DE102005002507B4

DE102005002507B4 - Device for machine handling of sheets of substrate

Info

Publication number: DE102005002507B4
Application number: DE102005002507.2A
Authority: DE
Inventors: Thomas Schäfer; Uwe Angst; Andreas Böttger; Ulrich Fellenberg; Frank Gunschera; Sven Kerpe; Christian Löw; Andrew McLellan; Frank Schramm
Original assignee: Heidelberger Druckmaschinen AG
Current assignee: Heidelberger Druckmaschinen AG
Priority date: 2004-02-05
Filing date: 2005-01-19
Publication date: 2015-07-02
Anticipated expiration: 2025-01-20
Also published as: DE102005002507A1

Abstract

Vorrichtung zur maschinellen Handhabung von in eine Bogenlaufrichtung (8) transportierten Bogen (2) aus Bedruckstoff, mit umlaufenden Kontaktelementen (14), die vorübergehend in Kontakt mit dem jeweiligen der Bogen (2) stehen und dabei bezüglich der Bogenlaufrichtung (8) geneigt sind, dadurch gekennzeichnet, dass die Kontaktelemente (14) bezüglich der Bogenlaufrichtung (8) in eine Stellung neigungsverstellbar gelagert sind, in welcher die Kontaktelemente (14) voneinander um entgegengesetzt gerichtete Winkel (+α, –α; +β, –β) divergieren.Device for mechanically handling sheets (2) of printing material transported in a sheet running direction (8), with peripheral contact elements (14) which are temporarily in contact with the respective sheet (2) and inclined with respect to the sheet running direction (8), characterized in that the contact elements (14) with respect to the sheet running direction (8) are mounted tilt-adjustable in a position in which the contact elements (14) from each other by oppositely directed angle (+ α, -α; + β, -β) diverge.

Description

Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zur maschinellen Handhabung von in eine Bogenlaufrichtung transportierte Bogen aus Bedruckstoff, mit umlaufenden Kontaktelementen, die vorübergehend in Kontakt mit dem jeweiligen der Bogen stehen und dabei bezüglich der Bogenlaufrichtung geneigt sind, nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The present invention relates to a device for machine handling of sheet conveyed in a sheet running direction, with circumferential contact elements, which are temporarily in contact with the respective sheet and thereby inclined with respect to the sheet running direction, according to the preamble of claim 1.

Eine solche Vorrichtung ist in DE 39 39 212 A1 beschrieben. Bei dieser Vorrichtung des Standes der Technik sind die Kontaktelemente als Saugringe ausgebildet und sind die Kontaktelemente bezüglich ihrer Neigung starr gelagert. Aus der unveränderbaren Neigung resultieren verschiedene Einschränkungen. Zum einen ist die Vorrichtung nicht zur Handhabung verschiedener Bogenmaterialien, wie z. B. dünnes Papier und dickes Papier, gleichermaßen gut geeignet. Zum anderen ist mit der Vorrichtung zwar ein Bremsen und ein Querstraffen der Bogen möglich, jedoch kein Ausrichten der Bogen.Such a device is in DE 39 39 212 A1 described. In this device of the prior art, the contact elements are designed as suction rings and the contact elements are rigidly mounted with respect to their inclination. The immutable inclination results in various limitations. First, the device is not for handling various sheet materials, such. As thin paper and thick paper, equally well suited. On the other hand, with the device while braking and a transverse tightening of the bow possible, but no alignment of the bow.

In DE 24 52 051 A1 ist eine Vorrichtung zum passergerechten Anlegen beschrieben, deren miteinander parallele Transportbänder auf einem schwenkbaren Gestell angeordnet sind.In DE 24 52 051 A1 a device for equidistant application is described, the mutually parallel conveyor belts are arranged on a pivoting frame.

In DE 101 17 712 A1 ist eine Vorrichtung zum Ausrichten eines Druckträgers beschrieben, deren Ausrichträder miteinander parallel schwenken.In DE 101 17 712 A1 a device for aligning a print carrier is described, the alignment wheels pivot parallel to each other.

In DE 42 39 732 A1 ist ein Anleger beschrieben, der Saugbänder zur Bogenaufnahme und eine Saugwalze aus Saugscheiben zur Bogenausrichtung umfasst. Wenn eine bedienungsseitige Gruppe der Saugbänder geschwenkt wird, bleibt eine antriebsseitige Gruppe unverändert, und wenn die antriebsseitige Gruppe der Saugbänder geschwenkt wird, bleibt die bedienungsseitige Gruppe unverändert. Die Saugscheiben sind gegenüber der Maschinenmitte mit einem divergierenden Sturz angeordnet.In DE 42 39 732 A1 a feeder is described, which comprises suction belts for sheet receiving and a suction roll of suction discs for sheet alignment. When an operation-side group of the suction belts is pivoted, a drive-side group remains unchanged, and when the drive-side group of the suction belts is pivoted, the operation-side group remains unchanged. The suction discs are arranged opposite the machine center with a divergent camber.

In DE 101 07 716 A ist eine Vorrichtung zum Abbremsen von Bogen in einem Ausleger beschrieben, die Bremsmodule mit Saugbändern umfasst. Die Bremsmodule sind mittels Halterungen auf einer Führungsschiene festgeklemmt und durch Lösen der Klemmung auf der Schiebe verschiebbar.In DE 101 07 716 A a device for braking sheets in a boom is described which comprises brake modules with suction belts. The brake modules are clamped by means of brackets on a guide rail and slidable by loosening the clamp on the slide.

Deshalb liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, eine der eingangs genannten Gattung entsprechende Vorrichtung zu schaffen, die zumindest von einer der erläuterten Einschränkungen der Vorrichtung des Standes der Technik frei ist.The invention is therefore based on the object to provide a device of the type mentioned initially, which is at least free of any of the described limitations of the device of the prior art.

Diese Aufgabe wird durch eine Vorrichtung mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst. Bei der erfindungsgemäßen Vorrichtung lassen sich die Kontaktelemente derart verstellen, dass bei der Neigungsverstellung die imaginären Umlaufebenen der Kontaktelemente relativ zur Bogenlaufrichtung verstellt werden. Damit sind günstige Voraussetzungen für die optimale Handhabung eines breiteren Bedruckstoffspektrums und zum anderen für eine über das Bremsen und das Querstraffen hinausgehende Multifunktionalität der Vorrichtung gegeben.This object is achieved by a device having the features of claim 1. In the device according to the invention, the contact elements can be adjusted such that in the tilt adjustment, the imaginary circumferential planes of the contact elements are adjusted relative to the sheet travel direction. This provides favorable conditions for the optimal handling of a broad spectrum of printing material and, secondly, for a multifunctionality of the device that goes beyond braking and transverse tightening.

In den Unteransprüchen genannte Weiterbildungen werden nachfolgend kurz erläutert:
Bei einer Weiterbildung sind die Kontaktelemente periodisch neigungsverstellt. Die Kontaktelemente sind also derart angetrieben, dass sie ihre Neigung relativ zur Bogenlaufrichtung periodisch ändern.In the subclaims mentioned developments are briefly explained below:
In a further development, the contact elements are periodically tilted. The contact elements are thus driven so that they change their inclination relative to the sheet travel direction periodically.

Bei einer weiteren Weiterbildung ist jedes der Kontaktelemente um mindestens zwei zueinander exzentrisch versetzte Umlenkachsen umlaufend angeordnet. Demgemäß sind die Kontaktelemente vorzugsweise umlaufende, endlose Zugmittel, wie z. B. Endlosbänder oder Endlosriemen. In Abweichung von dieser Weiterbildung könnten die Kontaktelemente aber auch Rollen sein, von denen jede nur eine einzige Rotationsachse hat, um welche die jeweilige Rolle umläuft.In a further development, each of the contact elements is arranged circumferentially around at least two mutually eccentrically offset deflection axes. Accordingly, the contact elements are preferably circumferential, endless traction means, such. B. endless belts or endless belts. In deviation from this development, however, the contact elements could also be rollers, each of which has only a single axis of rotation around which the respective roller rotates.

Gemäß einer weiteren Weiterbildung ist die Vorrichtung als ein Bogenausrichter zum relativ zur Bogenlaufrichtung parallelen Ausrichten der Bogen ausgebildet. Ein solcher Bogenausrichter bewirkt eine Verlagerung des jeweiligen Bogens aus dessen Fehllage, in welcher sich die Seitenkanten des Bogens relativ zur Bogenlaufrichtung schräg erstrecken, in eine korrekte Lage dieses Bogens, in der sich die Bogenseitenkanten parallel relativ zur Bogenlaufrichtung erstrecken. Dieses Ausrichten ist hinsichtlich einer nachfolgenden exakten Bogenstapelung vorteilhaft.According to a further development, the device is designed as a sheet aligner for relative to the sheet running direction parallel alignment of the sheet. Such a sheet aligner causes a displacement of the respective sheet from its misalignment, in which the side edges of the sheet extend obliquely relative to the sheet running direction, in a correct position of this sheet in which the sheet side edges extend parallel relative to the sheet running direction. This alignment is advantageous in terms of a subsequent exact sheet stacking.

Gemäß einer weiteren Weiterbildung ist die Vorrichtung eine Bogenbremse zum Bremsen der Bogen. Dabei kann die Vorrichtung sowohl eine Bogenbremse als auch ein Bogenausrichter sein und während des Abbremsens des Bogens letzteren ausrichten.According to a further development, the device is a sheet brake for braking the sheet. In this case, the device may be both a sheet brake and a sheet aligner and align the latter during the braking of the sheet.

Gemäß einer weiteren Weiterbildung, die sowohl hinsichtlich der Ausbildung der Vorrichtung als die Bogenbremse als auch hinsichtlich der Ausbildung der Vorrichtung als der Bogenausrichter vorteilhaft ist, sind die Kontaktelemente zueinander parallel ausgerichtet, so dass die Umlaufebene des einen Kontaktelements sich parallel zur Umlaufebene des anderen Kontaktelementes erstreckt.According to a further development, which is advantageous both in terms of the design of the device as the sheet brake and in terms of the formation of the device as the Bogenausrichter, the contact elements are aligned parallel to each other, so that the orbital plane of a contact element extends parallel to the orbital plane of the other contact element ,

Eine weitere Weiterbildung hat zum Inhalt, dass die Vorrichtung als ein Bogenquerstraffer zum relativ zur Bogenlaufrichtung quer erfolgenden Straffen der Bogen ausgebildet ist. Dabei kann die Vorrichtung eine Bogenbremse und ein Querstraffer in Funktionseinheit sein und während des Querstraffens des jeweiligen Bogens letzteren auch abbremsen.A further development has the content that the device as a bow transverse tensioner to transversely relative to the sheet running direction Tighten the bow is formed. In this case, the device may be a sheet brake and a transverse tensioner in functional unit and also decelerate the latter during the transverse tightening of the respective bow.

Ebenso kann eine verschiedene Funktionen (Bogenbremse, Querstraffer und Bogenausrichter) umfassende Multifunktionalität der Vorrichtung vorgesehen sein, wobei letztere in einem ersten Betriebsmodus als Querstraffer oder als Querstraffer und Bogenbremse zugleich, in einem zweiten Betriebsmodus als Bogenausrichter oder als Bogenausrichter und Bogenbremse zugleich und in einem dritten Betriebsmodus nur als Bogenbremse arbeitet.Likewise, a different functions (sheet brake, cross-tensioner and Bogenausrichter) comprehensive multi-functionality of the device may be provided, the latter in a first mode of operation as a cross-tensioner or as a cross-tightener and sheet brake at the same time, in a second mode of operation as Bogenausrichter or Bogenausrichter and sheet brake at the same time and in a third Operating mode only works as a sheet brake.

Zur Erfindung gehört auch eine mit der erfindungsgemäß oder einer der Weiterbildungen entsprechend ausgebildeten Vorrichtung ausgestattete Maschine zum Verarbeiten von Bogen aus Bedruckstoff. Diese Maschine kann einen Bogenausleger umfassen, dessen Bestandteil besagte Vorrichtung ist. Vorzugsweise handelt es sich bei der Maschine um eine Druckmaschine.The invention also includes a machine equipped with the device according to the invention or one of the developments correspondingly designed for processing sheets of printing material. This machine may comprise a sheet delivery, which component is said device. Preferably, the machine is a printing press.

Weitere konstruktiv und funktionell vorteilhafte Weiterbildungen ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung eines bevorzugten Ausführungsbeispiels und der dazugehörigen Zeichnung.Other structurally and functionally advantageous developments will become apparent from the following description of a preferred embodiment and the accompanying drawings.

In dieser zeigt:In this shows:

1 eine Bogendruckmaschine mit einem Bogenausleger, der eine Vorrichtung zum Bremsen, Ausrichten und Querstraffen von Bogen umfasst, 1 a sheet-fed press with a sheet delivery, comprising a device for braking, aligning and transverse tightening sheets,

2 eine der Blickrichtung III in 1 entsprechende Darstellung der Vorrichtung, 2 one of the viewing directions III in 1 corresponding representation of the device,

3 eine der Blickrichtung II in 1 entsprechende Darstellung der Vorrichtung, 3 one of the viewing directions II in 1 corresponding representation of the device,

4 die Vorrichtung mit Kontaktelementen, die für das Querstraffen der Bogen in Bogenlaufrichtung gesehen voneinander divergierend eingestellt sind und 4 the device with contact elements, which are set for the cross-tightening of the sheet in the sheet running direction seen diverging from each other and

5 die Vorrichtung in einem von 4 abweichenden Betriebsmodus für das Ausrichten der Bogen, wobei die Kontaktelemente parallel zueinander ausgerichtet sind. 5 the device in one of 4 different operating mode for aligning the sheet, wherein the contact elements are aligned parallel to each other.

In 1 ist eine Maschine 1 zum Verarbeiten von Bogen 2 aus Bedruckstoff dargestellt. Die Maschine 1 ist eine Bogendruckmaschine und umfasst ein Druckwerk 3 für den lithographischen Offsetdruck und einen Bogenausleger 4. Der Bogenausleger 4 weist einen Kettenförderer 5 und eine multifunktionale Vorrichtung 6 zum Querstraffen, Abbremsen und Ausrichten der Bogen 2 auf. Der Kettenförderer 5 schleppt mit seinen Greifersystemen 7 die Bogen 2 in eine Bogenlaufrichtung 8 entlang der Vorrichtung 6. Die Vorrichtung 6 ist zwischen einer Bogenführung 10 mit Luftdüsen 11 (vgl. 4 und 5) und einem Bogenstapel 12 angeordnet.In 1 is a machine 1 for processing bows 2 shown from printing material. The machine 1 is a sheetfed press and includes a printing unit 3 for lithographic offset printing and a sheet delivery 4 , The bow boom 4 has a chain conveyor 5 and a multifunctional device 6 for cross-tightening, braking and aligning the bow 2 on. The chain conveyor 5 drags with its gripper systems 7 the bows 2 in a sheet travel direction 8th along the device 6 , The device 6 is between a bow guide 10 with air nozzles 11 (see. 4 and 5 ) and a sheet stack 12 arranged.

In 2 ist dargestellt, dass die Vorrichtung 6 ein erstes Modul 6.1 und ein spiegelbildlich ausgebildetes, zweites Modul 6.2 umfasst. Die Vorrichtung 6 umfasst nur die beiden Module 6.1, 6.2 und kein weiteres solches Modul. Das erste Modul 6.1 ist der Antriebsseite der Maschine 1 zu gelegen und das zweite Modul 6.2 ist der Bedienungsseite zugelegen. Die Module 6.1, 6.2 fluchten mit druckfreien Korridoren an Seitenrändern 13 der Bogen 2.In 2 is shown that the device 6 a first module 6.1 and a mirror-image formed, second module 6.2 includes. The device 6 includes only the two modules 6.1 . 6.2 and no other such module. The first module 6.1 is the drive side of the machine 1 to lie and the second module 6.2 is the operating side zugelegen. The modules 6.1 . 6.2 aligned with pressure-free corridors on margins 13 the arc 2 ,

Jedes Modul 6.1, 6.2 umfasst ein umlaufendes Kontaktelement 14, mit welchem die Bogen 2 in vorübergehenden Wirkkontakt treten. Die Kontaktelemente 14 sind um jeweils eine erste Rolle 15.1 und eine zweite Rolle 15.2 umlaufende, endlose Bänder und könnten stattdessen auch schmale Riemen oder ähnliche endlose Zugmittel sein. Die Module 6.1, 6.2 sind vakuumbeaufschlagt und weisen in die Kontaktelemente 14 eingebrachte Saugöffnungen 16 zum Ansaugen der Bogen 2 auf. Die Bogen 2 werden durch das Vakuum pneumatisch in Kontakt mit den Kontaktelementen 14 gehalten. Jedes Modul 6.1, 6.2 umfasst ein eigenes Hilfsgestell 17, in welchem die Rollen 15.1, 15.2 drehbar gelagert sind. Die Hilfsgestelle 17 tragen also die Kontaktelemente 14 und sind über Drehgelenke 18 an einem Maschinengestell 19 beweglich befestigt. Die Drehgelenke 18 haben vertikale Drehachsen, die rechtwinklig zu horizontalen Umlenk- und Umlaufachsen der Kontaktelemente 14 und zur Bogenlaufrichtung 8 ausgerichtet sind. Besagte Umlenk- und Umlaufachsen sind geometrische Rotationsachsen A1, A2 der Rollen 15.1, 15.2. Somit sind die Kontaktelemente 14 horizontal schwenkbar gelagert.Every module 6.1 . 6.2 includes a circumferential contact element 14 with which the bow 2 come into temporary active contact. The contact elements 14 are each a first role 15.1 and a second role 15.2 circumferential, endless bands and could instead be narrow belts or similar endless traction means. The modules 6.1 . 6.2 are vacuum-loaded and point in the contact elements 14 introduced suction openings 16 for sucking the bow 2 on. The bows 2 become pneumatically in contact with the contact elements by the vacuum 14 held. Every module 6.1 . 6.2 includes its own auxiliary frame 17 in which the roles 15.1 . 15.2 are rotatably mounted. The auxiliary racks 17 So wear the contact elements 14 and are about swivels 18 on a machine frame 19 movably attached. The swivel joints 18 have vertical axes of rotation perpendicular to horizontal deflection and orbital axes of the contact elements 14 and to the sheet travel direction 8th are aligned. Said deflection and revolution axes are geometric axes of rotation A1, A2 of the rollers 15.1 . 15.2 , Thus, the contact elements 14 horizontally mounted.

Den Modulen 6.1, 6.2 ist jeweils ein elektrischer Motor 20, ein mittels des Motors 20 verdrehbarer Exzenter 21 und eine das Hilfsgestell 17 am Exzenter 21 haltende Rückstellfeder 22 beigeordnet. Das Hilfsgestell 17 und damit das Kontaktelement 14 des jeweiligen Moduls 6.1 bzw. 6.2 werden durch den Exzenter 21 zum jeweiligen Seitenrand 13 des Bogens hingeschwenkt und durch die Rückstellfeder 22 wieder zurückgeschwenkt.The modules 6.1 . 6.2 is each an electric motor 20 , one by means of the engine 20 rotatable eccentric 21 and one the auxiliary frame 17 at the eccentric 21 holding return spring 22 coordinate. The auxiliary frame 17 and thus the contact element 14 of the respective module 6.1 respectively. 6.2 be through the eccentric 21 to the respective margin 13 the bow swung and by the return spring 22 swung back again.

Selbstverständlich sind zum Zwecke des später mit Bezug auf die 4 und 5 noch näher erläuterten Schwenkens der Kontaktelemente 14 um die Drehgelenke 18 auch andere Antriebssysteme verwendbar, z. B. solche, bei denen anstelle der beiden separaten Motore 20 ein einziger, gemeinsamer Motor vorhanden ist, und auch solche, bei denen anstelle des Kurvengetriebes (Hilfsgestell 17, Exzenter 21, Rückstellfeder 22) ein anderes Getriebe Anwendung findet. Das dargestellte Antriebssystem ist aber bezüglich der Multifunktionalität der Vorrichtung 6 besonders vorteilhaft.Of course, for the purpose of the later with respect to the 4 and 5 explained in more detail pivoting the contact elements 14 around the swivel joints 18 Other drive systems used, for. As those in which instead of the two separate motors 20 a single, common engine is present, and also those in which instead of the cam gear (auxiliary frame 17 , Eccentric 21 , Return spring 22 ) another gearbox Application finds. However, the illustrated drive system is with respect to the multifunctionality of the device 6 especially advantageous.

Sowohl bei dem in 4 dargestellten Betriebsmodus ”Querstraffen” als auch bei dem in 5 dargestellten Betriebsmodus ”Ausrichten” fungiert die Vorrichtung 6 als eine Bogenbremse zur Verlangsamung der Bogen 2 vor deren Ablegen auf dem Bogenstapel 9. Bei diesem Abbremsen laufen die Kontaktelemente 14 mit langsamerer Umlaufgeschwindigkeit als der Kettenförderer 5 bzw. dessen Greifersystem 7 um, so dass die an die Kontaktelemente 14 angesaugten Bogen 2 durch die zwischen dem jeweiligen Bogen 2 und den Kontaktelementen 14 wirksam werdende Reibung abgebremst werden.Both at the in 4 shown operating mode "cross straightening" as well as in 5 illustrated operating mode "aligning" acts the device 6 as a sheet brake to slow down the bow 2 before placing them on the pile of sheets 9 , During this braking, the contact elements run 14 at a slower speed than the chain conveyor 5 or its gripper system 7 around, giving the contact elements 14 sucked bow 2 through between the respective arch 2 and the contact elements 14 be slowed down friction becoming effective.

In dem in 4 gezeigten Betriebsmodus ”Querstraffen” stehen die Module 6.1, 6.2 gemäß einer ersten Variante permanent oder gemäß einer zweiten Variante periodisch in einer bezüglich der Bogenlaufrichtung 8 schrägen und voneinander divergierenden Stellung. In dieser Stellung ist das erste Modul 6.1 um einen Winkel +α und das zweite Modul 6.2 um einen gleichgroßen, aber entgegengesetzt gerichteten Winkel –α aus der Flucht mit der Bogenlaufrichtung 8 heraus ausgelenkt und sind auch die Rotationsachsen A1, A2 schräg und nicht mehr senkrecht relativ zur Bogenlaufrichtung 8 ausgerichtet.In the in 4 shown operating mode "cross-tightening" are the modules 6.1 . 6.2 according to a first variant permanently or according to a second variant periodically in a respect to the sheet travel direction 8th oblique and divergent position. In this position is the first module 6.1 by an angle + α and the second module 6.2 by an equal, but oppositely directed angle -α from the flight with the direction of sheet travel 8th deflected out and are also the axes of rotation A1, A2 obliquely and no longer perpendicular relative to the sheet travel direction 8th aligned.

Gemäß der ersten Variante wird diese Auslenkung während des Maschinenlaufs kontinuierlich beibehalten, indem die Exzenter 21 dabei im Stillstand gehalten werden, so dass keine Schwenkbewegung der Module 6.1, 6.2 um die Drehachsen 18 erfolgt. Aufgrund der seitlichen Neigung (+α, –α) der Kontaktelemente 14 streichen bzw. ziehen letztere die Bogen 2 von innen nach außen in Querrichtung straff, so dass ein Bogendurchhang zwischen den Modulen 6.1, 6.2 eliminiert wird und die Bogen 2 nachfolgend exakt aufeinander gestapelt werden können. Infolge eines von Druckauftrag zu Druckauftrag erfolgenden Wechsels des Bedruckstoffs der Bogen 2 kann eine Winkelverstellung der seitlichen Neigung der Module 6.1, 6.2 erforderlich sein. Beispielsweise können die Module 6.1, 6.2 beim Verarbeiten eines labilen Bedruckstoffs, wie z. B. dünnen Papiers, in der Stellung mit dem großen Winkel +α bzw. –α gehalten werden und bei einem nachfolgenden Verarbeiten eines stabilen Bedruckstoffs, wie z. B. dicken Papiers, in einer Stellung mit einem kleinen Winkel +β bzw. –β gehalten werden. Bei der im Rahmen der Maschineneinrichtung für den nachfolgenden Druckauftrag mit dem dicken Papier bedruckstoffabhängig erfolgenden Neigungsverstellung werden die Exzenter 21 gedreht, so dass die Rückstellfedern 22 die Module 6.1, 6.2 aus der sehr schrägen in die weniger schräge Stellung verstellen.According to the first variant, this deflection is maintained during the machine run continuously by the eccentric 21 while being held at a standstill so that no pivotal movement of the modules 6.1 . 6.2 around the axes of rotation 18 he follows. Due to the lateral inclination (+ α, -α) of the contact elements 14 delete or draw the latter the bow 2 Tight from the inside out in the transverse direction, so that a Bogendurchhang between the modules 6.1 . 6.2 is eliminated and the bow 2 subsequently be stacked exactly on top of each other. As a result of a change from printing job to print job change of the printing material of the sheet 2 can be an angle adjustment of the lateral inclination of the modules 6.1 . 6.2 to be required. For example, the modules 6.1 . 6.2 when processing a labile substrate, such. As thin paper, are held in the position with the large angle + α or -α and in a subsequent processing of a stable substrate, such. B. thick paper, are held in a position with a small angle + β or -β. In the context of machine setup for the subsequent print job with the thick paper printing material dependent tilt adjustment are the eccentric 21 turned so that the return springs 22 the modules 6.1 . 6.2 from the very oblique to adjust the less oblique position.

Bei der zweiten Variante des Betriebsmodus ”Querstraffen” wird die Schrägstellung der Module 6.1, 6.2 relativ zur Bogenlaufrichtung 8 während des Maschinenlaufs im Bogentakt geändert, wozu die Exzenter 21 permanent rotieren oder rhythmisch vor und zurück gedreht werden. In Abhängigkeit von der Art des Bedruckstoffs der Bogen kann das taktweise Hin- und Herschwenken der Module 6.1, 6.2 zwischen der mit der Bogenlaufrichtung 8 parallelen Stellung und der dem kleinen Winkel +β bzw. –β entsprechenden Stellung oder zwischen der mit der Bogenlaufrichtung 8 parallelen Stellung und der dem großen Winkel +α bzw. –α entsprechenden Stellung oder zwischen der dem kleinen Winkel +β bzw. –β entsprechenden Stellung und der dem großen Winkel +α bzw. –α entsprechenden Stellung erfolgen. Durch die während des zwischen dem jeweiligen Bogen 2 und den Kontaktelementen 14 bestehen Wirkkontaktes voneinander weg erfolgenden Schwenkbewegung der Kontaktelemente 14 wird der Bogen 2 einem zusätzlichen Querstraffungseffekt unterworfen.In the second variant of the operating mode "cross-tightening" the inclination of the modules 6.1 . 6.2 relative to the sheet travel direction 8th changed during the machine run in the bow cycle, including the eccentric 21 rotate constantly or be rotated rhythmically back and forth. Depending on the type of printing material, the sheet can be cyclically swung back and forth of the modules 6.1 . 6.2 between the with the sheet travel direction 8th parallel position and the small angle + β or -β corresponding position or between the with the sheet running direction 8th parallel position and the position corresponding to the large angle + α or -α or between the position corresponding to the small angle + β and -β and the position corresponding to the large angle + α or -α. Through the during the between the respective bow 2 and the contact elements 14 exist effective contact away from each other taking place pivotal movement of the contact elements 14 becomes the bow 2 subjected to an additional cross-tightening effect.

Der in 5 gezeigte Betriebsmodus ”Ausrichten” dient zur Kompensation eines systematisch auftretenden aber ungewollten Verkantens – eines sogenannten Schrägziehens – der Bogen 2 und somit ebenfalls der Verbesserung der Stapelgenauigkeit. Hierbei bringt die Vorrichtung 6 die Bogen 2 aus deren Fehllage, in welcher sich die Seitenränder 13 relativ zur Bogenlaufrichtung 8 schräg erstrecken, wieder in die korrekte Bogenlage zurück, in welcher sich die Seitenränder 13 relativ zur Bogenlaufrichtung 8 parallel erstrecken. Dieser Betriebsmodus ”Ausrichten” unterscheidet sich von dem Betriebsmodus ”Querstraffen” im Prinzip nur dadurch, dass eine zueinander parallele Ausrichtung der Module 6.1, 6.2 permanent beibehalten wird. Die Module 6.1, 6.2 sind also im Betriebsmodus ”Ausrichten” immer parallel zueinander ausgerichtet, d. h. sowohl, wenn sich die Module 6.1, 6.2 in einer für leicht verkantete Bogen 2 geeigneten Schrägstellung mit kleinem Winkel +β relativ zur Bogenlaufrichtung 8 befinden, als auch, wenn sich die Module 6.1, 6.2 in einer für stark verkantete Bogen 2 geeigneten Schrägstellung mit großem Winkel +α befinden. Die Module 6.1, 6.2 können auch in dem Betriebsmodus ”Ausrichten” die jeweils erforderliche Schrägstellung relativ zur Bogenlaufrichtung während des Maschinenlaufs permanent beibehalten oder können im Bogentakt periodisch in diese jeweils erforderliche Schrägstellung geschwenkt werden. Das im letzten Fall erforderliche, rhythmische Hin- und Herschwenken der beiden Module kann zwischen der mit der Bogenlaufrichtung 8 parallelen Stellung und der leichten Schrägstellung (+β) oder zwischen der mit der Bogenlaufrichtung 8 parallelen Stellung und der starken Schrägstellung (+α) oder zwischen den beiden Schrägstellungen erfolgen.The in 5 shown operating mode "aligning" is used to compensate for a systematically occurring but unwanted tilting - a so-called skew - the bow 2 and thus likewise the improvement of the stack accuracy. This brings the device 6 the bows 2 from their misadventure, in which are the margins 13 relative to the sheet travel direction 8th extend obliquely back to the correct sheet position, in which the side edges 13 relative to the sheet travel direction 8th extend parallel. This operating mode "aligning" differs from the operating mode "cross-clamping" in principle only in that a mutually parallel alignment of the modules 6.1 . 6.2 is permanently maintained. The modules 6.1 . 6.2 So in alignment mode, they are always aligned parallel to each other, ie both when the modules are 6.1 . 6.2 in a slightly canted bow 2 suitable skew with a small angle + β relative to the sheet travel direction 8th as well as when the modules are 6.1 . 6.2 in a for heavily tilted bow 2 suitable inclination with large angle + α. The modules 6.1 . 6.2 can also in the operating mode "aligning" permanently maintain the required inclination relative to the sheet travel direction during machine operation or can be pivoted in the bow cycle periodically in this particular required skew. The rhythmic swinging back and forth of the two modules required in the latter case can be between that with the direction of sheet travel 8th parallel position and the slight inclination (+ β) or between the with the sheet running direction 8th parallel position and the strong inclination (+ α) or between the two inclinations.

Eine elektronische Steuerungsvorrichtung 23, mit welcher die Vorrichtung 6 steuerungstechnisch verknüpft ist, steuert die Vorrichtung 6 bezüglich deren für die verschiedenen Betriebsmodi erforderlichen Bewegungen und Einstellungen entsprechend an.An electronic control device 23 with which the device 6 control technology is linked controls the device 6 with regard to their movements and settings required for the various operating modes.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11: Maschinemachine
22: Bogenbow
33: Druckwerkprinting unit
44: Bogenauslegersheet delivery
55: Kettenfördererchain conveyors
66: Vorrichtungcontraption
6.16.1: erstes Modulfirst module
6.26.2: zweites Modulsecond module
77: Greifersystemgripper system
88th: BogenlaufrichtungSheet running direction
99: ./../.
1010: Bogenführungbowing
1111: Luftdüseair nozzle
1212: Bogenstapelsheet pile
1313: Seitenrandmargin
1414: Kontaktelementcontact element
15.115.1: erste Rollefirst role
15.215.2: zweite Rollesecond role
1616: Saugöffnungsuction opening
1717: Hilfsgestellsubframe
1818: Drehgelenkswivel
1919: Maschinengestellmachine frame
2020: Motorengine
2121: Exzentereccentric
2222: RückstellfederReturn spring
2323: Steuerungsvorrichtungcontrol device
A1A1: Rotationsachseaxis of rotation
A2A2: Rotationsachseaxis of rotation
+α+ α: Winkelangle
–α-α: Winkelangle
+β+ β: Winkelangle
–β-β: Winkelangle

Claims

Device for machine handling in a direction of sheet travel ( 8th ) transported sheets ( 2 ) of printing material, with circumferential contact elements ( 14 ), which are temporarily in contact with the respective arch ( 2 ) and with respect to the sheet travel direction ( 8th ), characterized in that the contact elements ( 14 ) with respect to the sheet travel direction ( 8th ) are mounted in a position adjustable in inclination, in which the contact elements ( 14 ) diverge from each other by oppositely directed angles (+ α, -α; + β, -β).

Device according to claim 1, characterized in that the contact elements ( 14 ) are periodically tilted.

Device according to claim 1 or 2, characterized in that each of the contact elements ( 14 ) is arranged circumferentially around at least two mutually eccentrically offset deflection axes (A1, A2).

Device according to one of claims 1 to 3, characterized in that it comprises a sheet brake for braking the sheets ( 2 ).

Device according to one of claims 1 to 4, characterized in that it is a Bogenquerstraffer relative to the sheet travel direction ( 8th ) transversely tightening the bow ( 2 ).

Machine ( 1 ) for processing sheets ( 2 ) made of printing material, with a sheet delivery ( 4 ) having a device according to one of claims 1 to 5.

Machine according to claim 6, characterized in that it is a printing machine.