DE102012109372A1 - Traction drive for motor vehicle, has electronic controller that controls adjuster of variable transmission, and is provided in connection with sensor for determining slip on drive wheel and longitudinal dynamic jerking of motor vehicle - Google Patents

Traction drive for motor vehicle, has electronic controller that controls adjuster of variable transmission, and is provided in connection with sensor for determining slip on drive wheel and longitudinal dynamic jerking of motor vehicle Download PDF

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Abstract

The traction drive (1) has a variable transmission (5) with stepless variable transmission ratio for driving a drive wheel (3), where the transmission ratio of the variable transmission is adjusted by an adjuster (20). An electronic controller (25) controls the adjuster of the variable transmission, and is provided in connection with a sensor (26) for determining slip on the drive wheel and longitudinal dynamic jerking of the motor vehicle. The controller controls the adjuster such that an anti-slip-control is attained. An independent claim is included for a method for operating a traction drive for a motor vehicle, particularly a motorcycle.

Description

Die Erfindung betrifft einen Fahrantrieb eines Kraftfahrzeugs, insbesondere eines Kraftrades, mit einem Variatorgetriebe mit stufenlos variablem Übersetzungsverhältnis zum Antrieb mindestens eines Antriebsrades und einem Antriebsmotor zum Antrieb des Variatorgetriebes, wobei das Übersetzungsverhältnis des Variatorgetriebes mittels einer Verstelleinrichtung einstellbar ist.The invention relates to a traction drive of a motor vehicle, in particular a motorcycle, with a variator with continuously variable transmission ratio for driving at least one drive wheel and a drive motor for driving the variator, wherein the transmission ratio of the variator is adjustable by means of an adjustment.

Derartige Variatorgetriebe ermöglichen es, die Fahrgeschwindigkeit des Fahrzeugs ohne Zugkraftunterbrechung zu verändern. Fahrantriebe mit einem stufenlosen Variatorgetriebe, bei denen im Getriebe die Leistungsübertragung stufenlos erfolgt, werden bislang in mobilen Arbeitsmaschinen eingesetzt und finden neuerdings auch in Verwendung in Kraftfahrzeugen, insbesondere in Personenkraftwagen und in Krafträdern.Such Variatorgetriebe make it possible to change the driving speed of the vehicle without interruption of traction. Traction drives with a variable speed variator, in which the power transmission is infinitely variable in the transmission, have been used in mobile machines and are now finding use in motor vehicles, especially in passenger cars and motorcycles.

In Krafträdern höherer Leistungsklassen und Kraftfahrzeugen aller Leistungsklassen sind zumeist mechanische Schaltgetriebe als Fahrbetrieb im Einsatz, die durch mechanische oder hydrodynamische Kupplungen mit dem Antriebsmotor verbunden werden. In Krafträdern mittlerer Leistungsklassen werden gattungsgemäße stufenlose Variatorgetriebe eingesetzt, die direkt mit dem Antriebsrad verbunden sind. In Krafträdern kleinerer Leistungsklassen werden vielfach mit einem fliehkraftgeregelten Automatikgetriebe oder einem elektrischen Antrieb angetrieben.In motorcycles of higher power classes and motor vehicles of all power classes, mechanical manual transmissions are usually used as driving operation, which are connected to the drive motor by mechanical or hydrodynamic couplings. In motorcycles medium power classes generic variable speed gearboxes are used, which are directly connected to the drive wheel. In motorcycles smaller power classes are often driven by a centrifugal-controlled automatic transmission or an electric drive.

In Krafträdern und Kraftfahrzeugen mit einem mechanischen Schaltgetriebe als Fahrantrieb ist der als Verbrennungsmotor ausgebildete Antriebsmotor durch eine feste Getriebestufung direkt trieblich mit dem Antriebsrad verbunden. Da bei derartigen Fahrantrieben mit einem mechanischen Schaltgetriebe ein als Verbrennungsmotor ausgebildeter Antriebsmotor bedingt durch die Getriebestufen über hohe Zeitanteile in ungünstigen Betriebspunkten betrieben wird, verursachen derartige Fahrantrieb mit einem mechanischen Schaltgetriebe einen hohen Kraftstoffverbrauch des Verbrennungsmotors.In motorcycles and motor vehicles with a mechanical transmission as traction drive designed as an internal combustion engine drive motor is connected by a fixed transmission grading directly drivably connected to the drive wheel. Since in such travel drives with a mechanical transmission a trained as an internal combustion engine drive motor is operated due to the gear ratios over long periods in unfavorable operating points, causing such drive with a mechanical transmission high fuel consumption of the engine.

Im Betrieb des Kraftrades bzw. Kraftfahrzeugs kann ein Durchdrehen des Antriebsrades bzw. Schlupf zwischen dem Antriebsrad und einem nicht angetriebenen Rad auftreten, der zu undefinierten Fahrzuständen in der Längsdynamik und der Querdynamik des Fahrzeugs führt. Um bei einem Kraftrad bzw. einem Kraftfahrzeug mit einem mechanischen Schaltgetriebe als Fahrbetrieb ein Durchdrehen bzw. Schlupf an den Antriebsrädern und die damit verbundenen und definierten Fahrzustände im Bereich der Längsdynamik und oder der Querdynamik zu verhindern, werden die Antriebsräder des Fahrzeugs je nach Fahrzustand gezielt abgebremst oder die Einspritzmenge an dem Verbrennungsmotor reduziert, um Leistung aus dem Fahrantrieb und somit dem Antriebsstrang zu nehmen. Ein gezieltes Abbremsen der Räder sowie eine Verringerung der Einspritzmenge des Verbrennungsmotors, um undefinierte Fahrzustände durch Schlupf zu verhindern, führt jedoch zu Einbußen im Beschleunigungsverhalten des Kraftfahrzeugs.During operation of the motorcycle or motor vehicle, a spinning of the drive wheel or slippage between the drive wheel and a non-driven wheel can occur, which leads to undefined driving conditions in the longitudinal dynamics and the transverse dynamics of the vehicle. In order to prevent a spinning or slip on the drive wheels and the associated and defined driving conditions in the region of longitudinal dynamics and / or lateral dynamics in a motorcycle or a motor vehicle with a mechanical transmission as driving, the drive wheels of the vehicle are selectively braked depending on the driving condition or reduces the injection amount of the internal combustion engine to take power from the traction drive and thus the drive train. A targeted braking of the wheels and a reduction in the injection quantity of the internal combustion engine to prevent undefined driving conditions due to slip, however, leads to losses in the acceleration behavior of the motor vehicle.

Für ein effizientes und kraftstoffsparendes Fahren, insbesondere bei kleineren Geschwindigkeiten, wird bei Kraftfahrzeugen bzw. Krafträdern mit einem mechanischen Schaltgetriebe ein Gang mit einer niederen Übersetzung gewählt, so dass der Verbrennungsmotor mit einer verringerten Drehzahl betrieben werden kann. Die Verringerung der Drehzahl des Verbrennungsmotors für eine energieeffiziente Fahrstrategie führt jedoch insbesondere bei Krafträdern, bei denen bezogen auf das Fahrzeuggewicht eine hohe Antriebsleistung installiert ist und somit geringe Massenträgheiten installiert sind, bei kleinsten externen Laständerungen im Fahrantrieb zu einem längsdynamischen Ruckeln im Fahrverhalten. Das bei einer derartigen kraftstoffsparendes Fahrweise mit verringerter Drehzahl des Antriebsmotors provozierte längsdynamische Ruckeln im Fahrverhalten eines Kraftfahrzeugs, insbesondere eines Kraftrades, führt jedoch zu Einbußen im Komfort des Fahrverhaltens und verursacht erhöhte Lasten und Belastungen des Fahrantriebs und somit des Antriebsstranges.For efficient and fuel-efficient driving, especially at lower speeds, a gear with a low gear ratio is selected in motor vehicles or motorcycles with a mechanical transmission, so that the internal combustion engine can be operated at a reduced speed. The reduction in the speed of the internal combustion engine for an energy-efficient driving strategy, however, especially in motorcycles, in which based on the vehicle weight high drive power is installed and thus low inertia are installed at the smallest external load changes in the drive to a longitudinally dynamic bucking in driving behavior. The provoked in such a fuel-efficient driving with reduced speed of the drive motor longitudinal dynamic bucking in the handling of a motor vehicle, especially a motorcycle, however, leads to losses in the comfort of driving behavior and causes increased loads and loads on the traction drive and thus the drive train.

Ein gattungsgemäßer Fahrantrieb eines Kraftrades mit einem stufenlosen Variatorgetriebe in Form eine hydrostatischen Getriebes ist beispielsweise aus der DE 10 2005 010 092 B4 bekannt, bei dem das stufenlos verstellbare hydrostatische Getriebe von einer Axialkolbenpumpe in Taumelscheibenbauweise mit konstantem Fördervolumen und einem im Schluckvolumen verstellbaren Axialkolbenmotor in Taumelscheibenbauweise gebildet ist. Bei dem aus der DE 10 2005 010 092 B4 bekannten Fahrantrieb ist zusätzlich an einem Eingangsantriebrad, das die Pumpe des hydrostatischen Getriebes antreibt, ein mechanischer Dämpfer angeordnet. Mit diesem mechanischen Dämpfer in dem Antriebstrang können Drehmomentschwankungen und Drehzahlschwankungen des Verbrennungsmotors und des hydrostatischen Getriebes gedämpft werden. Der zusätzliche mechanische Dämpfer verursacht jedoch einen erhöhten Bauraumbedarf, zusätzliches Gewicht und zusätzliche Kosten. Eine Lösung, an dem mit dem hydrostatischen Fahrantrieb durch Schlupf an den Rädern bewirkte undefinierte Fahrzustände zu verhindern, ist bei der DE 10 2005 010 092 B4 nicht vorhanden.A generic drive of a motorcycle with a continuously variable transmission in the form of a hydrostatic transmission is for example from the DE 10 2005 010 092 B4 known, in which the continuously variable hydrostatic transmission is formed by a swash plate type axial piston pump with constant displacement and a variable displacement in the swash volume axial piston motor in swash plate design. In the traction drive known from DE 10 2005 010 092 B4, a mechanical damper is additionally arranged on an input drive wheel which drives the pump of the hydrostatic transmission. With this mechanical damper in the drive train torque fluctuations and speed fluctuations of the internal combustion engine and the hydrostatic transmission can be damped. However, the additional mechanical damper causes increased space requirements, additional weight and additional costs. A solution for preventing undefined driving conditions caused by the hydrostatic drive by slipping on the wheels is not present in DE 10 2005 010 092 B4.

Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen Fahrantrieb für ein Kraftfahrzeug, insbesondere eine Kraftrad, zur Verfügung zu stellen, mit dem ein verbessertes Fahrverhalten erzielt wird.The present invention has for its object to provide a travel drive for a motor vehicle, in particular a motorcycle, available, with which an improved handling is achieved.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass eine elektronische Steuereinrichtung vorgesehen ist, die die Verstelleinrichtung des Variatorgetriebes ansteuert, und die elektronische Steuereinrichtung mit einer Sensoreinrichtung zur Erfassung von Schlupf am dem Antriebsrad und eines längsdynamischen Ruckelns des Kraftfahrzeugs in Verbindung steht, wobei die Steuereinrichtung die Verstelleinrichtung des Variatorgetriebes in Abhängigkeit von der Sensoreinrichtung derart ansteuert, dass eine Anti-Schlupf-Regelung erzielt wird und ein längsdynamisches Ruckeln im Fahrverhalten des Kraftfahrzeugs vermieden wird. This object is achieved in that an electronic control device is provided which controls the adjustment of the variator, and the electronic control device with a sensor device for detecting slip on the drive wheel and a longitudinal dynamic bucking of the motor vehicle is in communication, wherein the control device, the adjusting device the variator as a function of the sensor device controls such that an anti-slip control is achieved and a longitudinal dynamic bucking in the handling of the motor vehicle is avoided.

Gemäß der Erfindung wird somit entsprechend der von den Sensoreinrichtung erfassten Fahrzustände die Verstelleinrichtung des Variatorgetriebes und somit das Übersetzungsverhältnis des Variatorgetriebes verändert, um Schlupf an dem Antriebsrad und ein längsdynamisches Ruckeln zu verhindern. Die Erfindung weist durch die gezielte Beeinflussung der Getriebeübersetzung des stufenlosen Variatorgetriebes in Abhängigkeit von dem mittels der Sensoreinrichtung erfassten Fahrzustand eine Reihe von Vorteilen auf. Mit der elektronischen Steuereinrichtung kann anhand der von der Sensoreinrichtung erfassten Signale die Übersetzung bzw. das Drehmoment des Variatorgetriebe durch eine Ansteuerung der Verstelleinrichtung in Echtzeit beeinflusst und verändert werden, um durch Schlupf an den Rädern des Kraftfahrzeugs verursachte undefinierte Fahrzustände zu verhindern und die Stabilität im Fahrverhalten wieder herzustellen. Ein Eingriff in eine Bremsanlage und ein gezieltes Abbremsen der Räder oder eine Verringerung der Einspritzmenge des Verbrennungsmotors mit damit einhergehenden Einbußen im Beschleunigungsverhalten ist dabei nicht erforderlich, so dass eine Anti-Schlupf-Regelung des Antriebsrades mit einem verbesserten Fahrverhalten erzielt wird. Zudem kann mit der elektronischen Steuereinrichtung anhand der von der Sensoreinrichtung erfassten Signale die Übersetzung bzw. das Drehmoment des Variatorgetriebe durch eine Ansteuerung der Verstelleinrichtung in Echtzeit beeinflusst und verändert werden, um ein längsdynamisches Ruckeln im Fahrverhalten bei einer energieeffizienten Fahrweise im niederen Drehzahlbereich der Verbrennungsmotors zu vermeiden und somit eine energieeffiziente Fahrstrategie mit einem verbesserten Fahrverhalten erzielt werden. Ein zusätzlicher mechanischer Dämpfer in dem Antriebsstrang ist daher nicht erforderlich, so dass sich bei dem erfindungsgemäßen Fahrantrieb Vorteile hinsichtlich des Gewichts, der Herstellkosten des Bauraumbedarfs des Variatorgetriebes und somit des Fahrantriebs ergeben.According to the invention, the adjustment of the variator and thus the transmission ratio of the variator is thus changed according to the detected by the sensor device driving conditions to prevent slippage of the drive wheel and a longitudinal dynamic bucking. The invention has a number of advantages by the targeted influencing of the transmission ratio of the continuously variable transmission as a function of the detected by means of the sensor device driving condition. With the electronic control device, the translation or the torque of the variator can be influenced and changed in real time by controlling the adjustment in real time based on the signals detected by the sensor device to prevent undefined driving conditions caused by slip on the wheels of the motor vehicle and the stability in handling restore. An intervention in a brake system and a targeted braking of the wheels or a reduction in the injection quantity of the internal combustion engine with concomitant losses in the acceleration behavior is not required, so that an anti-slip control of the drive wheel is achieved with improved handling. In addition, with the electronic control device based on the signals detected by the sensor device, the translation or the torque of the variator can be influenced and changed by a control of the adjustment in real time to avoid longitudinal dynamic jerking in driving behavior in an energy efficient driving in the low speed range of the engine and thus an energy-efficient driving strategy with improved driving behavior can be achieved. An additional mechanical damper in the drive train is therefore not required, so that there are advantages in the drive according to the invention in terms of weight, the manufacturing cost of the space requirement of the variator and thus the traction drive.

Gemäß einer vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung umfasst das Kraftfahrzeug zumindest ein nicht-angetriebenen Rad, wobei die Sensoreinrichtung Drehzahlsensoren an dem Antriebsrad und an dem nicht-angetriebenen Rad aufweist. Mit derartigen Drehzahlsensoren kann auf einfache Weise eine Drehzahldifferenz zwischen dem Antriebsrad und nicht angetriebenen Rad ermittelt werden und somit Schlupf an dem angetriebenen Rad erfasst werden.According to an advantageous embodiment of the invention, the motor vehicle comprises at least one non-driven wheel, wherein the sensor device comprises rotational speed sensors on the drive wheel and on the non-driven wheel. With such speed sensors, a speed difference between the drive wheel and non-driven wheel can be determined in a simple manner and thus slip is detected on the driven wheel.

Gemäß einer vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung umfasst die Sensoreinrichtung Beschleunigungssensoren zur Erfassung von Fahrzeugbeschleunigungen in Fahrzeuglängsrichtung und/oder in Fahrzeugquerrichtung. Mit derartigen Beschleunigungssensoren können auf einfache Weise Beschleunigungswerte des Kraftfahrzeugs in Fahrzeuglängsrichtung erfasst werden und somit ein längsdynamisches Ruckeln des Fahrzeugs erfasst werden. Zudem können mit derartigen Beschleunigungssensoren auf einfache Weise die Beschleunigungswerte in Fahrzeugquerrichtung erfasst werden, aus denen zum Beispiel auf eine Kurvenfahrt des Fahrzeugs geschlossen werden kann.According to an advantageous embodiment of the invention, the sensor device comprises acceleration sensors for detecting vehicle accelerations in the vehicle longitudinal direction and / or in the vehicle transverse direction. With such acceleration sensors, acceleration values of the motor vehicle in the vehicle longitudinal direction can be detected in a simple manner, and thus longitudinally dynamic bucking of the vehicle can be detected. In addition, with such acceleration sensors, the acceleration values in the vehicle transverse direction can be detected in a simple manner, from which, for example, a cornering of the vehicle can be deduced.

Gemäß einer vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung umfasst die Sensoreinrichtung weiterhin einen Lenkwinkelsensor zur Erfassung des Lenkwinkels eines gelenkten Rades, mit dem eine Kurvenfahrt des Kraftfahrzeugs ermittelt werden kann.According to an advantageous embodiment of the invention, the sensor device further comprises a steering angle sensor for detecting the steering angle of a steered wheel, with which a cornering of the motor vehicle can be determined.

Mit den durch die Drehzahlsensoren erfassten Drehzahlsignale der Räder, den Informationen aus dem Beschleunigungssensoren für die Längsbeschleunigung und die Querbeschleunigung des Fahrzeugs sowie dem mittels des Lenkwinkelsensors erfassten Lenkwinkel kann von der elektronischen Steuereinrichtung der aktuelle Fahrzustand des Kraftfahrzeugs ermittelt werden. Ein Durchdrehen des Antriebsrades, beispielsweise bei entsprechender Fahrbahnbeschaffenheit, kann durch entsprechende Verringerung der Getriebeübersetzung des stufenlosen Variatorgetriebes und somit einer Verringerung der Drehzahl des Antriebsrades verhindert werden, so dass eine hohe Stabilität des Kraftfahrzeugs erzielt wird.With the detected by the speed sensors speed signals of the wheels, the information from the acceleration sensor for the longitudinal acceleration and the lateral acceleration of the vehicle and the detected by means of the steering angle sensor steering angle of the electronic control device, the current driving condition of the motor vehicle can be determined. A spinning of the drive wheel, for example, with appropriate road conditions, can be prevented by a corresponding reduction in the gear ratio of the continuously variable transmission and thus reducing the speed of the drive wheel, so that a high stability of the motor vehicle is achieved.

Gemäß einer bevorzugten Weiterbildung der Erfindung ist die elektronische Steuereinrichtung derart ausgebildet, dass bei einem Beschleunigungsvorgang des Kraftfahrzeugs anhand der von den Drehzahlsensoren ermittelten Drehzahlsignale die Verstelleinrichtung des stufenlosen Variatorgetriebes derart angesteuert wird, dass der Beschleunigungsvorgang an der Schlupfgrenze des Antriebsrades erfolgt. Insbesondere bei Kraftfahrzeugen, beispielsweise einem Kraftrad, bei denen bezogen auf das Fahrzeuggewicht eine hohe Antriebsleistung installiert ist, kann in der elektronischen Steuereinrichtung eine gezielte Regelstrategie für eine Antischlupfregelung realisiert werden, bei der die Steuereinrichtung bei entsprechenden Verhältnissen der Drehzahlen des nicht-angetriebenen Rades und des Antriebsrades entsprechend die Übersetzung des stufenlosen Variatorgetriebes vergrößert, so dass ein Beschleunigungsvorgang des Kraftfahrzeugs an der Schlupfgrenze des Antriebsrades erfolgen kann. Hierdurch wird mit dem erfindungsgemäßen Fahrbetrieb eine hohe Fahrdynamik des Kraftfahrzeugs erzielt.According to a preferred embodiment of the invention, the electronic control device is designed such that during an acceleration process of the motor vehicle based on the speed signals detected by the speed sensors, the adjustment of the continuously variable transmission is controlled such that the acceleration process takes place at the slip limit of the drive wheel. In particular, in motor vehicles, such as a motorcycle, in which based on the vehicle weight high drive power is installed, a targeted control strategy for traction control can be realized in the electronic control device, wherein the control device with appropriate ratios of rotational speeds of the non-driven wheel and the Drive gear according to the ratio of the continuously variable gearbox increases, so that an acceleration process of the motor vehicle can take place at the slip limit of the drive wheel. As a result, a high driving dynamics of the motor vehicle is achieved with the driving operation according to the invention.

Gemäß einer bevorzugten Weiterbildung der Erfindung ist die elektronische Steuereinrichtung derart ausgebildet, dass bei einer mittels des Lenkwinkelsensors oder der Beschleunigungssensoren ermittelten Kurvenfahrt des Kraftfahrzeugs die Verstelleinrichtung des Variatorgetriebes derart angesteuert wird, dass ein Durchdrehen des Antriebsrades verhindert wird. Bei einer mittels der Sensoreinrichtung ermittelten Kurvenfahrt des Kraftfahrzeugs kann durch entsprechende Verringerung der Getriebeübersetzung des stufenlosen Variatorgetriebes und somit einer Verringerung der Drehzahl des Antriebsrades ein Durchdrehen des Antriebsrades verhindert werden und somit eine hohe Stabilität des Kraftfahrzeugs erzielt werden.According to a preferred embodiment of the invention, the electronic control device is designed such that in an ascertained by means of the steering angle sensor or the acceleration sensors cornering of the motor vehicle, the adjustment of the variator is controlled such that a spinning of the drive wheel is prevented. In a determined by means of the sensor device cornering of the motor vehicle can be prevented by corresponding reduction of the gear ratio of the continuously variable gear and thus a reduction in the rotational speed of the drive wheel, a spin of the drive wheel and thus high stability of the motor vehicle can be achieved.

Mit besonderem Vorteil ist die elektronische Steuereinrichtung gemäß einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung derart ausgebildet, dass in einem Betrieb des Antriebsmotors mit einer niedrigen Drehzahl anhand der von den Beschleunigungssensoren erfassten Beschleunigungswerte in Fahrzeuglängsrichtung die Verstelleinrichtung des Variatorgetriebes derart angesteuert wird, dass ein längsdynamisches Ruckeln des Kraftfahrzeugs vermieden wird. In der elektronischen Steuereinrichtung kann durch eine gezielte Regelstrategie und eine entsprechende Beeinflussung der Übersetzung des Variatorgetriebes das längsdynamische Ruckeln im Fahrverhalten bei einer energieeffizienten Fahrweise mit niedriger Drehzahl des Antriebsmotors verhindert werden, so dass bei einer derartigen energieeffizienten Fahrweise ein verbessertes Fahrverhalten erzielt werden. Die elektronische Steuereinrichtung verändert hierbei durch eine Ansteuerung der Verstelleinrichtung des Variatorgetriebes die Übersetzung des stufenlosen Variatorgetriebes derart in Abhängigkeit des mittels der Sensoreinrichtung erfassten Beschleunigungswerte des Fahrzeugs in Fahrzeuglängsrichtung, dass ein längsdynamisches Ruckeln im Fahrverhalten unterbunden und somit ein in Bezug auf die Längsdynamik komfortables Fahrverhalten erzielt wird.With particular advantage, the electronic control device according to an advantageous embodiment of the invention is designed such that in an operation of the drive motor at a low speed based on the acceleration detected by the acceleration sensors acceleration in the vehicle longitudinal direction, the adjustment of the variator is controlled such that a longitudinally dynamic bucking of the motor vehicle avoided becomes. In the electronic control device can be prevented by a targeted control strategy and a corresponding influence on the translation of the variator the longitudinal dynamic bucking in driving behavior in an energy-efficient driving style with low speed of the drive motor, so that in such energy-efficient driving improved driving behavior can be achieved. The electronic control device in this case alters the ratio of the infinitely variable variator transmission as a function of the acceleration values of the vehicle in the vehicle longitudinal direction detected by the sensor device such that a longitudinal dynamic jerking in the driving behavior is prevented and thus a comfortable driving behavior is achieved with respect to the longitudinal dynamics ,

Das stufenlose Variatorgetriebe kann beispielsweise als elektrisches Getriebe mit einem von dem Antriebsmotor angetriebenen Generator und einem das Antriebsrad antreibenden Elektromotor gebildet werden.The stepless variator can be formed, for example, as an electric transmission with a generator driven by the drive motor and an electric motor driving the drive wheel.

Besondere Vorteile sind erzielbar, wenn das Variatorgetriebe gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung als hydrostatisches Getriebe ausgebildet ist, das zwei in einem geschlossenen hydraulischen Kreislauf miteinander verbundene Verdrängermaschinen umfasst, insbesondere Axialkolbenmaschinen in Schrägscheibenbauweise oder Radialkolbenmaschinen, von denen zumindest eine Verdrängermaschine stufenlos im Verdrängervolumen verstellbar ist. Ein hydrostatisches Getriebe mit entsprechenden Verdrängermaschinen ermöglicht bei günstigem Gewicht durch die Veränderung des Verdrängervolumens einer oder beider Verdrängermaschinen eine stufenlose Übersetzungseinstellung des Getriebes. Zudem können die Verdrängermaschinen derartiger hydrostatischer Getriebe auf einfache Weise mit einer elektrisch ansteuerbaren Verstelleinrichtung innerhalb kurzer Stellzeiten im Verdrängervolumen verstellt werden, wodurch eine erfindungsgemäße Anti-Schlupf-Regelung des Antriebsrades und eine Regelung zur Vermeidung des längsdynamisches Ruckeln im Fahrverhalten des Kraftfahrzeugs auf einfache Weise erzielt werden kann.Particular advantages can be achieved if the variator according to a preferred embodiment of the invention is designed as a hydrostatic transmission comprising two positive displacement machines interconnected in a closed hydraulic circuit, in particular axial piston machines in swash plate design or radial piston machines, of which at least one positive displacement machine is infinitely variable in the displacement volume. A hydrostatic transmission with corresponding displacement machines allows at favorable weight by changing the displacer volume of one or both displacement machines a stepless transmission ratio of the transmission. In addition, the positive displacement of such hydrostatic transmission can be adjusted easily with an electrically controllable adjustment within short positioning times in the displacer volume, whereby an inventive anti-slip control of the drive wheel and a scheme to avoid the longitudinal dynamic bucking in the handling of the motor vehicle can be achieved in a simple manner can.

Das hydrostatische Getriebe kann gemäß einer vorteilhaften Ausgestaltungsform der Erfindung als Direktantrieb des Antriebsrades ausgebildet sein, bei dem das hydrostatische Getriebe mit einer von dem Antriebsmotor angetriebenen hydrostatischen Pumpe und einem das Antriebsrad antreibenden hydrostatischen Motor den Fahrantrieb des Kraftfahrzeugs gebildet ist.The hydrostatic transmission may be formed according to an advantageous embodiment of the invention as a direct drive of the drive wheel, wherein the hydrostatic transmission is formed with a driven by the drive motor hydrostatic pump and the drive wheel driving hydrostatic motor, the drive of the motor vehicle.

Das bevorzugt als hydrostatisches Getriebe ausgebildete Variatorgetriebe kann gemäß einer alternativen Ausgestaltungsform der Erfindung als Variator-Getriebezweig eines Leistungsverzweigungsgetriebes ausgebildet sein. Mit dem erfindungsgemäß in der Getriebeübersetzung angesteuerten Variatorgetriebe kann ebenfalls ein Leistungsverzweigungsgetriebe stufenlos in der Übersetzung beeinflusst werden, um an dem von dem Leistungsverzweigungsgetriebe angetriebenen Kraftfahrzeug eine Anti-Schlupf-Regelung des Antriebsrades und eine Regelung zur Vermeidung des längsdynamisches Ruckeln des Kraftfahrzeugs zu erzielen.The preferably designed as a hydrostatic transmission variator may be formed according to an alternative embodiment of the invention as a variator transmission branch of a power split transmission. With the variator according to the invention controlled in the gear ratio also a power split transmission can be continuously influenced in the translation to achieve on the powered by the power split transmission motor vehicle anti-slip control of the drive wheel and a control to avoid the longitudinal dynamic bucking of the motor vehicle.

Die Erfindung betrifft weiterhin ein Kraftfahrzeug, insbesondere Kraftrad, mit einem Fahrantrieb nach einem der vorangegangenen Ansprüche.The invention further relates to a motor vehicle, in particular motorcycle, with a drive according to one of the preceding claims.

Die Erfindung betrifft weiterhin ein Verfahren zum Betrieb eines Fahrantriebs eines Kraftfahrzeugs, insbesondere eines Kraftrades, wobei ein Antriebsrad des Kraftfahrzeugs von einem elektrisch in dem Übersetzungsverhältnis stufenlos veränderbaren Variatorgetriebe, insbesondere einem hydrostatischen Getriebe, angetrieben wird und das Variatorgetriebe von einem Antriebsmotor angetrieben wird. Die oben genannte Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass das Übersetzungsverhältnis des stufenlosen Variatorgetriebes in Abhängigkeit von Signalen einer Sensoreinrichtung, mittels der Schlupf am dem Antriebsrad und ein längsdynamisches Ruckeln des Kraftfahrzeugs erfasst wird, derart beeinflusst wird, dass eine Anti-Schlupf-Regelung erzielt wird und längsdynamisches Ruckeln im Fahrverhalten des Kraftfahrzeugs vermieden wird. Mit einem derartigen Verfahren werden die oben genannten Vorteile hinsichtlich einer Anti-Schlupf-Regelung des Antriebsrades ohne Eingriff in die Bremsanalage und ohne Verringerung der Einspritzmenge des Verbrennungsmotors sowie hinsichtlich eines verbessertes Fahrverhaltens ohne längsdynamisches Ruckeln des Kraftfahrzeugs bei einer kraftstoffsparenden Fahrweise mit reduzierter Drehzahl des Verbrennungsmotors erzielt.The invention further relates to a method for operating a traction drive of a motor vehicle, in particular a motorcycle, wherein a drive wheel of the motor vehicle is driven by an electrically variable in the transmission ratio variator, in particular a hydrostatic transmission, and the variator is driven by a drive motor. The above object is achieved in that the transmission ratio of the continuously variable transmission in response to signals from a sensor device, by means of the slip is detected on the drive wheel and a longitudinal dynamic bucking of the motor vehicle, is influenced in such a way that an anti-slip control is achieved and longitudinal dynamic jerking in the handling of the motor vehicle is avoided. With such a method, the above-mentioned advantages in terms of anti-slip control of the drive wheel without intervention in the brake system and without reducing the injection quantity of the internal combustion engine and with respect to an improved handling without longitudinal dynamic bucking of the motor vehicle in a fuel-saving driving with reduced speed of the engine achieved ,

Weitere Vorteile und Einzelheiten der Erfindung werden anhand des in der schematischen Figur dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert.Further advantages and details of the invention will be explained in more detail with reference to the embodiment shown in the schematic figure.

In der Figur ist der Fahrantrieb 1 eines als Kraftrad, beispielsweise Motorrad oder Motorroller, ausgebildeten Kraftfahrzeugs dargestellt.In the figure is the traction drive 1 represented as a motorcycle, such as motorcycle or scooter, trained motor vehicle.

Das einspurige Kraftrad weist ein nicht-angetriebenes und lenkbares Rad 2 als Vorderrad sowie ein angetriebenes Hinterrad als Antriebsrad 3 auf. Der Antrieb des Antriebsrades 3 erfolgt durch einen Antriebsstrang mit einem als Verbrennungsmotor ausgebildeten Antriebsmotor 4 und einem von dem Antriebsmotor 4 angetriebenes stufenloses Variatorgetriebe 5, dass über ein Übertragungsgetriebe 6 mit dem Antriebsrad 3 trieblich verbunden ist.The single-track motorcycle has a non-powered and steerable wheel 2 as a front wheel and a driven rear wheel as a drive wheel 3 on. The drive of the drive wheel 3 is done by a drive train with a drive motor designed as an internal combustion engine 4 and one of the drive motor 4 driven variable variator gearbox 5 that via a transmission gear 6 with the drive wheel 3 is connected.

Der Antriebsmotor 4 ist quer zur Fahrzuglängsachse L des Kraftrades angeordnet und das Variatorgetriebe 5 ist achsparallel zu dem Antriebsmotor 4 zwischen dem Antriebsmotor 4 und dem als Hinterrad ausgeführten Antriebsrad 3 angeordnet.The drive motor 4 is arranged transversely to the Fahrzuglängsachse L of the motorcycle and the variator 5 is axially parallel to the drive motor 4 between the drive motor 4 and the drive wheel designed as a rear wheel 3 arranged.

Das im Übersetzungsverhältnis stufenlos verstellbare Variatorgetriebe 5 ist im dargestellten Ausführungsbeispiel als hydrostatisches Getriebe ausgebildet, das zwei in einem geschlossenen hydraulischen Kreislauf miteinander verbundene Verdrängermaschinen 5a, 5b umfasst. Die Verdrängermaschine 5a ist hierbei als hydrostatische Pumpe 7 und die Verdrängermaschinen 5b als hydrostatischer Motor 8 ausgebildet. Die Pumpe 7 und der Motor 8 sind im dargestellten Ausführungsbeispiel jeweils als Axialkolbenmaschinen in Schrägscheibenbauweise ausgebildet. Es sind jedoch alternativ andere Bauformen der Verdrängermaschinen 5a, 5b möglich, beispielsweise die Ausführung als Radialkolbenmaschinen oder Zahnradmaschinen.The continuously variable variator in the transmission ratio 5 is formed in the illustrated embodiment as a hydrostatic transmission, the two in a closed hydraulic circuit interconnected displacement machines 5a . 5b includes. The displacement machine 5a is here as a hydrostatic pump 7 and the displacing machines 5b as a hydrostatic motor 8th educated. The pump 7 and the engine 8th are each formed in the illustrated embodiment as axial piston machines in swash plate design. However, there are alternatively other types of positive displacement machines 5a . 5b possible, for example, the execution as radial piston machines or gear machines.

Die als Pumpe 7 ausgebildete Verdrängermaschinen 5a steht mit einer Getriebeeingangswelle 9 in Verbindung, die über eine von zwei Zahnrädern 10, 11 gebildete mechanische Stirnradstufe mit der Abtriebswelle 12 des Antriebsmotors 4 verbunden ist. Eine mit der als Motor 8 ausgebildeten Verdrängermaschine 5b verbundene Getriebeausgangswelle 13 steht über das Übertragungsgetriebe 6 mit dem Antriebsrad 3 in Verbindung.The as a pump 7 trained displacer machines 5a stands with a transmission input shaft 9 connected via one of two gears 10 . 11 formed mechanical spur gear with the output shaft 12 of the drive motor 4 connected is. One with the engine 8th trained displacer machine 5b connected transmission output shaft 13 stands over the transmission gear 6 with the drive wheel 3 in connection.

Das Übertragungsgetriebe 6 ist im dargestellten Ausführungsbeispiel als Gelenkwelle 14 ausgebildet, die über ein getriebeseitiges Winkelgetriebe 15 und ein antriebsradseitiges Winkelgetriebe 16 mit dem Antriebsrad 3 verbunden ist. Alternativ kann das Übertragungsgetriebe 6 von einem Umschlingungsgetriebe, beispielsweise einer Kette oder einem Riemen, gebildet werden, um die Distanz zwischen dem Variatorgetriebe 5 und dem Antriebsrad 3 in Fahrzeugslängsrichtung zu überbrücken.The transmission gear 6 is in the illustrated embodiment as a propeller shaft 14 formed, which via a transmission-side angular gear 15 and a drive wheel side angle gear 16 with the drive wheel 3 connected is. Alternatively, the transmission gear 6 be formed by a belt transmission, such as a chain or a belt, to the distance between the variator 5 and the drive wheel 3 in the vehicle longitudinal direction to bridge.

Um eine stufenlose Übersetzung des Variatorgetriebes 5 zu erzielen, ist zumindest eine Verdrängermaschine 5a, 5b stufenlos im Verdrängervolumen verstellbar. Im dargestellten Ausführungsbeispiel ist das Fördervolumen der Pumpe 7 stufenlos veränderbar, beispielsweise bei einer als Axialkolbenpumpe in Schrägscheibenbauweise durch eine Veränderung der Schrägstellung einer Schrägscheibe. Die Pumpe 7 weist zur Veränderung des Fördervolumens eine Verstelleinrichtung 20 auf. Im dargestellten Ausführungsbeispiel ist der Motor 8 mit einem konstanten Schluckvolumen versehen. Alternativ oder zusätzlich kann der Motor 8 im Schluckvolumen stufenlos verstellbar sein und zur Veränderung des Schluckvolumens eine entsprechende Verstelleinrichtung aufweisen.To a stepless translation of the variator 5 to achieve is at least a displacement machine 5a . 5b steplessly adjustable in the displacer volume. In the illustrated embodiment, the delivery volume of the pump 7 continuously variable, for example, as a axial piston pump in swash plate design by changing the inclination of a swash plate. The pump 7 has an adjustment to change the delivery volume 20 on. In the illustrated embodiment, the engine 8th provided with a constant absorption volume. Alternatively or additionally, the engine 8th be continuously adjustable in the intake volume and have a corresponding adjustment to change the absorption volume.

Die Verstelleinrichtung 20 zur Veränderung des Fördervolumens der Pumpe 7 und somit zur Veränderung des Übersetzungsverhältnisses des Variatorgetriebes 5 ist elektrisch ansteuerbar und steht zur Ansteuerung mit einer elektronischen Steuereinrichtung 25 in Verbindung.The adjusting device 20 for changing the delivery volume of the pump 7 and thus to change the transmission ratio of the variator 5 is electrically controllable and is for driving with an electronic control device 25 in connection.

Die elektronische Steuereinrichtung 25 steht weiterhin mit einer Sensoreinrichtung 26 zur Erfassung von Schlupf und eines längsdynamischen Ruckelns des Kraftfahrzeugs in Verbindung.The electronic control device 25 still stands with a sensor device 26 for detecting slip and a longitudinal dynamic bucking of the motor vehicle in conjunction.

Die Sensoreinrichtung 26 umfasst hierzu einen Drehzahlsensor 27 zur Erfassung der Drehzahl des Antriebsrades 3 und einen Drehzahlsensor 28 zur Erfassung der Drehzahl des nicht-angetriebenen Rades 2. Anhand der Drehzahlsignale der beiden Drehzahlsensoren kann in der elektronischen Steuereinrichtung 25 eine Drehzahldifferenz zwischen dem nicht-angetrieben Rad 2 und dem durch das Variatorgetriebe 5 angetriebenen Antriebsrad 3 ermittelt werden und somit ein auftretender Schlupf ermittelt werden.The sensor device 26 includes a speed sensor for this purpose 27 for detecting the rotational speed of the drive wheel 3 and a speed sensor 28 for detecting the rotational speed of the non-driven wheel 2 , Based on the speed signals of the two speed sensors can in the electronic control device 25 a speed difference between the non-driven wheel 2 and by the variator 5 driven drive wheel 3 be determined and thus an occurring slip can be determined.

Zur Erfassung des aktuellen Fahrzustandes des Kraftfahrzeugs stehen mit der elektronischen Steuereinrichtung 25 weiterhin ein Beschleunigungssensor 29 zur Erfassung von Fahrzeugbeschleunigungen in Fahrzeuglängsrichtung L und/oder ein Beschleunigungssensor 30 zur Erfassung von Fahrzeugbeschleunigungen in Fahrzeugquerrichtung in Verbindung.For detecting the current driving state of the motor vehicle are available with the electronic control device 25 continue one accelerometer 29 for detecting vehicle accelerations in the vehicle longitudinal direction L and / or an acceleration sensor 30 for detecting vehicle accelerations in the vehicle transverse direction in conjunction.

Weiterhin steht die elektronische Steuereinrichtung 25 mit einem Lenkwinkelsensor 31 in Verbindung, mit dem der Lenkwinkel des gelenkten Rades 2 erfasst werden kann und somit eine Kurvenfahrt des Kraftfahrzeugs ermittelt werden kann.Furthermore, the electronic control device is available 25 with a steering angle sensor 31 in conjunction with the steering angle of the steered wheel 2 can be detected and thus cornering of the motor vehicle can be determined.

Mittels der durch die Drehzahlsensoren 27, 28 erfassten Drehzahlen der Räder 2, 3, den Information aus den Beschleunigungssensoren 29, 30 und dem mittels des Lenkwinkelsensors 31 ermittelten Lenkwinkel kann die elektronische Steuereinrichtung 25 den aktuellen Fahrzustand des Kraftfahrzeugs ermitteln.By means of the speed sensors 27 . 28 recorded speeds of the wheels 2 . 3 , the information from the acceleration sensors 29 . 30 and by means of the steering angle sensor 31 determined steering angle, the electronic control device 25 determine the current driving condition of the motor vehicle.

In der elektronischen Steuereinrichtung 25 ist eine Regelstrategie für eine Antischlupfregelung des Antriebsrades 3 hinterlegt, mit der undefinierte Fahrzustände durch an dem Antriebsrad 3 auftretenden Schlupf verhindert werden. Von der Steuereinrichtung 25 wird hierbei anhand der erfassten Signale der Sensoreinrichtung 26 die Übersetzung bzw. das Moment des hydrostatischen Getriebes durch eine Ansteuerung der Verstelleinrichtung 20 und eine Veränderung der Fördermenge der Pumpe 7 derart in Echtzeit beeinflusst, dass die Stabilität im Fahrverhalten des Kraftfahrzeug wieder hergestellt wird. Die elektronische Steuereinrichtung 25 verringert bei einer mittels der Drehzahlsensoren 27, 28 erfassten Drehzahldifferenz zwischen dem nicht-angetrieben Rad 2 und dem Antriebsrad 3 die Getriebeübersetzung des hydrostatischen Fahrantriebs, so dass ein Durchdrehen des Antriebsrades 3, beispielsweise bei einer nassen oder glatten Fahrbahn, vermieden wird. Weiterhin kann von der elektronischen Steuereinrichtung 25 anhand des mittels des Lenkwinkelsensors 31 und/oder der Beschleunigungssignale der Beschleunigungssensoren 29, 30 eine Kurvenfahrt des Kraftfahrzeugs ermitteln und durch entsprechende Ansteuerung der Pumpe 7 die Getriebeübersetzung des hydrostatischen Getriebes derart verändert wird, dass ein Durchdrehen des Antriebsrades 3 bei einer Kurvenfahrt vermieden wird. Bei einem Beschleunigungsvorgang des Kraftfahrzeugs vergrößert die elektronische Steuereinrichtung 25 die Getriebeübersetzung des hydrostatischen Getriebes bei entsprechenden Verhältnissen der Drehzahlen des nicht-angetriebenen Rades 2 und des Antriebsrades 3, so dass das Antriebsrad 3 von dem hydrostatische Getriebe an der Schlupfgrenze angetrieben wird und somit ein hohe Fahrdynamik des Kraftfahrzeugs erzielt wird. Der mit dem erfindungsgemäßen Fahrantrieb erzielbare Beschleunigungsvorgang des Kraftfahrzeugs an der Schlupfgrenze des Antriebsrades führt zu einer Steigerung der Längsdynamik des Kraftfahrzeugs.In the electronic control device 25 is a control strategy for traction control of the drive wheel 3 deposited, with the undefined driving conditions by on the drive wheel 3 occurring slip can be prevented. From the controller 25 This is based on the detected signals of the sensor device 26 the translation or the moment of the hydrostatic transmission by controlling the adjustment 20 and a change in the delivery rate of the pump 7 influenced in real time so that the stability in the driving behavior of the motor vehicle is restored. The electronic control device 25 reduced at one by means of the speed sensors 27 . 28 detected speed difference between the non-driven wheel 2 and the drive wheel 3 the gear ratio of the hydrostatic drive, allowing a spin of the drive wheel 3 For example, on a wet or smooth road, is avoided. Furthermore, by the electronic control device 25 by means of the steering angle sensor 31 and / or the acceleration signals of the acceleration sensors 29 . 30 determine a cornering of the motor vehicle and by appropriate control of the pump 7 the gear ratio of the hydrostatic transmission is changed such that a spinning of the drive wheel 3 is avoided when cornering. During an acceleration process of the motor vehicle, the electronic control device increases 25 the gear ratio of the hydrostatic transmission with appropriate ratios of the speeds of the non-driven wheel 2 and the drive wheel 3 so that the drive wheel 3 is driven by the hydrostatic transmission at the slip limit and thus a high driving dynamics of the motor vehicle is achieved. The achievable with the drive according to the invention acceleration process of the motor vehicle at the slip limit of the drive wheel leads to an increase in the longitudinal dynamics of the motor vehicle.

Mit dem erfindungsgemäßen Fahrantrieb können somit durch die erfindungsgemäße Ansteuerung des stufenlosen Variatorgetriebes 5 die Fahrsicherheit und die Stabilität im Fahrverhalten des Kraftfahrzeugs auf einfache Weise erhöht werden.With the drive according to the invention can thus by the inventive control of the continuously variable transmission 5 the driving safety and the stability in the driving behavior of the motor vehicle can be increased in a simple manner.

In der elektronischen Steuereinrichtung 25 ist weiterhin eine Regelstrategie hinterlegt, mit welcher bei einer energieeffizienten Fahrweise, wobei der Antriebsmotor 4 mit einer niedrigen Drehzahl betrieben wird, ein längsdynamisches Ruckeln im Fahrverhalten unterbunden werden kann. Die elektronische Steuereinrichtung 25 verändert durch eine Ansteuerung der Verstelleinrichtung 20 die Fördermenge der Pumpe 7 das Übersetzungsverhältnis des hydrostatischen Getriebes derart in Abhängigkeit von der mittels den Beschleunigungssensoren 29, 30 erfassten Beschleunigung des Kraftfahrzeugs in Fahrzeuglängsrichtung, dass ein in Bezug auf die Längsdynamik komfortables Fahrverhalten ohne Ruckeln erzielt wird. Mit dem erfindungsgemäßen Fahrantrieb kann somit ein komfortables Fahrverhalten des Kraftfahrzeugs mit reduzierter Drehzahl des Antriebsmotors 4 erzielt werden, wodurch bei einem Kraftfahrzeug mit einem als Verbrennungsmotor ausgebildeten Antriebsmotor 4 der Kraftstoffverbrauch und die Emissionen verringert werden sowie weiterhin die Belastungen in dem Antriebsstrang des Kraftfahrzeugs verringert werden.In the electronic control device 25 Furthermore, a control strategy is deposited with which in an energy-efficient driving, wherein the drive motor 4 operated at a low speed, a longitudinal dynamic bucking in driving behavior can be prevented. The electronic control device 25 changed by a control of the adjustment 20 the flow rate of the pump 7 the transmission ratio of the hydrostatic transmission in dependence on the means of the acceleration sensors 29 . 30 detected acceleration of the vehicle in the vehicle longitudinal direction, that in terms of the longitudinal dynamics comfortable driving without jerking is achieved. With the traction drive according to the invention can thus be a comfortable driving behavior of the motor vehicle with reduced speed of the drive motor 4 be achieved, which in a motor vehicle with a drive motor designed as an internal combustion engine 4 Fuel consumption and emissions are reduced and continue to reduce the loads in the drive train of the motor vehicle.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • DE 102005010092 B4 [0007] DE 102005010092 B4 [0007]

Claims (12)

Fahrantrieb (1) eines Kraftfahrzeugs, insbesondere eines Kraftrades, mit einem Variatorgetriebe (5) mit stufenlos variablem Übersetzungsverhältnis zum Antrieb mindestens eines Antriebsrades (3) und einem Antriebsmotor (4) zum Antrieb des Variatorgetriebes (5), wobei das Übersetzungsverhältnis des Variatorgetriebes (5) mittels einer Verstelleinrichtung (20) einstellbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass eine elektronische Steuereinrichtung (25) vorgesehen ist, die die Verstelleinrichtung (20) des Variatorgetriebes (5) ansteuert, und die elektronische Steuereinrichtung (25) mit einer Sensoreinrichtung (26) zur Erfassung von Schlupf am dem Antriebsrad (3) und eines längsdynamischen Ruckelns des Kraftfahrzeugs in Verbindung steht, wobei die Steuereinrichtung (25) die Verstelleinrichtung (20) des Variatorgetriebes (5) in Abhängigkeit von der Sensoreinrichtung (26) derart ansteuert, dass eine Anti-Schlupf-Regelung erzielt wird und ein längsdynamisches Ruckeln im Fahrverhalten des Kraftfahrzeugs vermieden wird.Traction drive ( 1 ) of a motor vehicle, in particular a motorcycle, with a variator ( 5 ) with infinitely variable transmission ratio for driving at least one drive wheel ( 3 ) and a drive motor ( 4 ) for driving the Variatorgetriebes ( 5 ), wherein the gear ratio of the variator ( 5 ) by means of an adjusting device ( 20 ), characterized in that an electronic control device ( 25 ) is provided which the adjusting device ( 20 ) of the variator ( 5 ), and the electronic control device ( 25 ) with a sensor device ( 26 ) for detecting slip on the drive wheel ( 3 ) and a longitudinal dynamic bucking of the motor vehicle is in communication, wherein the control device ( 25 ) the adjusting device ( 20 ) of the variator ( 5 ) depending on the sensor device ( 26 ) such that an anti-slip control is achieved and a longitudinal dynamic bucking in the handling of the motor vehicle is avoided. Fahrantrieb nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Kraftfahrzeug zumindest ein nicht-angetriebenen Rad (2) umfasst, wobei die Sensoreinrichtung (26) Drehzahlsensoren (27, 28) an dem Antriebsrad (3) und an dem nichtangetriebenen Rad (2) aufweist.Traction drive according to claim 1, characterized in that the motor vehicle at least one non-driven wheel ( 2 ), wherein the sensor device ( 26 ) Speed sensors ( 27 . 28 ) on the drive wheel ( 3 ) and on the non-driven wheel ( 2 ) having. Fahrantrieb nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Sensoreinrichtung (26) Beschleunigungssensoren (29, 30) zur Erfassung von Fahrzeugbeschleunigungen in Fahrzeuglängsrichtung und/oder in Fahrzeugquerrichtung umfasst.Traction drive according to claim 1 or 2, characterized in that the sensor device ( 26 ) Acceleration sensors ( 29 . 30 ) for detecting vehicle accelerations in the vehicle longitudinal direction and / or in the vehicle transverse direction. Fahrantrieb nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Sensoreinrichtung (26) einen Lenkwinkelsensor (31) zur Erfassung des Lenkwinkels eines gelenkten Rades (2) umfasst.Traction drive according to one of claims 1 to 3, characterized in that the sensor device ( 26 ) a steering angle sensor ( 31 ) for detecting the steering angle of a steered wheel ( 2 ). Fahrantrieb nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die elektronische Steuereinrichtung (25) derart ausgebildet ist, dass bei einem Beschleunigungsvorgang des Kraftfahrzeugs anhand der von den Drehzahlsensoren (27, 28) ermittelten Drehzahlsignale die Verstelleinrichtung (20) des Variatorgetriebes (5) derart angesteuert wird, dass der Beschleunigungsvorgang an der Schlupfgrenze des Antriebsrades (3) erfolgt.Traction drive according to one of claims 1 to 4, characterized in that the electronic control device ( 25 ) is designed such that during an acceleration process of the motor vehicle on the basis of the speed sensors ( 27 . 28 ) determined speed signals the adjusting device ( 20 ) of the variator ( 5 ) is controlled such that the acceleration process at the slip limit of the drive wheel ( 3 ) he follows. Fahrantrieb nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die elektronische Steuereinrichtung (25) derart ausgebildet ist, dass bei einer mittels des Lenkwinkelsensors (31) oder der Beschleunigungssensoren (29, 30) ermittelten Kurvenfahrt des Kraftfahrzeugs die Verstelleinrichtung (20) des Variatorgetriebes (5) derart angesteuert wird, dass ein Durchdrehen des Antriebsrades (3) verhindert wird.Traction drive according to one of claims 1 to 5, characterized in that the electronic control device ( 25 ) is formed such that when using the steering angle sensor ( 31 ) or the acceleration sensors ( 29 . 30 ) determined cornering of the motor vehicle, the adjusting device ( 20 ) of the variator ( 5 ) is controlled such that a spinning of the drive wheel ( 3 ) is prevented. Fahrantrieb nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass die elektronische Steuereinrichtung (25) derart ausgebildet ist, dass in einem Betrieb des Antriebsmotors (4) mit einer niedrigen Drehzahl anhand der von den Beschleunigungssensoren (29, 30) erfassten Beschleunigungswerte in Fahrzeuglängsrichtung die Verstelleinrichtung (20) des Variatorgetriebes (5) derart angesteuert wird, dass ein längsdynamisches Ruckeln des Kraftfahrzeugs vermieden wird.Traction drive according to one of claims 1 to 6, characterized in that the electronic control device ( 25 ) is designed such that in an operation of the drive motor ( 4 ) with a low rotational speed on the basis of the acceleration sensors ( 29 . 30 ) detected acceleration values in the vehicle longitudinal direction, the adjusting device ( 20 ) of the variator ( 5 ) is controlled such that a longitudinal dynamic bucking of the motor vehicle is avoided. Fahrantrieb nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass das Variatorgetriebe (5) als hydrostatisches Getriebe ausgebildet ist, das zwei in einem geschlossenen hydraulischen Kreislauf miteinander verbundene Verdrängermaschinen (5a, 5b) umfasst, insbesondere Axialkolbenmaschinen in Schrägscheibenbauweise oder Radialkolbenmaschinen, von denen zumindest eine Verdrängermaschine stufenlos im Verdrängervolumen verstellbar ist.Traction drive according to one of claims 1 to 7, characterized in that the variator ( 5 ) is designed as a hydrostatic transmission, the two in a closed hydraulic circuit interconnected Verdrängermaschinen ( 5a . 5b ), in particular axial piston machines in swashplate construction or radial piston machines, of which at least one displacement machine is infinitely variable in the displacer volume. Fahrantrieb nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass das hydrostatische Getriebe als Direktantrieb des Antriebsrades (3) ausgebildet ist.Travel drive according to claim 8, characterized in that the hydrostatic transmission as a direct drive of the drive wheel ( 3 ) is trained. Fahrantrieb nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass das Variatorgetriebe als Variator-Getriebezweig eines Leistungsverzweigungsgetriebe ausgebildet ist.Travel drive according to claim 8, characterized in that the variator is designed as a variator transmission branch of a power split transmission. Kraftfahrzeug, insbesondere Kraftrad, mit einem Fahrantrieb (1) nach einem der vorangegangenen Ansprüche.Motor vehicle, in particular motorcycle, with a traction drive ( 1 ) according to any one of the preceding claims. Verfahren zum Betrieb eines Fahrantriebs (1) eines Kraftfahrzeugs, insbesondere eines Kraftrades, wobei ein Antriebsrad (3) des Kraftfahrzeug von einem elektrisch in dem Übersetzungsverhältnis stufenlos veränderbaren Variatorgetriebe (5), insbesondere einem hydrostatischen Getriebe, angetrieben wird und das Variatorgetriebe (5) von einem Antriebsmotor (4) angetrieben wird, dadurch gekennzeichnet, dass das Übersetzungsverhältnis des stufenlosen Variatorgetriebes (5) in Abhängigkeit von Signalen einer Sensoreinrichtung (26), mittels der Schlupf am dem Antriebsrad (3) und ein längsdynamisches Ruckeln des Kraftfahrzeugs erfasst wird, derart beeinflusst wird, dass eine Anti-Schlupf-Regelung erzielt wird und ein längsdynamisches Ruckeln im Fahrverhalten des Kraftfahrzeugs vermieden wird.Method for operating a traction drive ( 1 ) of a motor vehicle, in particular a motorcycle, wherein a drive wheel ( 3 ) of the motor vehicle by an electrically variable in the transmission ratio variator ( 5 ), in particular a hydrostatic transmission, and the variator ( 5 ) from a drive motor ( 4 ), characterized in that the transmission ratio of the continuously variable transmission ( 5 ) in response to signals from a sensor device ( 26 ), by means of the slip on the drive wheel ( 3 ) and a longitudinal dynamic bucking of the motor vehicle is detected, is influenced in such a way that an anti-slip control is achieved and a longitudinal dynamic bucking in the handling of the motor vehicle is avoided.
DE201210109372 2012-10-02 2012-10-02 Traction drive for motor vehicle, has electronic controller that controls adjuster of variable transmission, and is provided in connection with sensor for determining slip on drive wheel and longitudinal dynamic jerking of motor vehicle Withdrawn DE102012109372A1 (en)

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