DE102004057244A1 - Kraftstoffeinspritzdüse - Google Patents
Kraftstoffeinspritzdüse Download PDFInfo
- Publication number
- DE102004057244A1 DE102004057244A1 DE200410057244 DE102004057244A DE102004057244A1 DE 102004057244 A1 DE102004057244 A1 DE 102004057244A1 DE 200410057244 DE200410057244 DE 200410057244 DE 102004057244 A DE102004057244 A DE 102004057244A DE 102004057244 A1 DE102004057244 A1 DE 102004057244A1
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- piston
- nozzle needle
- fuel
- needle
- actuator
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn
Links
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02M—SUPPLYING COMBUSTION ENGINES IN GENERAL WITH COMBUSTIBLE MIXTURES OR CONSTITUENTS THEREOF
- F02M45/00—Fuel-injection apparatus characterised by having a cyclic delivery of specific time/pressure or time/quantity relationship
- F02M45/02—Fuel-injection apparatus characterised by having a cyclic delivery of specific time/pressure or time/quantity relationship with each cyclic delivery being separated into two or more parts
- F02M45/04—Fuel-injection apparatus characterised by having a cyclic delivery of specific time/pressure or time/quantity relationship with each cyclic delivery being separated into two or more parts with a small initial part, e.g. initial part for partial load and initial and main part for full load
- F02M45/08—Injectors peculiar thereto
- F02M45/086—Having more than one injection-valve controlling discharge orifices
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02M—SUPPLYING COMBUSTION ENGINES IN GENERAL WITH COMBUSTIBLE MIXTURES OR CONSTITUENTS THEREOF
- F02M61/00—Fuel-injectors not provided for in groups F02M39/00 - F02M57/00 or F02M67/00
- F02M61/16—Details not provided for in, or of interest apart from, the apparatus of groups F02M61/02 - F02M61/14
- F02M61/18—Injection nozzles, e.g. having valve seats; Details of valve member seated ends, not otherwise provided for
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02M—SUPPLYING COMBUSTION ENGINES IN GENERAL WITH COMBUSTIBLE MIXTURES OR CONSTITUENTS THEREOF
- F02M2200/00—Details of fuel-injection apparatus, not otherwise provided for
- F02M2200/46—Valves, e.g. injectors, with concentric valve bodies
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Fuel-Injection Apparatus (AREA)
Abstract
Eine Kraftstoffeinspritzdüse (1) für Brennkraftmaschinen umfasst einen Düsenkörper (2) mit Spritzlöchern (11, 15), eine in einer Führungsbohrung (3) des Düsenkörpers (2) axial geführte, als Hohlnadel ausgebildete äußere Düsennadel (4), welche die Einspritzung von unter Hochdruck stehendem Kraftstoff durch mindestens ein erstes Spritzloch (11) steuert, eine in der äußeren Düsennadel (4) koaxial geführte innere Düsennadel (5), welche die Einspritzung von unter Hochdruck stehendem Kraftstoff durch mindestens ein zweites Spritzloch (15) steuert, sowie erfindungsgemäß einen axial verschiebbar geführten Kolben (16) mit einem ersten Vorsprung (21), der die äußere Düsennadel (4) in deren Öffnungsrichtung mitnimmt, und mit einem zweiten Vorsprung (22), der nach einem Vorhub (h1) die innere Düsennadel (5) in deren Öffnungsrichtung mitnimmt, einen Stellantrieb (18) zum Verschieben des Kolbens (16), einen mit Kraftstoff gefüllten ersten Steuerraum (25), der durch jeweils eine in Schließrichtung wirkende Steuerfläche (23, 24) der beiden Düsennadeln (4, 5) begrenzt ist, und einen mit Kraftstoff gefüllten zweiten Steuerraum (27), der in Öffnungsrichtung durch ein Stellelement des Stellantriebs (16) begrenzt ist und über eine Drossel (26) mit dem ersten Steuerraum (25) verbunden ist, wobei die innere und die äußere Düsennadel (4, 5) relativ zum Kolben (16) in Öffnungsrichtung jeweils gegen die Wirkung einer Schließfeder (8, 12) verschiebbar sind.
Description
- Die Erfindung geht aus von einer Kraftstoffeinspritzdüse nach der Gattung des Patentanspruchs 1.
- Eine solche, beispielsweise aus der
DE 100 58 153 A1 bekannte Kraftstoffeinspritzdüse für Brennkraftmaschinen weist zwei Düsennadeln auf, die unabhängig voneinander angesteuert werden können. Die äußere Düsennadel wird geöffnet, wenn die vom Kraftstoff auf eine Druckschulter der äußeren Düsennadel ausgeübte Öffnungskraft größer als die Wirkung einer Schließfeder ist. Die innere Düsennadel wird geöffnet, indem der Druck eines in Schließrichtung auf die Düsennadel wirkenden Hydraulikfluids in einem Steuerraum abgesenkt wird. - Vorteile der Erfindung
- Die erfindungsgemäße Kraftstoffeinspritzdüse für Brennkraftmaschinen mit den kennzeichnenden Merkmalen des Patentanspruchs 1 hat demgegenüber den Vorteil, dass die Kraftstoffeinspritzdüse einfach und direkt ansteuerbar ist. Durch Verwendung einer direkten Nadelsteuerung können beide Düsennadeln schnell gesteuert geöffnet werden.
- Weitere Vorteile und vorteilhafte Ausgestaltungen des Gegenstands der Erfindung sind der Beschreibung, der Zeichnung und den Ansprüchen entnehmbar.
- Zeichnungen
- Ein Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Kraftstoffeinspritzdüse ist in den Zeichnungen dargestellt und in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert. Es zeigen:
-
1 eine Teilansicht der erfindungsgemäßen Kraftstoffeinspritzdüse in einem Längsschnitt; und -
2 eine vergrößerte Detailansicht gemäß II in1 . - Beschreibung des Ausführungsbeispiels
- Die in
1 gezeigte Kraftstoffeinspritzdüse1 für Brennkraftmaschinen weist einen ein- oder mehrstückigen, zylindrischen Düsenkörper2 auf, der mit seinem freien unteren Ende in einen nicht näher gezeigten Brennraum der zu versorgenden Brennkraftmaschine ragt. In einer Führungsbohrung3 des Düsenkörpers2 ist eine als Hohlnadel ausgebildete äußere Düsennadel4 axial verschiebbar geführt, in der eine innere Düsennadel5 koaxial angeordnet und ebenfalls axial verschiebbar geführt ist. - Im Düsenkörper
2 ist ein Ringraum6 ausgebildet, der durch die äußere Düsennadel4 radial nach innen begrenzt ist. Über eine Kraftstoff-Hochdruckleitung7 ist der Ringraum6 mit einem nicht gezeigten Kraftstoff-Hochdruckspeicher (Common Rail) verbunden. - Eine erste Schließfeder
8 presst die äußere Düsennadel4 in einen ersten Dichtsitz9 am brennraumseitigen Ende der Führungsbohrung3 . Im geschlossenen Zustand der äußeren Düsennadel4 verhindert ein Dichtkonus10 der äußeren Düsennadel4 in Verbindung mit dem ersten Dichtsitz9 , dass Kraftstoff aus dem Ringraum6 durch erste Spritzlöcher11 in den Brennraum der Brennkraftmaschine gelangt. In gleicher Weise presst eine zweite Schließfeder12 die innere Düsennadel5 in einen zweiten Dichtsitz13 am brennraumseitigen Ende der Führungsbohrung3 . Im geschlossenen Zustand der inneren Düsennadel5 verhindert ein Dichtkonus14 der inneren Düsennadel5 in Verbindung mit dem zweiten Dichtsitz13 , dass bei geöffneter äußerer Düsennadel4 Kraftstoff aus dem Ringraum6 durch zweite Spritzlöcher15 in den Brennraum der Brennkraftmaschine gelangt. Im gezeigten Ausführungsbeispiel sind die beiden Dichtsitze9 ,13 durch eine gemeinsame Konusfläche gebildet. - Die Schließfedern
8 ,12 der beiden Düsennadeln4 ,5 sind an einem Kolben16 abgestützt, der in einem nach unten offenen Übersetzerkolben17 axial verschiebbar geführt ist. Der Übersetzerkolben17 bildet das Stellglied eines invers betriebenen piezoelektrischen Stellantriebs18 . Im gezeigten geschlossenen Zustand beider Düsennadeln4 ,5 ist der piezoelektrische Stellantrieb18 bestromt, wodurch der Übersetzerkolben17 gegen die Wirkung einer Zugfeder19 nach unten gedrückt ist. Der Kolben16 ist über einen mit Kraftstoff gefüllten Kopplungsraum20 hydraulisch mit dem Übersetzerkolben17 gekoppelt, um einen Temperaturausgleich des Stellantriebs18 zu ermöglichen. - Die beiden Düsennadeln
4 ,5 sind jeweils am Kolben16 verschiebbar geführt. Dazu hat der Kolben16 eine nach unten offene, ringförmige Kolbenkammer, an deren außenseitiger Kammerwand die äußere Düsennadel4 und an deren innenseitiger Kammerwand die innere Düsennadel5 geführt ist. Der Kolben16 hintergreift mit einem ringförmigen ersten Vorsprung21 die äußere Düsennadel4 und mit einem ringförmigen zweiten Vorsprung22 die innere Düsennadel5 jeweils in Öffnungsrichtung. Im gezeigten geschlossenen Zustand der beiden Düsennadeln liegt die äußere Düsennadel4 in Öffnungsrichtung am ersten Vorsprung21 an, während die innere Düsennadel5 in Öffnungsrichtung vom zweiten Vorsprung22 um h1 beabstandet ist. - Die beiden Düsennadeln
4 ,5 begrenzen jeweils mit einer in Schließrichtung wirkenden Steuerfläche23 ,24 in der Kolbenkammer einen ersten Steuerraum25 , der über eine erste Drossel26 mit einem zweiten Steuerraum27 und über eine zweite Drossel28 mit einem dritten Steuerraum29 verbunden ist. Der zweite Steuerraum27 ist radial nach innen durch den Kolben16 , radial nach außen durch eine Dichthülse30 , in Öffnungsrichtung durch den Übersetzerkolben17 sowie in Schließrichtung durch den Düsenkörper2 begrenzt. Über die Dichthülse30 ist der zweite Steuerraum27 gedrosselt an die Kraftstoff-Hochdruckleitung7 angeschlossen. Der dritte Steuerraum29 ist radial nach innen durch die äußere Düsennadel4 , in Öffnungsrichtung durch den Kolben16 und im Übrigen durch den Düsenkörper2 begrenzt. - Nachfolgend wird die Funktionsweise der erfindungsgemäßen Kraftstoffeinspritzdüse
1 beschrieben. - Wenn der piezoelektrischen Stellantrieb
18 nicht mehr bestromt wird, zieht die Zugfeder19 den Übersetzerkolben17 nach oben, d.h. in Öffnungsrichtung. Dadurch wird über die hydraulische Kopplung auch der Kolben16 nach oben gezogen, der über den ersten Vorsprung21 die äußere Düsennadel4 in Öffnungsrichtung mitnimmt. Die äußere Düsennadel4 hebt von ihrem Dichtsitz9 ab, und über die nun freigegebenen ersten Spritzlöcher11 wird Kraftstoff aus dem Ringraum6 in den Brennraum eingespritzt. Der Öffnungshub des Übersetzerkolbens17 und des Kolbens16 führt zu einer Volumenvergrößerung im zweiten und dritten Steuerraum27 ,29 , so dass der darin herrschende Raildruck sinkt. Über die beiden Drosseln26 ,28 sinkt auch der Druck im ersten Steuerraum25 unter den Raildruck ab. Dies führt, da am Dichtkonus10 der äußeren Düsennadel4 der Raildruck in Öffnungsrichtung wirkt, zu einem Abheben der äußeren Düsennadel4 vom ersten Vorsprung21 , d.h. zu einem weiteren Aufsteuern der äußeren Düsennadel4 , gegen die Wirkung der Schließfeder8 . - Nach einem Vorhub h1 nimmt der Kolben
16 über den zweiten Vorsprung22 auch die innere Düsennadel5 in Öffnungsrichtung mit. Die innere Düsennadel5 hebt von ihrem Dichtsitz13 ab, und Kraftstoff aus dem Ringraum6 wird auch über die nun freigegebenen zweiten Spritzlöcher15 in den Brennraum eingespritzt. Da auch am Dichtkonus14 der inneren Düsennadel5 der Raildruck in Öffnungsrichtung wirkt, hebt die innere Düsennadel5 vom zweiten Vorsprung22 ab und wird gegen die Wirkung der Schließfeder12 weiter aufgesteuert. - Zum Schließen der Düsennadeln
4 ,5 werden durch Bestromen des Stellantriebs18 der Übersetzerkolben16 und der Kolben16 gegen die Wirkung der Zugfeder19 in Schließrichtung verschoben, wodurch sich das Volumen der Steuerräume25 ,27 ,29 verringert. Der darin herrschende Druck steigt über den Raildruck an, und die Düsennadeln4 ,5 schließen. Die beiden Drosseln26 ,28 können dabei über einen Schiebereffekt als Ablaufsteuerung eingesetzt werden. Wie in2 gezeigt, ist die Drossel28 durch eine in der äußeren Düsennadel4 vorgesehene Drosselbohrung gebildet, die an der Außenmantelfläche der äußeren Düsennadel4 mündet und ab einem bestimmten Öffnungshub der äußeren Düsennadel4 von einer Steuerkante31 des Kolbens16 verschlossen wird. Sobald beim Schließvorgang die Steuerkante31 die Drossel28 freigibt, kann der im ersten Steuerraum25 herrschende Überdruck über den dritten Steuerraum29 abgebaut werden. Dies führt zu einem schnelleren Schließen der Düsennadeln4 ,5 .
Claims (10)
- Kraftstoffeinspritzdüse (
1 ) für Brennkraftmaschinen, umfassend einen Düsenkörper (2 ) mit Spritzlöchern (11 ,15 ), eine in einer Führungsbohrung (3 ) des Düsenkörpers (2 ) axial geführte, als Hohlnadel ausgebildete äußere Düsennadel (4 ), welche die Einspritzung von unter Hochdruck stehendem Kraftstoff durch mindestens ein erstes Spritzloch (11 ) steuert, eine in der äußeren Düsennadel (4 ) koaxial geführte innere Düsennadel (5 ), welche die Einspritzung von unter Hochdruck stehendem Kraftstoff durch mindestens ein zweites Spritzloch (15 ) steuert, gekennzeichnet durch: – einen axial verschiebbar geführten Kolben (16 ) mit einem ersten Vorsprung (21 ), der die äußere Düsennadel (4 ) in deren Öffnungsrichtung mitnimmt, und mit einem zweiten Vorsprung (22 ), der nach einem Vorhub (h1) die innere Düsennadel (5 ) in deren Öffnungsrichtung mitnimmt, – einen Stellantrieb (18 ) zum Verschieben des Kolbens (16 ), – einen mit Kraftstoff gefüllten ersten Steuerraum (25 ), der durch jeweils eine in Schließrichtung wirkende Steuerfläche (23 ,24 ) der beiden Düsennadeln (4 ,5 ) begrenzt ist, – einen mit Kraftstoff gefüllten zweiten Steuerraum (27 ), der in Öffnungsrichtung durch den Kolben (16 ) oder ein Stellelement des Stellantriebs (16 ) begrenzt ist und über eine Drossel (26 ) mit dem ersten Steuerraum (25 ) verbunden ist, wobei die innere und die äußere Düsennadel (4 ,5 ) relativ zum Kolben (16 ) in Öffnungsrichtung jeweils gegen die Wirkung einer Schließfeder (8 ,12 ) verschiebbar sind. - Kraftstoffeinspritzdüse nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch einen mit Kraftstoff gefüllten dritten Steuerraum (
29 ), der durch den Kolben (16 ) oder ein Stellelement des Stellantriebs (18 ) begrenzt ist und über eine Drossel (28 ) mit dem ersten Steuerraum (25 ) verbunden ist. - Kraftstoffeinspritzdüse nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Drossel (
28 ) des dritten Steuerraums (29 ) durch eine in der äußeren Düsennadel (5 ) vorgesehene Drosselbohrung gebildet ist, die ab einem Öffnungshub größer als der Vorhub (h1) von einer Steuerkante (31 ) des Kolbens (16 ) verschlossen ist. - Kraftstoffeinspritzdüse nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Kolben (
16 ) eine in Schließrichtung offene, ringförmige Kolbenkammer aufweist und dass darin die beiden Düsennadel (4 ,5 ) jeweils mit ihren Steuerflächen (23 ,24 ) den ersten Steuerraum (25 ) begrenzen. - Kraftstoffeinspritzdüse nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die äußere Düsennadel (
4 ) an einer außenseitigen Kammerwand der Kolbenkammer geführt ist. - Kraftstoffeinspritzdüse nach Anspruch 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, dass die innere Düsennadel (
5 ) an einer innenseitigen Kammerwand der Kolbenkammer geführt ist. - Kraftstoffeinspritzdüse nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Schließfeder (
8 ) der äußeren Düsennadel (4 ) am Kolben (16 ) abgestützt ist. - Kraftstoffeinspritzdüse nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Schließfeder (
12 ) der inneren Düsennadel (5 ) am Kolben (16 ) abgestützt ist. - Kraftstoffeinspritzdüse nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Stellantrieb (
18 ) als Stellelement einen Übersetzerkolben (17 ) aufweist, der hydraulisch mit dem Kolben (16 ) bewegungsgekoppelt ist. - Kraftstoffeinspritzdüse nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Stellantrieb (
18 ) ein gegen die Wirkung einer Zugfeder (19 ) invers betriebener piezoelektrischer Antrieb ist.
Priority Applications (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE200410057244 DE102004057244A1 (de) | 2004-11-26 | 2004-11-26 | Kraftstoffeinspritzdüse |
EP20050109688 EP1662131B1 (de) | 2004-11-26 | 2005-10-18 | Kraftstoffeinspritzdüse |
DE200550002645 DE502005002645D1 (de) | 2004-11-26 | 2005-10-18 | Kraftstoffeinspritzdüse |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE200410057244 DE102004057244A1 (de) | 2004-11-26 | 2004-11-26 | Kraftstoffeinspritzdüse |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE102004057244A1 true DE102004057244A1 (de) | 2006-06-01 |
Family
ID=35414981
Family Applications (2)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE200410057244 Withdrawn DE102004057244A1 (de) | 2004-11-26 | 2004-11-26 | Kraftstoffeinspritzdüse |
DE200550002645 Expired - Fee Related DE502005002645D1 (de) | 2004-11-26 | 2005-10-18 | Kraftstoffeinspritzdüse |
Family Applications After (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE200550002645 Expired - Fee Related DE502005002645D1 (de) | 2004-11-26 | 2005-10-18 | Kraftstoffeinspritzdüse |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
EP (1) | EP1662131B1 (de) |
DE (2) | DE102004057244A1 (de) |
Family Cites Families (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE10010863A1 (de) * | 2000-03-06 | 2001-09-27 | Bosch Gmbh Robert | Einspritzdüse |
DE10034444A1 (de) * | 2000-07-15 | 2002-01-24 | Bosch Gmbh Robert | Brennstoffeinspritzventil |
DE10058153A1 (de) | 2000-11-22 | 2002-06-06 | Bosch Gmbh Robert | Einspritzdüse mit separat steuerbaren Düsennadeln |
DE10320980A1 (de) * | 2003-05-09 | 2004-11-25 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren zur Mehrfachansteuerung eines Kraftstoffinjektors mit Variodüse |
-
2004
- 2004-11-26 DE DE200410057244 patent/DE102004057244A1/de not_active Withdrawn
-
2005
- 2005-10-18 EP EP20050109688 patent/EP1662131B1/de not_active Not-in-force
- 2005-10-18 DE DE200550002645 patent/DE502005002645D1/de not_active Expired - Fee Related
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
EP1662131B1 (de) | 2008-01-23 |
EP1662131A1 (de) | 2006-05-31 |
DE502005002645D1 (de) | 2008-03-13 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
EP2183476B1 (de) | Kraftstoffeinspritzventil mit verbesserter dichtheit am dichtsitz eines druckausgeglichenen steuerventils | |
EP1853813B1 (de) | Einspritzdüse | |
EP1831539B1 (de) | Kraftstoffinjektor mit direkter steuerung des einspritzventilgliedes | |
WO2004111433A1 (de) | Einspritzdüse für brennkraftmaschinen | |
WO2007000371A1 (de) | Injektor mit zuschaltbarem druckübersetzer | |
DE102005024707A1 (de) | Kraftstoffeinspritzdüse | |
DE102008002416A1 (de) | Kraftstoffinjektor | |
EP1682769B1 (de) | Kraftstoffinjektor mit mehrteiligem, direktgesteuertem einspritzventilglied | |
EP1825134B1 (de) | Kraftstoffeinspritzdüse | |
EP1825137B1 (de) | Kraftstoffeinspritzdüse | |
DE102004042190B4 (de) | Kraftstoffinjektor mit zwei von einer Servoventileinheit getrennt steuerbaren Steuerräumen | |
DE102005020366A1 (de) | Kraftstoffeinspritzdüse mit Bewegungsumkehr für einen piezoelektrischen Aktor | |
DE10326044A1 (de) | Einspritzdüse für Brennkraftmaschinen | |
EP1662131B1 (de) | Kraftstoffeinspritzdüse | |
DE102008041553A1 (de) | Kraftstoff-Injektor | |
EP1838960B1 (de) | Kraftstoffeinspritzdüse | |
EP2199590B1 (de) | Kraftstoffinjektor | |
DE10122389A1 (de) | Kraftstoff-Einspritzvorrichtung für Brennkraftmaschinen | |
EP2246553B1 (de) | Kraftstoffinjektor | |
DE102021202731A1 (de) | Kraftstoffeinspritzeinrichtung | |
DE102005041667B4 (de) | Injektor mit direkter Nadelsteuerung | |
DE102007018042A1 (de) | Injektor mit mehrteiligem Ventilelement | |
DE102007034034A1 (de) | Injektor | |
DE10326043A1 (de) | Einspritzdüse für Brennkraftmaschinen | |
DE102008040086A1 (de) | Injektor zum Einspritzen von Kraftstoff |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
8139 | Disposal/non-payment of the annual fee |