EP3110594A1 - Grinding machine and method for grinding workpieces that have axial bores and planar external surfaces to be machined on both sides - Google Patents

Grinding machine and method for grinding workpieces that have axial bores and planar external surfaces to be machined on both sides

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EP3110594A1
EP3110594A1 EP15704788.7A EP15704788A EP3110594A1 EP 3110594 A1 EP3110594 A1 EP 3110594A1 EP 15704788 A EP15704788 A EP 15704788A EP 3110594 A1 EP3110594 A1 EP 3110594A1
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Abstract

The invention provides a grinding machine for the complete machining of workpieces, in particular gearwheels for transmissions, on both planar sides and within a central bore on one and the same machine, and a method which is carried out on the grinding machine. The grinding machine has a workpiece headstock and two grinding headstocks, wherein the first grinding headstock has two grinding spindles with in each case one grinding wheel for grinding the first and second planar and also the non-planar external surfaces, and the second grinding headstock has a grinding spindle having a grinding wheel for grinding the central bore in the workpiece. The second grinding headstock additionally has, in an equipment unit, a clamping device, in particular in the form of a mandrel, which clamps the workpiece in the bore once grinding of the bore has been completed. The grinding machine is thus configured such that first of all the bore and the first planar and any non-planar external surface that is present are ground on the one side of the workpiece, wherein the bore and the first external surface are ground at least temporally in parallel, this being followed by the clamping of the workpiece by way of the clamping device in the bore. Thereupon, the clamping by the workpiece headstock is released such that the now released second planar external surface can be ground in one and the same grinding machine with one of the grinding wheels of the first headstock. The clamping with the clamping device attached to the second grinding headstock thus takes place in that the central axis of the clamping device is aligned exactly with the central axis of the workpiece headstock, with the result that clamping in a precise position is achieved even in the case of changing clamping in the grinding machine.

Description

SCHLEIFMASCHINE UND VERFAHREN ZUM SCHLEIFEN VON AXIALEN BOHRUNGEN UND BEIDSEITIG ZU BEARBEITENDE PLANE AUSSENFLÄCHEN AUFWEISENDEN GRINDING MACHINE AND METHOD FOR GRINDING AXIAL HOLES AND BOTH MACHINING PLANS OUTER SURFACES
WERKSTÜCKEN WORKPIECES
Schleifmaschinen und Verfahren für ein derartiges Schleifen, insbesondere von Zahnradteilen für Getriebe oder Flanschteilen, sind bekannt, wobei bei diesen bekannten Schleifmaschinen und Verfahren zwar mehrere Operationen oder Teiloperationen auf einer Schleifmaschine durchgeführt werden; eine Komplettbearbeitung derartiger Werkstücke auf ein und derselben Schleifmaschine ist hingegen nicht bekannt. Grinding machines and methods for such grinding, in particular of gear parts for gears or flange parts, are known, wherein in these known grinding machines and methods, although a plurality of operations or partial operations are performed on a grinding machine; a complete machining of such workpieces on one and the same grinding machine, however, is not known.
Aus DE 10 2012 012 331 A1 sind Drehmaschinen und Schleifmaschinen bekannt, mittels welcher eine Außenrund- und eine Endflächenbearbeitung von Werkstücken durchgeführt wird. Bei der bekannten Drehmaschine sind zwei sich gegenüberliegende Werkzeugstöcke beschrieben, welche mehrere unterschiedliche Werkzeuge tragen und die Außenbearbeitung am Werkstück realisieren. Das Werkstück wird von einer ersten Werkstückspindel gehalten, in welcher Position die Außenbearbeitung und die der Einspannstelle gegenüberliegende Endstelle des Werkstückes bearbeitet werden können. Von der ersten Werkstückspindel kann ein Werkstück an eine dieser gegenüberliegende zweite Werkstückspindel, eine so genannte Gegenspindel, übergeben werden, so dass auch die zweite, zunächst eingespannte Endseite des Werkstückes bearbeitet werden kann. Wenn die Einspannung in der Gegenspindel eine Bearbeitung im Bereich der Endseite nicht zulässt, kann das zu bearbeitende Werkstück mittels einer Reitspitze zentrisch gehalten werden, welche an einem der Werkzeughalter bzw. Werkzeugspindelstöcke angebracht ist. In diesem Fall bleibt aber die Einspannung durch den ersten Werkzeugspindelstock erhalten. From DE 10 2012 012 331 A1 lathes and grinding machines are known, by means of which a Außenrund- and an end surface machining of workpieces is performed. In the known lathe, two opposing tool posts are described which carry a plurality of different tools and realize the external machining on the workpiece. The workpiece is held by a first workpiece spindle, in which position the external machining and the clamping point of the opposite end of the workpiece can be processed. From the first workpiece spindle, a workpiece can be transferred to an opposing second workpiece spindle, a so-called counter spindle, so that the second, initially clamped end side of the workpiece can be processed. If the clamping in the counter spindle does not permit machining in the region of the end side, the workpiece to be machined can be held centrically by means of a riding tip, which is attached to one of the tool holders or tool spindle rods. In this case, however, the clamping is retained by the first tool headstock.
Bei der beschriebenen Schleifmaschine ist dem Werkstü ckspi ndelstock ein separater Reitstock gegenüberliegend angeordnet. Ein Schleifspindelstock mit einer Schleifscheibe kann die Außen- rundbearbeitung und mit ihren Stirnseiten gegebenenfalls auch Planseiten an Flanschen des Werkstückes schleifen, nicht jedoch am unmittelbaren Ende, welches durch den Reitstock gehalten ist. Ein zweiter Werkzeugstock ist bezüglich des Schieifspindelstockes gegenüberliegend angeordnet und ist als Multifu nktio nsei nheit ausgebildet. Diese Multifunktionseinheit trägt beispielsweise eine Lünette und Messsensoren, um In-Prozess-Messungen durchzuführen. Des Weiteren trägt die Multifunktionseinheit eine Abrichteinheit, so dass die Schleifscheibe, welche sich am gegenüberliegenden Schleifspindelstock befindet, abgerichtet werden kann. Der Reitstock und der Schleifspindelstock sind hierbei als getrennte Einheiten ausgebildet. Die am Reitstock angebrachte Reitspitze dient lediglich einer Zentrierung im Falle, dass zuvor ein so ge- nanntes Zentrum in das Werkstück eingebracht worden ist. Eine Innenschleifvorrichtung ist weder für die Drehmaschine noch für die Schleifmaschine nicht beschrieben. In the described grinding machine, a separate tailstock is arranged opposite the workpiece piece stock. A wheel headstock with a grinding wheel can grind the outer round machining and with its end faces, if necessary, also flat sides on flanges of the workpiece, but not at the immediate end, which is held by the tailstock. A second tool stick is arranged opposite with respect to the worm spindle and is designed as a Multifu nktio nsei beauty. For example, this multifunction unit carries a bezel and measuring sensors to perform in-process measurements. Of Furthermore, the multifunction unit carries a dressing unit, so that the grinding wheel, which is located on the opposite wheelhead, can be dressed. The tailstock and the wheelhead are here designed as separate units. The riding tip attached to the tailstock merely serves to center in the event that a so-called center has been previously introduced into the workpiece. An internal grinding device is not described for either the lathe or the grinding machine.
In DE 10 2005 018 959 B3 sind ein Verfahren und ein Schleifwerkzeug zum Innenrund- und Planschleifen eines Werkstückes in Form eines Zahnrades beschrieben. Dabei erfolgen ein In- nenrundschieifen der Bohrung und ein anschließendes Planschleifen zumindest einer Planfläche auf einer Seite des Zahnrades mit ein und derselben Schleifscheibe, welche so profiliert ist, dass zwei unterschiedliche konische Bereiche für die jeweiligen Schleifaufgaben vorgesehen sind. Ein vorderer konischer Bereich schleift die Innenbohrung des Zahnrades, wohingegen ein hinter dem konischen Bereich abgesetzter bundartiger Schleifbereich für die eine äußere Plan- fläche am Zahnrad eingesetzt wird. Die Schleifspindel wird dabei entsprechend dem Konuswinkel so schräg gestellt, dass die Flächen der Innenbohrung koaxial zur Mittelachse des Zahnrades geschliffen werden. Entsprechend dem Konuswinkel des zweiten Schleifbereiches für die Planflächen wird ein solcher Anstellwinkel für die profilierte Schleifscheibe gewählt, dass die Planfläche senkrecht zur Mittelachse des Zahnrades geschliffen werden kann. Durch die derar- tig profilierte Schleifscheibe können die Innenfläche der Bohrung und die Planfläche an der einen Außenseite des Zahnrades nur nacheinander geschliffen werden. Einspannverhältnisse und Einrichtungen zum Schleifen auch der der geschliffenen Planseite gegenüberliegenden Planseite des Zahnrades sind nicht beschrieben. In DE 197 53 797 C2 ist eine Vorrichtung zum Schleifen von Werkstücken mit einem Werkstückhalter und mit mindestens einem Schleifwerkzeug beschrieben. Das Werkstück kann auch ein Zahnrad sein, bei welchem die Bearbeitung von dessen Endflächen ebenfalls realisiert wird. Das Werkstück wird in einer Spannvorrichtung des Werkzeughalters eingespannt, und dort erfolgen nacheinander die Bearbeitungsvorgänge für den Innendurchmesser wie auch die Außen- konturen, d.h. die Planseiten. Nach dem Fertigschleifen der an einer Seite des Zahnrades befindlichen Planseiten sowie des Innendurchmessers wird das Werkstück mittels einer Übergabeeinrichtung aus der Maschine entladen. Ein Schleifen auch der Gegenplanseite ist bei dieser bekannten Maschine nicht beschrieben. Des Weiteren ist in DE 36 28 977 A1 eine Schleifmaschine zum Innenrund-, Plan- und Außen- rundschleifen bekannt. Bei dieser bekannten Schleifmaschine ist ein Werkstü ckspi ndelstock mit einem Spannfutter für das zu schleifende Werkstück als einzige Spanneinrichtung vorgesehen. Das Schleifen von Bohrungen, Außenrund- und planen Außenflächen wird durch entsprechende Schleifscheiben realisiert, welche auf separaten Schleifspindelstöcken CNC-gesteuert in DE 10 2005 018 959 B3 describes a method and a grinding tool for internal cylindrical and face grinding of a workpiece in the form of a toothed wheel. In this case, an internal rounding of the bore and a subsequent surface grinding of at least one plane surface on one side of the toothed wheel take place with one and the same grinding wheel, which is profiled such that two different conical regions are provided for the respective grinding tasks. A front conical area grinds the inner bore of the gear, whereas a collar-like grinding area, which is offset behind the conical area, is used for the one outer face of the gear. The grinding spindle is set so inclined in accordance with the cone angle that the surfaces of the inner bore are ground coaxially to the central axis of the gear. Corresponding to the cone angle of the second grinding area for the plane surfaces, such an angle of attack is selected for the profiled grinding wheel that the plane surface can be ground perpendicular to the central axis of the gear wheel. Due to the thus profiled grinding wheel, the inner surface of the bore and the plane face on one outer side of the gearwheel can be ground only one after the other. Clamping conditions and facilities for grinding even the ground plan side opposite plan side of the gear are not described. DE 197 53 797 C2 describes a device for grinding workpieces with a workpiece holder and with at least one grinding tool. The workpiece may also be a gear in which the machining of its end surfaces is also realized. The workpiece is clamped in a clamping device of the tool holder, and there are successively carried out the machining operations for the inner diameter as well as the outer contours, ie the planets. After the finish grinding of the plan sides located on one side of the gear and the inner diameter, the workpiece is unloaded from the machine by means of a transfer device. A grinding of the counter plan side is not described in this known machine. Furthermore, DE 36 28 977 A1 discloses a grinding machine for internal cylindrical, surface and external cylindrical grinding. In this known grinding machine a Werkspue ckspedelstock is provided with a chuck for the workpiece to be ground as the only clamping device. The grinding of holes, Außenrund- and plan outer surfaces is realized by appropriate grinding wheels, which are CNC-controlled on separate Schleifspindelstöcken
Schleifeingriff gebracht werden können. Ein Schleifen von Planseiten und Gegenplanseiten an ein und demselben Werkstück ist nicht beschrieben. Die Anordnung von zwei unabhängigen Sc leifspi ndelstöcke n hat die positive Folge, dass sowohl die Außenkonturen als auch ein Innenschleifen der Bohrung gleichzeitig möglich ist. Looping can be brought. A grinding of plan pages and counterplan pages on one and the same workpiece is not described. The arrangement of two independent scraper blocks n has the positive consequence that both the outer contours and an inner grinding of the bore is possible at the same time.
Die bekannten Schleifmaschinen und Verfahren zur Herstellung von entsprechenden Werkstücken auf diesen Schleifmaschinen haben gemein, dass die zu schleifenden Werkstücke in einer Maschine nicht komplett bearbeitet werden können. The known grinding machines and methods for producing corresponding workpieces on these grinding machines have in common that the workpieces to be ground in a machine can not be completely processed.
Weil eine komplette Schleifbearbeitung der vorstehend beschriebenen Werkstücke auf ein und derselben Schleifmaschine bei den bekannten Schleifmaschinen nicht möglich ist, müssen zur kompletten Bearbeitung derartiger Werkstücke weitere Maschinen oder zumindest entspre- chende weitere Schleifstationen bereitgestellt werden. Nachteilig an diesem Konzept ist, dass dadurch eine separate Arbeitsfolge erforderlich ist und die Werkstücke hierfür in eine andere Werkzeugmaschine oder weitere Station verbracht werden müssen. Hierfür sind zusätzliche Fördereinrichtungen nötig. Des Weiteren ergibt sich dadurch der Nachteil, dass die Werkstücke bis zum Beladen in die zweite Maschine respektive zweite Station sich wieder anderen Umge- bungstemperaturen und damit veränderten Umgebungseinflüssen aussetzen müssen und sich so durch unterschiedliche thermische Umgebungsbedingungen gegebenenfalls auch unterschiedlich ausdehnen, was direkten Einfluss auf die spätere Genauigkeit der Herstellung haben kann. Des Weiteren ist in DE 195 13 963 A1 eine numerisch gesteuerte Drehmaschine beschrieben, mittels welcher Werkstücke simultan an einer Werkstückspindel und an einer Gegenspindel innen und außen bearbeitet werden können. An der sogenannten Werkstückspindel wie auch an der Gegenspindel ist das zu bearbeitende Werkstück eingespannt und kann mit jeweils einem Bohrwerkzeug mit einer Innenbohrung versehen werden, wobei gleichzeitig auch außen ge- schliffen werden kann mittels Werkzeugen, welche auf einem Werkzeugträger angeordnet sind. Während der gesamten Bearbeitung bleibt das Werkstück in ein und derselben Aufspannung im jeweiligen Spannfutter und kann daher nicht in dem Spannbereich bearbeitet werden. Because complete grinding of the above-described workpieces on one and the same grinding machine is not possible in the known grinding machines, additional machines or at least corresponding further grinding stations must be provided for the complete machining of such workpieces. A disadvantage of this concept is that this requires a separate sequence of work and the workpieces must be spent for this purpose in another machine tool or another station. For this purpose, additional conveyors are needed. Furthermore, this results in the disadvantage that the workpieces must be exposed again to other ambient temperatures and thus changed environmental influences until they are loaded into the second machine or second station and thus also expand differently due to different thermal ambient conditions, which has a direct influence on the may have later accuracy of manufacture. Furthermore, a numerically controlled lathe is described in DE 195 13 963 A1, by means of which workpieces can be processed simultaneously on a workpiece spindle and on a counter spindle inside and outside. The workpiece to be machined is clamped on the so-called workpiece spindle and also on the counterspindle and can be provided with an internal bore with a respective drilling tool, whereby at the same time grinding can also be performed externally by means of tools which are arranged on a tool carrier. Throughout the machining, the workpiece remains in one and the same clamping in the respective chuck and therefore can not be machined in the clamping area.
In DE 603 03 672 T2 ist eine Werkzeugmaschine beschrieben, mittels welcher an einem Werk- zeug zylindrische und plane Außenflächen wie auch Bohrungen bearbeitet werden können. Dazu sind eine Reihe von Werkzeugspindelstöcken und ein Werkstückspindelstock vorgesehen, so dass die verschiedenen Arbeiten am Werkstück ausgeführt werden können. Eine Komplettbear- beitung ist ebenfalls nicht möglich, weil das Werkstück während der auszuführenden zahlreichen Bearbeitungsvorgänge im Werkstückspindelstock im Spannfutter eingespannt bleibt. DE 603 03 672 T2 describes a machine tool by means of which cylindrical and planar outer surfaces as well as bores can be machined on a tool. For this purpose, a number of tool headstocks and a workpiece headstock are provided, so that the various work on the workpiece can be performed. A complete bear Processing is also not possible because the workpiece remains clamped in the chuck during the numerous processing operations to be carried out in the workpiece headstock.
In DE 38 17 161 A1 ist eine Rundschleifmaschine mit numerischer Steuerung für das Schleifen von Futter- und Spitzenwerkstücken beschrieben. Mittels dieser bekannten Rundschleifmaschi- ne können Innenschleifen, Außenschleifen, Planschieifen zwischen Spitzen und mit Spitze und Futter ausgeführt werden. Bei der Bearbeitung von sogenannten Futterwerkstücken verbleibt bei der Bearbeitung des Werkstückes dieses im Spannfutter eingespannt. Beim Schleifen von sogenannten Spitzenwerkstücken können zwar die Außenflächen des Werkstückes im Wesentli- chen komplett bearbeitet werden, ein Bearbeiten von Bohrungen ist bei dieser Aufspannung jedoch ausgeschlossen. In DE 38 17 161 A1 a cylindrical grinding machine with numerical control for the grinding of forage and top workpieces is described. By means of this known cylindrical grinding machine, inner loops, outer loops, flat rolls between points and with point and chuck can be carried out. In the processing of so-called chuck workpieces remains when machining the workpiece this clamped in the chuck. While grinding of so-called top workpieces, although the outer surfaces of the workpiece can be edited essentially completely, an editing of holes is excluded in this setup, however.
An den bekannten Schleifkonzepten ist auch nachteilig, dass sich für die Prozessplanung größere Schwierigkeiten ergeben und ein höherer Aufwand für die Überwachung der jeweiligen Bearbeitungsschritte erforderlich ist. Dies führt zu höheren Kosten, weif gegebenenfalls beispielsweise Messinstrumente doppelt vorhanden sein müssen. It is also disadvantageous in the known grinding concepts that there are greater difficulties for the process planning and a greater effort is required for monitoring the respective processing steps. This leads to higher costs, if necessary, if necessary, for example, measuring instruments must be present twice.
Zusammenfassend ist festzustellen, dass bei den bekannten Schleifmaschinen bzw. den auf diesen realisierten Verfahren die vorhandenen Nachteile dazu führen, dass die Werkstücke zum einen bezüglich einer hochgenauen Fertigung gewissen Beschränkungen unterliegen und andererseits in der Herstellung aufwändiger und damit mit höheren Fertigungskosten hergestellt werden müssen. In summary, it should be noted that in the known grinding machines or realized on these methods, the existing disadvantages cause the workpieces on the one hand with respect to a high-precision manufacturing certain restrictions and on the other hand in the production complex and thus must be manufactured with higher manufacturing costs.
Demgegenüber besteht die Aufgabe der vorliegenden Erfindung darin, eine Schleifmaschine gemäß Oberbegriff von Anspruch 1 und ein damit realisiertes Verfahren bereitzustellen, mit welchen Werkstücke mit einer zentralen Bohrung und beidseitigen planen und/oder nicht-planen Außenflächen, insbesondere Zahnräder für Getriebe, hochgenau und kostengünstig komplett in einer einzigen Schleifmaschine geschliffen werden können. Diese Aufgabe wird durch eine Schleifmaschine mit den Merkmalen gemäß Anspruch 1 und durch ein Verfahren mit den Merkmalen gemäß Anspruch 11 gelöst. Zweckmäßige Weiterbildungen sind in den jeweiligen abhängigen Ansprüchen definiert. In contrast, the object of the present invention is to provide a grinding machine according to the preamble of claim 1 and a method realized thereby, with which workpieces with a central bore and both sides plan and / or non-planar outer surfaces, in particular gears for transmission, high precision and cost complete can be ground in a single grinding machine. This object is achieved by a grinding machine having the features according to claim 1 and by a method having the features according to claim 11. Advantageous developments are defined in the respective dependent claims.
Mit der erfindungsgemäßen Schleifmaschine wird eine Komplett bearbeitung von Werkstücken realisiert, welche zumindest eine zentrale Bohrung sowie plane und nicht-plane Außenflächen an beiden Endseiten des Werkstückes aufweisen wie beispielsweise Flanschwellen oder Zahnräder für Getriebe. Die erfindungsgemäße Schleifmaschine weist einen ersten Schleifspindel- stock, auf welchem eine Außen-Schleifscheibe zur Bearbeitung der entsprechenden Außenflächen des Werkstückes angeordnet ist, einen zweiten Schleifspindelstock, welcher eine Innen- Schleif scheibe zur Bearbeitung der Innenfläche der Bohrung trägt, und einen Werkstückspindelstock zum Spannen des Werkstückes auf. Das zu schleifende Werkstück ist in einem Spannfut- ter des Werkstückspindelstockes eingespannt, so dass das Werkstück an den nicht durch das Spannfutter abgedeckten Außenflächen und in den Innenflächen der Bohrung geschliffen werden kann. D.h., dass sowohl die planen wie auch die nicht-planen Außenflächen, welche in Richtung auf den zweiten Schieifspindelstock weisen, und die Bohrung geschliffen werden können. Im Werkstückspindelstock ist das Werkstück nun so eingespannt, dass es bezüglich seiner räumlichen Anordnung auf einer Mittelachse des Spannfutters in einer ersten Spannposition festgelegt ist. Erfindungsgemäß ist an bzw. auf dem zweiten Schieifspindelstock eine Spanneinrichtung angeordnet, d.h. der zweite Schieifspindelstock trägt eine solche Spanneinrichtung. Die Spanneinrichtung ist mit dem zweiten Schieifspindelstock fest verbunden, wenn auch separat bezüglich zumindest einer CNC-Achse zu dem Schieifspindelstock gesteuert verfahrbar. Für die erfindungsgemäße Schleifmaschine ist die vom Schieifspindelstock getragene Innen-With the grinding machine according to the invention a complete machining of workpieces is realized, which have at least one central bore and flat and non-planar outer surfaces on both end sides of the workpiece such as flange shafts or gears for transmission. The grinding machine according to the invention has a first grinding spindle stock, on which an outer grinding wheel is arranged for processing the corresponding outer surfaces of the workpiece, a second wheelhead, which carries an inner grinding disc for machining the inner surface of the bore, and a workpiece headstock for clamping the workpiece. The workpiece to be ground is clamped in a chuck of the workpiece headstock, so that the workpiece can be ground on the outer surfaces not covered by the chuck and in the inner surfaces of the bore. That is, both the plan and the non-planar outer surfaces, which have in the direction of the second worm spindle, and the bore can be ground. In the workpiece headstock, the workpiece is now clamped so that it is fixed with respect to its spatial arrangement on a central axis of the chuck in a first clamping position. According to the invention, a tensioning device is arranged on or on the second worm spindle, ie the second worm spindle bears such a tensioning device. The clamping device is fixedly connected to the second worm spindle, although it can be moved separately in a controlled manner with respect to the worm spindle with respect to at least one CNC axis. For the grinding machine according to the invention, the inner space borne by the worm spindle is
Schleifscheibe das Bearbeitungswerkzeug, und gemäß der Erfindung sind Bearbeitungswerkzeug und Spannmittel zu einer festen Einheit im Sinne einer Kombieinheit miteinander verbunden. Prinzipiell mag es zunächst nachteilig erscheinen, eine zusätzliche Spanneinrichtung an einen Schieifspindelstock anzubringen, weil der Schieifspindelstock als solcher ein hochkomplexes und kostenintensives Bauelement bzw. eine kostenmäßig teure Baugruppe darstellt, welche nämlich immer dann, wenn die Spanneinrichtung wirksam ist, nicht für seine eigentliche Aufgabe, das Schleifen, einsetzbar ist. Dies bedeutet, wenn man geringe Taktzeiten erreichen will, ist es erforderlich, zumindest zwei Schleifspindelstöcke vorzusehen, um gewisse zu schleifende Abschnitte zumindest zeitweise zeitparallel durchführen zu können. Wegen der hohen Genauigkeit, welche heute beim Schleifen gefordert und erreicht werden müssen, sind die Schleifspindelstöcke entsprechend komplex und mit hoher Stabilität aufgebaut. Überraschenderweise hat sich nun gezeigt, dass diese hohe Stabilität förderlich für die Spanneinrichtung als solche ge- nutzt werden kann, ohne dass eine zweite, ebenfalls eine hohe Stabilität aufweisen müssende Spanneinrichtung vorgesehen sein muss. Die Spanneinrichtung profitiert sozusagen von der inneren Stabilität und Steifigkeit des Schleifspindelstockes. Dadurch entsteht auch in der Kombination von Werkzeug und Spannmittel eine hochpräzise arbeitende Baugruppe, mittels welcher zudem die Fertigungsgenauigkeit von komplexen Werkstücken erhöht und diese Werkstü- cke auch auf einer einzigen Maschine hinsichtlich ihrer zentralen Bohrung sowie planen und nicht-planen Außenflächen auf beiden Seiten komplett bearbeitet werden kann. Der zweite, die Spanneinrichtung tragende Schleifspindelstock ist nun bezüglich der Mittelachse dieser Spanneinrichtung so verfahrbar, dass die Spanneinrichtung in die bereits geschliffene Bohrung des Werkstückes einfahrbar ist und das Werkstück damit in einer zweiten Spannposition einspannbar ist. In dieser zweiten Spannposition fluchten die Mittelachse der Spanneinrich- tung und die Mittelachse des Spannfutters miteinander, wobei beide Spannpositionen zumindest zeitweise zeitgleich existieren. Nachdem die erste Spannposition gelöst ist und die zweite Spannposition dann die einzige Einspannung darstellt, wird mittels der Außen-Schleifscheibe eine zweite plane und/oder nicht-plane Außenfläche geschliffen, welche in Richtung auf den Werkstückspindelstock weist, indem die erste und die zweite Spannposition so realisiert sind, dass deren Mittelachsen miteinander fluchten und nach Freigabe der ersten Spannposition die räumliche Positionierung des zu schleifenden Werkstückes mit hoher Präzision beibehalten wird, kann eine hohe Schleifgenauigkeit erreicht werden, und zwar für die erste Planseite und die Gegenplanseite, welche als die zweite plane Außenfläche zu verstehen ist, welche auf den Werkstückspindelstock weist. Grinding wheel, the machining tool, and according to the invention, machining tool and clamping means are connected to a fixed unit in the sense of a combination unit. In principle, it may initially appear disadvantageous to attach an additional clamping device to a worm spindle, because the worm spindle as such represents a highly complex and expensive component or a costly expensive assembly, namely, always, when the clamping device is effective, not for its actual task, the grinding, can be used. This means that if you want to achieve low cycle times, it is necessary to provide at least two Schleifspindelstöcke to perform certain sections to be sanded at least temporarily time parallel. Due to the high accuracy that is required and required for grinding today, the grinding headstocks are correspondingly complex and built with high stability. Surprisingly, it has now been shown that this high stability can be used conducive to the clamping device as such, without having to provide a second, likewise high stability clamping device. The clamping device benefits, as it were, from the internal stability and rigidity of the wheelhead. This also creates a highly precise working assembly in the combination of tool and clamping device, by means of which the manufacturing accuracy of complex workpieces is increased and these workpieces are completely machined on a single machine with regard to their central bore as well as flat and nonplanar outer surfaces on both sides can be. The second grinding headstock carrying the tensioning device is now movable with respect to the center axis of this tensioning device such that the tensioning device can be introduced into the already ground bore of the workpiece and the workpiece can thus be clamped in a second tensioning position. In this second clamping position, the center axis of the clamping device and the center axis of the chuck are aligned with each other, wherein both clamping positions exist at least temporarily at the same time. After the first clamping position is released and the second clamping position then represents the only clamping, a second plane and / or non-planar outer surface is ground by means of the outer grinding wheel, which points in the direction of the workpiece headstock by the first and the second clamping position so are realized that their central axes are aligned and after the release of the first clamping position, the spatial positioning of the workpiece to be ground with high precision is maintained, a high grinding accuracy can be achieved, namely for the first plan side and the counter plan side, which as the second flat outer surface to understand, which points to the workpiece headstock.
Vorzugsweise ist die Spanneinrichtung ein Spanndom, welcher CNC-gesteuert in axialer Richtung verfahrbar und insbesondere rotatorisch angetrieben ist. Es sind aber auch technische Ausführungen denkbar, bei denen der Spanndorn entlang seiner Längsachse nicht verschoben werden muss und lediglich nur einen Rotationsantrieb aufweist. Die axiale Verfahrbarkeit, die dann entweder am Spanndorn oder durch den zweiten Schleifspindeistock mittels der Z2-Achse erfolgt, dient dazu, den Spanndorn für optimale Einspannverhältnisse soweit in die zentrale Bohrung des Werkstückes einzufahren, dass dieses zuverlässig und ohne die Entstehung von Schrägeinspannungen eingespannt ist, so dass die in der Werkstückspindel mittels der dortigen Spannvorrichtung erzeugte Mittelachse nach Übergabe an den Spanndorn für das Werkstück erhalten bleibt. Preferably, the tensioning device is a tensioning dome, which is driven in a CNC-controlled manner in the axial direction and in particular rotatably driven. But there are also technical versions conceivable in which the mandrel along its longitudinal axis does not have to be moved and only has a rotary drive. The axial movability, which then takes place either on the mandrel or through the second grinding spindle stand by means of the Z2 axis, serves to bring the mandrel so far into the central bore of the workpiece for optimum clamping conditions that it is clamped reliably and without the formation of oblique clamping, so that the center axis produced in the workpiece spindle by means of the clamping device there is retained after transfer to the mandrel for the workpiece.
Vorzugsweise ist der Spanndorn als ein Hydrodehn-Element ausgebildet. Ein derartiges Hydro- dehn-Element weist einen mit einem Hydraulikfluid beaufschlagbaren Bereich auf, welcher unter der Wirkung eines höheren Druckes des Hydrauiikfluids so deformierbar ist, dass sich die Au- ßenoberflächen des Spanndomes an die Innenflächen der Bohrung mit einer solchen Kraft anlegen, dass das Werkstück in der Bohrung fest eingespannt ist. Der Vorteil eines hydrostatisch wirkenden Spanndomes besteht unter anderem darin, dass die Einspannung in kurzer Zeit erzeugt und in ebenso kurzer Zeit auch wieder gelöst werden kann. Des Weiteren weisen Hydro- dehn-Spannelemente sehr gute Werte in Bezug auf die Präzision der Spannung auf. Darüber hinaus kann die Größe der Einspannkraft durch die Höhe des Druckes des Hydrauiikfluids gesteuert werden. Vorzugsweise weist der erste Schleifspindelstock zwei Schleifspindeleinheiten mit jeweiligen Schleifscheiben auf, mittels welcher zumindest die erste und die zweite plane Außenfläche am Werkstück schleifbar sind. Die Schleifspindeleinheiten sind in X1- und 21 -Achsrichtung CNC- gesteuert verfahrbar, so dass in der X1-Z1 -Ebene jede Position mit hoher Genauigkeit entspre- chend den Schleifbedingungen anfahrbar ist. Zusätzlich weist der Schleifspindelstock eine B- Achse auf, welche ebenfalls CNC-gesteuert ist und mit welcher die jeweiligen Schleifscheiben auf den dazugehörigen Schleifspindeln in Schleifei ngriffsposition am Werkstück einschwenkbar sind. Ein Vorteil dieser Anordnung von zwei Schleifspindeln auf dem ersten Schleifspindelstock besteht darin, dass eine hohe Flexibilität hinsichtlich der zu schleifenden Außenflächen bei einer Optimierung des Schleifaufwandes und gleichzeitige Erhöhung der Fertigungsgenauigkeit durch Modifizierung bei den entsprechenden Schleifscheiben erzielt werden können. Preferably, the mandrel is formed as a Hydrodehn element. Such a hydraulic expansion element has a region which can be acted upon by a hydraulic fluid and which is deformable under the effect of a higher pressure of the hydraulic fluid such that the outer surfaces of the tensioning dome abut against the inner surfaces of the bore with such a force that the Workpiece is firmly clamped in the bore. The advantage of a hydrostatic-acting clamping dome is, among other things, that the clamping can be generated in a short time and can be released again in just as short a time. Furthermore, hydraulic tensioning elements have very good values with regard to the precision of the stress. Moreover, the size of the clamping force can be controlled by the level of the hydraulic fluid pressure. Preferably, the first wheelhead has two grinding spindle units with respective grinding wheels, by means of which at least the first and the second plane outer surface are grindable on the workpiece. The grinding spindle units can be moved in a CNC-controlled manner in the X1 and 21 axial direction, so that in the X1-Z1 plane any position can be approached with high accuracy in accordance with the grinding conditions. In addition, the wheelhead has a B-axis, which is also CNC-controlled and with which the respective grinding wheels on the associated grinding spindles in Schleifeni ngriffsposition on the workpiece are swiveled. An advantage of this arrangement of two grinding spindles on the first wheelhead is that a high flexibility in terms of the outer surfaces to be ground with an optimization of the grinding effort and at the same time increasing the manufacturing accuracy by modification of the corresponding grinding wheels can be achieved.
Gemäß einem weiteren Ausführungsbeispiel ist der erste Schleifspindelstock mit einer Abrichtspindel versehen, welche vorzugsweise eine Diamant-Abrichtscheibe zum Abrichten der Innen-Schleifscheibe aufweist. Der Vorteil besteht somit darin, dass die für die erfindungsgemäße Schleifmaschine vorgesehenen zwei Schleifspindelstöcke insoweit zusammenarbeiten, als der eine Schleifspindelstock (der erste) mit der dort angeordneten Abrichtspindel die Schleifscheibe des anderen Schleifspindelstockes (des zweiten) abrichten kann, um nach entsprechendem Schleifscheibenverschleiß wieder gewünschte Schleifbedingungen für eine hohe Schlerfgenauigkeit erreichen zu können. According to a further embodiment, the first wheelhead is provided with a dressing spindle, which preferably has a diamond dressing wheel for dressing the inside grinding wheel. The advantage, therefore, is that the two grinding headstocks provided for the grinding machine according to the invention cooperate insofar as one grinding headstock (the first) with the dressing spindle arranged there can dress the grinding wheel of the other grinding headstock (the second), in order to obtain the desired grinding conditions again after corresponding grinding wheel wear to achieve a high Schlerfgenauigkeit.
Vorzugsweise ist der zweite Schleifspindelstock mit der daran angeordneten Schleifspindeleinheit für das Schleifen der Innenflächen der Bohrung in X2- und Z2-Achrichtung CNC-gesteuert verfahrbar. Damit ist auch die zweite Schieifspindeieinheit zusammen mit der Spanneinrichtung bzw. dem Spanndorn in der X2-Z2-Ebene so verfahrbar, dass jeder erforderliche Punkt am Werkstück angefahren werden kann. Preferably, the second wheelhead with the grinding spindle unit arranged thereon for the grinding of the inner surfaces of the bore in X2 and Z2-axis direction is CNC-controlled movable. Thus, the second Schisifspindeieinheit together with the clamping device or the mandrel in the X2-Z2 plane is moved so that any required point on the workpiece can be approached.
Weiter vorzugsweise weist der Werkstü cks pindelstock zwei Werkstückspindeln mit je einem Spannfutter auf, welche 180 Grad zueinander gegenüberliegend angeordnet sind. Die jeweilige Werkstückspindel kann mittels einer Dreheinheit am Werkstückspindelstock aus einer ersten Position, in welcher zumindest die erste plane Außenfläche und gegebenenfalls auch die nichtplanen Außenflächen sowie die Innenfläche der Bohrung des zu schleifenden Werkstückes schleifbar sind, in eine zweite Position geschwenkt werden, in welcher das nächste Werkstück beladen wird. Ein neues noch zu schleifendes Werkstück kann in den Werkstückspindelstock geladen werden, welches anschließend in die Schleifposition um 180 Grad geschwenkt wird. Weiter vorzugsweise sind die beiden Schleifspindelstöcke je auf einem Kreuzschlitten angeordnet, so dass eine zuverlässige CNC-gesteuerte Bewegung in einer X1-Z1 -Ebene und X2-Z2-Further preferably, the Werkstü cks headstock on two workpiece spindles, each with a chuck, which are arranged 180 degrees opposite to each other. The respective workpiece spindle can be pivoted by means of a rotary unit on the workpiece headstock from a first position, in which at least the first plane outer surface and possibly also the non-planar outer surfaces and the inner surface of the bore of the workpiece to be ground, into a second position, in which the next Workpiece is loaded. A new workpiece still to be ground can be loaded into the workpiece headstock, which is then swiveled 180 degrees into the grinding position. Further preferably, the two grinding headstocks are each arranged on a cross slide, so that a reliable CNC-controlled movement in an X1-Z1 plane and X2-Z2 plane
Ebene erfolgen kann. Da zwei Schleifspindelstöcke bei der erfindungsgemäßen Schleifmaschine vorhanden sind und die erste Schleifspindeleinheit die Außen-Schleifscheibe und die zweite Schleifspindeleinheit die Innen-Schleifscheibe trägt, werden weiter vorzugsweise diese beiden Schleifscheiben derart gesteuert in Schleifeingriff gebracht, dass zumindest die erste plane Außenfläche und die Bohrung zumindest zeitweise zeitgleich schleifbar sind. Damit kann die Taktzeit für die Herstellung des Werkstückes verringert werden, wobei durch das zeitparallele Schleifen der Innenflächen der Bohrung und der planen und nicht-planen Außenflächen mittels insbesondere einer profilierten Schleifscheibe durch die jeweiligen Schleifscheiben eingebrachte Schleifkräfte zumindest in gewisser Weise kompensiert werden können, wodurch sich die Genauigkeit des Schleifergebnisses erhöhen lässt. Level can be done. Since two grinding spindle sticks are present in the grinding machine according to the invention and the first grinding spindle unit carries the outer grinding wheel and the second grinding spindle unit the inner grinding wheel, more preferably these two grinding wheels are controlled in such a looped engagement that at least the first plane outer surface and the bore at least temporarily can be sanded at the same time. Thus, the cycle time for the production of the workpiece can be reduced, which can be compensated by the time-parallel grinding of the inner surfaces of the bore and the plan and non-planar outer surfaces by means of in particular a profiled grinding wheel by the respective grinding wheels introduced grinding forces at least in some ways increase the accuracy of the grinding result.
Gemäß einem zweiten Aspekt der Erfindung wird das Verfahren zum Komplettschleifen von Werkstücken insbesondere Zahnräder für Getriebe, mit einer zentralen Bohrung und planen sowie nicht-planen Außenflächen auf einer zuvor beschriebenen Schleifmaschine realisiert. Bei dem erfindungsgemäßen Verfahren wird ein Werkstück zunächst in einem Werkstückspindel- stock eingespannt. In dieser Spannposition werden mit einer Außen-Schleifscheibe zunächst erste Außenflächen an dem eingespannten Werkstück und zumindest zeitweise zeitparallei Innenflächen in der zentralen Bohrung des Werkstückes mittels einer Innen-Schleifscheibe fertig- geschliffen. Anschließend wird eine Spanneinrichtung, welche mit einem, die Innen- Schleifscheibe tragenden Schleifspindelstock eine feste Einheit bildet, in die Bohrung des Werk- Stückes eingeführt und zumindest zeitweise zeitparallel zu der Einspannung im Werkzeugspindelstock das Werkstück festgespannt. Die Festspannung durch die Spanneinrichtung wird dabei derart durchgeführt, dass die Mittelachsen von Spannfutter des Werkstückspindelstockes und Spanneinrichtung auf dem zweiten Schleifspindelstock miteinander fluchten. Dadurch wird die Lage des Werkstückes im Raum aus der ersten Spannposition auf dem Werkzeugsp i nd elstock beibehalten, und zwar selbst dann, wenn die Einspannung vom Werkzeugspindelstock später gelöst ist. Nach dem Lösen der Einspannung durch den Werkstückspindelstock werden dann die zweiten Außenflächen, welche den ersten Außenflächen am Werkstück gegenüberliegen und wegen der Einspannung im Werkzeitspindelstock zunächst nicht geschliffen werden können, fertiggeschliffen. Die Kombination einer Spanneinrichtung mit einem Schletfspindelstock bietet hier ein hochgenaues Spannen, d.h. Übergeben eines zunächst mit dem Werkstückspindelstock eingespannten Werkstückes an eine in der zentralen Bohrung des Werkstückes vorgenommenen zweite Einspannung mittels der Spanneinrichtung. Damit ist eine komplette Schleif- bearbeitung derartiger Werkstücke auf ein und derselben Schleifmaschine mit dem erfindungsgemäßen Verfahren realisierbar. According to a second aspect of the invention, the method for complete grinding of workpieces, in particular gear wheels for transmissions, having a central bore and planar and non-planar outer surfaces is realized on a previously described grinding machine. In the method according to the invention, a workpiece is first clamped in a workpiece spindle stock. In this clamping position, first outer surfaces on the clamped workpiece and at least temporarily time-parallel inner surfaces in the central bore of the workpiece are finished with an outer grinding wheel by means of an inner grinding wheel. Subsequently, a clamping device which forms a solid unit with a grinding wheel bearing the inner grinding wheel, inserted into the bore of the workpiece and at least temporarily time-parallel to the clamping in the tool headstock clamped the workpiece. The fixed tension by the clamping device is carried out such that the center axes of the chuck of the workpiece headstock and clamping device on the second wheel head are aligned. As a result, the position of the workpiece in space from the first clamping position on the Werkzeugsp i nd elstock is maintained, even if the clamping of the tool spindle is loosened later. After releasing the clamping by the workpiece headstock then the second outer surfaces which are opposite to the first outer surfaces of the workpiece and can not be ground because of the clamping in the Werkzeitspindelstock initially finished. The combination of a tensioning device with a Schletfspindelstock here provides a highly accurate clamping, ie passing a first clamped with the workpiece headstock workpiece to a made in the central bore of the workpiece second clamping means of the clamping device. This is a complete grinding machining of such workpieces on one and the same grinding machine can be realized with the method according to the invention.
Vorzugsweise wird die Spanneinrichtung hydraulisch aus ihrer Freigabe- in ihre Spannposition und umgekehrt gesteuert. Das hydraulische Steuern der Spanneinrichtung zum Zwecke des Spannens wie auch zum Zwecke des Lösens aus einer Spannposition hat den Vorteil, dass dies lediglich über den Druck des Hydraulikfluids realisiert wird und dadurch in kurzen Zeiten ein Spannen wie auch ein Lösen realisiert werden können. Weiter vorzugsweise kann die Spanneinrichtung auch mechanisch, elektrisch oder elektromagnetisch aus ihrer Freigabe- in ihre Spannposition und umgekehrt gesteuert werden. Die Art und Weise des physikalischen Prinzips der Steuerung der Spanneinrichtung hängt dabei vom jeweiligen Einsatzfall ab, wobei die Vorteile der jeweiligen physikalischen Steuerprinzipien dem hier relevanten Durchschnittsfachmann bekannt sind. Preferably, the clamping device is hydraulically controlled from its release to its clamping position and vice versa. The hydraulic control of the clamping device for the purpose of clamping as well as for the purpose of release from a clamping position has the advantage that this is realized only by the pressure of the hydraulic fluid and thereby clamping in a short time as well as a release can be realized. Further preferably, the clamping device can also be mechanically, electrically or electromagnetically controlled from its release to its clamping position and vice versa. The manner of the physical principle of the control of the clamping device depends on the particular application, wherein the advantages of the respective physical control principles are known to those skilled in the relevant art.
Vorzugsweise wird der Werkstückspindelstock aus einer Position, in der eine Spanneinrichtung das Werkstück in einer Schleif position hält, in eine Beladeposition geschwenkt, nachdem das Werkstück fertiggeschliffen worden ist, und zwar bezüglich der ersten und der zweiten Außenflächen wie auch der Bohrung, aus welcher - weil der Werkstückspindelstock vorzugsweise zwei Spanneinrichtungen aufweist - ein neu zu schleifendes Werkstück in eine Schleifposition zurückgeschwenkt wird. Dadurch wird Taktzeit gespart, weil mit Einschwenken eines zu schleifenden Werkstückes in die Schleif position, d.h. in der ersten Spannposition keine weiteren Nebenzeiten für das Spannen des nächsten Werkstückes entstehen. Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausgestattung der Erfindung werden die zweiten planen Außenflächen im Geradeeinstechverfahren geschliffen. Das ist vor allen Dingen dann von Vorteil, wenn die Gegen planfläche keine Schultern oder Absätze aufweist, welche nicht-plane Flächen aufweisen und vorzugsweise mit einer profilierten Schleifscheibe geschliffen werden müss- ten. Das Schleifen mittels eines Geradeeinstechverfahrens wird vorzugweise dadurch realisiert, dass unterschiedliche Schleifscheiben für die Außenflächen auf der einen Seite des Werkstückes und für die Außenflächen auf der anderen Seite des Werkstückes verwendet werden. Vorzugsweise werden die ersten planen und nicht-planen Außenflächen mittels einer profilierten Schleifscheibe geschliffen. Die profilierte Schleifscheibe ermöglicht ein zeitparalleles Schleifen aller zu schleifenden ersten Außenflächen, womit ebenfalls Taktzeit bei der Herstellung des Werkstückes eingespart werden kann. Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung wird Kühlschmierstoff über das Innere des Werkstückspindelstockes zur Innen-Schleifscheibe zugeführt. Damit ist es möglich, den Schleifprozess an den Innenflächen der Bohrung optimal durchzuführen, ohne dass Kühl- schmierstoffzuführieitungen im Bereich der Schleifspinde! bzw. Innen-Schleifscheibe störend wären. Preferably, the workpiece headstock is pivoted from a position in which a clamping device holds the workpiece in a grinding position in a loading position after the workpiece has been finished ground, with respect to the first and the second outer surfaces as well as the bore, from which - because the workpiece headstock preferably has two clamping devices - a new workpiece to be ground is pivoted back into a grinding position. As a result, cycle time is saved, because with pivoting of a workpiece to be ground in the grinding position, ie in the first clamping position no additional auxiliary times for the clamping of the next workpiece arise. According to a further preferred Ausgestattung of the invention, the second flat outer surfaces are ground in straight piercing. This is particularly advantageous if the counter-plan has no shoulders or shoulders, which have non-planar surfaces and would preferably be ground with a profiled grinding wheel. The grinding by means of a straight plunge process is preferably realized by using different grinding wheels be used for the outer surfaces on one side of the workpiece and for the outer surfaces on the other side of the workpiece. Preferably, the first planar and non-planar outer surfaces are ground by means of a profiled grinding wheel. The profiled grinding wheel allows a time-parallel grinding of all first outer surfaces to be ground, which also cycle time can be saved in the manufacture of the workpiece. According to a further preferred embodiment of the invention, cooling lubricant is supplied to the inner grinding wheel via the interior of the workpiece headstock. This makes it possible to optimally carry out the grinding process on the inner surfaces of the bore without the coolant lubricant feed lines in the area of the grinding spindles! or internal grinding wheel would be disturbing.
Das Verfahren ist vorzugsweise derartig ausgebildet, dass die Innen-Schleifscheibe die Bohrung zunächst vorschleift und anschließend fertigschleift. Dazu weist die Innen-Schleifscheibe zwei Schleifbereiche auf, welche nacheinander in die Innenfläche der Bohrung in Eingriff gebracht werden. Dadurch entfällt eine Umspannung bzw. ein Vertakten einer ansonsten zu verwendenden Vorschleifscheibe und anschließende Verwendung einer Fertigschleifscheibe. The method is preferably designed such that the inner grinding wheel first pre-grinding the bore and then finished grinding. For this purpose, the inner grinding wheel on two grinding areas, which are successively brought into the inner surface of the bore engaged. This eliminates the need for a strapping or a previously used pre-grinding wheel and subsequent use of a finish grinding wheel.
Weitere Vorteile, Merkmale und Anwendungsmöglichkeiten der vorliegenden Erfindung werden nun anhand der Zeichnungen detailliert erläutert. In der Zeichnung zeigen: Further advantages, features and applications of the present invention will now be explained in detail with reference to the drawings. In the drawing show:
Figur 1 : eine Draufsicht auf die erfindungsgemäße Schleifmaschine in prinzipieller Darstellung; Figure 1: a plan view of the grinding machine according to the invention in a schematic representation;
Figur 2: eine Teilschnittansicht der Schnittebene A-A für den Werkstückspindelstock aus Figur 1 ; FIG. 2 shows a partial sectional view of the sectional plane A-A for the workpiece headstock from FIG. 1;
Figur 3: in prinzipieller Darstellung den gleichzeitigen Eingriff einer profilierten Schleifscheibe des ersten Schleifspindelstockes und der Innen-Schleifscheibe des zweiten Schleifspindelstockes; Figure 3: in a schematic representation of the simultaneous engagement of a profiled grinding wheel of the first grinding headstock and the inner grinding wheel of the second grinding headstock;
Figur 4: eine Position des zweiten Schleifspindelstockes, bei welcher die Spanneinrichtung bezüglich der Mittelachse der Spanneinrichtung des Werkstückspindelstockes ausgerichtet und kurz vor dem Einführen in die Bohrung des Werkstückes ist; Figur 5: eine sich an die Position gemäß Figur 4 anschließende Position des zweitenFIG. 4 shows a position of the second wheelhead in which the clamping device is aligned with the center axis of the clamping device of the workpiece headstock and is about to be inserted into the bore of the workpiece; FIG. 5: a position of the second following the position according to FIG
Schleifspindelstockes bei in die Bohrung des Werkstückes eingefahrener und in Spannposition befindlicher Spanneinrichtung; Grinding headstock with in the bore of the workpiece retracted and located in clamping position clamping device;
Figur 6: das in der Bohrung mittels der Spanneinrichtung gespannte Werkstück, welches im Geradeeinstechverfahren ein Schleifen der Gegenplanseite erfährt; Figur 7: eine vergrößerte Darstellung des Schleifens der Gegenplanseite mittels einer Geradeeinstechschleifscheibe; FIG. 6 shows the workpiece clamped in the bore by means of the clamping device, which undergoes a grinding of the counterplan side in the straight piercing method; FIG. 7 shows an enlarged illustration of the grinding of the counterplan side by means of a straight-cut grinding wheel;
Figur 8: ein Schleifen der Gegenplanseite mittels Schrägeinstechschleifverfahren bzw. Schrägeinstechschleifscheibe; FIG. 8 shows a grinding of the counterplan side by means of an oblique incision grinding method or an oblique incision grinding wheel;
Figur 9: ein Innenschleifen der Bohrung des Werkstückes mittels einer Innen- Schieifscheibe mit Vorschleif- und Fertigschleifbereich bei gleichzeitiger Zufuhr von Kühlschmiermittel durch den Werkstückspindelstock zur Schleifstelle; und Figure 9: an internal grinding of the bore of the workpiece by means of an inner Schieifscheibe with roughing and finish grinding area with simultaneous supply of cooling lubricant through the workpiece headstock to the grinding point; and
Figur 10: ein Innenschleifen der Bohrung mit einer I nnen-Schleifscheibe mit einem Vorschleif- und einem Fertig seh leifbereich bei Vorschleifen im Schälschleifverfahren und Fertigschleifen im Einstechschleifverfahren. In Figur 1 ist in prinzipieller Darstellung eine Draufsicht der erfindungsgemäßen Schleifmaschine dargestellt, welche auch das erfindungsgemäße Verfahren ausführt. Auf einem Maschinenbett 1 sind ein erster Schleifspindelstock 2, ein zweiter Schleifspindelstock 17 und ein Werkstückspindelstock 9 angeordnet, welche in einer definierten Beziehung zueinander vorliegen. Der erste Schleifspindelstock 2 trägt eine erste Schleifspindel 3, an welcher eine Schleifscheibe 3.1 ange- ordnet ist. Am ersten Schleifspindelstock 2 ist eine weitere Schleifspindel 4 angebracht, welche eine weitere Schleifscheibe 4.1 aufnimmt. Die Schleifscheibe 4.1 ist profiliert und dient dem Schleifen der ersten planen Außenflächen 14.1 sowie der nicht-planen Außenflächen 14.4 eines Werkstückes 14, welches in einer Spanneinrichtung 12 einer ersten Werkstückspindel 10 eingespannt ist, welche über eine CNC-gesteuerte Achse C1 das Werkstück 14 in Rotation versetzt. Die profilierte Schleifscheibe 4.1 wird mittels der CNC-gesteuerten Achsen X1 und Z1 der ersten Schleifspindeleinheit 2 in Schleifeingriff am Werkstück 14 gebracht. FIG. 10 shows an inner grinding of the bore with an internal grinding wheel with a roughing and a finished seh leif area during rough grinding in the peel grinding process and finish grinding in the plunge grinding process. FIG. 1 is a schematic representation of a top view of the grinding machine according to the invention, which also carries out the method according to the invention. On a machine bed 1, a first wheelhead 2, a second wheelhead 17 and a workpiece headstock 9 are arranged, which are present in a defined relationship to each other. The first wheelhead 2 carries a first grinding spindle 3, to which a grinding wheel 3.1 is arranged. On the first wheelhead 2, a further grinding spindle 4 is mounted, which receives a further grinding wheel 4.1. The grinding wheel 4.1 is profiled and serves the grinding of the first flat outer surfaces 14.1 and the non-planar outer surfaces 14.4 of a workpiece 14, which is clamped in a clamping device 12 of a first workpiece spindle 10, which via a CNC-controlled axis C1, the workpiece 14 in rotation added. The profiled grinding wheel 4.1 is brought into grinding engagement with the workpiece 14 by means of the CNC-controlled axes X1 and Z1 of the first grinding spindle unit 2.
Der erste Schleifspindelstock 2 besitzt des Weiteren eine in der Zeichnungsebene senkrecht verlaufende B-Achse, so dass mittels einer Schwenkbewegung um die B-Achse des Schleif- spindelstockes 2 wahlweise die profilierte Schleifscheibe 4.1 oder die Schleifscheibe 3.1 in Eingriff am Werkstück gebracht werden kann. Die Schleifscheibe 3.1 ist zum Schleifen der zweiten planen Außenfläche 14.2 am Werkstück vorgesehen. In der in Figur 1 gezeigten Darstellung ist die zweite plane Außenfläche 14.2 innerhalb der Spanneinrichtung 12 der Werkstückspindel 10 eingespannt und kann daher während dieses Eingespanntseins nicht geschliffen werden. The first wheelhead 2 also has a B-axis running vertically in the plane of the drawing, so that the profiled grinding wheel 4.1 or the grinding wheel 3.1 can be brought into engagement with the workpiece by means of a pivotal movement about the B-axis of the wheelhead 2. The grinding wheel 3.1 is provided for grinding the second flat outer surface 14.2 on the workpiece. In the illustration shown in Figure 1, the second planar outer surface 14.2 is clamped within the clamping device 12 of the workpiece spindle 10 and therefore can not be ground during this clamping.
Die profilierte Schleifscheibe 4.1 ist nun so ausgebildet und kann an die zu schleifende Außenkontur in Schleifeingriff gebracht werden, dass zumindest teilweise zeitparallel die Innen- Schleifscheibe 19.1, welche an dem zweiten Schleifspindelstock 17 mit der Schleifspindel 19 angeordnet ist, in die Bohrung 14.3 des Werkstückes 14 eingebracht werden kann, so dass die Bohrung 14.3 des Werkstückes fertiggeschliffen werden kann, ohne dass Taktzeit dadurch verloren geht. Im Gegensatz dazu werden bei Schleifmaschinen bzw. Verfahren gemäß dem Stand der Technik die Schlerfoperationen an den Außenflächen und an der Innenfläche nacheinander ausgeführt. The profiled grinding wheel 4.1 is now configured and can be brought into looping engagement with the outer contour to be ground, that at least partially parallel to the time Grinding wheel 19.1, which is arranged on the second wheelhead 17 with the grinding spindle 19, can be introduced into the bore 14.3 of the workpiece 14, so that the bore 14.3 of the workpiece can be finished, without losing tact time. In contrast, in grinding machines and methods according to the prior art, the Schlerfoperationen be performed on the outer surfaces and on the inner surface sequentially.
Der zweite Schleifspindelstock 17 ist als Kombinationseinheit ausgebildet, indem auf dem Schleif spindelstock eine zusätzliche Spanneinrichtung 20 montiert ist, welche zum einen mittels der CNC-Achsen X2 und Z2 mit dem Schleifspindelstock 17 in der X2-Z2-Ebene verfahrbar ist, wobei zusätzlich die Spanneinrichtung 20 eine axiale Verschiebung 21 entlang einer Mittelachse 20.1 erfahren kann. The second wheelhead 17 is formed as a combination unit by an additional clamping device 20 is mounted on the grinding spindle, which on the one hand by means of the CNC axes X2 and Z2 with the wheelhead 17 in the X2-Z2-plane is movable, in addition, the clamping device 20 can experience an axial displacement 21 along a central axis 20.1.
Nachdem die planen 14.1 und nicht-planen Außenflächen 14.2 sowie die Innenfläche der Boh- rung 4.3 fertiggeschliffen sind, wird der Schleifspindelstock 17 hinsichtlich seiner Mittelachse soweit in X2-Richtung verfahren, dass die Mittelachse 20.1 der Spanneinrichtung 20 mit der Mittelachse 10.1 der Werkstückspindel 10 des Werkstückspindelstockes 9 fluchtet. In dieser Position des Spindelstockes 17 wird die Spanneinrichtung 20 in die Bohrung 14.3 eingefahren und nimmt das Werkstück in Form einer Einspannung auf. Dabei ist über eine definierte, relativ kurze Zeit das Werkstück sowohl in der Spanneinrichtung 12 des Werkstückspindelstockes 9 wie auch mit der Einspannung durch die Spanneinrichtung 20 gespannt. Nach erfolgter Einspannung des Werkstückes 14 mittels der Spanneinrichtung 20 wird die Spanneinrichtung 12 des Werkstückspindelstockes 9 gelöst und der zweite Schleifspindelstock 17 verfahren. After the planar 14.1 and non-planar outer surfaces 14.2 and the inner surface of the bore 4.3 are finished ground, the wheelhead 17 is moved in the X2 direction with respect to its central axis so that the central axis 20.1 of the clamping device 20 coincides with the central axis 10.1 of the workpiece spindle 10 of FIG Workpiece headstock 9 is aligned. In this position of the headstock 17, the clamping device 20 is retracted into the bore 14.3 and receives the workpiece in the form of a clamping. In this case, over a defined, relatively short time, the workpiece is tensioned both in the clamping device 12 of the workpiece headstock 9 as well as with the clamping by the clamping device 20. After the clamping of the workpiece 14 by means of the clamping device 20, the clamping device 12 of the workpiece headstock 9 is released and the second wheelhead 17 is moved.
Dadurch wird die zweite plane Außenfläche 14.4 freigegeben, so dass mittels des ersten Schleifspindelstockes 2 die Schleifscheibe 3.1 in Schleifposition gelangen kann. Die Schleifscheibe 3.1 ist als Planschleifscheibe ausgebildet, so dass die zweite plane Außenfläche 14.2 im Wege des Geradeeinstechschlerfens erzeugt wird. Damit ist es möglich, ein Werkstück, insbesondere in Form eines Zahnrades für Getriebe, in ein und derselben Schleifmaschine hinsichtlich der vorderen wie auch der hinteren Außenseiten und der Innenflächen der Bohrung fertigzuschleifen. Hierdurch kann sichergestellt werden, dass die einzelnen geschliffenen Partien am Werkstück in geringen Maß-, Lage- und Formtoleranzen zueinander gefertigt werden. As a result, the second plane outer surface 14.4 is released, so that by means of the first wheelhead 2, the grinding wheel 3.1 can reach the grinding position. The grinding wheel 3.1 is designed as a flat grinding wheel, so that the second plane outer surface 14.2 is produced in the way of the straight line piercing. This makes it possible to finish a workpiece, in particular in the form of a gear for gears, in one and the same grinding machine with respect to the front as well as the rear outer sides and the inner surfaces of the bore. In this way it can be ensured that the individual ground parts are manufactured on the workpiece in small dimensional, positional and form tolerances to each other.
Der Werkstückspindelstock 9 ist nun so ausgebildet, dass zwei Spindeln vorhanden sind, wel- che in einer 180°-Anordnung entgegengesetzt am Werkstückspindelstock 9 angeordnet sind. In der Zeichnung auf der rechten Seite ist der Werkstückspindelstock 10 mit seiner Mittelachse 10.1 und der daran angebrachten Spanneinrichtung 12 vorgesehen. Auf der in der Figur 1 linken Seite ist die zweite Werkstückspindel 11 mit ihrer Mittelachse 11.1 und der Spanneinrichtung 13 vorgesehen. Während die Werkstückspindel mit ihrer Spanneinrichtung 12 ein gerade geschliffenes oder auch fertiggeschliffenes Werkstück 14 eingespannt hat, ist mit der zweiten Werkstückspindel 11 , d.h. mit ihrer Spanneinrichtung 13 ein noch nicht geschliffenes Werkstück 15 bereits eingespannt. Das Werkstück 15 kann durch die zweite Werkstückspindel 11 mittels einer CNC-gesteuerten Achse C2 angetrieben werden. Der Werkstückspindelstock 9 ist nun derart schwenkbar angeordnet, dass das zunächst in der Beiadeposition neu aufgenommene Werkstück 15 in eine Schleifposition verbracht werden kann. Dies erfolgt wegen der doppelten Werkstückspindelanordnung am Werkstückspindelstock 9 in sehr kurzer Zeit. Hierdurch wird er- reicht, dass die Nebenzeiten in der Schleifmaschine minimiert werden. The workpiece headstock 9 is now designed so that there are two spindles, which are arranged in a 180 ° arrangement opposite to the workpiece headstock 9. In the drawing on the right side of the workpiece headstock 10 is provided with its central axis 10.1 and the clamping device 12 attached thereto. On the left in the figure 1 Side is the second workpiece spindle 11 with its central axis 11.1 and the clamping device 13 is provided. While the workpiece spindle has clamped a straight ground or finished workpiece 14 with its clamping device 12, a not yet ground workpiece 15 is already clamped to the second workpiece spindle 11, ie with its clamping device 13. The workpiece 15 can be driven by the second workpiece spindle 11 by means of a CNC controlled axis C2. The workpiece headstock 9 is now arranged so pivotable that the newly recorded in the loading position first workpiece 15 can be moved to a grinding position. This is done because of the double workpiece spindle assembly on the workpiece headstock 9 in a very short time. This ensures that the non-productive times in the grinding machine are minimized.
Am Werkstückspindelstock 9 ist zusätzlich eine Abrichtspindel 16 mit einer Abrichtscheibe 16.1 angebracht, mittels welcher die Schleifscheiben 3.1 und 4.1 des ersten Schleifspindelstockes abgerichtet werden können. Der erste Schleifspindelstock 2 weist eine weitere Abrichtspindel 5 mit einer Diamant-Abrichtscheibe 6 auf, mittels welcher die Innen-Schleifscheibe 19.1 , welche auch als Schleifdom bezeichnet wird, abgerichtet werden kann. On the workpiece headstock 9, a dressing spindle 16 with a dressing wheel 16.1 is additionally attached by means of which the grinding wheels 3.1 and 4.1 of the first grinding headstock can be dressed. The first wheelhead 2 has a further dressing spindle 5 with a diamond dressing wheel 6, by means of which the internal grinding wheel 19.1, which is also referred to as a grinding dome, can be dressed.
Neben dem Maschinenbett 1 der Schleifmaschine erfolgt die Zuführung der Rohteile zu der Schleifmaschine und die Abführung der Fertigteiie vom Spanndorn 20 und von der Schleifma- schine mit einem nicht dargestellten Handlingsystem vollautomatisch vom/zum Zu-/Abführband 22, welches in Figur 1 linksseitig neben dem Maschinenbett 1 der Schleifmaschine angeordnet ist. Um die Werkstücke der Schleifmaschine zuzuführen oder aus der Maschine zu entladen, nachdem sie fertiggeschliffen worden sind, sind spezielle Handhabungseinrichtungen vorgesehen, welche hier nicht gesondert beschrieben werden, da sie für die vorliegende Erfindung nicht von gesonderter Bedeutung sind. Durch die Anordnung von zwei Werkstückspindeln 10, 11 am Werkstückspindelstock 9 ist es möglich, das Beladen mit zum Schleifen vorgesehenen neuen Roh-Werkstücken 15 in der Nebenzeit durchzuführen. Das Schwenken der Roh-Werkstücke aus der Beladeposition dauert mit dem vorliegenden Werkstückspindelstock 9 beispielsweise weniger als 2 Sekunden. Das Beladen in das Spannfutter 13 ist bezüglich der dafür benötigten Zeit insofern unkritisch, als dies auf alle Fälle in einer kürzeren Zeit realisiert werden kann, als die Schleifzeit für das Komplett-Schleifen des Werkstückes 14 es erfordert. Jedenfalls kann ein Beladen in ein Spannfutter mit Spannen und den entsprechenden Handhabungsbewegungen üblicherweise in einer Zeit von ca. 8 Sekunden erfolgen. Da dies in der Nebenzeit stattfindet, d.h. in einer Zeit, in welcher das Werkstück 14 bearbeitet wird, kann die gesamte Taktzeit für ein Werkstück weiter reduziert werden, was sich günstig auf die Herstellungskosten der Werkstücke auswirkt. Figur 2 zeigt in einem Teilschnitt entlang der Ebene A-A gemäß Figur 1 , wie die Anordnung der zwei Werkstückspindeln 10, 11 am Werkstückspindelstock 9 ausgeführt ist. Die beiden Werkstückspindeln 10, 11 sind mittels einer Dreheinheit 23 aus einer Schleifposition, welche in Fig. 2 der Anordnung des Werkstückes 14 entspricht, in eine Beladeposition schwenkbar, welche in Fig. 2 dem Werkstück 15 entspricht. Die beiden Werkstückspindeln 10, 11 können also wechselweise in die Bearbeitungsposition gebracht werden. Schematisch ist bei dieser Teilschnittansicht A-A des Werkstückspindelstockes das Maschinenbett 1 eingezeichnet. Dadurch, dass die Werkstückspindel 10, d.h. in Figur 2 die untere Werkstückspindel für das Schleifen der Außen- und Innenkonturen des Werkstücks 14 näher zum Maschinenbett während des Schleifeingriffes angeordnet ist, wird der Wärmegang der Schleifmaschine weitestgehend eliminiert, und die Steifigkeit der gesamten Baugruppe ist über die verbesserte Hebelwirkung ebenfalls größer. In addition to the machine bed 1 of the grinding machine, the supply of the raw parts to the grinding machine and the removal of the finished part from the mandrel 20 and the grinding machine with a handling system, not shown, from / to the supply / discharge belt 22, which left side next to the Machine bed 1 of the grinding machine is arranged. In order to feed the workpieces to or unload from the machine after they have been finish ground, special handling means are provided which will not be described separately since they are not of particular importance to the present invention. By arranging two workpiece spindles 10, 11 on the workpiece headstock 9, it is possible to carry out the loading with new raw workpieces 15 intended for grinding in the non-productive time. The pivoting of the raw workpieces from the loading position lasts with the present workpiece headstock 9, for example, less than 2 seconds. The loading into the chuck 13 is uncritical in terms of the time required for it, as it can be realized in any case in a shorter time than the grinding time for the complete grinding of the workpiece 14 requires it. In any case, loading into a chuck with spans and the corresponding handling movements can usually take place in a time of approximately 8 seconds. Since this takes place in the off time, that is, in a time in which the workpiece 14 is processed, the entire cycle time for a workpiece can be further reduced, which has a favorable effect on the manufacturing cost of the workpieces. Figure 2 shows in a partial section along the plane AA according to Figure 1, as the arrangement of the two workpiece spindles 10, 11 is carried out on the workpiece headstock 9. The two workpiece spindles 10, 11 are pivotable by means of a rotary unit 23 from a grinding position, which corresponds to the arrangement of the workpiece 14 in FIG. 2, into a loading position, which corresponds to the workpiece 15 in FIG. 2. The two workpiece spindles 10, 11 can thus be alternately brought into the processing position. Schematically, the machine bed 1 is shown in this partial sectional view AA of the workpiece headstock. Characterized in that the workpiece spindle 10, that is arranged in Figure 2, the lower workpiece spindle for grinding the outer and inner contours of the workpiece 14 closer to the machine bed during the grinding engagement, the heat cycle of the grinding machine is largely eliminated, and the rigidity of the entire assembly is about the improved leverage also bigger.
Dadurch kann bei der Schleifbearbeitung bezüglich der erreichbaren maximalen Maß- und Formgenauigkeiten am fertiggeschliffenen Werkstück eine größere Präzision erzielt werden. Wie bereits im Zusammenhang mit der Beschreibung von Figur 1 gezeigt, wird während der Schleifbearbeitung am Werkstück 14 eine Beladung der Werkstückspindel 11 bzw. der Spanneinrichtung 13 mit einem neuen Roh-Werkstück 15 vorgenommen. Das bedeutet, dass das Beladen während der Schleifbearbeitung stattfindet. Die Beladebewegungen sind derartig programmiert, dass der Beladezyklus beispielsweise nicht mit dem Zeitpunkt des Erreichens des Fertigmaßes an dem Werkstück 14 zusammenfällt. Durch diese spezielle Programmierung ist eine weitere Optimierung der erreichbaren Qualität am Werkstück 14 in der Schleifmaschine möglich. Das Beiaden und Entladen des Werkstückes wird also in der so genannten Nebenzeit durchgeführt Um den eigentlichen Schleifvorgang am Werkstück 14 vorzunehmen, muss lediglich ein nur wenig Zeit in Anspruch nehmender Schwenkvorgang des Werkstückes 15 in die Position des Werkstückes 14 gemäß Figur 2 vorgenommen werden. Werkstück 15 wird sozusa- gen zu Werkstück 14, wenn die Schleifbearbeitung am Werkstück aufgenommen wird bzw. wenn diese komplett beendet worden ist. Dadurch schlägt die eigentliche Zeit für das Be- und Entladen für die Taktzeit nicht zu Buche, sondern lediglich die Schwenkzeit aus der Beladeposition in die Schleifposition. In Figur 3 ist eine vergrößerte Teilansicht des Bereichs der Schleifmaschine gemäß Figur 1 dargestellt, welche den Werkstückspindelstock 10 mit eingespanntem Werkstück 14 zeigt, bei welchem die Schleifscheibe 4.1 mit diesem in Eingriff ist und die Innen-Schleifscheibe 19.1 zum Schleifen der Innenfläche der Bohrung 14.3 am zweiten Schleifspindelstock 19 ebenfalls im Eingriff ist. Während der Bearbeitung ist - wie in dieser Figur dargestellt - das Werkstück 14 im Spannfutter 12 fest eingespannt. Zur exakten Ausrichtung und zur Bestimmung der Längsposition im Spannfutter liegt das Werkstück 14 an einem Anschlagring 24 im Spannfutter an. Mit einer derartigen Bezugsebene wird nun das mittels der Werkstückspindel 10 im Spannfutter 12 fest eingespannte und rotatorisch CNC-gesteuert angetriebene Werkstück 14 bezüglich seiner Außenkontur in Form von ersten planen Außenflächen 14.1 und nicht-planen Außenflächen 14.4 mittels der profilierten Au en-Schleifscheibe 4.1 an der Schleifspindel 4 geschliffen. Gleichzeitig wird mit der Innen-Schleifscheibe 19.1 , welche durch die am zweiten Schleifspindeistock 17 angebrachte Schleifspindel 19 rotatorisch angetrieben ist, die Bohrung 14.3 des Werkstückes 14 geschliffen. Diese beiden Bearbeitungsschritte können zumindest teilweise oder auch komplett zeitgleich durchgeführt werden. Letzteres trifft selbstverständlich nur zu, wenn die Bearbeitungszeiten für beide Bearbeitungsvorgänge etwa gleich lang sind. Die zeit parallele Bearbeitung der Außenflächen 14.1 und 14.4 sowie der Bohrung 14.3 führt zu verringerten Bearbeitungszei- ten bzw. Taktzeiten und damit zu reduzierten Werkstückkosten. Da sowohl die Antriebe für die Außen-Schleifscheibe 4.1 wie auch für die Innen-Schleifscheibe 19.1 CNC-gesteuert erfolgen, kann die Bearbeitung beider Vorgänge, sofern dies für ein bestimmtes Werkstück von Vorteil sein sollte, auch teilweise oder komplett zeitversetzt nacheinander durchgeführt werden. Dies würde zwar die Taktzeit vergrößern, könnte aber aus schleiftechnologischen Überlegungen für bestimmte Werkstücke durchaus von Vorteil sein. As a result, a greater precision can be achieved in the grinding operation with respect to the achievable maximum dimensional and form accuracies on the finished-ground workpiece. As already shown in connection with the description of FIG. 1, a loading of the workpiece spindle 11 or the clamping device 13 with a new raw workpiece 15 is performed on the workpiece 14 during the grinding process. This means that loading takes place during grinding. The loading movements are programmed such that the loading cycle, for example, does not coincide with the time at which the finished dimension on the workpiece 14 is reached. This special programming makes it possible to further optimize the achievable quality on the workpiece 14 in the grinding machine. The loading and unloading of the workpiece is thus carried out in the so-called auxiliary time. In order to carry out the actual grinding process on the workpiece 14, only a pivoting operation of the workpiece 15 into the position of the workpiece 14 according to FIG. Workpiece 15, so to speak, becomes workpiece 14 when the grinding operation is taken up on the workpiece or when it has been completely finished. As a result, the actual time for loading and unloading does not affect the cycle time, but only the slew time from the loading position to the grinding position. In Figure 3 is an enlarged partial view of the portion of the grinding machine shown in Figure 1, showing the workpiece headstock 10 with clamped workpiece 14, in which the grinding wheel 4.1 is engaged with this and the inner grinding wheel 19.1 for grinding the inner surface of the bore 14.3 on second wheelhead 19 is also engaged. During machining - as shown in this figure - the workpiece 14 in the chuck 12 is firmly clamped. For exact alignment and to determine the longitudinal position in the chuck, the workpiece 14 abuts against a stop ring 24 in the chuck. With such a reference plane is now fixed by means of the workpiece spindle 10 in the chuck 12 clamped and rotatably CNC controlled driven workpiece 14 with respect to its outer contour in the form of first flat outer surfaces 14.1 and non-planar outer surfaces 14.4 ground by means of the profiled Au en grinding wheel 4.1 on the grinding spindle 4. At the same time, the bore 14.3 of the workpiece 14 is ground with the internal grinding wheel 19. 1, which is rotationally driven by the grinding spindle 19 attached to the second grinding spindle holder 17. These two processing steps can be performed at least partially or completely simultaneously. Of course, the latter only applies if the processing times for both processing operations are approximately the same length. The time parallel processing of the outer surfaces 14.1 and 14.4 and the bore 14.3 leads to reduced processing times or cycle times and thus to reduced workpiece costs. Since both the drives for the outer grinding wheel 4.1 as well as for the inner grinding wheel 19.1 are CNC-controlled, the processing of both processes, if this should be advantageous for a particular workpiece, also partially or completely time-delayed successively performed. Although this would increase the cycle time, it could certainly be of advantage for grinding technology considerations for certain workpieces.
In Fig. 3 ist beim Schleifen die Zustellrichtung der Innen-Schleifscheibe 19.1 bzw. des Schleifstiftes in Richtung des Pfeiles 30 gezeigt. Prinzipiell kann es aber auch vorteilhaft sein, die Zustellrichtung in umgekehrter Richtung auszuführen. Dies hängt stark von der konstruktiven Aus- gestaltung der Schleifmaschine ab. Durch diese Maßnahme lassen sich Steifig keitswerte und Temperaturdriften aus der Schleifmaschine positiv ausnutzen, so dass die Schlerfergebnisse weiter in Bezug auf die Genauigkeit optimiert werden. In Fig. 3, the feed direction of the inner grinding wheel 19.1 and the grinding pin in the direction of the arrow 30 is shown during grinding. In principle, it may also be advantageous to carry out the feed direction in the reverse direction. This depends heavily on the structural design of the grinding machine. By this measure, stiffness keitigkeits and temperature drifts from the grinding machine can be positively exploited, so that the Schlerfergebnisse be further optimized in terms of accuracy.
Am selben Gehäuse, an dem die Schleifspindel 19 am zweiten Schleifspindelstock 17 befestigt ist, ist auch eine Spanneinrichtung 20, vorzugsweise in Form eines Spanndornes angebracht, was in dem im Teilschnitt dargestellten Bereich des Spindelstockes 17 gezeigt ist. Der Spanndorn ist automatisch axial verschiebbar (21) und rotatorisch angetrieben. Aufgrund der Möglichkeit, dass auch der zweite Schleifspindelstock 17 längs seiner X2- und Z2-Achse bewegbar ausgebildet ist, kann der Spanndom 20 mit fluchtender Ausrichtung seiner Mittelachse 20.1 zu der Mittelachse 10.1 der Werkstückspindel 10 ausgerichtet und in dieser Position eine bezüglich der Lageposition des Werkstückes im Raum identische Einspannung zu der Einspannung durch die Werkstückspindel 10 mit dem Spannfutter 12 realisieren. Auf diese Weise ist eine hohe Präzision der Bearbeitung des Werkstückes möglich, weil für jede der beiden Einspannungen dieselbe Lage des Werkstückes hinsichtlich der Mittelachse im gespannten Zustand reduziert wird. On the same housing on which the grinding spindle 19 is attached to the second wheelhead 17, and a clamping device 20, preferably in the form of a mandrel is mounted, which is shown in the portion of the headstock 17 shown in partial section. The mandrel is automatically axially displaceable (21) and rotationally driven. Due to the possibility that the second wheelhead 17 is designed to be movable along its X2 and Z2 axes, the tensioning mandrel 20 can be aligned with its center axis 20.1 in alignment with the central axis 10.1 of the workpiece spindle 10 and in this position with respect to the positional position of the workpiece realize in the space identical clamping to the clamping by the workpiece spindle 10 with the chuck 12. In this way, a high precision of the machining of the workpiece is possible because for each of the two clamping the same position of the workpiece is reduced with respect to the central axis in the tensioned state.
Das Schleifen mit sowohl der Innen-Schleifscheibe 19.1 als auch der Außen-Schleifscheibe 4.1 erfolgt zumeist mit CBN-Belag, wobei vorzugsweise keramisch gebundener CBN-Belag einge- setzt wird. Selbstverständlich sind auch andere Schleifmittel wie beispielsweise Korund oder andere Bindungen der CBN-Beläge möglich, wobei die jeweiligen optimalen Schleifbeläge je nach Bearbeitungsaufgabe ausgewählt werden. In dem in Figur 3 dargestellten Spanndom 20, und zwar auf dessen linker Seite, ist an seinem Endbereich, welcher für die eigentliche Einspannung des Werkstückes 14 in der Bohrung 14.3 vorgesehen ist, ein Spannelement 25 angedeutet, das automatisch durch das Schleifprogramm geöffnet oder geschlossen, d.h. gespannt wird. In diesem Fall ist ein Hydrodehn-Spannelement gezeigt. Ein derartiges Hydrodehn-Spannelement wird durch Beaufschlagung mit einem Hyd- raulikfluid zum Aktivieren der Einspannung gedehnt. Für das Entlasten wird der Druck des Hyd- raulikfluids entsprechend reduziert. Selbstverständlich sind auch andere Spannelemente möglich wie beispielsweise Spannzangen oder sogar ein Innenspannfutter, d.h. ein mechanisches Futter. In Figur 4 ist nach erfolgter Fertigbearbeitung der planen und nicht-planen Außenflächen 14.1 , 14.4 sowie der Innenflächen der Bohrung 14.3 des Werkstückes 14 abgeschlossen, und der Schleifspindeistock 17 wurde über seine CNC-gesteuerten Achsen so verfahren, dass die Innen-Schleifscheibe 19.1 parallel zur Mittelachse 10.1 der Werkstückspindel derart angeordnet ist, dass der Spanndom 20 sich unmittelbar vor der Bohrung 14.3 des Werkstückes 14 befindet, um letztlich entsprechend seiner axialen Verschiebung 21 zum Zwecke des Spannens in diese Bohrung 14.3 eingebracht werden kann. Die Geometrie der Werkstückspindel 10 wie auch der Schleifspindel 19 für die Innen-Schleifscheibe 19.1 ist dabei so gewählt, dass es keine Störkonturen zwischen dem Werkstückspindelstock und der Schleifspindel 19 bzw. Innen- Schleifscheibe 19.1 gibt. Grinding with both the inner grinding wheel 19.1 and the outer grinding wheel 4.1 is usually carried out with CBN coating, wherein preferably ceramic-bonded CBN coating is used. is set. Of course, other abrasives such as corundum or other bonds of the CBN pads are possible, the respective optimal abrasive coatings are selected depending on the processing task. In the clamping dome 20 shown in FIG. 3, on its left side, a clamping element 25 is indicated at its end region, which is provided for the actual clamping of the workpiece 14 in the bore 14.3, which is automatically opened or closed by the grinding program. that is stretched. In this case, a hydrodynamic tensioning element is shown. Such a hydraulic expansion clamping element is stretched by the application of a hydraulic fluid for activating the clamping. For unloading, the pressure of the hydraulic fluid is correspondingly reduced. Of course, other clamping elements are possible such as collets or even an inner chuck, ie a mechanical lining. In FIG. 4, after finishing has been completed, the flat and non-planar outer surfaces 14.1, 14.4 and the inner surfaces of the bore 14.3 of the workpiece 14 have been completed, and the grinding spindle support 17 has been moved via its CNC-controlled axes such that the inner grinding wheel 19.1 runs parallel to the Central axis 10.1 of the workpiece spindle is arranged such that the clamping dome 20 is located immediately in front of the bore 14.3 of the workpiece 14 to ultimately according to its axial displacement 21 can be introduced for the purpose of clamping in this bore 14.3. The geometry of the workpiece spindle 10 as well as the grinding spindle 19 for the inner grinding wheel 19.1 is chosen so that there are no interference contours between the workpiece headstock and the grinding spindle 19 or inner grinding wheel 19.1.
Um auch bei der Innen-Schleifscheibe 19.1 bzw. dem Schleifstift bei einer Zuführung des Kühlschmierstoffes durch die Werkstückspindel 10 eine verbesserte Verteilung des Kühlschmierstoffes zu erhalten, ist es vorteilhaft, den Schleifstift mit einem kegeligen Ansatz 19.2 zu versehen. In Figur 5 ist nun gegenüber der Figur 4 der Moment gezeigt, in welchem der Spanndom 20 nach seiner axialen Verschiebung 21 in die Bohrung 14.3 eingebracht und das Werkstück 14 dort eingespannt hält. Die Einspannung ist dabei so realisiert, dass die Mittelachse des Spanndoms 20.1 mit der Mittelachse 10.1 der Werkstückspindel 10 exakt fluchtet. In diesem Moment ist das Werkstück sowohl mit dem Spannfutter 12 der Werkstückspindel 10 als auch mit dem Spanndorn 20 des Schleifspindelstockes 17 sozusagen zweifach eingespannt. Erst wenn die vollständige Einspannung des Werkstückes 14 mittels des Spanndomes 20 in der Bohrung 14.3 erfolgt ist, kann das Spannfutter 12 vom Werkstück 14 gelöst und der Schleifspindelstock 17 entlang seiner CNC-gesteuerten Achse verfahren werden, und zwar in Figur 5 nach rechts. In order to obtain an improved distribution of the cooling lubricant even when the inner grinding wheel 19.1 or the grinding pin with a supply of the cooling lubricant through the workpiece spindle 10, it is advantageous to provide the grinding pin with a tapered projection 19.2. In FIG. 5, the torque is now shown with respect to FIG. 4, in which the clamping dome 20 is inserted into the bore 14.3 after its axial displacement 21 and holds the workpiece 14 clamped there. The clamping is realized so that the center axis of the clamping dome 20.1 with the central axis 10.1 of the workpiece spindle 10 is aligned exactly. At this moment, the workpiece with both the chuck 12 of the workpiece spindle 10 and with the mandrel 20 of the wheelhead 17 is so to speak twice clamped. Only when the complete clamping of the workpiece 14 by means of the clamping dome 20 in the bore 14.3 is done, the chuck 12 can be detached from the workpiece 14 and the grinding headstock 17 are moved along its CNC-controlled axis, in Figure 5 to the right.
Das Umspannen und die Übergabe des Werkstückes 14 vom Spannfutter 12 auf den Spann- dorn 20 kann bei stehender oder rotierender Werkstückspindel 10 erfolgen. Bei einem Umspannen mit rotierender Werkstückspindel 10 muss dann auch der Spanndorn 20 mit gleicher Drehzahl und gleichsinniger Drehrichtung rotieren. Hierdurch kann die Umspannzeit optimiert werden. Wenn der Schleifspindelstock 17 mit dem Werkstück 14 verfahren worden ist (siehe Fig. 6), kann die zweite plane Außenfläche 14.2 mit der Au ßen-Sch leif Scheibe 3.1 , welche auf der zugehörigen Schleifspindei 3 gehalten und von dieser angetrieben ist, geschliffen werden, da das Werkstück 14 nunmehr komplett und zuverlässig und präzise mit dem Spanndom 20 in der Innenbohrung des Werkstückes mittels des Hydrodehn-Spannelementes 25 eingespannt ist. The re-clamping and the transfer of the workpiece 14 from the chuck 12 to the mandrel 20 can take place with the workpiece spindle 10 stationary or rotating. When re-clamping with a rotating workpiece spindle 10 then also the mandrel 20 must rotate at the same speed and the same direction of rotation. As a result, the transformer time can be optimized. When the wheelhead 17 has been moved with the workpiece 14 (see FIG. 6), the second flat outer surface 14.2 can be ground with the outer disk 3.1, which is held on the associated grinding spindle 3 and driven by it. Since the workpiece 14 is now completely and reliably clamped with the clamping dome 20 in the inner bore of the workpiece by means of the hydraulic expansion clamping element 25.
Wenn das Werkstück eingespannt ist mit dem Spanndorn 20 und dieser das Werkstück in Rotation versetzt, was durch den kreisförmig angedeuteten Pfeil auf der rechten Seite angedeutet ist, wird bei gleichfalls angetriebener Außen-Schleifscheibe 3.1 die zweite plane Außenfläche 14.2 geschliffen. Die Innen-Schleifscheibe 19.1 ist mit ihrer Schleifspindel 19 in dieser Position sozusagen zur Seite gefahren und ist außer Eingriff gebracht worden. When the workpiece is clamped with the mandrel 20 and this set the workpiece in rotation, which is indicated by the arrow indicated on the right in the circular, the second plane outer surface 14.2 is ground at equally driven outer grinding wheel 3.1. The inner grinding wheel 19.1 has moved with its grinding spindle 19 in this position so to speak to the side and has been disengaged.
Der Spanndorn ist so ausgebildet, dass seine Rundlauffehler im Allgemeinen lediglich wenige pm aufweisen. Dadurch können nach diesem Verfahren und mit dieser Schleifmaschine hoch- präzise Werkstücke in einer einzigen Schleifmaschine auf ein und derselben Schleifmaschine im Sinne einer Komplettbearbeitung der Werkstücke von beiden Seiten hergestellt werden. The mandrel is designed so that its concentricity errors generally have only a few pm. As a result of this method and with this grinding machine, it is possible to produce highly precise workpieces in a single grinding machine on one and the same grinding machine in the sense of a complete machining of the workpieces from both sides.
Je nach Gestaltung des Werkstückes 14 ist es natürlich auch möglich, dass auf der Gegenplan- seite 14.2 nicht-plane Außenflächen geschliffen werden können. In einem solchen Fall wird beispielsweise anstelle der Geradeeinstechschleifscheibe 3.1 eine profilierte Schleifscheibe eingesetzt, und zwar in der Art der in Figur 3 dargestellten Außen-Schleifscheibe 4.1. Depending on the design of the workpiece 14, it is of course also possible that non-planar outer surfaces can be ground on the counter-plan side 14.2. In such a case, for example, instead of the straight-cut grinding wheel 3.1, a profiled grinding wheel is used, to be precise in the manner of the outer grinding wheel 4.1 illustrated in FIG.
In Figur 7 ist in vergrößerter Darstellung die Bearbeitungssituation gemäß Figur 6 dargestellt, wobei die zweite plane Außenfläche 14.2 zusätzlich noch abgesetzt ist. Mit der Planschleifscheibe 3.1 können selbstverständlich beide Teile der planen Außenfläche 14.2 zuverlässig geschliffen werden. FIG. 7 shows an enlarged representation of the processing situation according to FIG. 6, with the second planar outer surface 14.2 additionally being discontinued. Of course, both parts of the flat outer surface 14.2 can be reliably ground with the flat grinding wheel 3.1.
In Figur 8 ist die Position zum Schleifen der zweiten planen Außenfläche 14.2 in Analogie zu Figur 6 gezeigt, jedoch mittels einer Außen-Schleifscheibe 3.1 , welche im Schrägeinstech- schleifverfahren eingesetzt wird. Diese Außen-Schleifscheibe 3.1 ist dann unter der entsprechenden Anordnung mit ihrer Schleifspindel 3 auf dem ersten Schleifspindelstock 2 (hier nicht gezeigt) angeordnet. Mit einer derartigen Anordnung können auch noch zusätzliche nicht-plane Außenflächen an der Gegenplanseite, d.h. gegebenenfalls zylindrische oder konische Abschnit- te am Werkstück auf dessen zweiter Seite, geschliffen werden, wofür entweder die dargestellte Außen-Schleifscheibe 3.1 oder eine profilierte Schleifscheibe gemäß ihrer in Figur 3 gestellten Ausführungsform, jedoch unter einer anderen winkelmäßigen Anordnung bzw. Zustellung eingesetzt werden. Ob die Gegenplanseite im Wege eines Geradeeinstechschleifens oder Schrä- geinstechschleifens bearbeitet wird, hängt von der geforderten Schleifaufgabe und natürlich auch von der Geometrie des Werkstückes 14 ab. Die erfindungsgemäße Schleifmaschine kann diesbezüglich entsprechend individuell auf das Werkstück und die Schleif aufgäbe angepasst werden, ohne dass der in Figur 1 dargestellte prinzipielle Aufbau anders zu gestalten wäre. 8, the position for grinding the second planar outer surface 14. 2 is shown analogously to FIG. 6, but by means of an outer grinding disk 3. grinding method is used. This outer grinding wheel 3.1 is then arranged under the corresponding arrangement with its grinding spindle 3 on the first wheelhead 2 (not shown here). With such an arrangement, it is also possible to grind additional non-planar outer surfaces on the counterplan side, ie optionally cylindrical or conical sections on the workpiece on its second side, for which either the outer grinding wheel 3.1 or a profiled grinding wheel illustrated in FIG 3 embodiment, but are used under a different angular arrangement or delivery. Whether the counterplan side is machined by means of straight-cut grinding or bevel grinding depends on the required grinding task and of course also on the geometry of the workpiece 14. The grinding machine according to the invention can accordingly be adapted individually to the workpiece and the grinding, without the basic construction shown in FIG. 1 being different.
In Figur 9 ist eine weitere bevorzugte Ausführungsform der Schleifmaschine beim Schleifen der Bohrung 14.3 des Werkstückes 14 mittels der Innen-Schleifscheibe 19.1 gezeigt. Der Übersichtlichkeit halber wurde die Außen-Schleifscheibe 4.1 (siehe Figur 3) hier weggelassen. Die Innen- Schleifscheibe 19.1 ist als Schleifdom ausgebildet und weist zwei Schleifbereiche 19.1.1 und 19.1.2 mit unterschiedlichen Schleifbelägen auf. Der erste, vorlaufende Schleifbelag 19.1.1 dient dem Vorschleifen der Innenflächen der Bohrung 14.3, und der zweite, nachlaufende Schleifbe- lag 19.1.2 dient zum Fertigschleifen der Bohrung. Da der Durchmesser des zweiten Schleifbelages 19.1.2 größer ist als der des ersten Schleifbelages 19.1.1 , wird nach Beendigung des Vor- schleifens mittels des ersten Schleifbelages 19.1.1 der Schleifspindelstock 17 mit der Schleifspindel 19 quer zur Mittelachse entsprechend der X2-Achse verstellt und dieser zweite Schleifbereich 19.1.2 in die Bohrung zum Fertigschleifen eingefahren. Der erste Schieifbereich 19.1.1 ragt dann in den Freiraum innerhalb der Werkstückspindel 10 hinein. FIG. 9 shows a further preferred embodiment of the grinding machine when grinding the bore 14.3 of the workpiece 14 by means of the inner grinding wheel 19.1. For the sake of clarity, the outer grinding wheel 4.1 (see FIG. 3) has been omitted here. The inner grinding wheel 19.1 is designed as a grinding dome and has two grinding areas 19.1.1 and 19.1.2 with different grinding pads. The first, leading abrasive coating 19.1.1 is used for pre-grinding the inner surfaces of the bore 14.3, and the second, trailing Abrasive 19.1.2 is used for finish grinding of the bore. Since the diameter of the second abrasive coating 19.1.2 is greater than that of the first abrasive coating 19.1.1, after completion of the pre-grinding by means of the first abrasive coating 19.1.1 the grinding headstock 17 is adjusted with the grinding spindle 19 transversely to the central axis corresponding to the X2 axis and this second grinding area 19.1.2 retracted into the bore for finish grinding. The first Schieifbereich 19.1.1 then projects into the space inside the workpiece spindle 10.
In der Regel sollte die Vorschleifscheibe diejenige sein, welche am weitesten von der Lagerung der Spindel entfernt ist. Derartige zweistufige Innen-Schleifscheiben 19.1 kommen vor allen Dingen dann zum Einsatz, wenn die Bohrung 14.3 des Werkstückes 14 beispielsweise erhöhte Schleifaufmaße aufweist oder die Schleifaufmaße aus der Vorbearbeitung stark schwanken. Dieses Vorschleifen kann auch vorteilhaft sein, je nachdem, welcher Werkstoff zerspant werden soll. As a rule, the roughing wheel should be the one which is farthest from the bearing of the spindle. Such two-stage internal grinding wheels 19.1 are used above all when the bore 14.3 of the workpiece 14 has, for example, increased grinding allowances or the grinding allowances from the preliminary machining fluctuate greatly. This pre-grinding can also be advantageous, depending on which material is to be machined.
Auch hier wird zum Fertigschleifen ein Schleifbelag 19.1.2 mit keramisch gebundenem CBN eingesetzt, so dass entsprechend gute Oberflächengüten und eine hohe Genauigkeit erzielt werden. Für das Vorschleifen kann ebenfalls mit keramisch gebundenem CBN geschliffen werden; es kann jedoch auch ein Schleifbelag 19.1.1 mit galvanisch beschichtetem CBN-Belag ein- gesetzt werden. Schleifscheiben mit galvanisch beschichtetem CBN weisen in der Regel höhere Zerspanleistungen auf, sie sind dadurch für Vorschleifvorgänge besonders gut geeignet. Bei einer derartigen zweistufigen Innen-Schleifscheibe 19.1 ist die Optimierung des Schleifprozesses und die erzielbare Genauigkeit bei gleicher technischer Maschinenausführung möglich. Again, an abrasive coating 19.1.2 is used with ceramic bonded CBN for finish grinding, so that correspondingly good surface finishes and high accuracy can be achieved. For pre-grinding it is also possible to sand with ceramic-bonded CBN; However, an abrasive coating 19.1.1 with electroplated CBN coating can also be used. be set. Abrasive wheels with electroplated CBN generally have higher machining performance, making them particularly suitable for roughing operations. In such a two-stage internal grinding wheel 19.1, the optimization of the grinding process and the achievable accuracy with the same technical machine design is possible.
Es ist erforderlich, dass Kühlschmierstoff 26 während des Schleifens der in Eingriff befindlichen Schleifscheibe 19.1 zugeführt wird. Gemäß diesem Ausführungsbeispiel wird der Kühlschmierstoff 26 über das Innere der Werkstückspindel 10 zugeführt und dem eigentlichen Schleifeingriff zugeleitet. Um eine verbesserte Verteilung des Kühlschmierstoffes 26 zu erhalten, kann der vordere Teil, d.h. der Vorschleifbereich 19.1.1 der Innen-Schleifscheibe 19.1 einen kegeligen Aufsatz zur verbesserten Verteilung des Kühlschmierstoffes 26 aufweisen. Ein derartiger kegeliger Aufsatz muss jedoch nicht vorhanden sein. Der Vorteil eines derartigen kegeligen Aufsatzes 27 am vorderen Ende der Innen-Schleifscheibe 19.1 besteht in einer geringeren Verwirbelung des Kühlschmierstoffes 26 bei der Zuführung an die Schleifstelle, womit die Versorgung der Schleifzone mit Kühlschmierstoff und damit die Schleifbedingungen verbessert werden. Im Ergebnis wirkt sich dies positiv auf die Genauigkeit des Schleifergebnisses und der Oberflächen- beschaffen heit am fertiggeschliffenen Werkstück aus. It is required that cooling lubricant 26 be supplied during grinding of the engaged grinding wheel 19.1. According to this embodiment, the cooling lubricant 26 is supplied via the interior of the workpiece spindle 10 and fed to the actual grinding engagement. In order to obtain an improved distribution of the cooling lubricant 26, the front part, i. the roughing area 19.1.1 of the inner grinding wheel 19.1 have a conical attachment for improved distribution of the cooling lubricant 26. However, such a tapered attachment does not have to be present. The advantage of such a tapered attachment 27 at the front end of the inner grinding wheel 19.1 is a lower turbulence of the cooling lubricant 26 in the supply to the grinding point, whereby the supply of the grinding zone with cooling lubricant and thus the grinding conditions are improved. As a result, this has a positive effect on the accuracy of the grinding result and the surface quality on the finished ground workpiece.
In Figur 10 ist eine weitere bevorzugte Ausführungsform analog zu der in Figur 9 dargestellten gezeigt, bei welcher die Innen-Schleifscheibe 19.1 ebenfalls zweistufig mit einem ersten, vorlaufenden Schleifbereich 19.1.1 und einem zweiten, nachlaufenden Schleifbereich 19.1.2 versehen ist. Der erste, vorlaufende Schleifbereich 19.1.1 weist einen größeren Durchmesser als der zweite, nachlaufende Schleifbereich 19.1.2 auf. Der erste Schleifbereich 19.1.1 ist deutlich schmäler als der zweite Schleifbereich 19.1.2 ausgeführt, da mit dem Vorschleifbereich 19.1.1 im Wege des Schäl schleif ens ein relativ großes Aufmaß abgeschliffen wird, wobei zweckmäßigerweise als Schleifbelag CBN eingesetzt ist. Wenn das Vorschleifen beendet ist, wird die Innen-Schleifscheibe 19.1 so weit in die Bohrung mit ihrem zweiten Schleifbereich 19.1 verfahren, dass im Wege des Innenrundschleifens, insbesondere auch des Einstechschleifens, die Bohrung fertiggeschliffen werden kann. Dabei wird der erste Schleifbereich 19.1.1 so weit in den Freiraum innerhalb der Werkstückspindel 10 verfahren, dass der zweite Schleifbereich 19.1.2 über die X2-Achse der Schleifspindel 19 an die zu schleifende Innenfläche der Bohrung 14.3 zugestellt werden kann. FIG. 10 shows a further preferred embodiment analogous to that shown in FIG. 9, in which the inner grinding wheel 19.1 is likewise provided in two stages with a first, leading grinding area 19.1.1 and a second, trailing grinding area 19.1.2. The first, leading grinding area 19.1.1 has a larger diameter than the second, trailing grinding area 19.1.2. The first grinding area 19.1.1 is significantly narrower than the second grinding area 19.1.2 executed, since with the roughing 19.1.1 by way of peeling sanding ens a relatively large oversize is sanded, which is expediently used as abrasive coating CBN. When the pre-grinding is completed, the inner grinding wheel 19.1 is moved so far into the hole with its second grinding area 19.1, that by means of internal cylindrical grinding, in particular also the plunge grinding, the bore can be finished ground. In this case, the first grinding region 19.1.1 is moved so far into the free space within the workpiece spindle 10 that the second grinding region 19.1.2 can be delivered via the X2 axis of the grinding spindle 19 to the inner surface of the bore 14.3 to be ground.
Der vordere Schleifbereich 19.1.1 der Innen-Schleifscheibe 19.1 weist ebenfalls einen kegeligen Aufsatz 27 auf, welcher der gleichmäßigeren Verteilung des Kühlschmierstoffes 26 zu der jeweiligen Schleifeingriffsstelle dient. Die im Spannfutter 12 an den Spannbacken angedeuteten Pfeile sollen zum Ausdruck bringen, dass das Spannfutter das Werkstück 14 im eingespannten Zustand hält, so Sange die zu schleifenden Flächen bearbeitet werden. Bei dieser Ausführung des Vorschleifens kann durch das Vorschleifen mit dem ersten Schleifbereich 19.1.1 mit Vorschubrichtung der Innen-Schleifscheibe 19.1 in Richtung des Spannfutters 12 am eingespannten Werkstück 14 die Schleifzeit am Werkstück in der Art optimiert werden, dass die .Einfahrbewegung'' des Schleifstiftes 19.1 schon für das Vorschleifen genutzt wird. Diese Ausführung lässt es zu, dass mit sehr geringem Schleifaufmaß mit dem zweiten Schleif- bereich 19.1.2 der Innen-Schleifscheibe 19.1 fertiggeschliffen werden kann. Hierdurch lässt sich die Gesamtschleifzeit für die Bohrung 14.3 insgesamt optimieren. The front grinding area 19.1.1 of the inner grinding wheel 19.1 likewise has a conical attachment 27, which serves for the more uniform distribution of the cooling lubricant 26 to the respective grinding engagement point. The indicated in the chuck 12 on the jaws arrows are intended to express that the chuck holds the workpiece 14 in the clamped state, so as long as the surfaces to be ground are processed. In this embodiment of the pre-grinding can be optimized by the rough grinding with the first grinding area 19.1.1 with feed direction of the inner grinding wheel 19.1 in the direction of the chuck 12 on the clamped workpiece 14, the grinding time on the workpiece in such a way that the .Einfahrbewegung '' of the grinding pin 19.1 is already used for pre-grinding. This embodiment allows that the second grinding area 19.1.2 of the inner grinding wheel 19.1 can be finish ground with a very small grinding allowance. As a result, the total grinding time for the bore 14.3 overall can be optimized.
Durch das Zusammenfassen von einem Schleifspindelstock, hier für das Innenschieifen, und einer Spanneinrichtung zu einer einzigen Vorrichtungseinheit werden für die eine hohe Präzision erfordernde Spanneinrichtung die Vorteile der ohnehin eine hohe Stabilität erfordernden Schleifspindel für beide Teile der kombinierten Einheit genutzt. By combining a wheelhead, here for internal shearing, and a fixture to a single device unit, the high precision fixture uses the advantages of the high stability grinding spindle for both parts of the combined unit.
BEZUGSZEICHENLISTE LIST OF REFERENCE NUMBERS
1 Maschinenbett 1 machine bed
2 erster Schleifspindelstock  2 first wheelhead
3 Schleifspindeleinheit  3 grinding spindle unit
3.1 Außen-Schleifscheibe  3.1 outer grinding wheel
4 Schleifspindeleinheit  4 grinding spindle unit
4.1 Außen-Schleifscheibe  4.1 External grinding wheel
5 Abrichtspindel für Schleifdorn (Bohrungsschleifen) 5 dressing spindle for grinding mandrel (bore grinding)
6 Diamant-Abrichtscheibe 6 diamond dressing wheel
7 X1-/Z1-CNC-Achsen  7 X1 / Z1 CNC axes
8 B-Achse  8 B axis
9 Werkstückspindelstock  9 Workhead
10 Werkstückspindel  10 workpiece spindle
10.1 Mittelachse  10.1 central axis
11 Werkstückspindel  11 workpiece spindle
11.1 Mittelachse  11.1 central axis
12 Spannfutter  12 chucks
13 Spannfutter  13 chucks
14 Werkstück  14 workpiece
14.1 erste plane Außenfläche  14.1 first plane outer surface
14.2 zweite plane Außenfläche  14.2 second plane outer surface
14.3 Bohrung  14.3 Bore
14.4 nicht-plane Außenfläche  14.4 non-plane outer surface
15 Werkstück  15 workpiece
16 Abrichtspindel für Schleifscheiben (Außenschleifen) 16 dressing spindle for grinding wheels (external grinding)
16.1 Abrichtscheibe 16.1 dressing wheel
17 zweiter Schleifspindelstock  17 second wheelhead
18 X2-/Z2-CNC-Achsen  18 X2 / Z2 CNC axes
19 Schleifspindeleinheit  19 grinding spindle unit
19.1 Innen-Schleifscheibe / Schleifstift  19.1 Inside grinding wheel / grinding pin
19.1.1 erster Schleifbereich  19.1.1 first grinding area
19.1.2 zweiter Schleifbereich  19.1.2 second grinding area
19.2 kegeliger Ansatz  19.2 tapered approach
20 Spanndorn  20 mandrel
20.1 Mittelachse  20.1 central axis
21 axiale Verschiebung Zu-/Abführband 21 axial displacement Increase / outfeed
Dreheinheit rotary unit
Anschiagring Anschiagring
Spannelement clamping element
Kühlschmierstoff coolant
vorderer konischer Aufsatz der Innen-Sch!eifscheibe Zustellrichtung front conical attachment of the inside sliding disc feed direction

Claims

PATENTANSPRÜCHE
Schleifmaschine zur Komplett-Bearbeitung von Werkstücken (14) mit einer zentralen Bohrung (14.3), planen (14.1 , 14.2) und nicht-planen (14.4) Außenflächen, welche einen ersten Schleifspindelstock (2) mit einer Außen-Schleifscheibe (3.1 , 4.1 ) zur Bearbeitung der Außenflächen (14.1 , 14.2, 14.4), einen Werkstückspindelstock (9) zum Spannen des Werkstückes (14, 15) und einen zweiten Schleifspindelstock (17) mit einer Innen- Schieifscheibe (19.1 ) zur Bearbeitung der Innenfläche der Bohrung (14.3) aufweist, wobei das Werkstück (14) in einem Spannfutter (12) des Werkstückspindelstockes (9) zu dessen Bearbeitung von zumindest einer ersten (14.1 ) der in Richtung auf den zweiten Schleifspindelstock (17) weisenden planen Außenflächen und der Bohrung (14.3) auf einer Mittelachse (10.1 ) in einer ersten Spannposition einspannbar ist, Grinding machine for the complete machining of workpieces (14) with a central bore (14.3), planing (14.1, 14.2) and non-planar (14.4) outer surfaces comprising a first wheelhead (2) with an external grinding wheel (3.1, 4.1) for machining the outer surfaces (14.1, 14.2, 14.4), a workpiece headstock (9) for clamping the workpiece (14, 15) and a second wheelhead (17) with an inner sliding disk (19.1) for machining the inner surface of the bore (14.3) wherein the workpiece (14) in a chuck (12) of the workpiece headstock (9) for its processing of at least a first (14.1) in the direction of the second wheelhead (17) facing flat outer surfaces and the bore (14.3) on a Central axis (10.1) can be clamped in a first clamping position,
dadurch gekennzeichnet, dass characterized in that
der zweite Schleifspindelstock (17) eine Spanneinrichtung (20) trägt, welche bezüglich ihrer Mittelachse (20.1 ) so verfahrbar ist, dass diese in die bereits geschliffene Bohrung (14.3) des Werkstückes (14) einfahrbar ist und das Werkstück (14) mit der Spanneinrichtung (20) in einer zweiten Spannposition dort einspannbar ist, in welcher die Mittelachsethe second wheelhead (17) carries a clamping device (20) which is movable relative to its central axis (20.1) so that it can be moved into the already ground bore (14.3) of the workpiece (14) and the workpiece (14) with the clamping device (20) can be clamped there in a second clamping position, in which the central axis
(20.1) der Spanneinrichtung (20) in der zweiten Spannposition mit der Mittelachse (10.1 ) des Spannfutters (12) in der ersten Spannposition fluchtet und beide Spannpositionen zumindest zeitweise zeitgleich existieren, wobei mittels der Außen-Schleifscheibe (3.1) in der zweiten Spannposition nach gelöster erster Spannposition zumindest eine zweite(20.1) of the clamping device (20) in the second clamping position with the central axis (10.1) of the chuck (12) is aligned in the first clamping position and both clamping positions at least temporarily exist simultaneously, wherein by means of the outer grinding wheel (3.1) in the second clamping position dissolved first clamping position at least a second
(14.2) der in Richtung auf den Werkstückspindelstock (9) weisenden planen Außenfläche schieifbar ist. (14.2) of in the direction of the workpiece headstock (9) facing flat outer surface is schieifbar.
Schleifmaschine nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass die Spanneinrichtung (20) axial, insbesondere CNC-gesteuert, verfahrbar ist. Grinding machine according to claim 1, characterized in that the clamping device (20) axially, in particular CNC-controlled, is movable.
Schleifmaschine nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Spanneinrichtung (20) ein Spanndorn ist, welcher rotatorisch angetrieben ist. Grinding machine according to claim 1 or 2, characterized in that the clamping device (20) is a mandrel, which is rotationally driven.
Schleifmaschine nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass der Spanndom (20) ein Hydrodehn-Element aufweist. Grinding machine according to claim 3, characterized in that the clamping dome (20) has a Hydrodehn element.
5. Schleifmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass der erste Schleifspindelstock (2) zwei Schleifspindeleinheiten (3, 4) mit jeweiligen Schleifscheiben (3.1 , 4.1 ) zur Bearbeitung der ersten (14.1 ) und der zweiten planen Außenflächen (14.2) aufweist, wobei die Schleifspindeleinheiten (3, 4) in X1- und 21-Achsrichtung (7) und der Schleifspindelstock (2) um eine B-Achse (8) CNC-gesteuert verfahrbar sind. 5. Grinding machine according to one of claims 1 to 4, characterized in that the first wheelhead (2) has two grinding spindle units (3, 4) with respective grinding wheels (3.1, 4.1) for machining the first (14.1) and the second planar outer surfaces (14.2 ), wherein the grinding spindle units (3, 4) in the X1 and 21-axis direction (7) and the wheelhead (2) about a B-axis (8) are CNC-controlled movable.
6. Schleifmaschine nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass der erste Schleifspindelstock (2) eine Abrichtspindel (5) mit einer Diamant-Abrichtscheibe (6) zum Abrichten der Innen-Schleifscheibe (19.1) aufweist. 6. Grinding machine according to claim 5, characterized in that the first wheelhead (2) has a dressing spindle (5) with a diamond dressing wheel (6) for dressing the inner grinding wheel (19.1).
7. Schleifmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass die auf dem zweiten Schleifspindelstock (17) angeordnete Schleifspindeleinheit (19) in X2- und Z2-Achsrichtung (18) CNC-gesteuert verfahrbar ist. 8. Schleifmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass der Werkstückspindelstock (9) zwei Werkstückspindeln (10, 11 ) mit je einem Spannfutter (12, 13) aufweist, welche zueinander gegenüberliegend angeordnet und mittels einer Dreheinheit (23) aus einer ersten Position, in welcher zumindest die erste plane Außenfläche (14.1) und die Bohrung (14.3) des zu schleifenden Werkstückes (14) schleifbar sind, in ei- ne zweite Position schwenkbar sind, in welcher sich das fertiggeschliffene Werkstück in einer Ladestellung befindet. 7. Grinding machine according to one of claims 1 to 6, characterized in that on the second wheelhead (17) arranged grinding spindle unit (19) in the X2 and Z2-axis direction (18) is CNC-controlled movable. 8. Grinding machine according to one of claims 1 to 7, characterized in that the workpiece headstock (9) has two workpiece spindles (10, 11) each with a chuck (12, 13), which are arranged opposite to each other and by means of a rotary unit (23) a first position, in which at least the first plane outer surface (14.1) and the bore (14.3) of the workpiece (14) to be ground can be sanded, are pivotable into a second position, in which the finished ground workpiece is in a loading position.
9. Schleifmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass der erste und der zweite Schleifspindelstock (2, 17) auf je einem Kreuzschlitten angeordnet sind. 9. Grinding machine according to one of claims 1 to 8, characterized in that the first and the second wheel headstock (2, 17) are arranged on a respective cross slide.
10. Schleifmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Innen- (19.1 ) und die Außen-Schleifscheibe (3.1 , 4.1 ) so gesteuert in Schleifeingriff bringbar sind, dass zumindest die erste plane Außenfläche (14.1) und die Bohrung (14.3) zu- mindest zeitweise zeitgleich geschliffen werden. 10. Grinding machine according to one of claims 1 to 9, characterized in that the inner (19.1) and the outer grinding wheel (3.1, 4.1) are so controlled in looping engageable, that at least the first plane outer surface (14.1) and the bore (14.3) are at least temporarily ground at the same time.
11. Verfahren zum Komplett-Schleifen von Werkstücken (14, 15) mit einer zentralen Bohrung (14.3) und planen und nicht-planen Außenflächen (14.1 , 14.2, 14.4) auf einer Schleifmaschine mit den Merkmalen gemäß einem der Ansprüche 1 bis 10, bei welchem ein in ei- nem Werkzeugspindelstock (9) eingespanntes Werkstück (14) zunächst an seinen ersten11. A method for complete grinding of workpieces (14, 15) with a central bore (14.3) and plan and non-planar outer surfaces (14.1, 14.2, 14.4) on a grinding machine with the features according to one of claims 1 to 10, at in which a workpiece (14) clamped in a tool spindle stock (9) first moves against its first
Außenflächen (14.1 , 14.4) mittels einer Außen-Schleifscheibe (3.1 , 4.1 ) und zumindest zeitweise zeitparallel in der Bohrung (14.3) mittels einer Innen-Schleifscheibe (19.1) im Wesentlichen fertiggeschliffen wird, anschließend eine auf einem, die Innen- Schleifscheibe (19.1) tragenden Schleifspindelstock (17) angeordnete Spanneinrichtung (20) in die Bohrung (14.3) eingeführt wird und zumindest zeitweise zeitparallel zu der Ein- spannung durch den Werkstückspindelstock (9) das Werkstück (14) ebenfalls festspannt derart, dass die Mittelachsen (10.1 , 20.1) von Spannfutter (12) des Werkstückspindelstockes (9) und Spanneinrichtung (20) auf dem zweiten Schleifspindelstock (17) miteinander fluchten, danach die Einspannung durch den Werkstückspindelstock (9) gelöst und dann die zweiten (14.2), den ersten Außenflächen (14.1 ) im Wesentlichen gegenüberliegenden Außenflächen geschliffen werden. External surfaces (14.1, 14.4) by means of an outer grinding wheel (3.1, 4.1) and at least temporarily time-parallel in the bore (14.3) by means of an inner grinding wheel (19.1) in Is substantially finished, then a on a, the inner grinding wheel (19.1) carrying the wheel spindle (17) arranged clamping device (20) is inserted into the bore (14.3) and at least temporarily time parallel to the clamping by the workpiece headstock (9) the Workpiece (14) also clamped such that the central axes (10.1, 20.1) of chuck (12) of the workpiece headstock (9) and clamping device (20) on the second wheelhead (17) are aligned, then the clamping by the workpiece headstock (9) dissolved and then the second (14.2), the first outer surfaces (14.1) substantially opposite outer surfaces are ground.
12. Verfahren nach Anspruch 1 , bei welchem die Spanneinrichtung (20) hydraulisch aus ihrer Freigabe- in ihre Spannposition und umgekehrt gesteuert wird. 12. The method of claim 1, wherein the clamping device (20) is hydraulically controlled from its release to its clamping position and vice versa.
13. Verfahren nach Anspruch 1 1 , bei welchem die Spanneinrichtung (20) mechanisch, 13. The method of claim 1 1, wherein the clamping device (20) mechanically,
elektrisch oder elektro-mag netisch aus ihrer Freigabe- in ihre Spannposition und umgekehrt gesteuert wird.  is controlled electrically or electro-magically from its release to its clamping position and vice versa.
14. Verfahren nach einem der Ansprüche 11 bis 3, bei welchem der Werkstückspindelstock (9) ein geladenes Werkstück (15) in eine Schleifposition schwenkt. 14. The method of claim 11, wherein the workpiece headstock pivots a loaded workpiece into a grinding position.
15. Verfahren nach einem der Ansprüche 11 bis 14 bei welchem die ersten planen und nichtplanen Außenflächen (14.1 , 14.4) mittels einer profilierten Schleifscheibe (4.1 ) im Wesentlichen zeitparallel geschliffen werden. 16. Verfahren nach einem der Ansprüche 11 bis 15, bei welchem die zweiten planen Außenflächen (14.2) im Geradeeinstechverfahren geschliffen werden. 15. The method according to any one of claims 11 to 14 in which the first flat and non-planar outer surfaces (14.1, 14.4) are ground by a profiled grinding wheel (4.1) substantially time-parallel. 16. The method according to any one of claims 11 to 15, wherein the second flat outer surfaces (14.2) are ground in straight piercing.
17. Verfahren nach einem der Ansprüche 11 bis 15, bei welchem die zweiten planen Außenflächen (14.2) und zusätzliche nicht-plane Außenflächen mittels der Schleifscheibe (3.1) im Schrägeinstechschleifverfahren im Wesentlichen zeitparallel geschliffen werden. 17. The method according to any one of claims 11 to 15, wherein the second planar outer surfaces (14.2) and additional non-planar outer surfaces are ground by means of the grinding wheel (3.1) in Schrägeinstechschleifverfahren substantially time-parallel.
18. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 1 bis 17, bei welchem Kühlschmierstoff (26) zur Innen-Schleifscheibe (19.1 ) über das Innere des Werkstückspindelstockes (9) zugeführt wird. 18. The method according to any one of claims 1 1 to 17, wherein the cooling lubricant (26) to the inner grinding wheel (19.1) via the interior of the workpiece headstock (9) is supplied.
19. Verfahren nach einem der Ansprüche 11 bis 18, bei welchem der Kühlschmierstoff an der Innenschleifscheibe (19.1 ) durch die konische Ausführung an dem Ende der Innenschleifscheibe (19.1 ) in der Bohrung verteilt wird. 19. The method according to any one of claims 11 to 18, wherein the cooling lubricant is distributed to the inner grinding wheel (19.1) by the conical design at the end of the inner grinding wheel (19.1) in the bore.
20. Verfahren nach einem der Ansprüche 11 bis 19, bei welchem die Innen-Schleifscheibe (19.1) die Bohrung (14.3) mit einem ersten Schleifbereich (19.1.1 ) vorschleift und mit einem zweiten Schleifbereich (19.1.2) fertigschleift. 20. The method according to any one of claims 11 to 19, wherein the inner grinding wheel (19.1) pre-grinding the bore (14.3) with a first grinding area (19.1.1) and finished with a second grinding area (19.1.2).
21. Verfahren nach Anspruch 20, bei welchem die Innen-Schleifscheibe (19.1 ) mit dem ersten Schleifbereich (19.1.1 ) die Bohrung (14.3.) mittels Einstechschleifen vorschleift. 21. The method of claim 20, wherein the inner grinding wheel (19.1) with the first grinding area (19.1.1) the bore (14.3.) Pre-grinding by plunge grinding.
Verfahren nach Anspruch 20, bei welchem die Innen-Schleifscheibe (19.1 ) mit dem ersten Schleifbereich (19.1.1 ) die Bohrung (14.3) mittels Schälschleifen vorschleift. The method of claim 20, wherein the inner grinding wheel (19.1) with the first grinding area (19.1.1) pre-grinding the bore (14.3) by means of peeling grinding.
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