OP driven by the engine E flows through an oil path in the transmission case HSG into an oil path 160 , which extends axially in the transmission output shaft 6 extends. An end to the oil route 160 is with an oil route 161 connected, which radially in the transmission output shaft 6 runs and is open to the outer periphery. The oil route 161 also leads to oil routes 162a . 162b and 162c which axially in the output rotor (engine cylinder 32 , Valve body 51 and pump cylinders 22 ), and in one end of the oil route 162c is an estuary 164 provided, which communicates with the outside environment, so that the inside of the transmission is lubricated with working oil, which from the mouth 164 flows.

Der Pumpenzylinder 22 enthält ein erstes Rückschlagventil 170a zum Zuführen von Nachfüllöl in den äußeren Kanal 57 und ein erstes Überdruckventil 175a zum Ablassen von Arbeitsöl, wenn der Öldruck in dem äußeren Kanal 57 einen vorbestimmten Wert überschreitet, wie in 12 bis 14 gezeigt ist. Ferner enthält er außerdem ein zweites Rückschlagventil 170b zum Zuführen von Nachfüllöl in den inneren Kanal 56 und einzweites Überdruckventil 175b zum Ablassen von Arbeitsöl, wenn der Öldruck in dem äußeren Kanal 57 einen vorbestimmten Wert überschreitet, wobei diese Ventile von ähnlicher Struktur wie die oben genannten Ventile sind, obwohl diese nich in 12 bis 14 gezeigt sind.The pump cylinder 22 contains a first check valve 170a for feeding refill oil into the outer channel 57 and a first pressure relief valve 175a for draining working oil when the oil pressure in the outer duct 57 exceeds a predetermined value, as in 12 to 14 is shown. Furthermore, it also includes a second check valve 170b for feeding refill oil into the inner channel 56 and second overpressure valve 175b for draining working oil when the oil pressure in the outer duct 57 exceeds a predetermined value, these valves are of similar structure as the above-mentioned valves, although they are not in 12 to 14 are shown.

Wie illustriert ist, enthält der Pumpenzylinder 22 einen Ölweg 163a, welcher den Ölweg 162c und das erste Rückschlagventil 170a verbindet, so dass Arbeitsöl, welches von der Ölpumpe OP zugeführt wird, als Nachfüllöl durch das erste Rückschlagventil 170a dem äußeren Ölweg 57 je nach Bedarf zugeführt wird (wenn Arbeitsöl aus dem geschlossenen Hydraulikkreislauf ausläuft). Es sind eine Mehrzahl von Ölwegen 162a, 162b und 162c vorgesehen. Der Pumpenzylinder 22 enthält einen Ölweg 163b, welcher den Ölweg 162c und das zweite Rückschlagventil 170b verbindet, so dass von der Ölpumpe OP zugeführtes Arbeitsöl als Nachfüllung durch das zweite Rückschlagventil 170b dem inneren Ölweg 56 je nach Bedarf zugeführt wird (wenn Arbeitsöl aus dem geschlossenen Hydraulikkreislauf ausläuft).As illustrated, the pump cylinder contains 22 an oil route 163a which the oil route 162c and the first check valve 170a connects, so that working oil, which is supplied from the oil pump OP, as refill oil through the first check valve 170a the outer oil way 57 is supplied as needed (when working oil leaks from the closed hydraulic circuit). There are a number of oil ways 162a . 162b and 162c intended. The pump cylinder 22 contains an oil path 163b which the oil route 162c and the second check valve 170b connects, so that supplied from the oil pump OP working oil as refill through the second check valve 170b the inner oil way 56 is supplied as needed (when working oil leaks from the closed hydraulic circuit).

Wenn andererseits der Öldruck in dem äußeren Kanal 57 einen durch ein Vorspannmittel gesetzten Wert überschreitet, so wird aus dem ersten Überdruckventil 175a abgelassenes Arbeitsöl in einen Rückführölweg 165a ausgelassen, welcher in dem Pumpenzylinder 22 ausgebildet ist. Der Rückführölweg 165a ist ringförmig in der Außenumfangsfläche der Getriebeausgangswelle 6 ausgebildet und steht mit einem ringförmigen Ölweg 166 in Verbindung, welcher mit dem Pumpenzylinder 22 in Eingriff ist und von diesem umgeben wird. Der Ölweg 166 ist durch den Ölweg 163a mit dem Ölweg 162c verbunden, was darauf hindeutet, dass aus dem ersten Überdruckventil 175a abgelassenes Arbeitsöl in einen Nachfüllöl-Zuführungsölweg ausgelassen wird, welchem Öl von der Ölpumpe OP zugeführt wird. Ferner strömt Arbeitsöl, welches aus dem zweiten Überdruckventil 175b abgelassen wird, durch den Rückführölweg 165b, den ringförmigen Ölweg 166 und den Ölweg 163b, der in den Ölweg 162c ausgelassen wird, oder den Nachfüllöl-Zuführungsölweg, obwohl dies nicht gezeigt ist.On the other hand, if the oil pressure in the outer channel 57 exceeds a set by a biasing means value, so is from the first pressure relief valve 175a drained working oil in a return oil path 165a omitted, which in the pump cylinder 22 is trained. The return oil path 165a is annular in the outer peripheral surface of the transmission output shaft 6 trained and stands with an annular oil path 166 in connection with which with the pump cylinder 22 is engaged and surrounded by this. The oil route 166 is through the oil route 163a with the oil route 162c connected, suggesting that from the first pressure relief valve 175a discharged working oil is discharged into a refill oil supply oil path, which oil is supplied from the oil pump OP. Furthermore, working oil flows out of the second pressure relief valve 175b is discharged through the return oil path 165b , the ring-shaped oil path 166 and the oilway 163b in the oil route 162c is omitted, or the refill oil supply oil path, although not shown.

Da auf diese Weise von dem ersten und dem zweiten Überdruckventil 175a und 175b abgelassenes Arbeitsöl durch die Rückführungsölwege 165a und 165b strömt, um in den Nachfüllöl-Zuführölweg 162c ausgelassen zu werden, kehrt abgelassenes Öl nicht in den geschlossenen Hydraulikkreislauf zurück und die Temperatur von Öl in dem geschlossenen Hydraulikkreislauf steigt nicht an. Der Öldruck in dem Nachfüllöl-Zuführölweg 162c bleibt stabil, so dass Arbeitsöl in dem Hochdruckölweg auf effiziente Weise abgelassen wird.Because in this way of the first and the second pressure relief valve 175a and 175b drained working oil through the return oil routes 165a and 165b flows to the refill oil feed oil path 162c not being discharged, drained oil does not return to the closed hydraulic circuit and the temperature of oil in the closed hydraulic circuit does not rise. The oil pressure in the refill oil supply oil path 162c remains stable, so that working oil in the high-pressure oil path is efficiently discharged.

Der Nachfüllöl-Zuführölweg erstreckt sich von der Getriebeausgangswelle 6 in den Ausgangsrotor, das erste und das zweite Überdruckventil 175a und 175b und die Rückführölwege 165a, 165b befinden sich in dem Pumpenzylinder 22 und die Rückführölwege 165a und 165b sind mit dem Nachfüllöl-Zuführölweg 162c in dem Pumpenzylinder 22 verbunden, so dass die Rückführölwege 165a und 165b verkürzt werden können, um es dem Pumpenzylinder 22 zu ermöglichen, die Hochdruck-Überdruckstruktur in einer kompakten Weise unterzubringen. Im Übrigen sind die Rückführölwege 165a und 165b mit dem Nachfüllöl-Zuführölweg 162c (und 163a und 163b) durch den ringförmigen Ölweg 166 verbunden, welcher sich in Umfangsrichtung an seinem Eingriff mit dem Pumpenzylinder 22 an der Außenumfangsfläche der Getriebeausgangswelle 6 erstreckt, und die Ölwegverbindungsstruktur in diesem Teil ist einfach gestaltet. Die vorstehende Beschreibung war auf eine Ausführungsform als Motorrad gerichtet, welches ein kontinuierlich veränderliches Getriebe gemäß der vorliegenden Erfindung einsetzt. Die vorliegende Erfindung ist jedoch nicht auf Motorräder beschränkt, sondern kann auf verschiedene Antriebsübertragungsmechanismen, wie etwa für Fahrzeuge, einschließlich Fahrzeugen mit vier Rädern und Autos sowie Maschinen für allgemeine Zwecke, eingesetzt werden.The refill oil supply oil path extends from the transmission output shaft 6 in the output rotor, the first and the second pressure relief valve 175a and 175b and the return oil routes 165a . 165b are in the pump cylinder 22 and the return oil routes 165a and 165b are with the refill oil feed oil path 162c in the pump cylinder 22 connected so that the return oil paths 165a and 165b can be shortened to the pump cylinder 22 to allow the high pressure relief structure to be accommodated in a compact manner. Incidentally, the return oil routes 165a and 165b with the refill oil feed oil path 162c (and 163a and 163b ) through the annular oil path 166 connected, wel cher in the circumferential direction of its engagement with the pump cylinder 22 on the outer peripheral surface of the transmission output shaft 6 extends, and the Ölwegverbindungsstruktur in this part is simple. The above description has been directed to an embodiment as a motorcycle employing a continuously variable transmission according to the present invention. However, the present invention is not limited to motorcycles but can be applied to various drive transmission mechanisms such as for vehicles including four-wheeled vehicles and cars, as well as general-purpose machines.

Zur Lösung des Problems, den Anstieg der Temperatur von Arbeitsöl in einem geschlossenen Hydraulikkreislauf zu verhindern, wird vorgeschlagen, dass in einem hydrostatischen kontinuierlich veränderlichen Getriebe CVT eine Hydraulikpumpe P und ein Hydraulikmotor M durch einen geschlossenen Hydraulikkreislauf verbunden sind und die Kapazität des Hydraulikmotors variiert wird, um die Drehzahl kontinuierlich zu verändern. Das Getriebe weist einen Ventilschieber 70 in einem Schieberloch 6d auf, welches in einer Getriebeausgangswelle 6 ausgebildet ist, die die Hydraulikpumpe und den Hydraulikmotor drehbar hält. Die Getriebeausgangswelle 6 enthält äußere Abzweigungsölwege 6b, 6c, welche mit einem äußeren Kanal 57 verbunden und zum Schieberloch hin offen sind, sowie einen inneren Abzweigungsölweg 6a, welcher mit einem inneren Kanal 56 verbunden und zum Schieberloch hin offen ist. Eine rechte Nut 72 am Außenumfang des Ventilschiebers 70 ermöglicht es dem Ventilschieber, sich zwischen einer Position mit gelöster Kupplung, in welcher die äußeren Abzweigungsölwege 6b, 6c und der innere Abzweigungsölweg 6a verbunden sind, und einer Kupplungseingriffsposition, in welcher eine mittlere Erhebung 73 des Ventilschiebers einen Hochdruckkupplungsanschluss zumindest überdeckt, zu bewegen und die rechte Nut 72 ist mit der Außenumgebung durch einen Auslassölweg mit einer Mündung 70d verbunden.To solve the problem of preventing the increase in the temperature of working oil in a closed hydraulic circuit, it is proposed that in a hydrostatic continuously variable transmission CVT, a hydraulic pump P and a hydraulic motor M are connected by a closed hydraulic circuit and the capacity of the hydraulic motor is varied; to continuously change the speed. The gearbox has a valve spool 70 in a slide hole 6d on which is in a transmission output shaft 6 is formed, which rotatably holds the hydraulic pump and the hydraulic motor. The transmission output shaft 6 contains outer branch oil paths 6b . 6c , which have an outer channel 57 connected and open to the slide hole, and an inner branch oil path 6a , which has an inner channel 56 connected and open to the slide hole. A right-hand groove 72 on the outer circumference of the valve spool 70 allows the valve spool to move between a disengaged clutch position where the outer branch oil paths 6b . 6c and the inner branch oil path 6a are connected, and a clutch engagement position, in which a middle elevation 73 the valve spool at least one high-pressure coupling connection covers, move and the right-hand groove 72 is with the outside environment through an outlet oil path with a mouth 70d connected.

CVTCVT
hydrostatisches kontinuierlich veränderliches Getriebehydrostatic continuously variable transmission
PP
Hydraulikpumpehydraulic pump
MM
Hydraulikmotorhydraulic motor
66
Getriebeausgangswelle (Haltewelle)Transmission output shaft (Supporting shaft)
6a6a
innerer Abzweigungsölweg (Niederdruckkupplungsölweg)internal Abzweigungsölweg (Niederdruckkupplungsölweg)
6b, 6c6b 6c
äußere Abzweigungsölwege (Hochdruckkupplungsölwege)outer branch oil paths (high pressure coupling oil paths)
6d6d
Schieberlochspool hole
6e6e
Auslassloch (wellenseitiger Nebenauslassölweg)outlet hole (wave side Nebenauslassölweg)
5656
innerer Kanal (Niederdruckölweg)internal Canal (low pressure oil path)
5757
äußerer Kanal (Hochdruckölkanal)outer channel (High pressure oil passage)
7070
Ventilschiebervalve slide
70b70b
Auslassloch (schieberseitiger Nebenauslassölweg)outlet hole (slide side Nebenauslassölweg)
70d70d
Mündung (Arbeitsölauslassloch)Mouth (working oil outlet hole)
7272
rechte Nut (Verbindungsnut)right Groove (connecting groove)
7373
mittlere Erhebung (Außenumfangsfläche)middle Elevation (outer peripheral surface)
78b78b
ÖlreservoirkammerOil reservoir chamber

Claims (3)

Hydrostatisches kontinuierlich veränderliches Getriebe (CVT), in welchem eine Hydraulikpumpe (P) und ein Hydraulikmotor (M) durch einen geschlossenen Hydraulikkreislauf (50, 56, 57) verbunden sind und die Kapazität der Hydraulikpumpe (P) oder/und des Hydraulikmotors (M) variiert wird, um die Eingangsdrehzahl der Hydraulikpumpe (P) zu verändern und eine Ausgangsdrehzahl des Hydraulikmotors (M) zu erhalten, dadurch gekennzeichnet, dass ein Ventilschieber (70) beweglich in einem Schieberloch (6d) vorgesehen ist, welches axial in einer die Hydraulikpumpe (P) und den Hydraulikmotor (M) drehbar haltenden Haltewelle (6) verläuft, wobei die Haltewelle (6) einen Hochdruckkupplungsölweg (6b, 6c) enthält, welcher mit einem Hochdruckölweg (57) als Bestandteil des geschlossenen Hydraulikkreislaufs (50, 56, 57) verbunden ist und welcher einen zu dem Schieberloch (6d) hin geöffneten Hochdruckkupplungsanschluss aufweist, und einen Niederdruckkupplungsölweg (6a) enthält, welcher mit einem Niederdruckölweg (56) als Bestandteil des geschlossenen Hydraulikkreislaufs (50, 56, 57) verbunden ist und welcher einen zu dem Schieberloch (6d) hin geöffneten Niederdruckkupplungsanschluss aufweist; wobei eine am Außenumfang des Ventilschiebers (70) ausgebildete Verbindungsnut (72) eine Bewegung des Ventilschiebers (70) zwischen einer Kupplungslöseposition, in welcher der Hochdruckkupplungsanschluss und der Niederdruckkupplungsanschluss verbunden sind, und einer Kupplungseingriffsposition, in welcher eine Außenumfangsfläche (73) des Ventilschiebers (70) den Hochdruckkupplungsanschluss wenigstens überdeckt, ermöglicht; und wobei die Verbindungsnut (72) mit der Außenumgebung über einen in dem Ventilschieber (70) ausgebildeten Hauptauslassölweg (78b, 70d) verbunden ist.Hydrostatic continuously variable transmission (CVT), in which a hydraulic pump (P) and a hydraulic motor (M) are driven by a closed hydraulic circuit ( 50 . 56 . 57 ) and the capacity of the hydraulic pump (P) or / and the hydraulic motor (M) is varied to change the input speed of the hydraulic pump (P) and to obtain an output speed of the hydraulic motor (M), characterized in that a valve spool ( 70 ) movable in a slide hole ( 6d ) is provided, which axially in a hydraulic pump (P) and the hydraulic motor (M) rotatably holding the support shaft ( 6 ), wherein the support shaft ( 6 ) a high pressure clutch oil path ( 6b . 6c ) containing a high pressure oil path ( 57 ) as part of the closed hydraulic circuit ( 50 . 56 . 57 ) and which one to the slide hole ( 6d ) and a low-pressure clutch oil path ( 6a ) containing a low pressure oil path ( 56 ) as part of the closed hydraulic circuit ( 50 . 56 . 57 ) and which one to the slide hole ( 6d ) has opened low pressure coupling connection; one on the outer circumference of the valve spool ( 70 ) formed connecting groove ( 72 ) a movement of the valve spool ( 70 between a clutch release position in which the high-pressure clutch port and the low-pressure clutch port are connected, and a clutch engagement position in which an outer peripheral surface (FIG. 73 ) of the valve spool ( 70 ) at least covers the high-pressure coupling connection allows; and wherein the connecting groove ( 72 ) with the outside environment via one in the valve slide ( 70 ) trained main outlet oil route ( 78b . 70d ) connected is. Hydrostatisches kontinuierlich veränderliches Getriebe (CVT) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Hauptauslassölweg (78b, 70d) aus einer axial in dem Ventilschieber (70) verlaufenden Ölreservoirkammer (78b) und einem in dem Ventilschieber (70) ausgebildeten, von der Ölreservoirkammer (78b) zur Außenumgebung hin verlaufenden Arbeitsölauslassloch (70d) gebildet ist.Hydrostatic continuously variable transmission (CVT) according to claim 1, characterized in that the main outlet oil path ( 78b . 70d ) from an axial in the valve slide ( 70 ) oil reservoir chamber ( 78b ) and one in the valve spool ( 70 ), from the oil reservoir chamber ( 78b ) to the outside environment extending working oil outlet hole ( 70d ) is formed. Hydrostatisches kontinuierlich veränderliches Getriebe (CVT) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass ein wellenseitiger Nebenauslassölweg (6e), welcher an einem Ende zur Außenumgebung und am anderen Ende zu dem Schieberloch (6d) hin geöffnet ist, in der Haltewelle (6) ausgebildet ist und dass ein schieberseitiger Nebenauslassölweg (70b), welcher mit dem Hauptauslassölweg (78b, 70d) verbunden ist und zu einer Außenumfangsfläche hin geöffnet ist, in dem Ventilschieber (70) ausgebildet ist, wobei dann, wenn sich der Ventilschieber (70) in einer teilweisen Kupplungseingriffsposition befindet, in welcher die Verbindungsnut (72) mit dem Hochdruckkupplungsanschluss teilweise verbunden ist, der wellenseitige Nebenauslassölweg (6e) und der schieberseitige Nebenauslassölweg (70b) verbunden sind.Hydrostatic continuously variable transmission (CVT) according to Claim 1, characterized in that a shaft-side secondary outlet oil path ( 6e ), which at one end to the outside environment and at the other end to the slide hole ( 6d ), in the holding shaft ( 6 ) and that a spool side Nebenauslassölweg ( 70b ), which with the Hauptauslassölweg ( 78b . 70d ) and is open to an outer peripheral surface, in the valve slide ( 70 ), wherein when the valve spool ( 70 ) is in a partial coupling engagement position, in which the connecting groove ( 72 ) is partially connected to the high-pressure coupling port, the shaft-side Nebenauslassölweg ( 6e ) and the slide side Nebenauslassölweg ( 70b ) are connected.
DE200510010058 2004-03-12 2005-03-04 Hydrostatic continuously variable transmission Expired - Fee Related DE102005010058B4 (en)

Applications Claiming Priority (6)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2004-070330 2004-03-12
JP2004-070332 2004-03-12
JP2004070332A JP4451171B2 (en) 2004-03-12 2004-03-12 Hydrostatic continuously variable transmission
JP2004070330A JP2005256977A (en) 2004-03-12 2004-03-12 Hydrostatic continuously-variable-transmission (cvt)
JP2004070331A JP4469636B2 (en) 2004-03-12 2004-03-12 Clutch device for hydrostatic continuously variable transmission
JP2004-070331 2004-03-12

Publications (2)

Publication Number Publication Date
DE102005010058A1 DE102005010058A1 (en) 2005-09-29
DE102005010058B4 true DE102005010058B4 (en) 2010-06-10

Family

ID=34916102

Family Applications (3)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE200510010092 Expired - Fee Related DE102005010092B4 (en) 2004-03-12 2005-03-04 Hydrostatic continuously variable transmission
DE200510010058 Expired - Fee Related DE102005010058B4 (en) 2004-03-12 2005-03-04 Hydrostatic continuously variable transmission
DE200510010015 Expired - Fee Related DE102005010015B4 (en) 2004-03-12 2005-03-04 Coupling device for a hydrostatic continuously variable transmission

Family Applications Before (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE200510010092 Expired - Fee Related DE102005010092B4 (en) 2004-03-12 2005-03-04 Hydrostatic continuously variable transmission

Family Applications After (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE200510010015 Expired - Fee Related DE102005010015B4 (en) 2004-03-12 2005-03-04 Coupling device for a hydrostatic continuously variable transmission

Country Status (1)

Country Link
DE (3) DE102005010092B4 (en)

Families Citing this family (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP4451329B2 (en) * 2005-02-08 2010-04-14 本田技研工業株式会社 Clutch mechanism of hydrostatic continuously variable transmission
JP2007290580A (en) * 2006-04-26 2007-11-08 Honda Motor Co Ltd Transmission structure of vehicular power unit
AT504432B8 (en) 2006-10-24 2008-09-15 Hofer Forschungs & Entw Gmbh POWER PLANT FOR A MOTOR VEHICLE
DE102011114782A1 (en) 2011-10-01 2013-04-04 Linde Material Handling Gmbh Drive train for use in motorcycle, has variator machine unit operatively connected with another variator machine unit by switchable clutch, where machine units are mechanically connected with each other
DE102012109372A1 (en) 2012-10-02 2014-04-03 Linde Hydraulics Gmbh & Co. Kg Traction drive for motor vehicle, has electronic controller that controls adjuster of variable transmission, and is provided in connection with sensor for determining slip on drive wheel and longitudinal dynamic jerking of motor vehicle

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE1157875B (en) * 1961-04-20 1963-11-21 Kopat Ges Fuer Konstruktion En Hydrostatic transmission, especially for motor vehicles
US3165892A (en) * 1963-07-23 1965-01-19 Borg Warner Small car transmission
JPH0642446A (en) * 1992-07-06 1994-02-15 Honda Motor Co Ltd Swash plate type hydraulic actuation device
JPH09100909A (en) * 1995-10-09 1997-04-15 Honda Motor Co Ltd Automatic clutch device for hydrostatic pressure type continuously variable transmission
JP2920772B2 (en) * 1989-08-31 1999-07-19 本田技研工業株式会社 Hydrostatic continuously variable transmission

Family Cites Families (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH07198019A (en) * 1993-12-29 1995-08-01 Honda Motor Co Ltd Cam plate type hydraulic operation device, hydraulic mechanical type continuously variable transmission and method of transmission control
JP3986764B2 (en) * 2001-04-09 2007-10-03 本田技研工業株式会社 Hydrostatic continuously variable transmission

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE1157875B (en) * 1961-04-20 1963-11-21 Kopat Ges Fuer Konstruktion En Hydrostatic transmission, especially for motor vehicles
US3165892A (en) * 1963-07-23 1965-01-19 Borg Warner Small car transmission
JP2920772B2 (en) * 1989-08-31 1999-07-19 本田技研工業株式会社 Hydrostatic continuously variable transmission
JPH0642446A (en) * 1992-07-06 1994-02-15 Honda Motor Co Ltd Swash plate type hydraulic actuation device
JPH09100909A (en) * 1995-10-09 1997-04-15 Honda Motor Co Ltd Automatic clutch device for hydrostatic pressure type continuously variable transmission

Also Published As

Publication number Publication date
DE102005010092A1 (en) 2005-10-06
DE102005010058A1 (en) 2005-09-29
DE102005010015A1 (en) 2005-10-06
DE102005010015B4 (en) 2013-07-04
DE102005010092B4 (en) 2010-08-05

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE602005000069T2 (en) Hydrostatic drive unit
DE602004004997T2 (en) Internal combustion engine with a single overhead camshaft for the mechanical control of the exhaust valves and the electro-hydraulic control of the intake valves
JP4975502B2 (en) Hydrostatic continuously variable transmission
DE102005010058B4 (en) Hydrostatic continuously variable transmission
DE19519227B4 (en) Gear unit for tractors
US7146811B2 (en) Hydrostatic continuously variable transmission
DE2827071A1 (en) FLUID DRIVE AND CONTROL SYSTEM
DE102007054616B4 (en) Drive unit for a motorcycle
DE69725922T2 (en) Hydrostatic, continuously variable transmission
DE102008061126A1 (en) Vehicle, which is provided with a torque damper
DE102006001660A1 (en) Lubrication structure of hydrostatic continuously variable transmission
DE102006001659B4 (en) Lubrication structure of hydrostatic continuously variable transmission
JP4981504B2 (en) Shaft coupling structure
CA2460310C (en) Swash plate type servo device for a plunger hydraulic unit
JP5007141B2 (en) Hydrostatic continuously variable transmission
JP2005256978A (en) Clutch apparatus of hydrostatic continuously-variable-transmission (cvt)
CA2462267C (en) Power unit
JP2005256977A (en) Hydrostatic continuously-variable-transmission (cvt)
JP2005256980A (en) Hydrostatic continuously-variable-transmission (cvt)
DE1555428C (en) Control device for a continuously variable hydrostatic drive, in particular for motor vehicles
DE2012874B (en) Control system for a hydrostatic transmission, in particular for motor vehicles
DE2012874A1 (en) Control system for a hydrostatic transmission, in particular for motor vehicles

Legal Events

Date Code Title Description
OP8 Request for examination as to paragraph 44 patent law
8364 No opposition during term of opposition
R084 Declaration of willingness to license
R119 Application deemed withdrawn, or ip right lapsed, due to non-payment of renewal fee
R119 Application deemed withdrawn, or ip right lapsed, due to non-payment of renewal fee

Effective date: 20141001