DE102004059706B4 - Method and device for exchanging information of a vision system in a vehicle - Google Patents

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Abstract

Verfahren zum Austauschen von Informationen eines Sichtsystems in einem Fahrzeug, wobei das Sichtsystem mindestens einen Sensor und mindestens eine Anwendung (2, 2') umfasst, wobei mindestens die Daten des Sensors durch mindestens eine zentrale Recheneinheit (1, 1', 1'') gesammelt und über mindestens ein erstes Bussystem (12) verteilt werden, wobei die zentrale Recheneinheit (1, 1', 1'') mit einer Schnittstelle zu mindestens einem zweiten Bussystem, das als Fahrzeugbus (11) ausgebildet ist, ausgebildet ist und durch den Fahrzeugbus (11) Daten an die zentrale Recheneinheit (1, 1', 1'') übertragen werden, dadurch gekennzeichnet, dass das erste Bussystem (12) als Gigabit Ethernet Bus (12) ausgebildet ist und die Daten in der zentralen Recheneinheit (1, 1', 1'') für eine Übertragung auf dem Gigabit Ethernet Bus (12) aufbereitet werden.Method for exchanging information from a vision system in a vehicle, the vision system comprising at least one sensor and at least one application (2, 2 '), at least the data of the sensor being processed by at least one central processing unit (1, 1', 1 '') collected and distributed via at least one first bus system (12), the central processing unit (1, 1 ', 1' ') being designed with an interface to at least one second bus system, which is designed as a vehicle bus (11), and by the Vehicle bus (11) data are transmitted to the central processing unit (1, 1 ', 1' '), characterized in that the first bus system (12) is designed as a Gigabit Ethernet bus (12) and the data is stored in the central processing unit (1 , 1 ', 1' ') for transmission on the Gigabit Ethernet bus (12).

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Austauschen von Informationen eines Sichtsystems in einem Fahrzeug.The invention relates to a method and a device for exchanging information of a vision system in a vehicle.

Informationen aus einem Sichtsystem werden von mindestens einer Anwendung in einem Fahrzeug benötigt. Informationsquellen eines Sichtsystems sind in erster Linie Kameras. Daneben sind andere Informationsquellen wie Radarsensoren denkbar. Im folgenden werden die Informationsquellen des Sichtsystems allgemein als Sensoren bezeichnet.Information from a vision system is required by at least one application in a vehicle. Sources of information of a vision system are primarily cameras. In addition, other sources of information such as radar sensors are conceivable. In the following, the information sources of the vision system are generally referred to as sensors.

Aus der US 2003/0123705 A1 ist ein Verfahren zum Austauschen von Informationen eines Sichtsystems in einem Fahrzeug bekannt, wobei das Sichtsystem mindestens einen Sensor und mindestens eine Anwendung umfasst, wobei mindestens die Daten des Sensors durch mindestens eine zentrale Recheneinheit gesammelt und über ein Bussystem verteilt werden.From the US 2003/0123705 A1 a method for exchanging information of a vision system in a vehicle is known, wherein the vision system comprises at least one sensor and at least one application, wherein at least the data of the sensor are collected by at least one central processing unit and distributed over a bus system.

Aus der US 6 560 529 B1 ist ein gekoppeltes System zur Verkehrszeichenerkennung und Navigation in einem Kraftfahrzeug bekannt. Das gekoppelte System enthält eine Einrichtung zur Verkehrszeichenerkennung, die über Datenaustauschleitungen mit einer Einrichtung zur Navigation gekoppelt ist. Die Einrichtung zur Verkehrszeichenerkennung ist über Sensorleitungen mit Fahrzeugumfeldsensoren verbunden, die beispielsweise als Kamera ausgebildet sind. Die Einrichtungen sind über weitere Datenleitungen mit einer Auswerteeinheit verbunden. Über die Datenleitungen kann die Einrichtung zur Navigation Daten an die Verkehrszeichenerkennungseinrichtung übermitteln, um die Verkehrszeichenerkennungsdaten zu ergänzen. Beispielsweise erfolgt eine Meldung der aktuellen Straßenform, des Wechsels auf eine neue Straßenform, von Ortsein- und -ausgängen. Durch die Kopplung zwischen Verkehrszeichenerkennung und Navigationssystem kann die Relevanz der durch die Einrichtung zur Verkehrszeichenerkennung erkannten Verkehrszeichen bewertet werden. Vorgesehen ist auch eine umgekehrte Informationsflussrichtung, bei der die Einrichtung zur Verkehrszeichenerkennung Informationen an die Einrichtung zur Navigation über die Datenaustauschleitungen übermittelt, wie beispielsweise eine neu erfasste Baustelle. Die Auswerteeinheit dient zur Bereitstellung von Fahrerinformationen oder Steuersignalen aus den Navigationsdaten und den Verkehrszeichenerkennungsdaten.From the US Pat. No. 6,560,529 B1 is a coupled system for traffic sign recognition and navigation in a motor vehicle known. The coupled system includes a traffic sign recognition device coupled to a navigation device via data exchange lines. The device for traffic sign recognition is connected via sensor lines with vehicle surroundings sensors, which are designed, for example, as a camera. The devices are connected via further data lines to an evaluation unit. Via the data lines, the device for navigation can transmit data to the traffic sign recognition device in order to supplement the traffic sign recognition data. For example, a message of the current road shape, the change to a new road shape, of local entrances and exits. By coupling between traffic sign recognition and navigation system, the relevance of the detected by the traffic sign recognition device traffic signs can be evaluated. Also provided is a reverse information flow direction, in which the device for traffic sign recognition transmits information to the device for navigation via the data exchange lines, such as a newly detected construction site. The evaluation unit serves to provide driver information or control signals from the navigation data and the traffic sign recognition data.

Bestehende Sichtsysteme weisen ein hohes Maß an mangelnder Flexibilität auf. Die meisten Sensoren sind nicht mit Standardschnittstellen ausgebildet. Die Integration eines neuen Sensors und/oder der Austausch eines Sensors erfordert daher im Regelfall eine aufwendige Anpassung des Systems.Existing vision systems have a high degree of lack of flexibility. Most sensors are not designed with standard interfaces. The integration of a new sensor and / or the replacement of a sensor therefore usually requires a complex adaptation of the system.

Der Erfindung liegt daher das technische Problem zugrunde, ein Verfahren und eine Vorrichtung zu schaffen, durch welche Informationen aus mindestens einem Sichtsystem unabhängig von einer Technologie des Sichtsystems für lokale und/oder externe Anwendungen zur Verfügung stehen.The invention is therefore based on the technical problem of providing a method and a device by means of which information from at least one vision system is available for local and / or external applications independently of a technology of the vision system.

Die Lösung des Problems ergibt sich durch die Gegenstände mit den Merkmalen der Patentansprüche 1 und 8. Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen.The solution of the problem results from the objects with the features of claims 1 and 8. Further advantageous embodiments of the invention will become apparent from the dependent claims.

Hierfür werden mindestens die Daten eines Sensors eines Sichtsystems durch mindestens eine zentrale Recheneinheit gesammelt und über ein erstes Bussystem verteilt. Die Verteilung kann damit unabhängig von der Technologie des Sensors erfolgen. Die Geschwindigkeit der Verteilung auf dem Bussystem ist damit nicht gebunden an eine Geschwindigkeit der Datenaufnahme. Nachfolgende Anwendungen benötigen keine Informationen über den Sensor. Damit ist ein Austausch und/oder eine Integration eines Sensors ohne Anpassungen der Anwendungen möglich.For this purpose, at least the data of a sensor of a vision system are collected by at least one central processing unit and distributed over a first bus system. The distribution can thus be independent of the technology of the sensor. The speed of distribution on the bus system is thus not tied to a speed of data acquisition. Subsequent applications do not need information about the sensor. This allows replacement and / or integration of a sensor without adapting the applications.

Dabei ist die Recheneinheit mit einer Schnittstelle zu mindestens einem zweiten Bussystem, das als Fahrzeugbus ausgebildet ist, ausgebildet. Dadurch werden durch die Recheneinheit weitere Fahrzeug-Informationen den Anwendungen zur Verfügung gestellt, ohne dass diese hierfür mit entsprechenden Schnittstellen auszubilden sind.In this case, the arithmetic unit is designed with an interface to at least one second bus system, which is designed as a vehicle bus. As a result, further information about the vehicle is made available to the applications by the arithmetic unit without these having to be designed with corresponding interfaces.

Weiter ist das erste Bussystem zur Verteilung der Daten des/der Sensors/Sensoren als Gigabit Ethernet Bus ausgebildet. Der Gigabit Ethernet Bus hat einen Durchsatz von bis zu 0,75M Pixel bei 25 fps (frames per second), 32 Bit Farbe. Dieser Durchsatz ist ausreichend für die Anforderungen bekannter Bildverarbeitungsprogramme.Furthermore, the first bus system for distributing the data of the sensor (s) is designed as a gigabit Ethernet bus. The Gigabit Ethernet bus has a throughput of up to 0.75M pixels at 25 fps (frames per second), 32-bit color. This throughput is sufficient for the requirements of known image processing programs.

In einer bevorzugten Ausführungsform ist mindestens ein Sensor des Sichtsystems als Kamera ausgebildet. Kameradaten ermöglichen eine umfassende Beobachtung des Fahrzeugumfelds. Durch die Trennung des Datensammelns von einer Verarbeitung der Bilddaten ist auch die große Datenmenge der Kameradaten ohne Datenverluste verarbeitbar.In a preferred embodiment, at least one sensor of the vision system is designed as a camera. Camera data enables comprehensive observation of the vehicle environment. By separating the data collection from a processing of the image data, the large amount of data of the camera data can also be processed without data loss.

In einer weiteren Ausführungsform ist die Schnittstelle als CAN-Bus-Schnittstelle ausgebildet. Fahrzeug-Informationen werden durch Fahrzeug-Steuergeräte in ein Bussystem gestellt und verteilt. In den letzten Jahren hat sich das CAN-Bussystem als Standard in Fahrzeugen durchgesetzt. Daneben ist es jedoch auch denkbar, die Recheneinheit mit Schnittstellen zu einem Sub-Bussystem wie LIN und/oder einem zeitgesteuerten System wie Time Triggered Protocol oder FlexRay auszubilden.In a further embodiment, the interface is designed as a CAN bus interface. Vehicle information is placed and distributed by vehicle control units in a bus system. In recent years, the CAN bus system has become the standard in vehicles. In addition, however, it is also conceivable to use the arithmetic unit Form interfaces to a sub-bus system such as LIN and / or a timed system such as Time Triggered Protocol or FlexRay.

In einer weiteren bevorzugten Ausführungsform umfasst die zentrale Recheneinheit einen Listener. Der Listener überwacht Veränderungen, der durch die zentrale Recheneinheit bereitgestellten Informationen. Bei einer Veränderung der Informationen werden entsprechende Anwendungen benachrichtigt. Informationen werden dabei nicht zyklisch, sondern nur bei Bedarf verteilt. Dadurch kann in bestimmten Fällen eine Busbelastung reduziert werden.In a further preferred embodiment, the central processing unit comprises a listener. The listener monitors changes in the information provided by the central processing unit. As the information changes, appropriate applications are notified. Information is not distributed cyclically, but only when needed. As a result, a bus load can be reduced in certain cases.

In einer weiteren Ausführungsform ist die zentrale Recheneinheit derart ausgebildet, dass mindestens eine Anwendung auf der zentralen Recheneinheit durchführbar ist. Die Integration verschiedener Rechnersysteme für verschiedene Anwendungen ist aufgrund baulicher und/oder energieverbrauchbedingter Rahmenbedingungen vielfach beschränkt. Es ist daher denkbar, einzelne Anwendungen direkt auf der zentralen Recheneinheit zu integrieren. Die Aufnahme und Weiterleitung der Daten durch die zentrale Recheneinheit hat eine Zeitverzögerung als Folge. Anwendungen, welche durch diese Zeitverzögerung negativ beeinflusst werden könnten, sind ebenfalls auf der zentralen Recheneinheit integrierbar.In a further embodiment, the central processing unit is designed such that at least one application can be carried out on the central processing unit. The integration of different computer systems for different applications is often limited due to structural and / or energy consumption conditions. It is therefore conceivable to integrate individual applications directly on the central processing unit. The recording and forwarding of the data by the central processing unit has a time delay as a result. Applications which could be adversely affected by this time delay are also integrable on the central processing unit.

In einer weitem Ausführungsform ist die zentrale Recheneinheit derart ausgebildet, dass sie dynamisch an angeschlossene Sensoren adaptierbar ist. Eine Adaption oder Anpassung ist beispielsweise in derart denkbar, dass die Datenaufnahmefrequenz des Sensors erfassbar ist. Daneben ist eine Erkennung einer Farbkamera im Unterschied zu einer Graustufenkamera denkbar.In a further embodiment, the central processing unit is designed such that it can be dynamically adapted to connected sensors. An adaptation or adaptation is conceivable, for example, in such a way that the data acquisition frequency of the sensor can be detected. In addition, a detection of a color camera in contrast to a grayscale camera is conceivable.

In einer weiteren Ausführungsform senden die Anwendungen ihre Daten an mindestens eine weitere zentrale Recheneinheit, welche mit mindestens einer Schnittstelle zu einem Fahrzeug-Bussystem ausgebildet ist. Dadurch können Ergebnisse der Anwendungen durch ein zweites Bussystem verteilt und an Fahrzeug-Anwendungen übermittelt werden. Das System kann für die Verteilung dieser Daten ausgelegt werden und unterliegt keinen Einschränkungen aufgrund der Anforderungen der Bilddaten. Durch die Ausbildung mit einem zweiten Bussystem können auch Engpässe auf den Bussystemen vermieden werden.In a further embodiment, the applications send their data to at least one further central processing unit, which is designed with at least one interface to a vehicle bus system. As a result, results of the applications can be distributed by a second bus system and transmitted to vehicle applications. The system can be designed to distribute this data and is not limited by the requirements of the image data. The training with a second bus system and bottlenecks on the bus systems can be avoided.

In einer weiteren Ausführungsform ist mindestens eine zentrale Recheneinheit als Computer ausgebildet. Daneben ist es auch denkbar, die zentrale Recheneinheit als System mit geringerem Energieverbrauch auszubilden, beispielsweise als niederfrequentes „Computer an board” System.In a further embodiment, at least one central processing unit is designed as a computer. In addition, it is also conceivable to design the central processing unit as a system with lower energy consumption, for example as a low-frequency "computer on board" system.

In einer weiteren Ausführungsform ist mindestens eine Anwendung mit einer Anzeigeeinheit ausgebildet. Durch die Anzeigeeinheit werden die Daten für einen Nutzer geeignet aufbereitet. Die Anzeigeeinheit ist beispielsweise mit der zentralen Recheneinheit als Einheit ausbildbar.In a further embodiment, at least one application is formed with a display unit. The display unit prepares the data for a user in a suitable manner. The display unit can be formed, for example, with the central processing unit as a unit.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand eines bevorzugten Ausführungsbeispiels näher erläutert. Die Figuren zeigen:The invention will be explained in more detail below with reference to a preferred embodiment. The figures show:

1: eine schematische Darstellung eines Sichtsystems mit einer zentralen Recheneinheit für Datenerfassung und -ausgabe, 1 : a schematic representation of a vision system with a central processing unit for data acquisition and output,

2: eine schematische Darstellung eines Sichtsystems mit einer zentralen Recheneinheit für Datenerfassung und einer weiteren zentralen Recheneinheit zur Datenausgabe und 2 : A schematic representation of a vision system with a central processing unit for data acquisition and another central processing unit for data output and

3: eine schematische Darstellung einer zentralen Recheneinheit für Datenerfassung und -ausgabe mit integrierter Anwendung. 3 : A schematic representation of a central processing unit for data acquisition and output with integrated application.

1 zeigt schematisch eine Architektur zur Einbindung mindestens eines Sensors eines Sichtsystems in einem Fahrzeug umfassend eine zentrale Recheneinheit 1 für eine Datenerfassung und eine Datenausgabe und Anwendungen 2, 2' für die Daten der Sensoren. Die Anwendung 2' ist dabei mit einer graphischen Ausgabeeinheit ausgebildet. 1 schematically shows an architecture for integrating at least one sensor of a vision system in a vehicle comprising a central processing unit 1 for data collection and data output and applications 2 . 2 ' for the data of the sensors. The application 2 ' is designed with a graphical output unit.

Die zentrale Recheneinheit 1 ist mit einer Schnittstelle 10 zu einem nicht dargestellten Sensor, beispielsweise einer Kamera, ausgebildet. Die Schnittstelle 10 ist an den Sensor anpassbar. Daneben ist die zentrale Recheneinheit 1 mit einer Schnittstelle zu einem Fahrzeug-Bussystem 11 ausgebildet. Über die Schnittstelle kann die Recheneinheit 1 Daten aus dem Fahrzeug-Bussystem 11 aufnehmen und Daten in das Fahrzeug-Bussystem 11 einstellen. Die Daten des Sensors und des Fahrzeug-Bussystems 11 werden durch die zentrale Recheneinheit 1 aufbereitet und auf ein Bussystem 12 gestellt. Das Bussystem 12 ist als Gigabit Ethernet Bussystem ausgebildet, so dass eine schnelle Verteilung der Daten auf dem Bussystem 12 realisierbar ist. Die Anwendungen 2, 2' greifen auf das Bussystem 12 zu. Die Daten des Sensors stehen somit den Anwendungen 2, 2' zur Verfügung. Die Anwendungen 2, 2' können weiter die Daten des Fahrzeug-Bussystems 11 nutzen ohne selbst mit entsprechenden Schnittstellen ausgebildet zu werden. Die Anwendungen 2, 2' können ihrerseits Ergebnisse einer Datenauswertung anderen Anwendungen zur Verfügung stellen. Dabei kann es sich um Anwendungen 2, 2' handeln, welche auf den Datenbus 12 zugreifen. Daneben können über die zentrale Recheneinheit 1 auch Daten an Fahrzeug-Anwendungen übermittelt werden, welche auf das Bussystem 11 zugreifen.The central processing unit 1 is with an interface 10 to a sensor, not shown, for example, a camera formed. the interface 10 is customizable to the sensor. Next to it is the central processing unit 1 with an interface to a vehicle bus system 11 educated. Via the interface, the arithmetic unit 1 Data from the vehicle bus system 11 record and data in the vehicle bus system 11 to adjust. The data of the sensor and the vehicle bus system 11 be through the central processing unit 1 prepared and on a bus system 12 posed. The bus system 12 is designed as a Gigabit Ethernet bus system, allowing a fast distribution of data on the bus system 12 is feasible. The applications 2 . 2 ' access the bus system 12 to. The data of the sensor are thus the applications 2 . 2 ' to disposal. The applications 2 . 2 ' can continue the data of the vehicle bus system 11 Use without being trained with appropriate interfaces. The applications 2 . 2 ' For their part, results of a data evaluation can be made available to other applications. These may be applications 2 . 2 ' acting on the data bus 12 access. In addition, via the central processing unit 1 Also, data is transmitted to vehicle applications which are on the bus system 11 access.

2 zeigt schematisch eine Architektur zur Einbindung mindestens eines Sensors eines Sichtsystems in einem Fahrzeug umfassend eine zentrale Recheneinheit 1' für eine Datenerfassung und eine weitere zentrale Recheneinheit 3 für eine Datenausgabe. Gleiche Bauteile werden dabei mit gleichen Bezugszeichen gekennzeichnet. 2 schematically shows an architecture for integrating at least one sensor of a vision system in a vehicle comprising a central processing unit 1' for a data acquisition and another central processing unit 3 for a data output. Identical components are identified by the same reference numerals.

Die zentrale Recheneinheit 1' ist dabei mit einer Schnittstelle zu einem Fahrzeug-Bussystem 11 ausgebildet. Die Schnittstelle ist als unidirektionale Schnittstelle ausgebildet, so dass über die Schnittstelle lediglich Daten aus dem Fahrzeug-Bussystem 11 empfangen werden. Die Daten des nicht dargestellten Sensors und des Fahrzeug-Bussystems 11 werden durch die zentrale Recheneinheit 1' aufbereitet und auf das Bussystem 12 gestellt. Die Anwendungen 2, 2' greifen auf das Bussystem 12 für einen Empfang der Daten zu. Die Daten des Sensors und des Fahrzeug-Bussystems 11 stehen somit den Anwendungen 2, 2' zur Verfügung. Ergebnisse einer Datenauswertung durch die Anwendungen 2, 2' werden über ein Bussystem 12' verteilt. Da auf dem Bussystem 12' im Regelfall keine Bilddaten zu übertragen sind, kann es an andere Anforderungen geeignet angepasst werden. Das Bussystem 12' ist mit der zentralen Recheneinheit 3 verbunden. Über die zentrale Recheneinheit 3 können Daten der Anwendungen 2, 2' an Fahrzeug-Anwendungen übermittelt werden, welche auf das Bussystem 11 zugreifen. Anwendungen 2, 2' sind dabei sowohl auf der Recheneinheit 1' als auch auf der Recheneinheit 3 integrierbar.The central processing unit 1' is doing with an interface to a vehicle bus system 11 educated. The interface is designed as a unidirectional interface, so that only data from the vehicle bus system via the interface 11 be received. The data of the sensor, not shown, and the vehicle bus system 11 be through the central processing unit 1' prepared and on the bus system 12 posed. The applications 2 . 2 ' access the bus system 12 for receiving the data too. The data of the sensor and the vehicle bus system 11 thus stand the applications 2 . 2 ' to disposal. Results of a data evaluation by the applications 2 . 2 ' be via a bus system 12 ' distributed. As on the bus system 12 ' As a rule, no image data are to be transmitted, it can be suitably adapted to other requirements. The bus system 12 ' is with the central processing unit 3 connected. About the central processing unit 3 can data of the applications 2 . 2 ' be transmitted to vehicle applications, which are on the bus system 11 access. applications 2 . 2 ' are doing both on the arithmetic unit 1' as well as on the arithmetic unit 3 integrated.

3 zeigt schematische eine zentrale Recheneinheit 1'' für Datenerfassung und -ausgabe mit einer integrierten Anwendung 102. Die Recheneinheit 1'' umfasst eine Anwendung 101 zum Sammeln der Daten aus einem Fahrzeug-Bussystem und der Daten mindestens eines Sensors des Sichtsystems, eine Anwendung 102 zur Verarbeitung der Daten, sowie eine Anwendung 103, durch welche die verarbeiteten Daten dem Fahrzeug-Bussystem und/oder einer nicht dargestellten Ausgabeeinheit zur Verfügung gestellt werden. 3 schematically shows a central processing unit 1'' for data collection and output with an integrated application 102 , The arithmetic unit 1'' includes an application 101 for collecting the data from a vehicle bus system and the data of at least one sensor of the vision system, an application 102 for processing the data, as well as an application 103 by which the processed data is provided to the vehicle bus system and / or an output unit, not shown.

Claims (16)

Verfahren zum Austauschen von Informationen eines Sichtsystems in einem Fahrzeug, wobei das Sichtsystem mindestens einen Sensor und mindestens eine Anwendung (2, 2') umfasst, wobei mindestens die Daten des Sensors durch mindestens eine zentrale Recheneinheit (1, 1', 1'') gesammelt und über mindestens ein erstes Bussystem (12) verteilt werden, wobei die zentrale Recheneinheit (1, 1', 1'') mit einer Schnittstelle zu mindestens einem zweiten Bussystem, das als Fahrzeugbus (11) ausgebildet ist, ausgebildet ist und durch den Fahrzeugbus (11) Daten an die zentrale Recheneinheit (1, 1', 1'') übertragen werden, dadurch gekennzeichnet, dass das erste Bussystem (12) als Gigabit Ethernet Bus (12) ausgebildet ist und die Daten in der zentralen Recheneinheit (1, 1', 1'') für eine Übertragung auf dem Gigabit Ethernet Bus (12) aufbereitet werden.A method of exchanging information of a vision system in a vehicle, the vision system comprising at least one sensor and at least one application ( 2 . 2 ' ), wherein at least the data of the sensor by at least one central processing unit ( 1 . 1' . 1'' ) and via at least a first bus system ( 12 ), the central processing unit ( 1 . 1' . 1'' ) with an interface to at least one second bus system, which is used as a vehicle bus ( 11 ) is formed, is formed and by the vehicle bus ( 11 ) Data to the central processing unit ( 1 . 1' . 1'' ), characterized in that the first bus system ( 12 ) as Gigabit Ethernet bus ( 12 ) is formed and the data in the central processing unit ( 1 . 1' . 1'' ) for transmission on the Gigabit Ethernet bus ( 12 ). Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass durch mindestens einen Sensor Kameradaten an die zentrale Recheneinheit (1, 1', 1'') übertragen werden.A method according to claim 1, characterized in that by at least one sensor camera data to the central processing unit ( 1 . 1' . 1'' ) be transmitted. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass durch die Schnittstelle CAN-Daten empfangen werden.A method according to claim 1 or 2, characterized in that CAN data are received by the interface. Verfahren nach einem der genannten Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die zentrale Recheneinheit (1, 1', 1'') einen Listener umfasst, wobei der Listener Veränderungen der durch die zentrale Recheneinheit (1, 1', 1'') bereitgestellten Informationen überwacht und bei einer Veränderung der Informationen entsprechende Anwendungen benachrichtigt werden.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the central processing unit ( 1 . 1' . 1'' ) comprises a listener, wherein the listener changes by the central processing unit ( 1 . 1' . 1'' ) and notify appropriate applications as the information changes. Verfahren nach einem der genannten Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass auf der zentralen Recheneinheit (1, 1', 1'') mindestens eine Anwendung (2, 2', 102) ausgeführt wird.Method according to one of the preceding claims, characterized in that on the central processing unit ( 1 . 1' . 1'' ) at least one application ( 2 . 2 ' . 102 ) is performed. Verfahren nach einem der genannten Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass sich die zentrale Recheneinheit (1, 1', 1'') an Sensoren dynamisch adaptiert.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the central processing unit ( 1 . 1' . 1'' ) dynamically adapted to sensors. Verfahren nach einem der genannten Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass Ausgabedaten der Anwendungen (2, 2', 102) durch mindestens eine zweite zentrale Recheneinheit (3) in das Fahrzeug-Bussystem (11) gestellt werden.Method according to one of the preceding claims, characterized in that output data of the applications ( 2 . 2 ' . 102 ) by at least one second central processing unit ( 3 ) in the vehicle bus system ( 11 ). Vorrichtung zum Austauschen von Informationen eines Sichtsystems in einem Fahrzeug, wobei das Sichtsystem mindestens einen Sensor und mindestens eine Anwendung umfasst, wobei die Vorrichtung mindestens eine zentrale Recheneinheit (1, 1', 1'') umfasst, wobei mindestens die Daten des Sensors durch die zentrale Recheneinheit (1, 1', 1'') erfassbar und über mindestens ein erstes Bussystem (12) verteilbar sind, wobei die zentrale Recheneinheit (1, 1', 1'') mit einer Schnittstelle zu mindestens einem weiteren Bussystem, das als Fahrzeugbus (11) ausgebildet ist, ausgebildet ist und durch den Fahrzeugbus (11) Daten an die zentrale Recheneinheit (1, 1', 1'') übertragbar sind, dadurch gekennzeichnet, dass das erste Bussystem (12) als Gigabit Ethernet Bus ausgebildet ist.Device for exchanging information of a vision system in a vehicle, wherein the vision system comprises at least one sensor and at least one application, wherein the device has at least one central processing unit ( 1 . 1' . 1'' ), wherein at least the data of the sensor by the central processing unit ( 1 . 1' . 1'' ) and via at least a first bus system ( 12 ) are distributable, wherein the central processing unit ( 1 . 1' . 1'' ) with an interface to at least one further bus system serving as a vehicle bus ( 11 ) is formed, is formed and by the vehicle bus ( 11 ) Data to the central processing unit ( 1 . 1' . 1'' ) are transferable, characterized in that the first bus system ( 12 ) is designed as a Gigabit Ethernet bus. Vorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens ein Sensor als Kamera ausgebildet ist. Apparatus according to claim 8, characterized in that at least one sensor is designed as a camera. Vorrichtung nach Anspruch 8 oder 9, dadurch gekennzeichnet, dass das Fahrzeugbussystem (11) als CAN-Bussystem ausgebildet ist.Apparatus according to claim 8 or 9, characterized in that the vehicle bus system ( 11 ) is designed as a CAN bus system. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 8 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass die zentrale Recheneinheit (1, 1', 1'') einen Listener umfasst, wobei durch den Listener Veränderungen der durch die zentrale Recheneinheit (1, 1', 1'') bereitgestellten Informationen überwachbar und bei einer Veränderung der Informationen entsprechende Anwendungen (2, 2') benachrichtigbar sind.Device according to one of claims 8 to 10, characterized in that the central processing unit ( 1 . 1' . 1'' ) comprises a listener, whereby by the listener changes by the central processing unit ( 1 . 1' . 1'' ) and, if the information is changed, corresponding applications ( 2 . 2 ' ) are notifiable. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 8 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass auf der zentralen Recheneinheit (1, 1', 1'') mindestens eine Anwendung (2, 2', 102) ausführbar ist.Device according to one of claims 8 to 11, characterized in that on the central processing unit ( 1 . 1' . 1'' ) at least one application ( 2 . 2 ' . 102 ) is executable. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 8 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass die zentrale Recheneinheit (1, 1', 1'') an die Sensoren dynamisch adaptierbar ist.Device according to one of claims 8 to 12, characterized in that the central processing unit ( 1 . 1' . 1'' ) is dynamically adaptable to the sensors. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 8 bis 13, dadurch gekennzeichnet, dass Ausgabedaten der Anwendungen (2, 2', 102) durch mindestens eine zweite zentrale Recheneinheit (3) in das Fahrzeug-Bussystem (11) gestellt werden.Device according to one of claims 8 to 13, characterized in that output data of the applications ( 2 . 2 ' . 102 ) by at least one second central processing unit ( 3 ) in the vehicle bus system ( 11 ). Vorrichtung nach einem der Ansprüche 8 bis 14, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens eine zentrale Recheneinheit (1, 1', 1'', 3) als Computer ausgebildet ist.Device according to one of claims 8 to 14, characterized in that at least one central processing unit ( 1 . 1' . 1'' . 3 ) is designed as a computer. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 8 bis 15, dadurch gekennzeichnet, das mindestens eine Anwendung (2', 102) mit einer Anzeigeeinheit ausgebildet ist.Device according to one of claims 8 to 15, characterized in that the at least one application ( 2 ' . 102 ) is formed with a display unit.
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