DE102005004232A1

DE102005004232A1 - Method for repairing shut-off devices and control devices used in power stations comprises leveling a planar and/or curved damaged surface inside the device by grinding, rotating and/or cutting and further processing

Info

Publication number: DE102005004232A1
Application number: DE200510004232
Authority: DE
Inventors: Johann-Wilhelm Ansey
Original assignee: KSC KRAFTWERKS SERVICE COTTBUS; Ksc Kraftwerks-Service Cottbus Anlagenbau Sitz Peitz GmbH
Current assignee: KSC KRAFTWERKS SERVICE COTTBUS; Ksc Kraftwerks-Service Cottbus Anlagenbau Sitz Peitz GmbH
Priority date: 2005-01-28
Filing date: 2005-01-28
Publication date: 2006-08-10

Abstract

Method for repairing shut-off devices and control devices in power stations comprises leveling a planar and/or curved damaged surface inside the device by grinding, rotating and/or cutting to regain the planarity, curve and/or height of the surface, adjusting the alignment of a drive and/or guide of a welding and/or shearing tool with respect to the device and fixing the drive and/or guide with respect to the device. Preferred Features: The method additionally comprises machining the surface by grinding, rotating and/or cutting and resurfacing using built-up welding, especially tungsten inert gas welding, metal arc shielding welding and/or flame spraying.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zur Bearbeitung, insbesondere zur Reparatur, von Vorrichtungen wie zum Beispiel Apparaten und insbesondere von Armaturen wie Absperrarmaturen oder Regelarmaturen, insbesondere in Kraftwerken, sowie eine Vorrichtung insbesondere zur Durchführung des Verfahrens.The The present invention relates to a method of processing, in particular for repair, of devices such as apparatus and in particular of fittings such as shut-off valves or control valves, in particular in power plants, and a device in particular for carrying out the Process.

Armaturen, und insbesondere Großarmaturen zum Beispiel zum Verschließen von Leitungen, zur Regelung des Durchflusses oder zur Druckreduzierung, wie sie etwa in Kraftwerken Verwendung finden, sind im Betrieb schädigenden Einflüssen zum Beispiel durch Korrosion, mechanische Beanspruchung, Temperaturwechselbeanspruchung und insbesondere Verschleiß ausgesetzt. Da im Betrieb der Anlagen, in die sie installiert sind, auch vorübergehend nicht auf sie verzichtet werden kann, ist eine Reparatur mit Demontage und Aufarbeitung in einer Werkstatt an einem anderen Ort mit großem Zeitaufwand und damit ganz erheblichem Verlust und insbesondere hohen Reparaturkosten verbunden. Oftmals verbieten auch bestimmte Werkstoffe oftmalige Wärmebehandlungen, wodurch wiederholte Einschweißarbeiten erschwert werden. Insbesondere ist zum Beispiel bei Kraftwerken vorstellbar, dass sich ein tagelanger Stillstand der Anlage nicht vertreten lässt. Andererseits verbietet sich in aller Regel ein ersatzweiser Austausch oft deshalb, weil die Armatur für ihren Betrieb speziell angefertigt wurde und daher nicht einer Serienproduktion entstammt, der einfach ein Ersatzstück entnommen werden könnte. Außerdem ist bei Nennweiten der angeschlossenen Rohrleitungen von 2000 mm und mehr die Handhabung und der Transport der schweren und raumgreifenden Armatur ein derartiges Problem, dass sogar das Bewegen der Armatur über eine kurze Strecke den Aufwand erheblicher Mittel erfordert. Zudem hat ein Austausch der Armatur wegen Verlust des Bestandschutzes aufwendige Neubemessungen der Armatur und auch des Systems (Rohrausführung, Unterstützungen, Festpunkte) zur Folge, was für den Betreiber der Anlage also mit zusätzlichen Folgekosten verbunden ist.fittings, and in particular large valves for example, for closing of pipes, for flow control or for pressure reduction, as used in power plants, for example, are harmful in operation influences for example by corrosion, mechanical stress, thermal cycling and in particular exposed to wear. Since in the operation of the plants in which they are installed, also temporarily Not to be waived is a repair with disassembly and work-up in a workshop in another place with a lot of time and thus very significant loss and in particular high repair costs connected. Often, certain materials also prohibit frequent use Heat treatments resulting in repeated welding work be made more difficult. In particular, for example, in power plants conceivable that a day-long shutdown of the plant is not represented. on the other hand As a rule, a substitute exchange is often prohibited, because the faucet for Their operation was specially made and therefore not a series production comes from which could be taken simply a replacement piece. Besides that is at nominal diameters of the connected pipelines of 2000 mm and more the handling and transportation of the heavy and expansive Faucet such a problem that even moving the faucet over a short distance requires the expense of considerable resources. In addition has replacement of the fitting due to loss of inventory protection consuming New measurements of the valve and also of the system (pipe design, supports, fixed points) result, what for The operator of the system is therefore associated with additional follow-up costs.

Andererseits bewirken die schon erwähnten schädigenden Einflüsse wie zum Beispiel hohe Drücke oder hohe Temperaturen- und/oder Wechselbeanspruchungen des durchströmenden Fluids, aber auch mechanische Beanspruchung etwa beim Schließen der Armatur eine solche Belastung, dass selbst gepanzerte, zum Beispiel stellitierte oder anderwärtig gehärtete Oberflächen insbesondere Risse bilden. Diese führen zu Undichtigkeit mit möglichen gravierenden Folgen für das Gesamtsystem, so dass ein solcher Schaden unbedingt ohne Aufschub behoben werden muss.on the other hand cause the already mentioned harmful influences such as high pressures or high temperature and / or alternating stresses of the fluid flowing through, but also mechanical stress when closing the Armature such a burden that even armored, for example stellited or otherwise hardened surfaces especially cracks. These lead to leaks with possible serious ones Consequences for the overall system, so that such damage necessarily without any delay must be corrected.

Natürlich ist auch der endgültige Ersatz der beschädigten durch eine neue Armatur eine Möglichkeit, jedoch ist diese Vorgehensweise – ebenso wie die Reparatur an einem anderen Ort und dem damit verbundenen längeren Stillstand der Anlage – mit ganz erheblichen Kosten verbunden.of course is also the final one Replacement of the damaged ones a possibility through a new fitting however, this is the procedure - as is the repair at a different location and the associated longer downtime of the plant - with whole considerable costs.

Die selben Probleme insbesondere betreffend Organisation und Kosten betreffen im Übrigen auch Apparate wie zum Beispiel in Kraftwerken Vorwärmen und Nachkühler. Daher sollen mit dem Begriff „Armatur" bei der Offenbarung der Erfindung auch zum Beispiel solche genannten Apparate umfasst und gemeint sein – und insgesamt solche Vorrichtungen, bei denen ein „Innenraum" zum Beispiel in einem Gehäuse oder einer Rohrleitung existiert, worin eine Oberfläche zu bearbeiten und insbesondere zu reparieren ist.The same problems, especially regarding organization and costs incidentally, too Apparatus such as in power plants preheating and aftercooler. Therefore should use the term "armature" in the disclosure The invention also includes, for example, such apparatuses mentioned and meant - and in total, such devices in which an "interior", for example, in a housing or a pipeline exists, wherein a surface to edit and in particular to repair.

Der vorliegenden Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Bearbeitung von Vorrichtungen wie zum Beispiel Armaturen und Apparaten zu schaffen, welche jeweils zur Lösung der angesprochenen Probleme beiträgt.Of the The present invention is therefore based on the object, a method and a device for processing devices such as To create fittings and apparatus, which in each case to solve the contributes to the problems raised.

Diese Aufgabe wird durch ein Verfahren mit den Merkmalen des Anspruchs 1 sowie durch eine Vorrichtung mit den Merkmalen des Anspruchs 11 gelöst. Bevorzugte Ausgestaltungen sind in den Unteransprüchen angegeben.These The object is achieved by a method having the features of the claim 1 and solved by a device having the features of claim 11. preferred Embodiments are specified in the subclaims.

Erfindungsgemäß ist ein Verfahren zur Bearbeitung von Vorrichtungen wie zum Beispiel Armaturen und Apparaten vorgesehen, bei dem die Oberfläche einer planen und/oder stetig gekrümmten Fläche im Innenraum der Vorrichtung erneuert wird, indem diese Oberfläche spanabhebend nivelliert und dadurch die Planarität und/oder Krümmung und/oder Höhe der Oberfläche wiederhergestellt wird. Zuvor kann vorzugsweise in einem ersten Schritt durch Auftragschweißen Material aufgetragen werden, zum Beispiel um Risse zu füllen.According to the invention is a Method of processing devices such as fittings and apparatuses, in which the surface of a plan and / or steadily curved Area in the Interior of the device is renewed by cutting this surface leveled and thereby restored the planarity and / or curvature and / or height of the surface becomes. Beforehand, preferably in a first step by build-up welding material applied, for example to fill cracks.

Dieses Verfahren ist insbesondere zur Reparatur von Armaturen wie zum Beispiel Absperr- oder Regelarmaturen in Kraftwerken geeignet. Es eignet sich ganz besonders für die Reparatur von – auch gepanzerten, zum Beispiel stellitierten – Dichtflächen, in denen sich zum Beispiel Risse gebildet haben. Auch können andere Werkstoffe auf die Oberfläche aufgetragen werden, so dass der gezielte Werkstoffwechsel zu einer Verbesserung der Anlageneigenschaften führt.This Method is especially for repairing fittings such as Shut-off or control valves suitable in power plants. It is suitable especially for the repair of - too armored, for example, stellited - sealing surfaces, in which, for example Cracks have formed. Also can other materials on the surface be applied, so that the targeted change of material to a Improvement of the system properties leads.

Da es gerade auch bei solchen Dichtflächen oft darauf ankommt, dass nicht nur die Beschaffenheit der Oberfläche rissfrei und stetig, sondern auch in ihrer Höhe genau den konstruktiven Vorgaben entspricht, kann besonders bevorzugt vor dem Auftragsschweißen die zu bearbeitete Oberfläche zunächst spanend abgetragen werden. Die abgetragene Oberfläche liegt dann nach dem Abtragen tiefer – wodurch zum Beispiel Risse mit abgetragen werden – wird anschließend durch das Auftragsscheißen auf ein Niveau über die konstruktive Vorgabe erhöht und kann dann schließlich durch das Nivellieren wieder genau auf das Niveau gebracht werden, das sie vor der erfindungsgemäßen Reparatur hatte.Since it is often important for such sealing surfaces as well, not only the texture of the surface is crack-free and continuous, but also In terms of their height corresponds exactly to the design specifications, the surface to be machined can be removed by machining, particularly preferably before the build-up welding. The abraded surface is then deeper after ablation - whereby, for example, cracks are removed - is then increased by the Auftragscheißen to a level above the design specification and can then be brought by leveling again exactly to the level that they had repair according to the invention.

Das spanende Bearbeiten wird insbesondere mittels Schleifen oder auch mittels Drehen und/oder Fräsen auch in beliebiger Kombination und Reihenfolge durchgeführt. So kann zum Beispiel auch abschließend ein Polierschritt sinnvoll sein.The Machining is done in particular by means of grinding or also by turning and / or milling also performed in any combination and order. So can for example also be final a polishing step be useful.

Insbesondere um die konstruktiven Vorgaben der bearbeiteten Oberfläche zu erfüllen, ist eine genaue Justage der Werkzeuge für das erfindungsgemäße Verfahren erforderlich. Daher wird in einem Justierschritt vor den erfindungsgemäßen Bearbeitungsschritten ein Antrieb und/oder eine Führung von Werkzeugen zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens bezüglich der Vorrichtung ausgeführt, und Antrieb und/oder Führung werden gemäß der Justage vorzugsweise unmittelbar anschließend relativ zu der Vorrichtung befestigt. Diese Befestigung kann vorzugsweise an Referenzflächen der Vorrichtung insbesondere in deren Innenraum vorgenommen werden. Aber auch eine Befestigung außerhalb der Vorrichtung – auch nicht direkt an der Vorrichtung, sondern zum Beispiel an anschließenden Rohrleitungen – ist denkbar. Der Zugang zum Innenraum der Vorrichtung kann dabei zum Beispiel durch eine Revisionsöffnung oder einen Rohrleitungsanschluss erfolgen. Gerade solche Revisionsöffnungen oder Rohrleitungsanschlüsse eignen sich als Referenzflächen, da sie zumeist gemäß den konstruktiven Vorgaben der Vorrichtung mit recht genauen Toleranzen auch bezüglich übrigen konstruktiven Details der Vorrichtung ausgebildet sind, die mit der zu bearbeitenden Oberfläche dimensional in Beziehung stehen. Wenn allerdings unmittelbar an der zu bearbeitenden Oberfläche selbst justiert wird – was empfehlenswert, jedoch nicht die einzige Möglichkeit ist – eignet sich zur Befestigung jede Fläche oder jedes Element, das mit der zu bearbeitenden Oberfläche in fester Verbindung steht.Especially to meet the design specifications of the machined surface is an exact adjustment of the tools for the inventive method required. Therefore, in an adjustment step before the processing steps according to the invention a drive and / or a guide of tools for implementation the method according to the invention in terms of running the device, and drive and / or leadership be according to the adjustment preferably immediately thereafter relative to the device attached. This attachment may preferably be to reference surfaces of the device be made in particular in the interior. But also one Attachment outside the device - too not directly on the device, but for example on subsequent pipelines - is conceivable. The access to the interior of the device can, for example through an inspection opening or a pipe connection. Just such revision openings or Piping connections are suitable as reference surfaces, because they mostly according to the design specifications the device with quite accurate tolerances also with respect to other constructive Details of the device are formed with the to be processed surface dimensionally related. If, however, immediately the surface to be processed self-adjusting - what recommended, but not the only option is - suitable to attach each surface or any element that is solid with the surface to be worked Connection stands.

Insbesondere bei Absperrarmaturen gibt es Deckelführungselemente wie zum Beispiel eine Schwenkachse, die bezüglich der Dichtfläche besonders genau vermaßt und eng toleriert sind, um eine sichere Funktion der Armatur zu gewährleisten. Solche Elemente der Armatur eignen sich besonders, um daran Antrieb und/oder Führung zu befestigen, auch um daran mittelbar zu justieren, insbesondere aber um daran initial die Justiervorrichtung mindestens zu orientieren und zu führen.Especially in shut-off valves, there are cover guide elements such as a pivot axis with respect to the sealing surface especially accurate and are tightly tolerated to ensure safe operation of the fitting guarantee. Such elements of the fitting are particularly suitable to drive it and / or leadership to attach, also to adjust it indirectly, but in particular to at least initially orient the adjustment device at least and lead.

Besonders vorteilhaft kann das erfindungsgemäße Verfahren an der Vorrichtung „in situ" durchgeführt werden – also während die Vorrichtung mindestens teilweise am Ort ihres Betriebs eingebaut verbleibt. Dann wird zur Durchführung des Verfahrens zum Beispiel nur ein Deckel einer Revisionsöffnung der Vorrichtung entfernt, um an die zu bearbeitende Oberfläche zu gelangen, und das Verfahren kann schnell und daher ganz wesentlich kostengünstiger als bisher üblich durchgeführt werden.Especially Advantageously, the inventive method can be performed on the device "in situ" - ie during the Device remains at least partially installed at the location of their operation. Then it will be carried out the process, for example, only a cover of an inspection opening of the Device removed to get to the surface to be machined, and the process can be fast and therefore much less expensive as usual carried out become.

Insbesondere zur Gewährleistung hoher Genauigkeit bei der Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens wird es mit Werkzeugen durchgeführt, die motorisch geführt sind. Solch insbesondere elektromotorische Führung kann dann programmiert – also CNC-gesteuert sein, aber auch manuell zum Beispiel unter Zuhilfenahme hochgenauer visuell ablesbarer Mess- und Kontrollapparate. Letztere ermöglichen es dann zum Beispiel einem sehr erfahrenen Fachmann, auch „manuell" mit einer Präzision zu arbeiten, die ihm bei direkter manueller Betätigung eines Werkzeuges nicht zur Verfügung stünde.Especially to guarantee high accuracy in implementation the method according to the invention it is done with tools, the motor led are. Such an electromotive guide can then be programmed - so CNC-controlled be, but also manually, for example, with the help of highly accurate Visually readable measuring and control devices. The latter enable then, for example, a very experienced professional to work "manually" with precision, not him in direct manual operation of a tool to disposal would.

So ist auch eine Vorrichtung zur Bearbeitung von Vorrichtungen erfindungsgemäß, die sich insbesondere zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens eignet und folgende Elemente – als eine Art System – aufweist: Mindestens eine Justiervorrichtung zum Ausrichten eines Antriebs und/oder einer Führung bezüglich einer Oberfläche der Vorrichtung, mindestens eine Befestigungsvorrichtung zum Befestigen von Antrieb und/oder Führung bezüglich der Vorrichtung, mindestens ein Auftragschweiß-Werkzeug, für das der Antrieb und/oder die Führung zum Bearbeiten der Oberfläche der Vorrichtung geeignet ist, mindestens ein Zerspan-Werkzeug, für das der Antrieb und/oder die Führung oder ein zweiter Antrieb und/oder eine zweite Führung zum Nivellieren und eventuell auch zum vorherigen Abtragen der Oberfläche der Vorrichtung geeignet ist sowie eine Steuerung des Antriebs und/oder der Führung.So is also an apparatus for processing devices according to the invention, which in particular for implementation the method according to the invention suitable and following elements - as a kind of system - has: At least one adjusting device for aligning a drive and / or a guide in terms of a surface the device, at least one fastening device for fastening of drive and / or leadership regarding the Device, at least one build-up welding tool for which the Drive and / or the guide for editing the surface the device is suitable, at least one Zerspan tool for which the Drive and / or the guide or a second drive and / or a second guide for leveling and possibly also suitable for the previous removal of the surface of the device is as well as a control of the drive and / or the leadership.

Die Werkzeuge sind vorzugsweise Wechselwerkzeuge, die sich an einem gemeinsamen Antrieb und/oder einer gemeinsamen Führung auswechseln lassen. So kann auch die Justiervorrichtung schon ein Einsatz in einem Bearbeitungskopf an einem Antrieb und/oder einer Führung sein, der den Antrieb und/oder die Führung so ausrichtet, dass die später in den Bearbeitungskopf eingesetzten Wechselwerkzeuge bezüglich der zu bearbeitenden Oberfläche reproduzierbare Werkzeugwege in der erforderlichen Toleranz ermöglichen. Die Justiervorrichtung gestattet dabei entsprechend das Justieren rotatorisch und/oder translatorisch in mindestens einem Freiheitsgrad.The Tools are preferably interchangeable tools that fit in one replace common drive and / or a common leadership. So The adjustment device can already be used in a machining head be on a drive and / or a guide, the drive and / or the leadership so align that later in the changing tool used with respect to the to be processed surface allow reproducible toolpaths in the required tolerance. The adjusting device allows the adjustment accordingly rotational and / or translational in at least one degree of freedom.

Schon die bisher beschriebenen, aber auch weitere Merkmale der Erfindung werden im folgenden mit Bezug auf die Ausführungsbeispiele der Erfindung in den beigefügten Zeichnungen beschrieben.Nice the previously described, but also further features of the invention will be described below with reference to the embodiments of the invention in the attached Drawings described.

1, 2, 4, 6 und 7 zeigen schematisch jeweils eine geschnittene Seitenansicht einer Armatur mit einer erfindungsgemäßen Vorrichtung bei der Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens, 1 . 2 . 4 . 6 and 7 show schematically each a sectional side view of a fitting with a device according to the invention in carrying out the method according to the invention,

3 zeigt schematisch eine geschnittene Seitenansicht von motorischem Antrieb und Führung der Vorrichtungen gemäß 1 und 2, 3 schematically shows a sectional side view of the motor drive and guide the devices according to 1 and 2 .

5 zeigt schematisch einen Ausschnitt von 4 als geschnittene Seitenansicht der Vorrichtung mit motorischem Antrieb und Führung und 5 schematically shows a section of 4 as a sectional side view of the device with motor drive and leadership and

8 und 9 zeigen schematisch eine geschnittene Seitenansicht einer Justiervorrichtung mit Antrieb und Führung einer erfindungsgemäßen Vorrichtung in einer Absperrarmatur. 8th and 9 show schematically a sectional side view of an adjusting device with drive and guide a device according to the invention in a shut-off valve.

In 1 ist das Gehäuse eines Eckventils 2 erkennbar, in dem das durchströmende Fluid in einem Winkel umgelenkt wird. Durch dessen Revisionsöffnung 4 ist eine erfindungsgemäße Vorrichtung 6 zum Bearbeiten einer Oberfläche 8, nämlich einer Dichtfläche 8, der Armatur 2 eingesetzt. Die Dichtfläche 8 liegt hier zentrisch und planparallel zum Deckelverschluss.In 1 is the housing of an angle valve 2 recognizable, in which the fluid flowing through is deflected at an angle. Through the inspection opening 4 is a device according to the invention 6 to edit a surface 8th namely, a sealing surface 8th , the faucet 2 used. The sealing surface 8th is here centric and plane parallel to the lid closure.

Die Vorrichtung 6 weist einen Bearbeitungskopf 10 auf, der gerade mit einem Schleifwerkzeug 10 die Oberfläche 8 nivelliert. Zuvor war auf die Oberfläche 8 mit einem anderen Werkzeug im Bearbeitungskopf 10 (nicht dargestellt) Auftraggeschweißt worden. Der Bearbeitungskopf 10 wird von einer Welle 12 an einem Ausleger 14 auf einer Kreisbahn bewegt, deren Ebene, Radius und Mittelpunkt der Lage der ebenen, ringförmigen Oberfläche 8 gemäß den Konstruktionsvorgaben der Armatur 2 entspricht. So wird durch das Nivellieren die Oberfläche 8 wieder genau gemäß den Konstruktionsvorgaben der Armatur 2 hergestellt.The device 6 has a machining head 10 on that just with a grinding tool 10 the surface 8th leveled. Before that was on the surface 8th with another tool in the machining head 10 (not shown) Welded. The machining head 10 is from a wave 12 on a boom 14 moved on a circular path, whose plane, radius and center of the position of the flat, annular surface 8th according to the design specifications of the fitting 2 equivalent. Thus, by leveling the surface 8th again exactly according to the design specifications of the fitting 2 produced.

Die Welle 12 ist in Kugellagern 16 (oder wahlweise in Nadellagern oder Gleitlagern gelagert, womit eine in diesem Fall auch vertikale Führung gewährleistet ist. Alternativ könnte zum Beispiel die Welle feststehen und der Arm drehte sich dann zusammen mit dem Werkzeug als einer kompakten Einheit auf der Welle. Die Führung der Welle 6 wird über die Hülse 31 sichergestellt, die in die Flansche 30 zum Beispiel eingeschweißt auch auf die Armatur abgestimmt ist. Dieses wird stärker detailliert auch in 3 abgebildet. Aus 3 geht auch der motorische Antrieb 18 hervor, der die Welle 12 dreht und damit über den Ausleger 14 auch den Bearbeitungskopf 10 auf der erforderlichen Kreisbahn führt. Auf diese Weise ist rotatorischer Vorschub über die zu bearbeitende Oberfläche 8 gewährleistet. Translatorischer Vorschub in radialer Richtung – insbesondere auch für das Auftrag-Schweißen – wird ermöglicht durch entsprechenden Antrieb (nicht dargestellt) des Bearbeitungskopfes 10 auf dem Ausleger 14. Und translatorischer Vorschub in Achsrichtung der Welle – zum Beispiel um vor dem abschließenden Feinschliff zum Nivellieren der Oberfläche 8 auch einen Schrupp-Schritt mit etwas geringerer Zustellung durchzuführen – wird durch axiale Verschieblichkeit der Welle 12 unter den Kugellagern 16 – wahlweise in Nadellagern oder Gleitlagern – ermöglicht. Für diese Verschieblichkeit sind im Maschinenbau verschiedene Anordnungen bekannt. Als geeignet dargestellt ist hier beispielhaft in 3 eine verschiebliche Lagerung des Abtriebszahnrades 20 auf der Welle 12 in einer langen Passfedernut 22.The wave 12 is in ball bearings 16 Alternatively, for example, the shaft could be fixed and the arm then rotated together with the tool as a compact unit on the shaft 6 is over the sleeve 31 ensured in the flanges 30 welded, for example, is also tuned to the valve. This becomes more detailed in too 3 displayed. Out 3 is also the motor drive 18 forth, the wave 12 turns and thus over the boom 14 also the machining head 10 on the required circular path leads. In this way is rotational feed over the surface to be machined 8th guaranteed. Translatory feed in the radial direction - in particular also for the order welding - is made possible by corresponding drive (not shown) of the machining head 10 on the boom 14 , And translational feed in the axial direction of the shaft - for example, before the final fine grinding to level the surface 8th also perform a roughing step with slightly lower delivery - is due to axial displacement of the shaft 12 under the ball bearings 16 - Optionally in needle bearings or plain bearings - allows. For this mobility different arrangements are known in mechanical engineering. As shown here is suitable as an example in 3 a displaceable mounting of the output gear 20 on the wave 12 in a long feather keyway 22 ,

Damit der Bearbeitungskopf seinen Werkzeugweg genau gemäß den konstruktiven Vorgaben für die Armatur 2 zurücklegen kann, ist eine Ausrichtung der Vorrichtung 6 bezüglich der Armatur 2 und dann auch deren justierte Befestigung erforderlich. Hier stützt sich gemäß 1 die Vorrichtung 6 an den Deckeldichtflächen 24, 26 der Revisionsöffnung 4 des Armaturgehäuses 2 ab. Diese Flächen 24, 26 sind gemäß den konstruktiven Vorgaben für die Armatur 2 um die Achse 28 koaxial mit der zu bearbeitenden Oberfläche 8, so dass sich an diesen Referenzflächen 24, 26 die Vorrichtung 6 auf recht überschaubare Weise mittels Flanschen 30 so abstützen lässt, dass auch die Welle 12 koaxial ist mit der Rotationssymmetrieachse 28 der zu bearbeitenden Fläche 8.So that the machining head his toolpath exactly according to the design specifications for the valve 2 is an orientation of the device 6 regarding the fitting 2 and then their adjusted attachment required. Here is based according to 1 the device 6 at the lid sealing surfaces 24 . 26 the inspection opening 4 of the fitting housing 2 from. These surfaces 24 . 26 are in accordance with the design specifications for the valve 2 around the axis 28 coaxial with the surface to be machined 8th , so stick to these reference surfaces 24 . 26 the device 6 in a very manageable way by means of flanges 30 so supports, that also the wave 12 coaxial with the rotational symmetry axis 28 the surface to be processed 8th ,

Die Armatur 2 ist bei der abgebildeten Durchführung des Verfahrens am Ort ihres Betriebes eingebaut verblieben – jedenfalls im Umfang ihres Gehäuses 2. Nur Bauteile der Armatur 2, die bei der Durchführung des Verfahrens im Wege sind, wurden – von innen durch die Revisionsöffnung 4 – demontiert.The fitting 2 has been installed at the location of its operation, at least in the circumference of its housing 2 , Only components of the valve 2 who are in the way of carrying out the procedure were - from the inside through the inspection opening 4 - dismantled.

2 zeigt ganz entsprechend 1 die Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens mittels der Vorrichtung 6 an einer Armatur 2' – deren zu bearbeitende Oberfläche 8' in ähnlicher Weise wie 1 durch eine Revisionsöffnung 4' mit Referenzflächen 24', 26' zugänglich ist. 2 shows completely accordingly 1 the implementation of the method according to the invention by means of the device 6 on a fitting 2 ' - The surface to be processed 8th' in a similar way 1 through an inspection opening 4 ' with reference surfaces 24 ' . 26 ' is accessible.

Gemäß 4 ist das erfindungsgemäße Verfahren auch durchführbar an zu bearbeitenden Oberflächen 8, deren Ebene nicht normal verläuft zur Öffnungsrichtung einer Revisionsöffnung 4'', – 4 gemäß 1 und 2 – sondern gekippt zu der Revisionsöffnung 4'', der Armatur 2'' gemäß 4. Dies erfordert einen etwas komplexeren Antrieb und eine etwas komplexere Justierung (5) – die sich jedoch beide auch an der erfindungsgemäßen Vorrichtung insbesondere mit den bekannten Mitteln der Robotik und insbesondere von CNC-Werkzeugmaschinen bewerkstelligen lassen. So lassen sich insbesondere auch Oberflächen (nicht dargestellt) bearbeiten, die nicht eben, sondern zum Beispiel stetig gekrümmt sind.According to 4 the method according to the invention is also feasible on surfaces to be processed 8th whose plane is not normal to the opening direction of a revision opening 4 '' , - 4 according to 1 and 2 - but tilted to the inspection opening 4 '' , the faucet 2 '' according to 4 , This requires a slightly more complex drive and a slightly more complex adjustment ( 5 ) - which, however, both can also be accomplished on the device according to the invention, in particular with the known means of robotics and in particular of CNC machine tools. In particular, it is also possible to machine surfaces (not shown) which are not flat but, for example, continuously curved.

Durch die Revisionsöffnung 4'' wird gemäß 4 und 5 im Austrittsrohr 32 eine Justierhalterung 34 zum Beispiel in Gestalt einer Scheibe 34 im rechten Winkel zur Rohrachse 36'' platziert und durch geeignete Mittel, zum Beispiel hydraulisch oder mechanisch, verspannt. Die Verspannung kann auch Durchmesseränderungen durch Wärmeausdehnung bei späteren Bearbeitungsvorgängen ausgleichen. Diese Halterung 34 hat je nach Armatur mittig oder außermittig angeordnet (zum Höhenausgleich durch den folgend beschriebenen Winkelversatz) einen kreisförmigen Ausschnitt 39 mit kugelförmiger Innenoberfläche. Der kugelförmige Antrieb 38 – beispielhaft detailliert gemäß 8 und 9 (um 180° gedreht zur Verwendung gemäß 6) – mit Antriebswelle 12'' wird gegen die Scheibe 34 gelegt und so mit der Scheibe 35 vorgespannt, dass sich der kugelförmige Antrieb noch bewegen kann. Die Scheibe 35 hat einen kleineren Durchmesser als das Rohr, um eine freie Beweglichkeit im Rohr zu ermöglichen. Der kugelförmige Ausschnitt ist auch hierin vorgesehen. Bei der nun folgenden Justierung wird die Achse 28'' mittels einer auf die Antriebswelle 12'' aufgesteckten Lochscheibe, die den gleichen Durchmesser wie die Dichtfläche 8'' der Armatur aufweist (nicht dargestellt) koaxial zur Symmetrieachse 28'' der zu bearbeitenden Fläche 8'' ausgerichtet. Daraufhin wird die kugelförmige Antriebseinheit 38 mit Welle 12'' zwischen den jetzigen Haltern 34 und 35 fest verspannt. 39, Die Lochplatte (nicht dargestellt), wird von der Welle 12'' genommen, und stattdessen wird die Bearbeitungseinheit 10'' und 14'' montiert.Through the inspection opening 4 '' is according to 4 and 5 in the outlet pipe 32 an adjustment bracket 34 for example in the form of a disk 34 at right angles to the pipe axis 36 '' placed and braced by suitable means, for example hydraulically or mechanically. The strain can also compensate for diameter changes due to thermal expansion during later machining operations. This bracket 34 has arranged centrally or eccentrically depending on the valve (for height compensation by the angle offset described below) a circular cutout 39 with spherical inner surface. The spherical drive 38 - Example in detail according to 8th and 9 (rotated by 180 ° for use in accordance with 6 ) - with drive shaft 12 '' gets against the disc 34 laid and so with the disc 35 biased that the spherical drive can still move. The disc 35 has a smaller diameter than the tube to allow free movement in the tube. The spherical cutout is also provided herein. In the following adjustment, the axis 28 '' by means of a drive shaft 12 '' plugged perforated disc, which has the same diameter as the sealing surface 8th'' the fitting (not shown) coaxial with the axis of symmetry 28 '' the surface to be processed 8th'' aligned. Then the spherical drive unit 38 with wave 12 '' between the present owners 34 and 35 tightly clamped. 39 , The perforated plate (not shown), is from the shaft 12 '' and instead the processing unit becomes 10 '' and 14 '' assembled.

Bei Armaturen mit Klappen kann die Befestigung und Justierung des Antriebs dargestellt entweder wie in 6 über einen für die Armatur speziell vorgesehenen Klappenhalter 70 oder gemäß 7, wie auch schon in 5 vorgesehen, im Rohr vorgenommen werden. Es kann auch dabei sinnvoll sein, dass bei der Justierung eine Ausrichtung unter Verwendung des Klappenarmes (nicht dargestellt) durchgeführt wird, um die Genauigkeit sicher zu stellen und so die späteren Betriebseigenschaften zu erhalten.For valves with flaps, the attachment and adjustment of the drive can be shown either as in 6 via a specially designed valve holder for the valve 70 or according to 7 , as already in 5 intended to be made in the pipe. It may also make sense that an alignment using the flap arm (not shown) is performed during the adjustment in order to ensure the accuracy and thus to obtain the subsequent operating characteristics.

Durch Verspannen der Scheiben 34 und 35 ist die Kugel 39 samt Antriebseinheit (im Detail in 8 abgebildet) fest in der Armatur 2'' arretiert und justiert. Die Scheibe 34 und/oder der Klappentellerhalter werden entfernt, und die Bearbeitungseinheit 10'' und 14'' werden aufgesteckt und arretiert. Die Einheit 10'', 14'' kann dann wahlweise auch durch die Revisionsöffnung 4'' gegen Schweiß- bzw. Flammspritzeinheiten ausgewechselt werden. Auch um die Rotations- und Translationsbewegungen während der einzelnen Bearbeitungsvorgänge zu ermöglichen, ist die Welle 12'' vorzugsweise hohlgebohrt, um die Durchführung von Zuführungs-, Versorgungs- und Steuerleitungen zu ermöglichen.By clamping the discs 34 and 35 is the ball 39 including drive unit (in detail in 8th shown) firmly in the fitting 2 '' locked and adjusted. The disc 34 and / or the flapper holder are removed, and the processing unit 10 '' and 14 '' are plugged and locked. The unit 10 '' . 14 '' can then optionally also through the inspection opening 4 '' be replaced with welding or flame spraying units. Also to allow the rotation and translation movements during the individual machining operations is the shaft 12 '' preferably hollow drilled to allow the implementation of supply, supply and control lines.

Im Allgemeinen haben die Dichtflächen einen gewissen Winkel von ca. 2°–8° zwischen ihrer Symmetrieachse 28'' und der Rohrachse 36 der Armatur 2'' – wodurch eine leicht unrunde Dichtfläche entsteht. Entweder ist bei der späteren Bearbeitung diese Unrundheit vernachlässigbar, oder sie kann mittels geeigneter Steuereinheiten von Hand oder elektronisch als Werkzeugweg geregelt werden.In general, the sealing surfaces have a certain angle of about 2 ° -8 ° between their axis of symmetry 28 '' and the tube axis 36 the fitting 2 '' - Which creates a slightly non-circular sealing surface. Either this roundness is negligible in the later processing, or it can be controlled by means of suitable control units by hand or electronically as a toolpath.

Die beschriebenen Vorgänge der mechanischen Bearbeitung bzw. des Auftragens durch ein Schweiß- oder Flammspritzverfahren können durch Kameras, zum Beispiel prismengeführt verfolgt werden, sodass von außen über Steuermechanismen eingegriffen werden kann.The described operations the mechanical processing or the application by a welding or Flame spraying can be followed by cameras, for example prism-guided, so intervened from outside via control mechanisms can be.

Claims

Method for processing, in particular for repair, of devices such as apparatus and in particular fittings such as shut-off valves or control valves, especially in power plants, at least with the processing step: • Span leveling plan and / or continuously curved, especially damaged, surface in the interior of the device, in particular by means of grinding, turning and / or milling, for restoring planarity and / or curvature and / or height of Surface, such as with at least one of the preparatory steps at the latest immediately before at least one of the respective processing steps: • Adjust for aligning a drive and / or a guide of a welding and / or Zerspan tool with respect the device and • Attach the drive and / or the guide in terms of the device.

Method according to the preceding claim, characterized by at least one of the following additional processing steps before leveling: • Chipping Ablation of the surface, in particular by means of grinding, turning and / or milling. • Cladding, in particular TIG, MAG and / or UP and / or flame spraying, on the surface.

Method according to one of the preceding Claims, characterized in that is adjusted to positioning, in particular cover guide elements, the device.

Method according to one of the preceding claims, characterized characterized in that reference surfaces of the device, in particular in the interior, is attached.

Method according to one of the preceding claims, characterized characterized in that the surface to be removed is hardened, in particular stellitized, is.

Method according to one of the preceding claims, characterized characterized in that the device during the implementation of The method remains at least partially installed at the place of its operation.

Method according to one of the preceding claims, characterized characterized in that the surface in strips, ring-shaped, circular and / or a sealing surface the device is.

Method according to one of the preceding claims, characterized by the use of at least one motor-guided, controlled, in particular CNC-controlled, tooling.

Device for processing, in particular for repair, of devices such as apparatus and in particular fittings such as shut-off valves or control valves, especially in power plants, in particular for implementation the method according to any one of the preceding claims, comprising: • at least a cutting tool, in particular a grinding, turning and / or milling tool, with motor drive and guidance for making the planarity and / or curvature a surface in the interior of the device and, if necessary, for the previous removal the surface, • at least an adjusting device for aligning the drives and / or guides in terms of the surface, • at least a fastening device of the drives and / or guides on, in particular in the interior, the device and • a controller the drive and / or the guide.

Device according to the preceding claim additionally with a surfacing tool, in particular TIG, MAG and / or UP welding and / or flame spraying tool with motor Drive and leadership,

Device according to one of the preceding claims, characterized characterized in that the tools are interchangeable tools that are replace at a common drive and / or a common guide to let.

Device according to one of the preceding claims, characterized characterized in that the control manually directly, in particular electric, or programmed electronically, in particular a CNC control, is.

Device according to one of the preceding claims, characterized in that the adjusting device rotatory and / or translational adjustment in at least one degree of freedom permits.

Method according to one of claims 1 to 8 using A device according to any one of claims 9 to 13.