DE102005001516B4 - sheet feeder - Google Patents

sheet feeder Download PDF

Info

Publication number
DE102005001516B4
DE102005001516B4 DE200510001516 DE102005001516A DE102005001516B4 DE 102005001516 B4 DE102005001516 B4 DE 102005001516B4 DE 200510001516 DE200510001516 DE 200510001516 DE 102005001516 A DE102005001516 A DE 102005001516A DE 102005001516 B4 DE102005001516 B4 DE 102005001516B4
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
sheet
vertical
suction
suckers
double
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
DE200510001516
Other languages
German (de)
Other versions
DE102005001516A1 (en
Inventor
Dr. Bäsel Uwe
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Mabeg Systems De GmbH
Original Assignee
Manroland Sheetfed GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Manroland Sheetfed GmbH filed Critical Manroland Sheetfed GmbH
Priority to DE200510001516 priority Critical patent/DE102005001516B4/en
Publication of DE102005001516A1 publication Critical patent/DE102005001516A1/en
Application granted granted Critical
Publication of DE102005001516B4 publication Critical patent/DE102005001516B4/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H3/00—Separating articles from piles
    • B65H3/08—Separating articles from piles using pneumatic force
    • B65H3/0808—Suction grippers
    • B65H3/0816—Suction grippers separating from the top of pile
    • B65H3/0833—Suction grippers separating from the top of pile and acting on the front part of the articles relatively to the final separating direction
    • B65H3/0841—Suction grippers separating from the top of pile and acting on the front part of the articles relatively to the final separating direction this action resulting at least during a part of each separating cycle, in a movement of at least the front part of the articles in a direction opposite to the final separating direction
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H3/00—Separating articles from piles
    • B65H3/36—Separating articles from piles by separators moved in special paths, e.g. enclosing an area

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)

Abstract

Bogenanleger zur taktweisen Förderung von Bogen, mit einem Bogenvorderkantentrenner, der einen oder mehrere quer zur Förderrichtung der Bogen nebeneinander angeordnete Sauger aufweist, die durch Antriebe angetrieben Bewegungen auf einer geschlossenen Bahn mit einer vertikalen Anhubkomponente, einer Komponente in Förderrichtung der Bogen, einer vertikalen Absenkkomponente sowie einer Komponente entgegen der Förderrichtung der Bogen ausführen und an ihrer Unterseite eine Saugfläche besitzen, durch die der oberste Bogen eines Bogenstapels vor der vertikalen Anhubkomponente erfassbar und auf ein oberes Niveau anhebbar ist, von dem aus der Bogen einer Weiterfördereinrichtung übergebbar ist, mit einem oder mehreren an dem oder den Saugern angeordneten Sensoriken zur Erfassung des Bogenstapels, durch die ein entsprechendes Signal zur Ansteuerung einer Veränderung der geschlossenen Bahn erzeugbar ist, wobei durch die Sensorik das Höhenniveau des Bogenstapels unter der Sensorik erfassbar und ein entsprechendes Signal einer Steuereinheit zuleitbar ist, durch die bei Abweichung des Wertes des Signals von dem Wert eines bestimmten...Sheet feeder for the cyclic conveying of sheets, with a Bogenvorderkantentrenner having one or more transversely to the conveying direction of the sheet juxtaposed suckers driven by drives movements on a closed path with a vertical Anhubkomponente, a component in the conveying direction of the sheet, a vertical Absenkkomponente and perform a component opposite to the conveying direction of the arc and have on its underside a suction surface through which the uppermost sheet of a sheet stack before the vertical Anhubkomponente detectable and can be raised to an upper level, from which the sheet of a conveying device can be handed over, with one or more arranged on the one or more suction sensors for detecting the sheet stack, by which a corresponding signal for driving a change in the closed path can be generated, wherein detected by the sensor, the height level of the sheet stack under the sensor bar and a corresponding signal can be fed to a control unit, by the deviation of the value of the signal from the value of a certain ...

Description

Die Erfindung bezieht sich auf einen Bogenanleger zur taktweisen Förderung von Bogen, mit einem Bogenvorderkantentrenner, der mehrere quer zur Förderrichtung der Bogen nebeneinander angeordnete Sauger aufweist, die durch Antriebe angetrieben Bewegungen auf einer geschlossenen Bahn mit einer vertikalen Anhubkomponente, einer Komponente in Förderrichtung der Bogen, einer vertikalen Absenkkomponente sowie einer Komponente entgegen der Förderrichtung der Bogen ausführen und an ihrer Unterseite eine Saugfläche besitzen, durch die der oberste Bogen eines Bogenstapels vor der vertikalen Anhubkomponente erfaßbar und auf ein oberes Niveau anhebbar ist, von dem aus der Bogen einer Weiterfördereinrichtung übergebbar ist, mit einer oder mehreren an den Saugern angeordneten Sensoriken zur Erfassung des Bogenstapels, durch die ein entsprechendes Signal zur Ansteuerung einer Veränderung der geschlossenen Bahn erzeugbar ist, wobei durch die Sensorik das Höhenniveau des Bogenstapels unter der Sensorik erfaßbar und ein entsprechendes Signal einer Steuereinheit zuleitbar ist, durch die bei Abweichung des Wertes des Signals von dem Wert eines bestimmten Sollsignals die Absenkkomponente und/oder die Anhubkomponente der geschlossenen Bahn vergrößerbar oder verkleinerbar ist und wobei in einem Abstand zueinander quer zur Förderrichtung mehrere Sauger angeordnet sind, die jeweils eine Sensorik besitzen, wobei die Absenkkomponenten und/oder die Anhubkomponenten der geschlossenen Bahnen unabhängig voneinander vergrößerbar oder verkleinerbar sind.The invention relates to a sheet feeder for the cyclic conveying of sheets, with a Bogenvorderkantentrenner having a plurality of transversely juxtaposed to the conveying direction of the sheet suckers driven by drives movements on a closed path with a vertical Anhubkomponente, a component in the conveying direction of the sheet a vertical lowering component and a component counter to the conveying direction of the arc run and have on its underside a suction surface through which the uppermost sheet of a sheet stack in front of the vertical Anhubkomponente detectable and can be raised to an upper level, from which the sheet of a conveying device can be handed over, with one or more arranged on the suckers sensors for detecting the sheet stack, by which a corresponding signal for driving a change in the closed path can be generated, wherein the height level of the sheet stack under de Sensor technology can be detected and a corresponding signal can be supplied to a control unit, by which the lowering component and / or the lifting component of the closed path can be increased or reduced in the case of a deviation of the value of the signal from the value of a specific desired signal and at a distance from each other transversely to the conveying direction Suction cups are arranged, each having a sensor, wherein the lowering components and / or the Anhubkomponenten the closed paths are independently enlarged or reduced.

Insbesondere bei Bogenstapeln von großformatigen Bogen kommt es zu welligen Stapeloberflächen. Dies führt dazu, daß der von den Saugern zurückzulegende Weg bis zum Erfassen des obersten Bogens des Bogenstapels so groß werden kann, daß die vertikale Absenkkomponente des Saugers nicht ausreicht, um den obersten Bogen des Bogenstapels zu erreichen.Especially with sheet stacks of large-sized sheets, it comes to wavy stacking surfaces. As a result, the path to be traversed by the suckers can become so large until the top sheet of the sheet stack is detected that the vertical lowering component of the nipple is insufficient to reach the top sheet of the sheet pile.

Aus der DE 101 42 389 A1 ist ein Bogenanleger der eingangs genannten Art bekannt. Dabei ist eine Verstelleinrichtung vorhanden, durch die der Träger von Koppelgetrieben eines Doppelsaugerpaares vertikal höhenverstellt wird.From the DE 101 42 389 A1 a sheet feeder of the type mentioned is known. In this case, an adjusting device is provided by which the carrier of the coupling gears of a Doppelsaugerpaares is vertically adjusted vertically.

Aus der DE 196 20 937 A1 ist ein Bogenanleger bekannt, bei dem mehrere Sauger eines Saugkopfes einen ihnen zugeordneten Taster und eine ihnen zugeordnete Verstelleinrichtung aufweisen, durch die das Höhenniveau des Bogenstapels im Bereich unterhalb des ihnen zugeordneten Saugers erfaßt wird. Durch die Verstelleinrichtungen sind die Ausgangsstellungen der Sauger auf einen bestimmten Abstand zum Bogenstapel einstellbar.From the DE 196 20 937 A1 a sheet feeder is known in which a plurality of suction cups of a suction head have an associated button and an adjusting device associated therewith, by which the height level of the sheet stack is detected in the area below the suction device associated therewith. By adjusting the initial positions of the suckers are adjustable to a certain distance from the stack of sheets.

Aus der DE 103 16 361 A1 ist ein Bogenanleger mit Bogentrennern bekannt, bei dem durch Abtastvorrichtungen die Oberfläche des Bogenstapels erfaßt wird. Über eine Steuer- und Regeleinrichtung und Hubelemente werden die Bogentrenner so hinsichtlich ihres Höhenniveaus nachgeführt, daß sich unabhängig voneinander ihr Abstand zur Oberfläche des Bogenstapels in einem vorbestimmten Bereich bewegt.From the DE 103 16 361 A1 a sheet feeder with sheet separators is known in which by scanning the surface of the sheet stack is detected. By means of a control and regulating device and lifting elements, the sheet separators are tracked with regard to their height levels so that, independently of one another, their distance from the surface of the sheet stack moves in a predetermined range.

Aus der DE 100 09 666 A1 ist ein Bogenanleger mit einem Hubsauger bekannt, bei dem durch Beschleunigung der Hubbewegung des Hubsaugers eine durch eine Störung des Betriebs eventuell verlorene Zeit aufgeholt und dadurch ein ununterbrochener Lauf der nachfolgenden Maschine, beispielsweise einer Druckmaschine, gewährleistet werden kann.From the DE 100 09 666 A1 a sheet feeder with a lifting sucker is known, in which, by accelerating the lifting movement of the Hubsaugers caught up by a disruption of the operation possibly lost time and thereby a continuous run of the subsequent machine, such as a printing press, can be guaranteed.

Aufgabe der Erfindung es ist daher einen Bogenanleger der eingangs genannten Art zu schaffen, durch den eine Erfassung des obersten Bogens durch den oder die Sauger gewährleistet ist.The object of the invention is therefore to provide a sheet feeder of the type mentioned above, by which a detection of the uppermost sheet is ensured by the one or more suckers.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass die Geschwindigkeiten der vertikalen Anhub- und Absenkkomponenten der Sauger variabel ansteuerbar sind und dass die Geschwindigkeiten der vertikalen Anhubkomponenten auf ein gleichzeitiges Erreichen des oberen Niveaus der geschlossenen Bahnen der Sauger ansteuerbar sind, so dass eine einwandfreie Übergabe an eine Weiterfördereinrichtung erfolgen kann.This object is achieved in that the speeds of the vertical lifting and lowering components of the vacuum cleaner are variably controlled and that the speeds of the vertical Anhubkomponenten can be controlled on a simultaneous achievement of the upper level of the closed paths of the sucker, so that a perfect transfer to a Forwarding device can be done.

Durch diese Ausbildung erfolgt eine Anpassung des Vertikalweges der Sauger entsprechend der jeweiligen Höhenlage der Stapeloberseite im Bereich unterhalb des Saugers, so dass eine Erfassung des obersten Bogens durch den Sauger gewährleistet ist und der Sauger in seiner unteren Endstellung immer einen konstanten Abstand zur Stapeloberseite erreicht.By this design, an adjustment of the vertical path of the suction takes place according to the respective altitude of the stack top in the area below the teat, so that detection of the uppermost sheet is ensured by the teat and the teat always reaches a constant distance to the stack top in its lower end position.

Gleichzeitig kann der Sauger eine geringe Bauhöhe besitzen.At the same time the sucker can have a low height.

Die Sauger können individuell je nach Höhenlage der Stapeloberseite unter jedem Sauger in ihrem Vertikalhub angepasst werden. Somit erfassen auch bei welligen Stapeloberflächen alle Sauger optimal den obersten Bogen.The suckers can be individually adjusted according to the height of the top of the stack under each sucker in their vertical stroke. Thus, even with wavy stacking surfaces all suckers optimally capture the top sheet.

Je nach den von den einzelnen Saugern durchzuführenden Vertikalhüben sind die Geschwindigkeiten der vertikalen Anhub- und Absenkkomponenten der Sauger variabel ansteuerbar, um einen Ausgleich der zu bewältigenden Vertikalwege zu schaffen.Depending on the vertical strokes to be performed by the individual suckers, the speeds of the vertical lifting and lowering components of the suckers can be variably controlled in order to compensate for the vertical paths to be handled.

Dies erfolgt besonders vorteilhaft, wenn die Geschwindigkeiten der vertikalen Anhubkomponenten auf ein gleichzeitiges Erreichen des oberen Niveaus der geschlossenen Bahnen der Sauger ansteuerbar sind, so dass eine einwandfreie Übergabe an eine Weiterfördereinrichtung erfolgen kann.This is particularly advantageous when the speeds of the vertical Lifting components can be controlled to a simultaneous achievement of the upper level of the closed paths of the suction, so that a proper transfer to a transfer device can be done.

Damit eine Anpassung der geschlossenen Bahn unmittelbar auf den nächsten zu fördernden Bogen erfolgen kann, erfolgt vorteilhafterweise das Erfassen des Höhenniveaus des Bogenstapels bei auf dem unteren Niveau der geschlossenen Bahn befindlichem Sauger.Thus, an adjustment of the closed track can be made directly to the next sheet to be conveyed, advantageously carried out detecting the height level of the sheet stack with befindlicher on the lower level of the closed track vacuum cleaner.

Ist durch die Sensorik berührungslos der Abstand zwischen dem Sauger und der Oberfläche des Bogenstapels erfassbar, so erfolgt die Abstandserfassung schnell und kann nicht zu Beschädigungen der Bogen führen.If the distance between the sucker and the surface of the sheet stack can be detected contactlessly by the sensors, the distance detection takes place quickly and can not lead to damage to the sheet.

Dabei besitzt vorzugsweise die Sensorik einen optischen Sender, durch den ein auf die Oberfläche des Bogenstapels gerichteter Messstrahl aussendbar ist, dessen Reflexstrahl von einem Empfänger erfassbar ist.In this case, the sensor system preferably has an optical transmitter, through which a measuring beam directed onto the surface of the sheet pile can be emitted, the reflection beam of which can be detected by a receiver.

Zur Bauteil- und Baugrößenreduzierung können Sender und Empfänger eine Baueinheit bilden.To reduce the size of the component and the size of the transmitter and receiver can form a unit.

Zur einfachen Realisierung der geschlossenen Bahn mit veränderlichen Vertikalkomponenten kann der Antrieb des Saugers aus einem die Vertikalkomponenten erzeugenden Vertikalantrieb und einem die Horizontalkomponenten erzeugenden Horizontalantrieb bestehen, die vorzugsweise unabhängig voneinander ansteuerbar sind.For simple realization of the closed web with variable vertical components, the drive of the nipple can consist of a vertical drive generating the vertical components and a horizontal drive generating the horizontal components, which are preferably independently controllable.

Besonders vorteilhaft ist es, wenn die Sauger Doppelsauger eines Doppelsaugerpaares sind, die in einem zwei Arbeitstakte aufweisenden Bewegungszyklus um einen Arbeitstakt versetzt nacheinander zum Erfassen des obersten Bogens des Bogenstapels gelangen, wobei jeder Doppelsauger je eine Saugfläche auf seiner Ober- und Unterseite besitzt und die untere Saugfläche eines Doppelsaugerpaares den obersten Bogen erfasst, anhebt sowie im angehobenen Zustand an die obere Saugfläche des daneben angeordneten anderen Doppelsaugers dieses Doppelsaugerpaares zum Weitertransport bis zu einer Übergabe an eine Transporteinrichtung übergibt.It is particularly advantageous if the suckers are double suckers of a double sucking pair which, in a cycle of movement having two work cycles, are successively displaced by one working stroke for detecting the uppermost sheet of the sheet stack, each double suction cup each having a suction surface on its upper and lower side and the lower one Suction surface of a Doppelsaugerpaares recorded the top sheet, lifts and transfers in the raised state to the upper suction surface of the next arranged another double suction of this Doppelsaugerpaares for further transport to a transfer to a transport device.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt und wird im Einzelnen näher beschrieben. Die einzige Figur der Zeichnung zeigt eine prinzipielle Seitenansicht des in Förderrichtung vorderen Bereichs eines Bogenanlegers.An embodiment of the invention is illustrated in the drawing and will be described in detail. The sole figure of the drawing shows a schematic side view of the front in the conveying direction of a sheet feeder.

Auf einem nicht dargestellten vertikal bewegbar antreibbaren Stapeltisch liegt ein Bogenstapel 1 auf, dessen oberster Bogen 2, 2' oder 2'' sich durch z. B. eine wellige Stapeloberfläche auf unterschiedlichem Höhenniveau befinden kann.On a not shown vertically movable driven stacking table is a sheet stack 1 on, whose topmost bow 2 . 2 ' or 2 '' by z. B. may be a wavy pile surface at different height level.

Über dem vorderkantennahen Bereich des Bogenstapels 1 ist ein Doppelsaugerpaar 3 angeordnet, dessen quer zur Förderrichtung 11 nebeneinander angeordnete Doppelsauger 4 und 5 in einem zwei Arbeitstakte aufweisenden Bewegungszyklus um einen Arbeitstakt versetzt nacheinander zum Erfassen des obersten Bogens 2, 2' oder 2'' mit einer unteren Saugfläche 6 bzw. 7 in den unteren Bereich einer geschlossenen Bahn 8 gelangen, auf der sie bewegbar antreibbar sind.Above the area near the edge of the sheet pile 1 is a double sucker pair 3 arranged, whose transverse to the conveying direction 11 juxtaposed double suckers 4 and 5 in a two-stroke cycle of movement having a stroke added successively to capture the top sheet 2 . 2 ' or 2 '' with a lower suction surface 6 respectively. 7 in the lower area of a closed track 8th arrive on which they are movable driven.

Diese geschlossene Bahn 8 besitzt eine Anhubkomponente 9, an die sich eine Komponente 10 in Förderrichtung 11 der Bogen anschließt. Von dort führt eine Absenkkomponente 12 und eine Komponente 13 entgegen der Förderrichtung 11 wieder zur Ausgangslage.This closed track 8th has a lifting component 9 to which a component 10 in the conveying direction 11 the bow connects. From there leads a lowering component 12 and a component 13 against the conveying direction 11 back to the starting position.

Die Doppelsauger 3 und 4 besitzen weiterhin eine obere Saugfläche 14 und 15.The double suckers 3 and 4 continue to have an upper suction surface 14 and 15 ,

Zur Entnahme des obersten Bogens 2, 2' oder 2'' des Bogenstapels 1 wird dieser Bogen 2, 2' oder 2'' von der unteren Saugfläche 6 des Doppelsaugers 4 mittels Unterdruck erfasst und in Richtung der Anhubkomponente 9 angehoben sowie an die obere Saugfläche 15 des Doppelsaugers 5 übergeben.To remove the top sheet 2 . 2 ' or 2 '' of the sheet pile 1 will this bow 2 . 2 ' or 2 '' from the lower suction surface 6 of the double sucker 4 detected by negative pressure and in the direction of the Anhubkomponente 9 raised as well as to the upper suction surface 15 of the double sucker 5 to hand over.

Dieser transportiert den Bogen in Förderrichtung 11 weiter bis zur Übergabe an eine Transporteinrichtung, die in diesem Fall ein Bändertisch 16 ist, dessen übernahmeseitige Umlenkrolle 17 mit einem Transportband 18 und einer über der Umlenkrolle 17 angeordneten Taktrolle 19 dargestellt ist.This transports the sheet in the conveying direction 11 continue until the handover to a transport device, which in this case a belt table 16 is, its takeover side pulley 17 with a conveyor belt 18 and one above the pulley 17 arranged clock role 19 is shown.

Nach Übergabe des Bogens an die Transporteinrichtung und Rückbewegung des Doppelsaugers 5 bis über den Bogenstapel erfasst ein an dem Doppelsauger 5 angeordneter optischer Sender/Empfänger 20 mittels eines auf die Oberfläche des Bogenstapels 1 gerichteten Messstrahls und des erfassten Reflexstrahls den Abstand zwischen dem Doppelsauger 5 und dem unter dem Doppelsauger 5 befindlichen Bereich der Bogenstapeloberseite und leitet ein entsprechendes Signal zu einer nicht dargestellten Steuereinheit. Diese steuert den nicht dargestellten Antrieb des Doppelsaugers 5 derart an, dass dieser entsprechend des Höhenniveaus des obersten Bogens 2, 2' oder 2'' eine Absenkbewegung durchführt, die unabhängig von den jeweiligen Höhenniveaus des obersten Bogens 2, 2' oder 2'' immer bis zu einem bestimmten Abstand zu dem jeweils obersten Bogen 2, 2' oder 2'' führt.After transfer of the sheet to the transport device and return movement of the double suction 5 until over the sheet pile detects a on the double suction 5 arranged optical transmitter / receiver 20 by means of a on the surface of the sheet pile 1 directed measuring beam and the detected reflected beam, the distance between the double suction 5 and under the double sucker 5 located portion of the sheet pile top and passes a corresponding signal to a control unit, not shown. This controls the drive of the double suction, not shown 5 such that it corresponds to the height level of the top sheet 2 . 2 ' or 2 '' performs a lowering movement, which is independent of the respective height levels of the top sheet 2 . 2 ' or 2 '' always up to a certain distance to the uppermost arc 2 . 2 ' or 2 '' leads.

Nach Vollführen einer Komponente 13 entgegen der Förderrichtung wird von der unteren Saugfläche 7 des Doppelsaugers 5 der nun oberste Bogen 2, 2' oder 2'' erfasst und angehoben, um an die obere Saugfläche 14 des Doppelsaugers 4 übergeben zu werden.After completing a component 13 opposite to the conveying direction is from the lower suction surface 7 of the double sucker 5 the topmost bow now 2 . 2 ' or 2 '' grasped and lifted to the upper suction surface 14 of the double sucker 4 to be handed over.

Entsprechend der Größe der vorherigen Absenkbewegung des Doppelsaugers 5 erfolgt die Anhubbewegung des Doppelsaugers 4 schneller oder langsamer. D. h. bei großer Absenkkomponente 12 muss auch eine entsprechend große Anhubkomonente 9 folgen, damit das obere Höhenniveau konstant bleibt. Um auch immer zu einem bestimmten Zeitpunkt des Bewegungszyklus das obere Höhenniveau zu erreichen, ist die Anhubgeschwindigkeit bei großer Anhubkomponente größer als bei kleiner Anhubkomponente.According to the size of the previous lowering movement of the double suction 5 the lifting movement of the double suction takes place 4 faster or slower. Ie. with large lowering component 12 also has a correspondingly large Anhubkomonente 9 follow so that the upper altitude level remains constant. In order to always reach the upper height level at a certain point in the movement cycle, the lifting speed is greater with a large lifting component than with a small lifting component.

In der Zeichnung sind beispielhaft die Hübe h, h1 und h2 dreier Höhenniveaus des obersten Bogens 2, 2', 2'' dargestellt. Es versteht sich, dass auch eine Realisierung beliebiger Zwischenstellungen zwischen den Extremhüben h1 und h2 oder sogar eine stufenlose Hubeinstellung möglich ist.In the drawing, for example, the strokes h, h 1 and h 2 are three height levels of the uppermost sheet 2 . 2 ' . 2 '' shown. It is understood that a realization of any intermediate positions between the extreme strokes h 1 and h 2 or even a continuous stroke adjustment is possible.

Auch können die Vertikalkomponenten und Horizontalkomponenten der geschlossenen Bahn 8 sich überlappen. Dies ist insbesondere dann einfach möglich, wenn die Doppelsauger 4 und 5 jeweils unabhängig voneinander einen Vertikalantrieb und einen Horizontalantrieb besitzen.Also, the vertical components and horizontal components of the closed track can 8th overlap. This is especially easy if the double suction 4 and 5 each independently have a vertical drive and a horizontal drive.

Insofern ist die Abtastung der Oberfläche des Bogenstapels 1 bzw. der Lage des obersten Bogens des Bogenstapels 1 und die daraus folgende Ansteuerung der Bewegung der Doppelsauger (4, 5) auch nach einem veränderten Verfahren möglich.In this respect, the scanning of the surface of the sheet stack 1 or the position of the uppermost arc of the sheet pile 1 and the consequent activation of the movement of the double suckers ( 4 . 5 ) also possible after a modified procedure.

Hierbei vollführt z. B. der Doppelsauger 5 innerhalb seiner Bahn 8 nach Übergabe eines Bogens an die Transporteinrichtung eine stets gleichbleibende Absenkkomponente 12.1, entsprechend einem Standardhub h. Nach Ausführung der Komponente 13 zur Bewegung über den Bogenstapel 1 kann der Doppelsauger 5 infolge der Abstandsmessung je nach Lage in Bezug auf die Oberfläche des Bogenstapels 1 nunmehr eine weitere Absenkkomponente 12.2, entsprechend einem Hilfshub h', oder eine erste Anhubkomponente 9.1, entsprechend einem Hilfshub h'', ausführen bis ein vorgegebener Mindestabstand a zwischen dem Doppelsauger 5 und der Oberfläche des Bogenstapels 1 gegeben ist. Danach erfolgt ein Absenken um den Mindestabstand a bis der Doppelsauger 5 den Bogen mit seiner unteren Saugerfläche 7 erfassen kann.This z. B. the double suction 5 within his orbit 8th after transfer of a sheet to the transport device always a constant Absenkkomponente 12.1 , according to a standard stroke h. After execution of the component 13 to move over the sheet pile 1 can the double suckers 5 due to the distance measurement depending on the position with respect to the surface of the sheet pile 1 now another lowering component 12.2 , corresponding to an auxiliary stroke h ', or a first lifting component 9.1 , according to an auxiliary stroke h '', run until a predetermined minimum distance a between the double suction 5 and the surface of the sheet pile 1 given is. This is followed by a lowering by the minimum distance a to the double suction 5 the bow with its lower teat area 7 can capture.

Damit ist die gesamte Absenkkomponente als Summe der Wege aus

  • – der Absenkkomponente 12.1 (Standardhub h)
  • – der weiteren Absenkkomponente 12.2 (Hilfshub h') oder der ersten Anhubkomponente 9.1 (Hilfshub h'' mit negativem Vorzeichen) und
  • – dem Mindestabstand a
zusammengesetzt.Thus, the entire Absenkkomponente is the sum of the ways
  • - the lowering component 12.1 (Standard stroke h)
  • - the further Absenkkomponente 12.2 (Auxiliary stroke h ') or the first lifting component 9.1 (Auxiliary stroke h '' with negative sign) and
  • - the minimum distance a
composed.

Die daraus resultierende Anhubkomponente 9 entspricht ebenso der Summe der genannten Wege und wird vom Doppelsauger 5 insgesamt ausgeführt. Hierbei wird die Geschwindigkeit des Doppelsaugers 5 wie oben beschrieben in der erforderlichen Weise angepasst.The resulting lifting component 9 also corresponds to the sum of the named paths and is from the double sucker 5 executed in total. Here is the speed of the double suction 5 adapted as described above in the required manner.

Auch in diesem Fall ist der Weg des Doppelsaugers 5 absolut flexibel an die jeweilige Lage der Oberfläche des Bogenstapels 1 anpassbar.Also in this case is the way of the double sucker 5 absolutely flexible to the respective position of the surface of the sheet pile 1 customizable.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11
Bogenstapelsheet pile
22
oberster Bogentopmost bow
2'2 '
oberster Bogentopmost bow
2''2 ''
oberster Bogentopmost bow
33
DoppelsaugerpaarDoppelsauger couple
44
DoppelsaugerDoppelsauger
55
DoppelsaugerDoppelsauger
66
untere Saugflächelower suction surface
77
untere Saugflächelower suction surface
88th
Bahntrain
99
AnhubkomponenteAnhubkomponente
1010
Komponentecomponent
1111
Förderrichtungconveying direction
1212
AbsenkkomponenteAbsenkkomponente
12.112.1
gleichbleibende Absenkkomponenteconstant lowering component
12.212.2
weitere Absenkkomponentefurther lowering component
1313
Komponentecomponent
1414
obere Saugflächeupper suction surface
1515
obere Saugflächeupper suction surface
1616
Bändertischbelt table
1717
Umlenkrolleidler pulley
1818
Transportbandconveyor belt
1919
Taktrollesynchronizing roller
2020
optischer Sender/Empfängeroptical transmitter / receiver
aa
Mindestabstandminimum distance
hH
Hub (Standardhub)Hub (standard stroke)
h'H'
Hilfshubauxiliary hoist
h''H''
Hilfshubauxiliary hoist
h1 h 1
ExtremhubExtremhub
h2 h 2
ExtremhubExtremhub

Claims (8)

Bogenanleger zur taktweisen Förderung von Bogen, mit einem Bogenvorderkantentrenner, der einen oder mehrere quer zur Förderrichtung der Bogen nebeneinander angeordnete Sauger aufweist, die durch Antriebe angetrieben Bewegungen auf einer geschlossenen Bahn mit einer vertikalen Anhubkomponente, einer Komponente in Förderrichtung der Bogen, einer vertikalen Absenkkomponente sowie einer Komponente entgegen der Förderrichtung der Bogen ausführen und an ihrer Unterseite eine Saugfläche besitzen, durch die der oberste Bogen eines Bogenstapels vor der vertikalen Anhubkomponente erfassbar und auf ein oberes Niveau anhebbar ist, von dem aus der Bogen einer Weiterfördereinrichtung übergebbar ist, mit einem oder mehreren an dem oder den Saugern angeordneten Sensoriken zur Erfassung des Bogenstapels, durch die ein entsprechendes Signal zur Ansteuerung einer Veränderung der geschlossenen Bahn erzeugbar ist, wobei durch die Sensorik das Höhenniveau des Bogenstapels unter der Sensorik erfassbar und ein entsprechendes Signal einer Steuereinheit zuleitbar ist, durch die bei Abweichung des Wertes des Signals von dem Wert eines bestimmten Sollsignals die Absenkkomponente und/oder die Anhubkomponente der geschlossenen Bahn vergrößerbar oder verkleinerbar ist und wobei in einem Abstand zueinander quer zur Förderrichtung mehrere Sauger angeordnet sind, die jeweils eine Sensorik besitzen, wobei die Absenkkomponenten und/oder die Anhubkomponenten der geschlossenen Bahnen unabhängig voneinander vergrößerbar oder verkleinerbar sind, dadurch gekennzeichnet, dass die Geschwindigkeiten der vertikalen Anhubkomponenten (9) und Absenkkomponenten (12) der Sauger variabel ansteuerbar sind und dass die Geschwindigkeiten der vertikalen Anhubkomponenten (9) auf ein gleichzeitiges Erreichen des oberen Niveaus der geschlossenen Bahnen (8) der Sauger ansteuerbar sind.Sheet feeder for the cyclic conveying of sheets, with a Bogenvorderkantentrenner having one or more transversely to the conveying direction of the sheet juxtaposed suckers, driven by drives movements on a closed path with a vertical Lifting component, a component in the conveying direction of the sheet, a vertical Absenkkomponente and a component counter to the conveying direction of the arc run and have on its underside a suction surface through which the uppermost sheet of a sheet stack before the vertical Anhubkomponente detectable and can be raised to an upper level of from the sheet of a conveying device can be handed over, with one or more arranged on the one or more suction sensors for detecting the sheet stack, through which a corresponding signal for driving a change in the closed path can be generated, wherein the height level of the sheet stack under the Sensing detectable and a corresponding signal to a control unit is zuleitbar by the deviation of the value of the signal from the value of a specific desired signal, the Absenkkomponente and / or the Anhubkomponente the closed path is increased or decreased and wherein a plurality of suckers are arranged at a distance from each other transversely to the conveying direction, each having a sensor, the lowering components and / or the lifting components of the closed webs being independently enlargeable or reducing, characterized in that the speeds of the vertical lifting components ( 9 ) and lowering components ( 12 ) the suckers are variably controllable and that the speeds of the vertical lifting components ( 9 ) on a simultaneous achievement of the upper level of the closed webs ( 8th ) of the sucker can be controlled. Bogenanleger nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Erfassen des Höhenniveaus des Bogenstapels (1) bei auf dem oberem Niveau der geschlossenen Bahn (8) befindlichem Sauger erfolgt.Sheet feeder according to claim 1, characterized in that the detection of the height level of the sheet stack ( 1 ) at the upper level of the closed track ( 8th ) located nipple. Bogenanleger nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass durch die Sensorik berührungslos der Abstand zwischen dem Sauger und der Oberfläche des Bogenstapels (1) erfassbar ist.Sheet feeder according to claim 2, characterized in that contactless by the sensor, the distance between the sucker and the surface of the sheet pile ( 1 ) is detectable. Bogenanleger nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Sensorik einen optischen Sender besitzt, durch den ein auf die Oberfläche des Bogenstapels (1) gerichteter Messstrahl aussendbar ist, dessen Reflexstrahl von einem Empfänger erfassbar ist.Sheet feeder according to Claim 3, characterized in that the sensor system has an optical transmitter, by means of which a light source is applied to the surface of the sheet stack ( 1 ) directed measuring beam can be emitted, the reflex beam can be detected by a receiver. Bogenanleger nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass Sender und Empfänger eine Baueinheit (20) bilden.Sheet feeder according to claim 4, characterized in that the transmitter and receiver are a structural unit ( 20 ) form. Bogenanleger nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Antrieb des Saugers aus einem die Vertikalkomponenten erzeugenden Vertikalantrieb und einem die Horizontalkomponenten erzeugenden Horizontalantrieb besteht.Sheet feeder according to one of the preceding claims, characterized in that the drive of the suction device consists of a vertical drive generating the vertical components and a horizontal drive generating the horizontal components. Bogenanleger nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass Vertikalantrieb und Horizontalantrieb unabhängig voneinander ansteuerbar sind.Sheet feeder according to claim 6, characterized in that vertical drive and horizontal drive are independently controllable. Bogenanleger nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Sauger Doppelsauger (4, 5) eines Doppelsaugerpaares (3) sind, die in einem zwei Arbeitstakte aufweisenden Bewegungszyklus um einen Arbeitstakt versetzt nacheinander zum Erfassen des obersten Bogens (2, 2', 2'') des Bogenstapels gelangen, wobei jeder Doppelsauger (4, 5) je eine Saugfläche (6, 7, 14, 15) auf seiner Ober- und Unterseite besitzt und die untere Saugfläche (6, 7) eines Doppelsauger (4, 5) den obersten Bogen (2, 2', 2'') erfasst, anhebt sowie im angehobenen Zustand an die obere Saugfläche (14, 15) des daneben angeordneten anderen Doppelsaugers (5, 4) dieses Doppelsaugerpaares (3) zum Weitertransport bis zu einer Übergabe an eine Transporteinrichtung übergibt.Sheet feeder according to one of the preceding claims, characterized in that the suction cups double suckers ( 4 . 5 ) of a double vacuum cleaner pair ( 3 ), which are displaced in a two-stroke cycle of movement by one stroke successively for detecting the top sheet ( 2 . 2 ' . 2 '' ) of the sheet pile, each double suction ( 4 . 5 ) one suction surface each ( 6 . 7 . 14 . 15 ) on its top and bottom and the lower suction surface ( 6 . 7 ) of a double aspirator ( 4 . 5 ) the topmost sheet ( 2 . 2 ' . 2 '' ), raises and in the raised state to the upper suction surface ( 14 . 15 ) arranged next to the other double suckers ( 5 . 4 ) of this pair of double suckers ( 3 ) for further transport to a transfer to a transport device passes.
DE200510001516 2005-01-13 2005-01-13 sheet feeder Expired - Fee Related DE102005001516B4 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE200510001516 DE102005001516B4 (en) 2005-01-13 2005-01-13 sheet feeder

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE200510001516 DE102005001516B4 (en) 2005-01-13 2005-01-13 sheet feeder

Publications (2)

Publication Number Publication Date
DE102005001516A1 DE102005001516A1 (en) 2006-07-27
DE102005001516B4 true DE102005001516B4 (en) 2013-04-18

Family

ID=36650257

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE200510001516 Expired - Fee Related DE102005001516B4 (en) 2005-01-13 2005-01-13 sheet feeder

Country Status (1)

Country Link
DE (1) DE102005001516B4 (en)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102007005403A1 (en) * 2007-02-03 2008-08-07 Man Roland Druckmaschinen Ag Sheet-separating suction device for feeder of sheet printing press, has drive device including stroke length adjusting device for fixing suction position by adjustment of length of stroke of cup along vertical running path

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE19620937A1 (en) * 1996-05-24 1997-11-27 Roland Man Druckmasch Sheet feeder
DE10009666A1 (en) * 1999-03-19 2000-09-21 Heidelberger Druckmasch Ag Suction lifter and method of operation for lifting sheets from stack comprise vacuum source, and control
DE10142389A1 (en) * 2001-08-30 2003-04-03 Roland Man Druckmasch Pneumatic separator
DE10316361A1 (en) * 2003-04-10 2004-10-28 Koenig & Bauer Ag Sheet feeder for separating sheets

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE19620937A1 (en) * 1996-05-24 1997-11-27 Roland Man Druckmasch Sheet feeder
DE10009666A1 (en) * 1999-03-19 2000-09-21 Heidelberger Druckmasch Ag Suction lifter and method of operation for lifting sheets from stack comprise vacuum source, and control
DE10142389A1 (en) * 2001-08-30 2003-04-03 Roland Man Druckmasch Pneumatic separator
DE10316361A1 (en) * 2003-04-10 2004-10-28 Koenig & Bauer Ag Sheet feeder for separating sheets

Also Published As

Publication number Publication date
DE102005001516A1 (en) 2006-07-27

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE102012024904B4 (en) Stacking device
DE19620937B4 (en) sheet feeder
DE19917405B4 (en) Method and device for separating flexible flat objects
DE102009027389B4 (en) Arrangement for the lateral alignment of sheets
DE102005001516B4 (en) sheet feeder
DE10151484B4 (en) sheet feeder
AT412338B (en) PNEUMATIC SEPARATOR
DE102007042376B4 (en) Set up for guiding arches made of rigid material
EP1332891B1 (en) Mail handling system
DE10356107B4 (en) Sheet feeder with leading edge separation and contactless stack scanning
DE102007057732A1 (en) Method for starting / restarting a sheet-fed printing machine
EP1238929B1 (en) Method and device for continuously changing the pile
DE4416287A1 (en) Device for generating signals on a suction head
DE102017210690B4 (en) Sheet feeder for a printing press
DE10338598B3 (en) Device for storing sheets for a printing press
DE10100191C2 (en) sheet feeder
DE10033490A1 (en) Sideways sheet alignment device for printing machine uses feedback control for adjusting sheet stack carrier transverse to sheet feed direction
DE3919787A1 (en) Sheet feeder setting-up method - having carrier plate on which sheet stack can be laid which is vertically adjustable by lifting system
DE3526489C2 (en)
EP1588964B1 (en) Feeding device for a stack of sheets along a curved path
DE102008036232A1 (en) Sheet supplying method for sheet processing machine, involves attaching belt single drive to belt table, and changing shingle distance depending on operating speed of sheet processing machine
DE102004005575A1 (en) Method for control of sheet feed in printer has abutment for front edge of stack with edge stop moved cyclically out of feed direction of stack
EP1787927A2 (en) Method and device for controlling singulated transport of sheets
EP1264794A2 (en) Method and device for forming a pile on a stack receiver
EP1065160B1 (en) Device for separating flat objects

Legal Events

Date Code Title Description
OP8 Request for examination as to paragraph 44 patent law
8127 New person/name/address of the applicant

Owner name: MANROLAND AG, 63075 OFFENBACH, DE

R081 Change of applicant/patentee

Owner name: MANROLAND SHEETFED GMBH, DE

Free format text: FORMER OWNER: MANROLAND AG, 63075 OFFENBACH, DE

Effective date: 20120509

Owner name: MABEG SYSTEMS GMBH, DE

Free format text: FORMER OWNER: MANROLAND AG, 63075 OFFENBACH, DE

Effective date: 20120509

R018 Grant decision by examination section/examining division
R020 Patent grant now final

Effective date: 20130719

R081 Change of applicant/patentee

Owner name: MABEG SYSTEMS GMBH, DE

Free format text: FORMER OWNER: MANROLAND SHEETFED GMBH, 63075 OFFENBACH, DE

R119 Application deemed withdrawn, or ip right lapsed, due to non-payment of renewal fee