DE102005002446A1

DE102005002446A1 - Automatic transmission parking lock for motor vehicle, has retaining device with elbow lever, which is in releasing position of blocking unit and includes hinge, where lever is locked in almost stretched position by blocking device

Info

Publication number: DE102005002446A1
Application number: DE102005002446A
Authority: DE
Inventors: Björn Mans; Peter Molkow; Tobias Braeker
Original assignee: Leopold Kostal GmbH and Co KG
Current assignee: Leopold Kostal GmbH and Co KG
Priority date: 2005-01-19
Filing date: 2005-01-19
Publication date: 2006-07-27

Abstract

The lock has a retaining device acting on a blocking unit by a blocking device (11), over which the blocking unit is holdable in its releasing position independent of an actuating drive. The retaining device exhibits an elbow lever (8), which is in the releasing position of the blocking unit and includes a hinge. The lever is locked in an almost stretched position by the blocking device.

Description

Der Erfindung betrifft eine Parksperre eines Automatikgetriebes für ein Kraftfahrzeug mit einem über einen Stellantrieb betätigbaren und über eine Federkraft in Verriegelungsstellung beaufschlagten Sperrglied, mit einer neben dem Stellantrieb vorgesehenen auf das Sperrglied mittels eines Sperrelements wirkenden Haltevorrichtung, über die das Sperrglied unabhängig von dem Stellantrieb in seiner Entriegelungsstellung haltbar ist.Of the The invention relates to a parking lock of an automatic transmission for a motor vehicle with one over an actuator can be actuated and over a spring force in locking position acted upon locking member, with a provided next to the actuator on the locking member acting by means of a locking element holding device, on the the locking member independently from the actuator in its unlocked position is durable.

Aus der deutschen Offenlegungsschrift DE 198 20 920 A1 ist eine Parksperreneinrichtung für ein automatisches Kraftfahrzeuggetriebe bekannt. Ein automatisches Kraftfahrzeuggetriebe ist in üblicher Weise in der Betriebsstufe „P" mechanisch über ein Sperrglied, dass in ein in dem Getriebe vorgesehenes Parksperrenrad eingreift, blockiert. Wird nun in dem Kraftfahrzeug die Zündung eingeschaltet, der Motor gestartet und eine der Betriebsstufen „D", „N" oder „R" eingelegt, wird das Getriebe entsperrt. Hierfür wird das Sperrglied entgegen der Kraft einer Druckfeder von einem Hydraulikzylinder aus dem Parksperrenrad gezogen und in der Entriegelungsstellung gehalten. Ein Stillsetzen des Motors zieht eine Beendigung der Versorgung des Hydraulikzylinders mit Druckmittel nach sich. Entsprechend würde das Sperrglied bereits jetzt schon in seine Verriegelungsstellung bewegt werden. Diese Verriegelung soll jedoch erst durch Einlegen der Betriebsstufe „P" erfolgen.From the German patent application DE 198 20 920 A1 a parking brake device for an automatic motor vehicle transmission is known. An automatic motor vehicle transmission is normally blocked in operating mode "P" mechanically via a locking member which engages in a parking lock gear provided in the transmission. "N" or "R" is engaged, the transmission is unlocked. For this purpose, the locking member is pulled against the force of a compression spring by a hydraulic cylinder from the parking lock gear and held in the unlocked position. A shutdown of the engine entails a termination of the supply of the hydraulic cylinder with pressure medium. Accordingly, the locking member would already be moved to its locking position. However, this locking should be done only by inserting the operating stage "P".

Es ist daher vorgesehen, dass neben dem Hydraulikzylinder zusätzlich auf das Sperrglied ein Elektromagnet wirkt, der trotz stillgesetztem Motor bei noch nicht abgezogenem Zündschlüssel, das Sperrglied in seiner entriegelten Stellung hält. Damit die Haltekraft des Elektromagnets und somit dessen Stromverbrauch optimiert wird, wird das Sperrglied in seiner entriegelten Stellung über einen schwenkbar gelagerten Winkelhebel gehalten. Der Elektromagnet greift an dem dem Sperrglied abgewandten Ende des Winkelhebels an und braucht somit nur einen Teil der Kraft zum Halten des Sperrglieds in seiner entriegelten Stellung aufbringen. Dieser Teil der Haltekraft entspricht nur dem Teil, der ein Verschwenken des Winkelhebels und somit ein Lösen von dem Sperrglied bewirken will, und nicht dem Teil, der über den Schenkel des Winkelhebels direkt in die Achse des Winkelhebels geleitet wird. Ein Abschalten des Elektromagnets gestattet dem Winkelhebel zu verschwenken und löst somit dessen Verbindung zum dem Sperrglied, das sich somit in die Verriegelungsstellung bewegen kann.It is therefore intended that in addition to the hydraulic cylinder in addition the locking member acts as an electromagnet, despite the stopped Engine with not yet removed ignition key, the locking member in his unlocked position stops. Thus the holding force of the electromagnet and thus its power consumption is optimized, the locking member is in its unlocked position via a pivotally mounted angle lever held. The electromagnet attacks at the end facing away from the locking member of the angle lever and needs thus only a part of the force to hold the locking member in his apply unlocked position. This part of the holding force corresponds only the part, the pivoting of the angle lever and thus a To solve want to cause the locking member, and not the part of the leg of the angle lever is guided directly into the axis of the angle lever. Switching off the electromagnet allows the angle lever to pivot and solve Thus, its connection to the locking member, thus in the Can move locking position.

Des Weiteren ist aus der deutschen Patentschrift DE 44 22 257 C1 eine Fahrstufenwähleinrichtung für ein automatisches Kraftfahrzeuggetriebe bekannt, die einerseits ein Einlegen der Parksperre bei stromlosem Zündstromkreis und andererseits eine mechanische Notentriegelung der Parksperre vorsieht. Die Betätigung der Parksperre wird im Normalbetrieb des Kraftfahrzeuges über einen Elektromotor vorgenommen. Für das Einlegen der Parksperre bei stromlosem Zündstromkreis ist eine Verbindung des Fahrstufenwählhebels über einen ersten Bowdenzug mit einem Hebel vorgesehen, der in Wirkverbindung mit dem Sperrglied der Parksperre steht. Das Sperrglied ist in üblicher Weise über eine Druckfeder in Verriegelungsstellung vorgespannt. Der Hebel ist einarmig und an dem Fahrzeug schwenkbar angelenkt. Etwa mittig greift der erste Bowdenzug an dem Hebel an und in den Betriebsstufen „D", „N" oder „R" stützt dieser das freie Ende eines schwenkbar an dem Fahrzeug gelagerten Winkelhebels ab, dessen gegenüberliegendes Ende mit dem Sperrglied verbunden ist. Der Hebel verhindert somit in den Betriebsstufen „D", „N" oder „R" über den Winkelhebel das Verriegeln des Sperrgliedes. Eine Betätigung des Fahrstufenwählhebels in die Betriebsstufe „P" bewirkt, dass über den ersten Bowdenzug der Hebel verschwenkt wird und somit das Ende des Winkelhebels freigibt, so dass das Sperrglied das Parksperrenrad verriegeln kann. Des Weiteren ist ein zweiter Bowdenzug vorgesehen, der an einem Ende mit einem vom Fahrer betätigbaren Handgriff und an dem anderen Ende mit dem dem Sperrglied abgewandten Ende des Winkelhebels verbunden ist. Über eine Betätigung des zweiten Bowdenzuges kann der Fahrer den Winkelhebel verschwenken und somit das Sperrglied entriegeln.Furthermore, from the German patent specification DE 44 22 257 C1 a Fahrstufenwähleinrichtung for an automatic motor vehicle transmission known, on the one hand provides an engagement of the parking brake with de-energized ignition circuit and on the other hand, a mechanical emergency release the parking brake. The operation of the parking brake is made in normal operation of the motor vehicle via an electric motor. For the engagement of the parking brake with currentless ignition circuit, a connection of the speed selector lever is provided via a first Bowden cable with a lever which is in operative connection with the locking member of the parking brake. The locking member is biased in the usual manner via a compression spring in the locking position. The lever is one-armed and pivotally hinged to the vehicle. Approximately in the middle of the first Bowden cable engages the lever and in the operating stages "D", "N" or "R" this supports the free end of a pivotally mounted on the vehicle angle lever, whose opposite end is connected to the locking member thus prevents in the operating stages "D", "N" or "R" on the angle lever, the locking of the locking member. Actuation of the speed selector lever in operating mode "P" causes the lever to be pivoted via the first Bowden cable, thus releasing the end of the angle lever, so that the locking member can lock the parking lock gear and a second Bowden cable is provided at one end is connected to a handle operable by the driver and at the other end to the end facing away from the locking member of the angle lever via an operation of the second Bowden cable, the driver can pivot the angle lever and thus unlock the locking member.

Ferner ist aus der deutschen Offenlegungsschrift DE 102 12 038 A1 eine Parksperre für ein Automatikgetriebe eines Kraftfahrzeuges bekannt, die als Stellantrieb einen Elektromotor aufweist. Der Elektromotor wirkt über ein Schneckengetriebe und eine schaltbare Kupplung auf eine Kupplungsscheibe, die mit dem Sperrglied der Parksperre in Verbindung steht. Hierfür ist im Bereich des äußeren Randes der Kupplungsscheibe eine Verbindungsstange angelenkt, deren anderes Ende mit dem Sperrglied verbunden ist. In der verriegelten Stellung des Sperrgliedes ist die Verbindungsstange im Wesentlichen radial zur Kupplungsscheibe ausgerichtet. Dies soll bewirken, dass die Kupplungsscheibe und die Verbindungsstange als eine Art Kniehebel wirken. Beim Lösen des Sperrgliedes aus dem Parksperrenrad soll somit die Übersetzung der Umdrehung des Elektromotors am Beginn der Bewegung zu dem zurückgelegten Weg der Verbindungsstange am Größten sein.Furthermore, from the German Offenlegungsschrift DE 102 12 038 A1 a parking brake for an automatic transmission of a motor vehicle, which has an electric motor as an actuator. The electric motor acts via a worm gear and a switchable clutch on a clutch disc, which is in communication with the locking member of the parking brake. For this purpose, a connecting rod is articulated in the region of the outer edge of the coupling disc, whose other end is connected to the locking member. In the locked position of the locking member, the connecting rod is aligned substantially radially to the clutch disc. This is to cause the clutch disc and the connecting rod to act as a kind of toggle lever. When releasing the locking member from the parking lock gear thus the translation of the rotation of the electric motor at the beginning of the movement to the distance traveled by the connecting rod should be the largest.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zu Grunde, eine Parksperre eines Automatikgetriebes für ein Kraftfahrzeug zu schaffen, die eine zusätzliche Haltevorrichtung für das Sperrglied der Parksperre mit einer geringen Betätigungskraft aufweist.The invention is based on the object to provide a parking brake of an automatic transmission for a motor vehicle, the additional holding Having device for the locking member of the parking brake with a low actuation force.

Die Aufgabe wird durch eine Parksperre eines Automatikgetriebes für ein Kraftfahrzeug mit den Merkmalen des Anspruches 1 gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen angegeben.The Task is by a parking brake of an automatic transmission for a motor vehicle solved with the features of claim 1. Advantageous embodiments The invention are specified in the subclaims.

Erfindungsgemäß wird bei einer Parksperre eines Automatikgetriebes für ein Kraftfahrzeug mit einem über einen Stellantrieb betätigbaren und über eine Federkraft in Verriegelungsstellung beaufschlagten Sperrglied, mit einer neben dem Stellantrieb vorgesehenen auf das Sperrglied mittels eines Sperrelements wirkenden Haltevorrichtung, über die das Sperrglied unabhängig von dem Stellantrieb in seiner Entriegelungsstellung haltbar ist, eine geringe Betätigungskraft für die zusätzliche Haltevorrichtung des Sperrgliedes der Parksperre dadurch erreicht, dass die Haltevorrichtung einen Kniehebel mit einem ersten Kniehebelteil, einem Kniehebelgelenk und einem zweiten Kniehebelteil aufweist, der Kniehebel in der Entriegelungsstellung des Sperrgliedes mittels eines Sperrelements in einer nahezu gestreckten Stellung verriegelt ist. Durch die Verwendung des Kniehebelgelenkes können geringe Betätigungskräfte für das Sperrelement, vorzugsweise kleiner 10N, realisiert werden, bei gleichzeitig kurzem Betätigungsweg für das Sperrelement. Zum Lösen des Sperrelements der Haltevorrichtung braucht nur die Reibkraft zwischen dem Sperrelement und dem Kniehebel überwunden werden. Die Haltekräfte für das Sperrglied von bis zu 200N werden im Wesentlichen nicht in das Sperrelement sondern in die ortsfeste Lagerung des Kniehebels an dem Kraftfahrzeug geleitet.According to the invention is at a parking brake of an automatic transmission for a motor vehicle with a via a Actuator actuated and about one Spring force in locking position acted upon locking member, with one provided in addition to the actuator on the locking member means a blocking element acting holding device over which the locking member regardless of the actuator is durable in its unlocked position, a low operating force for the additional Holding device of the locking member of the parking lock achieved in that the holding device a toggle lever with a first toggle lever part, a toggle joint and a second toggle lever part, the toggle lever in the unlocked position of the locking member by means of a Locking elements is locked in a nearly extended position. By using the toggle joint low actuation forces for the blocking element, preferably less than 10N, be realized, at the same time short actuating for the Blocking element. To solve the locking element of the holding device only needs the frictional force be overcome between the locking element and the toggle. The holding forces for the locking member of up to 200N are essentially not in the blocking element but in the stationary storage of the toggle lever on the motor vehicle directed.

Im Zusammenhang mit der vorliegenden Erfindung wird unter einem Kniehebel in einer nahezu gestreckten Stellung ein Kniehebel verstanden, dessen Kniehebelteile zueinander nicht durchgestreckt, d.h. sich nicht in der Stellung mit der größten Längenausdehnung des Kniehebels befinden, sondern zumindest leicht gebeugt sind. Hierdurch wird erreicht, dass bei Lösen des Sperrelementes der nahezu gestreckte Kniehebel definiert zu einer Seite einknickt.in the Connection with the present invention is under a toggle understood in a nearly extended position a toggle whose Toggle parts are not stretched towards each other, i. not in the position with the greatest length extension of the toggle lever, but are at least slightly bent. This ensures that upon release of the locking element of nearly stretched toggle defined to a side buckling.

Besonders vorteilhaft wird eine Selbsthemmung des Kniehebels dadurch erreicht, dass das Sperrelement in der Entriegelungsstellung des Sperrgliedes im Bereich des Kniehebelgelenks den Kniehebel abstützt. Hierbei ist der nahezu gestreckte Kniehebel leicht gebeugt, so dass definiert das Sperrelement belastet wird.Especially Advantageously, a self-locking of the toggle lever is achieved by that the blocking element in the unlocked position of the locking member in the area of the toggle joint, the knee lever is supported. in this connection is the almost stretched toggle slightly bent, so defined the blocking element is loaded.

In konstruktiv bevorzugter Ausgestaltung ist vorgesehen, dass das erste Kniehebelteil auf das Sperrglied wirkt und das zweite Kniehebelteil um eine zweite Achse schwenkbar sowie ortsfest an dem Kraftfahrzeug befestigt ist. Somit kann eine einfach Rastmechanik realisiert werden.In structurally preferred embodiment is provided that the first Knee lever part acts on the locking member and the second toggle lever part pivotable about a second axis and fixed to the motor vehicle is attached. Thus, a simple locking mechanism can be realized.

Um die Verriegelungsbewegung von der Haltevorrichtung freigeben zu können, ist das erste Kniehebelteil um eine erste Achse schwenkbar an einen Schlitten gelagert, der an dem Fahrzeug geführt ist.Around release the locking movement of the holding device to can, the first toggle lever part is pivotable about a first axis to a carriage stored, which is guided on the vehicle.

In konstruktiv bevorzugter Ausgestaltung ist vorgesehen, dass der Schlitten über die Seele eines Bowdenzuges mit dem Sperrglied verbunden ist und der Schlitten in Längsrichtung des dem Schlitten zugewandten Endes der Seele linear verschiebbar ist. Außerdem sind die erste Achse, die zweite Achse und das Kniehebelgelenk parallel zueinander ausgerichtet.In structurally preferred embodiment is provided that the carriage over the Soul of a Bowden cable is connected to the locking member and the Carriage in longitudinal direction of the carriage facing the end of the soul linearly displaceable is. Furthermore the first axis, the second axis and the toggle joint are parallel aligned with each other.

Besonders vorteilhaft ist, dass das Sperrelement als Sperrklinke mit mindestens einem ersten Schenkel ausgebildet ist, das Sperrelement um eine dritte Achse schwenkbar ist und in der Entriegelungsstellung des Sperrgliedes der erste Schenkel des Sperrelements mit seiner Spitze das zweite Kniehebelteil im Bereich des Kniehebelgelenks an dem Kniehebel abstützt. Die für das Halten des Sperrgliedes erforderlichen Stützkräfte in Bezug auf den Kniehebel können somit einfach in das Kraftfahrzeug eingeleitet werden.Especially It is advantageous that the blocking element as a pawl with at least a first leg is formed, the blocking element to a third Axis is pivotable and in the unlocked position of the locking member the first leg of the blocking element with its tip the second Knee lever part in the area of the toggle joint is supported on the toggle lever. The for the Holding the locking member required supporting forces with respect to the toggle can thus be easily initiated in the motor vehicle.

Um die Betätigungskraft für das Sperrelement weiter zu minimieren, kann vorgesehen werden, dass an der Spitze des Sperrelements eine Gleitrolle drehbar gelagert ist und in der Entriegelungsstellung des Sperrgliedes der erste Schenkel mit seiner Spitze über die Gleitrolle das zweite Kniehebelteil im Bereich des Kniehebelgelenks an dem Kniehebel abstützt. Zum Freigeben des Kniehebels ist somit nur noch die Rollreibung der Gleitrolle zu überwinden.Around the operating force for the To further minimize blocking element, it can be provided that rotatably mounted at the top of the locking element a sliding roller is and in the unlocked position of the locking member of the first Thighs with its tip over the sliding roller the second toggle lever part in the area of the toggle joint supported on the toggle lever. To release the toggle lever is thus only the rolling friction to overcome the sliding role.

In diesem Zusammenhang ist besonders vorteilhaft, dass die dritte Achse an dem ersten Schenkel des Sperrelements ausgehend von dessen Mitte zur Spitze hin versetzt angeordnet ist und der erste Schenkel des Sperrelements in der Entriegelungsstellung des Sperrgliedes im Wesentlichen quer zur Längserstreckung des Kniehebels ausgerichtet ist.In In this context, it is particularly advantageous that the third axis on the first leg of the locking element, starting from its center is offset towards the top and the first leg of the Locking elements in the unlocked position of the locking member substantially transverse to the longitudinal extent the knee lever is aligned.

Zur elektromagnetischen Betätigung des Sperrelements ist dieses über eine vierte Achse gelenkig mit einem Stößel eines Elektromagneten verbunden.to electromagnetic actuation of the blocking element is this over a fourth axis hingedly connected to a plunger of an electromagnet.

Zusätzlich ist zur elektromagnetischen Betätigung des Sperrelements das Sperrelement in Form eines Winkelhebels mit einem ersten Schenkel und einem zweiten Schenkel ausgebildet und der zweite Schenkel dient zur manuellen Betätigung des Sperrelements.In addition is for electromagnetic actuation the locking element with the blocking element in the form of an angle lever a first leg and a second leg and formed the second leg is used for manual operation of the locking element.

Mit dem Ziel die Reibkräfte zwischen dem Sperrelement und dem zweiten Kniehebelteil zu minimieren, ist vorgesehen, dass an dem der zweiten Achse abgewandten Ende des zweiten Kniehebelteils eine Ausnehmung zur Aufnahme der Spitze des Sperrelements angeordnet ist und die Ausnehmung eine dem vorderen Ende der Spitze des Sperrelements beziehungsweise dessen Gleitrolle zugewandte Bockierfläche und eine hierzu winklig angeordnete Anlagefläche aufweist, die einer der Seiten der Spitze des Sperrelements zugewandt ist.With the target the frictional forces between the locking element and the second toggle lever part, is provided that at the end remote from the second axis of the second toggle lever part a recess for receiving the tip of Locking elements is arranged and the recess a the front End of the tip of the locking element or facing its sliding role Bockierfläche and a contact surface arranged at an angle thereto, which is one of the sides facing the tip of the barrier element.

Besonders vorteilhaft ist für die manuelle Betätigung des Sperrelements vorgesehen, dass die Form der Spitze des Sperrelements beziehungsweise dessen Gleitrolle und die Form der Ausnehmung derart aneinander angepasst sind, dass bei manueller Betätigung des Sperrelements durch eine Handkraft auf den zweiten Schenkel des Sperrelements der erste Schenkel des Sperrelements sich gegen den Uhrzeigersinn um die dritte Achse dreht und somit das vordere Ende der Spitze des Sperrelements beziehungsweise dessen Gleitrolle den Kontakt mit der Blockierfläche der Ausnehmung in dem zweiten Kniehebelteil verliert.Especially is beneficial for the manual operation of the blocking element provided that the shape of the tip of the blocking element or its sliding roller and the shape of the recess in such a way are adapted to each other, that with manual operation of the Locking elements by a hand force on the second leg of the Sperrelements the first leg of the locking element against the Turning clockwise about the third axis and thus the front end the tip of the locking element or its sliding role the Contact with the blocking surface the recess in the second toggle lever part loses.

Konstruktiv besonders vorteilhaft ist für die Betätigung des Sperrelements über den Elektromagnet vorgesehen, dass die Form der Spitze des Sperrelements beziehungsweise dessen Gleitrolle und die Form der Ausnehmung derart aneinander angepasst sind, dass bei Betätigung des Elektromagnets dessen Stößel in einer Richtung im Wesentlichen parallel zur Längserstreckung des Kniehebels ausgefahren wird, die Verschiebung der dritten Achse in diese Richtung eine Drehung des ersten Schenkels des Sperrelements gegen den Uhrzeigersinn bewirkt und somit das vordere Ende der Spitze des Sperrelements beziehungsweise dessen Gleitrolle den Kontakt mit der Blockierfläche der Ausnehmung in dem zweiten Kniehebelteil verliert.constructive is particularly advantageous for the operation the blocking element over provided the electromagnet that the shape of the tip of the blocking element or its sliding roller and the shape of the recess in such a way are adapted to each other, that upon actuation of the electromagnet whose Pestle in one Extend direction substantially parallel to the longitudinal extent of the toggle lever is, the displacement of the third axis in this direction one Rotation of the first leg of the locking element counterclockwise causes and thus the front end of the tip of the locking element or its sliding roller contact with the blocking surface of the Recess in the second toggle lever part loses.

Entsprechend der Funktionsweise des Kniehebels ist vorgesehen, dass der Kniehebel aus seiner nahezu gestreckten Stellung, in der das Sperrglied entriegelt ist, nach Lösen des Sperrelementes in eine eingeknickte Stellung bewegbar ist, in der das Sperrglied verriegelt ist.Corresponding The operation of the toggle lever is provided that the toggle lever from its nearly stretched position in which unlocks the locking member is, after loosening of the blocking element is movable into a folded-in position, in the locking member is locked.

Um zu gewährleisten, dass die Haltekräfte für das Sperrglied in der Entriegelungsstellung überwiegend direkt in die Lagerung des Kniehebels an dem Kraftfahrzeug eingeleitet werden und somit die Reibkraft zwischen dem Sperrelement und dem Kniehebel gering bleibt, ist vorgesehen, dass in der nahezu gestreckten Stellung des Kniehebels eine erste durch die erste Achse des ersten Kniehebelteil und das Kniehebelgelenk verlaufende gedachte Gerade mit einer zweiten durch die zweite Achse des zweiten Kniehebelteil und das Kniehebelgelenk verlaufenden gedachten Geraden einen Winkel kleiner als 180 Grad und größer als 160 Grad einschließen.Around to ensure, that the holding forces for the locking member in the unlocked position predominantly introduced directly into the storage of the toggle lever on the motor vehicle and thus the frictional force between the locking element and the toggle lever remains low, it is envisaged that in the nearly extended position the toggle lever a first through the first axis of the first toggle lever part and the toggle joint extending imaginary line with a second through the second axis of the second toggle lever part and the toggle joint running imaginary straight line an angle less than 180 degrees and bigger than 160 degrees.

Nachfolgend wird die Erfindung an Hand eines in einer Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert. Es zeigen:following the invention with reference to a shown in a drawing embodiment explained in more detail. It demonstrate:

1 eine schematische Ansicht einer Haltevorrichtung einer nicht dargestellten Parksperre eines Automatikgetriebes eines Kraftfahrzeuges und 1 a schematic view of a holding device of a parking lock, not shown, of an automatic transmission of a motor vehicle and

2 eine Ausschnittsvergrößerung von 1 aus dem Bereich eines Sperrelementes der Haltevorrichtung. 2 an excerpt from 1 from the region of a blocking element of the holding device.

Die 1 zeigt eine schematische Ansicht einer Haltevorrichtung 1 einer nicht dargestellten Parksperre eines Automatikgetriebes eines Kraftfahrzeuges.The 1 shows a schematic view of a holding device 1 a parking lock, not shown, of an automatic transmission of a motor vehicle.

Ein Automatikgetriebe weist in üblicher Weise mindestens die Betriebstufen „Parken" (P), „Rückwärts" (R), „Leerlauf" (N) und „Fahren" (D) auf. In der Betriebsstufe P ist das Automatikgetriebe mechanisch über ein Sperrglied blockiert. Das Sperrglied greift hierfür in seiner Verriegelungsstellung über eine Druckfeder belastet in ein Parksperrenrad ein, das in dem Automatikgetriebe vorgesehen ist. Wird nun in dem Kraftfahrzeug die Zündung eingeschaltet, der Motor gestartet und eine der Betriebsstufen D, N oder R eingelegt, wird das Sperrglied entgegen der Kraft der Druckfeder von einem Hydraulikzylinder aus dem Parksperrenrad gezogen und von dem Hydraulikzylinder in der Entriegelungsstellung gehalten.One Automatic transmission has in common At least the operating levels "Parking" (P), "Reverse" (R), "Idle" (N) and "Drive" (D). In the operating stage P is mechanically locks the automatic transmission via a locking member. The locking member attacks this in its locking position over a Compression spring loaded in a parking lock gear that in the automatic transmission is provided. If now the ignition is switched on in the motor vehicle, the Engine is started and one of the operating stages D, N or R is inserted, the locking member is against the force of the compression spring of a Hydraulic cylinder pulled out of the parking lock gear and from the hydraulic cylinder held in the unlocked position.

Zusätzlich kann vorgesehen werden, dass neben dem Hydraulikzylinder eine mechanische Haltevorrichtung 1 vorgesehen ist, um das Sperrglied in seiner Entriegelungsstellung zu halten. Über diese Haltevorrichtung 1 kann gewährleistet werden, dass auch bei abgestelltem Motor des Kraftfahrzeuges und somit bei Unterbrechung der Druckmittelzufuhr zu dem Hydraulikzylinder zum Entriegeln des Sperrgliedes, das Sperrglied nicht zwangsläufig von der Druckfeder in das Parksperrenrad gedrückt wird. Wie zuvor beschrieben kann somit beispielsweise ein Kraftfahrzeug in der Betriebsstufe N des Automatikgetriebes auch bei stillgesetztem Motor abgeschleppt werden.In addition, it can be provided that in addition to the hydraulic cylinder, a mechanical holding device 1 is provided to hold the locking member in its unlocked position. About this holding device 1 can be ensured that even when the engine of the motor vehicle and thus upon interruption of the pressure medium supply to the hydraulic cylinder to unlock the locking member, the locking member is not necessarily pressed by the compression spring in the parking lock gear. As described above, for example, a motor vehicle in the operating stage N of the automatic transmission can thus be towed even when the engine is stopped.

Die Haltevorrichtung 1 steht über einen Bowdenzug 2 mit dem nicht dargestellten Sperrglied der Parksperre in Wirkverbindung. Der Bowdenzug 2 besteht in üblicher Weise aus einer Seele 3, die in einem Mantel 4 geführt ist. Das der Parksperre beziehungsweise dem Sperrglied abgewandte Ende des Mantels 4 des Bowdenzuges 2 ist ortfest an dem Kraftfahrzeug mittels eines Stützelementes 5 befestigt.The holding device 1 is over a Bowden cable 2 with the locking member, not shown, the parking brake in operative connection. The Bowden cable 2 consists of a soul in the usual way 3 in a coat 4 is guided. The parking lock or the blocking member facing away from the end of the jacket 4 of the Bowden cable 2 is stationary on the motor vehicle by means of a support element 5 buildin Untitled.

In der einzigen Figur ist die Haltevorrichtung 1 in der Entriegelungsstellung des Sperrgliedes dargestellt, d. h. das Sperrglied ist entgegen der Kraft der Druckfeder aus dem Parksperrenrad herausgezogen. Da der Bowdenzug 2, insbesondere dessen Seele 3, mit dem Sperrglied verbunden ist, ist die Seele 3 durch die Bewegung des Sperrgliedes aus seiner Verriegelungs- in seine Entriegelungsstellung aus dem Mantel 4 in die Richtung A heraus geschoben worden. Das der Parksperre beziehungsweise dem Sperrglied abgewandte Ende der Seele 3 des Bowdenzuges 2 ist mit einem länglichen Schlitten 6 der Haltevorrichtung 1 verbunden.In the single figure, the holding device 1 shown in the unlocked position of the locking member, that is, the locking member is pulled out against the force of the compression spring from the parking lock gear. As the Bowden cable 2 especially his soul 3 , is connected to the locking member, is the soul 3 by the movement of the locking member from its locking into its unlocked position from the jacket 4 been pushed out in the direction A. The parking lock or the blocking member facing away from the end of the soul 3 of the Bowden cable 2 is with an elongated sled 6 the holding device 1 connected.

Der Schlitten 6 ist in die Richtung A linear verschiebbar an dem Kraftfahrzeug geführt. An dem dem Bowdenzug 2 abgewandten Ende ist auf dem Schlitten 6 ein Lagerelement 7 nach Art eines Lagerbocks befestigt. Das Lagerelement 7 dient zur gelenkigen Befestigung eines Kniehebels 8 an dem Lagerelement 7. Der Kniehebel 8 besteht aus einem ersten Kniehebelteil 8a, das über ein Kniehebelgelenk 8b mit einem zweiten Kniehebelteil 8c verbunden ist.The sled 6 is guided in the direction A linearly displaceable on the motor vehicle. At the the Bowden cable 2 opposite end is on the sled 6 a bearing element 7 attached in the manner of a bearing block. The bearing element 7 serves for the articulated attachment of a toggle lever 8th on the bearing element 7 , The toggle 8th consists of a first toggle lever part 8a that has a toggle joint 8b with a second toggle lever part 8c connected is.

Das erste armartige Kniehebelteil 8a ist an seinem dem Kniehebelgelenk 8b abgewandten Ende über eine erste Achse 9 schwenkbar an dem Lagerelement 7 befestigt. In der Entriegelungsstellung verläuft das erste Kniehebelteil 8a mit seiner Längserstreckung mit Abstand und parallel zu der Längserstreckung des Schlittens 6 beziehungsweise der Richtung A und erstreckt sich ausgehend von dem Lagerelement 7 entgegen der Richtung A.The first arm-like toggle part 8a is at his toggle joint 8b opposite end over a first axis 9 pivotable on the bearing element 7 attached. In the unlocked position, the first toggle lever part runs 8a with its longitudinal extent at a distance and parallel to the longitudinal extent of the carriage 6 or the direction A and extends from the bearing element 7 against the direction A.

Das zweite armartige Kniehebelteil 8c ist an seinem dem Kniehebelgelenk 8b abgewandten Ende über eine zweite Achse 10 schwenkbar sowie ortsfest an dem Kraftfahrzeug befestigt. Die erste Achse 9, die zweite Achse 10 und die Achse des Kniehebelgelenkes 8b verlaufen parallel zueinander. In der Entriegelungsstellung befindet sich der Kniehebel 8 zwar in einer nahezu gestreckten Stellung aber bewusst außerhalb seiner äußersten durchgestreckten Stellung, so dass bei Bewegung des Schlittens 7 aus der Entriegelungsstellung entgegen der Richtung A in die Verriegelungsstellung die Kniehebelteile 8a und 8c beim Einknicken des Kniehebels 8 sich nach oben von dem Schlitten 7 weg bewegen. Vorzugsweise schließt in der nahezu gestreckten Stellung des Kniehebels 8 eine erste durch die erste Achse 9 des ersten Kniehebelteil 8a und das Kniehebelgelenk 8b verlaufende gedachte Gerade mit einer zweiten durch die zweite Achse 10 des zweiten Kniehebelteils 8c und das Kniehebelgelenk 8b verlaufenden gedachten Geraden einen Winkel kleiner als 180 Grad und größer als 160 Grad ein.The second arm-like toggle part 8c is at his toggle joint 8b opposite end over a second axis 10 pivotally mounted and fixed to the vehicle. The first axis 9 , the second axis 10 and the axis of the toggle joint 8b run parallel to each other. In the unlocked position is the toggle lever 8th although in a nearly stretched position but consciously outside its outermost extended position, so that when moving the carriage 7 from the unlocked position counter to the direction A in the locking position the toggle lever parts 8a and 8c when buckling the toggle lever 8th up from the sled 7 move away. Preferably closes in the nearly extended position of the toggle lever 8th a first through the first axis 9 of the first toggle lever part 8a and the toggle joint 8b extending imaginary line with a second through the second axis 10 of the second toggle lever part 8c and the toggle joint 8b extending imaginary straight line an angle less than 180 degrees and greater than 160 degrees.

Ein Einknicken des Kniehebels 8 nach oben von dem Schlitten 7 weg, wird jedoch durch ein Sperrelement 11 verhindert oder gestattet. Das Sperrelement 11 ist als Winkelhebel mit einem ersten Schenkel 11a und einem zweiten Schenkel 11b ausgebildet. Über eine dritte Achse 16, die ortsfest mit dem Fahrzeug verbunden ist, ist das Sperrelement 11 schwenkbar an dem Fahrzeug gelagert. Die dritte Achse 16 ist in dem ersten Schenkel 11a des Sperrelements 11 ausgehend von der Mitte des ersten Schenkels 11a zu dessen Spitze 11c versetzt angeordnet. Zusätzlich ist im Bereich des Schnittpunktes der beiden Schenkel 11a, 11b das Sperrelement 11 über eine vierte Achse 12 gelenkig mit einem Stößel 13 verbunden. Der Stößel 13 ist über einen Elektromagneten 14 gegen die Rückstellkraft einer nicht dargestellten Feder linear in die Richtung B verschiebbar. Die Richtung B verläuft entgegengesetzt und parallel zur Richtung A. Der Elektromagnet 14 ist hierbei ortsfest an dem Fahrzeug befestigt. Außerdem verlaufen die vierte Achse 12 und die dritte Achse 16 jeweils parallel zu der ersten und der zweiten Achse 9, 10.A buckling of the toggle lever 8th up from the sled 7 away, however, is by a blocking element 11 prevented or permitted. The blocking element 11 is as an angle lever with a first leg 11a and a second leg 11b educated. About a third axis 16 , which is fixedly connected to the vehicle, is the blocking element 11 pivotally mounted on the vehicle. The third axis 16 is in the first leg 11a of the blocking element 11 starting from the middle of the first leg 11a to the top 11c staggered. In addition, in the region of the intersection of the two legs 11a . 11b the blocking element 11 over a fourth axis 12 articulated with a pestle 13 connected. The pestle 13 is via an electromagnet 14 linearly displaceable in the direction B against the restoring force of a spring, not shown. The direction B is opposite and parallel to the direction A. The electromagnet 14 is fixed to the vehicle stationary. In addition, the fourth axis run 12 and the third axis 16 each parallel to the first and second axes 9 . 10 ,

In der Entriegelungsstellung des Sperrgliedes liegt der erste Schenkel 11a des Sperrelements 11 mit seiner im Wesentlichen dreieckförmigen Spitze 11c an dem dem ersten Kniehebelteil 8a zugewandten Ende 8d des zweiten Kniehebelteils 8c an und blockiert somit den Kniehebel 8 insgesamt für eine Einknickbewegung. Der 2, die eine Ausschnittsvergrößerung von 1 aus dem Bereich der Spitze 11c des Sperrelementes 11 der Haltevorrichtung 1 zeigt, ist entnehmbar, dass hierfür an dem Ende 8d des zweiten Kniehebelteils 8c eine Ausnehmung 15 vorgesehen ist, die eine im Wesentlichen der dritten Achse 16 sowie der Spitze 11c des Sperrelements 11 zugewandte Blockierfläche 15a für den vorderen Endbereich der Spitze 11c des Sperrelements 11, sofern sich der Kniehebel 8 in Entriegelungsstellung befindet, und eine der dem Lagerelement 7 abgewandten Seite der Spitze 11c zugewandte Anlagefläche 15b aufweist. Somit ist die Ausnehmung 15 in Richtung des Endes der Spitze 11c des Sperrelements 11 und der ersten Achse 9 offen (siehe auch 1).In the unlocked position of the locking member is the first leg 11a of the blocking element 11 with its essentially triangular tip 11c at the first toggle lever part 8a facing the end 8d of the second toggle lever part 8c and thus blocks the toggle 8th in total for a Einknickbewegung. Of the 2 which made a close-up of 1 from the area of the top 11c of the blocking element 11 the holding device 1 shows, that is removable at the end 8d of the second toggle lever part 8c a recess 15 is provided, which is a substantially the third axis 16 as well as the top 11c of the blocking element 11 facing blocking surface 15a for the front end of the tip 11c of the blocking element 11 , provided the toggle 8th in unlocked position, and one of the bearing element 7 opposite side of the top 11c facing contact surface 15b having. Thus, the recess 15 towards the end of the top 11c of the blocking element 11 and the first axis 9 open (see also 1 ).

Eine Betätigung des Sperrelements 11 zur Freigabe des Kniehebels 8 und somit eine Verriegelung des Sperrgliedes des Automatikgetriebes kann manuell oder über den Elektromagneten 14 erfolgen.An actuation of the locking element 11 to release the knee lever 8th and thus a locking of the locking member of the automatic transmission can be manually or via the electromagnet 14 respectively.

Für eine manuelle Betätigung wird eine Handkraft F_H von einem Bediener auf den zweiten Schenkel 11b des Sperrelements 11 ausgeübt. Hierdurch schwenkt das gesamte Sperrelement 11 gegen den Uhrzeigersinn um die dritte Achse 16 und die Spitze des Sperrelements 11 verliert den Kontakt mit der Blockierfläche 15a der Ausnehmung 15 in dem zweiten Kniehebelement 8c. Der Kniehebel 8 kann somit einknicken. Das Sperrelement 11 ist somit bevorzugt vom Fahrgastinnenraum erreichbar innerhalb des Kraftfahrzeuges angeordnet.For manual operation, a manual force F _H from an operator to the second leg 11b of the blocking element 11 exercised. This pivots the entire locking element 11 counterclockwise about the third axis 16 and the top of the barrier element 11 loses contact with the blocking surface 15a the recess 15 in the second knee lifting element 8c , The toggle 8th can thus buckle. The blocking element 11 is thus be preferably arranged within the vehicle accessible from the passenger compartment.

Das Sperrelement 11 kann auch über den Elektromagnet 14 betätigt werden. Bei Bestromung des Elektromagnetens 14 bewegt sich dessen Stößel 13 in die Richtung B und übt eine Stellkraft F_M auf die vierte Achse 12 des Sperrelements 11 aus. Die vierte Achse 12 verlagert sich somit in die Richtung B, was eine Verschwenkung des Sperrelements 11 um die dritte Achse 16 gegen den Uhrzeigersinn bedingt. Hierdurch verliert das vordere Ende der Spitze 11c des Sperrelements 11 den Kontakt mit der Blockierfläche 15a der Ausnehmung 15 in dem zweiten Kniehebelement 8c. Der Kniehebel 8 kann somit einknicken. Die Betätigungskraft für das Sperrelement 11 ist jeweils kleiner als 10N und dessen Betätigungsweg kleiner als 25mm.The blocking element 11 can also over the electromagnet 14 be operated. When the electromagnet is energized 14 moves its plunger 13 in the direction B and exerts a force F _M on the fourth axis 12 of the blocking element 11 out. The fourth axis 12 thus shifts in the direction B, causing a pivoting of the locking element 11 around the third axis 16 counterclockwise conditionally. This loses the front end of the tip 11c of the blocking element 11 the contact with the blocking surface 15a the recess 15 in the second knee lifting element 8c , The toggle 8th can thus buckle. The operating force for the blocking element 11 each is smaller than 10N and whose actuation travel is smaller than 25mm.

Des Weiteren ist der 2 zu entnehmen, dass an der Spitze 11c des Sperrelementes 11 eine Gleitrolle 17 gelagert ist, die um eine parallel zur dritten Achse 16 ausgerichtete Achse drehbar an dem Sperrelement 11 gelagert ist. Diese Gleitrolle 17 steht in der Entriegelungsstellung des Sperrgliedes mit der Blockierfläche 15a des zweiten Kniehebelteils 8c in Kontakt. Durch die Verwendung der Gleitrolle 17 kann die Betätigungskraft für das Sperrelement 11 zum Verriegeln des Sperrglieds weiter verringert werden, da bei Betätigung des Sperrelementes 11 nur die Rollreibung der Gleitrolle 17 überwunden werden muss.Furthermore, the 2 to take that at the top 11c of the blocking element 11 a sliding roller 17 is mounted around a parallel to the third axis 16 aligned axis rotatably on the locking element 11 is stored. This sliding roller 17 is in the unlocked position of the locking member with the blocking surface 15a of the second toggle lever part 8c in contact. By using the sliding roller 17 can the actuation force for the locking element 11 be further reduced for locking the locking member, as upon actuation of the locking element 11 only the rolling friction of the sliding roller 17 must be overcome.

Anschließend wird an Hand der 1 und 2 die Funktionsweise der Haltevorrichtung 1 näher erläutert. Wie eingangs bereits erwähnt kommt die Haltevorrichtung 1 dann zum Einsatz, wenn der Antriebsmotor des Kraftfahrzeuges abgestellt wird und das Hydraulikventil die Kraft zum Entriegeln des Sperrgliedes gegenüber der Rückstellkraft der Druckfeder nicht mehr aufbringen kann. Das Sperrglied wird dann von der Seele 3 des Bowdenzuges 2 in der entriegelten Stellung gehalten. Die Seele 3 überträgt somit die Bowdenzugkraft F_B, die etwa im Bereich von 70N liegt, auf den Schlitten 6, der somit entgegen der Richtung A auf Zug beansprucht wird. Über den Kniehebel 8 wird jedoch der Schlitten 6 in seiner Stellung gehalten. Entsprechend wird die Bowdenzugkraft F_B von dem Schlitten 6 über das Lagerelement 7 in den Kniehebel 8 geleitet und von dort im Wesentlichen über die zweite Achse 10 in die Karosserie des Kraftfahrzeuges. Ein Teil der Bowdenzugkraft F_B wird auch über das Sperrelement 11 in dessen dritte fahrzeugfeste Achse 16 geleitet, da das Sperrelement 11 das Einknicken des Kniehebels 8 verhindert.Subsequently, on hand of the 1 and 2 the operation of the holding device 1 explained in more detail. As already mentioned, the holding device comes 1 then used when the drive motor of the motor vehicle is turned off and the hydraulic valve, the force to unlock the locking member against the restoring force of the compression spring can no longer muster. The locking member is then from the soul 3 of the Bowden cable 2 held in the unlocked position. The soul 3 thus transmits the Bowden cable force F _B , which is approximately in the range of 70N, on the carriage 6 , which is thus claimed against the direction A on train. About the toggle 8th however, the sled will 6 held in his position. Accordingly, the Bowdenzugkraft F _B of the carriage 6 over the bearing element 7 in the knee lever 8th and from there essentially via the second axis 10 in the body of the vehicle. Part of the Bowdenzugkraft F _B is also on the blocking element 11 in the third vehicle-fixed axle 16 passed as the blocking element 11 the buckling of the toggle lever 8th prevented.

Um bei ausgeschaltetem Antriebsmotor eine Betätigung der Parksperre mit dem Sperrglied zu ermöglichen, wird wie zuvor beschrieben entweder der Elektromagnet 14 oder der zweite Schenkel 11b des Sperrelements 11 manuell betätigt, wodurch die Spitze 11c des Sperrelements, insbesondere die dort gelagerte Gleitrolle 17, den Kontakt zu der Blockierfläche 15a des zweiten Kniehebelteiles 8c verliert. Der Kniehebel 8 kann somit von dem Schlitten 6 weg nach oben einknicken und der Schlitten 6 entgegen der Richtung A nachgeben, so dass die Seele 3 des Bowdenzuges 2 das Sperrglied das Automatikgetriebe verriegeln lässt.In order to enable operation of the parking lock with the locking member when the drive motor is off, as described above, either the solenoid 14 or the second leg 11b of the blocking element 11 manually operated, reducing the tip 11c the locking element, in particular the mounted there sliding roller 17 , the contact with the blocking surface 15a of the second toggle lever part 8c loses. The toggle 8th can thus from the slide 6 buckle up and the sled 6 give way to the direction A, leaving the soul 3 of the Bowden cable 2 the locking member locks the automatic transmission.

Der Kniehebel 8, insbesondere das Ende 8d des zweiten Kniehebelteils 8c, bleibt auch in der eingeknickten Stellung im Kontakt mit dem ersten Schenkel 11a des Sperrelements 11, so beim nachfolgenden Strecken des Kniehebels 8 die Spitze 11c, insbesondere die dort gelagerte Gleitrolle 17, sicher in die Ausnehmung 15 gleitet. Dies erfolgt über eine nicht dargestellte Feder im Bereich der dritten Achse 16, die das Sperrelement 11 leicht im Uhrzeigersinn vorspannt.The toggle 8th , especially the end 8d of the second toggle lever part 8c , remains in the folded position in contact with the first leg 11a of the blocking element 11 , so during subsequent stretching of the toggle lever 8th the summit 11c , in particular the sliding roller mounted there 17 , safely into the recess 15 slides. This is done via a spring, not shown, in the region of the third axis 16 that the blocking element 11 slightly biased in a clockwise direction.

11: Haltevorrichtungholder
22: BowdenzugBowden
33: Seelesoul
44: Mantelcoat
55: Stützelementsupport element
66: Schlittencarriage
77: Lagerelementbearing element
88th: Kniehebeltoggle
8a8a: erstes Kniehebelteilfirst Toggle member
8b8b: KniehebelgelenkToggle joint
8c8c: zweites Kniehebelteilsecond Toggle member
8d8d: Ende des zweiten KniehebelteilsThe End of the second toggle lever part
99: erste Achsefirst axis
1010: zweite Achsesecond axis
1111: Sperrelementblocking element
11a11a: erster Schenkelfirst leg
11b11b: zweiter Schenkelsecond leg
11c11c: Spitze des ersten Schenkelstop of the first thigh
1212: vierte Achsefourth axis
1313: Stößeltappet
1414: Elektromagnetelectromagnet
1515: Aussparungrecess
15a15a: Blockierflächeblocking surface
15b15b: Anlageflächecontact surface
1616: dritte Achsethird axis
1717: Gleitrollecaster
AA: Richtungdirection
BB: Richtungdirection
F_B F _B: BowdenzugkraftBowden traction
F_H F _H: Handkraftmanual force
F_M F _M: Stellkraftforce

Claims

Parking lock of an automatic transmission for a motor vehicle with an actuator via an actuator tigbaren and acted upon by a spring force in the locking position locking member, with a provided next to the actuator on the locking member by means of a locking member holding device over which the locking member is independent of the actuator in its unlocked position, characterized in that the holding device ( 1 ) a knee lever ( 8th ) with a first toggle lever part ( 8a ), a toggle joint ( 8b ) and a second toggle lever part ( 8c ), the toggle lever ( 8th ) in the unlocked position of the locking member by means of a locking element ( 11 ) is locked in a nearly extended position.

Parking lock according to claim 1, characterized in that the blocking element ( 11 ) in the unlocking position of the locking member in the region of the toggle joint ( 8b ) the knee lever ( 8th ) is supported.

Parking lock according to claim 1 or 2, characterized in that the first toggle lever part ( 8a ) acts on the locking member and the second toggle lever part ( 8c ) about a second axis ( 10 ) is pivotally mounted and fixed to the motor vehicle.

Parking lock according to one of claims 1 to 3, characterized in that the first toggle lever part ( 8a ) about a first axis ( 9 ) pivotable to a carriage ( 6 ) is mounted, which is guided on the vehicle.

Parking lock according to claim 4, characterized in that the carriage ( 6 ) about the soul ( 3 ) of a Bowden cable ( 2 ) is connected to the locking member and the carriage ( 6 ) in the longitudinal direction of the carriage ( 6 ) facing the end of the soul ( 3 ) is linearly displaceable.

Parking lock according to one of claims 3 to 5, characterized in that the first axis ( 9 ), the second axis ( 10 ) and the toggle joint ( 8b ) are aligned parallel to each other.

Parking lock according to one of claims 1 to 6, characterized in that the blocking element ( 11 ) as a pawl with at least one first leg ( 11a ) is formed, the blocking element ( 11 ) about a third axis ( 16 ) is pivotable and in the unlocked position of the locking member of the first leg ( 11a ) of the blocking element ( 11 ) with its tip ( 11c ) the second toggle lever part ( 8c ) in the region of the toggle joint ( 8b ) on the knee lever ( 8th ) is supported.

Parking lock according to claim 7, characterized in that the third axis ( 16 ) on the first leg ( 11a ) of the blocking element ( 11 ) starting from its middle to the top ( 11c ) is offset towards.

Parking lock according to claim 7 or 8, characterized in that at the top ( 11c ) of the blocking element ( 11 ) a sliding roller ( 17 ) is rotatably mounted and in the unlocked position of the locking member of the first leg ( 11a ) with its tip ( 11c ) over the sliding roller ( 17 ) the second toggle lever part ( 8c ) in the region of the toggle joint ( 8b ) on the knee lever ( 8th ) is supported.

Parking lock according to one of claims 7 to 9, characterized in that the first leg ( 11a ) of the blocking element ( 11 ) in the unlocked position of the locking member substantially transversely to the longitudinal extent of the toggle lever ( 8th ) is aligned.

Parking lock according to one of claims 7 to 10, characterized in that the blocking element ( 11 ) via a fourth axis ( 12 ) articulated with a pestle ( 13 ) of an electromagnet ( 14 ) connected is.

Parking lock according to one of claims 7 to 11, characterized in that the blocking element ( 11 ) in the form of an angle lever with a first leg ( 11a ) and a second leg ( 11b ) is formed and the second leg ( 11b ) for manual actuation of the locking element ( 11 ) serves.

Parking brake according to one of claims 7 to 12, characterized in that on the second axis ( 10 ) facing away from the second toggle lever part ( 8c ) a recess ( 15 ) for receiving the tip ( 11c ) of the blocking element ( 11 ) or its sliding roller ( 17 ) is arranged and the recess ( 15 ) one the front end of the tip ( 11c ) of the blocking element ( 11 ) facing blocking surface ( 15a ) and a contact surface arranged at an angle ( 15b ) which is one of the sides of the tip ( 11c ) of the blocking element ( 11 ) is facing.

Parking lock according to claim 13, characterized in that the shape of the tip ( 11c ) of the blocking element ( 11 ) or its sliding roller ( 17 ) and the shape of the recess ( 15 ) are adapted to one another in such a way that upon manual actuation of the blocking element ( 11 ) by a manual force (F _H ) on the second leg ( 11b ) of the blocking element ( 11 ) the first leg ( 11a ) of the blocking element ( 11 ) counterclockwise about the third axis ( 16 ) and thus the front end of the tip ( 11c ) of the blocking element ( 11 ) or its sliding roller ( 17 ) the contact with the blocking surface ( 15a ) of the recess ( 15 ) in the second toggle lever part ( 8c ) loses.

Parking lock according to claim 13 or 14, characterized in that the shape of the tip ( 11c ) of the blocking element ( 11 ) or the sen sliding roller ( 17 ) and the shape of the recess ( 15 ) are adapted to one another such that upon actuation of the electromagnet ( 14 ) whose plunger ( 13 ) in a direction (B) substantially parallel to the longitudinal extent of the toggle lever ( 8th ), the displacement of the fourth axis ( 12 ) in the direction (B) a rotation of the first leg ( 11a ) of the blocking element ( 11 ) about the third axis ( 16 ) counterclockwise and thus the front end of the tip ( 11c ) of the blocking element ( 11 ) or its sliding roller ( 17 ) the contact with the blocking surface ( 15a ) of the recess ( 15 ) in the second toggle lever part ( 8c ) loses.

Parking lock according to one of claims 1 to 15, characterized in that the toggle lever ( 8th ) from its nearly extended position in which the locking member is unlocked, after releasing the locking element ( 11 ) is movable to a folded-in position in which the locking member is locked.

Parking lock according to one of claims 1 to 16, characterized in that in the almost extended position of the toggle lever ( 8th ) a first through the first axis ( 9 ) of the first toggle lever part ( 8a ) and the toggle joint ( 8b ) extending imaginary straight line with a second through the second axis ( 10 ) of the second toggle lever part ( 8c ) and the toggle joint ( 8b ) extending imaginary lines include an angle less than 180 degrees and greater than 160 degrees.