DE102006040679B4

DE102006040679B4 - Method and device for conveying sheets to a stack

Info

Publication number: DE102006040679B4
Application number: DE102006040679.6A
Authority: DE
Inventors: Michael Thelen; Dr. Wolf Thomas
Original assignee: Heidelberger Druckmaschinen AG
Current assignee: Heidelberger Druckmaschinen AG
Priority date: 2005-09-30
Filing date: 2006-08-30
Publication date: 2019-09-05
Anticipated expiration: 2026-08-31
Also published as: DE102006040679A1

Abstract

Verfahren zum Fördern von Bogen auf einen Stapel, bei dem die Bogen nacheinander über den Stapel gefördert und durch Bewegen einer Anschlagfläche mindestens eines Anschlages an der Seitenkante ausgerichtet werden,
dadurch gekennzeichnet,
dass die Lage der Seitenkante (27.1, 27.2) des jeweiligen Bogens (3) in Bezug auf die Anschlagfläche (28.1, 28.2) überwacht wird,
und dass ein Signal ausgegeben wird, wenn die Seitenkante (27.1, 27.2) hinter der Anschlagfläche (28.1, 28.2) liegt.

Method for conveying sheets onto a stack, in which the sheets are conveyed successively over the stack and aligned by moving a stop surface of at least one stop on the side edge,
characterized,
the position of the lateral edge (27.1, 27.2) of the respective arch (3) is monitored with respect to the abutment surface (28.1, 28.2),
and that a signal is output when the side edge (27.1, 27.2) behind the stop surface (28.1, 28.2) is located.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Fördern von Bogen auf einen Stapel nach dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.The invention relates to a method for conveying sheets on a stack according to the preamble of patent claim 1.

Aus der DE 43 28 445 A1 ist eine Vorrichtung zum Fördern von Bogen auf einen Stapel bekannt, bei der im Bereich des Auslegers einer Bogendruckmaschine verschiedene eine Flatterbewegung eines Bogens erfassende Sensoren vorhanden sind. Die Sensorsignale werden in einem Fuzzy-Regler ausgewertet. Bei unerwünschtem Flattern werden Blas- oder Saugluftstellglieder betätigt, die den Bogen in seinem Lauf beruhigen. Die Bogen werden durch Herabfallenlassen auf einen Stapel abgelegt.From the DE 43 28 445 A1 a device for conveying sheets on a stack is known, in which various fluttering movement of a sheet detecting sensors are present in the region of the boom of a sheet-fed press. The sensor signals are evaluated in a fuzzy controller. In unwanted flutter blowing or Saugluftstellglieder are actuated, which calm the bow in its course. The sheets are dropped by dropping onto a pile.

Bei manueller Einstellung von Blas- oder Saugluftstellgliedern kann es vorkommen, dass Bogen vom vorgesehenen Förderpfad abkommen und sich auf Geradstoßern ablegen, die für eine korrekte Stapelbildung seitlich am Stapel hin und her beweglich sind. Das Ablegen auf den Geradstoßern kann zu einer Anhäufung von mehreren Bogen führen, so dass die Gefahr einer Kollision mit vorbeilaufenden Greiferbrücken besteht, die den Bogen während des Förderns halten.With manual adjustment of blowing or Saugluftstellgliedern it may happen that sheets depart from the intended conveying path and lay down on Geradstoßern that are movable for correct stacking laterally on the stack back and forth. The laying down on the Geradstoßern can lead to an accumulation of multiple sheets, so that there is a risk of collision with passing gripper bars, which hold the sheet during conveyance.

Aus der Offenlegungsschrift DE 198 17 064 A1 geht ein Bogenableger zum automatischen Aufstapeln von Bogen hervor, der einen sich über den Stapel erstreckenden Saugkasten mit Bandtransport sowie einen höhenverstellbaren Ablegetisch aufweist. Dabei ist vorgesehen, dass der Bandtransport als Teil eines herausragenden Ablegearms ausgebildet ist, der wahlweise bei Bedarf einsetzbar oder bei Nichtbedarf wegversetzbar ist. Weiterhin sind verschiebbare Seitenanschläge vorgesehen, welche gegenüber dem Ablegearm oder dem Saugkasten auf einen gewünschten Abstand einstellbar sind. Zudem ist ein Sensor vorgesehen, der die seitliche Ausrichtung von Bogen überwacht. Der Sensor ist mit der Steuerung des Bogenablegers verbunden.From the publication DE 198 17 064 A1 goes out a sheet for the automatic stacking of sheets, which has a stack extending over the suction box with tape transport and a height-adjustable deposit table. It is envisaged that the tape transport is designed as part of an outstanding Ablegearms, which can be used optionally as needed or wegversetzbar when not in use. Furthermore, sliding side stops are provided, which are adjustable relative to the Ablegearm or the suction box to a desired distance. In addition, a sensor is provided which monitors the lateral alignment of sheets. The sensor is connected to the control of the sheet deflector.

Die Gebrauchsmusterschrift DE 201 03 326 U1 zeigt eine Einrichtung in einem Ausleger einer Bogendruckmaschine, welche eine über einen Hubantrieb in der Höhe verfahrbare Stapeltragplatte aufweist, auf der ein Bogenstapel aufstellbar ist und quer zur Ablagerichtung der Bogen auf die Bogen einwirkende Geradstoßer aufweist, wobei den Geradstoßern eine einen Sender und einen Empfänger umfassende und mit dem Hubantrieb zum Stillsetzen einer Aufwärtsbewegung des Bogenstapels in Signalverbindung stehende Lichtschranke zugeordnet ist. Damit sollen Kollisionen zwischen einem sich bewegenden Bogenstapel und Greifersystemen im Bogenausleger der Druckmaschine verhindert werden.The Utility Model DE 201 03 326 U1 shows a device in a boom of a sheet-fed printing press, which has a lifting drive in height movable stack carrying plate on which a stack of sheets can be erected and transverse to the direction of deposit of the sheet on the arc acting Geradstoßer, wherein the Geradstoßern a transmitter and a receiver comprehensive and associated with the linear actuator for stopping an upward movement of the sheet stack in signal connection photocell. In order to prevent collisions between a moving stack of sheets and gripper systems in the sheet delivery of the printing press.

Aus der Offenlegungsschrift DE 10 2005 002 507 A1 geht eine Vorrichtung zur maschinellen Handhabung von in eine Bogenlaufrichtung transportierten Bogen hervor, welche umlaufende Kontaktelemente umfasst, die vorübergehend in Kontakt mit den jeweiligen Bogen stehen und dabei bezüglich der Bogenlaufrichtung geneigt sind. Die Kontaktelemente sind dabei bezüglich der Bogenlaufrichtung neigungsverstellbar gelagert.From the publication DE 10 2005 002 507 A1 For example, there is provided an apparatus for machine handling sheet conveyed in a sheet travel direction, which comprises peripheral contact members which are temporarily in contact with the respective sheets while being inclined with respect to the sheet running direction. The contact elements are mounted tilt-adjustable with respect to the sheet travel direction.

Aufgabe der Erfindung ist es, ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Fördern von Bogen auf einen Stapel zu entwickeln, die die Gefahr einer Beschädigung eines Bogens bzw. der Förderelemente verringern.The object of the invention is to develop a method and a device for conveying sheets on a stack, which reduce the risk of damage to a sheet or the conveying elements.

Die Aufgabe wird mit einem Verfahren gelöst, welches die Merkmale nach Patentanspruch 1 aufweist. Vorteilhafte Ausgestaltungen ergeben sich jeweils aus den Unteransprüchen.The object is achieved by a method which has the features of claim 1. Advantageous embodiments will be apparent from the dependent claims.

Gemäß der Erfindung wird mit mindestens einem Detektor, insbesondere einem Ultraschallabstandssensor, überwacht, ob ein Bogen auf seitlichen Bogenanschlägen abgelegt wird. Wenn ein Bogen in horizontaler Richtung über eine vertikale Anschlagfläche eines Anschlages übersteht, dann wird in einer Steuereinrichtung ein Signal generiert, anhand dessen das Fördern von Bogen eingestellt wird oder Stellelemente für die Lage oder Ausrichtung des Bogens so gesteuert werden, dass der überstehende Bogen auf den Stapel fällt und nachkommende Bogen nicht mehr auf dem Anschlag abgelegt werden.According to the invention, at least one detector, in particular an ultrasonic distance sensor, monitors whether a sheet is deposited on lateral sheet stops. If a sheet in the horizontal direction over a vertical abutment surface of a stop, then a signal is generated in a control device by means of which the conveying of sheets is adjusted or adjusting elements for the position or orientation of the sheet are controlled so that the protruding sheet on the Pile drops and trailing bows are no longer dropped on the fence.

Für die Bogen kann ein zulässiger Bahnbereich festgelegt werden, in dem sich jeder Bogen bei ordnungsgemäßem Fördern befinden sollte. Das Verlassen des Bahnbereiches wird mittels des Detektors erkannt. Wenn Bogen nacheinander mittels Greifern an Greiferbrücken gefördert werden, dann kann gemäß einer ersten Variante das Verlassen des Bahnbereiches erkannt werden, indem geprüft wird, ob während eines Förderzyklus keine Greiferbrücke erkannt wird, weil die Greiferbrücke durch einen falsch liegenden Bogen in Erfassungsrichtung des Detektors verdeckt liegt. In einer zweiten Variante wird der Detektor direkt auf den falsch liegenden Bogen gerichtet.For the bows, a permissible web area can be defined in which each sheet should be located when properly conveyed. Leaving the railway area is detected by means of the detector. If sheets are successively conveyed by means of grippers on gripper bridges, then according to a first variant, the departure of the web area can be detected by checking whether during a conveying cycle no gripper bridge is detected, because the gripper bridge is hidden by a false arc in the detection direction of the detector , In a second variant, the detector is aimed directly at the wrong-lying arc.

Wenn seitlich des Stapels hin- und hergehende Geradstoßer als Bogenanschlag vorgesehen sind, dann kann beim Abliegen eines Bogens auf den Geradstoßern der Geradstoßer abweichend von seinem periodischen Bewegungsablauf in seitliche Richtung beschleunigt werden, so dass in Folge der Trägheit der Bogen vom Geradstoßer gleitet und auf den Stapel fällt. Die außergewöhnliche seitliche Bewegung des Geradstoßers bietet dem Bogen ausreichend Freiraum für ein freies Herabfallen des Bogens.If the sides of the stack reciprocating Geradstoßer are provided as a sheet stop, then the bowers can be accelerated deviating from his periodic movement in the lateral direction when a bow on the Geradstoßern, so that slides due to the inertia of the bow from the Geradstoßer and on the Stack is falling. The exceptional lateral movement of the Geradstoßers provides the bow enough space for a free fall of the bow.

Bei einem Abliegen eines Bogens auf einem Geradstoßer kann weiterhin ein Schieber, eine Blas- oder Saugluftvorrichtung oder eine andere Fördereinrichtung betätigt werden, so dass der Bogen in den zulässigen Bahnbereich zurückgeführt wird. When a bow is resting on a Geradstoßer further a slider, a blowing or suction air device or other conveyor can be actuated, so that the sheet is returned to the permissible track area.

Bei Druckmaschinen werden im Auslegerbereich Bogenbremsen verwendet, um die Geschwindigkeit der Bogen zu verringern. Wenn der Detektor einen Bogen über einem Geradstoßer erkannt hat, dann kann die Bogenbremse so gesteuert werden, dass die Bremswirkung bezüglich der Bogensymmetrieachse quer zur Bogenlaufrichtung unterschiedlich ist. Dadurch kommt es zu einer Lageveränderung der nachfolgenden Bogen, insbesondere zu einer geringfügigen Verdrehung der Bogen in den zulässigen Bahnbereich.In printing presses, sheet brakes are used in the boom area to reduce the speed of the sheets. If the detector has detected an arc over a linear pusher, then the sheet brake can be controlled so that the braking effect with respect to the sheet symmetry axis is different across the sheet travel direction. This leads to a change in position of the subsequent sheet, in particular to a slight rotation of the sheet in the permissible web area.

Die Erfindung soll nachstehend anhand eines Ausführungsbeispiels erläutert werden, es zeigen:

1: ein Schema einer Druckmaschine mit einer Vorrichtung zum Fördern von Bogen auf einen Stapel,
2: eine Draufsicht auf den Stapel,
3: eine Draufsicht auf den Stapel mit einem auf einer Geradstoßerplatte liegenden Bogen,
4: eine Vorderansicht auf den Stapel mit dem Bogen nach 3, und
5: ein Schema zu einem außergewöhnlichen Verfahren eines Geradstoßers.

The invention will be explained below with reference to an embodiment, in which:

1 : A schematic of a printing machine with a device for conveying sheets to a stack,
2 : a top view of the stack,
3 : a top view of the stack with a bow lying on a Geradstoßerplatte,
4 : a front view of the stack with the bow behind 3 , and
5 : a scheme for an extraordinary procedure of a Geradstoßers.

1 zeigt ein im Offsetverfahren arbeitendes Druckwerk 2 mit einem Druckzylinder 2.1. Dieser führt einen jeweiligen Bogen in einer mittels des Drehrichtungspfeiles 5 angedeuteten Verarbeitungsrichtung durch einen Druckspalt zwischen dem Druckzylinder 2.1 und einem damit zusammenarbeitenden Gummituchzylinder 2.2 und übergibt ihn im vorliegenden Beispiel anschließend an eine Greiferreihe einer eintourigen Umführtrommel 2.3 unter Öffnen einer am Druckzylinder 2.1 angeordneten, zum Erfassen des Bogens 3 an einem Greiferrand am vorauseilenden Ende des Bogens 3 vorgesehenen Greiferreihe. Eine entsprechende Übergabe des Bogens 3 erfolgt daraufhin von der eintourigen Umführtrommel 2.3 an eine weitere im vorliegenden Beispiel halbtourige Umführtrommel 2.4, welche den Bogen 3 an einen Kettenförderer 4 des Auslegers 1 übergibt. Der Kettenförderer 4 umfasst zwei endlose Förderketten 6, von welchen eine jeweilige in der Nachbarschaft einer jeweiligen Seitenwand des Kettenauslegers 1 betriebsmäßig entlang einer geschlossenen Kettenbahn umläuft. Eine jeweilige Förderkette 6 umschlingt je eines von zwei synchron angetriebenen Antriebskettenrädern 7, deren Achsen miteinander fluchten, und ist vorliegenden Beispiel über je ein gegenüber den Antriebskettenrädern 7 stromabwärts bezüglich der Verarbeitungsrichtung befindliches Umlenkettenrad 8 geführt, so dass eine jeweilige der Förderketten 6 eine geschlossene Kettenbahn durchläuft. Zwischen den beiden Förderketten 6 erstrecken sich von diesen getragene Greifersysteme 9 mit Greifern, welche Lücken zwischen den an der Umführtrommel 2.4 angeordneten Greifern durchfahren und dabei einen jeweiligen Bogen 3 unter Erfassen des genannten Greiferrandes am vorauseilenden Ende des Bogens 3 unmittelbar vor dem Öffnen der an der Umführtrommel 2.4 angeordneten Greifer übernehmen, ihn über eine Bogenleitvorrichtung 10 hinweg zu einer Bremsstation 11 transportieren und sich nach erfolgter Übergabe des Bogens 3 an die Bremsstation 11 öffnen. In der Bremsstation 11 werden die Bogen auf eine gegenüber der Verarbeitungsgeschwindigkeit verringerte Ablagegeschwindigkeit abgebremst und nach Erreichen derselben schließlich freigegeben, so dass ein jeweiliger nunmehr verlangsamter Bogen 3 schließlich auf Vorderkantenanschläge 12 auftrifft und unter Ausrichtung an diesen und an diesen gegenüberliegenden Hinterkantenanschlägen 13 gemeinsam mit vorausgegangenen und/oder nachfolgenden Bogen 3 einen Stapel 14 bildet, der mittels eines Hubwerkes in dem Maße absenkbar ist, wie der Stapel 14 anwächst. Von dem Hubwerk sind in 1 lediglich eine den Stapel 14 tragende Plattform 15 und diese tragende, strichpunktiert angedeutete Hubketten 16 wiedergegeben. Die Förderketten 6 sind entlang ihrer Wege zwischen den Antriebskettenrädern 7 einerseits und den Umlenkkettenrädern 8 andererseits mittels Kettenführungsschienen geführt, welche die Kettenbahnen der Kettentrume betimmen. Im vorliegenden Beispiel werden die Bogen 3 von dem in 1 unteren Kettentrum transportiert. Dem von diesem durchlaufenen Abschnitt der Kettenbahn folgt eine diesem zugewandte, an der Bogenleitvorrichtung 10 ausgebildete Bogenleitfläche 17. Zwischen dieser und dem jeweils darüber hinweggeführten Bogen 3 ist bevorzugt betriebsmäßig ein Tragluftpolster ausgebildet. Hierzu ist die Bogenleitvorrichtung 10 mit in die Bogenleitfläche 17 mündenden Blasluftdüsen ausgestattet, von welchen in 1 lediglich eine repräsentativ für deren Gesamtheit, und in symbolischer Darstellung in Form des Stutzens 18 wiedergegeben ist. Um ein gegenseitiges Verkleben der bedruckten Bogen im Stapel 14 zu verhindern, sind auf dem Weg der Bogen 3 von den Antriebskettenrädern 7 zur Bremsstation 11 ein Trockner 19 und eine Bestäubungsvorrichtung 20 vorgesehen. Zur Vermeidung einer übermäßigen Erwärmung der Bogenleitfläche 17 durch den Trockner ist in die Bogenleitvorrichtung 10 ein Kühlmittelkreislauf integriert, der in 1 symbolisch durch eine Einlassstutzen 21 und einen Auslassstutzen 22 an einer der Bogenleitfläche 17 zugeordneten Kühlmittelwanne 23 angedeutet ist. Auf eine Darstellung der genannten Kettenführungsschienen ist in 1 verzichtet. Der Verlauf derselben im vorliegenden Beispiel ist jedoch aus jenem der Kettentrume erkennbar. 1 shows an operating in offset printing unit 2 with a printing cylinder 2.1 , This leads a respective arc in one by means of the direction of rotation arrow 5 indicated processing direction by a pressure gap between the printing cylinder 2.1 and a cooperating blanket cylinder 2.2 and transfers it in the present example, then to a gripper row of a single-speed transfer drum 2.3 under opening one on the impression cylinder 2.1 arranged to capture the bow 3 on a gripper edge at the leading end of the bow 3 provided gripper row. An appropriate transfer of the bow 3 then takes place from the single-speed transfer drum 2.3 to another in the present example half-round transfer drum 2.4 which the bow 3 to a chain conveyor 4 of the jib 1 passes. The chain conveyor 4 includes two endless conveyor chains 6 of which a respective one in the vicinity of a respective side wall of the chain boom 1 operatively circulating along a closed chain track. A respective conveyor chain 6 wraps around each one of two synchronously driven drive sprockets 7 whose axes are aligned with each other, and is present example on each one opposite the drive sprockets 7 Downstream with respect to the processing direction Umlenkettenrad 8th guided so that a respective one of the conveyor chains 6 goes through a closed chain conveyor. Between the two conveyor chains 6 extend from these carried gripper systems 9 with grippers, which gaps between the at the transfer drum 2.4 traversing arranged grippers and doing a respective arc 3 detecting the said gripper edge at the leading end of the sheet 3 immediately before opening the at the transfer drum 2.4 arranged gripper take over him a sheet guide 10 away to a braking station 11 transport and after the handover of the bow 3 to the brake station 11 to open. In the braking station 11 The sheets are braked to a reduced speed compared to the processing speed and finally released after reaching the same, so that a respective now slowed bow 3 finally on leading edge stops 12 impinges and in alignment with these and at these opposite trailing edge stops 13 together with previous and / or following sheets 3 a stack 14 forms, which is lowered by means of a hoist to the extent that the stack 14 increases. From the hoist are in 1 just a stack 14 carrying platform 15 and this carrying, dash-dotted line lifting chains 16 played. The conveyor chains 6 are along their paths between the drive sprockets 7 on the one hand and the Umlenkkettenrädern 8th on the other hand guided by means of chain guide rails which define the chain tracks of the chain. In the present example, the arc 3 from the in 1 transported at the bottom of the chain. The traversed by this section of the chain track follows this facing, on the sheet guiding device 10 trained sheet guide 17 , Between this and the respective over-carried bow 3 Preferably, a support air cushion is formed operatively. For this purpose, the sheet guiding device 10 with in the sheet guiding surface 17 equipped blowing air nozzles, of which in 1 only a representative of their totality, and in symbolic representation in the form of the neck 18 is reproduced. To a mutual bonding of the printed sheets in the pile 14 to prevent, are on the way the bow 3 from the drive sprockets 7 to the brake station 11 a dryer 19 and a pollination device 20 intended. To avoid excessive heating of the sheet guide 17 through the dryer is in the sheet guiding device 10 a coolant circuit integrated in 1 symbolically through an inlet nozzle 21 and an outlet 22 at one of the sheet guiding surface 17 associated coolant sump 23 is indicated. On a representation of said chain guide rails is in 1 waived. The course of the same in the present example, however, is recognizable from that of the chain strand.

Zum Ausrichten der Bogen 3 auf dem Stapel 14 sind seitlich Geradstoßer 24 vorgesehen. To align the bow 3 on the stack 14 are laterally Geradstoßer 24 intended.

2 zeigt eine Draufsicht auf den Stapel 14 bei ordnungsgemäßer Stapelbildung. Die Bremsstation 11 enthält quer zur Bogenlaufrichtung 25 fünf Saugbandmodule 26.1-26.5. Jedes Saugbandmodul 26.1-26.5 beaufschlagt den Bogen 3 mit einer Bremskraft F1. Die Saugbandmodule 26.1-26.5 liegen symmetrisch zur Bogensymmetrieachse in Bogenlaufrichtung 25. Die Seitenkanten 27.1, 27.2 des Bogens 3 liegen parallel zur Bogenlaufrichtung 25. Die Geradstoßer 24 bestehen jeweils aus einer Anschlagplatte 28.1, 28.2, einer Längsführung 29.1, 29.2 und einem Linearantrieb 30.1, 30.2. Bei ordnungsgemäßer Bogenförderung liegt der Bogen 3 mittig zu den Anschlagplatten 28.1, 28.2. Seitlich der Anschlagplatten 28.1, 28.2 sind Ultraschallabstandssensoren 31.1, 31.2 vorgesehen, die jeweils in vertikaler Richtung Bogenunterseite einen Messstrahl 32.1, 32.2 aussenden. Die Ultraschallabstandssensoren 31.1, 31.2 und die Linearantriebe 30.1, 30.2 stehen mit einer Steuereinrichtung 39 in Verbindung. 2 shows a plan view of the stack 14 with proper stacking. The brake station 11 Contains transverse to the sheet travel direction 25 five suction belt modules 26.1 - 26.5 , Each suction belt module 26.1 - 26.5 impinges on the bow 3 with a braking force F1 , The suction belt modules 26.1 - 26.5 lie symmetrically to the sheet symmetry axis in sheet travel direction 25 , The side edges 27.1 . 27.2 of the bow 3 lie parallel to the sheet travel direction 25 , The Geradstoßer 24 each consist of a stop plate 28.1 . 28.2 , a longitudinal guide 29.1 . 29.2 and a linear drive 30.1 . 30.2 , With proper bow promotion lies the bow 3 centered to the stop plates 28.1 . 28.2 , Side of the stop plates 28.1 . 28.2 are ultrasonic distance sensors 31.1 . 31.2 provided, each in the vertical direction arc underside a measuring beam 32.1 . 32.2 send out. The ultrasonic distance sensors 31.1 . 31.2 and the linear drives 30.1 . 30.2 stand with a control device 39 in connection.

Die 3 und 4 zeigen eine Situation, bei der ein Bogen 3 auf der Anschlagplatte 28.2 abgelegt wurde. Wie näher in 4 ersichtlich, trifft der Messstrahl 32.2 auf die Unterseite des über der Anschlagplatte 28.2 liegenden Bogens 3. Nach dem Laufzeitprinzip gibt der Ultraschallsensor 31.2 ein Signal aus, dass der Bogen 3 schräg über der Anschlagplatte 3 liegt. Die Erfassungstiefe 34 des Ultraschallabstandssensors 31.2 ist so bemessen, dass beim Durchgang einer Greiferbrücke des Greifersystems 9 kein Signal erzeugt wird. Dass Signal wird zusammen mit Signalen eines Drehgebers 35 in der Steuereinrichtung 33 ausgewertet. Um die Schräglage des Bogens 3 über dem Stapel 14 zu korrigieren, werden in der Steuereinrichtung 33 Stellsignale generiert, die die Bremskräfte der Saugbandmodule 26.1 und 26.2 verändern. Wie in 3 dargestellt, sind die Bremskräfte F3, F2 der Saugbandmodule 26.1, 26.2 gegenüber den Bremskräften F1 an den Saugbandmodulen 26.3 bis 26.5 leicht erhöht, bis der Bogen 3 wieder gerade und mittig über den Stapel 14 geführt wird. Beim Einstellen der Bremskräfte F1, F2, F3 kann die druckbildspezifische Gewichtsverteilung des Bogens 3 berücksichtigt werden.The 3 and 4 show a situation where a bow 3 on the stop plate 28.2 was filed. How closer in 4 visible, the measuring beam hits 32.2 on the bottom of the over the stop plate 28.2 lying bow 3 , The ultrasonic sensor is based on the transit time principle 31.2 a signal that the bow 3 diagonally above the stop plate 3 lies. The coverage depth 34 the ultrasonic distance sensor 31.2 is dimensioned so that when passing through a gripper bar of the gripper system 9 no signal is generated. That signal is combined with signals from a rotary encoder 35 in the control device 33 evaluated. To the inclination of the bow 3 over the pile 14 to be corrected, in the controller 33 Control signals generated, which are the braking forces of the Saugbandmodule 26.1 and 26.2 change. As in 3 shown, are the braking forces F3 . F2 the suction belt modules 26.1 . 26.2 against the braking forces F1 on the suction belt modules 26.3 to 26.5 slightly raised until the bow 3 straight back and center over the stack 14 to be led. When adjusting the braking forces F1 . F2 . F3 can the print image specific weight distribution of the bow 3 be taken into account.

Zusätzlich oder alternativ kann, wie näher in 5 gezeigt, der Geradstoßer 24.2 angesteuert werden, um den Bogen 3 von der Anschlagplatte 28.2 herunter auf den Stapel 14 zu bringen. Wenn der Ultraschallabstandssensor 31.2 das Signal liefert, dass ein Bogen 3 auf der Anschlagplatte 28.2 liegt, dann wird mittels der Steuereinrichtung 33 der Linearantrieb 30.2 so angesteuert, dass die Anschlagplatte 28.2 zum Einfangen des Bogens 3 von der Stapelseitenfläche weggefahren wird. Durch die Beschleunigung der Anschlagplatte 28.2 und die Trägheit des Bogens 3 fällt der Bogen 3 von der Anschlagplatte 28.2 herunter auf die Oberfläche des Stapels 14. Die Anschlagplatten 28.1, 28.2 sind, wie in 4 dargestellt, mit Schrägen 26.1, 36.2 versehen, so dass der fallende Bogen 3 in etwa mittig auf den Stapel 14 fällt. Nachdem der Bogen 3 von der Anschlagplatte 28.2 heruntergefallen ist, wird die Anschlagplatte 28.2 wieder in Richtung der Stapelseitenfläche verschoben. Der Hub der seitlichen Einfangbewegung der Anschlagplatte 28.2 kann abhängig vom Maß des Überstandes des Bogens 3 über der Anschlagplatte 28.2 eingestellt werden. Hierzu kann ein Detektor vorgesehen werden, der neben dem Vorhandensein eines Bogens 3 auch den Überstand liefert. Im störungsfreien Betrieb der Bogenförderung vollführen die Anschlagplatten 28.1, 28.2 eine periodische Hubbewegung zum Geradstoßen der auf dem Stapel 14 abgelegten Bogen 3. Diese Hubbewegung besitzt eine wesentlich geringere Amplitude als der Hub der Einfangbewegung der Anschlagplatte 28.2.Additionally or alternatively, as described in more detail in FIG 5 shown, the Geradstoßer 24.2 be driven to the bow 3 from the stop plate 28.2 down to the pile 14 bring to. When the ultrasonic distance sensor 31.2 the signal delivers that a bow 3 on the stop plate 28.2 is, then by means of the control device 33 the linear drive 30.2 so controlled that the stop plate 28.2 to catch the bow 3 is moved away from the stack side surface. By accelerating the stop plate 28.2 and the inertia of the bow 3 the bow falls 3 from the stop plate 28.2 down to the surface of the stack 14 , The stop plates 28.1 . 28.2 are, as in 4 shown with bevels 26.1 . 36.2 provided so that the falling bow 3 in the middle of the pile 14 falls. After the bow 3 from the stop plate 28.2 has fallen down, the stopper plate is 28.2 moved back towards the stack side surface. The stroke of the lateral trapping movement of the stop plate 28.2 may depend on the dimension of the supernatant of the arch 3 above the stop plate 28.2 be set. For this purpose, a detector may be provided, in addition to the presence of an arc 3 also provides the supernatant. In trouble-free operation of the sheet conveying perform the stop plates 28.1 . 28.2 a periodic lifting movement to the Gerotstoßen the on the stack 14 filed bow 3 , This lifting movement has a much lower amplitude than the stroke of the trapping movement of the stop plate 28.2 ,

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11: Auslegerboom
22: Druckwerkprinting unit
2.12.1: Druckzylinderpressure cylinder
2.22.2: GummituchzylinderBlanket cylinder
2.32.3: Eintourige UmführtrommelSingle-speed transfer drum
2.42.4: Halbtourige UmführtrommelHalf-round transfer drum
33: Bogenarc
44: Kettenfördererchain conveyors
55: DrehrichtungspfeilDirection arrow
66: Förderketteconveyor chain
77: Antriebskettenraddrive sprocket
88th: Umlenkkettenradnose wheel
99: Greifersystemgripper system
1010: Bogenleitvorrichtungsheet guide
1111: Bremsstationbraking station
1212: VorderkantenanschlagLeading-edge stop
1313: HinterkantenanschlagRear edge stop
1414: Stapelstack
1515: Plattformplatform
1616: Hubkettelifting chain
1717: Bogenleitflächesheet guide surface
1818: StutzenSupport
1919: Trocknerdryer
2020: Bestäubungsvorrichtungpollination device
2121: Einlassstutzeninlet port
2222: Auslassstutzenoutlet
2323: KühlmittelwanneCoolant tray
2424: GeradstoßerGeradstoßer
2525: Bogenlaufrichtung Sheet running direction
26.1-26.526.1-26.5: SaugbandmodulSaugbandmodul
27.1,27.227.1,27.2: Seitenkanteside edge
28.1,28.228.1,28.2: Anschlagplattestop plate
29.1,29.229.1,29.2: Längsführunglongitudinal guide
30.1, 30.230.1, 30.2: Linearantrieblinear actuator
31.1, 31.231.1, 31.2: UltraschallabstandssensorUltrasonic distance sensor
32.1,32.232.1,32.2: Messstrahlmeasuring beam
3333: Steuereinrichtungcontrol device
3434: Erfassungstiefedetection depth,
3535: Drehgeberencoders

Claims

Method for conveying sheets onto a stack, in which the sheets are conveyed successively over the stack and aligned by moving a stop surface of at least one stop on the side edge, characterized in that the position of the side edge (27.1, 27.2) of the respective sheet (3 ) is monitored with respect to the abutment surface (28.1, 28.2) and that a signal is output when the side edge (27.1, 27.2) lies behind the abutment surface (28.1, 28.2).

Method according to Claim 1 , characterized in that after the output of the signal, the conveying is turned off.

Method according to Claim 1 , characterized in that when at least one sheet (3) over a stop (28.1, 28.2), the movement of the stop (28.1, 28.2) is controlled so that the sheet (3) freely on the stack (14) falls.

Method according to Claim 3 , characterized in that the stop (28.1, 28.2) with an inertia of the sheet (3) overcoming acceleration from the stack (14) is moved away.

Method according to Claim 1 , characterized in that when at least one sheet (3) over a stop (28.1, 28.2) is located, an arc slider is actuated so that the sheet (3) freely on the stack (14) falls down.

Method according to Claim 1 , characterized in that after delivery of the signal trailing sheets (3) are aligned by the speed of a sheet (3) is changed differently in areas transverse to the conveying direction (25) during conveying.

Method according to Claim 6 , characterized in that braking forces (F1-F5) are brought to bear on the arc, wherein a pneumatic brake (26.1-26.5) is set on both sides at a distance to the conveying direction (25) arc symmetry axis with different braking effect.

Method according to Claim 6 or the Claims 6 and 7 , characterized in that the braking effect is adjusted depending on the printed image.

Method according to Claim 1 , characterized in that with a detector (31.1, 31.2) measuring signals in a region of the stop (28.1, 28.2) are emitted adjacent to the stop surface, and that the position of the side edge (27.1, 27.2) by means of a measurement of a signal delay time between the detector (31.1, 31.2) and the respective sheet (3) is monitored.

Method according to Claim 1 , characterized in that the measurement signals against the underside of a sheet behind the stop surface (28.1, 28.2) lying sheet (3) are emitted.