Die vorliegende Erfindung betrifft eine Kupplungsvorrichtung für ein hydrostatisches kontinuierlich veränderliches Getriebe gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The present invention relates to a coupling device for a hydrostatic continuously variable transmission according to the preamble of claim 1.
Verschiedene Typen von kontinuierlich veränderlichen Getrieben sind bekannt und auf dem Markt erhältlich. Einige Beispiele sind die hydrostatischen kontinuierlich veränderlichen Getriebe, welche in den Druckschriften JP 6 042 446 A , JP 2 920 772 B2 und JP 9 100 909 A der Anmelderin offenbart sind. Die hydrostatischen kontinuierlich veränderlichen Getriebe, welche in diesen Druckschriften offenbart sind, enthalten eine Taumelscheiben-Kolbenpumpe, einen Taumelscheiben-Kolbenmotor sowie einen geschlossenen Hydraulikkreislauf, der den Auslassanschluss und den Einlassanschluss der Taumelscheiben-Kolbenpumpe mit dem Auslassanschluss und dem Einlassanschluss des Taumelscheiben-Kolbenmotors verbindet, wobei ein Taumelscheiben-Plattenelement durch eine Maschine angetrieben wird und ein Pumpenzylinder und ein Motorzylinder miteinander verbunden und an einer Ausgangswelle angeordnet sind und wobei eine Rotation eines Motortaumelscheibenelements gesteuert/geregelt wird und der Winkel der Motortaumelscheibe einstellbar ist.Various types of continuously variable transmissions are known and available on the market. Some examples are the hydrostatic continuously variable transmissions which are mentioned in the publications JP 6 042 446 A . JP 2 920 772 B2 and JP 9 100 909 A the applicant are disclosed. The hydrostatic continuously variable transmissions disclosed in these documents include a swash plate type piston pump, a swash plate type piston motor, and a closed hydraulic circuit connecting the exhaust port and the intake port of the swash plate type piston pump to the exhaust port and the intake port of the swash plate type piston engine. wherein a swash plate member is driven by an engine and a pump cylinder and a motor cylinder are connected to each other and disposed on an output shaft and wherein rotation of a motor swash plate member is controlled and the angle of the motor swash plate is adjustable.
In diesem Typ eines hydrostatischen kontinuierlich veränderlichen Getriebes ist es bekannt, ein Kupplungsventil bereitzustellen, welches den Hochdruckölweg und den Niederdruckölweg, die den geschlossenen Hydraulikkreislauf bilden, verbinden oder trennen, und eine Kupplungsbetätigung auszuführen, um die Größe der von der Hydraulikpumpe auf den Hydraulikmotor zu übertragenden Drehantriebskraft zu steuern/regeln oder um diese Übertragung von Drehkraft zu stoppen. Beispielsweise offenbart die JP 9 100 909 A eine automatische Kupplungsvorrichtung, welche ein Kupplungsventil auf diese Weise nutzt. Dieses Kupplungsventil umfasst eine Feder (Vorspannmittel), um es in Öffnungsrichtung vorzuspannen, und einen hydraulischen Regler zum Erzeugen eines einer Eingangsdrehzahl entsprechenden Regleröldrucks und öffnet und schließt nach Maßgabe der Federvorspannkraft und der Reglerkraft (Regleröldruck), um den Hochdruckölweg und den Niederdruckölweg zu verbinden oder zu trennen.In this type of hydrostatic continuously variable transmission, it is known to provide a clutch valve which connect or disconnect the high pressure oil path and the low pressure oil path constituting the closed hydraulic circuit and to perform a clutch operation to reduce the magnitude of the hydraulic pump to be transferred from the hydraulic pump to the hydraulic motor To control rotational drive force or to stop this transmission of torque. For example, the JP 9 100 909 A an automatic clutch device that uses a clutch valve in this way. This clutch valve includes a spring (biasing means) for biasing it in the opening direction, and a hydraulic regulator for generating an input speed corresponding regulator oil pressure and opens and closes in accordance with the spring biasing force and the regulator force (regulator oil pressure) to connect the high-pressure oil path and the low-pressure oil path or to separate.
Wenn bei dem oben genannten Kupplungsventil die Eingangsdrehzahl gering ist (wenn sich die Maschine beispielsweise im Leerlauf befindet), so überwiegt die Spannkraft der Feder und das Kupplungsventil wird geöffnet (die Kupplung wird getrennt), und wenn die eingegebene Maschinendrehzahl hoch ist, so überwiegt die Kraft des Reglers und das Kupplungsventil wird geschlossen (die Kupplung wird verbunden). Bei etwa einer Eingangsdrehzahl, bei der sich das Kupplungsventil in die Öffnungsrichtung bewegt, sind jedoch die Kräfte in Richtung einer Trennung und in Richtung einer Verbindung in etwa gleich groß. Wenn eine Kraft in Richtung einer Trennung durch den Öldruck aufgrund einer schnellen Betätigung einer Drosselklappe plötzlich ansteigt, so bewegt sich das Kupplungsventil in Richtung einer Trennung, obwohl ein Beschleunigungszustand vorliegt, und die Kupplung wird getrennt. Anschließend bewegt sich das Kupplungsventil aufgrund der durch eine Erhöhung der Maschinendrehzahl verursachten Kraft des Reglers in die Richtung einer Verbindung und die Kupplung wird verbunden. Das heißt, wenn die Öffnungs- und Schließbetätigungen des Kupplungsventils wiederholt werden, so ist es schwierig, Antriebskraft stabil zu übertragen.In the above-mentioned clutch valve, when the input speed is low (for example, when the engine is idling), the spring bias force and the clutch valve is opened (the clutch is disconnected), and when the input engine speed is high, the outweighs Force of the regulator and the clutch valve is closed (the clutch is connected). At about an input speed at which the clutch valve moves in the opening direction, however, the forces in the direction of a separation and in the direction of a connection are approximately equal. When a force in the direction of disconnection by the oil pressure suddenly rises due to a rapid operation of a throttle valve, the clutch valve moves in the direction of disconnection even though there is an acceleration state, and the clutch is disconnected. Then, due to the force of the regulator caused by an increase in the engine speed, the clutch valve moves in the direction of connection and the clutch is connected. That is, when the opening and closing operations of the coupling valve are repeated, it is difficult to stably transmit driving force.
Zum Stand der Technik wird ferner auf die US 3 165 892 A hingewiesen, welche eine Kupplungsvorrichtung mit einem Kupplungsventil gemäß den Merkmalen des Oberbegriffs des Anspruchs 1 offenbart.The prior art is further on the US 3,165,892 A which discloses a coupling device with a coupling valve according to the features of the preamble of claim 1.
Im Hinblick auf das vorstehend genannte Problem ist es eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Kupplungseinrichtung für ein hydrostatisches kontinuierlich veränderliches Getriebe bereitzustellen, welche Antriebskraft stabil übertragen kann, indem die Steuerung/Regelung der Öffnungs- und Schließbetätigungen des Kupplungsventils sichergestellt wird.In view of the above problem, it is an object of the present invention to provide a clutch device for a hydrostatic continuously variable transmission which can stably transmit driving force by ensuring the control of the opening and closing operations of the clutch valve.
Erfindungsgemäß wird die Aufgabe durch eine Kupplungsvorrichtung nach Anspruch 1 gelöst.According to the invention the object is achieved by a coupling device according to claim 1.
Vorzugsweise weist der Puffermechanismus eine variable Ölkammer auf, welche von der Innenwand des Schieberlochs und der Außenwand des Ventilschieber umgeben ist und deren Kapazität durch die Bewegung des Ventilschiebers verändert wird, sowie eine Ölreservoirkammer aufweist, welche mit der variablen Ölkammer verbunden und in dem Ventilschieber ausgebildet ist.Preferably, the buffer mechanism has a variable oil chamber which is surrounded by the inner wall of the spool hole and the outer wall of the spool valve and whose capacity is changed by the movement of the valve spool and an oil reservoir chamber which is connected to the variable oil chamber and formed in the valve spool ,
In diesem Fall ist vorzugsweise ein Ölkanal mit einer mit der Ölreservoirkammer verbundenen Mündung (in einer Ausführungsform zum Beispiel eine Mündung 70d) in dem Ventilschieber ausgebildet, um durch diese Öl in die Ölreservoirkammer auszulassen, so dass ein Widerstand gegen eine Änderung der Kapazität der variablen Ölkammer bereitgestellt wird und die Bewegung des Ventilschiebers gedämpft wird. Ferner ist vorzugsweise der Ölkanal in dem Ventilschieber derart ausgebildet, dass er zu einem Verbindungsabschnitt zum Verbinden des Reglermechanismus mit dem Ventilschieber hin offen ist.In this case, preferably, an oil passage having an orifice connected to the oil reservoir chamber (for example, an orifice in one embodiment) 70d ) is formed in the spool valve to discharge through the oil into the oil reservoir chamber, so that a resistance to a change in the capacity of the variable oil chamber is provided and the movement of the valve spool is damped. Further, preferably, the oil passage in the valve spool is formed so as to be open to a connection portion for connecting the regulator mechanism to the valve spool.
Wenn sich in der Kupplungsvorrichtung der vorliegenden Erfindung die auf das Kupplungsventil wirkenden Kräfte in Richtung einer Trennung und in Richtung einer Verbindung gegenseitig aufheben, so wird die Bewegung des Kupplungsventils, welche durch eine Veränderung der Reglerkraft gemäß dem plötzlichen Anstieg des Öldrucks und durch eine Änderung der Eingangsdrehung aufgrund der plötzlichen Betätigung der Drosselklappe verursacht wird, durch den Puffermechanismus gedämpft, so dass sie langsam wird, wodurch eine zuverlässige Öffnungs- und Schließsteuerung des Kupplungsventils bereitgestellt wird, um die Ausgangsdrehung der Maschine zum Antreiben der Hydraulikpumpe stabil auf den Hydraulikmotor übertragen wird.When in the coupling device of the present invention, on the Clutch valve acting forces in the direction of a separation and in the direction of a connection cancel each other, the movement of the clutch valve, which is caused by a change in the control force according to the sudden increase in the oil pressure and by a change in the input rotation due to the sudden operation of the throttle through attenuates the buffer mechanism to become slow, thereby providing a reliable opening and closing control of the clutch valve to stably transfer the output rotation of the engine for driving the hydraulic pump to the hydraulic motor.
Wenn das Kupplungsventil so ausgebildet ist, dass der Ventilschieber beweglich in dem Schieberloch angeordnet ist und in dem Puffermechanismus die variable Ölkammer von der Innenwand des Schieberlochs und der Außenwand des Ventilschiebers umgeben ist und die Ölreservoirkammer mit der variablen Ölkammer in dem Ventilschieber verbunden ist, so wird der Puffermechanismus auf kompakte Weise in dem Kupplungsventil angeordnet, wodurch es ermöglicht wird, das Kupplungsventil und somit auch das kontinuierlich veränderliche Getriebe kompakt auszubilden.When the clutch valve is formed so that the spool is movably disposed in the spool hole and in the buffer mechanism, the variable oil chamber is surrounded by the inner wall of the spool hole and the outer wall of the spool and the oil reservoir chamber is connected to the variable oil chamber in the spool valve the buffer mechanism is arranged in a compact manner in the clutch valve, thereby making it possible to make the clutch valve and thus also the continuously variable transmission compact.
Wenn in dieser Konstruktion der Ölkanal, welcher eine mit der Ölreservoirkammer verbundene Mündung aufweist, in dem Ventilschieber ausgebildet ist, um Öl in der Ölreservoirkammer auszulassen, so dass einer Änderung der Kapazität der variablen Ölkammer ein Widerstand entgegengesetzt wird, so kann die Öffnungs- und Schließbewegung des Ventilschiebers zuverlässiger bereitgestellt werden und effektiv gedämpft werden. Wenn der ausgebildete Ölkanal zum Verbindungsabschnitt zwischen dem Reglermechanismus und dem Ventilschieber hin offen ist, so kann der Verbindungsabschnitt mit durch den Ölkanal ausgelassenem Arbeitsöl geschmiert werden.In this construction, when the oil passage having an orifice connected to the oil reservoir chamber is formed in the valve spool to discharge oil in the oil reservoir chamber so as to oppose a change in the capacity of the variable oil chamber, the opening and closing movement can be more reliably provided and effectively damped the valve spool. When the formed oil passage is open to the connection portion between the regulator mechanism and the spool, the connection portion may be lubricated with working oil discharged through the oil passage.
Als nächstes wird unter Bezugnahme auf die beigefügten Zeichnungen eine bevorzugte Ausführungsform der vorliegenden Erfindung näher beschrieben.Next, a preferred embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
1 zeigt eine Schnittansicht, welche die Struktur eines hydrostatischen kontinuierlich veränderlichen Getriebes gemäß der vorliegenden Erfindung zeigt. 1 shows a sectional view showing the structure of a hydrostatic continuously variable transmission according to the present invention.
2 zeigt eine Außenansicht, welche ein Motorrad zeigt, das das oben genannte hydrostatische kontinuierlich veränderliche Getriebe aufweist. 2 Fig. 11 is an external view showing a motorcycle having the above hydrostatic continuously variable transmission.
3 zeigt eine schematische Ansicht, welche die Struktur des Kraftübertragungswegs der das oben genannte hydrostatische kontinuierlich veränderliche Getriebe aufweisenden Antriebseinheit zeigt. 3 shows a schematic view showing the structure of the power transmission path of the above-mentioned hydrostatic continuously variable transmission having drive unit.
4 ist eine Schnittansicht, welche die Struktur des oben genannten hydrostatischen kontinuierlich veränderlichen Getriebes zeigt. 4 Fig. 10 is a sectional view showing the structure of the above hydrostatic continuously variable transmission.
5 ist eine Schnittansicht, welche in einem Ausschnitt das oben genannte hydrostatische kontinuierlich veränderliche Getriebe in vergrößerter Form zeigt. 5 is a sectional view showing in a section of the above-mentioned hydrostatic continuously variable transmission in enlarged form.
6 ist eine Schnittansicht, welche in einem Ausschnitt das oben genannte hydrostatische kontinuierlich veränderliche Getriebe in vergrößerter Form zeigt. 6 is a sectional view showing in a section of the above-mentioned hydrostatic continuously variable transmission in enlarged form.
7 zeigt eine Vorderansicht und eine Schnittansicht, welche das zum Positionieren des Rotors des oben genannten hydrostatischen kontinuierlich veränderlichen Getriebes verwendete Splintelement zeigt. 7 shows a front view and a sectional view showing the pin element used to position the rotor of the above-mentioned hydrostatic continuously variable transmission.
8 ist eine Vorderansicht und eine Schnittansicht, welche den zum Positionieren des Rotors des oben genannten hydrostatischen kontinuierlich veränderlichen Getriebes verwendeten Haltering zeigen. 8th Fig. 15 is a front view and a sectional view showing the retaining ring used for positioning the rotor of the aforementioned hydrostatic continuously variable transmission.
9 ist eine Vorderansicht und eine Schnittansicht, welche den zum Positionieren des Rotors des oben genannten hydrostatischen kontinuierlich veränderlichen Getriebes verwendeten Sicherungsring zeigen. 9 Fig. 10 is a front view and a sectional view showing the circlip used for positioning the rotor of the above-mentioned hydrostatic continuously variable transmission.
10 ist eine Schnittansicht, welche das Motorservosystem des oben genannten hydrostatischen kontinuierlich veränderlichen Getriebes zeigt. 10 FIG. 10 is a sectional view showing the engine servo system of the above hydrostatic continuously variable transmission. FIG.
11 ist eine Schnittansicht, welche die Strukturen der hydraulischen Pumpe und der Kupplungsvorrichtung des oben genannten hydrostatisches kontinuierlich veränderlichen Getriebes zeigt 11 Fig. 10 is a sectional view showing the structures of the hydraulic pump and the coupling device of the above hydrostatic continuously variable transmission
12 ist eine Schnittansicht, welche die Strukturen der Getriebeausgangswelle und des Ausgangsrotors des oben genannten hydrostatischen kontinuierlich veränderlichen Getriebes zeigt. 12 FIG. 10 is a sectional view showing the structures of the transmission output shaft and the output rotor of the above hydrostatic continuously variable transmission. FIG.
13 ist eine Schnittansicht, welche die Strukturen der Getriebeausgangswelle und des Ausgangsrotors des oben genannten hydrostatischen kontinuierlich veränderlichen Getriebes zeigt. 13 FIG. 10 is a sectional view showing the structures of the transmission output shaft and the output rotor of the above hydrostatic continuously variable transmission. FIG.
14 ist eine Schnittansicht, welche die Strukturen der Getriebeausgangswelle und des Ausgangsrotors des oben genannten hydrostatischen kontinuierlich veränderlichen Getriebes zeigt. 14 FIG. 10 is a sectional view showing the structures of the transmission output shaft and the output rotor of the above hydrostatic continuously variable transmission. FIG.
15 ist eine Schnittansicht, welche die Struktur des Blockiermechanismus des oben genannten hydrostatischen kontinuierlich veränderlichen Getriebes zeigt. 15 Fig. 10 is a sectional view showing the structure of the lock mechanism of the above hydrostatic continuously variable transmission.
16 ist eine Schnittansicht entlang der mit Pfeilen versehenen Linie Y-Y in 15, welche die Struktur des oben genannten Blockiermechanismus in seiner normalen Position zeigt. 16 is a sectional view along the arrowed line YY in 15 showing the structure of the above-mentioned blocking mechanism in its normal position.
17 ist eine Schnittansicht entlang der mit Pfeilen versehenen Linie Y-Y von 15, welche die Struktur des oben genannten Blockiermechanismus in seiner Blockierposition zeigt. 17 is a sectional view along the arrowed line YY of 15 showing the structure of the above-mentioned blocking mechanism in its blocking position.
18 ist eine Darstellung des Hydraulikkreislaufs, welche die Ölweganordnung des oben genannten hydrostatischen kontinuierlich veränderlichen Getriebes zeigt. 18 Fig. 12 is an illustration of the hydraulic circuit showing the oil path arrangement of the above hydrostatic continuously variable transmission.
2 zeigt ein äußeres Gesamterscheinungsbild eines Motorrads, welches ein hydrostatisches kontinuierlich veränderliches Getriebe gemäß der vorliegenden Erfindung aufweist. In 2 ist die innere Struktur des Motorrads teilweise freigelegt, indem ein Seitenabdeckelement entfernt ist. Das Motorrad 100 umfasst: einen Hauptrahmen 110; eine Vordergabel 120, welche um einen Schaft drehbar angebracht ist, der vertikal und schräg am vorderen Ende des Hauptrahmens 110 verläuft; ein Vorderrad 101, welches drehbar am unteren Ende der Vordergabel 120 angebracht ist; einen Schwenkarm 130, welcher um eine horizontal hinter dem Hauptrahmen 110 verlaufende Schwenkverbindungswelle 130a schwenkbar angebracht ist und welcher vertikal schwingend angebracht ist; sowie ein Hinterrad 102, welches drehbar an dem hinteren Ende des Schwenkarms 130 angebracht ist. 2 FIG. 12 shows an overall external appearance of a motorcycle having a hydrostatic continuously variable transmission according to the present invention. FIG. In 2 the internal structure of the motorcycle is partially exposed by removing a side cover element. The motorcycle 100 includes: a main frame 110 ; a front fork 120 which is rotatably mounted about a shaft which is vertical and oblique at the front end of the main frame 110 runs; a front wheel 101 , which rotatably at the lower end of the front fork 120 is appropriate; a swivel arm 130 which is around a horizontally behind the main frame 110 extending pivot connection shaft 130a is pivotally mounted and which is mounted vertically swinging; and a rear wheel 102 which is rotatable at the rear end of the swing arm 130 is appropriate.
Am Hauptrahmen 110 angebracht sind: ein Kraftstofftank 111; ein Fahrersitz 112; ein Hauptständer 113a und ein Nebenständer 113b zum Halten des Fahrzeugs in einer aufrechten Position, während es steht; ein Vorderlicht 114, um etwa bei einer Nachtfahrt nach vom zu leuchten; ein Kühler 115 zum Kühlen von Maschinenkühlwasser; eine Antriebseinheit PU zum Erzeugen einer Drehantriebskraft für das Hinterrad 102. Eine Lenkstange 121 (Steuerungslenkstange), welche durch einen Fahrer gelenkt wird; ein Rückspiegel 122 für die Sicht nach hinten usw. sind an der Vordergabel 120 angebracht. Eine Antriebswelle zum Übertragen der durch die Antriebseinheit PU erzeugten Drehantriebskraft auf das Hinterrad in einer später angegebenen Weise befindet sich innerhalb des Schwenkarms 130.At the main frame 110 attached are: a fuel tank 111 ; a driver's seat 112 ; a main stand 113a and a side stand 113b for holding the vehicle in an upright position while standing; a headlight 114 to light up on a night trip to; a cooler 115 for cooling machine cooling water; a drive unit PU for generating a rotational drive force for the rear wheel 102 , A handlebar 121 (Control handlebar), which is steered by a driver; a rearview mirror 122 for the rear view etc. are on the front fork 120 appropriate. A drive shaft for transmitting the rotational drive force generated by the drive unit PU to the rear wheel in a later-indicated manner is located inside the swing arm 130 ,
In diesem Motorrad 100 verwendet die Antriebseinheit PU ein hydrostatisches kontinuierlich veränderliches Getriebe (CVT) gemäß der vorliegenden Erfindung. Diese Antriebseinheit wird im Folgenden erläutert.In this motorcycle 100 The drive unit PU uses a hydrostatic continuously variable transmission (CVT) according to the present invention. This drive unit is explained below.
Zunächst zeigt 3 die allgemeine Struktur der Antriebseinheit PU, welche umfasst: eine eine Drehantriebskraft erzeugende Maschine E; ein hydrostatisches kontinuierlich veränderliches Getriebe CVT, welches seine Ausgangsdrehzahl kontinuierlich verändert; sowie eine Getrieberadanordnung GT, welche die Richtung der Ausgangsdrehung dieses hydrostatischen kontinuierlich veränderlichen Getriebes CVT ändert und diese überträgt.First shows 3 the general structure of the drive unit PU, which comprises: a rotary drive force generating machine E; a hydrostatic continuously variable transmission CVT continuously changing its output speed; and a gear assembly GT which changes and transmits the direction of output rotation of this hydrostatic continuously variable transmission CVT.
Wie in 2 gezeigt ist, ist die Maschine E aus einer V-Zylinder-Maschine mit einer V-Reihe und einem in V-Form verlaufenden Zylinder 1, welcher sich nach oben und schräg in horizontaler Richtung erstreckt, gebildet. Diese Maschine E weist einen Kolben 2 in dem mit einem Einlassventil 1a und einem Auslassventil 1b vorgesehenen Zylinder 1 auf. In der Maschine E werden das Einlassventil 1a und das Auslassventil 1b zu einer vorbestimmten Zeit geöffnet/geschlossen, um eine Verbrennung eines Luft-Kraftstoff-Gemischs in dem Zylinder 1 einzuleiten, so dass der Kolben 2 sich hin und her bewegt. Die Hin und Herbewegung des Kolbens 2 wird über eine Verbindungsstange 2a auf den Kurbelabschnitt 3a übertragen, um eine Kurbelwelle 3 zu drehen. Ein Eingangsantriebsrad 4 mit einem Dämpfer 4a ist an einem Ende der Kurbelwelle 3 angebracht und die Drehantriebskraft der Kurbelwelle 3 wird auf das Eingangsantriebsrad 4 übertragen.As in 2 2, the engine E is composed of a V-cylinder engine having a V-row and a V-shaped cylinder 1 , which extends upwards and obliquely in the horizontal direction formed. This machine E has a piston 2 in that with an inlet valve 1a and an exhaust valve 1b provided cylinder 1 on. In the engine E, the intake valve 1a and the exhaust valve 1b opened / closed at a predetermined time to cause combustion of an air-fuel mixture in the cylinder 1 to initiate, so that the piston 2 moving back and forth. The reciprocation of the piston 2 is via a connecting rod 2a on the crank section 3a transferred to a crankshaft 3 to turn. An input drive wheel 4 with a damper 4a is at one end of the crankshaft 3 attached and the rotational drive force of the crankshaft 3 gets on the input drive wheel 4 transfer.
Ein Antriebskettenrad 8a ist an der Kurbelwelle 3 angebracht und die Drehantriebskraft wird über eine Kette 8b auf ein angetriebenes Kettenrad 8c übertragen, welches an Pumpenantriebswellen 9a und 9b angebracht ist. Eine Ölpumpe OP und eine Wasserpumpe WP sind, wie gezeigt ist, an den Pumpenantriebswellen 9a und 9b angeordnet und werden durch die Maschine E angetrieben. Das aus der Ölpumpe OP ausgelassene Arbeitsöl wird, wie später beschrieben wird, als Nachfüllöl oder als Schmiermittel für das hydrostatische kontinuierlich veränderliche Getriebe CVT zugeführt und wird, wie in 2 gezeigt ist, durch einen Ölkühler 116 hinter und unterhalb der Antriebseinheit PU gekühlt und durch einen Ölfilter 117 gefiltert. Das aus der Wasserpumpe WP ausgelassene Kühlwasser wird dazu verwendet, die Maschine E zu kühlen und das durch die Maschine E erwärmte Kühlwasser wird durch den Kühler 115 gekühlt.A drive sprocket 8a is on the crankshaft 3 attached and the rotational drive force is via a chain 8b on a driven sprocket 8c transmitted to pump drive shafts 9a and 9b is appropriate. An oil pump OP and a water pump WP are, as shown, on the pump drive shafts 9a and 9b arranged and driven by the machine E. The working oil discharged from the oil pump OP is supplied as a refill oil or a lubricant for the hydrostatic continuously variable transmission CVT as described later, and becomes, as in FIG 2 shown by an oil cooler 116 cooled behind and below the drive unit PU and through an oil filter 117 filtered. The cooling water discharged from the water pump WP is used to cool the engine E, and the cooling water heated by the engine E passes through the radiator 115 cooled.
Das hydrostatische kontinuierlich veränderliche Getriebe CVT enthält eine Hydraulikpumpe P vom Taumelplatten-Kolbentyp sowie einen Hydraulikmotor M vom Taumelplatten-Kolbentyp. Ein angetriebenes Eingangsrad 5, welches mit dem Pumpengehäuse der Hydraulikpumpe P vom Taumelplatten-Kolbentyp gekoppelt ist, kämmt mit dem oben genannten Eingangsantriebsrad 4, so dass die Drehantriebskraft der Maschine E auf das angetriebene Eingangsrad 5 zum Drehen des Pumpengehäuses übertragen wird. Die Hydraulikpumpe P ist hier vom Typ mit fester Kapazität mit einem konstanten Taumelplattenwinkel und der Hydraulikmotor M ist vom Typ mit variabler Kapazität mit einem variablen Taumelplattenwinkel und weist ein Motorservosystem SV auf, um den Motortaumelplattenwinkel einzustellen. Die durch dieses hydrostatische kontinuierlich veränderliche Getriebe CVT kontinuierlich veränderte Ausgangsdrehzahl wird an eine Getriebeausgangswelle 6 ausgegeben (Details des hydrostatischen kontinuierlich veränderlichen Getriebes CVT werden im Detail später beschrieben).The hydrostatic continuously variable transmission CVT includes a swash plate piston type hydraulic pump P and a wobble plate piston type hydraulic motor M. A powered input wheel 5 , which is coupled to the pump housing of the swash plate piston type hydraulic pump P, meshes with the above-mentioned input drive gear 4 , so that the rotational drive force of the machine E on the driven input gear 5 is transmitted to rotate the pump housing. The hydraulic pump P here is of the fixed capacity type with a constant swashplate angle and the hydraulic motor M is of the Variable capacity type with variable swashplate angle and has a motor servo system SV to adjust the motor swashplate angle. The output speed continuously changed by this hydrostatic continuously variable transmission CVT is applied to a transmission output shaft 6 (details of the hydrostatic continuously variable transmission CVT will be described in detail later).
Die Getriebeausgangswelle 6 ist mit der Getrieberadanordnung GT derart verbunden, dass eine Drehung der Getriebeausgangswelle 6 von „vorwärts” zu „neutral” oder andersherum geschaltet wird oder durch die Getrieberadanordnung GT verlangsamt wird. Die Getrieberadanordnung GT weist eine Gegenwelle 10 und eine erste Ausgangsantriebswelle 15 auf, welche parallel zur Getriebeausgangswelle 6 verlaufen, und umfasst: ein erstes Rad 11, welches mit der Getriebeausgangswelle 6 gekoppelt ist; ein zweites Rad 12, welches an der Gegenwelle 10 derart angebracht ist, dass es axial bewegbar ist und sich integral mit der Gegenwelle 10 dreht; ein drittes Rad 13, welches mit der Gegenwelle 10 gekoppelt ist; sowie ein viertes Rad 14, welches stets mit dem dritten Rad 13 kämmt und welches mit der ersten Ausgangsantriebswelle 15 gekoppelt ist. Das zweite Rad 12 bewegt sich axial auf der Gegenwelle 10. Wenn es mit dem ersten Rad 11 in Eingriff gebracht wird, so befindet sich das Fahrzeug in der Vorwärtsstellung und wenn es aus dem Eingriff mit dem ersten Rad 11 gelöst wird, so befindet sich das Fahrzeug in der Neutralstellung.The transmission output shaft 6 is connected to the gear assembly GT such that a rotation of the transmission output shaft 6 is switched from "forward" to "neutral" or vice versa or is slowed down by the gear assembly GT. The gear assembly GT has a countershaft 10 and a first output drive shaft 15 on which parallel to the transmission output shaft 6 run, and includes: a first wheel 11 , which with the transmission output shaft 6 is coupled; a second bike 12 , which at the counter shaft 10 is mounted so that it is axially movable and integrally with the countershaft 10 rotates; a third wheel 13 , which with the countershaft 10 is coupled; as well as a fourth wheel 14 , which always with the third wheel 13 meshes and which with the first output drive shaft 15 is coupled. The second wheel 12 moves axially on the countershaft 10 , If it is with the first wheel 11 is engaged, the vehicle is in the forward position and when it is out of engagement with the first wheel 11 is released, the vehicle is in the neutral position.
Weiterhin ist ein Ausgangsantriebskegelrad 15a an einem Ende der ersten Ausgangsantriebswelle 15 angebracht und Drehantriebskraft wird von einem angetriebenen Ausgangskegelrad 16a, welches mit diesem Ausgangsantriebskegelrad 15a im Eingriff ist, auf eine zweite Ausgangsantriebswelle 16 übertragen. Die zweite Ausgangsantriebswelle 16 ist durch ein Universalgelenk 17 mit einer Antriebswelle 18 verbunden. Wie oben erwähnt, ist die Antriebswelle 18 durch den Schwenkarm 130 geführt und mit dem Hinterrad 102 verbunden, so dass die Drehantriebskraft auf das Hinterrad 102 übertragen wird, um dieses anzutreiben. Das Universalgelenk 17 liegt koaxial zur Schwenkverbindungswelle 130a des Schwenkarms 130 für den Hauptrahmen 110.Furthermore, an output drive bevel gear 15a at one end of the first output drive shaft 15 attached and rotary drive power is from a driven output bevel gear 16a , which with this output pinion 15a is engaged, on a second output drive shaft 16 transfer. The second output drive shaft 16 is through a universal joint 17 with a drive shaft 18 connected. As mentioned above, the drive shaft 18 through the swivel arm 130 guided and with the rear wheel 102 connected so that the rotational drive force on the rear wheel 102 is transmitted to power this. The universal joint 17 is coaxial with the swivel connection shaft 130a of the swivel arm 130 for the main frame 110 ,
Als nächstes wird das oben genannte hydrostatische kontinuierlich veränderliche Getriebe CVT unter Bezugnahme auf die 1 sowie 4 bis 6 beschrieben. Das hydrostatische kontinuierlich veränderliche Getriebe CVT enthält eine Hydraulikpumpe vom Taumelplattenkolbentyp und einen Hydraulikmotor vom Taumelplattenkolbentyp, wobei die Getriebeausgangswelle 6 durch das Zentrum des hydrostatischen kontinuierlich veränderlichen Getriebes CVT verläuft. Die Getriebeausgangswelle 6 ist an dem Getriebegehäuse HSG über Kugellager 7a, 7b und 7c drehbar gehalten.Next, the above hydrostatic continuously variable transmission CVT will be described with reference to FIGS 1 such as 4 to 6 described. The hydrostatic continuously variable transmission CVT includes a wobble plate piston type hydraulic pump and a wobble plate piston type hydraulic motor, wherein the transmission output shaft 6 passes through the center of the hydrostatic continuously variable transmission CVT. The transmission output shaft 6 is on the transmission housing HSG via ball bearings 7a . 7b and 7c rotatably held.
Die Hydraulikpumpe P ist aufgebaut aus: einem Pumpengehäuse 20, welches an der Getriebeausgangswelle 6 koaxial in relativ drehbarer Weise angeordnet ist; einem Pumpentaumelplattenelement 21, welches innerhalb des Pumpengehäuses 20 in einem vorbestimmten Winkel bezüglich der Rotationsmittelachse des Pumpengehäuses 20 geneigt angeordnet ist; einem Pumpenzylinder 22, welcher gegenüber dem Pumpentaumelplattenelement 21 angeordnet ist; und einer Mehrzahl von Pumpenkolben 23, welche verschiebbar innerhalb einer Mehrzahl von Pumpenkolbenlöchern 22a angeordnet sind, die in axialer Richtung in einem Muster in der Art eines Rings um die Mittelachse des Pumpenzylinders 22 herum angeordnet sind. Das Pumpengehäuse 20 ist drehbar an der Getriebeausgangswelle 6 und dem Pumpenzylinder 22 mittels Lager 7b und 22c gehalten und ist drehbar an dem Getriebegehäuse HSG mittels eines Lagers 7a gehalten. Das Pumpentaumelplattenelement 21 ist mittels Lager 21a und 21b derart angeordnet, dass es sich um die oben genannte, in dem vorbestimmten Winkel geneigte Welle dreht. Mit anderen Worten ist der Pumpenzylinder 22 mittels des Lagers 22c in relativ drehbarer Weise am Pumpengehäuse 20 koaxial gehalten.The hydraulic pump P is composed of: a pump housing 20 , which at the transmission output shaft 6 coaxially arranged in a relatively rotatable manner; a pump swashplate element 21 , which is inside the pump housing 20 at a predetermined angle with respect to the rotational center axis of the pump housing 20 is arranged inclined; a pump cylinder 22 facing the pump swashplate element 21 is arranged; and a plurality of pump pistons 23 slidable within a plurality of pump piston holes 22a arranged in the axial direction in a pattern in the manner of a ring about the central axis of the pump cylinder 22 are arranged around. The pump housing 20 is rotatable on the transmission output shaft 6 and the pump cylinder 22 by means of bearings 7b and 22c held and is rotatably mounted on the transmission housing HSG by means of a bearing 7a held. The pump swashplate element 21 is by means of bearings 21a and 21b arranged so as to rotate about the above-mentioned shaft inclined at the predetermined angle. In other words, the pump cylinder 22 by means of the warehouse 22c in a relatively rotatable manner on the pump housing 20 held coaxially.
Das angetriebene Eingangsrad 5 ist mit einem Bolzen 5a am äußeren Umfangsrand des Pumpengehäuses 20 befestigt. Die äußeren Enden der Pumpenkolben 23 stehen nach außen vor und berühren die Taumelplatte 21a des Pumpentaumelplattenelements 21 und treten mit diesem in Eingriff und ihre inneren Enden innerhalb der Pumpenkolbenlöcher 22a sind einem Ventilkörper 51 eines Verteilungsventils 50 (welches später beschrieben wird) zugewandt und bilden Pumpölkammern 23a in den Pumpenkolbenlöchern 22a. Eine Pumpöffnung 22b, welche als Pumpauslass/-einlassanschluss dient, ist am Ende jedes Pumpenkolbenlochs 22a gebildet. Wenn, wie oben erwähnt, das angetriebene Eingangsrad 5 gedreht wird, so wird das Pumpengehäuse 20 gedreht und das darin angeordnete Pumpentaumelplattenelement 21 schwingt mit der Drehung des Pumpengehäuses 20. Die Pumpenkolben 23 bewegen sich innerhalb der Pumpenkolbenlöcher 22a während des Schwingens der Taumelplatte 21a hin und her, um Arbeitsöl aus den Pumpölkammern 23 auszulassen oder Arbeitsöl in die Pumpölkammern 23 einzusaugen.The driven input wheel 5 is with a bolt 5a on the outer peripheral edge of the pump housing 20 attached. The outer ends of the pump pistons 23 stand out and touch the swash plate 21a the pump swashplate element 21 and engage with it and its inner ends within the pump piston holes 22a are a valve body 51 a distribution valve 50 (which will be described later) and form pump oil chambers 23a in the pump piston holes 22a , A pump opening 22b , which serves as a pump outlet / inlet port, is at the end of each pump piston hole 22a educated. If, as mentioned above, the driven input gear 5 is rotated, so is the pump housing 20 rotated and disposed therein pump swashplate element 21 vibrates with the rotation of the pump housing 20 , The pump pistons 23 move inside the pump piston holes 22a during the swing of the swash plate 21a back and forth to working oil from the pump oil chambers 23 to let out or working oil in the pump oil chambers 23 suck.
Ein pumpenseitiges exzentrisches Element 20a ist mit dem rechten Ende des Pumpengehäuses 20 gekoppelt, wie dies in der Figur durch einen Bolzen 5b gezeigt ist. Die Innenwand 20b des pumpenseitigen exzentrischen Elements 20 ist zylindrisch und zur Rotationsachse des Pumpengehäuses 20 exzentrisch. Da das pumpenseitige exzentrische Element 20a mit einer exzentrischen Innenwand 20b eine vom Pumpengehäuse 20 getrennte Einheit ist, ist es einfach herzustellen.A pump-side eccentric element 20a is with the right end of the pump housing 20 coupled, as in the figure by a bolt 5b is shown. The inner wall 20b the pump-side eccentric element 20 is cylindrical and to the axis of rotation of the pump housing 20 eccentric. Since the pump-side eccentric element 20a with an eccentric inner wall 20b one from the pump housing 20 is separate unit, it is easy to manufacture.
Der Hydraulikmotor M ist aufgebaut aus: einem Motorgehäuse 30 (gebildet aus einer Mehrzahl von Gehäusen 30a und 30b), welches mit dem Getriebegehäuse HSG verbunden und an diesem befestigt ist; einem Motorschwingelement 35, welches in verschiebbarer Weise mit einer sphärischen Stützfläche 30c in Kontakt ist, die an der Innenfläche des Motorgehäuses 30 (Gehäuse 30b) ausgebildet ist, und welches sich senkrecht zur Mittelachse der Getriebeausgangswelle 6 (senkrecht zur Blattebene) derart erstreckt, dass es in der Lage ist, um das Schwingungszentrum O zu schwingen; einem Motortaumelplattenelement 31, welches drehbar durch Lager 31a und 31b innerhalb des Motorschwingelements 35 gehalten ist; einem gegenüber dem Motortaumelplattenelement 31 angeordneten Motorzylinder 32; sowie einer Mehrzahl von Motorkolben 33, welche verschiebbar innerhalb einer Mehrzahl von Motorkolbenlöchern 32a angeordnet sind, die axial in einem ringartigen Muster ausgebildet sind, dass die Mittelachse des Motorzylinders 32 umgibt. Der Motorzylinder 32 ist drehbar durch das Motorgehäuse 30 über ein Lager 32c an seinem äußeren Umfangsrand gehalten.The hydraulic motor M is composed of: a motor housing 30 (formed from a plurality of housings 30a and 30b ), which is connected to the transmission housing HSG and secured thereto; a motor oscillating element 35 which is slidable with a spherical support surface 30c is in contact with the inner surface of the motor housing 30 (Casing 30b ) is formed, and which is perpendicular to the central axis of the transmission output shaft 6 (perpendicular to the plane of the page) so as to be able to swing around the vibration center O; a motor swashplate element 31 , which rotatable by bearings 31a and 31b within the engine swinging element 35 is held; one opposite the motor swashplate element 31 arranged engine cylinders 32 ; and a plurality of engine pistons 33 slidable within a plurality of engine piston holes 32a are arranged, which are formed axially in an annular pattern that the center axis of the motor cylinder 32 surrounds. The engine cylinder 32 is rotatable by the motor housing 30 about a camp 32c held at its outer peripheral edge.
In dem Hydraulikmotor M ist ein Blockiermechanismus 90 (siehe 15 bis 17) am linken Ende des Motorgehäuses 30 (wie in der Figur sichtbar) vorgesehen und ein motorseitiges exzentrisches Element 91 als Bestandteil dieses Blockiermechanismus 90 befindet sich in verschiebbarer Weise in Kontakt mit dem Ende des Motorgehäuses 30b. Der Blockiermechanismus wird im folgenden beschrieben. Eine zylindrische Innenfläche 91a, welche an dem motorseitigen exzentrischen Element 91 ausgebildet ist, schwingt zwischen einer Blockierposition und einer normalen Position, wobei das motorseitige exzentrische Element 91 in der Blockierposition koaxial mit dem Motorzylinder 32 ist und in der Normalposition exzentrisch zur Rotationsachse des Motorzylinders 32 ist.In the hydraulic motor M is a locking mechanism 90 (please refer 15 to 17 ) at the left end of the motor housing 30 (As visible in the figure) provided and a motor-side eccentric element 91 as part of this blocking mechanism 90 is slidably in contact with the end of the motor housing 30b , The blocking mechanism will be described below. A cylindrical inner surface 91a , which on the motor-side eccentric element 91 is formed, oscillates between a blocking position and a normal position, wherein the engine-side eccentric element 91 in the blocking position coaxial with the engine cylinder 32 is and in the normal position eccentric to the axis of rotation of the engine cylinder 32 is.
Die äußeren Enden der Motorkolben 33 stehen nach außen vor und sind im Eingriff mit der Taumelplatte 31a des Motortaumelplattenelements 31 und deren innere Enden innerhalb der Kolbenlöcher 32a sind dem Ventilkörper 51 gegenübergestellt und bilden in den Motorkolbenlöchern 32a Motorölkammern 33a. Eine Motoröffnung 32b, welche als Motorauslass/-einlassanschluss dient, ist am Ende eines jeden Motorkolbenlochs 32a gebildet. Ein Arm 35a als ein Ende des Motorschwingelements 35, welcher nach außen vorsteht, ragt radial nach außen und ist mit dem Motorservosystem SV verbunden. Das Motorservosystem SV steuert/regelt eine Links-/Rechtsbewegung des Arms 35a gemäß der Ansicht in 1 usw., um die Schwingung des Motorschwingelements 35 um das Schwingungszentrum O zu steuern/regeln. Wenn das Motorschwingelement 35 auf diese Weise schwingt, so schwingt zur selben Zeit auch das darin gehaltene Motortaumelplattenelement 31 und sein Taumelplattenwinkel ändert sich.The outer ends of the engine pistons 33 stand outward and are engaged with the swash plate 31a the motor swashplate element 31 and their inner ends within the piston holes 32a are the valve body 51 faced and make in the engine piston holes 32a Motor oil chambers 33a , A motor opening 32b , which serves as the engine exhaust / intake port, is at the end of each engine piston hole 32a educated. An arm 35a as an end of the engine swinging element 35 , which projects outwardly, protrudes radially outwards and is connected to the engine servo system SV. The engine servo system SV controls a left / right movement of the arm 35a according to the view in 1 etc., to the vibration of the engine vibrating element 35 to control the vibration center O When the engine vibrating element 35 vibrates in this way, so swings at the same time held therein motor swashplate element 31 and his swash plate angle changes.
Das Verteilungsventil 50 liegt zwischen dem Pumpenzylinder 22 und dem Motorzylinder 32. 5 und 6 zeigen diesen Teil in einer vergrößerten Form. Der Ventilkörper 51 des Verteilungsventils 50 ist integral zwischen dem Pumpenzylinder 22 und dem Motorzylinder 32 durch Löten angebracht und außerdem ist der Motorzylinder 32 an der Getriebeausgangswelle 6 verzahnt. Somit drehen sich Pumpenzylinder 22, Verteilungsventil 50, Motorzylinder 32 und Getriebeausgangswelle 6 gemeinsam.The distribution valve 50 lies between the pump cylinder 22 and the engine cylinder 32 , 5 and 6 show this part in an enlarged form. The valve body 51 of the distribution valve 50 is integral between the pump cylinder 22 and the engine cylinder 32 attached by soldering and also is the engine cylinder 32 at the transmission output shaft 6 toothed. Thus, pump cylinders rotate 22 , Distribution valve 50 , Engine cylinder 32 and transmission output shaft 6 together.
Der Pumpenzylinder 22, das Verteilungsventil 50 (sein Ventilkörper 51) und der Motorzylinder 32, welche integral auf diese Weise miteinander verbunden sind, werden als Ausgangsrotor bezeichnet. Als nächstes wird beschrieben, wie dieser Ausgangsrotor an der Getriebeausgangswelle an einer vorbestimmten Position in seiner axialen Richtung positioniert und befestigt ist. Für diese Positionierung ist an der Getriebeausgangswelle 6 ein flanschartiger, nach außen vorstehender Regulierabschnitt 6f ausgebildet und die linke Position des Ausgangsrotors ist dadurch bestimmt, dass die linke Endfläche des Pumpenzylinders 22 den Regulierabschnitt 6f berührt. Andererseits wird die rechte Position des Ausgangsrotors durch ein an der Getriebeausgangswelle 6 angebrachtes Verriegelungselement 80 bestimmt, welches der rechten Endseite des Motorzylinders 32 zugewandt ist.The pump cylinder 22 , the distribution valve 50 (his valve body 51 ) and the engine cylinder 32 which are integrally connected with each other in this way are referred to as output rotor. Next, it will be described how this output rotor is positioned and fixed to the transmission output shaft at a predetermined position in its axial direction. For this positioning is on the transmission output shaft 6 a flange-like, outwardly projecting Regulierabschnitt 6f formed and the left position of the output rotor is determined by the fact that the left end surface of the pump cylinder 22 the regulating section 6f touched. On the other hand, the right position of the output rotor by a at the transmission output shaft 6 attached locking element 80 determines which of the right end side of the engine cylinder 32 is facing.
Wie in den 12 bis 14 illustriert ist, werden zur Anbringung des Verriegelungselements 80 eine erste Verriegelungsnut 6g und eine zweite Verriegelungsnut 6h, welche beide ringförmig sind, in der Getriebeausgangswelle 6 hergestellt. Ein Paar Splintelemente 81, welche, wie in 7 gezeigt, jeweils halbkreisförmig sind, sind in die erste Verriegelungsnut 6g eingesetzt, wobei ihre Innenränder 81a in der ersten Verriegelungsnut 6g liegen. Dann wird ein in 8 gezeigter Haltering 82 auf dem Paar Splintelemente 81 derart angebracht, dass ein Seitenabschnitt 82b des Halterings 82 die Seitenabschnitte des Splintelements 81 berührt und ein Außenwandabschnitt 82a die Außenwände 81b der Splintelemente 81 abdeckt, um die Splintelemente 81 in diesem Zustand zu halten. Zusätzlich wird ein in 9 gezeigter Sicherungsring 83 in die zweite Verriegelungsnut 6h eingesetzt, um den Haltering 82 in seinem Zustand zu halten. Als Folge davon berührt die rechte Endfläche des Motorzylinders 32 das Verriegelungselement 80 zur Positionierung auf der rechten Seite. Wie aus der oben genannten Struktur verständlich ist, ist der Ausgangsrotor sandwichartig zwischen dem Regulierabschnitt 6f und dem Verriegelungselement 80 aufgenommen und seine Position ist an der Getriebeausgangswelle 6 festgelegt.As in the 12 to 14 is illustrated are used for attachment of the locking element 80 a first locking groove 6g and a second locking groove 6h , which are both annular, in the transmission output shaft 6 produced. A pair of sapwood elements 81 which, as in 7 are shown, each semicircular, are in the first locking groove 6g used, with their inner edges 81a in the first locking groove 6g lie. Then an in 8th shown retaining ring 82 on the pair of sapwood elements 81 mounted such that a side portion 82b of the retaining ring 82 the side sections of the split element 81 touched and an outer wall section 82a the outer walls 81b the sapwood elements 81 covering to the sapwood elements 81 to keep in this state. In addition, an in 9 shown locking ring 83 in the second locking groove 6h used to the retaining ring 82 to keep in his condition. As a result, the right end surface of the engine cylinder contacts 32 the locking element 80 for positioning on the right side. As understood from the above structure, the output rotor is sandwiched between the regulating section 6f and the locking element 80 recorded and its position is on the transmission output shaft 6 established.
Als nächstes wird das Verleilungsventil 50 beschrieben. Wie in 5 und 6 illustriert ist, sind in dem Ventilkörper 51 als Bestandteil des Verteilungsventils 50 zwei Reihen von pumpenseitigen Schieberlöchern 51a und motorseitigen Schieberlöchern 51b vorgesehen, welche in radialer Richtung verlaufen und in gleichmäßigen Intervallen in Umfangsrichtung angeordnet sind. Pumpenseitige Schieber 53 und motorseitige Schieber 55 sind verschiebbar in die pumpenseitigen Schieberlöcher 51a bzw. die motorseitigen Schieberlöcher 51b eingesetzt.Next is the diverter valve 50 described. As in 5 and 6 are illustrated in the valve body 51 as part of the distribution valve 50 two rows of pump-side pusher holes 51a and motor-side slide holes 51b are provided, which extend in the radial direction and are arranged at uniform intervals in the circumferential direction. Pump-side slides 53 and motor-side slide 55 are displaceable in the pump-side slide holes 51a or the motor-side slide holes 51b used.
Die pumpenseitigen Schieberlöcher 51a sind so gebildet, dass sie zu den Pumpenkolbenlöchern 22a passen und den pumpenseitigen Schieberlöchern 51a zugeordnete Pumpenöffnungen 22b (Pumpenölkammern 23a) sowie eine Mehrzahl von mit den pumpenseitigen Schieberlöchern 51a in Verbindung stehenden pumpenseitigen Verbindungskanälen 51c sind in dem Ventilkörper 51 ausgebildet. Die motorseitigen Schieberlöcher 51b sind so gebildet, dass sie zu den Motorkolbenlöchern 32a passen und eine Mehrzahl von motorseitigen Verbindungskanälen 51d, welche mit Motoröffnungen 32b (Motorölkammern 33a) und zugeordneten motorseitige Schieberlöcher 51b in Verbindung stehen, sind in dem Ventilkörper 51 ausgebildet.The pump-side slide holes 51a are formed so that they are to the pump piston holes 22a fit and the pump side pusher holes 51a associated pump openings 22b (Pump oil chambers 23a ) and a plurality of with the pump-side slide holes 51a related pump-side connection channels 51c are in the valve body 51 educated. The motor-side slide holes 51b are formed so that they are to the engine piston holes 32a fit and a plurality of motor-side connecting channels 51d , which with engine openings 32b (Motor oil chambers 33a ) and associated engine-side slide holes 51b are in the valve body 51 educated.
Ferner ist in dem Verteilungsventil 50 ein pumpenseitiger Nockenring 52 in einer solchen Position vorgesehen, dass er die äußeren peripheren Enden der pumpenseitigen Schieber 53 umgibt, und ein motorseitiger Nockenring 54 ist in einer solchen Position vorgesehen, dass er die äußeren peripheren Enden der motorseitigen Schieber 55 umgibt. Der pumpenseitige Nockenring 52 ist an der Innenfläche 20b des pumpenseitigen exzentrischen Elements 20a angebracht, das mit dem Ende des Pumpengehäuses 20 durch den Bolzen 5b innerhalb der inneren Randfläche 20b, die exzentrisch zur Rotationsmittelachse des Pumpengehäuses 20 ist, verbunden ist, und ist drehbar am Pumpengehäuse 20 getragen. Der motorseitige Nockenring 54 ist an der Innenwand 91a des motorseitigen exzentrischen Elements 91 angebracht, welches verschiebbar in Kontakt mit dem Ende des Motorgehäuses 30 ist. Die äußeren peripheren Enden der pumpenseitigen Schieber 53 sind an der Innenwand des pumpenseitigen Nockenrings 52 in relativ drehbarer Weise gehalten und die äußeren peripheren Enden der motorseitigen Schieber 55 sind an der Innenwand des motorseitigen Nockenrings 54 in relativ drehbarer Weise gehalten.Further, in the distribution valve 50 a pump-side cam ring 52 provided in such a position that it the outer peripheral ends of the pump-side slide 53 surrounds, and a motor-side cam ring 54 is provided in such a position that it the outer peripheral ends of the motor-side slider 55 surrounds. The pump side cam ring 52 is on the inner surface 20b the pump-side eccentric element 20a attached to the end of the pump housing 20 through the bolt 5b within the inner edge area 20b , which are eccentric to the rotation center axis of the pump housing 20 is connected, and is rotatable on the pump housing 20 carried. The motor-side cam ring 54 is on the inside wall 91a the motor-side eccentric element 91 mounted, which slidably in contact with the end of the motor housing 30 is. The outer peripheral ends of the pump-side slide 53 are on the inner wall of the pump-side cam ring 52 held in a relatively rotatable manner and the outer peripheral ends of the motor-side slider 55 are on the inner wall of the motor-side cam ring 54 held in a relatively rotatable manner.
Ein innerer Kanal 56 ist zwischen der Innenwand des Ventilkörpers 51 und der Außenwand der Getriebeausgangswelle 6 ausgebildet und die inneren pheripheren Enden der pumpenseitigen Schieberlöcher 51a und der motorseitigen Schieberlöcher 51b stehen miteinander über diesen inneren Kanal 56 in Verbindung. Ferner ist in dem Ventilkörper 51 ein äußerer Kanal 57 ausgebildet, um die pumpenseitigen Schieberlöcher 51a und die motorseitigen Schieberlöcher 51b zu verbinden.An inner channel 56 is between the inner wall of the valve body 51 and the outer wall of the transmission output shaft 6 formed and the inner peripheral ends of the pump-side slide holes 51a and the engine-side slide holes 51b stand together on this inner channel 56 in connection. Further, in the valve body 51 an outer channel 57 formed around the pump-side slide holes 51a and the engine-side slide holes 51b connect to.
Es wird nun beschrieben, wie das genannte Verteilungsventil 50 funktioniert. Wenn die Antriebskraft der Maschine E auf das angetriebene Eingangsrad 5 zum Drehen des Pumpengehäuses 20 übertragen wird, so schwingt mit dieser Drehung das Pumpentaumelplattenelement 21. Die mit der Taumelplattenfläche 21a des Pumpentaumelplattenelements 21 in Kontakt und in Eingriff stehenden Pumpenkolben 23 bewegen sich in den Pumpenkolbenlöchern 22a bei der Schwingung des Pumpentaumelplattenelements 21 axial hin und her. Wenn sich die Pumpenkolben 23 einwärts bewegen, so wird Arbeitsöl aus den Pumpenölkammern 23a durch die Pumpenöffnungen 22b ausgelassen und bei einer Auswärtsbewegung wird Arbeitsöl in die Pumpenkammern 23a durch die Pumpenöffnungen 22b eingesaugt.It will now be described how the said distribution valve 50 works. When the driving force of the machine E on the driven input gear 5 for turning the pump housing 20 is transmitted, so oscillates with this rotation, the pump swashplate element 21 , The with the swash plate surface 21a the pump swashplate element 21 in contact and engaged pump piston 23 move in the pump piston holes 22a at the oscillation of the pump swashplate element 21 axially back and forth. When the pump piston 23 move inward, so working oil from the pump oil chambers 23a through the pump openings 22b discharged and in an outward movement working oil in the pump chambers 23a through the pump openings 22b sucked.
In diesem Moment wird der pumpenseitige Nockenring 52, welcher an der inneren Umfangsfläche 20b des mit dem Ende des Pumpengehäuses 20 in Verbindung stehenden pumpenseitigen exzentrischen Elements 20a angebracht ist, zusammen mit dem Pumpengehäuse 20 gedreht. Da jedoch der pumpenseitige Nockenring 52 bezüglich des Drehzentrums des Pumpengehäuses 20 exzentrisch ist, bewegen sich die pumpenseitigen Schieber 53 mit der Drehung des pumpenseitigen Nockenrings 52 in den pumpenseitigen Schieberlöchern 51a radial hin und her. Wenn sich die pumpenseitigen Schieber 53 auf diese Weise hin und her bewegen und sich aus ihrer in 5 und 6 gezeigten Position in eine weiter innen liegende Position bewegen, so treten die pumpenseitigen Verbindungskanäle 51c und der äußere Kanal 57 miteinander durch Schiebernuten 53a in Verbindung. Wenn sich die pumpenseitigen Schieber 53 von ihrer in 5 und 6 gezeigten Position in eine weiter außen liegende Position bewegen, so treten die pumpenseitigen Kanäle 51c und der innere Kanal 56 miteinander in Verbindung.At this moment, the pump-side cam ring 52 , which on the inner peripheral surface 20b with the end of the pump housing 20 related pump-side eccentric element 20a is attached, together with the pump housing 20 turned. However, since the pump side cam ring 52 with respect to the center of rotation of the pump housing 20 is eccentric, move the pump-side slide 53 with the rotation of the pump-side cam ring 52 in the pump-side pusher holes 51a radially back and forth. When the pump-side slide 53 in this way to move back and forth and out of their in 5 and 6 move shown position in a more inward position, so enter the pump-side connecting channels 51c and the outer channel 57 with each other through slide grooves 53a in connection. When the pump-side slide 53 from her in 5 and 6 move shown position in a more outward position, so enter the pump-side channels 51c and the inner channel 56 in contact with each other.
Wenn das Taumelplattenelement 21 mit der Rotation des Pumpengehäuses 20 schwingt und die Pumpenkolben 23 sich von ihrer äußersten Position (als „unterer Totpunkt” bezeichnet) zu ihrer innersten Position (als oberer Totpunkt” bezeichnet) hin und her bewegen, so bewegt der pumpenseitige Nockenring 52 die pumpenseitigen Schieber 53 in radialer Richtung hin und her. Wenn sich demnach die Pumpenkolben 23 durch die Drehung des Pumpengehäuses 20 von ihrem unteren Totpunkt zu ihrem oberen Totpunkt bewegen und das Arbeitsöl in den Pumpenölkammern 23a durch die Pumpenöffnungen 22b ausgelassen wird, so fließt dieses Arbeitsöl durch den pumpenseitigen Verbindungskanäle 51c und wird in den äußeren Kanal 57 geschickt. Bewegen sich andererseits die Pumpenkolben mit der Drehung des Pumpengehäuses 20 vom oberen Totpunkt zum unteren Totpunkt, so fließt das Arbeitsöl in dem inneren Kanal 56 durch die pumpenseitigen Verbindungskanäle 51c und die Pumpenöffnungen 22b in die Pumpenölkammern 23a. Daher ist es verständlich, dass dann, wenn das Pumpengehäuse 20 sich dreht, das aus der Hydraulikpumpe P ausgelassene Arbeitsöl dem äußeren Kanal 57 zugeführt wird und Arbeitsöl durch den inneren Kanal 56 in die Hydraulikpumpe eingezogen wird.When the swash plate element 21 with the rotation of the pump housing 20 vibrates and the pump piston 23 moving back and forth from their extreme position (referred to as "bottom dead center") to their innermost position (referred to as top dead center), the pump side cam ring moves 52 the pump-side slides 53 in the radial direction back and forth. If, therefore, the pump piston 23 by the rotation of the pump housing 20 move from its bottom dead center to its top dead center and the working oil in the pump oil chambers 23a through the pump openings 22b is omitted, this working oil flows through the pump-side connecting channels 51c and gets into the outer channel 57 cleverly. On the other hand, the pump pistons move with the rotation of the pump housing 20 from top dead center to bottom dead center, the working oil flows in the internal channel 56 through the pump-side connection channels 51c and the pump openings 22b into the pump oil chambers 23a , Therefore, it is understandable that if the pump housing 20 The working oil discharged from the hydraulic pump P turns to the outer channel 57 is fed and working oil through the inner channel 56 is pulled into the hydraulic pump.
Da andererseits der Motornockenring 54, welcher an der inneren Umfangsfläche 91a des motorseitigen exzentrischen Elements 91 angebracht ist, das mit dem Ende des Motorgehäuses 30 verschiebbar in Kontakt ist, bezüglich des Rotationszentrums des Motorzylinders 32 (Ausgangsrotor und Getriebeausgangswelle 6) exzentrisch ist, bewegen sich die motorseitigen Schieber 55 dann, wenn das motorseitige exzentrische Element 91 in seiner Normalposition ist, in den motorseitigen Schieberlöchern 51b mit der Drehung des Motorzylinders 32 radial hin und her. Wenn sich die motorseitigen Schieber 55 auf diese Weise hin und her bewegen und sich aus ihrer in 5 und 6 gezeigten Position zu einer weiter innen liegenden Position bewegen, so treten die motorseitigen Verbindungskanäle 51d und der äußere Kanal 57 miteinander durch die Schiebernuten 55a in Verbindung. Wenn sich die motorseitigen Schieber 55 aus ihrer in 5 und 6 gezeigten Position zu einer weiter außen liegenden Position hin bewegen, so treten die motorseitige Kanäle 51d und der innere Kanal 56 miteinander in Verbindung. Der Fall, dass sich das motorseitige exzentrische Element 91 in seiner Verriegelungsposition befindet, wird später beschrieben und die hier gegebene Erläuterung basiert auf der Annahme, dass es sich in seiner Normalposition befindet.On the other hand, the engine cam ring 54 , which on the inner peripheral surface 91a the motor-side eccentric element 91 attached to the end of the motor housing 30 slidably in contact with respect to the rotation center of the engine cylinder 32 (Output rotor and transmission output shaft 6 ) is eccentric, move the motor-side slide 55 then, if the engine-side eccentric element 91 in its normal position, in the motor-side slide holes 51b with the rotation of the engine cylinder 32 radially back and forth. When the motor-side slide 55 in this way to move back and forth and out of their in 5 and 6 move shown position to a more inward position, the motor-side connecting channels occur 51d and the outer channel 57 with each other through the slide grooves 55a in connection. When the motor-side slide 55 from her in 5 and 6 move shown position to a more outward position, so enter the engine-side channels 51d and the inner channel 56 in contact with each other. The case that the engine-side eccentric element 91 will be described later, and the explanation given here is based on the assumption that it is in its normal position.
Wie beschrieben, wird das aus der Hydraulikpumpe P ausgelassene Arbeitsöl in den äußeren Kanal 57 geschickt. Dieses Arbeitsöl strömt von den motorseitigen Verbindungskanälen 51d durch die Motoröffnungen 32b in die Motorölkammern 33a und die Motorkolben 33 werden axial nach außen gedrückt. Die äußeren Enden der Motorkolben 33, welche diese axial nach außen gerichtete Druckkraft empfangen, sind bei einer Schwingung des Motorschwingelements 35 verschiebbar in Kontakt mit einem Bereich zwischen dem oberen Totpunkt und dem unteren Totpunkt des Motortaumelplattenelements 31. Der Motorzylinder 32 wird derart gedreht, dass diese axial nach außen gerichtete Druckkraft die Motorkolben 33 entlang des Motortaumelplattenelements 31 vom oberen Totpunkt zum unteren Totpunkt bewegt.As described, the working oil discharged from the hydraulic pump P becomes the outer passage 57 cleverly. This working oil flows from the engine-side connecting channels 51d through the engine openings 32b into the engine oil chambers 33a and the engine pistons 33 are pressed axially outward. The outer ends of the engine pistons 33 which receive this axially outward pressure force are at a vibration of the engine vibrating element 35 slidably in contact with a region between top dead center and bottom dead center of the motor swashplate element 31 , The engine cylinder 32 is rotated so that this axially outward pressure force the engine pistons 33 along the motor swashplate element 31 moved from top dead center to bottom dead center.
Wenn sich die Motorkolben 33 durch die Drehung des Motorzylinders 32 zwischen ihrer äußersten Position (als „unterer Totpunkt” bezeichnet) und ihrer innersten Position (als „oberer Totpunkt” bezeichnet) hin und her bewegen, so bewegt der motorseitige Nockenring 54 die motorseitigen Schieber 55 in radialer Richtung hin und her, um den Motorzylinder zu drehen. Wenn sich der Motorzylinder 32 auf diese Weise dreht und die Motorkolben 33 sich vom unteren Totpunkt zum oberen Totpunkt entlang des Motortaumelplattenelements 31 nach bewegen, so werden die Motorkolben 33 nach innen gedrückt und das Arbeitsöl in den Motorölkammern 33a strömt durch die Motoröffnungen 32b und dann durch die motorseitigen Verbindungskanäle 51d, um in den inneren Kanal 56 geschickt zu werden. Das somit in den inneren Kanal 56 geschickte Arbeitsöl strömt durch die pumpenseitigen Verbindungskanäle 51c und die Pumpenöffnungen 22b in die Pumpenölkammern 23a.When the engine pistons 33 by the rotation of the engine cylinder 32 between its outermost position (referred to as "bottom dead center") and its innermost position (referred to as "top dead center"), the motor-side cam ring moves 54 the motor-side slide 55 in the radial direction to and fro to rotate the engine cylinder. When the engine cylinder 32 in this way turns and the engine pistons 33 from bottom dead center to top dead center along the motor swashplate element 31 after moving, so are the engine pistons 33 pushed in and the working oil in the engine oil chambers 33a flows through the engine openings 32b and then through the motor-side connection channels 51d to enter the inner channel 56 to be sent. The thus in the inner channel 56 skillful working oil flows through the pump-side connection channels 51c and the pump openings 22b into the pump oil chambers 23a ,
Aus der vorangehenden Beschreibung ist verständlich, dass dann, wenn das Pumpengehäuse 20 aufgrund der Drehantriebskraft der Maschine E dreht, Arbeitsöl aus der Hydraulikpumpe P in den äußeren Kanal 57 ausgelassen wird und zu dem Hydraulikmotor M geschickt wird, um den Motorzylinder 32 zu drehen. Das Arbeitsöl, welches den Motorzylinder 32 in Drehung versetzt hat, wird in den inneren Kanal 56 geschickt und durch den inneren Kanal 56 in die Hydraulikpumpe eingebracht. Ein geschlossener Hydraulikkreislauf, welcher die Hydraulikpumpe P und den Hydraulikmotor M auf diese Weise verbindet, ist durch das Verteilungsventil 50 gebildet und das mit einer Drehung der Hydraulikpumpe P aus der Hydraulikpumpe P ausgelassene Arbeitsöl wird durch den geschlossenen Hydraulikkreislauf in den Hydraulikmotor M geschickt, um den Motor anzutreiben (zu drehen). Weiter wird das durch das Antreiben des Hydraulikmotors M ausgelassene Arbeitsöl durch den geschlossenen Hydraulikkreislauf zurück in die Hydraulikpumpe P geschickt.From the foregoing description, it is understood that when the pump housing 20 due to the rotational driving force of the engine E, working oil from the hydraulic pump P rotates into the outer passage 57 is discharged and sent to the hydraulic motor M to the engine cylinder 32 to turn. The working oil, which is the engine cylinder 32 has turned into the inner channel 56 sent and through the inner channel 56 introduced into the hydraulic pump. A closed hydraulic circuit which connects the hydraulic pump P and the hydraulic motor M in this way is through the distribution valve 50 and the working oil discharged with rotation of the hydraulic pump P from the hydraulic pump P is sent through the closed hydraulic circuit to the hydraulic motor M to drive (rotate) the motor. Further, the working oil discharged by the driving of the hydraulic motor M is sent back into the hydraulic pump P through the closed hydraulic circuit.
Wenn in diesem Fall die Hydraulikpumpe durch die Maschine E angetrieben wird und die Drehantriebskraft des Hydraulikmotors M auf die Räder übertragen wird, um das Fahrzeug anzutreiben, so dient der äußere Kanal 57 als ein Hochdruckölweg und der innere Kanal 56 dient als ein Niederdruckölweg. Andererseits wird jedoch bei einer Fahrt auf einer abfallenden Straße oder in einer Situation, in der die Radantriebskraft auf den Hydraulikmotor M übertragen wird, Drehantriebskraft der Hydraulikpumpe P auf die Maschine E übertragen und es findet eine Maschinenbremsung statt, wobei der innere Kanal 56 als ein Hochdruckölweg und der äußere Kanal 57 als ein Niederdruckölweg dienen.In this case, when the hydraulic pump is driven by the engine E and the rotational driving force of the hydraulic motor M is transmitted to the wheels to drive the vehicle, the outer passage is used 57 as a high pressure oil path and the inner channel 56 serves as a low pressure oil path. On the other hand, however, when traveling on a sloping road or in a situation where the wheel driving force is transmitted to the hydraulic motor M, rotational driving force of the hydraulic pump P is transmitted to the engine E and engine braking takes place with the inner passage 56 as a high pressure oil path and the outer channel 57 serve as a low pressure oil path.
Da zu diesem Zeitpunkt der Pumpenzylinder 22 und der Motorzylinder 32 mit der Getriebeausgangswelle 6 verbunden sind und sich zusammendrehen, dreht sich der Pumpenzylinder 22 ebenfalls mit der Drehung 32, wie oben erwähnt, und die relative Drehzahl des Pumpengehäuses 20 und des Pumpenzylinders 22 nimmt ab. Die Relation zwischen der Drehzahl Ni des Pumpengehäuses 20 und der Drehzahl No der Getriebeausgangswelle 6 (nämlich die Drehzahl des Pumpenzylinders 22 und des Motorzylinders 32) wird durch die folgende Gleichung (1) ausgedrückt, wobei Vp die Pumpenkapazität und Vm die Motorkapazität repräsentieren: Vp·(Ni – No) = Vm·No (1) Because at this time the pump cylinder 22 and the engine cylinder 32 with the transmission output shaft 6 are connected and themselves Twist, the pump cylinder rotates 22 also with the rotation 32 , as mentioned above, and the relative speed of the pump housing 20 and the pump cylinder 22 decreases. The relation between the rotational speed Ni of the pump housing 20 and the speed No of the transmission output shaft 6 (namely the speed of the pump cylinder 22 and the engine cylinder 32 ) is expressed by the following equation (1), where Vp represents the pump capacity and Vm represents the engine capacity: Vp · (Ni - No) = Vm · No (1)
Die Motorkapazität Vm kann durch Steuern/Regeln der Schwingung des Motorschwingelements 35 über das Motorservosystem SV kontinuierlich variiert werden. Mit anderen Worten, wenn die Drehzahl Ni des Pumpentaumelplattenelements 21 in der obigen Gleichung (1) konstant ist, so wird die Drehzahl der Getriebeausgangswelle 6 durch kontinuierliches Verändern der Motorkapazität Vm kontinuierlich verändert. Somit ist ersichtlich, dass die Drehzahl durch Schwingen des Motorschwingelements 35 durch das Motorservosystem SV zum Verändern der Motorkapazität Vm verändert wird.The motor capacity Vm can be controlled by controlling the vibration of the motor vibrating element 35 be continuously varied over the engine servo system SV. In other words, when the rotational speed Ni of the pump swash plate member 21 is constant in the above equation (1), the rotational speed of the transmission output shaft becomes 6 continuously changed by continuously changing the motor capacity Vm. Thus, it can be seen that the speed by swinging the engine vibrating element 35 is changed by the engine servo system SV for changing the engine capacity Vm.
Wenn dabei der Schwingungswinkel des Motorschwingelements 35 reduziert wird, so wird die Motorkapazität Vm reduziert und wenn die Pumpenkapazität Vp konstant ist und die Drehzahl Ni des Pumpentaumelplattenelements 21 in der oben genannten Gleichung (1) konstant ist, so wird die Drehzahl der Getriebeausgangswelle 6 vergrößert, so dass sie sich der Drehzahl Ni des Pumpentaumelplattenelements 21 annähert. Tatsächlich wird eine kontinuierliche Verschiebung zur höchsten Getriebestellung durchgeführt. Wenn der Winkel der Motortaumelplatte Null ist, wenn nämlich die Taumelplatte aufrecht steht, so ist theoretisch das Getriebeverhältnis (oberstes Getriebeverhältnis) Ni = No, was zu einem hydraulischen Sperrzustand führt, in welchem das Pumpengehäuse 20 sich zusammen mit dem Pumpenzylinder 22, dem Motorzylinder 32 und der Getriebeausgangswelle 6 dreht, was zu einer mechanischen Kraftübertragung führt.When doing the oscillation angle of the engine oscillating element 35 is reduced, the motor capacity Vm is reduced and when the pump capacity Vp is constant and the speed Ni of the pump swashplate element 21 is constant in the above-mentioned equation (1), the rotational speed of the transmission output shaft becomes 6 increases, so that they are the speed Ni of the pump swashplate element 21 approaches. In fact, a continuous shift is made to the highest gear position. When the angle of the motor swash plate is zero, namely, when the swash plate is upright, theoretically, the gear ratio (upper gear ratio) is Ni = No, resulting in a hydraulic lock state in which the pump housing 20 together with the pump cylinder 22 , the engine cylinder 32 and the transmission output shaft 6 turns, which leads to a mechanical power transmission.
Eine kontinuierliche Variation der Motorkapazität, wie sie oben erwähnt wurde, wird durch Schwingen des Motorschwingelements 35 zur Veränderung des Winkels der Motortaumelplatte durchgeführt. Das Servomotorsystem SV, welches das Motorschwingelement 35 schwingt, wird nachfolgend hauptsächlich unter Bezugnahme auf 10 beschrieben.Continuous variation of engine capacity as mentioned above is achieved by rocking the engine vibrating element 35 performed to change the angle of the motor swash plate. The servomotor system SV, which is the engine oscillating element 35 vibrates, will be explained below mainly with reference to 10 described.
Das Motorservosystem SV weist eine Kugelschraubwelle 41 auf, welche sich in der Nähe des Arms 35a des Motorschwingelements 35 befindet, sich parallel zur Getriebeausgangswelle 6 erstreckt und mittels Lager 40a und 40b drehbar am Getriebegehäuse HSG gehalten ist, sowie eine Kugelmutter 40, welche mit einem am Außenumfang dieser Kugelschraubwelle 41 vorgesehenen Außengewinde 41a in Eingriff steht. Am Innenumfang der Kugelmutter 40 ist ein Innenkugelgewinde (Innengewinde) durch eine Vielzahl von durch einen Käfig in einem Gewindegang gehaltenen Kugeln ausgebildet und dieses Kugelinnengewinde steht in Eingriff mit dem Außengewinde 41a. Die Kugelmutter 40 ist mit dem Arm 35a des Motorschwingelements 35 verbunden und wenn sich die Kugelschraubwelle 41 dreht, so bewegt sich die Kugelmutter 40 auf der Kugelschraubwelle 41 nach links oder nach rechts, wodurch ein Schwingen des Motorschwingelements 35 bewirkt wird.The engine servo system SV has a ball screw shaft 41 on which is near the arm 35a of the motor oscillating element 35 is located, parallel to the transmission output shaft 6 extends and by means of bearings 40a and 40b is rotatably mounted on the gear housing HSG, and a ball nut 40 , which with a on the outer circumference of this Kugelschraubwelle 41 provided external thread 41a engaged. On the inner circumference of the ball nut 40 is an internal ball thread (internal thread) formed by a plurality of balls held by a cage in a thread and this ball internal thread is in engagement with the external thread 41a , The ball nut 40 is with the arm 35a of the motor oscillating element 35 connected and when the ball screw shaft 41 turns, so the ball nut moves 40 on the ball screw shaft 41 to the left or to the right, causing a swinging of the engine swinging element 35 is effected.
Um die Kugelschraubwelle 41 auf diese Weise zu drehen, ist an der äußeren Seitenfläche des Getriebegehäuses HSG ein Taumelplattensteuer-/Regelmotor (Elektromotor) 47 angebracht. Eine Zwischenwelle 43 verläuft parallel zur Antriebswelle 46 dieses Taumelplattensteuer-/Regelmotors 47 und ein Zwischengetriebeelement mit Rädern 44 und 45 ist drehbar an dieser Zwischenwelle 43 angebracht. Ein Rad 46a ist an der Spitze der Antriebswelle 46 des Taumelplattensteuer-/Regelmotors 47 gebildet und kämmt mit dem Rad 45. Andererseits ist ein Rad 42 mit einem Wellenteil 41b als hervorstehender Abschnitt des linken Teils der Kugelschraubwelle 41 verbunden und dieses Rad 42 kämmt mit dem Rad 44.Around the ball screw shaft 41 to rotate in this way, on the outer side surface of the transmission case HSG is a swashplate control motor (electric motor) 47 appropriate. An intermediate wave 43 runs parallel to the drive shaft 46 this swashplate control / regulating motor 47 and an intermediate gear member with wheels 44 and 45 is rotatable on this intermediate shaft 43 appropriate. A wheel 46a is at the top of the drive shaft 46 of the swash plate control / regulating motor 47 formed and combs with the wheel 45 , On the other hand, a wheel 42 with a shaft part 41b as projecting portion of the left part of the ball screw shaft 41 connected and this wheel 42 combs with the wheel 44 ,
Wenn daher die Antriebswelle 46 nach Maßgabe einer Drehsteuerung/-regelung des Taumelplattensteuer/-regelmotors 47 gedreht wird, so wird diese Drehung auf das Rad 45 übertragen und danach überträgt das Rad 44, welches sich zusammen mit dem Rad 45 dreht, diese Drehung auf das Rad 42, um die Kugelschraubwelle 41 zu drehen. Wenn sich die Kugelschraubwelle 41 dreht, so bewegt sich die Kugelmutter 40 auf der Welle 41 nach links oder nach rechts und somit schwingt das Motorschwingelement 35. Da die Drehung des Taumelplattensteuer/-regelmotors 47 durch die Räder 46a, 45, 44 und 42 auf die Kugelschraubwelle 41 auf eine solche Weise übertragen wird, kann das Übertragungsverhältnis durch geeignetes Einstellen des Getriebeverhältnisses dieser Räder frei eingestellt werden.Therefore, if the drive shaft 46 in accordance with a rotation control of the swash plate control motor 47 is rotated, so this rotation is on the wheel 45 transfer and then transfer the wheel 44 , which is together with the bike 45 Turn this turn on the wheel 42 to the ball screw shaft 41 to turn. When the ball screw shaft 41 turns, so the ball nut moves 40 on the wave 41 to the left or to the right and thus vibrates the engine oscillating element 35 , Since the rotation of the swash plate control / regulating motor 47 through the wheels 46a . 45 . 44 and 42 on the ball screw shaft 41 is transmitted in such a way, the transmission ratio can be freely adjusted by appropriately setting the gear ratio of these wheels.
Wie in 2 gezeigt ist, ist der Taumelplattensteuer/-regelmotor 47 nach außen hin freigelegt, und zwar in der Nähe der hinteren Seite eines proximalen Endabschnitts des hinteren Zylinders 1 der V-Zylindermaschine E. Der Zylinder 1 ist mit dem Getriebegehäuse HSG vereinigt und der Taumelplattensteuer/-regelmotor 47 befindet sich in dem Raum zwischen dem hinteren Zylinder 1 und dem Getriebegehäuse HSG. Da sich der Taumelplattensteuer/-regelmotor 47 in dem Raum zwischen dem hinteren Zylinder 1 und dem Getriebegehäuse HSG befindet, wird der Raum effektiv ausgenutzt: Der Motor ist abseits der Schwenkverbindungsachse 130a des Schwenkarms 130 angeordnet und somit besteht keine Beschränkung für die Form des Schwenkarms, um ein Stören mit dem Schwenkarm 130 zu vermeiden. Ferner ist der Taumelplattensteuer/-regelmotor 47, während das Fahrzeug fährt, gegen Wasserspritzer von der Unterseite der Fahrzeugkarosserie, gegen von oben kommende Regentropfen, gegen Staub und dergleichen geschützt. Ferner ist der Taumelplattensteuer/-regelmotor 47 etwas rechts der Mittellinie CL in horizontaler Richtung der Fahrzeugkarosserie angeordnet, wie in 10 gezeigt, so dass während einer Fahrt des Fahrzeugs ein Luftstrom von vorn den Taumelplattensteuer/-regelmotor 47 effektiv trifft, um diesen effektiv zu kühlen.As in 2 is shown is the swash plate control / regulating motor 47 exposed to the outside, near the rear side of a proximal end portion of the rear cylinder 1 the V-cylinder engine E. The cylinder 1 is associated with the transmission housing HSG and the swash plate control / regulating motor 47 is in the space between the rear cylinder 1 and the transmission housing HSG. Since the swash plate control / regulating motor 47 in the space between the rear cylinder 1 and the transmission housing is HSG, the space is effectively utilized: the motor is off the pivot axis 130a of the swivel arm 130 arranged and thus there is none Restriction on the shape of the swivel arm to interfere with the swivel arm 130 to avoid. Further, the swashplate control motor is 47 while the vehicle is traveling, protected against splashes of water from the underside of the vehicle body, against raindrops coming from above, against dust and the like. Further, the swashplate control motor is 47 located slightly to the right of the center line CL in the horizontal direction of the vehicle body, as in 10 shown, so that during a ride of the vehicle, a flow of air from the front of the swash plate control / regulating motor 47 effectively to cool it effectively.
In dem oben genannten hydraulischen kontinuierlich veränderlichen Getriebe CVT wird dann, wenn der innere Kanal 56 und der äußere Kanal 57 verbunden sind, kein Hochdrucköl erzeugt und die Kraftübertragung zwischen der Hydraulikpumpe P und dem Hydraulikmotor M ist abgeschaltet. Mit anderen Worten wird die Kupplung dadurch gesteuert/geregelt, dass die Verbindung (Öffnung) zwischen dem inneren Kanal 56 und dem äußeren Kanal 57 gesteuert/geregelt wird. Für eine Steuerung/Regelung der Kupplung ist das hydrostatische kontinuierlich veränderliche Getriebe CVT mit einer Kupplungsvorrichtung CL ausgerüstet. Die Kupplungsvorrichtung CL wird nachfolgend unter zusätzlicher Bezugnahme auf 11 bis 14 beschrieben.In the above-mentioned hydraulic continuously variable transmission CVT is then when the inner channel 56 and the outer channel 57 are connected, no high pressure oil generated and the power transmission between the hydraulic pump P and the hydraulic motor M is turned off. In other words, the coupling is controlled by the connection (opening) between the inner channel 56 and the outer channel 57 is controlled / regulated. For a clutch control, the hydrostatic continuously variable transmission CVT is equipped with a clutch device CL. The coupling device CL will be described below with additional reference 11 to 14 described.
Die Kupplungsvorrichtung CL ist gebildet aus: einem Rotor 60, welcher mit dem Ende des Pumpengehäuses 20 durch einen Bolzen 60b verbunden ist; Gewichten 61 (Kugeln oder Rollen), welche in einer Mehrzahl von radial und schräg an der Innenfläche des Rotors 60 verlaufenden Aufnahmekanälen aufgenommen sind; einem scheibenartigen Druckaufnehmer 62 mit einem den Aufnahmekanälen 60a gegenübergestellten Arm 62a; einer Feder 63, welche den Druckaufnehmer 62 derart vorspannt, dass der Arm 62a die Gewichte 61 in die Aufnahmekanäle 60a presst; und einem Ventilschieber 70, der in einer Verrieglungsaufnahme 62c an einem Ende des Druckaufnehmers 62 verriegelt ist.The coupling device CL is formed of: a rotor 60 , which is connected to the end of the pump housing 20 through a bolt 60b connected is; Weight 61 (Balls or rollers), which in a plurality of radially and obliquely on the inner surface of the rotor 60 extending recording channels are included; a disc-like pressure transducer 62 with one of the recording channels 60a opposite arm 62a ; a spring 63 which the pressure transducer 62 so pretended that the arm 62a the weights 61 into the receiving channels 60a pressed; and a valve spool 70 standing in a lock recording 62c at one end of the pressure transducer 62 is locked.
Der Rotor 60 weist ein Durchgangsloch 60c mit der Rotationsmittelachse als Zentrum auf und der zylindrische Abschnitt 62b des Druckaufnehmers 62 ist beweglich in das Durchgangsloch 60c eingeführt und der Druckaufnehmer 62 ist axial bewegbar. Wenn somit das Pumpengehäuse 20 stillsteht und sich der Rotor 60 nicht dreht, so bewirkt die durch die Feder 63 auf den Druckaufnehmer 62 gegebene Vorspannkraft, dass der Arm 62a die Gewichte 61 in die Aufnahmekanäle 60a presst. Da sich die Aufnahmekanäle 60a, wie gezeigt, schräg erstrecken, werden die Gewichte 61 radial nach innen gedrückt und der Druckaufnehmer 62 befindet sich in einer linken Position, wie dies in 1 und 11 gezeigt ist.The rotor 60 has a through hole 60c with the central axis of rotation as the center and the cylindrical portion 62b of the pressure transducer 62 is movable in the through hole 60c introduced and the pressure transducer 62 is axially movable. So if the pump housing 20 and the rotor stops 60 does not rotate, so does the spring 63 on the pressure transducer 62 given biasing force that the arm 62a the weights 61 into the receiving channels 60a pressed. Because the recording channels 60a as shown, obliquely extend the weights 61 pressed radially inward and the pressure transducer 62 is in a left position, as in 1 and 11 is shown.
Wenn das Pumpengehäuse 20 in diesem Zustand gedreht wird und der Rotor 60 gedreht wird, so werden die Gewichte 61 in den Aufnahmekanälen 60a durch eine Zentrifugalkraft radial nach außen gedrückt. Wenn die Gewichte 61 durch eine Zentrifugalkraft auf diese Weise radial nach außen gedrückt werden, so bewegen sich die Gewicht 61 schräg nach rechts entlang der Aufnahmekanäle 60a und drücken den Arm 62a nach rechts und der Druckaufnehmer 62 bewegt sich gegen die Vorspannung der Feder 63 nach rechts. Der Betrag der Rechtsbewegung des Druckaufnehmers 62 ändert sich in Abhängigkeit von der auf die Gewichte 61 wirkenden Zentrifugalkraft, d. h. in Abhängigkeit von der Drehzahl des Pumpengehäuses 20. Wenn die Drehzahl oberhalb eines vorbestimmten Werts liegt, so bewegt sich der Druckaufnehmer 62 nach rechts in die in 4 gezeigte Position. Der Ventilschieber 70, welcher an der sich somit axial nach links und nach rechts bewegenden Verriegelungsaufnahme 62c des Druckaufnehmers 62 verriegelt ist, ist in das Schieberloch 6d eingesetzt, welches zum Ende der Kraftübertragungswelle 6 hin offen ist und sich axial erstreckt. Der Ventilschieber 70 bewegt sich also zusammen mit dem Druckaufnehmer 62 axial nach links oder nach rechts.If the pump housing 20 is rotated in this state and the rotor 60 is turned, so are the weights 61 in the recording channels 60a pressed radially outwards by a centrifugal force. If the weights 61 by a centrifugal force are pressed radially outward in this way, so move the weight 61 diagonally to the right along the receiving channels 60a and press the arm 62a to the right and the pressure transducer 62 moves against the bias of the spring 63 to the right. The amount of rightward movement of the pressure transducer 62 varies depending on the on the weights 61 acting centrifugal force, that is, depending on the speed of the pump housing 20 , When the speed is above a predetermined value, the pressure transducer moves 62 to the right into the in 4 shown position. The valve spool 70 , which at the thus axially moving to the left and to the right locking receptacle 62c of the pressure transducer 62 is locked in the slide hole 6d used, which at the end of the power transmission shaft 6 is open and extends axially. The valve spool 70 so moves together with the pressure transducer 62 axially to the left or to the right.
Daraus ist verständlich, dass der Rotor 60, die Gewichte 61 und der Druckaufnehmer 62 ein Reglersystem bilden, welches eine axiale Reglerkraft entsprechend der Eingangsdrehzahl der Hydraulikpumpe P erzeugt, und zwar unter Verwendung der mit der Drehung des Pumpengehäuses 20 auf die Gewichte 61 einwirkenden Zentrifugalkraft.From this it is understandable that the rotor 60 , the weights 61 and the pressure transducer 62 form a regulator system which generates an axial regulator force corresponding to the input speed of the hydraulic pump P using the rotation of the pump housing 20 on the weights 61 acting centrifugal force.
Andererseits enthält die Getriebeausgangswelle 6, wie im Detail in 5, 6 und 11 bis 14 illustriert ist: einen inneren Abzweigungsölweg 6a, welcher von dem inneren Kanal 56 aus abzweigt und in Verbindung mit dem Schieberloch 6d steht, sowie äußere Abzweigungsölwege 6b und 6c, welche durch einen von dem äußeren Kanal 57 abzweigenden Verbindungskanal 57a mit dem Schieberloch 6d verbunden sind, wobei die Getriebeausgangswelle 6 das Schieberloch 6d aufweist. 5 und 12 entsprechend 1, wobei gezeigt ist, dass der Druckaufnehmer 62 sich nach links bewegt hat und der Ventilschieber 70 sich nach links bewegt hat. in diesem Zustand sind der innere Abzweigungsölweg 6a und der äußere Abzweigungsölweg 6c durch die rechte Nut 72 des Ventilschiebers 70 verbunden und der innere Kanal 56 und der äußere Kanal 57 sind verbunden. Andererseits entsprechen 6 und 14 der 4, in welcher gezeigt ist, dass der Druckaufnehmer 62 sich nach rechts bewegt hat und der Ventilschieber 70 sich nach rechts bewegt hat. In diesem Zustand sind der innere Abzweigungsölweg 6a und der äußere Abzweigungsölweg 6c durch eine mittlere Erhebung 73 des Ventilschiebers 70 getrennt und der innere Kanal 56 und der äußere Kanal 57 sind ebenfalls getrennt. 13 zeigt, dass der Ventilschieber 70 sich in seiner Neutralposition befindet.On the other hand, contains the transmission output shaft 6 as detailed in 5 . 6 and 11 to 14 Illustrated is an inner branch oil path 6a which is from the inner channel 56 branches off and in connection with the slide hole 6d stands, as well as outer branch oil ways 6b and 6c passing through one of the outer channel 57 branching connection channel 57a with the slide hole 6d are connected, wherein the transmission output shaft 6 the slide hole 6d having. 5 and 12 corresponding 1 , wherein it is shown that the pressure transducer 62 has moved to the left and the valve spool 70 has moved to the left. in this condition are the inner branch oil path 6a and the outer branch oil path 6c through the right-hand groove 72 of the valve spool 70 connected and the inner channel 56 and the outer channel 57 are connected. On the other hand correspond 6 and 14 of the 4 in which it is shown that the pressure transducer 62 has moved to the right and the valve slide 70 has moved to the right. In this condition are the inner branch oil path 6a and the outer branch oil path 6c through a middle elevation 73 of the valve spool 70 separated and the inner channel 56 and the outer channel 57 are also separated. 13 shows that the valve spool 70 is in its neutral position.
Wenn das Pumpengehäuse 20 stillsteht oder sich nicht dreht, so bewegt sich der Ventilschieber 70, wie oben erwähnt, nach links und somit sind der innere Abzweigungsölweg 6a und der äußere Abzweigungsölweg 6c verbunden und eine Kraftübertragung zwischen der Hydraulikpumpe P und dem Hydraulikmotor M ist gestoppt und die Kupplung ist gelöst. Wenn das Pumpengehäuse 20 in diesem Zustand gedreht wird, so bewegt sich der Druckaufnehmer 62 durch die auf die Gewichte 61 wirkende Zentrifugalkraft abhängig von der Drehzahl des Pumpengehäuses 20 allmählich nach rechts und der Ventilschieber 70 bewegt sich ebenfalls nach rechts. In der Folge trennt die mittlere Erhebung 73 des Ventilschiebers 70 allmählich den inneren Abzweigungsölweg 6a und den äußeren Abzweigungsölweg 6c und bringt die Kupplung allmählich in Eingriff.If the pump housing 20 stops or does not turn, so moves the valve spool 70 as mentioned above, to the left and thus are the inner branch oil path 6a and the outer branch oil path 6c and a power transmission between the hydraulic pump P and the hydraulic motor M is stopped and the clutch is released. If the pump housing 20 is rotated in this state, so the pressure transducer moves 62 through the on the weights 61 acting centrifugal force depending on the speed of the pump housing 20 gradually to the right and the valve spool 70 also moves to the right. As a result, the middle elevation separates 73 of the valve spool 70 gradually the inner branch oil path 6a and the outer branch oil path 6c and gradually engages the clutch.
Wenn bei dem hydrostatischen kontinuierlich veränderlichen Getriebe CVT gemäß dieser Ausführungsform die Maschine E das Pumpengehäuse 20 dreht und die Maschinendrehzahl gering ist (Leerlauf), so bewegt sich der Ventilschieber 70 nach links und die Kupplung ist gelöst. Wenn die Maschinendrehzahl ansteigt, so wird die Kupplung allmählich in Eingriff gebracht.In the hydrostatic continuously variable transmission CVT according to this embodiment, when the engine E is the pump housing 20 rotates and the engine speed is low (idle), so moves the valve spool 70 to the left and the clutch is released. As the engine speed increases, the clutch is gradually engaged.
Der Ventilschieber 70 ist so konstruiert, dass die Beziehung zwischen dem Außendurchmesser d1 seiner mittleren Erhebung 73 und dem Außendurchmesser d2 seiner linken Erhebung 74 gegeben ist durch: d1 d2. Wenn sich daher der Ventilschieber 70 nach rechts bewegt und die Kupplung in Eingriff gelangt, so drückt der Öldruck in dem äußeren Kanal 57, welcher an der linken Nut 75 des Ventilschiebers 70 wirkt, den Ventilschieber 70 nach links. Diese nach links gerichtete Druckkraft ist abhängig von der Größe des auf die linke Nut 75 wirkenden Öldrucks und der Druckaufnahmeflächendifferenz, welche der Differenz zwischen den oben genannten Außendurchmessern d1 und d2 zuordenbar ist. Wenn diese Druckaufnahmeflächendifferenz konstant ist, so ist der Öldruck an der linken Nut 75 ein Öldruck in dem äußeren Kanal 57, welcher in Abhängigkeit von der Antriebskraft variiert: umso größer die Antriebskraft ist, umso höher ist der Öldruck. Dies entspricht einem Öldruckbereitstellungsmittel, wie es in den Ansprüchen definiert ist.The valve spool 70 is constructed so that the relationship between the outer diameter d1 its middle elevation 73 and the outer diameter d2 of its left elevation 74 is given by: d1 d2. If, therefore, the valve spool 70 moved to the right and the clutch engages, so presses the oil pressure in the outer channel 57 , which at the left groove 75 of the valve spool 70 acts, the valve spool 70 to the left. This leftward compressive force depends on the size of the left groove 75 acting oil pressure and the pressure-receiving surface difference, which is the difference between the above-mentioned outer diameters d1 and d2 assignable. When this pressure-receiving area difference is constant, the oil pressure is at the left-hand groove 75 an oil pressure in the outer channel 57 , which varies depending on the driving force: the larger the driving force, the higher the oil pressure. This corresponds to an oil pressure providing means as defined in the claims.
Wie hieraus verständlich ist, wird eine Kupplungssteuerung/-regelung durch Bewegung des Ventilschiebers 70 durchgeführt, und zwar gemäß der Balance (Fgov = Fp + Fspg) zwischen der Reglerkraft (Fgov), welche durch eine an den Gewichten 61 in Abhängigkeit von der Drehzahl des Pumpengehäuses 20 wirkenden Zentrifugalkraft erzeugt wird, der Vorspannkraft der Feder 63 (Fspg) und der Presskraft (Fp), welche durch den an der linken Nut 75 des Ventilschiebers 70 wirkenden Öldruck erzeugt wird. Konkret wird die Kupplung derart gesteuert/geregelt, dass sie bei einer hohen Drehzahl des Pumpengehäuses 20 in Eingriff gebracht wird und bei einem hohen Öldruck in dem äußeren Kanal 57 mit einer Kraft in Richtung Trennung der Kupplung beaufschlagt wird (da die von der Hydraulikpumpe P zum Hydraulikmotor M übertragene Antriebskraft zunimmt).As can be understood from this, a clutch control by movement of the valve spool 70 performed according to the balance (Fgov = Fp + Fspg) between the regulator force (Fgov), which by one of the weights 61 depending on the speed of the pump housing 20 acting centrifugal force is generated, the biasing force of the spring 63 (Fspg) and the pressing force (Fp), which by the at the left groove 75 of the valve spool 70 acting oil pressure is generated. Specifically, the clutch is controlled / regulated so that it at a high speed of the pump housing 20 is engaged and at a high oil pressure in the outer channel 57 is applied with a force in the direction of separation of the clutch (as the transmitted from the hydraulic pump P to the hydraulic motor M driving force increases).
Ein Zwischenzustand zwischen dem Kupplungseingriffszustand und dem gelösten Zustand der Kupplung, oder ein teilweiser Kupplungseingriffszustand, ist in 13 gezeigt. In diesem Zustand ist das rechte Ende 73a der mittleren Erhebung 73 des Ventilschiebers 70 zum Teil verbunden mit dem äußeren Abzweigungsölweg 6b und der innere Kanal 56 und der äußere Kanal 57 sind zum Teil miteinander verbunden (teilweiser Kupplungseingriff). in diesem teilweisen Kupplungseingriffszustand werden der innere Kanal 56 und der äußere Kanal 57 durch eine leichte axiale Bewegung des Ventilschiebers 70 verbunden oder getrennt. Die axiale Bewegung des Ventilschiebers 70 wird jedoch zwischen der Reglerkraft (Ggov), der Vorspannkraft und der Druckkraft durch Öldruck in der oben beschriebenen Weise ausbalanciert, so dass dann, wenn eine plötzliche Drosselklappenbetätigung die Druckkraft des Öldrucks schnell erhöhen sollte, der Ventilschieber 70 in Richtung eines Lösens der Kupplung reagieren würde und der innere Kanal 56 und der äußere Kanal 57 würden wiederholt verbunden und getrennt werden, was eine stabile Übertragung von Antriebskraft erschwert.An intermediate state between the clutch engaged state and the released state of the clutch, or a partial clutch engaged state, is in 13 shown. In this state is the right end 73a the middle elevation 73 of the valve spool 70 partially connected to the outer branch oil path 6b and the inner channel 56 and the outer channel 57 are partially interconnected (partial coupling engagement). in this partial clutch engagement state become the inner channel 56 and the outer channel 57 by a slight axial movement of the valve spool 70 connected or disconnected. The axial movement of the valve spool 70 however, it is balanced between the governing force (Ggov), the biasing force, and the pressing force by oil pressure in the manner described above, so that when a sudden throttle operation should quickly increase the urging force of the oil pressure, the spool valve 70 would react in the direction of disengagement of the clutch and the inner channel 56 and the outer channel 57 would be repeatedly connected and disconnected, making a stable transmission of driving force difficult.
Aus diesem Grund ist ein Puffermechanismus vorgesehen, um eine zu empfindliche Bewegung des Ventilschiebers 70 zu verhindern und den Kupplungsbetrieb zu stabilisieren. Dieser Puffermechanismus wird nachfolgend unter Bezugnahme auf 11 sowie auch auf 1 und 4 beschrieben. Wie illustriert ist, ist eine Nut 76 zur Bildung der variablen Ölkammer links der linken Erhebung 74 des Ventilschiebers 70 vorgesehen und ein Führungsteil 71 mit einem Durchmesser, der kleiner ist als der der linken Erhebung 74, ist links der Nut 76 zur Bildung der variablen Ölkammer vorgesehen. Der Führungsteil 71 ist in ein im linken Ende des Schieberlochs 6d vorgesehenes Führungselement 77 eingesetzt und eine variable Ölkammer 78a ist am Außenumfang der Nut 76 zur Bildung der variablen Ölkammer gebildet und durch das Schieberloch 6d, das Führungselement 77 und die linke Erhebung 74 umgeben.For this reason, a buffer mechanism is provided to prevent too sensitive movement of the valve spool 70 to prevent and stabilize the clutch operation. This buffer mechanism will be described below with reference to FIG 11 as well as on 1 and 4 described. As illustrated, a groove is 76 to form the variable oil chamber left of the left elevation 74 of the valve spool 70 provided and a guide part 71 with a diameter smaller than that of the left elevation 74 , left is the groove 76 intended to form the variable oil chamber. The guide part 71 is in a in the left end of the slide hole 6d provided guide element 77 used and a variable oil chamber 78a is on the outer circumference of the groove 76 formed to form the variable oil chamber and through the slide hole 6d , the guiding element 77 and the left elevation 74 surround.
Ferner ist in dem Ventilschieber 70 ein axial verlaufendes Ölreservoir-Bildungsloch 70e ausgebildet und das rechte Ende des Ölreservoir-Bildungsloch 70e ist geöffnet, wobei dort ein Modulationsventil 150 angeordnet ist, und sein linkes Ende ist geschlossen, wobei dort eine Mündung 70d ausgebildet ist. Demzufolge ist das Ölreservoir-Bildungsloch 70e durch das Modulatorventil 150 geschlossen, so dass ein Ölreservoirkammer 78b gebildet ist. In dem Ventilschieber 70 ist ein Verbindungsloch 70c ausgebildet, welches die Nut 76 zur Bildung der variablen Ölkammer und das Ölreservoir-Bildungsloch 70e verbindet, und die variable Ölkammer 78a und die Ölreservoirkammer 78b werden miteinander durch das Verbindungsloch 70c verbunden.Further, in the valve spool 70 an axially extending oil reservoir formation hole 70e formed and the right end of the oil reservoir formation hole 70e is open, where there is a modulation valve 150 is arranged, and its left end is closed, there being a muzzle 70d is trained. As a result, the oil reservoir formation hole is 70e through the modulator valve 150 closed, leaving an oil reservoir chamber 78b is formed. In the valve spool 70 is a connection hole 70c formed, which the groove 76 for forming the variable oil chamber and the oil reservoir formation hole 70e connects, and the variable oil chamber 78a and the oil reservoir chamber 78b be with each other through the connection hole 70c connected.
Die variable Ölkammer 78a und die Ölreservoirkammer 78b, welche auf diese Weise durch das Verbindungsloch 70c verbunden sind, bilden einen Puffermechanismus. Wie dieser funktioniert, wird im Folgenden beschrieben. Wenn sich der Ventilschieber 70 in axialer Richtung nach links bewegt, so nimmt die Kapazität der variablen Ölkammer 78a ab, da das Führungselement 77 in dem Schieberloch 6d befestigt ist und somit wird das Arbeitsöl in der Ölkammer durch die linke Erhebung 74 komprimiert. Da zu diesem Zeitpunkt die Kapazität der Ölreservoirkammer 78b nicht verändert werden kann, wirkt diese Komprimierungskraft der Bewegung des Ventilschiebers 70 entgegen, um die Bewegung zurückzuhalten und zu verlangsamen. Wenn sich der Ventilschieber 70 andererseits in axialer Richtung nach rechts bewegt, so nimmt die Kapazität der variablen Ölkammer 78a zu, durch ein Einstellen (Reduzieren) des Durchmessers des Verbindungslochs 70c wirkt jedoch eine Widerstandskraft der Kraft zum Vergrößern der Kapazität entgegen, um die Bewegung des Ventilschiebers 70 zurückzuhalten und zu verlangsamen.The variable oil chamber 78a and the oil reservoir chamber 78b , which in this way through the connection hole 70c connected, form a buffer mechanism. How this works is described below. When the valve spool 70 moved in the axial direction to the left, so the capacity of the variable oil chamber decreases 78a off, as the guide element 77 in the slide hole 6d is attached and thus the working oil in the oil chamber through the left elevation 74 compressed. Because at this time the capacity of the oil reservoir chamber 78b can not be changed, this compression force acts on the movement of the valve spool 70 to restrain and slow the movement. When the valve spool 70 on the other hand moves in the axial direction to the right, so the capacity of the variable oil chamber decreases 78a by adjusting (reducing) the diameter of the communication hole 70c However, a resistance force of the force to increase the capacity counteracts the movement of the valve spool 70 to restrain and slow down.
Obwohl das linke Ende des Ölreservoir-Bildungslochs 70e geschlossen ist, weist es doch eine Mündung 70d auf. Durch die Mündung 70d strömt Öl und die Größe der oben genannten Widerstandskraft wird durch die Mündung 70d gesteuert. Die Mündung 70d ist zur Verriegelungsverbindung zwischen der Verriegelungsaufnahme 62c des Druckaufnehmers 62 und dem linken Ende des Ventilschiebers 70 hin offen, so dass die Verriegelungsverbindung mit durch die Mündung 70d ausgelassenem Öl geschmiert wird.Although the left end of the oil reservoir formation hole 70e closed, it has a mouth 70d on. Through the estuary 70d flows oil and the size of the above resistance is through the mouth 70d controlled. The estuary 70d is to the locking connection between the locking receptacle 62c of the pressure transducer 62 and the left end of the valve spool 70 towards the open, leaving the locking connection with through the mouth 70d lubricated oil is lubricated.
In diesem Puffermechanismus ist ein Modulatorventil 150 vorgesehen, um die variable Ölkammer 78a und die Ölreservoirkammer 78b mit Arbeitsöl zu füllen, und dieses wird nachfolgend unter Bezugnahme auf 12 bis 14 beschrieben. Die rechte Nut 72 des Ventilschiebers 70 weist ein Verbindungsloch 70a auf, welches mit dem Modulatorventil 150 in Verbindung steht, und Arbeitsöl in der rechten Nut 72 strömt durch das Verbindungsloch 70a in das Modulatorventil 150. Das Modulatorventil ist aus einem so genannten „Reduzierventil” gebildet und Arbeitsöl in der rechten Nut 72 wird der Ölreservoirkammer 78b zugeführt, um den Öldruck in der Reservoirkammer 78b bei einem durch das Modulatorventil 150 eingestellten vorbestimmten niedrigen Druck zu halten. Somit werden die variable Ölkammer 78a und die Ölreservoirkammer 78b stets mit Arbeitsöl gefüllt, dessen vorbestimmter niedriger Druck durch das Modulatorventil 150 eingestellt wird.In this buffer mechanism is a modulator valve 150 provided to the variable oil chamber 78a and the oil reservoir chamber 78b to fill with working oil, and this is referred to below with reference 12 to 14 described. The right-hand groove 72 of the valve spool 70 has a connection hole 70a on, which with the modulator valve 150 communicates, and working oil in the right-hand groove 72 flows through the connection hole 70a in the modulator valve 150 , The modulator valve is formed of a so-called "reducing valve" and working oil in the right-hand groove 72 becomes the oil reservoir chamber 78b supplied to the oil pressure in the reservoir chamber 78b at one through the modulator valve 150 to keep set predetermined low pressure. Thus, the variable oil chamber 78a and the oil reservoir chamber 78b always filled with working oil whose predetermined low pressure through the modulator valve 150 is set.
Das Öl in der Ölreservoirkammer 78b wird hier stets über die Mündung 70d ausgelassen, somit wird durch das Modulatorventil 150 so viel Nachfüllöl zugeführt wie ausgelassen wird. Da dieses Nachfüllöl aus der rechten Nut 72 kommt und die rechte Nut 72 entsprechend dem Kupplungseingriffszustand mit dem Niederdruckölweg 56 und dem Hochdruckölweg 57 in Verbindung steht, wird Arbeitsöl in dem Niederdruckölweg 56 und den Hochdruckölweg 57, d. h. Arbeitsöl in dem geschlossenen Hydraulikkreislauf, als Nachfüllöl verwendet. Somit wird Arbeitsöl stets in der Menge aus dem geschlossenen Hydraulikkreislauf ausgelassen und durch frisches Arbeitsöl ersetzt, die der zum Nachfüllen benötigten Menge entspricht (dieses Arbeitsölaustauschsystem wird später beschrieben), wodurch ein Anstieg der Temperatur des Arbeitsöls in dem geschlossenen Kreislauf verhindert wird.The oil in the oil reservoir chamber 78b Here is always over the mouth 70d omitted, thus is by the modulator valve 150 as much refill oil is added as is omitted. Because this refill oil from the right groove 72 comes and the right groove 72 according to the clutch engagement state with the low pressure oil path 56 and the high pressure oil path 57 is working oil in the low-pressure oil route 56 and the high pressure oil path 57 , ie working oil in the closed hydraulic circuit, used as refill oil. Thus, working oil is always discharged in the amount from the closed hydraulic circuit and replaced with fresh working oil corresponding to the amount required for refilling (this working oil exchange system will be described later), thereby preventing an increase in the temperature of the working oil in the closed circuit.
Ferner weist der Ventilschieber 70 ein Auslassloch 70b auf, welches von der Ölreservoirkammer 78b (dem Ölreservoirkammer-Bildungsloch 70e) zur Außenfläche der linken Erhebung 74 verläuft, und die Getriebeausgangswelle 6 weist ein Auslassloch 6e auf, welches von dem Schieberloch 6d zur Außenseite hin verläuft. Wenn der Ventilschieber 70 sich in einer Position teilweisen Kupplungseingriffs befindet, wie dies in 13 gezeigt ist, so sind die Auslasslöcher 70b und 6e über eine Außenumfangsnut 70f des Ventilschiebers 70 verbunden. Folglich wird in dem teilweisen Kupplungseingriffszustand Arbeitsöl in der Ölreservoirkammer 78b durch die Auslasslöcher 70b und 6e nach außen ausgelassen.Furthermore, the valve slide 70 an outlet hole 70b on which of the oil reservoir chamber 78b (the oil reservoir chamber education hole 70e ) to the outer surface of the left elevation 74 runs, and the transmission output shaft 6 has an outlet hole 6e on which of the slide hole 6d goes to the outside. When the valve spool 70 is in a position partially clutch engagement, as in 13 is shown, so are the outlet holes 70b and 6e via an outer circumferential groove 70f of the valve spool 70 connected. Consequently, in the partial clutch engagement state, working oil becomes in the oil reservoir chamber 78b through the outlet holes 70b and 6e left out.
Wie oben beschrieben wurde, sind der innere Kanal 56 und der äußere Kanal 57 in dem teilweisen Kupplungseingriffszustand teilweise verbunden und in dem geschossenen Hydraulikkreislauf strömt Arbeitsöl durch diesen verbundenen Bereich von dem Hochdruckölweg zum Niederdruckölweg, so dass die Temperatur des Arbeitsöls in dem geschlossenen Hydraulikkreislauf schnell ansteigt. Wenn jedoch Arbeitsöl in der Ölreservoirkammer 78b durch die Auslasslöcher 70e und 6e in dem teilweisen Kupplungseingriffszustand zur Außenseite hin ausgelassen wird, wird so viel Nachfüllöl durch das Modulatorventil 150 zugeführt, wie ausgelassen wurde. Da das Nachfüllöl von der rechten Nut 72 kommt und die rechte Nut 72 entsprechend dem Kupplungseingriffszustand mit dem Niederdruckölweg 56 und dem Hochdruckölweg 57 in Verbindung steht, wird Arbeitsöl in dem Niederdruckölweg 56 und dem Hochdruckölweg 57, d. h. Arbeitsöl in dem geschlossenen Hydraulikkreislauf, als Nachfüllöl verwendet. Somit wird Arbeitsöl in dem geschlossenen Hydraulikkreislauf stets in der zum Nachfüllen benötigten Menge ausgelassen und mit frischem Arbeitsöl ersetzt, (dieses Arbeitsölaustauschsystem wird später beschrieben), wodurch effektiv ein Anstieg der Temperatur des Arbeitsöls in dem geschlossenen Kreislauf, insbesondere im teilweisen Kupplungseingriffszustand, verhindert wird.As described above, the inner channel 56 and the outer channel 57 In the partial clutch engagement state partially connected and in the closed hydraulic circuit, working oil flows through this connected area from the high pressure oil path to the low pressure oil path, so that the temperature of the working oil in the closed hydraulic circuit rises rapidly. However, if working oil in the oil reservoir chamber 78b through the outlet holes 70e and 6e is discharged to the outside in the partial clutch engagement state, so much replenishment oil through the modulator valve 150 supplied as was omitted. Because the refill oil from the right groove 72 comes and the right groove 72 according to the clutch engagement state with the low pressure oil path 56 and the high pressure oil path 57 is working oil in the low-pressure oil route 56 and the high pressure oil path 57 , ie working oil in the closed hydraulic circuit, used as refill oil. Thus, working oil in the closed Hydraulic circuit is always discharged in the amount required for refilling and replaced with fresh working oil, (this working oil exchange system will be described later), which effectively prevents an increase in the temperature of the working oil in the closed circuit, especially in the partial clutch engagement state.
Das oben genannte hydrostatische kontinuierlich veränderliche Getriebe CVT weist einen Blockiermechanismus 90 auf, in welchem dann, wenn das Übersetzungsverhältnis gleich 1,0 ist oder die Eingangsdrehzahl der Hydraulikpumpe O und die Ausgangsdrehzahl des Hydraulikmotors M gleich sind, der geschlossene Hydraulikkreislauf geschlossen wird, um einen Blockierzustand zu erzeugen. Der Blockiermechanismus 90 wird nachfolgend unter Bezugnahme auf 15 bis 17 beschrieben. Wie bereits erwähnt, weist der Blockiermechanismus 90 ein motorseitiges exzentrisches Element 91 auf, welches verschiebbar an einem Ende des Motorgehäuses 30b angebracht ist. Das motorseitige exzentrische Element 91 ist insgesamt ringförmig und der motorseitige Nockenring 54 ist innerhalb seiner inneren Umfangsfläche 91a angebracht. Eine Halterung 91a ist am oberen Ende des motorseitigen exzentrischen Elements 91 gebildet und die Halterung 91a ist schwenkbar mit dem Motorgehäuse 30b über einen Halterungsstift 92 verbunden, sodass das motorseitige exzentrische Element 91 in bezug auf das Motorgehäuse 30b um den Halterungsstift 92 schwingen kann.The above hydrostatic continuously variable transmission CVT has a locking mechanism 90 in which, when the gear ratio is 1.0 or the input rotational speed of the hydraulic pump O and the output rotational speed of the hydraulic motor M are the same, the closed hydraulic circuit is closed to generate a locked state. The blocking mechanism 90 is referred to below with reference to 15 to 17 described. As mentioned earlier, the locking mechanism 90 a motor-side eccentric element 91 on which slidably at one end of the motor housing 30b is appropriate. The motor-side eccentric element 91 is a total annular and the motor-side cam ring 54 is inside its inner peripheral surface 91a appropriate. A holder 91a is at the upper end of the motor-side eccentric element 91 formed and the holder 91a is pivotable with the motor housing 30b via a retaining pin 92 connected, so that the engine-side eccentric element 91 with respect to the motor housing 30b around the retaining pin 92 can swing.
Damit das motorseitige exzentrische Element 91 schwingen kann, ist am Motorgehäuse 30b unterhalb des motorseitigen exzentrischen Elements 91 ein Blockierbetätiger LA montiert. Der Blockierbetätiger LA ist zusammengesetzt aus: einem am Motorgehäuse 30b befestigten Zylinder 96, einem verschiebbar in dem Zylinderloch des Zylinders 96 eingesetzten Kolben 94, einem Abdeckelement 95, welches an dem Zylinder 96 derart angebracht ist, dass es das Zylinderloch abdeckt, sowie einer Feder 97, welche den Kolben 94 in Richtung zu dem Abdeckelement 95 hin vorspannt. Das Innere des Zylinderlochs ist durch den Kolben 94 in zwei Teile unterteilt: eine Blockier-Arbeitsölkammer 96a und eine Blockieraufhebungskammer 96b, wobei eine Feder 97 in der Blockieraufhebungskammer 96b angeordnet ist. Ein Ende des Kolbens 94 steht nach außen aus dem Zylinder 96 vor und der vorstehende Abschnitt 94a ist über einen Verbindungsstift 93 schwenkbar mit einer Verbindung 91b verbunden, welche unterhalb des motorseitigen exzentrischen Elements 91 ausgebildet ist.So that the engine-side eccentric element 91 can swing is on the motor housing 30b below the motor-side eccentric element 91 a blocking actuator LA mounted. The lock actuator LA is composed of: one on the motor housing 30b attached cylinder 96 , one slidable in the cylinder hole of the cylinder 96 used piston 94 , a cover 95 , which on the cylinder 96 is mounted so that it covers the cylinder hole, and a spring 97 which the piston 94 towards the cover 95 pretensions. The inside of the cylinder hole is through the piston 94 divided into two parts: a blocking working oil chamber 96a and a lock-up chamber 96b , being a spring 97 in the blockage chamber 96b is arranged. One end of the piston 94 stands out of the cylinder to the outside 96 before and the previous section 94a is over a connecting pin 93 swiveling with a connection 91b connected, which below the engine-side eccentric element 91 is trained.
Wenn in diesem Blockiermechanismus 90 der Öldruck in der Blockier-Arbeitsölkammer 96a reduziert wird, so bewegt die Vorspannkraft der Feder 97 in der Blockieraufhebungskammer 96b den Kolben 94 zu dem Abdeckelement 95. Wie in 16 gezeigt ist, berührt in diesem Moment die Verbindung 91b die äußere Endfläche 96c des Zylinders 96 und in diesem Zustand liegt das Zentrum C2 der inneren Umfangsfläche 91a des motorseitigen exzentrischen Elements 91 exzentrisch zum Zentrum C1 der Getriebeausgangswelle 6 und des Ausgangsrotors (Motorzylinder 32) und das motorseitige exzentrische Element 91 befindet sich in seiner Normalposition.If in this blocking mechanism 90 the oil pressure in the lock working oil chamber 96a is reduced, so moves the biasing force of the spring 97 in the blockage chamber 96b the piston 94 to the cover 95 , As in 16 is shown, touches the connection at this moment 91b the outer end surface 96c of the cylinder 96 and in this state, the center C2 is the inner peripheral surface 91a the motor-side eccentric element 91 eccentric to the center C1 of the transmission output shaft 6 and the output rotor (engine cylinder 32 ) and the motor-side eccentric element 91 is in its normal position.
Wird andererseits der Blockier-Arbeitsölkammer 96a Blockierarbeitsöldruck zugeführt, so bewegt dieser Öldruck den Kolben 94 (in der Abbildung) nach rechts gegen den Druck dieses Öls und somit steht der Vorsprung 94a weiter vor. Dadurch wird das motorseitige exzentrische Element 91 um den Halterungsstift 95 als Zentrum herum entgegen dem Uhrzeigersinn (in der Figur) geschwungen und, wie in 17 gezeigt ist, eine an einer Seite des motorseitigen exzentrischen Elements 91 ausgebildete Kontaktfläche 91c berührt eine Kontaktfläche 98a eines integral mit dem Motorgehäuse 30a ausgebildeten Positioniervorsprungs 98. In diesem Zustand fällt das Zentrum C2 der inneren Umfangsfläche 91a des motorseitigen exzentrischen Elements 91 mit dem Zentrum C1 der Getriebeausgangswelle 6 und des Ausgangsrotors (Motorzylinder 32) zusammen und das motorseitige exzentrische Element 91 befindet sich in seiner Blockierposition.On the other hand, the blocking working oil chamber 96a Blocking working oil pressure supplied, this oil pressure moves the piston 94 (in the picture) to the right against the pressure of this oil and thus stands the projection 94a further ahead. As a result, the engine-side eccentric element 91 around the retaining pin 95 swinging as a center counterclockwise (in the figure) and, as in 17 is shown, one on one side of the engine-side eccentric element 91 trained contact surface 91c touches a contact surface 98a one integral with the motor housing 30a trained positioning projection 98 , In this state, the center C2 of the inner circumferential surface falls 91a the motor-side eccentric element 91 with the center C1 of the transmission output shaft 6 and the output rotor (engine cylinder 32 ) together and the motor-side eccentric element 91 is in its blocking position.
Wie aus den Strukturen des beschriebenen Hydraulikmotors M und des beschriebenen Verteilungsventils 50 verständlich ist, fällt dann, wenn das motorseitige exzentrische Element 91 sich in seiner Blockierposition befindet, das Zentrum des in dessen innerer Umfangsfläche 91a eingesetzten motorseitigen Nockenrings 54 mit dem Rotationszentrum des Motorzylinders 32 zusammen und selbst dann, wenn sich der Motorzylinder 32 dreht, bewegen sich die motorseitigen Schieber 55 nicht hin und her und die Hochdruckölzuführung zum Motorkolben 33 wird gestoppt. Zu diesem Zeitpunkt besteht eine Verbindung zwischen dem Niederdruckölweg 56 und dem Hochdruckölweg 57. Somit kann ein Druckverlust oder ein Auslaufen von Arbeitsöl der Motorkolben 33, ein mechanischer Energieverlust der Lager oder dergleichen durch fehlendes Einwirken eines hohen Drucks an den Motorkolben 33 sowie der Verschiebungswiderstand der pumpenseitigen Schieber 53 reduziert werden, was zu einer Verbesserung der Kraftübertragungseffizienz führt.As in the structures of the described hydraulic motor M and the described distribution valve 50 is understandable, then falls when the engine-side eccentric element 91 is in its blocking position, the center of its inner peripheral surface 91a used motor-side cam ring 54 with the rotation center of the engine cylinder 32 together and even if the engine cylinder 32 turns, move the motor-side slide 55 not back and forth and the high pressure oil supply to the engine piston 33 is stopped. At this time, there is a connection between the low pressure oil path 56 and the high pressure oil path 57 , Thus, a pressure loss or leakage of working oil of the engine piston 33 , a mechanical energy loss of the bearings or the like due to the absence of high pressure applied to the engine piston 33 and the displacement resistance of the pump-side slide 53 be reduced, resulting in an improvement of the power transmission efficiency.
Als nächstes wird ein Nachfüllsystem, welches das geschlossene Hydrauliksystem mit Arbeitsöl nachfüllt, unter Bezugnahme auf die 12 bis 14 und 18 beschrieben. Wie in 18 gezeigt ist, wird die Arbeitsölnachfüllung durch eine Ölpumpe OP durchgeführt (siehe 3). Öl, welches aus der durch die Maschine E angetriebenen Ölpumpe OP ausgelassen wird, strömt durch einen Ölweg in dem Getriebegehäuse HSG in einen Ölweg 160, welcher sich axial in der Getriebeausgangswelle 6 erstreckt. Ein Ende des Ölwegs 160 ist mit einem Ölweg 161 verbunden, welcher radial in der Getriebeausgangswelle 6 verläuft und zum Außenumfang hin geöffnet ist. Der Ölweg 161 führt ferner zu Ölwegen 162a, 162b und 162c, welche axial in dem Ausgangsrotor (Motorzylinder 32, Ventilkörper 51 und Pumpenzylinder 22) verlaufen, und in einem Ende des Ölwegs 162c ist eine Mündung 164 vorgesehen, welche mit der Außenumgebung in Verbindung steht, so dass das Innere des Getriebes mit Arbeitsöl geschmiert wird, welches aus der Mündung 164 ausströmt.Next, a refilling system that refills the closed hydraulic system with working oil will be described with reference to FIGS 12 to 14 and 18 described. As in 18 is shown, the working oil refilling is performed by an oil pump OP (see 3 ). Oil discharged from the oil pump OP driven by the engine E flows through an oil path in the transmission case HSG into an oil path 160 . which is axially in the transmission output shaft 6 extends. An end to the oil route 160 is with an oil route 161 connected, which radially in the transmission output shaft 6 runs and is open to the outer periphery. The oil route 161 also leads to oil routes 162a . 162b and 162c which axially in the output rotor (engine cylinder 32 , Valve body 51 and pump cylinders 22 ), and in one end of the oil route 162c is an estuary 164 provided, which communicates with the outside environment, so that the inside of the transmission is lubricated with working oil, which from the mouth 164 flows.
Der Pumpenzylinder 22 enthält ein erstes Rückschlagventil 170a zum Zuführen von Öl in den äußeren Kanal 57 und ein erstes Überdruckventil 175a zum Ablassen von Arbeitsöl, wenn der Öldruck in dem äußeren Kanal 57 einen vorbestimmten Wert überschreitet, wie in 12 bis 14 gezeigt ist. Ferner enthält er außerdem ein zweites Rückschlagventil 170b zum Zuführen von Öl in den inneren Kanal 56 und ein zweites Überdruckventil 175b zum Ablassen von Arbeitsöl, wenn der Öldruck in dem äußeren Kanal 57 einen vorbestimmten Wert überschreitet, wobei diese Ventile von ähnlicher Struktur wie das erste Rückschlagventil 170a und das erste Überdruckventil 175a.The pump cylinder 22 contains a first check valve 170a for feeding oil into the outer channel 57 and a first pressure relief valve 175a for draining working oil when the oil pressure in the outer duct 57 exceeds a predetermined value, as in 12 to 14 is shown. Furthermore, it also includes a second check valve 170b for feeding oil into the inner channel 56 and a second pressure relief valve 175b for draining working oil when the oil pressure in the outer duct 57 exceeds a predetermined value, these valves of similar structure as the first check valve 170a and the first pressure relief valve 175a ,
Wie illustriert ist, enthält der Pumpenzylinder 22 einen Ölweg 163a, welcher den Ölweg 162c und das erste Rückschlagventil 170a verbindet, so dass Arbeitsöl, welches von der Ölpumpe OP zugeführt wird, durch das erste Rückschlagventil 170a dem äußeren Ölweg 57 je nach Bedarf zugeführt wird (wenn Arbeitsöl aus dem geschlossenen Hydraulikkreislauf ausläuft). Es sind eine Mehrzahl von Ölwegen 162a, 162b und 162c vorgesehen. Der Pumpenzylinder 22 enthält einen Ölweg 163b, welcher den Ölweg 162c und das zweite Rückschlagventil 170b verbindet, so dass von der Ölpumpe OP zugeführtes Arbeitsöl durch das zweite Rückschlagventil 170b dem inneren Ölweg 56 je nach Bedarf zugeführt wird (wenn Arbeitsöl aus dem geschlossenen Hydraulikkreislauf ausläuft).As illustrated, the pump cylinder contains 22 an oil route 163a which the oil route 162c and the first check valve 170a connects, so that working oil, which is supplied from the oil pump OP, through the first check valve 170a the outer oil way 57 is supplied as needed (when working oil leaks from the closed hydraulic circuit). There are a number of oil ways 162a . 162b and 162c intended. The pump cylinder 22 contains an oil path 163b which the oil route 162c and the second check valve 170b connects, so that supplied from the oil pump OP working oil through the second check valve 170b the inner oil way 56 is supplied as needed (when working oil leaks from the closed hydraulic circuit).
Wenn andererseits der Öldruck in dem äußeren Kanal 57 einen durch ein Vorspannmittel gesetzten Wert überschreitet, so wird aus dem ersten Überdruckventil 175a abgelassenes Arbeitsöl in einen Rückführölweg 165a ausgelassen, welcher in dem Pumpenzylinder 22 ausgebildet ist. Der Rückführölweg 165a steht mit einem ringförmigen Ölweg 166 in Verbindung, welcher ringförmig in der Außenumfangsfläche der Getriebeausgangswelle 6 ausgebildet ist und von dem mit dem Pumpenzylinder 22 umgeben ist, wenn dieser an der Getriebeausgangswelle 6 angebracht wird. Der Ölweg 166 ist durch den Ölweg 163a mit dem Ölweg 162c verbunden. Daraus ergibt sich, dass aus dem ersten Überdruckventil 175a abgelassenes Arbeitsöl in einen Nachfüllöl-Zuführungsölweg ausgelassen wird, welchem Öl von der Ölpumpe OP zugeführt wird. Ferner wird Arbeitsöl, welches aus dem zweiten Überdruckventil 175b abgelassen wird, ebenfalls in den Ölweg 162c ausgelassen, d. h. in einen Nachfüllöl-Zuführungsölweg von dem Rückführölweg 165b über den ringförmigen Ölweg 166 und den Ölweg 163b, obwohl dies nicht gezeigt ist.On the other hand, if the oil pressure in the outer channel 57 exceeds a set by a biasing means value, so is from the first pressure relief valve 175a drained working oil in a return oil path 165a omitted, which in the pump cylinder 22 is trained. The return oil path 165a stands with an annular oil path 166 in communication, which annular in the outer peripheral surface of the transmission output shaft 6 is formed and of which with the pump cylinder 22 is surrounded when this at the transmission output shaft 6 is attached. The oil route 166 is through the oil route 163a with the oil route 162c connected. It follows that from the first pressure relief valve 175a discharged working oil is discharged into a refill oil supply oil path, which oil is supplied from the oil pump OP. Further, working oil, which from the second pressure relief valve 175b is drained, also in the oil route 162c discharged, ie, in a refill oil supply oil path from the return oil path 165b over the ring-shaped oil path 166 and the oilway 163b although this is not shown.
Von dem ersten und dem zweiten Überdruckventil 175a und 175b abgelassenes Arbeitsöl strömt durch die Rückführungsölwege 165a und 165b, um in den Nachfüllöl-Zuführölweg 162c ausgelassen zu werden. Da abgelassenes Öl nicht in den geschlossenen Hydraulikkreislauf zurückkehrt, wird verhindert, dass die Temperatur von Öl in dem geschlossenen Hydraulikkreislauf ansteigt. Der Öldruck in dem Nachfüllöl-Zuführölweg 162c bleibt stabil, so dass Arbeitsöl in dem Hochdruckölweg auf effiziente Weise abgelassen wird.From the first and the second pressure relief valve 175a and 175b drained working oil flows through the return oil paths 165a and 165b to enter the refill oil feed oil path 162c to be left out. Since drained oil does not return to the closed hydraulic circuit, the temperature of oil in the closed hydraulic circuit is prevented from rising. The oil pressure in the refill oil supply oil path 162c remains stable, so that working oil in the high-pressure oil path is efficiently discharged.
Der Nachfüllöl-Zuführölweg erstreckt sich von der Getriebeausgangswelle 6 in den Ausgangsrotor, das erste und das zweite Überdruckventil 175a und 175b und die Rückführölwege 165a, 165b befinden sich in dem Pumpenzylinder 22 und die Rückführölwege 165a und 165b sind mit dem Nachfüllöl-Zuführölweg 162c in dem Pumpenzylinder 22 verbunden, so dass die Rückführölwege 165a und 165b verkürzt werden können, um es dem Pumpenzylinder 22 zu ermöglichen, die Hochdruck-Überdruckstruktur in einer kompakten Weise unterzubringen. Im Übrigen sind die Rückführölwege 165a und 165b mit dem Nachfüllöl-Zuführölweg 162c (und 163a und 163b) durch den ringförmigen Ölweg 166 verbunden, welcher sich in Umfangsrichtung im Berührungsbereich mit dem Pumpenzylinder 22 an der Außenumfangsfläche der Getriebeausgangswelle 6 erstreckt, und die Ölwegverbindungsstruktur in diesem Teil ist einfach gestaltet.The refill oil supply oil path extends from the transmission output shaft 6 in the output rotor, the first and the second pressure relief valve 175a and 175b and the return oil routes 165a . 165b are in the pump cylinder 22 and the return oil routes 165a and 165b are with the refill oil feed oil path 162c in the pump cylinder 22 connected so that the return oil paths 165a and 165b can be shortened to the pump cylinder 22 to allow the high pressure relief structure to be accommodated in a compact manner. Incidentally, the return oil routes 165a and 165b with the refill oil feed oil path 162c (and 163a and 163b ) through the annular oil path 166 connected, which in the circumferential direction in the contact area with the pump cylinder 22 on the outer peripheral surface of the transmission output shaft 6 extends, and the Ölwegverbindungsstruktur in this part is simple.
Die vorstehende Beschreibung war auf eine Ausführungsform als Motorrad gerichtet, welches ein kontinuierlich veränderliches Getriebe gemäß der vorliegenden Erfindung einsetzt. Die vorliegende Erfindung ist jedoch nicht auf Motorräder beschränkt, sondern kann auf verschiedene Antriebsübertragungsmechanismen, wie etwa für Fahrzeuge, einschließlich Fahrzeugen mit vier Rädern und Autos sowie Maschinen für allgemeine Zwecke, eingesetzt werden.The above description has been directed to an embodiment as a motorcycle employing a continuously variable transmission according to the present invention. However, the present invention is not limited to motorcycles but can be applied to various drive transmission mechanisms such as for vehicles including four-wheeled vehicles and cars, as well as general-purpose machines.
Zur Gewährleistung der Steuerung/Regelung der Öffnungs- und Schließbetätigungen eines Kupplungsventils wird in einem hydrostatischen kontinuierlich veränderlichem Getriebe CVT vorgeschlagen, dass eine Hydraulikpumpe P mit einem Hydraulikmotor durch einen geschlossenen Hydraulikkreislauf verbunden ist, um die Kapazität des Hydraulikmotors zu verändern, so dass die Geschwindigkeit eines Motorrads kontinuierlich verändert wird. Eine Kupplungsvorrichtung CL umfasst ein Kupplungsventil (Ventil umfassend einen Ventilschieber 70) zum Verbinden und Trennen eines hochdruckseitigen Ölkanals und eines niederdruckseitigen Ölkanals, welche den geschlossenen Hydraulikkreislauf bilden, einen Reglermechanismus zum Erzeugen einer der Eingangsdrehzahl der Hydraulikpumpe P entsprechenden Reglerkraft und zum Anlegen dieser Reglerkraft in der Schließrichtung des Kupplungsventils, eine Feder 63 zum Ausüben einer Spannkraft in die Öffnungsrichtung des Kupplungsventils sowie einen Puffermechanismus, welcher eine variable Ölkammer 78a und eine Ölreservoirkammer 78b zum Dämpfen der Öffnungs- und Schließbewegungen des nach Maßgabe der Reglerkraft und der Spannkraft betätigten Kupplungsventils aufweist.To ensure the control of the opening and closing operations of a clutch valve in a hydrostatic continuously variable transmission CVT is proposed that a hydraulic pump P is connected to a hydraulic motor through a closed hydraulic circuit to change the capacity of the hydraulic motor, so that the speed of a Motorcycle is continuously changing. A clutch device CL comprises a clutch valve (valve comprising a valve spool 70 ) for connecting and disconnecting a high-pressure side oil passage and a low-pressure side oil passage constituting the closed hydraulic circuit, a regulator mechanism for generating a regulator force corresponding to the input rotational speed of the hydraulic pump P and applying this regulator force in the closing direction of the clutch valve, a spring 63 for applying a clamping force in the opening direction of the coupling valve, and a buffer mechanism having a variable oil chamber 78a and an oil reservoir chamber 78b For damping the opening and closing movements of the actuated in accordance with the control force and the clamping force coupling valve.
BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS
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CVTCVT
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hydrostatisches kontinuierlich veränderliches Getriebehydrostatic continuously variable transmission
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PP
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Hydraulikpumpehydraulic pump
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MM
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Hydraulikmotorhydraulic motor
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66
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GetriebeausgangswelleTransmission output shaft
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6d6d
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Schieberlochspool hole
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6060
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Rotor (Reglermechanismus)Rotor (governor mechanism)
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6161
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Gewicht (Reglermechanismus)Weight (regulator mechanism)
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6262
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Druckaufnehmer (Reglermechanismus)Pressure transducer (regulator mechanism)
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6363
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Feder (Spannmittel)Spring (clamping device)
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7070
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Ventilschiebervalve slide
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70d70d
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Mündung (Arbeitsölauslassloch)Mouth (working oil outlet hole)
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78a78a
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variable Ölkammervariable oil chamber
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78b78b
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ÖlreservoirkammerOil reservoir chamber
