DE102004063974A1

DE102004063974A1 - Method and device for grinding a cutting tool, in particular a knife

Info

Publication number: DE102004063974A1
Application number: DE102004063974A
Authority: DE
Inventors: Andreas Dr. Gross
Original assignee: Heinz Berger Maschinenfabrik GmbH and Co
Current assignee: Heinz Berger Maschinenfabrik GmbH and Co
Priority date: 2004-09-03
Filing date: 2004-09-03
Publication date: 2006-07-27
Also published as: CN101052496A; DE102004043157A1; US20080188164A1; EP1791677A1; WO2006024536A1

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Schleifbearbeitung eines Schneidwerkzeuges, insbesondere eines Messers. Um ein Verfahren zu schaffen, das die Ausbildung individueller Blatt- oder Klingengeometrie erlaubt und zudem vergleichsweise wenig kostenaufwendig durchführbar ist, wird mit der Erfindung ein Verfahren vorgeschlagen, bei dem das Schneidwerkzeug mit der Wirkoberfläche einer Schleifeinrichtung in Kontakt gebracht wird, wobei das Schneidwerkzeug und die Schleifeinrichtung in wenigstens drei Freiheitsgraden relativ zueinander bewegt werden, wobei die Schleifeinrichtung rotatorisch und/oder translatorisch und/oder das Schneidwerkzeug rotatorisch und/oder translatorisch bewegt wird und wobei das Schneidwerkzeug in Bezug auf seine translatorische und/oder rotatorische Bewegung und/oder die Schleifeinrichtung in Bezug auf ihre translatorische und/oder rotatorische Bewegung mit einer vorgebbaren Frequenz oszillierend angetrieben wird.The Invention relates to a method for grinding a cutting tool, in particular a knife. To create a procedure that the Training individual blade or blade geometry allowed and Moreover, it is comparatively inexpensive to carry out, the invention proposes a method in which the Cutting tool with the effective surface of a grinding device is brought into contact with the cutting tool and the grinding device be moved in at least three degrees of freedom relative to each other, wherein the grinding device is rotational and / or translational and / or the cutting tool rotatory and / or translational is moved and wherein the cutting tool with respect to its translational and / or rotary movement and / or the grinding device in With respect to their translational and / or rotational movement with a predetermined frequency is driven oscillating.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren sowie eine Vorrichtung zur Schleifbearbeitung eines Schneidwerkzeuges, insbesondere eines Messers.The The invention relates to a method and a device for grinding a cutting tool, in particular a knife.

Bekanntermaßen ist das Blatt oder die Klinge eines Schneidwerkzeuges mittels Schleifen endzubearbeiten. Durch einen solchen Schleifvorgang erhält das Blatt des Schneidwerkzeuges nicht nur seine letztendliche Form, auch wird die Oberflächenbeschaffenheit des Blattes oder der Klingenschneide endfertig eingestellt.As is known the blade or blade of a cutting tool by means of grinding endzubearbeiten. By such a grinding process receives the sheet Not only will the cutting tool become its final shape, too the surface texture of the blade or blade cutting edge ready for use.

Im Sinne der Erfindung sind unter Schneidwerkzeuge insbesondere Messer zu verstehen. Aber auch andere Schneidwerkzeuge, wie zum Beispiel Scheren, sind vom erfindungsgemäßen Verfahren mitumfaßt.in the According to the invention, cutting tools are in particular knives to understand. But other cutting tools, such as scissors, are encompassed by the method according to the invention.

Der Begriff „Messer" ist im Sinne der Erfindung in seiner allgemeinen Form zu verstehen und umfaßt unterschiedlichste Messertypen, wie zum Beispiel Küchenmesser, Kochmesser, Fischmesser, Fleischmesser, Ausbeiner, Hackmesser usw., wobei diese Aufzählung nicht abschließend ist.Of the Term "knife" is in the sense of Understand invention in its general form and includes a variety of different Knife types, such as kitchen knives, Chef's knife, fish knife, meat knife, Ausbeiner, cleaver, etc., being this enumeration not final is.

Gemäß dem aus dem Stand der Technik bekannten Verfahren zur Schleifbearbeitung erhalten hochwertige Messer ihr Klingenfinish durch einen zweistufigen Schleifprozeß. Im ersten Schritt wird das Blatt oder die Klinge des Messers nacheinander auf der linken und der rechten Seite geschliffen, so daß ein doppelt konischer Querschnitt entsteht. Im Rahmen des Schleifvorgangs werden bestimmte Sollmaße, betreffend beispielsweise die Rückenstärke oder die Watenstärke, eingestellt. Als Schleifwerkzeug kommen sogenannte Topfscheiben, bei denen der Schleifwerkstoff in Form eines Rings ausgebildet ist, in einem Durchmesser von 450 mm bis 710 mm je nach Messergröße zum Einsatz. Die Topfscheibe besitzt eine Anfasung, so daß das Messer zum Lot der Schleifscheibenachse unter einem bestimmten Winkel geneigt ist. Resultierend aus dieser Geometrieanordnung ist der Schliff der beiden Blattseiten in Abhängigkeit vom Durchmesser der Scheibe leicht ballig. Die Geometrie des Blattes in Längsrichtung wird ebenfalls durch die Schleifscheibengeometrie zwingend vorgegeben. Diese aus dem Stand der Technik bekannte Anordnung ist unter anderem deshalb sinnvoll, um trotz dünn ausgeschliffener Wate eine gewisse Stabilität der Klinge gegen Biegung herzustellen. Diese Biegesteifigkeit stellt sich somit zwangsweise aus der räumlichen Anordnung des Messers und der Schleifscheibengeometrie ein.According to the The prior art method of grinding High quality knives get their blade finish through a two-step Grinding process. In the first step, the blade or blade of the knife is opened in succession the left and the right side ground, so that a double conical cross section arises. As part of the grinding process will be certain nominal dimensions, concerning for example the back strength or the wading strength, set. As a grinding tool are so-called cup wheels, in which the abrasive material is in the form of a ring, in a diameter of 450 mm to 710 mm, depending on the size of the knife used. The cup wheel has a chamfer, so that the knife to the solder of the grinding wheel axis inclined at a certain angle. As a result of this Geometry arrangement is the cut of the two leaf pages depending Slightly crowned by the diameter of the disc. The geometry of the sheet in the longitudinal direction also mandatory by the grinding wheel geometry. This arrangement known from the prior art is among others therefore useful, in spite of being thin ground wate a certain stability of the blade against bending manufacture. This bending stiffness is thus forced from the spatial Arrangement of the knife and the grinding wheel geometry.

In einem zweiten Schritt wird dann mit ähnlicher Geometrie das Blatt auf beiden Seiten gepliestet. „Gepliestet" bedeutet, daß mit einem feineren Schleifkorn die Obertlächenrauhheit der im ersten Schritt geschliffenen Blattseiten eingeebnet wird. Die Rauhheitskennwerte sinken infolge des Pliestens von ca. 10 μ auf ca. 2 μ. Durch die Überlagerung des Schliffbildes mit dem Pliestbild entsteht eine Oberflächenbeschaffenheit, die sich durch eine Erhöhung des Korrosionswiderstandes der Blattoberfläche aufgrund geringerer Oberflächenrauhigkeiten auszeichnet.In a second step then becomes the sheet with similar geometry torn on both sides. "Spliced" means having one finer abrasive grain the surface roughness the leaf pages ground in the first step are leveled. The roughness characteristics decrease due to the plummeting of approx. 10 μ to approx. 2 μ. By the overlay the micrograph with the plotted image creates a surface texture, which is characterized by an increase in the Corrosion resistance of the leaf surface due to lower surface roughness distinguished.

Durch den aus dem Stand der Technik bekannten zweistufigen Prozeß, der vorzugsweise auf robotergestützten Maschinen durchgeführt wird, werden in nachteiliger Weise sowohl Investitionsmittel für die Maschinen als auch Kosten in Bezug auf Maschinenbedienung, Schleifmittelverbrauch, Kühlmittelversorgung, Stellfläche sowie entsprechend hohe Totzeiten durch Mehrfachrüstgänge verursacht. Zudem ist es mit der aus dem Stand der Technik bekannten Anordnung nicht möglich, unterschiedliche Blatt- oder Klingengeometrien individuell auszubilden. Außerdem ist der Verfahrensschritt des Pliestens in hohem Maße Schmutz verursachend, was ein aufwendiges Reinigen sowohl der Maschinen als auch der fertig bearbeiteten Schneidwerkzeuge erforderlich macht.By the known from the prior art two-stage process, preferably on robot-based Machines performed will be adversely both investment funds for the machines as well as costs related to machine operation, abrasives consumption, Coolant supply, footprint and correspondingly high dead times caused by Mehrfachrüstgänge. In addition, it is known from the prior art arrangement not possible, individually design different blade or blade geometries. Furthermore the step of splitting is highly dirt causing what a costly cleaning of both the machines as well as the finished cutting tools required.

Ausgehend vom vorbeschriebenen Stand der Technik ist es Aufgabe der Erfindung, ein Verfahren zur Schleifbearbeitung eines Schneidwerkzeuges, insbesondere eines Messers zur Verfügung zu stellen, das die Ausbildung individueller Blatt- oder Klingengeometrien erlaubt und zudem vergleichsweise weniger kostenaufwendig ist. Zudem soll mit der Erfindung eine Vorrichtung zur Schleifbearbeitung des Blattes eines Schneidwerkzeuges, insbesondere eines Messers, vorgeschlagen werden.outgoing From the above-described prior art, it is an object of the invention a method for grinding a cutting tool, in particular a knife available to provide the training of individual blade or blade geometries allowed and also comparatively less expensive. moreover to the invention an apparatus for grinding of the Blade of a cutting tool, in particular a knife proposed become.

Zur Lösung der vorgenannten Aufgabe wird verfahrensseitig vorgeschlagen ein Verfahren zur Schleifbearbeitung eines Schneidwerkzeuges, insbesondere eines Messers, bei dem das Schneidwerkzeug mit der Wirkoberfläche einer Schleifeinrichtung in Kontakt gebracht wird, wobei das Schneidwerkzeug und die Schleifeinrichtung in wenigstens drei Freiheitsgraden relativ zueinander bewegt werden, wobei die Schleifeinrichtung rotatorisch und/oder translatorisch und/oder das Schneidwerkzeug rotatorisch und/oder translatorisch bewegt wird und wobei das Schneidwerkzeug in Bezug auf seine translatorische und/oder rotatorische Bewegung und/oder die Schleifeinrichtung in Bezug auf ihre translatorische und/oder rotatorische Bewegung mit einer vorgebbaren Frequenz oszillierend angetrieben wird.to solution the above object is proposed in the method Method for grinding a cutting tool, in particular a knife, wherein the cutting tool with the active surface of a Grinding device is brought into contact, wherein the cutting tool and the grinder in at least three degrees of freedom relative moved to each other, wherein the grinding device rotatory and / or translationally and / or the cutting tool rotatory and / or is translationally moved and wherein the cutting tool in terms of its translational and / or rotational movement and / or the grinding device with respect to its translational and / or rotational movement oscillating at a predeterminable frequency is driven.

Die erfindungsgemäße Verfahrensdurchführung erlaubt in vorteilhafter Weise die Ausbildung beliebiger Schneidwerkzeugsgeometrien, das heißt Blatt- und/oder Klingengeometrie. Zudem kann mit dem erfindungsgemäßen Verfahren eine Endbearbeitung des Schneidwerkzeuges durchgeführt werden, so daß der gemäß den aus dem Stand der Technik bekannten Verfahren notwendige Verfahrensschritt des Pliestens vollständig entfallen kann. Zudem kann mit dem erfindungsgemäßen Verfahren eine im Vergleich zum Stand der Technik äußerst kurze Verfahrens-, das heißt Bearbeitungszeit erreicht werden, so daß das erfindungsgemäße Verfahren äußerst effektiv ist. So haben Versuche gezeigt, daß mit dem erfindungsgemäßen Verfahren Bearbeitungszeitverkürzungen um 50 erreichbar sind.The method implementation according to the invention advantageously allows the training be arbitrary cutting tool geometries, that is blade and / or blade geometry. In addition, a finishing of the cutting tool can be carried out with the method according to the invention, so that the process step of the pleating necessary according to the methods known from the prior art can be completely eliminated. In addition, with the method according to the invention an extremely short compared to the prior art process, that is, processing time can be achieved, so that the inventive method is extremely effective. Thus, tests have shown that machining time reductions of up to 50 can be achieved with the method according to the invention.

Erfindungsgemäß ist vorgesehen, daß die Bewegungen von Schleifeinrichtung und/oder Schneidwerkzeug oszillierend durchgeführt werden, und zwar sowohl hinsichtlich der rotatorischen als auch der translatorischen Bewegung. Die Frequenz der oszillierenden Bewegung ist in vorteilhafter Weise einstellbar und kann auch während des Schleifprozesses variiert werden. In Bezug auf die Rotationsbewegung sowohl der Schleifeinrichtung als auch des Schneidwerkzeuges kann in diesem Zusammenhang vorgesehen sein, daß die oszillierende Bewegung um einen bestimmten Winkel durchgeführt wird, die Schleifeinrichtung bzw. das Schneidwerkzeug sozusagen auf und ab bewegt werden. Entsprechendes kann für eine oder mehrere der translatorischen Bewegungen vorgesehen sein, wobei sich dann eine Hin- und Herbewegung ergibt.According to the invention, it is provided that the movements be carried out oscillating of grinding device and / or cutting tool, and although both in terms of rotational and translational Move. The frequency of the oscillating motion is more advantageous Way adjustable and can also during the grinding process be varied. With respect to the rotational movement of both the grinder as well as the cutting tool can be provided in this context be that the oscillating motion is performed by a certain angle, the Grinding device or the cutting tool, so to speak, up and down to be moved. The same may apply to one or more of the translational Be provided movements, then a reciprocating motion results.

Das erfindungsgemäße Verfahren zeichnet sich dadurch aus, daß das Schneidwerkzeug und die Schleifeinrichtung in wenigstens drei Freiheitsgraden relativ zueinander bewegt werden. Je nach eingesetzter Vorrichtung kann dies auf unterschiedliche Weisen erreicht werden. So kann beispielsweise vorgesehen sein, daß das Schneidwerkzeug keinerlei Bewegung durchführt. In diesem Fall bewegt sich die Schleifeinrichtung rotatorisch um eine Drehachse einerseits und in wenigstens zwei quer zueinanderstehenden Richtungen translatorisch andererseits. In Überlagerung dieser drei Bewegungen der Schleifeinrichtung kann das Schneidwerkzeug zur Ausbildung einer individuell vorgebbaren, das heißt beliebig vorgebbaren Schleifgeometrie bearbeitet werden.The inventive method is characterized by the fact that the Cutting tool and the grinder in at least three degrees of freedom relative be moved to each other. Depending on the device used this can be achieved in different ways. So, for example be provided that the Cutting tool performs no movement. In this case moved the grinding device rotatory about an axis of rotation on the one hand and in at least two transverse directions translationally on the other hand. In overlay These three movements of the grinding device can be the cutting tool for the formation of an individually definable, that is arbitrary predetermined grinding geometry can be edited.

Alternativ zur vorbeschriebenen Verfahrensdurchführung kann auch vorgesehen sein, daß die Schleifeinrichtung stillsteht, das heißt sich nicht bewegt. In diesem Fall wird das Schneidwerkzeug sowohl rotatorisch um eine Drehachse als auch translatorisch in zwei quer zueinanderstehenden Bewegungsrichtungen bewegt. In Kombination dieser vom Schneidwerkzeug durchgeführten Bewegung steht im Ergebnis gleichfalls ein in seiner Geometrie individuell, das heißt beliebig ausgebildetes Schneidwerkzeug.alternative for the above-described method implementation may also be provided be that the grinder stands still, that is does not move. In this case, the cutting tool will both rotational about an axis of rotation and translational in two transverse moved towards one another moving directions. In combination of these performed by the cutting tool Movement also stands in the result individually in its geometry, this means arbitrarily designed cutting tool.

In einer dritten alternativen Ausgestaltungsform der Erfindung werden sowohl das Schneidwerkzeug als auch die Schleifeinrichtung bewegt. Dabei werden sowohl das Schneidwerkzeug als auch die Schleifeinrichtung vorzugsweise rotatorisch um eine jeweils zugeordnete Rotationsachse bewegt. Zudem werden sowohl das Schneidwerkzeug als auch die Schleifeinrichtung translatorisch bewegt, wobei vorgesehen sein kann, daß die Schleifeinrichtung in Richtung einer ersten Bewegungsrichtung translatorisch bewegt wird und das Schneidwerkzeug in einer zweiten Bewegungsrichtung translatorisch bewegt wird, wobei erste und zweite Bewegungsrichtung quer, vorzugsweise orthogonal zueinander stehen. Auch kann vorgesehen sein, daß sowohl das Schneidwerkzeug als auch die Schleifeinrichtung jeweils in zwei quer zueinanderstehenden Bewegungsrichtungen translatorisch bewegt werden.In a third alternative embodiment of the invention both the cutting tool and the grinding device moves. In doing so, both the cutting tool and the grinding device preferably rotational about a respective associated axis of rotation emotional. In addition, both the cutting tool and the grinding device moved in translation, wherein it can be provided that the grinding device moved in translation in the direction of a first direction of movement and the cutting tool in a second direction of movement is translationally moved, wherein the first and second directions of movement transversely, preferably orthogonal to each other. Also can be provided be that both the cutting tool and the grinding device in two transversely to each other moving directions translationally moved become.

Entscheidend ist für das erfindungsgemäße Verfahren, daß Schleifeinrichtung und Schneidwerkzeug unabhängig voneinander bewegt werden, wobei in Überlagerung der von der Schleifeinrichtung und/oder des Schneidwerkzeuges durchgeführten Relativbewegungen eine Schleifendgeometrie des Schneidwerkzeuges individuell, das heißt beliebig vorgebbar erzeugt wird. In diesem Sinne bedeutet der Begriff „Freiheitsgrad" der sich in Überlagerung der möglichen Bewegungen von Schneidwerkzeug einerseits und Schleifeinrichtung andererseits ergebende relative Freiheitsgrad.critical is for the method according to the invention, that grinding device and cutting tool independently be moved from each other, wherein in superposition of the grinding device and / or the cutting tool relative movements a Schleifendgeometrie the cutting tool individually, the is called is generated arbitrarily specifiable. In this sense, the term "degree of freedom" means in superposition of the potential Movements of cutting tool on the one hand and grinding device on the other hand resulting relative degree of freedom.

Wie vorstehend bereits angedeutet, kann die sich zwischen Wirkoberfläche der Schleifeinrichtung und zu bearbeitende Oberfläche des Schneidwerkzeuges ergebende Relativbewegung auf unterschiedliche Weise erzeugt werden. So kann vorgesehen sein, daß die Schleifeinrichtung rotatorisch und/oder translatorisch bewegt wird. Auch kann vorgesehen sein, daß das Schneidwerkzeug rotatorisch und/oder translatorisch bewegt wird. In welcher Kombination diese möglichen Bewegungen überlagert werden, ist für die Erfindung nicht wesentlich. Allein kommt es darauf an, daß die Schleifeinrichtung und das Schneidwerkzeug rotatorisch bzw. translatorisch so bewegt werden, daß im Ergebnis eine Bewegungsüberlagerung steht, die dazu geeignet ist, die gewünschte Schneidwerkzeuggeometrie, insbesondere Blattgeometrie auszubilden. Zu diesem Zwecke ist gemäß einem besonderen Merkmal der Erfindung vorgesehen, daß sowohl die Schleifeinrichtung als auch das Schneidwerkzeug rotatorisch angetrieben werden, und zwar gleichsinnig. Ferner ist die Schleifeinrichtung in einer quer zur Bewegungsrichtung des Schneidwerkzeuges liegenden Richtung translatorisch bewegbar. Zur Ausbildung besonderer Blattgeometrien kann darüber hinaus vorgesehen sein, daß das Schneidwerkzeug um eine weitere Rotationsachse rotatorisch bewegt wird. Der Phantasie sind insoweit keine Grenzen gesetzt.As already indicated, which can be between the active surface of the Grinding device and machined surface of the cutting tool resulting Relative movement can be generated in different ways. So can be provided that the Grinding device is rotationally and / or translationally moved. It can also be provided that the Cutting tool is rotationally and / or translationally moved. In what combination these possible Movements are superimposed, is for the invention is not essential. Alone it is important that the grinding device and the cutting tool rotatably or translatorily so moves be that in the Result of a motion overlay which is suitable for the desired cutting tool geometry, in particular to form blade geometry. For this purpose, according to a special feature of the invention provided that both the grinding device as well as the cutting tool are rotationally driven, and although in the same direction. Furthermore, the grinder is in a transverse to the direction of movement of the cutting tool lying translationally movable. In addition to the formation of special blade geometries can be provided that the Cutting tool rotatably about a further axis of rotation becomes. The imagination knows no bounds.

Von Vorteil des erfindungsgemäßen Verfahrens ist, daß nicht nur kontinuierlich verlaufende Blattgeometrien ausgebildet werden können. Auch ist es möglich, in Quer- oder Längsrichtung des Blattes verlaufende Sichtkanten auszubilden. Diese Sichtkanten ergeben sich als Folge einer bereichsweise stärkeren Materialdichte und bewirken in technischer Hinsicht eine Versteifung, ähnlich einer Versteifungsrippe oder einer Sicke. Eine solche Ausgestaltung ist insbesondere bei der Ausbildung vergleichsweiser dünner Schneidwerkzeugblätter oder -klingen von Vorteil. Generell gilt nämlich, daß ein vergleichsweise dünn ausgebildetes Blatt ein sehr viel besseres Schneidergebnis als ein dick ausgebildetes Blatt liefert. Dünn ausgebildete Blätter haben jedoch den Nachteil, daß sie ein entsprechend der Blattdicke geringes Biege- und/oder Torsionsflächenmoment aufweisen. Als Folge hiervon neigt ein dünn ausgebildetes Blatt beim Schneidvorgang dazu, sich zu verbiegen, was vom Verwender als nachteilig empfunden wird, denn kann er das Messer insgesamt weniger gut dirigieren. Eine Schleifbearbeitung nach dem erfindungsgemäßen Verfahren schafft hier Abhilfe. Dieses ermöglicht nämlich die Ausbildung einer außerhalb des Waten-Bereichs liegende Verstärkung, die das Schneidwerkzeugblatt insgesamt versteift, so daß es weniger anfällig für Biege- oder Torsionsbelastungen ist. Vergleichsweise dünn ausgebildete Werkzeugblätter oder -klingen können so über das biaxiale Flächenmoment bzw. das polare Flächenmoment versteift werden. In der Konsequenz können so Messer ausgebildet werden, die aufgrund des vergleichsweise dünn ausgebildeten Blattes gute Schneideigenschaften aufweisen, zugleich aber auch aufgrund ihrer Versteifung sehr formstabil sind. Derartige Messer sind aus dem Stand der Technik bisher nicht bekannt. Auch Klingen mit einem asymmetrischen Querschnitt sind mit diesem Verfahren herstellbar.From Advantage of the method according to the invention is that not only continuously extending blade geometries are formed can. It is also possible in transverse or longitudinal direction form the sheet extending visual edges. These visible edges arise as a result of a regionally stronger material density and cause technically a stiffener, similar to a stiffening rib or a bead. Such an embodiment is particularly useful the formation of comparatively thin cutting tool blades or blades advantageous. In general, that a comparatively thinly trained Sheet a much better cutting result than a thicker one Sheet supplies. Thin trained leaves However, they have the disadvantage that they a corresponding to the sheet thickness low bending and / or Torsionsflächenmoment exhibit. As a consequence of this, a thin sheet tends to be present Cutting process to bend, which felt by the user as disadvantageous because he can conduct the knife less well overall. An abrasive machining process according to the invention provides a remedy. This allows namely the training of an outside of the wading region, which is the cutting tool blade stiffened altogether, so that it less vulnerable for bending or torsional loads is. Comparatively thin trained tool blades or blades can so over the biaxial moment of area or the polar moment of area be stiffened. As a consequence, knives can be made in this way are, due to the comparatively thin sheet trained good cutting properties but at the same time also very stable due to their stiffening are. Such knives are not known from the prior art known. Also blades with an asymmetric cross section are producible with this method.

Anders als aus dem Stand der Technik bekannt kann die Schleifeinrichtung mit sehr hoher Drehgeschwindigkeit angetrieben werden. Dies ist deshalb möglich, weil die Schleifeinrichtung anders als aus dem Stand der Technik bekannt nur im wesentlichen in Linienberührung mit der zu bearbeitenden Blattseite gebracht wird. Die beispielsweise als ringförmiger Zylinder ausgebildete Schleifeinrichtung kann deshalb von sehr viel kleinerem Durchmesser als die aus dem Stand der Technik bekannten Topfscheiben sein, was eine sehr viel höhere Drehzahl ermöglicht. Von Vorteil der höheren Drehzahl ist, daß bei Verwendung eines entsprechenden Schleifmittels, das auf der Zylinderaußenoberfläche der Schleifeinrichtung angeordnet ist, die zu bearbeitende Blattseite in einem Verfahrensgang in Pliestqualität geschliffen werden kann. Anders als aus dem Stand der Technik vorbekannt, ist es unter Anwendung des erfindungsgemäßen Verfahrens mithin nicht erforderlich, das Klingen- oder Blattfinish in einem zweistufigen Schleifprozeß durchzuführen. Kostenintensive Umrüstvorgänge können so in vorteilhafter Weise entfallen.Different As known from the prior art, the grinding device be driven at a very high rotational speed. This is why possible, because the grinding device is different from the prior art known only in substantially line contact with the processed Leaf side is brought. For example, as an annular cylinder trained grinding device can therefore of much smaller Diameter than the cup wheels known from the prior art be, which is a much higher Speed allows. Advantage of the higher Speed is that at Using a corresponding abrasive on the cylinder outer surface of the Grinding device is arranged, the leaf side to be processed can be ground in a process step in plush quality. Unlike previously known from the prior art, it is under application the method according to the invention thus not required, the blade or blade finish in one perform two-stage grinding process. Costly retooling operations can do so omitted in an advantageous manner.

Die Schleifeinrichtung ist vorzugsweise als konisch zulaufender Zylinder ausgebildet. Bedingt durch diese Form der Schleifeinrichtung ergibt sich automatisch eine zur Spitze des Blattes hin verjüngende Blattgeometrie.The Grinding device is preferably as a tapered cylinder educated. Due to this form of grinding device results automatically a leaf geometry tapering towards the tip of the blade.

Zur Lösung der vorstehend genannten Aufgabe wird vorrichtungsseitig vorgeschlagen, eine Vorrichtung zur Schleifbearbeitung eines Schneidwerkzeuges, insbesondere eines Messers, mit einer Halteeinrichtung für die Aufnahme des zu bearbeitenden Schneidwerkzeuges und einer Schleifeinrichtung, wobei die Halteeinrichtung und die Schleifeinrichtung hinsichtlich wenigstens dreier Freiheitsgrade relativ zueinander verfahrbar angeordnet sind und wobei die Halteeinrichtung und/oder die Schleifeinrichtung mit einer vorgebbaren Frequenz oszillierend antreibbar sind.to solution the above object is proposed on the device side, a device for grinding a cutting tool, in particular a knife, with a holding device for the recording the cutting tool to be machined and a grinding device, wherein the holding device and the grinding device with respect to arranged at least three degrees of freedom relative to each other are and wherein the holding device and / or the grinding device can be driven in an oscillating manner with a predeterminable frequency.

Wie schon anhand des erfindungsgemäßen Verfahrens beschrieben, besteht die Besonderheit der erfindungsgemäßen Vorrichtung darin, daß die das zu bearbeitende Schneidwerkzeug aufnehmende Halteeinrichtung relativ zur Schleifeinrichtung bewegbar ist, wobei Halteeinrichtung und Schleifeinrichtung hinsichtlich wenigstens dreier Freiheitsgrade relativ zueinander verfahrbar angeordnet sind und wobei die Halteeinrichtung und/oder die Schleifeinrichtung mit einer vorgebbaren Frequenz oszillierend antreibbar sind. Diese Ausgestaltung ermöglicht es, die Wirkoberfläche der Schleifeinrichtung in jeder beliebigen Stellung relativ zum zu bearbeitenden Schneidwerkzeug zu positionieren. Im Ergebnis kann unter Verwendung der erfindungsgemäßen Vorrichtung eine beliebige Schneidwerkzeuggeometrie ausgebildet werden. Insbesondere können die Blattseiten des Schneidwerkzeuges bearbeitet werden, wobei die Ausbildung konvexer, konkaver, prismenförmiger Blattseiten und dergleichen möglich ist. Der Phantasie sind hier keine Grenzen gesetzt. Auch können die Blattseiten mit einer Sichtkante versehen werden, die technisch die Funktion einer Verstärkungsrippe oder -sicke übernimmt. Damit lassen sich auch verhältnismäßig dünn ausgeschliffene Klingen erzeugen, die Dank der Verstärkungsrippe bzw. -sicke ein hohes Biegemoment bzw. Torsionsflächenmoment aufweisen, so daß die Schneidwerkzeuge trotz ihrer verhältnismäßig dünn ausgebildeten Klingengeometrie biege- bzw. torsionssteif sind.As already using the method according to the invention described, there is the peculiarity of the device according to the invention in that the relative to cutting tool receiving holding device to the grinding device is movable, wherein holding means and Grinding device relative to at least three degrees of freedom relative are arranged to each other movable and wherein the holding device and / or the grinding device with a predetermined frequency oscillating drivable are. This configuration allows it, the active surface the grinding device in any position relative to to position the cutting tool to be machined. As a result, under Use of the device according to the invention an arbitrary cutting tool geometry can be formed. Especially can the leaf sides of the cutting tool are processed, the Formation of convex, concave, prism-shaped leaf sides and the like possible is. The imagination knows no limits. Also, the Leaf sides are provided with a visible edge, the technical the function of a reinforcing rib or -sicke takes over. This can also be relatively thin ground Blades produce thanks to the reinforcing rib or bead have high bending moment or Torsionsflächenmoment so that the cutting tools despite their relatively thin Blade geometry are bending or torsionally rigid.

Die Halteeinrichtung der erfindungsgemäßen Vorrichtung ist gemäß einem besonderen Merkmal der Erfindung als Zylinder, vorzugsweise nach Art eines Trommelzylinders ausgebildet. Die Außenoberfläche des Zylinders trägt mehrere Halteelemente zur vorzugsweisen Aufnahme mehrerer zu bearbeitender Schneidwerkzeuge.The holding device of the device according to the invention is designed according to a special feature of the invention as a cylinder, preferably in the manner of a drum cylinder. The outer surface of the cylinder carries a plurality of holding elements for preferentially receiving a plurality of bear working cutting tools.

Die Halteeinrichtung ist drehbar ausgebildet, wobei im Falle der Ausgestaltung der Halteeinrichtung als Zylinder eine Drehbewegung der Halteeinrichtung um die Längsachse des Zylinders möglich ist. Bei einer Drehbewegung der Halteeinrichtung werden die Schneidwerkzeuge an der Wirkoberfläche der Schleifeinrichtung vorbeigeführt.The Holding device is rotatably formed, wherein in the case of the embodiment the holding device as a cylinder, a rotational movement of the holding device around the longitudinal axis of the cylinder is possible. During a rotary movement of the holding device, the cutting tools at the effective surface passed the grinding device.

Die Schleifeinrichtung ist gemäß einem weiteren Merkmal der Erfindung als ringförmiger Zylinder ausgebildet, wobei die Außenoberfläche des Rings die mit einem Schleifmittel versehene Wirkoberfläche der Schleifeinrichtung ausbildet. Die Schleifeinrichtung ist in einer quer zur Drehachse liegenden Richtung translatorisch verfahrbar ausgebildet, so daß in Überlagerung mit der Verfahrbewegung der Halteeinrichtung ein beliebiger Punkt der Blattoberfläche des Schneidwerkzeuges angefahren werden kann.The Grinding device is according to a further feature of the invention designed as an annular cylinder, the outer surface of the Rings provided with an abrasive active surface of the Forming grinding device. The grinding device is in one transversely to the axis of rotation lying direction translationally movable formed so that in overlay with the movement of the holding device any point the leaf surface the cutting tool can be approached.

Gemäß einem weiteren Merkmal der Erfindung ist vorgesehen, daß entweder das Schneidwerkzeug oder die Schleifeinrichtung um die jeweilige Drehachse geneigt werden kann. Damit können windschiefe Ausrichtungen zwischen zu bearbeitender Blattseite des Schneidwerkzeuges einerseits und der Wirkoberfläche der Schleifeinrichtung andererseits eingestellt werden. Hiermit lassen sich auf besonders einfache Weise unterschiedliche Klingenbreiten in Längsrichtung des Schneidwerkzeuges ausbilden.According to one Another feature of the invention is provided that either the cutting tool or the grinding device to the respective Rotary axis can be tilted. This can be skew alignments between to be processed leaf side of the cutting tool on the one hand and the active surface the grinding device are set on the other hand. Herewith can be in a particularly simple way different blade widths longitudinal form the cutting tool.

Die Vorrichtung verfügt erfindungsgemäß über eine Rechnereinheit zur Steuerung der rotatorischen und translatorischen Verfahrbewegungen von Halteeinrichtung und/oder Schleifeinrichtung. Der gesamte Schleifprozeß kann mithin rechnergesteuert vollautomatisiert durchgeführt werden.The Device has according to the invention via a Computer unit for controlling the rotary and translatory Traversing movements of holding device and / or grinding device. The entire grinding process can Thus computer-controlled fully automated.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung erweist sich gegenüber dem Stand der Technik insbesondere deshalb als vorteilhaft, weil eine Schleifbearbeitung des Schneidwerkzeuges in vergleichsweise kurzer Zeit vorgenommen werden kann. Gegenüber dem Stand der Technik lassen sich mit der erfindungsgemäßen Vorrichtung Schleifbearbeitungsverkürzungen von bis zu 50 % erreichen. Damit erweist sich die erfindungsgemäße Vorrichtung sehr viel effektiver als die aus dem Stand der Technik bekannten Vorrichtungen.The inventive device turns out to be opposite The prior art in particular because advantageous because a grinding of the cutting tool in comparison can be made in a short time. Compared to the state of the art with the device according to the invention Grinding reductions of up to 50%. This proves the device according to the invention much more effective than those known from the prior art Devices.

Ein weiterer Vorteil der erfindungsgemäßen Vorrichtung ist darin zu sehen, daß die vorzugsweise als ringförmiger Zylinder ausgebildete Schleifeinrichtung mit vegleichsweiser hoher Drehzahl angetrieben werden kann. Aufgrund dieses Umstandes kann die Wirkoberfläche der Schleifeinrichtung mit einem Schleifmittel feiner Körnung versehen sein. Hierdurch bedingt kann mit der erfindungsgemäßen Vorrichtung das zu bearbeitende Schneidwerkzeug in nur einem Verfahrensgang endbearbeitet werden. Ein Nachbearbeiten, beispielsweise in Form eines Pliestens, kann vollständig entfallen. Damit erweist sich eine Verfahrensdurchführung unter Verwendung der erfindungsgemäßen Vorrichtung zudem als äußerst kosteneffektiv.One Another advantage of the device according to the invention is to see that the preferably as a ring-shaped Cylinder-formed grinding device with equal high Speed can be driven. Because of this circumstance can the active surface the grinding device provided with an abrasive fine grain be. As a result, it is possible with the device according to the invention the cutting tool to be machined in only one process step be finished. A post-processing, for example in form of a plumbing, can be complete omitted. This proves a procedure under Use of the device according to the invention also extremely cost-effective.

Weitere Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der Beschreibung anhand der nachfolgenden Figuren. Dabei zeigen:Further Features and advantages of the invention will become apparent from the description based on the following figures. Showing:

1 in einer schematischen Ansicht von oben das Blatt eines Messers; 1 in a schematic view from above the blade of a knife;

2 in einer schematischen Seitenansicht das Blatt eines Messers gemäß 1; 2 in a schematic side view of the blade of a knife according to 1 ;

3 eine Prinzipdarstellung der erfindungsgemäßen Vorrichtung gemäß einer ersten Alternative; 3 a schematic diagram of the device according to the invention according to a first alternative;

3a eine Prinzipdarstellung der erfindungsgemäßen Vorrichtung gemäß einer zweiten Alternative; 3a a schematic diagram of the device according to the invention according to a second alternative;

4 eine schematische Detaildarstellung nach 3; 4 a schematic detail after 3 ;

5 eine geschnittene Ansicht des Messerblattes gemäß Schnittlinie V-V gemäß 2; 5 a sectional view of the knife blade according to section line VV according to 2 ;

6 eine geschnittene Ansicht des Messerblattes gemäß Schnittlinie VI-VI gemäß 2; 6 a sectional view of the knife blade according to section line VI-VI according to 2 ;

7 eine geschnittene Ansicht des Messerblattes gemäß Schnittlinie VII-VII gemäß 2; 7 a sectional view of the knife blade according to section line VII-VII according to 2 ;

8 die beispielhafte Darstellung eines Blattquerschnittes gemäß einer ersten Ausführungsform; 8th the exemplary representation of a blade cross-section according to a first embodiment;

9 die beispielhafte Darstellung eines Blattquerschnittes gemäß einer zweiten Ausführungsform; 9 the exemplary representation of a blade cross-section according to a second embodiment;

10 die beispielhafte Ausgestaltung eines Blattquerschnittes gemäß einer dritten Ausführungsform; 10 the exemplary embodiment of a blade cross-section according to a third embodiment;

11 die beispielhafte Ausgestaltung eines Blattquerschnittes gemäß einer vierten Ausführungsform; 11 the exemplary embodiment of a blade cross-section according to a fourth embodiment;

12a die beispielhafte Ausgestaltung eines Blattquerschnittes gemäß einer fünften Ausführungsform; 12a the exemplary embodiment of a blade cross-section according to a fifth embodiment;

12b in Abwandlung zu 12a die beispielhafte Ausgestaltung eines Blattquerschnittes gemäß einer fünften Ausführungsform; 12b in a modification to 12a the exemplary embodiment of a blade cross-section according to a fifth embodiment;

13 eine beispielhafte Darstellung einer Vorrichtung zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens in einer ersten Ausgestaltungsform und 13 an exemplary representation of an apparatus for performing the method according to the invention in a first embodiment and

14 in einer beispielhaften Darstellung eine Vorrichtung zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens in einer zweiten Ausgestaltungsform. 14 in an exemplary representation of an apparatus for performing the method according to the invention in a second embodiment.

Das erfindungsgemäße Verfahren sowie die erfindungsgemäße Vorrichtung werden beispielhaft anhand der nachfolgenden 1 bis 14 beschrieben. Die Beschreibung ist nicht beschränkend und dient lediglich dem besseren Verständnis der Erfindung. Gleiche Teile sind in den Fign. mit gleichen Bezugszeichen versehen.The method according to the invention and the device according to the invention are described by way of example with reference to the following 1 to 14 described. The description is not limiting and is only for the better understanding of the invention. Like parts are shown in FIGS. provided with the same reference numerals.

13 zeigt in einer ersten Ausgestaltungsform eine erfindungsgemäße Vorrichtung 28. Diese verfügt über eine Werkstückeinheit 45, eine Werkzeugeinheit 46 und eine Bedieneinheit 47, die im weiteren näher beschrieben werden. 13 shows a device according to the invention in a first embodiment 28 , This has a workpiece unit 45 , a tool unit 46 and a control unit 47 , which will be described in more detail below.

Die Werkstückeinheit 45 umfaßt eine Halteeinrichtung 11, die ihrerseits das zu bearbeitende Schneidwerkzeug in Form eines Messers 1 bzw. die zu bearbeitenden Schneidwerkzeuge 1 trägt. Die Halteeinrichtung 11 ist als Trommelzylinder ausgebildet und nimmt die zu bearbeitenden Schneidwerkzeuge 1 außenoberflächenseitig auf.The workpiece unit 45 includes a holding device 11 , in turn, the cutting tool to be machined in the form of a knife 1 or the cutting tools to be processed 1 wearing. The holding device 11 is designed as a drum cylinder and takes the cutting tools to be machined 1 on the outside surface side.

Die Halteeinrichtung 11 ist an eine Antriebseinheit 38, die beispielsweise als Motor ausgebildet ist, angekoppelt. Die Antriebseinheit 38 treibt die Halteeinrichtung 11 rotatorisch an, und zwar in Richtung der Bewegung 39 um die Rotationsachse 38.The holding device 11 is to a drive unit 38 , which is designed for example as a motor, coupled. The drive unit 38 drives the holding device 11 rotationally, in the direction of movement 39 around the axis of rotation 38 ,

Die Halteeinrichtung 11 sowie der zugehörige Rotationsantrieb 38 sind an einen Maschinenbock 36 angeflanscht. Dieser Maschinenbock 36 wird von einem Maschinenbett getragen und kann in Bewegungsrichtung 41 translatorisch verfahren werden. Der Maschinenbock 36 ist um seine Hochachse in Bewegungsrichtung 40 translatorisch verfahrbar und kann um den Winkel γ verfahren werden. Da die Halteeinrichtung 11 an den Maschinenbock 36 angeflanscht ist, überträgt sich die Bewegung des Maschinenbocks 36 auf die Halteeinrichtung 11, so daß diese insgesamt sowohl rotatorisch als auch translatorisch, wie vorstehend beschrieben, bewegt werden kann.The holding device 11 and the associated rotary drive 38 are at a machine block 36 flanged. This machine block 36 is carried by a machine bed and can move in the direction of movement 41 be moved translationally. The machine block 36 is about its vertical axis in the direction of movement 40 translationally movable and can be moved by the angle γ. As the holding device 11 to the machine block 36 is flanged, transmits the movement of the machine frame 36 on the holding device 11 so that it can be moved in total both rotationally and translationally, as described above.

Die Werkzeugeinheit 46 umfaßt im wesentlichen eine Schleifeinrichtung 12. Diese ist im wesentlichen ringförmig ausgebildet, wobei die Ringaußenoberfläche als Wirkoberfläche 29 das Schleifmittel trägt. Die Schleifeinrichtung 12 ist um die Rotationsachse 32 drehbar angeordnet, wobei zum Antrieb der Schleifeinrichtung 12 eine Antriebseinheit 31 in Form vorzugsweise eines Motors vorgesehen ist.The tool unit 46 essentially comprises a grinding device 12 , This is formed substantially annular, wherein the ring outer surface as the active surface 29 the abrasive carries. The grinding device 12 is about the axis of rotation 32 rotatably arranged, wherein for driving the grinding device 12 a drive unit 31 is preferably provided in the form of an engine.

Die Schleifeinrichtung 12 kann zudem translatorisch verfahren werden, und zwar in Bewegungsrichtung 30, die quer, vorzugsweise orthogonal zur Rotationsachse 32 liegt.The grinding device 12 can also be moved translationally, in the direction of movement 30 transverse, preferably orthogonal to the axis of rotation 32 lies.

Die Werkzeugeinheit 46 umfaßt des weiteren ein Abrichtwerkzeug 33. Dieses Abrichtwerkzeug 33 ist ebenso wie die Schleifeinrichtung 12 ringförmig ausgebildet und mittels einer Antriebseinheit 34 um die Rotationsachse 35 verdrehbar angeordnet. Die Außenoberfläche des ringförmigen Abrichtwerkzeuges kann bei Bedarf mit der Wirkoberfläche 29 der Schleifeinrichtung 12 zwecks Abrichtung der Schleifeinrichtung 12 in Kontakt gebracht werden, zu welchem Zweck die Schleifeinrichtung 12 in Bewegungsrichtung 30 an das Abrichtwerkzeug 33 herangefahren werden kann.The tool unit 46 further includes a dressing tool 33 , This dressing tool 33 is just like the grinder 12 ring-shaped and by means of a drive unit 34 around the axis of rotation 35 rotatably arranged. The outer surface of the annular dressing tool may, if necessary, with the active surface 29 the grinding device 12 for the purpose of dressing the grinding device 12 for which purpose the grinding device 12 in the direction of movement 30 to the dressing tool 33 can be approached.

Als dritte Einheit umfaßt die Vorrichtung 28 die Bedieneinheit 47. Diese besteht im wesentlichen aus einem die Elektronikkomponenten aufnehmenden Schaltschrank 42. Dieser Schaltschrank 42 ist mit einem Bedienpult 44 versehen, über welches die gesamte Vorrichtung 28 computergesteuert werden kann. Kommunikationstechnisch verbunden ist der Elektroschaltschrank 42 sowohl mit der Werkstückeinheit 45 als auch mit der Werkzeugeinheit 46 über entsprechende Kabelverbindungen, die in einem Kabelkanal 43 geführt sind.As a third unit, the device comprises 28 the operating unit 47 , This consists essentially of a the electronic components receiving control cabinet 42 , This control cabinet 42 is with a control panel 44 provided over which the entire device 28 can be computer controlled. The electrical cabinet is connected in terms of communication technology 42 both with the workpiece unit 45 as well as with the tool unit 46 via appropriate cable connections, which in a cable channel 43 are guided.

Eine alternative Ausgestaltungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung zeigt 14. Im Unterschied zur Ausgestaltungsform nach 13 ist die Halteeinrichtung 11 nicht selbst um die in 13 eingezeichnete Drehachse 38 rotatorisch verfahrbar. Damit erlaubt die Vorrichtung 28 gemäß Ausführungsbeispiel nach 14 die Bearbeitung nur eines Schneidwerkzeuges. Von Vorteil der Ausgestaltung nach 14 ist allerdings, daß die Werkstückeinheit 45 aufgrund der fehlenden Rotationsbewegung der Halteeinrichtung 11 sehr viel steifer ausgebildet werden kann als die Werkstückeinheit 45 gemäß 13. Damit erweist sich die Vorrichtung gemäß Ausführungsbeispiel nach 14 insbesondere dann als vorteilhaft, wenn durch mangelnde Maschinensteifigkeit unter Umständen bedingte Abweichungen im Schleifergebnis unbedingt zu vermeiden sind. Im übrigen entspricht die Vorrichtung nach 14 derjenigen nach 13.An alternative embodiment of the device according to the invention shows 14 , In contrast to the embodiment according to 13 is the holding device 11 not even in the 13 drawn rotation axis 38 rotatory movable. This allows the device 28 according to the embodiment according to 14 the processing of only one cutting tool. Advantage of the embodiment 14 is, however, that the workpiece unit 45 due to the lack of rotational movement of the holding device 11 can be made much stiffer than the workpiece unit 45 according to 13 , Thus, the device proves according to the embodiment 14 especially advantageous if it is necessary to avoid deviations in the grinding result due to a lack of machine rigidity. Otherwise, the device corresponds to 14 those after 13 ,

Sowohl nach der Ausführungsform gemäß 13 als auch nach der Ausführungsform gemäß 14 kann die Schleifeinrichtung 12 als Schleifstein, als Bandschleifvorrichtung oder dergleichen ausgebildet sein.Both according to the embodiment according to 13 as well as according to the embodiment according to 14 can the grinder 12 as a grindstone, as a belt grinder or the like be educated.

1 zeigt in schematischer Darstellung von oben in einem Teilausschnitt ein Messer 1. Zu erkennen sind das Messerblatt 2 und der sich daran in Längsrichtung auf den in der Fig. nicht dargestellten Messergriff anschließenden Kropf 3. Gebildet sind das Blatt 2 und der Kropf 3 aus einem Stahl, beispielsweise einem legierten Stahl. 1 shows a schematic representation of the top in a partial section of a knife 1 , To recognize are the knife blade 2 and the thereto in the longitudinal direction of the knife handle, not shown in the figure subsequent crop 3 , Made are the leaf 2 and the goiter 3 from a steel, for example an alloyed steel.

2 zeigt das in 1 von oben dargestellte Messer 1 in einer Seitenansicht. Zu erkennen sind auch hier das Messerblatt 2 sowie der sich daran in Längsrichtung 19 anschließende Kropf 3. Wie 2 des weiteren entnommen werden kann, ist die Blattspitze mit 4, der Blattrücken mit 7 und die Schneide, das heißt die Wate, mit 8 bezeichnet. 2 shows that in 1 from above shown knife 1 in a side view. To recognize are here also the knife blade 2 as well as in the longitudinal direction 19 subsequent goiter 3 , As 2 can be further removed, the blade tip with 4 , the leaf-back with 7 and the cutting edge, that is the wate, with 8th designated.

Zur endfertigen Schleifbearbeitung sowohl der linken als auch der rechten Blattseite dient die in den 3 und 3a in zwei alternativen Ausgestaltungsformen schematisch dargestellte Vorrichtung.For the final grinding of both the left and the right leaf side is used in the 3 and 3a in two alternative embodiments schematically illustrated device.

Wie die 3 und 3a zeigen, ist die Vorrichtung aus einer Halteeinrichtung 11 für die Aufnahme der zu bearbeitenden Messer 1 einerseits und einer Schleifeinrichtung 12 andererseits gebildet. Gemäß dem Ausführungsbeispiel nach 3 ist die Halteeinrichtung 11 als Zylinderkörper ausgebildet, der auf seiner Außenoberfläche in der 3 nicht gezeigte Halteelemente zur Anordnung der Messer 1 aufweist. Die Halteeinrichtung 11 ist drehbar angeordnet und wird im Zuge der Schleifbearbeitung drehend in Drehrichtung 15 angetrieben. Die Halteeinrichtung 11 kann zudem in Bewegungsrichtung 13 translatorisch verfahrbar angeordnet sein.As the 3 and 3a show, the device is a holding device 11 for receiving the knives to be processed 1 on the one hand and a grinding device 12 on the other hand. According to the embodiment according to 3 is the holding device 11 formed as a cylindrical body, which on its outer surface in the 3 not shown holding elements for the arrangement of the knife 1 having. The holding device 11 is rotatably mounted and is rotating in the direction of rotation in the course of grinding 15 driven. The holding device 11 can also move in the direction of movement 13 be arranged translationally movable.

Die Schleifeinrichtung 12 ist nach Art eines konisch zulaufenden Zylinders ausgebildet, wie insbesondere 4 entnommen werden kann. Die Länge der Schleifeinrichtung 12 in Längsrichtung 19 ist dabei korrespondierend zur Länge des zu bearbeitenden Blattes 2 des Messers 1 ausgebildet, wie gleichfalls 4 entnommen werden kann. Die Schleifeinrichtung 12 ist ebenso wie die Halteeinrichtung 11 drehbar angeordnet, wobei die Schleifeinrichtung 12 in Drehrichtung 16 und die Halteeinrichtung 11 in Drehrichtung 15 angetrieben werden. Dabei drehen Halteeinrichtung 11 und Schleifeinrichtung 12 gleichsinnig, so daß sie im Kontaktbereich gegenläufig sind. Die Schleifeinrichtung 12 ist zudem in Bewegungsrichtung 14 translatorisch verfahrbar angeordnet und kann in Abhängigkeit der wunschgemäß auszubildenden Blattgeometrie in Richtung der Halteeinrichtung 11 bzw. von dieser weg translatorisch verfahren werden. Stirnseitig, das heißt außenumfangsseitig trägt die zylindrisch ausgebildete Schleifeinrichtung 12 ein in der Figur nicht näher dargestelltes Schleifmittel. Die mit dem Schleifmittel versehene Außenoberfläche der Schleifeinrichtung 12 stellt mithin die Wirkoberfläche der Schleifeinrichtung 12 dar.The grinding device 12 is designed in the manner of a tapered cylinder, in particular 4 can be removed. The length of the grinding device 12 longitudinal 19 is corresponding to the length of the sheet to be processed 2 of the knife 1 trained as well 4 can be removed. The grinding device 12 is as well as the holding device 11 rotatably disposed, wherein the grinding device 12 in the direction of rotation 16 and the holding device 11 in the direction of rotation 15 are driven. Turning holding device 11 and grinding device 12 in the same direction, so that they are in opposite directions in the contact area. The grinding device 12 is also in the direction of movement 14 arranged translationally movable and can in dependence of the desired shape trainees sheet geometry in the direction of the holding device 11 or be translated from this path. Front side, that is the outer peripheral side carries the cylindrical grinding device 12 an unspecified in the figure abrasive. The abrasive surface of the grinding device 12 thus provides the effective surface of the grinding device 12 represents.

Das erfindungsgemäße/erfahren zur Schleifbearbeitung wird wie nachfolgend beschrieben durchgeführt:
Die zu bearbeitenden Messer 1 werden zwecks Bearbeitung der ersten Seite des Blattes 2 in die Halteeinrichtung 11 unter Verwendung der an der Halteeinrichtung 11 entsprechend ausgebildeten Halteelemente eingespannt. Sodann werden Halteeinrichtung 11 und Schleifeinrichtung 12 in Drehbewegung versetzt. Die Halteeinrichtung 11 wird mit den daran angeordneten Messern 1 an die Schleifeinrichtung 12 herangefahren. Ein Kontakt zwischen Messer 1 und Schleifeinrichtung 12 ist zu diesem Zeitpunkt noch nicht gegeben.The invention / experience for grinding is carried out as described below:
The knives to be processed 1 For the purpose of processing the first page of the sheet 2 in the holding device 11 using the on the holding device 11 clamped trained according holding elements. Then be holding device 11 and grinding device 12 rotated. The holding device 11 comes with the knives attached 1 to the grinding device 12 moved up. A contact between knives 1 and grinding device 12 is not available at this time.

Infolge der Drehbewegung der Halteeinrichtung 11 werden die daran angeordneten Messer 1 mit ihrer zu bearbeitenden Blattseite auf einer Kreisbahn an der Schleifeinrichtung 12 vorbeigeführt. Zwecks Schleifbearbeitung wird nun die Schleifeinrichtung 12 mit den zu bearbeitenden Blattseiten des Messers 1 in Linienberührung 17 gebracht, zu welchem Zweck die Schleifeinrichtung 12 entsprechend der Bewegungsrichtung 14 in Richtung der Halteeinrichtung 11 verfahren wird. Aufgrund der Drehbewegung der Halteeinrichtung 11 werden die zu bearbeitenden Messer 1 zunächst im Bereich ihrer späteren Wate mit der Schleifeinrichtung 12 in Kontakt gebracht. Während die zu bearbeitenden Blattseiten infolge der Drehbewegung der Halteeinrichtung 11 an der Schleifeinrichtung 12 vorbeigeführt werden, wird diese in Bewegungsrichtung 14 von der Halteeinrichtung 11 translatorisch weg bewegt. Infolge dieser Bewegung der Schleifeinrichtung 12 wird das Blatt 2 mit einer Geometrie versehen, wie sie beispielhaft in den 8 bis 12b dargestellt ist.As a result of the rotational movement of the holding device 11 become the knives arranged on it 1 with its leaf side to be processed on a circular path on the grinding device 12 past. For the purpose of grinding, the grinding device now becomes 12 with the leaf sides of the knife to be processed 1 in line contact 17 for what purpose the grinder 12 according to the direction of movement 14 in the direction of the holding device 11 is moved. Due to the rotational movement of the holding device 11 become the knives to be processed 1 first in the area of their later Wate with the grinding device 12 brought into contact. While the leaf pages to be processed due to the rotational movement of the holding device 11 at the grinding device 12 be passed, this is in the direction of movement 14 from the holding device 11 moved translationally away. As a result of this movement of the grinder 12 becomes the sheet 2 provided with a geometry, as exemplified in the 8th to 12b is shown.

Alternativ zur vorbeschriebenen Verfahrensdurchführung kann auch vorgesehen sein, daß die Schleifeinrichtung 12 zusätzlich in Höhenrichtung 23 verfahren wird.Alternatively to the above-described method implementation may also be provided that the grinding device 12 additionally in height direction 23 is moved.

Gemäß einer alternativen Vorrichtungsvariante, die in 3a gezeigt ist, ist die Halteeinrichtung 11 nicht um eine Drehachse 22 rotierbar, sondern in Höhenrichtung 25 sowie in Zustellrichtung 27 translatorisch verfahrbar ausgebildet. Zwecks translatorischer Bewegung in Zustellrichtung 27 verfügt die Halteeinrichtung 11 über eine Zustellachse 26 sowie zwecks Verstellung in Höhenrichtung 25 über eine entsprechende Hochachse 24.According to an alternative device variant, which in 3a is shown, the holding device 11 not about a rotation axis 22 rotatable but in height direction 25 as well as in delivery direction 27 designed translationally movable. For the purpose of translatory movement in the feed direction 27 has the holding device 11 about an infeed axis 26 as well as for adjustment in height direction 25 over a corresponding vertical axis 24 ,

Das von der Halteeinrichtung 11 getragene Messer 1 wird, wie vorstehend schon bereits anhand von 3 beschrieben, auf einer Kreisbahn an der Schleifeinrichtung 12 vorbeibewegt. Diese Kreisbewegung des Messers 1 ergibt sich jedoch im Unterschied zum Ausführungsbeispiel nach 3 nicht dadurch, daß die Halteeinrichtung 11 selbst um eine Drehachse rotiert, sondern vielmehr durch eine Überlagerung der translatorischen Bewegung der Halteeinrichtung 11 in Höhenrichtung 25 und Zustellrichtung 27. Durch die Überlagerung dieser beiden translatorischen Bewegungen wird eine vom Messer 1 durchgeführte Kreisbewegung" nachempfunden, so daß sich das schon vorbeschriebene Schleifergebnis in vorteilhafter Weise einstellt. Vorteil der Vorrichtungsalternative nach 3a ist, daß die die Halteeinrichtung 11 aufnehmenden Maschinenteile auf einfache Weise sehr viel steifer ausgebildet werden können. Insofern ist eine Verfahrensdurchführung mit einer Vorrichtung nach der Verfahrensvariante gemäß 3a zu bevorzugen. Entscheidend aber auch bei der Variante nach 3a ist allein, daß eine Bewegung von Schleifeinrichtung 12 einerseits und Halteeinrichtung 11 andererseits derart durchgeführt wird, daß die Schleifeinrichtung 12 und das zu bearbeitende Messer 1 in Linienberührung gebracht werden.That of the holding device 11 worn knives 1 is, as already above with reference to 3 described, on a circular path at the grinding device 12 moved past. This circular motion of the knife 1 However, this results in the sub differed to the exemplary embodiment 3 not in that the holding device 11 itself rotated about a rotation axis, but rather by a superposition of the translational movement of the holding device 11 in the height direction 25 and delivery direction 27 , The superposition of these two translational movements becomes one of the knife 1 modeled circular motion ", so that the already described above grinding result sets in an advantageous manner 3a is that the holding device 11 receiving machine parts can be made much stiffer in a simple manner. In this respect, a method implementation with a device according to the method variant according to 3a to prefer. Decisive but also in the variant 3a alone is that a movement of grinding device 12 on the one hand and holding device 11 on the other hand is performed such that the grinding device 12 and the knife to be worked 1 be brought into line contact.

Der besondere Vorteil des erfindungsgemäßen Verfahrens liegt darin, daß die Blattgeometrie nahezu beliebig ausgebildet werden kann, denn ergibt sich diese allein durch die gewählte Zustellbewegung und den Durchmesser der Schleifeinrichtung 12 in Bewegungsrichtung 14. Je näher die Schleifeinrichtung 12 im Rahmen der Verfahrensdurchführung an die zu bearbeitenden Messer herangeführt wird, desto mehr Material wird abgetragen. Zudem kann über die Zustellbewegung der Schleifeinrichtung 12 die spätere Blattgeometrie genau bestimmt werden, und so können beispielsweise kontinuierlich verlaufende Blattseiten, wie sie beispielsweise in 8 und 9 dargestellt sind, ausgebildet werden. Auch können prismenförmige Blattgeometrien geschaffen werden, wie diese beispielsweise in den 10 und 11 dargestellt sind. Asymmetrische Klingenquerschnitte, so zum Beispiel für Rechts- bzw. Linkshänder, können gleichfalls ausgebildet werden, wie die 12a und 12b zeigen.The particular advantage of the method according to the invention is that the blade geometry can be formed almost arbitrarily, because this results solely by the selected feed movement and the diameter of the grinding device 12 in the direction of movement 14 , The closer the grinder is 12 As part of the process implementation is brought to the knife to be processed, the more material is removed. In addition, on the feed movement of the grinding device 12 the later blade geometry can be determined exactly, and so can, for example, continuously extending leaf pages, such as those in 8th and 9 are shown, are formed. Also prismatic blade geometries can be created, as this example in the 10 and 11 are shown. Asymmetric blade cross-sections, for example, for right-handed and left-handed, can also be formed, as the 12a and 12b demonstrate.

Anders als aus dem Stand der Technik bekannt, werden gemäß dem erfindungsgemäßen Verfahren die zu bearbeitenden Blattseiten und die Schleifeinrichtung im wesentlichen nur in Linienberührung gebracht. Eine vollflächige Bearbeitung des Blattes 2 findet nicht statt. Aus den 3 und 3a ist ersichtlich, daß aufgrund der beweglichen Anordnung der Halteeinrichtung 11 die zu bearbeitende Blattseite und die Schleifeinrichtung zunächst im Bereich der späteren Wate 8 des Blattes 2 in Linienberührung gebracht werden. Im weiteren Verfahrensgang wird die Halteeinrichtung 11 an der Schleifeinrichtung vorbeigeführt, infolgedessen die Linienberührung zwischen Blattseite und Schleifeinrichtung in Richtung des Blattrückens nach unten wandert. In Überlagerung dieser Bewegungen wird die Schleifeinrichtung 12, wie vorbeschrieben, in Bewegungsrichtung 14 translatorisch verfahren. Als Folge dieser Bewegungsüberlagerung kann die spätere Materialdicke des Blattes 2 des Messers 1 wunschgemäß eingestellt werden, und zwar über die gesamte Erstreckung des Blattes in Querrichtung.Unlike the prior art, according to the inventive method, the leaf sides to be processed and the grinding device are brought into line contact only substantially. A full-surface processing of the sheet 2 does not take place. From the 3 and 3a It can be seen that due to the movable arrangement of the holding device 11 the sheet side to be processed and the grinding device first in the area of the later Wate 8th of the leaf 2 be brought into line contact. In the further process, the holding device 11 As a result, the line contact between the sheet side and grinding device in the direction of the sheet migrates back down. In superimposition of these movements, the grinding device 12 , as described above, in the direction of movement 14 translatory process. As a result of this movement overlay, the later material thickness of the sheet 2 of the knife 1 be set as desired, over the entire extent of the sheet in the transverse direction.

4 zeigt die schematische Darstellung nach 3 ausschnittsweise in einer Ansicht von oben. Gezeigt ist hier ein Messerblatt 2 sowie die dem Messerblatt 2 nebengeordnete Schleifeinrichtung 12. Die Schleifeinrichtung 12 dreht um die Drehachse 21, wohingegen das Blatt 2 um die durch die Halteeinrichtung 11 definierte Drehachse 22 rotiert. Der besseren Übersichtlichkeit wegen sind in 4 das Messerblatt 2 und die Schleifeinrichtung 12 voneinander beabstandet dargestellt. Im Zuge der Verfahrensdurchführung stehen Messerblatt 2 und Schleifeinrichtung 12 in Linienberührung, wie zuvor anhand 3 beschrieben. 4 shows the schematic representation 3 partially in a view from above. Shown here is a knife blade 2 as well as the knife blade 2 sibling grinding device 12 , The grinding device 12 turns around the rotation axis 21 whereas the leaf 2 around the through the holding device 11 defined rotation axis 22 rotates. For better clarity, are in 4 the knife blade 2 and the grinder 12 shown spaced apart. In the course of the procedure stand knife blade 2 and grinding device 12 in line contact, as before 3 described.

Die Schleifeinrichtung 12 ist als konisch zulaufender Zylinder ausgebildet, wodurch sich automatisch eine Blattgeometrie mit in Richtung der Blattspitze verjüngendem Querschnitt ergibt. Die Zylinderaußenoberfläche 18 der Schleifeinrichtung 12 ist mit Schleifmitteln entsprechender Körnung versehen. Da die Schleifeinrichtung 12 nur in Linienberührung mit dem zu bearbeitenden Blatt 2 steht, kann der äußere Durchmesser der Schleifeinrichtung 12 entsprechend klein ausgebildet werden. Dies ermöglicht eine vergleichsweise hohe Drehgeschwindigkeit der Schleifeinrichtung 12. Aufgrund der vergleichsweisen hohen Drehgeschwindigkeit der Schleifeinrichtung 12 können die auf der Außenoberfläche 18 angeordneten Schleifmittel Partikel sehr kleiner Größe sein. In nur einem Verfahrenszug kann so das Messerblatt 2 geschliffen und gepliest werden. Eine zweistufige Bearbeitung, das heißt zunächst Schleifen und anschließend Pliesen, ist in vorteilhafter Weise nicht erforderlich.The grinding device 12 is designed as a tapered cylinder, which automatically results in a blade geometry with tapering in the direction of the blade tip cross-section. The cylinder outer surface 18 the grinding device 12 is provided with abrasives of appropriate grain size. As the grinding device 12 only in line contact with the sheet to be processed 2 stands, the outer diameter of the grinding device 12 be made small accordingly. This allows a comparatively high rotational speed of the grinding device 12 , Due to the comparatively high rotational speed of the grinding device 12 can be on the outside surface 18 arranged abrasive particles be very small size. In only one procedural move can so the knife blade 2 be ground and tilled. A two-stage processing, that is, first grinding and then pleating, is not required in an advantageous manner.

Ist die eine Seite des Blattes 2 gemäß vorbeschriebener Verfahrensdurchführung endbearbeitet, so sind die Messer 1 zwecks Bearbeitung der anderen Blattseite umzuspannen. In der vorbeschriebenen Weise wird dann die zweite Seite des Blattes 2 bearbeitet.Is that one side of the sheet 2 finished according to the procedure described above, so are the knives 1 for the purpose of processing the other leaf page. In the manner described above then the second side of the sheet 2 processed.

Die 8 bis 12a zeigen in beispielhafter Darstellung mögliche Blattgeometrien. Dabei zeigen die 8 und 9 eine im wesentlichen kontinuierlich verlaufende Blattgeometrie. Beginnend an der dünn zugeschliffenen Wate 8 ist der Verlauf der Blattgeometrie in Richtung Blattrücken im wesentlichen ballig. Die gestrichelte Linie 10 kennzeichnet dabei die Ausgangsgeometrie des unbehandelten Blattes 2.The 8th to 12a show an example representation of possible blade geometries. The show 8th and 9 a substantially continuous blade geometry. Starting at the thinly ground Wate 8th the course of the blade geometry in the direction of the sheet back is substantially spherical. The dashed line 10 indicates the initial geometry of the untreated sheet 2 ,

Die 10 und 11 zeigen eine im Unterschied zu den 8 und 9 nicht kontinuierlich ausgebildete Blattkontur. Gekennzeichnet ist die in den 10 und 11 gezeichnete Blattkontur durch einen als sichtbare Kante 9 wahrnehmbaren Vorsprung. Dieser Vorsprung dient als Verstärkungsrippe oder -sicke und versteift das Blatt 2 gegen Biege- oder Torsionsmomente. Die mit dem erfindungsgemäßen Verfahren erlaubte Ausbildung einer Kante 9 ermöglicht es, relativ dünn ausgebildete Blätter 2 zu schaffen, die gleichwohl aber aufgrund ihrer durch die Kante 9 bewirkten Versteifung nicht anfällig gegen Biege- oder Torsionsbeanspruchungen sind. In den 12a und 12b ist eine Variante von 8 dargestellt, bei der ein asymmetrischer Schliff angebracht wurde. Hier werden die Vorteile eines geraden Schliffs mit dem erhöhten Biegeflächenmoment der anderen Seite in Kombination gebracht.The 10 and 11 show one in the sub separated to the 8th and 9 not continuously formed sheet contour. Is marked in the 10 and 11 drawn sheet contour by a visible edge 9 noticeable lead. This projection serves as a reinforcing rib or bead and stiffen the blade 2 against bending or torsional moments. The formation of an edge permitted by the method according to the invention 9 allows relatively thin sheets 2 to create that, however, due to its by the edge 9 caused stiffening are not susceptible to bending or torsional stresses. In the 12a and 12b is a variant of 8th shown in which an asymmetric cut was applied. Here, the benefits of a straight cut are combined with the increased bending moment on the other side.

2 zeigt in schematischer Seitenansicht die Ausbildung einer Kante 9, wie sie in der Querschnittsdarstellung nach den 10 oder 11 zu sehen ist. Wie 2 entnommen werden kann, kann die Kante 9 über die gesamte Länge des Blattes 2 in Längsrichtung 19 ausgebildet sein. 2 shows a schematic side view of the formation of an edge 9 as they are in the cross-sectional view after the 10 or 11 you can see. As 2 can be taken, the edge can 9 over the entire length of the sheet 2 longitudinal 19 be educated.

Die 5 bis 7 zeigen Querschnittsdarstellungen entsprechend der Schnittlinien V, VI und VII gemäß 2. Deutlich zu erkennen anhand dieser Querschnittsdarstellungen ist, daß die Materialstärke des Blattes 2 in Richtung des Kropfes 3 zunimmt. Diese Blattgeometrie kann mit dem erfindungsgemäßen Verfahren in Abhängigkeit der translatorischen Verfahrbewegung der Schleifeinrichtung 12 wunschgemäß eingestellt werden.The 5 to 7 show cross-sectional views corresponding to the section lines V, VI and VII according to 2 , It can be clearly seen from these cross-sectional representations that the material thickness of the sheet 2 in the direction of the crop 3 increases. This sheet geometry can with the method according to the invention in dependence of the translational movement of the grinding device 12 be set as desired.

Mit dem erfindungsgemäßen Verfahren lassen sich auch in einfacher Weise asymmetrisch ausgebildete Blattgeometrien erzeugen, wie beispielhaft in den 12a und 12 dargestellt. Asymmetrisch ausgebildete Schleifgeometrien dienen beispielsweise der Ausbildung von Messern für Links- bzw. Rechtshändern.With the method according to the invention, asymmetrically designed blade geometries can also be produced in a simple manner, as exemplified in US Pat 12a and 12 shown. Asymmetrically designed grinding geometries are used, for example, the formation of knives for left or right handed.

In vorteilhafter Weise ermöglicht das erfindungsgemäße Verfahren auch eine Bearbeitung des Übergangs zwischen Blattseite einerseits und Blattrücken 7 andererseits. Dieser kann beispielsweise abgeschrägt, wie in den 10 bis 11 dargestellt, oder abgerundet, wie in den 8 und 9 dargestellt, ausgebildet werden. Eine zusätzliche Bearbeitung des Übergangs zwischen Blattseite und Blattrücken ist nach Beendigung des erfindungsgemäßen Schleifverfahrens jedenfalls nicht erforderlich.Advantageously, the method according to the invention also makes it possible to process the transition between the sheet side, on the one hand, and the sheet backs 7 on the other hand. This can be bevelled, for example, as in the 10 to 11 represented, or rounded, as in the 8th and 9 represented, trained. An additional processing of the transition between the leaf side and leaf spine is in any case not required after completion of the grinding process according to the invention.

Auch kann unter Verwendung des erfindungsgemäßen Verfahrens in einem Verfahrenszug der Übergang zwischen Blatt 2 und Kropf 3 bearbeitet werden. Dieser Übergang kann beispielsweise, wie den 1 und 4 zu entnehmen ist, in Form einer Abrundung 20 ausgebildet sein.Also, using the method according to the invention in a procedural train, the transition between sheet 2 and goiter 3 to be edited. This transition can, for example, like the 1 and 4 can be seen in the form of a rounding 20 be educated.

Die Schleifeinrichtung 12 nutzt sich verschleißbedingt im Rahmen der Verfahrensdurchführung ab. Um gleichwohl stets gleichbleibende und reproduzierbare Schleifergebnisse erzielen zu können, ist die verschleißbedingte Abnutzung der Schleifeinrichtung 12 zu kompensieren. Erfindungsgemäß wird dies hierdurch erreicht, daß die Schleifeinrichtung 12 in Abhängigkeit der auftretenden Verschleißerscheinungen abgerichtet und/oder in Bewegungsrichtung 14 verstellt wird. Verstellbewegung und Zustellbewegung der Schleifeinrichtung 12 überlagern sich zu einer insgesamt vorzunehmenden Verfahrbewegung, die computergestützt automatisch eingestellt wird. Zur Erfassung der zur Kompensation der verschleißbedingten Abnutzung der Schleifeinrichtung einzustellenden Verstellbewegung sind entsprechende Sensoren vorgesehen, so daß das erfindungsgemäße Verfahren vollautomatisch betrieben werden kann.The grinding device 12 consumes due to wear in the context of the procedure. However, in order to always be able to achieve consistent and reproducible grinding results, the wear-related wear of the grinding device 12 to compensate. According to the invention this is achieved in that the grinding device 12 dressed as a function of the occurring signs of wear and / or in the direction of movement 14 is adjusted. Adjusting movement and feed movement of the grinding device 12 overlap to a total movement to be made, which is automatically set computer-assisted. In order to detect the adjustment movement to be set to compensate for the wear-related wear of the grinding device, corresponding sensors are provided, so that the method according to the invention can be operated fully automatically.

11: MeaserMeaser
22: Blattleaf
33: Kropfgoiter
44: Blattspitzeblade tip
77: Blattrückenblade back
88th: WarteWait
99: Längskantelongitudinal edge
1010: Ausgangsgeometrieinitial geometry
1111: Halteeinrichtungholder
1212: Schleifeinrichtunggrinding device
1313: Bewegungsrichtungmovement direction
1414: Bewegungsrichtungmovement direction
1515: Drehrichtungdirection of rotation
1616: Drehrichtungdirection of rotation
1717: Linienberührungline contact
1818: ZylinderaußenoberflächeCylinder outer surface
1919: Längsrichtunglongitudinal direction
2020: Abrundungrounding off
2121: Drehachseaxis of rotation
2222: Drehachseaxis of rotation
2323: Höhenrichtungheight direction
2424: Hochachse Halteeinrichtungvertical axis holder
2525: Höhenrichtungheight direction
2626: Zustellachse Halteeinrichtunginfeed holder
2727: Zustellrichtunginfeed
αα: Winkelangle
ββ: Winkelangle
γγ: Winkelangle
2828: Vorrichtungcontraption
2929: Wirkoberflächeacting surface
3030: Bewegungsrichtungmovement direction
3131: Antriebseinheitdrive unit
3232: Rotationsachseaxis of rotation
3333: Abrichtwerkzeugdressing tool
3434: Antriebseinheitdrive unit
3535: Rotationsachseaxis of rotation
3636: Maschinenbockmachine stand
3737: Rotationsachseaxis of rotation
3838: Antriebseinheitdrive unit
3939: BewegungMove
4040: Bewegungsrichtungmovement direction
4141: Bewegungsrichtungmovement direction
4242: Schaltschrankswitch cabinet
4343: KabelkanalCabel Canal
4444: Bedienpultcontrol panel
4545: WerkstückeinheitWorkpiece unit
4646: Werkzeugeinheittool unit
4747: Bedieneinheitoperating unit

Claims

Method for grinding a cutting tool, in particular a knife, wherein the cutting tool with the acting surface a grinding device is brought into contact, wherein the cutting tool and the grinder in at least three degrees of freedom relative moved to each other, wherein the grinding device rotatory and / or translationally and / or the cutting tool rotatory and / or is translationally moved and wherein the cutting tool in terms of its translational and / or rotational movement and / or the grinding device with respect to its translatory and / or rotary motion driven oscillating with a predetermined frequency becomes.

Method according to claim 1, characterized in that that the Grinding device rotatory and in at least one transverse to Rotation axis lying direction is translationally moved.

Method according to claim 1 or 2, characterized that this Cutting tool rotational and at least in a direction transverse to the axis of rotation lying direction is translationally moved.

Method according to one of the preceding claims 1 to 3, characterized in that the cutting tool translationally in a transverse to the surface normal of the active surface of the Grinding device lying direction is moved.

Method according to one of the preceding claims 1 to 4, characterized in that the cutting tool around a parallel to the axis of rotation of the grinding device Rotary axis is rotationally moved.

Method according to one of the preceding claims 1 to 5, characterized in that the cutting tool and the grinder with respect to their respective rotational Movement be driven in the same direction.

Method according to one of the preceding claims 1 to 6, characterized in that the grinding device in terms of their rotational movement with a compared to Rotational movement of the cutting tools driven higher speed becomes.

Method according to one of the preceding claims 1 to 7, characterized in that the grinding device in terms of its rotational movement with a predetermined rotational speed is driven.

Method according to one of the preceding claims 1 to 8, characterized in that the cutting tool in terms of its rotational movement with a predetermined rotational speed is driven.

Method according to one of the preceding claims 1 to 9, characterized in that the rotational speed the grinding device and / or the rotational speed of the cutting tool in the course of the procedure is optionally set.

Device for grinding a cutting tool, in particular a knife, with a holding device for the recording the cutting tool to be machined and a grinding device, wherein the holding device and the grinding device with respect to at least three degrees of freedom are arranged movable relative to each other and wherein the holding device and / or the grinding device with a predetermined frequency oscillating drivable.

Device according to claim 11, characterized in that that the Holding device is rotatably formed.

Device according to claim 11 or 12, characterized in that that the Holding device is formed translationally movable.

Device according to one of claims 11 to 13, characterized that the Holding device in two transverse directions translationally is formed movable.

Device according to one of claims 11 to 14, characterized that the Holding device along and formed transversely movable transversely to its axis of rotation is.

Device according to one of claims 11 to 15, characterized that the Holding device cylindrical is trained.

Apparatus according to claim 16, characterized in that the holding device on its Zy Linderaußenoberfläche has a plurality of holding elements for simultaneously receiving a plurality of cutting tools.

Device according to one of claims 11 to 17, characterized that the Grinding device is rotatably formed.

Device according to one of claims 11 to 18, characterized that the Grinding device transversely movable transversely to its axis of rotation is trained.

Device according to one of claims 11 to 19, characterized that the Grinding device is designed in the manner of a ring, wherein the outer surface of the Rings provided with an abrasive active surface of the Forming grinding device.

Device according to one of claims 11 to 20, characterized by a computer unit for controlling the rotary and / or translational movements of holding device and / or Grinding device.