DE102004060643B4 - Device for welding the half shells of a container - Google Patents

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Abstract

Vorrichtung zum Führen der zu verschweißenden Halbschalen (1, 2) eines Behälters, deren umlaufende Flansche einander flächig berühren, bestehend aus einer ersten und zweiten gesteuert bewegbaren Aufnahme (3, 4) für jede der Halbschalen (1, 2), wobei die erste Aufnahme (3) eine erste Klemmbacke (5) und die zweite Aufnahme (4) eine zweite Klemmbacke (6) hat, welche Klemmbacken (5, 6) die umlaufenden Flansche zusammenpressen, dadurch gekennzeichnet, dass eine Anzahl Spannvorrichtungen (12) zur steuerbaren Verbindung der beiden Klemmbacken (5, 6) vorgesehen ist, wobei jede Spannvorrichtung (12) an der ersten Aufnahme (3) angebracht ist und einen verschiebbaren und in seiner vorgeschobenen Stellung mit einer in der zweiten Aufnahme (4) vorgesehenen Fassung (17) formschlüssig verbindbaren Spannbolzen (30) aufweist.Device for guiding the half shells (1, 2) to be welded, of a container whose circumferential flanges contact one another flatly, consisting of a first and second controlled movable receptacle (3, 4) for each of the half shells (1, 2), wherein the first receptacle (3) a first jaw (5) and the second receptacle (4) has a second jaw (6), which jaws (5, 6) compress the circumferential flanges, characterized in that a number of clamping devices (12) for controllably connecting the two clamping jaws (5, 6) is provided, each clamping device (12) on the first receptacle (3) is mounted and a displaceable and in its advanced position with a in the second receptacle (4) provided socket (17) positively connectable clamping bolt (30).

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Führen der zu verschweißenden Halbschalen eines Behälters, deren umlaufende Flansche einander flächig berühren, bestehend aus einer ersten und zweiten gesteuert bewegbaren Aufnahme für jede der Halbschalen, wobei die erste Aufnahme eine erste Klemmbacke und die zweite Aufnahme eine zweite Klemmbacke hat, welche Klemmbacken die umlaufenden Flansche zusammenpressen.The invention relates to a device for guiding the half-shells to be welded of a container, the circumferential flanges touching each other surface, consisting of a first and second controlled movable receptacle for each of the half-shells, wherein the first receptacle has a first jaw and the second receptacle has a second jaw , which jaws compress the circumferential flanges.

Aus Schalenteilen aus Blech zusammengesetzte Behälter sind in den verschiedensten Anlagen und Maschinen anzutreffen. In Kraftfahrzeugen zum Beispiel als Gehäuse für Katalysatoren, insbesondere aber als Treibstoffbehälter. Diese haben in modernen Automobilen aus Gründen der Raumausnutzung komplexe und verzweigte Formen, weshalb die umlaufenden und miteinander zu verschweißenden Flansche oft nicht mehr in einer Ebene liegen. Aus Sicherheitsgründen werden an die Dichtheit und damit an die Güte der Schweißung höchste Anforderungen gestellt. Deshalb will man von der bewährten Widerstandsschweißung mittels Rollenelektroden zu Schweißverfahren mit hoher Energiekonzentration übergehen. Das sind Laser- oder Plasmaschweißung. Bei letzterer ist der Energiestrahl in Richtung der Berührungsfläche der beiden Flansche gerichtet. Das erfordert genaue Positionierung und spaltfreies Zusammenpressen der beiden Flansche an der Schweißstelle.From shell parts made of sheet metal containers are found in a variety of equipment and machinery. In motor vehicles, for example, as a housing for catalysts, but especially as a fuel tank. These have in modern automobiles for reasons of space utilization complex and branched forms, which is why the circumferential and to be welded together flanges are often no longer in a plane. For safety reasons, highest demands are placed on the tightness and thus on the quality of the weld. Therefore, one wants to go from the proven resistance welding by means of roller electrodes to welding process with high energy concentration. These are laser or plasma welding. In the latter case, the energy beam is directed in the direction of the contact surface of the two flanges. This requires accurate positioning and gap-free compression of the two flanges at the weld.

Bei in einer Ebene liegenden Flanschen ist es aus der Praxis bekannt, jede der beiden Halbschalen in einer Aufnahme zu befestigen, wobei beide Aufnahmen drehbar sind und eine davon in der Drehachse verschiebbar ist, sodass die beiden Halbschalen von ihren Aufnahmen zusammengepresst werden. Der Schweissbrenner ist dann nur in (bezüglich der Drehachse) radialer Richtung verstellbar. Da man danach trachtet, die Flansche möglichst schmal auszuführen, müssen wegen der Länge der rundum verlaufenden Schweißnaht die beiden Halbschalen zueinander sehr genau positioniert und fest zusammengedrückt werden. Dazu ist rundherum über die Flansche verteilt eine Reihe von Vorrichtungen vorgesehen, und zwar an einer der beiden Aufnahmen eine Positioniervorrichtung und an der anderen Aufnahme eine Klemmvorrichtung. Diese Vorrichtungen müssen bei Passieren des Schweißbrenners abheben um ihm den Zutritt zur Schweißnaht zu erlauben. Das erfordert schnelle Aktuatoren für die Positioniervorrichtung und für die Klemmvorrichtung, und daher Krafteinleitung sowie Energiezufuhr zu beiden Aufnahmen, was konstruktiv und hinsichtlich der Steuerung aufwändig ist. Wenn die Flansche nicht in einer Ebene liegen, muss von den um feste Achsen drehbaren Aufnahmen abgegangen und deren Aufgabe von Robotern übernommen werden. Dann ist der Aufwand für diese bekannte Anordnung prohibitiv. Außerdem müssten dann von den Roboterarmen zusätzliche Kräfte aufgenommen werden.In-plane flanges, it is known from practice to attach each of the two half-shells in a receptacle, wherein both receptacles are rotatable and one of them is displaceable in the axis of rotation, so that the two half-shells are pressed together from their recordings. The welding torch is then adjustable only in (relative to the axis of rotation) radial direction. Since one seeks to make the flanges as narrow as possible, the two half-shells must be positioned very accurately and pressed together because of the length of the all-around weld. For this purpose, a series of devices is provided all around the flanges, namely a positioning device on one of the two receptacles and a clamping device on the other receptacle. These devices must lift off when passing the welding torch to allow access to the weld. This requires fast actuators for the positioning device and for the clamping device, and therefore force application and energy supply to both shots, which is constructive and complex in terms of control. If the flanges are not in one plane, it is necessary to abandon the rotatable recordings around fixed axes and take over their task from robots. Then the cost of this known arrangement is prohibitive. In addition, additional forces would have to be absorbed by the robot arms.

Davon ausgehend ist es Ziel der Erfindung, eine Vorrichtung zu schaffen, die mit vermindertem Aufwand für die Klemmung und Energiezufuhr für den Einsatz von Robotern und für Werkstücke mit unebenem Flansch geeignet ist.On this basis, it is the object of the invention to provide a device which is suitable with reduced effort for the clamping and power supply for the use of robots and workpieces with uneven flange.

Erfindungsgemäß wird das dadurch erreicht, dass eine Anzahl Spannvorrichtungen zur steuerbaren Verbindung der beiden Klemmbacken vorgesehen ist, wobei jede Spannvorrichtung an der ersten Aufnahme angebracht ist und einen verschiebbaren und in seiner vorgeschobenen Stellung mit einer in der zweiten Aufnahme vorgesehenen Fassung formschlüssig verbindbaren Spannbolzen aufweist. Die Passung von Spannbolzen und Fassung übernimmt die Positionierung und die formschlüssige Verbindung die Klemmung, womit beide Funktionen von einem einzigen beweglichen Organ in nur einer der Aufnahmen erfüllt sind. An der Fassung ist kein Aktuator nötig, wodurch sich der Bau- und Steueraufwand halbiert. Ein besonderer Vorteil besteht aber darin, dass durch die formschlüssige Verbindung keine freien Kräfte auf die Aufnahmen wirken, weshalb diese jeweils von einem Roboter geführt werden können. Insgesamt wird es dadurch möglich, Behälter mit nicht in einer Ebene liegendem Flansch vollautomatisch zu verschweißen, und das mit minimalem konstruktiven Steuerungsaufwand.According to the invention this is achieved in that a number of clamping devices is provided for the controllable connection of the two jaws, each clamping device is attached to the first receptacle and has a displaceable and in its advanced position with a receptacle provided in the second receptacle positively connectable clamping bolt. The fit of the clamping bolt and socket takes over the positioning and the positive connection the clamping, whereby both functions are fulfilled by a single movable member in only one of the shots. The actuator does not require an actuator, which halves the construction and tax expenses. A particular advantage, however, is that act through the positive connection no free forces on the recordings, which is why each of these can be performed by a robot. Overall, this makes it possible to fully automatically weld containers with not lying in a plane flange, and with minimal constructive control effort.

Als formschlüssige Verbindung ist eine Bajonettverbindung besonders geeignet, da sie zusätzlich eine Axialkraft ausübt und die beiden Flansche damit zusammenpresst. So hat die Fassung zweite Bajonettteile und der Spannbolzen an seinem der Fassung zugewandten Ende erste Bajonettteile, und der Spannbolzen ist in seiner Längsrichtung verschiebbar und in seiner Endposition auch verdrehbar (Anspruch 2).As a positive connection a bayonet connection is particularly suitable because it also exerts an axial force and the two flanges pressed together. Thus, the version has second bayonet parts and the clamping bolt at its end facing the socket first bayonet parts, and the clamping bolt is slidable in its longitudinal direction and in its final position also rotatable (claim 2).

In einer konkreten Ausbildung der Erfindung ist zur Betätigung des Spannbolzens ein nicht verdrehbar geführter translatorischer Teil mit einem ersten Steilgewinde und am Spannbolzen ein dazu passendes zweites Steilgewinde und für den Spannbolzen eine Längsführung vorgesehen, die vor Erreichen der Endposition des Spannbolzens endet und die Endposition des Spannbolzens durch einen Anschlag bestimmt (Anspruch 3). So können beide Bewegungen mit einem einzigen Antrieb ausgeführt werden und in einer definierten Stellung ineinander übergehen. An dem translatorischen Teil kann ein Pneumatikzylinder angreifen, der besonders schnelle Bewegung erlaubt, sodass die Vorschubbewegung des Schweissbrenners nicht beschränkt ist. Vorzugsweise ist das erste Steilgewinde ein Aussengewinde (Anspruch 4). Es ist also das Steilgewinde, das mit einem Minimum an konstruktivem Aufwand und ohne Steuereingriff zwei verschiedene Bewegungen, nämlich die Verschiebung und die Verdrehung, des Spannbolzens bewirkt.In a concrete embodiment of the invention, a non-rotatably guided translational part with a first coarse thread and the clamping bolt a matching second coarse thread and the clamping bolt a longitudinal guide is provided for actuating the clamping bolt, which ends before reaching the end position of the clamping bolt and the end position of the clamping bolt determined by a stop (claim 3). So both movements can be performed with a single drive and merge into each other in a defined position. At the translational part can attack a pneumatic cylinder, which allows particularly fast movement, so that the feed movement of the welding torch is not limited. Preferably, the first coarse thread is an external thread (claim 4). So it's the coarse thread that with a minimum of design effort and without control intervention two different movements, namely the displacement and the rotation of the clamping bolt causes.

In einer bevorzugten Ausführungsform besteht die Längsführung aus einer axialen Nut des Spannbolzens und einer feststehenden Nase, wobei die axiale Nut des Spannbolzens in eine Umfangsnut übergeht, in die die Nase in der Endposition des Spannbolzens eingreift (Anspruch 5) und die Fassung als erste Bajonettteile einen Anschlag für den Spannbolzen bildende erste Bajonettsegmente und der Spannbolzen an seinem der Fassung zugekehrten Ende als zweite Bajonettteile eine Umfangsnut und zweite Bajonettsegmente hat (Anspruch 6).In a preferred embodiment, the longitudinal guide consists of an axial groove of the clamping bolt and a fixed nose, wherein the axial groove of the clamping bolt merges into a circumferential groove in which engages the nose in the end position of the clamping bolt (claim 5) and the socket as a first bayonet a Stop for the clamping bolt forming the first bayonet segments and the clamping bolt at its socket facing the end as a second bayonet a circumferential groove and second bayonet segments has (claim 6).

In Weiterbildung der Erfindung ist die Fassung bezüglich der Klemmbacke, der sie zugeordnet ist, verdrehbar und in der jeweiligen Drehstellung fixierbar (Anspruch 7). Damit lässt sich die Klemmkraft und gegebenenfalls auch die Position genau einstellen.In a further development of the invention, the version with respect to the jaw, which it is associated, rotatable and fixable in the respective rotational position (claim 7). This allows the clamping force and possibly also the position set exactly.

Im folgenden wird die Erfindung anhand von Abbildungen beschrieben und erläutert. Es stellen dar:In the following the invention will be described and explained with reference to figures. They show:

1: Eine erfindungsgemäße Vorrichtung, 1 : A device according to the invention,

2: Detail A in 1, 2 : Detail A in 1 .

3: die Spannvorrichtung der 2 in einer ersten Stellung, 3 : the jig of the 2 in a first position,

4: die Spannvorrichtung der 2 in einer zweiten Stellung, 4 : the jig of the 2 in a second position,

5: die Spannvorrichtung der 2 in einer dritten Stellung, 5 : the jig of the 2 in a third position,

6: einen ersten Bauteil der Spannvorrichtung, axonometrisch gesehen in Richtung VI in 3, 6 : a first component of the clamping device, seen axonometrically in direction VI in 3 .

7: einen zweiten Bauteil der Spannvorrichtung, axonometrisch gesehen in Richtung VI in 3, 7 : a second component of the tensioning device, viewed axonometrically in direction VI in FIG 3 .

8: einen vierten Bauteil der Spannvorrichtung, axonometrisch gesehen in Richtung VIII in 5. 8th a fourth component of the tensioning device, seen axonometrically in direction VIII in FIG 5 ,

In 1 ist die gesamte Schweißanlage zur Verbindung der beiden Halbschalen 1, 2 beispielsweise eines Treibstoffbehälters dargestellt. Die erste Halbschale 1 liegt in einer ersten Aufnahme 3, die zweite Halbschale 2 in einer zweiten Aufnahme 4. Zum Einlegen der beiden Halbschalen 1, 2 in die Aufnahmen 3, 4 ist die erste Aufnahme 3 abhebbar, was strichliert angedeutet ist. Die zweite Aufnahme 4 ist hier drehbar auf einer Säule 7 gelagert, welche fest mit der Grundplatte 8 verbunden ist. Zusätzlich kann die zweite Aufnahme 4 und mit ihr auch die erste Aufnahme 3 gemeinsam hebbar und senkbar sein. Mit 9 ist ein Schweißbrenner für ein Schweißverfahren hoher Engergiedichte angedeutet, er ist von einem Roboter 10 geführt. Dank der Vorteile der Erfindung ist es möglich, die beiden Aufnahmen 3, 4 in beliebiger anderer Weise zu führen, insbesondere bei komplizierten Formen und nicht in einer Ebene verlaufenden Schweißnaht, etwa ebenfalls mit Robotern.In 1 is the entire welding system for connecting the two half-shells 1 . 2 For example, shown a fuel tank. The first half shell 1 lies in a first shot 3 , the second half shell 2 in a second shot 4 , To insert the two half shells 1 . 2 in the recordings 3 . 4 is the first shot 3 removable, which is indicated by dashed lines. The second shot 4 is here rotatable on a column 7 stored, which firmly with the base plate 8th connected is. In addition, the second shot 4 and with her the first shot 3 be raised and lowered together. With 9 is a welding torch for a welding procedure high Engergiedichte implied, he is from a robot 10 guided. Thanks to the advantages of the invention, it is possible the two shots 3 . 4 in any other way, especially with complex shapes and non-level welds, such as with robots.

Bei der gezeigten Vorrichtung zum Führen der beiden Halbschalen sind zur genauen Positionierung und zum Zusammenpressen der Klemmbacken 5, 6 rund um eine Reihe von Spannvorrichtungen 12 vorgesehen, angedeutet durch eine Vielzahl von Aktuatoren 13, Pneumatik- oder Hydraulikzylindern, wobei immer die gerade vom Schweißbrenner 9 passierte Spannvorrichtung 12* kurzzeitig gelöst und nach Passieren des Schweißbrenners gleich wieder geschlossen und angezogen wird.In the illustrated device for guiding the two half-shells are for accurate positioning and for compressing the jaws 5 . 6 around a series of clamping devices 12 provided, indicated by a plurality of actuators 13 , Pneumatic or hydraulic cylinders, always being straight from the welding torch 9 passed chuck 12 * briefly released and immediately after closing the welding torch closed again and tightened.

In 2 sind die von den Klemmbacken 5, 6 zusammmengepressten Flansche 14 der beiden Halbschalen 1, 2 genauer zu sehen. Die Klemmbacken 5, 6 verlaufen rund um die gesamte Schweißnaht und können, müssen aber nicht, unterbrochen sein. Sie sind mit Klemmrahmen 15, 16 verbunden, auf die die Klemmkräfte aufgebracht werden und die zueinander genau positioniert sein müssen. Dazu ist im zweiten Klemmrahmen 16 jeweils eine Klemmvorrichtung 12 angebracht und im ersten Klemmrahmen 15 Fassungen 17, in die die Spannvorrichtungen 12 in noch zu beschreibender Weise eingreifen.In 2 are those of the jaws 5 . 6 pressed together flanges 14 the two half-shells 1 . 2 to see more closely. The jaws 5 . 6 run around the entire weld and may, but need not, be interrupted. They are with clamping frames 15 . 16 connected to which the clamping forces are applied and which must be accurately positioned to each other. This is in the second clamping frame 16 in each case a clamping device 12 attached and in the first clamping frame 15 versions 17 into which the tensioning devices 12 intervene in a manner to be described.

In 3 ist der als Aktuator dienende Pneumatikkolben wieder mit 13 bezeichnet. Er stützt sich mit einem Ende an einer unteren Platte 20 ab, welche über Führungssäulen 21 mit einer am zweiten Klemmrahmen 16 befestigten oberen Platte 22 verbunden ist. Sie hat mittig eine kreisförmige Bohrung mit einem Führungszahn 22', siehe später. An den Führungssäulen 21 ist ein Führungsschlitten 23 in deren Längsrichtung geführt. Er ist über ein sphärisches Gelenk 24 mit dem anderen Ende des Aktuators 13 verbunden und hat einen nach oben ragenden Gewindedorn 25, der mit einem als Steilgewinde ausgeführten Außengewinde versehen ist. Die Steigung eines Steilgewindes ist so groß, dass es ohne Selbsthemmung Translation in Rotation umwandeln kann. An oberen Ende des Gewindedornes 25 ist mittels einer Schraube 27 ein Anschlagplättchen 26 befestigt. Der Führungsschlitten 23 ist im Detail in 6 abgebildet.In 3 is the serving as an actuator pneumatic piston again with 13 designated. He supports himself with one end on a lower plate 20 off, which via guide columns 21 with one on the second clamping frame 16 attached upper plate 22 connected is. It has a circular bore with a guide tooth in the middle 22 ' , see later. At the guide columns 21 is a guide slide 23 guided in the longitudinal direction. He is over a spherical joint 24 with the other end of the actuator 13 connected and has an upstanding threaded mandrel 25 , which is provided with an external thread designed as a coarse thread. The pitch of a steep thread is so great that it can convert translation into rotation without self-locking. At the upper end of the threaded mandrel 25 is by means of a screw 27 a stop plate 26 attached. The guide carriage 23 is in detail in 6 displayed.

Das Steilgewinde des Gewindedornes 25 wirkt mit einem ebenso steilen Innengewinde 31 eines Spannbolzens 30 zusammen. Der Spannbolzen ist ein im wesentlichen spindelförmiger Körper. Er hat eine sich nur über einen Teil des Umfanges erstreckende erste Umfangsnut 32, eine zweite Umfangsnut 35 und diese verbindend eine Längsnut 34. Am Kopf des Spannbolzens 30 sind zwei Bajonettsegmente 36 als erste Bajonettteile ausgebildet. An ihrer der zweiten Nut 35 zugewandten Unterseite haben die Bajonettsegmente 36 ansteigende Flächen 36'. Der Spannbolzen 30 hat innen eine zentrische Bohrung 38 mit einer inneren Anschlagschulter 37. Der Spannbolzen ist im Detail in 7 abgebildet.The coarse thread of the threaded mandrel 25 acts with an equally steep internal thread 31 a clamping bolt 30 together. The clamping bolt is a substantially spindle-shaped body. He has a first circumferential groove extending over only a part of the circumference 32 , a second circumferential groove 35 and these connecting a longitudinal groove 34 , At the head of the clamping bolt 30 are two bayonet segments 36 designed as the first bayonet parts. At her the second groove 35 facing bottom have the bayonet segments 36 rising surfaces 36 ' , The clamping bolt 30 has a centric bore inside 38 with an inner stop shoulder 37 , The clamping bolt is in detail in 7 displayed.

Die Fassung 17 hat als zweite Bajonettteile zwei Bajonettsegmente 45 mit an ihrer Oberseite ansteigende Bajonettflächen 45'. Die Fassung 17 ist in den ersten Klemmrahmen 15 eingesetzt. Um die von der Bajonettverbindung ausgeübte Zusammenpresskraft einstellen zu können, ist die Fassung 17 selbst im ersten Klemmrahmen 15 drehbar, aber mit einer Außenverzahnung 48 versehen, die in die Innenverzahnung 47 eines Einstellringes 46 eingreift. Letzterer ist mittels einer Schraube 49 und eines Domes 49' auf dem ersten Klemmrahmen 15 feststellbar. Die Fassung 17 ist in 8 explodiert dargestellt.The version 17 has as a second bayonet parts two bayonet segments 45 with rising bayonet surfaces at its top 45 ' , The version 17 is in the first clamping frame 15 used. In order to adjust the compression force exerted by the bayonet connection, the socket is 17 even in the first clamping frame 15 rotatable, but with external teeth 48 provided in the internal toothing 47 a setting ring 46 intervenes. The latter is by means of a screw 49 and a dome 49 ' on the first clamping frame 15 ascertainable. The version 17 is in 8th exploded shown.

Zur Beschreibung der Arbeitsweise wird von 3 ausgegangen. In dieser befindet sich der Spannnbolzen 30 in seiner tiefsten Stellung. Er ragt somit nicht in den Zwischenraum zwischen den beiden Klemmrahmen 15, 16, sodass die Düse des Schweißbrenners 9 in diesen Zwischenraum passieren kann. Sobald das geschehen ist, wird der Aktuator 13 betätigt. Er schiebt den Gewindedorn 25, der sich wegen seiner festen Verbindung mit den Führungsschlitten 23 nicht drehen kann, aufwärts.To describe the working method is from 3 went out. In this is the tension bolt 30 in its lowest position. He thus does not protrude into the space between the two clamping frames 15 . 16 so that the nozzle of the welding torch 9 can happen in this space. Once that's done, the actuator becomes 13 actuated. He pushes the threaded mandrel 25 because of his firm connection with the guide sleds 23 can not turn, upwards.

So gelangt der Spannbolzen 30 in die in 4 dargestellte Position. Wegen seiner Längsnut 34, in die der Führungszahn 22' der oberen Platte 22 eingreift, kann sich der Führungsbolzen 30 nicht drehen. Er wird also nur aufwärts geschoben, bis er mit seiner Anschlagschulter 32 an einem Anschlagring 40 anliegt. Der Anschlagring 40 ist zur Stoßdämpfung über ein Ringfederpaket 41 an der oberen Platte 22 abgestützt. In dieser Stellung ist das obere Ende des Spannbolzens 30 bereits in die Bohrung der Fassung 17 eingedrungen und seine Bajonettsegmente 36 haben die Bayonettsegmente 35 der Fassung 17 passiert. Außerdem hat in dieser Stellung der Führungszahn 22 die Längsnut 34 bereits verlassen und ist in die erste Umfangsnut 33 eingetreten. Der Spannbolzen 30 kann sich nun somit drehen und da seine Schulter 32 am Anschlagring 40 anliegende Schulter 32 die weitere Verschiebung verhindert, tut er das auch.This is how the clamping bolt arrives 30 in the in 4 shown position. Because of its longitudinal groove 34 into which the leading tooth 22 ' the top plate 22 engages, the guide pin can 30 do not turn. So he's just pushed up until he hits with his shoulder 32 on a stop ring 40 is applied. The stop ring 40 is for shock absorption via a ring spring package 41 at the top plate 22 supported. In this position, the upper end of the clamping bolt 30 already in the hole of the socket 17 penetrated and his bayonet segments 36 have the bayonet segments 35 the version 17 happens. In addition, in this position, the leading tooth 22 the longitudinal groove 34 already left and is in the first circumferential groove 33 occurred. The clamping bolt 30 can now turn around and there his shoulder 32 at the stop ring 40 fitting shoulder 32 prevents the further shift, he does that too.

So gelangt der Spannbolzen 30 in die Stellung der 5. Durch weiteres Verschieben des Gewindedornes 25 wird der Spannbolzen 30 dank dem Steilgewinde verdreht, wobei sich die ansteigenden Flächen 36' der ersten Bajonettsegmente 36 über die ansteigenden Flächen 35' der zweiten Bajonettteile 45 schieben und so die beiden Klemmrahmen 15, 16 zusammen spannen.This is how the clamping bolt arrives 30 in the position of 5 , By further displacement of the threaded mandrel 25 becomes the clamping bolt 30 thanks to the coarse thread twisted, with the rising surfaces 36 ' the first bayonet segments 36 over the rising areas 35 ' the second bayonet parts 45 push and so on the two clamping frames 15 . 16 tension together.

Claims (7)

Vorrichtung zum Führen der zu verschweißenden Halbschalen (1, 2) eines Behälters, deren umlaufende Flansche einander flächig berühren, bestehend aus einer ersten und zweiten gesteuert bewegbaren Aufnahme (3, 4) für jede der Halbschalen (1, 2), wobei die erste Aufnahme (3) eine erste Klemmbacke (5) und die zweite Aufnahme (4) eine zweite Klemmbacke (6) hat, welche Klemmbacken (5, 6) die umlaufenden Flansche zusammenpressen, dadurch gekennzeichnet, dass eine Anzahl Spannvorrichtungen (12) zur steuerbaren Verbindung der beiden Klemmbacken (5, 6) vorgesehen ist, wobei jede Spannvorrichtung (12) an der ersten Aufnahme (3) angebracht ist und einen verschiebbaren und in seiner vorgeschobenen Stellung mit einer in der zweiten Aufnahme (4) vorgesehenen Fassung (17) formschlüssig verbindbaren Spannbolzen (30) aufweist.Device for guiding the half-shells to be welded ( 1 . 2 ) of a container, the peripheral flanges of which contact each other flat, consisting of a first and second controlled movable recording ( 3 . 4 ) for each of the half-shells ( 1 . 2 ), the first recording ( 3 ) a first jaw ( 5 ) and the second recording ( 4 ) a second jaw ( 6 ), which jaws ( 5 . 6 ) compress the peripheral flanges, characterized in that a number of tensioning devices ( 12 ) for the controllable connection of the two jaws ( 5 . 6 ), each tensioning device ( 12 ) at the first recording ( 3 ) and a displaceable and in its advanced position with a in the second receptacle ( 4 ) ( 17 ) positively connectable clamping bolt ( 30 ) having. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Fassung (17) zweite Bajonettteile (45) und der Spannbolzen (30) an seinem der Fassung (17) zugewandten Ende erste Bajonettteile (36) hat, und dass der Spannbolzen (30) in seiner Längsrichtung verschiebbar und in seiner Endposition auch verdrehbar ist.Device according to claim 1, characterized in that the socket ( 17 ) second bayonet parts ( 45 ) and the clamping bolt ( 30 ) on his version ( 17 ) facing end first bayonet parts ( 36 ), and that the clamping bolt ( 30 ) Is displaceable in its longitudinal direction and in its final position also rotatable. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass zur Betätigung des Spannbolzens (30) ein nicht verdrehbar geführter translatorischer Teil (23) mit einem ersten Steilgewinde (25) und am Spannbolzen (30) ein dazu passendes zweites Steilgewinde (31) vorgesehen ist, dass für den Spannbolzen (30) eine Längsführung (34) vorgesehen ist, die vor Erreichen der Endposition des Spannbolzens (30) endet und dass die Endposition des Spannbolzens durch einen Anschlag (40) bestimmt ist.Apparatus according to claim 2, characterized in that for actuating the clamping bolt ( 30 ) a non-rotatably guided translational part ( 23 ) with a first coarse thread ( 25 ) and on the clamping bolt ( 30 ) a matching second coarse thread ( 31 ) is provided that for the clamping bolt ( 30 ) a longitudinal guide ( 34 ) is provided, which before reaching the end position of the clamping bolt ( 30 ) ends and that the end position of the clamping bolt by a stop ( 40 ) is determined. Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass das erste Steilgewinde (25) ein Aussengewinde und das zweite Steilgewinde (31) ein Innengewinde ist.Apparatus according to claim 3, characterized in that the first coarse thread ( 25 ) an external thread and the second coarse thread ( 31 ) is an internal thread. Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Längsführung besteht aus einer axialen Nut (34) des Spannbolzens (30) und einer feststehenden Nase (22'), wobei die axiale Nut (34) des Spannbolzens (30) in eine Umfangsnut (33) übergeht, in die die Nase (22') in der Endposition der Verschiebung des Spannbolzens (30) eingreift.Apparatus according to claim 3, characterized in that the longitudinal guide consists of an axial groove ( 34 ) of the clamping bolt ( 30 ) and a fixed nose ( 22 ' ), wherein the axial groove ( 34 ) of the clamping bolt ( 30 ) in a circumferential groove ( 33 ), into which the nose ( 22 ' ) in the end position of the displacement of the clamping bolt ( 30 ) intervenes. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Fassung (17) als erste Bajonettteile (45) Bajonettsegmente mit ansteigenden Flächen (45') und dass der Spannbolzen (30) an seinem der Fassung (17) zugekehrten Ende als zweite Bajonetteile (36) Bajonettsegmente mit ansteigenden Flächen (36') hat.Device according to claim 2, characterized in that the socket ( 17 ) as first bayonet parts ( 45 ) Bayonet segments with rising surfaces ( 45 ' ) and that the clamping bolt ( 30 ) at his the Version ( 17 ) facing end as second bayonet parts ( 36 ) Bayonet segments with rising surfaces ( 36 ' ) Has. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Fassung (17) bezüglich dem Klemmrahmen (15), dem sie zugeordnet ist, verdrehbar und in der jeweiligen Drehstellung fixierbar ist.Device according to claim 2, characterized in that the socket ( 17 ) with respect to the clamping frame ( 15 ), to which it is associated, rotatable and fixable in the respective rotational position.
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