DE102012109372A1 - Traction drive for motor vehicle, has electronic controller that controls adjuster of variable transmission, and is provided in connection with sensor for determining slip on drive wheel and longitudinal dynamic jerking of motor vehicle - Google Patents
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Abstract
Description
Die Erfindung betrifft einen Fahrantrieb eines Kraftfahrzeugs, insbesondere eines Kraftrades, mit einem Variatorgetriebe mit stufenlos variablem Übersetzungsverhältnis zum Antrieb mindestens eines Antriebsrades und einem Antriebsmotor zum Antrieb des Variatorgetriebes, wobei das Übersetzungsverhältnis des Variatorgetriebes mittels einer Verstelleinrichtung einstellbar ist.The invention relates to a traction drive of a motor vehicle, in particular a motorcycle, with a variator with continuously variable transmission ratio for driving at least one drive wheel and a drive motor for driving the variator, wherein the transmission ratio of the variator is adjustable by means of an adjustment.
Derartige Variatorgetriebe ermöglichen es, die Fahrgeschwindigkeit des Fahrzeugs ohne Zugkraftunterbrechung zu verändern. Fahrantriebe mit einem stufenlosen Variatorgetriebe, bei denen im Getriebe die Leistungsübertragung stufenlos erfolgt, werden bislang in mobilen Arbeitsmaschinen eingesetzt und finden neuerdings auch in Verwendung in Kraftfahrzeugen, insbesondere in Personenkraftwagen und in Krafträdern.Such Variatorgetriebe make it possible to change the driving speed of the vehicle without interruption of traction. Traction drives with a variable speed variator, in which the power transmission is infinitely variable in the transmission, have been used in mobile machines and are now finding use in motor vehicles, especially in passenger cars and motorcycles.
In Krafträdern höherer Leistungsklassen und Kraftfahrzeugen aller Leistungsklassen sind zumeist mechanische Schaltgetriebe als Fahrbetrieb im Einsatz, die durch mechanische oder hydrodynamische Kupplungen mit dem Antriebsmotor verbunden werden. In Krafträdern mittlerer Leistungsklassen werden gattungsgemäße stufenlose Variatorgetriebe eingesetzt, die direkt mit dem Antriebsrad verbunden sind. In Krafträdern kleinerer Leistungsklassen werden vielfach mit einem fliehkraftgeregelten Automatikgetriebe oder einem elektrischen Antrieb angetrieben.In motorcycles of higher power classes and motor vehicles of all power classes, mechanical manual transmissions are usually used as driving operation, which are connected to the drive motor by mechanical or hydrodynamic couplings. In motorcycles medium power classes generic variable speed gearboxes are used, which are directly connected to the drive wheel. In motorcycles smaller power classes are often driven by a centrifugal-controlled automatic transmission or an electric drive.
In Krafträdern und Kraftfahrzeugen mit einem mechanischen Schaltgetriebe als Fahrantrieb ist der als Verbrennungsmotor ausgebildete Antriebsmotor durch eine feste Getriebestufung direkt trieblich mit dem Antriebsrad verbunden. Da bei derartigen Fahrantrieben mit einem mechanischen Schaltgetriebe ein als Verbrennungsmotor ausgebildeter Antriebsmotor bedingt durch die Getriebestufen über hohe Zeitanteile in ungünstigen Betriebspunkten betrieben wird, verursachen derartige Fahrantrieb mit einem mechanischen Schaltgetriebe einen hohen Kraftstoffverbrauch des Verbrennungsmotors.In motorcycles and motor vehicles with a mechanical transmission as traction drive designed as an internal combustion engine drive motor is connected by a fixed transmission grading directly drivably connected to the drive wheel. Since in such travel drives with a mechanical transmission a trained as an internal combustion engine drive motor is operated due to the gear ratios over long periods in unfavorable operating points, causing such drive with a mechanical transmission high fuel consumption of the engine.
Im Betrieb des Kraftrades bzw. Kraftfahrzeugs kann ein Durchdrehen des Antriebsrades bzw. Schlupf zwischen dem Antriebsrad und einem nicht angetriebenen Rad auftreten, der zu undefinierten Fahrzuständen in der Längsdynamik und der Querdynamik des Fahrzeugs führt. Um bei einem Kraftrad bzw. einem Kraftfahrzeug mit einem mechanischen Schaltgetriebe als Fahrbetrieb ein Durchdrehen bzw. Schlupf an den Antriebsrädern und die damit verbundenen und definierten Fahrzustände im Bereich der Längsdynamik und oder der Querdynamik zu verhindern, werden die Antriebsräder des Fahrzeugs je nach Fahrzustand gezielt abgebremst oder die Einspritzmenge an dem Verbrennungsmotor reduziert, um Leistung aus dem Fahrantrieb und somit dem Antriebsstrang zu nehmen. Ein gezieltes Abbremsen der Räder sowie eine Verringerung der Einspritzmenge des Verbrennungsmotors, um undefinierte Fahrzustände durch Schlupf zu verhindern, führt jedoch zu Einbußen im Beschleunigungsverhalten des Kraftfahrzeugs.During operation of the motorcycle or motor vehicle, a spinning of the drive wheel or slippage between the drive wheel and a non-driven wheel can occur, which leads to undefined driving conditions in the longitudinal dynamics and the transverse dynamics of the vehicle. In order to prevent a spinning or slip on the drive wheels and the associated and defined driving conditions in the region of longitudinal dynamics and / or lateral dynamics in a motorcycle or a motor vehicle with a mechanical transmission as driving, the drive wheels of the vehicle are selectively braked depending on the driving condition or reduces the injection amount of the internal combustion engine to take power from the traction drive and thus the drive train. A targeted braking of the wheels and a reduction in the injection quantity of the internal combustion engine to prevent undefined driving conditions due to slip, however, leads to losses in the acceleration behavior of the motor vehicle.
Für ein effizientes und kraftstoffsparendes Fahren, insbesondere bei kleineren Geschwindigkeiten, wird bei Kraftfahrzeugen bzw. Krafträdern mit einem mechanischen Schaltgetriebe ein Gang mit einer niederen Übersetzung gewählt, so dass der Verbrennungsmotor mit einer verringerten Drehzahl betrieben werden kann. Die Verringerung der Drehzahl des Verbrennungsmotors für eine energieeffiziente Fahrstrategie führt jedoch insbesondere bei Krafträdern, bei denen bezogen auf das Fahrzeuggewicht eine hohe Antriebsleistung installiert ist und somit geringe Massenträgheiten installiert sind, bei kleinsten externen Laständerungen im Fahrantrieb zu einem längsdynamischen Ruckeln im Fahrverhalten. Das bei einer derartigen kraftstoffsparendes Fahrweise mit verringerter Drehzahl des Antriebsmotors provozierte längsdynamische Ruckeln im Fahrverhalten eines Kraftfahrzeugs, insbesondere eines Kraftrades, führt jedoch zu Einbußen im Komfort des Fahrverhaltens und verursacht erhöhte Lasten und Belastungen des Fahrantriebs und somit des Antriebsstranges.For efficient and fuel-efficient driving, especially at lower speeds, a gear with a low gear ratio is selected in motor vehicles or motorcycles with a mechanical transmission, so that the internal combustion engine can be operated at a reduced speed. The reduction in the speed of the internal combustion engine for an energy-efficient driving strategy, however, especially in motorcycles, in which based on the vehicle weight high drive power is installed and thus low inertia are installed at the smallest external load changes in the drive to a longitudinally dynamic bucking in driving behavior. The provoked in such a fuel-efficient driving with reduced speed of the drive motor longitudinal dynamic bucking in the handling of a motor vehicle, especially a motorcycle, however, leads to losses in the comfort of driving behavior and causes increased loads and loads on the traction drive and thus the drive train.
Ein gattungsgemäßer Fahrantrieb eines Kraftrades mit einem stufenlosen Variatorgetriebe in Form eine hydrostatischen Getriebes ist beispielsweise aus der
Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen Fahrantrieb für ein Kraftfahrzeug, insbesondere eine Kraftrad, zur Verfügung zu stellen, mit dem ein verbessertes Fahrverhalten erzielt wird.The present invention has for its object to provide a travel drive for a motor vehicle, in particular a motorcycle, available, with which an improved handling is achieved.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass eine elektronische Steuereinrichtung vorgesehen ist, die die Verstelleinrichtung des Variatorgetriebes ansteuert, und die elektronische Steuereinrichtung mit einer Sensoreinrichtung zur Erfassung von Schlupf am dem Antriebsrad und eines längsdynamischen Ruckelns des Kraftfahrzeugs in Verbindung steht, wobei die Steuereinrichtung die Verstelleinrichtung des Variatorgetriebes in Abhängigkeit von der Sensoreinrichtung derart ansteuert, dass eine Anti-Schlupf-Regelung erzielt wird und ein längsdynamisches Ruckeln im Fahrverhalten des Kraftfahrzeugs vermieden wird. This object is achieved in that an electronic control device is provided which controls the adjustment of the variator, and the electronic control device with a sensor device for detecting slip on the drive wheel and a longitudinal dynamic bucking of the motor vehicle is in communication, wherein the control device, the adjusting device the variator as a function of the sensor device controls such that an anti-slip control is achieved and a longitudinal dynamic bucking in the handling of the motor vehicle is avoided.
Gemäß der Erfindung wird somit entsprechend der von den Sensoreinrichtung erfassten Fahrzustände die Verstelleinrichtung des Variatorgetriebes und somit das Übersetzungsverhältnis des Variatorgetriebes verändert, um Schlupf an dem Antriebsrad und ein längsdynamisches Ruckeln zu verhindern. Die Erfindung weist durch die gezielte Beeinflussung der Getriebeübersetzung des stufenlosen Variatorgetriebes in Abhängigkeit von dem mittels der Sensoreinrichtung erfassten Fahrzustand eine Reihe von Vorteilen auf. Mit der elektronischen Steuereinrichtung kann anhand der von der Sensoreinrichtung erfassten Signale die Übersetzung bzw. das Drehmoment des Variatorgetriebe durch eine Ansteuerung der Verstelleinrichtung in Echtzeit beeinflusst und verändert werden, um durch Schlupf an den Rädern des Kraftfahrzeugs verursachte undefinierte Fahrzustände zu verhindern und die Stabilität im Fahrverhalten wieder herzustellen. Ein Eingriff in eine Bremsanlage und ein gezieltes Abbremsen der Räder oder eine Verringerung der Einspritzmenge des Verbrennungsmotors mit damit einhergehenden Einbußen im Beschleunigungsverhalten ist dabei nicht erforderlich, so dass eine Anti-Schlupf-Regelung des Antriebsrades mit einem verbesserten Fahrverhalten erzielt wird. Zudem kann mit der elektronischen Steuereinrichtung anhand der von der Sensoreinrichtung erfassten Signale die Übersetzung bzw. das Drehmoment des Variatorgetriebe durch eine Ansteuerung der Verstelleinrichtung in Echtzeit beeinflusst und verändert werden, um ein längsdynamisches Ruckeln im Fahrverhalten bei einer energieeffizienten Fahrweise im niederen Drehzahlbereich der Verbrennungsmotors zu vermeiden und somit eine energieeffiziente Fahrstrategie mit einem verbesserten Fahrverhalten erzielt werden. Ein zusätzlicher mechanischer Dämpfer in dem Antriebsstrang ist daher nicht erforderlich, so dass sich bei dem erfindungsgemäßen Fahrantrieb Vorteile hinsichtlich des Gewichts, der Herstellkosten des Bauraumbedarfs des Variatorgetriebes und somit des Fahrantriebs ergeben.According to the invention, the adjustment of the variator and thus the transmission ratio of the variator is thus changed according to the detected by the sensor device driving conditions to prevent slippage of the drive wheel and a longitudinal dynamic bucking. The invention has a number of advantages by the targeted influencing of the transmission ratio of the continuously variable transmission as a function of the detected by means of the sensor device driving condition. With the electronic control device, the translation or the torque of the variator can be influenced and changed in real time by controlling the adjustment in real time based on the signals detected by the sensor device to prevent undefined driving conditions caused by slip on the wheels of the motor vehicle and the stability in handling restore. An intervention in a brake system and a targeted braking of the wheels or a reduction in the injection quantity of the internal combustion engine with concomitant losses in the acceleration behavior is not required, so that an anti-slip control of the drive wheel is achieved with improved handling. In addition, with the electronic control device based on the signals detected by the sensor device, the translation or the torque of the variator can be influenced and changed by a control of the adjustment in real time to avoid longitudinal dynamic jerking in driving behavior in an energy efficient driving in the low speed range of the engine and thus an energy-efficient driving strategy with improved driving behavior can be achieved. An additional mechanical damper in the drive train is therefore not required, so that there are advantages in the drive according to the invention in terms of weight, the manufacturing cost of the space requirement of the variator and thus the traction drive.
Gemäß einer vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung umfasst das Kraftfahrzeug zumindest ein nicht-angetriebenen Rad, wobei die Sensoreinrichtung Drehzahlsensoren an dem Antriebsrad und an dem nicht-angetriebenen Rad aufweist. Mit derartigen Drehzahlsensoren kann auf einfache Weise eine Drehzahldifferenz zwischen dem Antriebsrad und nicht angetriebenen Rad ermittelt werden und somit Schlupf an dem angetriebenen Rad erfasst werden.According to an advantageous embodiment of the invention, the motor vehicle comprises at least one non-driven wheel, wherein the sensor device comprises rotational speed sensors on the drive wheel and on the non-driven wheel. With such speed sensors, a speed difference between the drive wheel and non-driven wheel can be determined in a simple manner and thus slip is detected on the driven wheel.
Gemäß einer vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung umfasst die Sensoreinrichtung Beschleunigungssensoren zur Erfassung von Fahrzeugbeschleunigungen in Fahrzeuglängsrichtung und/oder in Fahrzeugquerrichtung. Mit derartigen Beschleunigungssensoren können auf einfache Weise Beschleunigungswerte des Kraftfahrzeugs in Fahrzeuglängsrichtung erfasst werden und somit ein längsdynamisches Ruckeln des Fahrzeugs erfasst werden. Zudem können mit derartigen Beschleunigungssensoren auf einfache Weise die Beschleunigungswerte in Fahrzeugquerrichtung erfasst werden, aus denen zum Beispiel auf eine Kurvenfahrt des Fahrzeugs geschlossen werden kann.According to an advantageous embodiment of the invention, the sensor device comprises acceleration sensors for detecting vehicle accelerations in the vehicle longitudinal direction and / or in the vehicle transverse direction. With such acceleration sensors, acceleration values of the motor vehicle in the vehicle longitudinal direction can be detected in a simple manner, and thus longitudinally dynamic bucking of the vehicle can be detected. In addition, with such acceleration sensors, the acceleration values in the vehicle transverse direction can be detected in a simple manner, from which, for example, a cornering of the vehicle can be deduced.
Gemäß einer vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung umfasst die Sensoreinrichtung weiterhin einen Lenkwinkelsensor zur Erfassung des Lenkwinkels eines gelenkten Rades, mit dem eine Kurvenfahrt des Kraftfahrzeugs ermittelt werden kann.According to an advantageous embodiment of the invention, the sensor device further comprises a steering angle sensor for detecting the steering angle of a steered wheel, with which a cornering of the motor vehicle can be determined.
Mit den durch die Drehzahlsensoren erfassten Drehzahlsignale der Räder, den Informationen aus dem Beschleunigungssensoren für die Längsbeschleunigung und die Querbeschleunigung des Fahrzeugs sowie dem mittels des Lenkwinkelsensors erfassten Lenkwinkel kann von der elektronischen Steuereinrichtung der aktuelle Fahrzustand des Kraftfahrzeugs ermittelt werden. Ein Durchdrehen des Antriebsrades, beispielsweise bei entsprechender Fahrbahnbeschaffenheit, kann durch entsprechende Verringerung der Getriebeübersetzung des stufenlosen Variatorgetriebes und somit einer Verringerung der Drehzahl des Antriebsrades verhindert werden, so dass eine hohe Stabilität des Kraftfahrzeugs erzielt wird.With the detected by the speed sensors speed signals of the wheels, the information from the acceleration sensor for the longitudinal acceleration and the lateral acceleration of the vehicle and the detected by means of the steering angle sensor steering angle of the electronic control device, the current driving condition of the motor vehicle can be determined. A spinning of the drive wheel, for example, with appropriate road conditions, can be prevented by a corresponding reduction in the gear ratio of the continuously variable transmission and thus reducing the speed of the drive wheel, so that a high stability of the motor vehicle is achieved.
Gemäß einer bevorzugten Weiterbildung der Erfindung ist die elektronische Steuereinrichtung derart ausgebildet, dass bei einem Beschleunigungsvorgang des Kraftfahrzeugs anhand der von den Drehzahlsensoren ermittelten Drehzahlsignale die Verstelleinrichtung des stufenlosen Variatorgetriebes derart angesteuert wird, dass der Beschleunigungsvorgang an der Schlupfgrenze des Antriebsrades erfolgt. Insbesondere bei Kraftfahrzeugen, beispielsweise einem Kraftrad, bei denen bezogen auf das Fahrzeuggewicht eine hohe Antriebsleistung installiert ist, kann in der elektronischen Steuereinrichtung eine gezielte Regelstrategie für eine Antischlupfregelung realisiert werden, bei der die Steuereinrichtung bei entsprechenden Verhältnissen der Drehzahlen des nicht-angetriebenen Rades und des Antriebsrades entsprechend die Übersetzung des stufenlosen Variatorgetriebes vergrößert, so dass ein Beschleunigungsvorgang des Kraftfahrzeugs an der Schlupfgrenze des Antriebsrades erfolgen kann. Hierdurch wird mit dem erfindungsgemäßen Fahrbetrieb eine hohe Fahrdynamik des Kraftfahrzeugs erzielt.According to a preferred embodiment of the invention, the electronic control device is designed such that during an acceleration process of the motor vehicle based on the speed signals detected by the speed sensors, the adjustment of the continuously variable transmission is controlled such that the acceleration process takes place at the slip limit of the drive wheel. In particular, in motor vehicles, such as a motorcycle, in which based on the vehicle weight high drive power is installed, a targeted control strategy for traction control can be realized in the electronic control device, wherein the control device with appropriate ratios of rotational speeds of the non-driven wheel and the Drive gear according to the ratio of the continuously variable gearbox increases, so that an acceleration process of the motor vehicle can take place at the slip limit of the drive wheel. As a result, a high driving dynamics of the motor vehicle is achieved with the driving operation according to the invention.
Gemäß einer bevorzugten Weiterbildung der Erfindung ist die elektronische Steuereinrichtung derart ausgebildet, dass bei einer mittels des Lenkwinkelsensors oder der Beschleunigungssensoren ermittelten Kurvenfahrt des Kraftfahrzeugs die Verstelleinrichtung des Variatorgetriebes derart angesteuert wird, dass ein Durchdrehen des Antriebsrades verhindert wird. Bei einer mittels der Sensoreinrichtung ermittelten Kurvenfahrt des Kraftfahrzeugs kann durch entsprechende Verringerung der Getriebeübersetzung des stufenlosen Variatorgetriebes und somit einer Verringerung der Drehzahl des Antriebsrades ein Durchdrehen des Antriebsrades verhindert werden und somit eine hohe Stabilität des Kraftfahrzeugs erzielt werden.According to a preferred embodiment of the invention, the electronic control device is designed such that in an ascertained by means of the steering angle sensor or the acceleration sensors cornering of the motor vehicle, the adjustment of the variator is controlled such that a spinning of the drive wheel is prevented. In a determined by means of the sensor device cornering of the motor vehicle can be prevented by corresponding reduction of the gear ratio of the continuously variable gear and thus a reduction in the rotational speed of the drive wheel, a spin of the drive wheel and thus high stability of the motor vehicle can be achieved.
Mit besonderem Vorteil ist die elektronische Steuereinrichtung gemäß einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung derart ausgebildet, dass in einem Betrieb des Antriebsmotors mit einer niedrigen Drehzahl anhand der von den Beschleunigungssensoren erfassten Beschleunigungswerte in Fahrzeuglängsrichtung die Verstelleinrichtung des Variatorgetriebes derart angesteuert wird, dass ein längsdynamisches Ruckeln des Kraftfahrzeugs vermieden wird. In der elektronischen Steuereinrichtung kann durch eine gezielte Regelstrategie und eine entsprechende Beeinflussung der Übersetzung des Variatorgetriebes das längsdynamische Ruckeln im Fahrverhalten bei einer energieeffizienten Fahrweise mit niedriger Drehzahl des Antriebsmotors verhindert werden, so dass bei einer derartigen energieeffizienten Fahrweise ein verbessertes Fahrverhalten erzielt werden. Die elektronische Steuereinrichtung verändert hierbei durch eine Ansteuerung der Verstelleinrichtung des Variatorgetriebes die Übersetzung des stufenlosen Variatorgetriebes derart in Abhängigkeit des mittels der Sensoreinrichtung erfassten Beschleunigungswerte des Fahrzeugs in Fahrzeuglängsrichtung, dass ein längsdynamisches Ruckeln im Fahrverhalten unterbunden und somit ein in Bezug auf die Längsdynamik komfortables Fahrverhalten erzielt wird.With particular advantage, the electronic control device according to an advantageous embodiment of the invention is designed such that in an operation of the drive motor at a low speed based on the acceleration detected by the acceleration sensors acceleration in the vehicle longitudinal direction, the adjustment of the variator is controlled such that a longitudinally dynamic bucking of the motor vehicle avoided becomes. In the electronic control device can be prevented by a targeted control strategy and a corresponding influence on the translation of the variator the longitudinal dynamic bucking in driving behavior in an energy-efficient driving style with low speed of the drive motor, so that in such energy-efficient driving improved driving behavior can be achieved. The electronic control device in this case alters the ratio of the infinitely variable variator transmission as a function of the acceleration values of the vehicle in the vehicle longitudinal direction detected by the sensor device such that a longitudinal dynamic jerking in the driving behavior is prevented and thus a comfortable driving behavior is achieved with respect to the longitudinal dynamics ,
Das stufenlose Variatorgetriebe kann beispielsweise als elektrisches Getriebe mit einem von dem Antriebsmotor angetriebenen Generator und einem das Antriebsrad antreibenden Elektromotor gebildet werden.The stepless variator can be formed, for example, as an electric transmission with a generator driven by the drive motor and an electric motor driving the drive wheel.
Besondere Vorteile sind erzielbar, wenn das Variatorgetriebe gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung als hydrostatisches Getriebe ausgebildet ist, das zwei in einem geschlossenen hydraulischen Kreislauf miteinander verbundene Verdrängermaschinen umfasst, insbesondere Axialkolbenmaschinen in Schrägscheibenbauweise oder Radialkolbenmaschinen, von denen zumindest eine Verdrängermaschine stufenlos im Verdrängervolumen verstellbar ist. Ein hydrostatisches Getriebe mit entsprechenden Verdrängermaschinen ermöglicht bei günstigem Gewicht durch die Veränderung des Verdrängervolumens einer oder beider Verdrängermaschinen eine stufenlose Übersetzungseinstellung des Getriebes. Zudem können die Verdrängermaschinen derartiger hydrostatischer Getriebe auf einfache Weise mit einer elektrisch ansteuerbaren Verstelleinrichtung innerhalb kurzer Stellzeiten im Verdrängervolumen verstellt werden, wodurch eine erfindungsgemäße Anti-Schlupf-Regelung des Antriebsrades und eine Regelung zur Vermeidung des längsdynamisches Ruckeln im Fahrverhalten des Kraftfahrzeugs auf einfache Weise erzielt werden kann.Particular advantages can be achieved if the variator according to a preferred embodiment of the invention is designed as a hydrostatic transmission comprising two positive displacement machines interconnected in a closed hydraulic circuit, in particular axial piston machines in swash plate design or radial piston machines, of which at least one positive displacement machine is infinitely variable in the displacement volume. A hydrostatic transmission with corresponding displacement machines allows at favorable weight by changing the displacer volume of one or both displacement machines a stepless transmission ratio of the transmission. In addition, the positive displacement of such hydrostatic transmission can be adjusted easily with an electrically controllable adjustment within short positioning times in the displacer volume, whereby an inventive anti-slip control of the drive wheel and a scheme to avoid the longitudinal dynamic bucking in the handling of the motor vehicle can be achieved in a simple manner can.
Das hydrostatische Getriebe kann gemäß einer vorteilhaften Ausgestaltungsform der Erfindung als Direktantrieb des Antriebsrades ausgebildet sein, bei dem das hydrostatische Getriebe mit einer von dem Antriebsmotor angetriebenen hydrostatischen Pumpe und einem das Antriebsrad antreibenden hydrostatischen Motor den Fahrantrieb des Kraftfahrzeugs gebildet ist.The hydrostatic transmission may be formed according to an advantageous embodiment of the invention as a direct drive of the drive wheel, wherein the hydrostatic transmission is formed with a driven by the drive motor hydrostatic pump and the drive wheel driving hydrostatic motor, the drive of the motor vehicle.
Das bevorzugt als hydrostatisches Getriebe ausgebildete Variatorgetriebe kann gemäß einer alternativen Ausgestaltungsform der Erfindung als Variator-Getriebezweig eines Leistungsverzweigungsgetriebes ausgebildet sein. Mit dem erfindungsgemäß in der Getriebeübersetzung angesteuerten Variatorgetriebe kann ebenfalls ein Leistungsverzweigungsgetriebe stufenlos in der Übersetzung beeinflusst werden, um an dem von dem Leistungsverzweigungsgetriebe angetriebenen Kraftfahrzeug eine Anti-Schlupf-Regelung des Antriebsrades und eine Regelung zur Vermeidung des längsdynamisches Ruckeln des Kraftfahrzeugs zu erzielen.The preferably designed as a hydrostatic transmission variator may be formed according to an alternative embodiment of the invention as a variator transmission branch of a power split transmission. With the variator according to the invention controlled in the gear ratio also a power split transmission can be continuously influenced in the translation to achieve on the powered by the power split transmission motor vehicle anti-slip control of the drive wheel and a control to avoid the longitudinal dynamic bucking of the motor vehicle.
Die Erfindung betrifft weiterhin ein Kraftfahrzeug, insbesondere Kraftrad, mit einem Fahrantrieb nach einem der vorangegangenen Ansprüche.The invention further relates to a motor vehicle, in particular motorcycle, with a drive according to one of the preceding claims.
Die Erfindung betrifft weiterhin ein Verfahren zum Betrieb eines Fahrantriebs eines Kraftfahrzeugs, insbesondere eines Kraftrades, wobei ein Antriebsrad des Kraftfahrzeugs von einem elektrisch in dem Übersetzungsverhältnis stufenlos veränderbaren Variatorgetriebe, insbesondere einem hydrostatischen Getriebe, angetrieben wird und das Variatorgetriebe von einem Antriebsmotor angetrieben wird. Die oben genannte Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass das Übersetzungsverhältnis des stufenlosen Variatorgetriebes in Abhängigkeit von Signalen einer Sensoreinrichtung, mittels der Schlupf am dem Antriebsrad und ein längsdynamisches Ruckeln des Kraftfahrzeugs erfasst wird, derart beeinflusst wird, dass eine Anti-Schlupf-Regelung erzielt wird und längsdynamisches Ruckeln im Fahrverhalten des Kraftfahrzeugs vermieden wird. Mit einem derartigen Verfahren werden die oben genannten Vorteile hinsichtlich einer Anti-Schlupf-Regelung des Antriebsrades ohne Eingriff in die Bremsanalage und ohne Verringerung der Einspritzmenge des Verbrennungsmotors sowie hinsichtlich eines verbessertes Fahrverhaltens ohne längsdynamisches Ruckeln des Kraftfahrzeugs bei einer kraftstoffsparenden Fahrweise mit reduzierter Drehzahl des Verbrennungsmotors erzielt.The invention further relates to a method for operating a traction drive of a motor vehicle, in particular a motorcycle, wherein a drive wheel of the motor vehicle is driven by an electrically variable in the transmission ratio variator, in particular a hydrostatic transmission, and the variator is driven by a drive motor. The above object is achieved in that the transmission ratio of the continuously variable transmission in response to signals from a sensor device, by means of the slip is detected on the drive wheel and a longitudinal dynamic bucking of the motor vehicle, is influenced in such a way that an anti-slip control is achieved and longitudinal dynamic jerking in the handling of the motor vehicle is avoided. With such a method, the above-mentioned advantages in terms of anti-slip control of the drive wheel without intervention in the brake system and without reducing the injection quantity of the internal combustion engine and with respect to an improved handling without longitudinal dynamic bucking of the motor vehicle in a fuel-saving driving with reduced speed of the engine achieved ,
Weitere Vorteile und Einzelheiten der Erfindung werden anhand des in der schematischen Figur dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert.Further advantages and details of the invention will be explained in more detail with reference to the embodiment shown in the schematic figure.
In der Figur ist der Fahrantrieb
Das einspurige Kraftrad weist ein nicht-angetriebenes und lenkbares Rad
Der Antriebsmotor
Das im Übersetzungsverhältnis stufenlos verstellbare Variatorgetriebe
Die als Pumpe
Das Übertragungsgetriebe
Um eine stufenlose Übersetzung des Variatorgetriebes
Die Verstelleinrichtung
Die elektronische Steuereinrichtung
Die Sensoreinrichtung
Zur Erfassung des aktuellen Fahrzustandes des Kraftfahrzeugs stehen mit der elektronischen Steuereinrichtung
Weiterhin steht die elektronische Steuereinrichtung
Mittels der durch die Drehzahlsensoren
In der elektronischen Steuereinrichtung
Mit dem erfindungsgemäßen Fahrantrieb können somit durch die erfindungsgemäße Ansteuerung des stufenlosen Variatorgetriebes
In der elektronischen Steuereinrichtung
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DE201210109372 DE102012109372A1 (en) | 2012-10-02 | 2012-10-02 | Traction drive for motor vehicle, has electronic controller that controls adjuster of variable transmission, and is provided in connection with sensor for determining slip on drive wheel and longitudinal dynamic jerking of motor vehicle |
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