DE102004055643A1 - Motor vehicle seat adjusting method, involves shifting swivel-shear links by drives to move seat forward and backward, to adjust seat height, backrest and seat surface inclinations, where seat is fixed firmly and parallel to base frame - Google Patents

Motor vehicle seat adjusting method, involves shifting swivel-shear links by drives to move seat forward and backward, to adjust seat height, backrest and seat surface inclinations, where seat is fixed firmly and parallel to base frame Download PDF

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Abstract

The method involves shifting swivel-shear links (25, 29, 31) by four linear drives to move a seat forward and backward, and to adjust seat height, inclinations of a backrest (16) and seat surface (18) along a distance (s). Seat including the backrest and the seat surface is fixed firmly and parallel to a base frame. Length of the seat surface is adjusted by an additional component provided below the seat surface. An independent claim is also included for a motor vehicle seat fixed parallel to a base frame.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Sitzverstellung mit den im Oberbegriff des Anspruchs 1 genannten Merkmalen und einen Sitz mit verschiedenen Verstellfunktionen mit den im Oberbegriff des Anspruchs 2 genannten Merkmalen.The The invention relates to a method for seat adjustment with the in The preamble of claim 1 mentioned features and a seat with various adjustment functions with those in the preamble of the claim 2 mentioned features.

Es ist bekannt, bei der Sitzverstellung verschiedene Verstellfunktionen mittels serieller Strukturen vorzunehmen. Hierbei können die Sitzbewegungen unabhängig voneinander übernommen werden.It is known in the seat adjustment different adjustment functions make using serial structures. Here, the Seat movements independently taken from each other become.

Die Verwendung von seriellen Strukturen bei der Sitzverstellung erlaubt zwar den Einsatz von einfachen Steuerungen, da die meisten Sitzbewegungen unabhängig ausführbar sind, bedingt aber ein hohes Gewicht der Sitzausführung, weil seriell angeordnete Elemente, Antriebe und Gelenke steif auszuführen sind, damit sie die Massen der nachfolgenden Elemente sowie die hohen resultierenden Momente aufnehmen können. Es entstehen Sitze mit hohem Gewicht, aber mit einem großen Verstellbereich.The Use of serial structures allowed during seat adjustment Although the use of simple controls, as most seat movements independently executable are, but requires a high weight of the seat design, because serially arranged elements, drives and joints are stiff, so that they the masses of the subsequent elements as well as the high can absorb resulting moments. There are seats with high weight, but with a large adjustment range.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren zur Sitzverstellung und einen Sitz mit verschiedenen Verstellfunktionen zu benennen, mit denen eine möglichst leichte und steife Sitzkonstruktion und eine möglichst weitgehend kraftschlussoptimierte und massenoptimierte Verstellung gewährleistet werden.Of the Invention is therefore based on the object, a method for seat adjustment and to name a seat with different adjustment functions, with whom one possible lightweight and stiff seat construction and a largely friction-optimized as possible and mass-optimized adjustment can be ensured.

Diese Aufgabe wird durch ein Verfahren zur Sitzverstellung mit den im Anspruch 1 genannten Merkmalen und mit einem Sitz mit den im Anspruch 2 genannten Merkmalen gelöst. Dadurch, dass zur Sitzverstellung vorrangig parallele Stellbewegungen durchgeführt werden, die eine kraftschlussoptimierte und/oder massenoptimierte Verstellung der Sitzelemente bewirken, lassen sich bestimmte Kinematiken wie die Höhenverstellung mit einer gleichzeitigen Neigungsverstellung und Längsverstellung kombinieren.These Task is by a method for seat adjustment with the in the Claim 1 features and having a seat with the in claim 2 solved mentioned features. Due to the fact that primarily parallel positioning movements are carried out for seat adjustment, the one frictionally optimized and / or mass-optimized adjustment cause the seating elements, certain kinematics such as the height adjustment with a simultaneous tilt adjustment and longitudinal adjustment combine.

Bei dem Sitz nach der Erfindung sind parallele Strukturen wie schlittenartige Verstellführungen vorgesehen, die Verstellkräfte in ein fachwerkartig aufgebautes Sitzgestell überführen. Hierdurch ergeben sich steife Konstruktionsmerkmale des Sitzes mit geringem Gewicht.at the seat according to the invention are parallel structures such as sled-like Adjustment guides provided, the adjusting forces in a truss-like built seat frame. This results rigid design features of the seat with low weight.

Ein Großteil der zur Realisierung der Verstellfunktionen notwendigen Antriebe müssen nicht in die Sitzstruktur, also in die bewegbaren Teile des Sitzes, integriert werden, sondern können gestellfest angeordnet sein.One large part the necessary for realizing the adjustment drives have to not in the seat structure, ie in the movable parts of the seat, but can be integrated be arranged fixed to the frame.

Durch möglichst viele parallele Stellbewegungen erfolgt eine kraftschlussoptimierte und massenoptimierte Verstellung.By preferably Many parallel positioning movements are carried out with an adhesion-optimized design and mass-optimized adjustment.

Ein Vorteil der vorliegenden Lösung ist eine deutliche Gewichtsreduzierung im Vergleich zu herkömmlichen Sitzen. Diese Gewichtsreduzierung resultiert zum einen aus dem fachwerkartigen Aufbau, wodurch sich eine sehr steife Sitzstruktur ergibt, deren einzelne Elemente weniger belastet und somit geringere Querschnitte aufweisen können. Die von der sitzenden Person eingeleitete Kraft wirkt zum anderen nahe dem Anlenkpunkt, welcher beispielsweise durch den gelenkigen Verbindungspunkt zwischen der Rückenlehne und der Sitzfläche gebildet ist, so dass die Kraft direkt von Antrieben aufgenommen werden kann und die Sitzfläche weniger stark durch Biegemomente belastet wird. Eine weitere Gewichtsreduzierung ergibt sich aus der Tatsache, dass im Vergleich zu bekannten Strukturen ein bei herkömmlichen Sitzen benötigtes, sehr steif auszuführendes und schweres Drehgelenk, welches beispielsweise zur Verstellung der Lehnenneigung dient, entfällt und die Anzahl der Verbindungsstrukturen reduziert ist.One Advantage of the present solution is a significant weight reduction compared to conventional To sit. This weight reduction results firstly from the truss-like Structure, which results in a very stiff seat structure whose individual elements less loaded and thus smaller cross-sections can have. The force introduced by the seated person acts on the other near the articulation point, which for example by the articulated Connection point between the backrest and the seat is formed so that the power is absorbed directly by drives can and the seat is less heavily burdened by bending moments. Another weight reduction arises from the fact that compared to known structures one at conventional Sitting needed, very stiff and heavy hinge, which, for example, to adjust the Lehnenneigung serves, deleted and the number of connection structures is reduced.

Zusätzliche Vorteile ergeben sich durch die zum Einsatz kommenden Antriebe. Bei der vorgeschlagenen parallelen Struktur ist es möglich, ausschließlich Linearantriebe einzusetzen. Schwere rotatorische Antriebe entfallen, die sich in der Regel aus einem Elektromotor und einem zusätzlichen Getriebe zusammensetzen und in herkömmlichen Sitzen eingesetzt sind. Es können an deren Stelle Linearantriebe in Form von Pneumatikzylindern eingesetzt werden, die deutlich weniger Gewicht haben.additional Advantages result from the drives used. In the proposed parallel structure, it is possible only linear drives use. Heavy rotary drives eliminated in usually composed of an electric motor and an additional gear and in conventional Sitting are used. It can Instead, linear drives in the form of pneumatic cylinders are used which have significantly less weight.

Weitere bevorzugte Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich aus den übrigen, in den Unteransprüchen genannten Merkmalen.Further preferred embodiments of the invention will become apparent from the others, in the subclaims mentioned features.

Die Erfindung wird nachfolgend in Ausführungsbeispielen anhand der zugehörigen Zeichnungen näher erläutert. Es zeigen:The Invention will be described below in embodiments with reference to FIG associated Drawings closer explained. Show it:

1 einen schematischen Vergleich zwischen einem seriellen (1a) und einem parallelen Aufbau (1b) einer Sitzkinematik mit zwölf Freiheitsgraden; 1 a schematic comparison between a serial ( 1a ) and a parallel structure ( 1b ) a seat kinematics with twelve degrees of freedom;

2 eine schematische Darstellung eines Sitzes mit Parallelstruktur; 2 a schematic representation of a seat with parallel structure;

3 eine schematische Darstellung des Prinzips einer seriell an die Sitzfläche eines Sitzes angeordneten Rückenlehne nach dem bekannten Stand der Technik; 3 a schematic representation of the principle of a serially arranged on the seat surface of a seat backrest according to the known prior art;

4 eine schematische Darstellung des Prinzips einer parallel an die Sitzfläche eines Sitzes angeordneten Rückenlehne nach der Erfindung; 4 a schematic representation of the principle of a parallel to the seat of a seat arranged backrest according to the invention;

5 eine schematische Darstellung einer möglichen Ausführungsform einer Sitzverstellung entsprechend der Prinzipdarstellung in 1; 5 a schematic representation of a possible embodiment of a seat adjustment according to the schematic representation in 1 ;

6 eine perspektivische Darstellung eines Ausführungsbeispiels eines Sitzes (Bodenführung); 6 a perspective view of an embodiment of a seat (floor guide);

7 eine perspektivische Darstellung eines weiteren Ausführungsbeispiels eines Sitzes (Gestellführung); 7 a perspective view of another embodiment of a seat (frame guide);

8 eine perspektivische Darstellung eines weiteren Ausführungsbeispiels eines Sitzes mit starrer Sitzfläche und oberflächenanpassungsfähiger Rückenlehne und 8th a perspective view of another embodiment of a seat with a rigid seat and surface-adaptive backrest and

9 eine perspektivische Darstellung eines weiteren Ausführungsbeispiels eines Sitzes. 9 a perspective view of another embodiment of a seat.

Die 1 zeigt in einer schematischen Darstellung einen Vergleich zwischen einem seriellen Aufbau (Stand der Technik) und einem parallelen Aufbau einer Sitzkinematik, wobei zwölf Freiheitsgrade angenommen sind.The 1 shows a schematic representation of a comparison between a serial structure (prior art) and a parallel structure of a seat kinematics, wherein twelve degrees of freedom are assumed.

Die Sitzkinematik mit vorrangig serieller Struktur ist auf der linken Seite mit der 1a dargestellt und wird aus einer Zusammenschaltung von Drehgelenken 10 und Schubgelenken 12 beziehungsweise von Dreh-Schub-Gelenken 10, 12 gebildet.The seat kinematics with priority serial structure is on the left with the 1a shown and is made of an interconnection of swivel joints 10 and push joints 12 or of rotary-push joints 10 . 12 educated.

Der Vorteil einer seriellen Struktur liegt in dem großem Stellbereich, der jedoch durch den Nachteil einer damit verbundenen massiven und schweren Konstruktion aufgehoben wird. Das hohe Gewicht einer seriellen Struktur liegt darin begründet, dass seriell angeordnete Elemente, Antriebe und Gelenke steif ausgeführt werden müssen, damit sie die Massen der nachfolgenden Elemente sowie die hohen resultierenden Momente aufnehmen können.Of the Advantage of a serial structure lies in the large adjustment range, however, by the disadvantage of an associated massive and heavy Construction is canceled. The heavy weight of a serial structure lies in the fact that serially arranged elements, drives and joints are made stiff have to, so that they the masses of the subsequent elements as well as the high can absorb resulting moments.

Die Sitzkinematik mit vorrangig paralleler Struktur ist auf der rechten Seite mit der 1b dargestellt und wird ebenfalls aus der Zusammenschaltung von Drehgelenken 10 und Schubgelenken 12 beziehungsweise von Dreh-Schub-Gelenken 10, 12 gebildet.The seat kinematics with primarily parallel structure is on the right with the 1b is shown and also from the interconnection of hinges 10 and push joints 12 or of rotary-push joints 10 . 12 educated.

Der mit der parallelen Struktur verbundene Nachteil eines geringeren Stellbereiches wird aufgewogen durch die Möglichkeit des Aufbaus einer sehr steifen und sehr leichten Konstruktion des Sitzes sowie der Realisierung von Kinematiken, bei denen zum Beispiel die Höhenverstellung des Sitzes mit einer gleichzeitigen Neigungsverstellung und Längsverstellung kombiniert sind. Durch möglichst viele parallele Stellbewegungen kann eine kraftschlussoptimierte und massenoptimierte Verstellung erfolgen.Of the disadvantage associated with the parallel structure of a smaller one Stellbereiches is outweighed by the possibility of building a very stiff and very light construction of the seat and the Realization of kinematics, in which, for example, the height adjustment the seat with a simultaneous tilt adjustment and longitudinal adjustment combined. By as possible many parallel positioning movements can be an adhesion-optimized and mass-optimized adjustment done.

In der 2 ist der prinzipielle Aufbau eines Sitzes 14 mit Parallelstruktur gezeigt, der ein Vor- und Zurückfahren des gesamten Sitzes 14, eine Neigung einer Rückenlehne 16 und die Neigung einer Sitzfläche 18 in den mit Pfeilen gekennzeichneten Richtungen erlaubt. Diese prinzipielle Anordnung von Drehgelenken 10, Schubgelenken 12 beziehungsweise von Dreh-Schub-Gelenken 10, 12 zu einer parallelen Struktur erlaubt eine Vielzahl von Ausführungsformen von Sitzen 14, wie es die folgenden Varianten von Sitzprinzipien zeigen.In the 2 is the basic structure of a seat 14 shown with parallel structure, a forward and backward movement of the entire seat 14 , a tilt of a backrest 16 and the inclination of a seat 18 allowed in the directions marked with arrows. This basic arrangement of swivel joints 10 , Push joints 12 or of rotary-push joints 10 . 12 to a parallel structure allows a variety of embodiments of seats 14 , as shown by the following variants of seating principles.

Die 3 zeigt einen nach dem bekannten Stand der Technik aufgebauten Sitz 14 mit einem bekannten Sitzaufbau, bestehend im Wesentlichen aus einer Sitzfläche 18, einer Rückenlehne 16 und einer Führungsschiene 13 für den Sitz 14 sowie aus Dreh-Schub-Gelenken 25, 27, 29, 31, 33 und nicht dargestellten Antrieben.The 3 shows a seat constructed according to the known state of the art 14 with a known seat structure, consisting essentially of a seat 18 , a backrest 16 and a guide rail 13 for the seat 14 as well as rotary-push joints 25 . 27 . 29 . 31 . 33 and drives not shown.

Eine Verstellung der Rückenlehnenneigung β wird durch Kinematiken realisiert, bei denen die Rückenlehne 16 über ein Dreh-Schub-Gelenk 33 seriell an der Sitzfläche 18 angeordnet ist.An adjustment of the backrest inclination β is realized by kinematics in which the backrest 16 via a rotary-push joint 33 serially on the seat 18 is arranged.

Eine Verstellung der Sitzflächenneigung α ist bei vielen Modellen nach dem Stand der Technik mit einer Höhenverstellung h gekoppelt, das heißt, die Bewegungen sind nicht unabhängig voneinander ausführbar.A Adjustment of the seat inclination α is at Many models of the prior art with a height adjustment h coupled, that is, the movements are not independent executable from each other.

Die gleichzeitige Veränderung der Sitzhöhe h und der Sitzflächenneigung α wird durch die manuelle oder automatische Verstellung eines aktiven Gelenkes 29 hervorgerufen, woraus eine nicht dargestellte Winkeländerung Δγ zwischen der Sitzfläche 18 und der Verbindungsstruktur 21 zwischen dem Gelenk 29 und einem weiteren Gelenk 31 resultiert.The simultaneous change of the seat height h and the seat inclination α is due to the manual or automatic adjustment of an active joint 29 caused, resulting in a non-illustrated angle change Δγ between the seat 18 and the connection structure 21 between the joint 29 and another joint 31 results.

Das Vor- und Zurückfahren des gesamten Sitzes 14 wird durch das Verschieben von Dreh-Schub-Gelenken 25 und 31 entlang der x-Achse durchgeführt, die untereinander durch eine Verbindungsstruktur 23 verbunden sind.The forward and backward movement of the entire seat 14 is by moving rotary-push joints 25 and 31 along the x-axis, which are interconnected by a connection structure 23 are connected.

Bei einer automatischen Lehnenverstellung wird aufgrund der hohen Momentenbelastung, die durch den langen Hebelarm der Rückenlehne 16 und der von der sitzenden Person ausgeübten Kraft F1 auf ein Verstellgetriebe wirkt, ein leistungsstarkes und somit schweres Getriebe im aktiven Gelenk 33 benötigt. Aufgrund der Anforderungen an einen Pkw-Sitz dürfen die Getriebe nur ein geringes Spiel aufweisen, damit der Sitz während der Fahrt einen sicheren Halt des Fahrers gewährleistet.In an automatic recliner is due to the high moment load, by the long lever arm of the backrest 16 and the force exerted by the seated person F 1 acts on an adjustment, a powerful and thus heavy gear in the active joint 33 needed. Due to the requirements for a passenger car seat, the gears must have only a slight play, so that the seat while driving ensures a secure grip of the driver.

Die in den 4 und 5 gezeigten Kinematiken, welche nach der vorliegenden Erfindung angewendet werden, ermöglichen eine automatische Sitzverstellung, bei der eine Verstellung der Sitzhöhe h, der Sitzflächenneigung α, der Rückenlehnenneigung β und das Vor- und Zurückfahren des gesamten Sitzes 14 entlang einer Wegstrecke s unabhängig voneinander gewährleistet sind.The in the 4 and 5 shown kinematics, which are used according to the present invention, allow automatic seat adjustment, in which an adjustment of the seat height h, the seat surface inclination α, the backrest inclination β and the driving back and forth of the entire seat 14 along a route s independent are guaranteed from each other.

In der 4 ist das Prinzip einer parallel an die Sitzfläche 18 des Sitzes 14 angeordneten Rückenlehne 16 nach der Erfindung dargestellt.In the 4 is the principle of a parallel to the seat 18 of the seat 14 arranged backrest 16 represented according to the invention.

Es ist aus der 4 ersichtlich, dass die Rückenlehne 16 aus einer Verbindungsstruktur besteht, welche direkt mit einem ersten Dreh-Schub-Gelenk 31 verbunden ist. Die Sitzfläche 18 stützt sich über ein Dreh-Schub-Gelenk 29 an der Rückenlehne 16 ab.It is from the 4 seen that the backrest 16 consists of a connecting structure, which directly with a first rotary-push joint 31 connected is. The seat 18 is supported by a rotary-push joint 29 on the backrest 16 from.

In der 5 ist eine bevorzugte Ausführungsform der Sitzverstellung nach dem Prinzip der 3 gezeigt.In the 5 is a preferred embodiment of the seat adjustment according to the principle of 3 shown.

Die Rückenlehne 16 ist über das erste Dreh-Schub-Gelenk 31 direkt mit einer Vorrichtung zum Vor- und Zurückfahren des gesamten Sitzes 14 entlang der Wegstrecke s verbunden, die aus den Dreh-Schub-Gelenken 25, 31, der Verbindungsstruktur 17 und Antrieben q1, q2 gebildet ist.The backrest 16 is about the first turn-push joint 31 directly with a device for driving back and forth of the entire seat 14 along the route s connected to the turn-push joints 25 . 31 , the connection structure 17 and drives q1, q2 is formed.

Die Sitzfläche 18 stützt sich über ein weiteres Dreh-Schub-Gelenk 29 sowie über eine Verbindungsstruktur 17 und mittels eines dritten Dreh-Schub-Gelenkes 33 und Antrieben q3, q4 über das erste Dreh-Schub-Gelenk 31 an der Rückenlehne 16 ab.The seat 18 relies on another rotary-push joint 29 as well as via a connection structure 17 and by means of a third rotary-push joint 33 and drives q3, q4 over the first rotary-push joint 31 on the backrest 16 from.

Zur Realisierung der vier Verstellgrößen Sitzflächenwinkel α, Rückenlehnenneigungswinkel β, Sitzhöhe h und das Vor- und Zurückfahren entlang der Wegstrecke s des gesamten Sitzes 14 sind im Ausführungsbeispiel vier Antriebe q1, q2, q3, q4 erforderlich (5).To realize the four adjustment sizes seating surface angle α, backrest angle β, seat height h and the driving back and forth along the distance s of the entire seat 14 In the exemplary embodiment, four drives q1, q2, q3, q4 are required ( 5 ).

Entsprechend der Darstellung in der 2 verschieben zwei Antriebe q1 und q2 die Dreh-Schub-Gelenke 25 und 31 entlang der x-Achse.As shown in the 2 two drives q1 and q2 shift the rotary-push joints 25 and 31 along the x-axis.

Zwei weitere Antriebe q3 und q4 sind unter der Sitzfläche 18 angebracht. Der Antrieb q3 ist zwischen dem Dreh-Schub-Gelenk 31 und dem Anlenkpunkt 33 (Dreh-Schub-Gelenk) an der Sitzfläche 18 befestigt, während der Antrieb q4 zwischen dem Dreh-Schub-Gelenk 25 und dem Anlenkpunkt 33 wirkt. Die Antriebe q3 und q4 sind gemeinsam im Punkt 33 gelagert. Dies hat den konstruktiven Vorteil, dass nur ein Anlenkpunkt 33 an der Sitzfläche 18 benötigt wird, was zu einer Gewichtsreduzierung im Vergleich zu zwei getrennten Anlenkpunkten führt.Two more drives q3 and q4 are under the seat 18 appropriate. The q3 drive is between the rotary-push joint 31 and the point of articulation 33 (Turn-push joint) on the seat 18 fastened while the drive q4 between the rotary-push joint 25 and the point of articulation 33 acts. The drives q3 and q4 are in common point 33 stored. This has the constructive advantage that only one point of articulation 33 on the seat 18 is needed, resulting in a weight reduction compared to two separate articulation points.

Es wären auch zwei getrennte Anlenkpunkte an der Sitzfläche 18 für die Antriebe möglich. Der Vorteil hierbei wäre eine Verringerung der auftretenden Kräfte in der Struktur.It would also be two separate pivot points on the seat 18 possible for the drives. The advantage here would be a reduction of the forces occurring in the structure.

Bei der aufgezeigten Struktur nach den 4 und 5 ist es möglich, ausschließlich Linearantriebe einzusetzen. Schwere rotatorische Antriebe, wie sie in herkömmlichen Sitzen verwendet werden, entfallen.In the indicated structure after the 4 and 5 it is possible to use only linear drives. Heavy rotary drives, such as those used in conventional seats, are eliminated.

Es können als Linearantriebe Pneumatikzylinder eingesetzt werden, die eine deutliche Gewichtsreduzierung mit sich bringen.It can be used as linear actuators pneumatic cylinders, the one bring significant weight reduction with it.

Ein wesentlicher Vorteil der vorliegenden Lösung ist eine deutliche Gewichtsreduzierung im Vergleich zu herkömmlichen Sitzen. Diese Gewichtsreduzierung resultiert zum einen aus dem fachwerkartigen Aufbau, wodurch sich eine sehr steife Sitzstruktur ergibt, deren einzelne Elemente weniger belastet und somit geringere Querschnitte aufweisen können.One An essential advantage of the present solution is a significant reduction in weight compared to conventional To sit. This weight reduction results firstly from the truss-like Structure, which results in a very stiff seat structure whose individual elements less loaded and thus smaller cross-sections can have.

Die von der sitzenden Person eingeleitete Kraft F2 (5) wirkt zum anderen nahe dem Anlenkpunkt 29, welcher durch den gelenkigen Verbindungspunkt zwischen der Rückenlehne 16 und der Sitzfläche 18 gebildet ist, so dass die Kraft direkt von den Antrieben q3 und q4 aufgenommen werden kann und die Sitzfläche 18 weniger stark durch Biegemomente belastet wird.The seated person initiated force F 2 ( 5 ) acts on the other hand near the point of articulation 29 which passes through the articulated connection point between the backrest 16 and the seat 18 is formed so that the force can be absorbed directly by the drives q3 and q4 and the seat surface 18 is less heavily burdened by bending moments.

Eine weitere Gewichtsreduzierung ergibt sich aus der Tatsache, dass im Vergleich zu bekannten Strukturen ein bei herkömmlichen Sitzen benötigtes, sehr steif auszuführendes und schweres Drehgelenk 33 (3), welches zur Verstellung der Lehnenneigung dient, entfällt und die Anzahl der Verbindungsstrukturen reduziert ist.A further reduction in weight results from the fact that, in comparison to known structures, a very stiff and heavy swivel joint required in conventional seats 33 ( 3 ), which serves to adjust the Lehnenneigung eliminated, and the number of connection structures is reduced.

Die 6 zeigt eine perspektivische Darstellung eines ersten Ausführungsbeispiels eines Sitzes nach 2 mit einer Bodenführung, wobei vorrangig an eine Verwendung in Kraftfahrzeugen gedacht ist.The 6 shows a perspective view of a first embodiment of a seat after 2 with a floor guide, which is primarily intended for use in motor vehicles.

Der Sitz in der 6 wird aus den bekannten Elementen Sitzteil 20 mit der Sitzfläche 18, der Rückenlehne 16 und einem ebenen Gestell/Schlitten 22 sowie einer Vielzahl von Drehgelenken 10 und Schubgelenken 12 gebildet. Durch eine fachwerkartige Stabstruktur (Parallelstruktur) des Gestells/Schlittens 22 wird eine steife Konstruktion des Sitzes 14 mit niedrigem Gewicht erreicht. Die zur Realisierung der Verstellfunktionen Vor- und Zurückfahren des gesamten Sitzes 14, Neigung der Rückenlehne 16, Neigung der Sitzfläche 18 benötigten Antriebe (nicht dargestellt) können zumeist gestellfest angebracht werden. Für unterschiedliche Sitzgestaltungen können identische Schlitten 22 verwendet werden, so dass eine hohe Anzahl von Gleichteilen entsteht. Dieser Sitzaufbau mit vorwiegend paralleler Struktur weist starre Flächenelemente (zum Beispiel die Sitzfläche 18) auf.The seat in the 6 becomes seat part from the known elements 20 with the seat 18 , the backrest 16 and a flat frame / sled 22 and a variety of swivel joints 10 and push joints 12 educated. By a truss-like rod structure (parallel structure) of the frame / carriage 22 becomes a rigid construction of the seat 14 achieved with low weight. The implementation of the adjustment forwards and backwards of the entire seat 14 , Inclination of the backrest 16 , Tilt of the seat 18 Required drives (not shown) can be mounted usually fixed to the frame. For different seating designs identical carriages 22 be used so that a high number of identical parts is created. This seat structure with predominantly parallel structure has rigid surface elements (for example, the seat 18 ) on.

Die 7 zeigt eine perspektivische Darstellung eines zweiten Ausführungsbeispiels eines Sitzes nach 2 mit vorwiegend paralleler Struktur, starren Flächenelementen und einem winkligen Gestell 36, welches auch als add-on-Variante ausführbar ist.The 7 shows a perspective view of a second embodiment of a sit after 2 with predominantly parallel structure, rigid surface elements and an angled frame 36 , which is also executable as an add-on variant.

In diesem zweiten Ausführungsbeispiel eines Sitzes 14 mit paralleler Struktur ist die Gestellführung des Sitzes 14 vorgesehen (winkliges Gestell 36).In this second embodiment of a seat 14 with parallel structure is the frame guide of the seat 14 provided (angled frame 36 ).

Der fachwerkartige Aufbau der Struktur des Sitzes 14 erzielt auch hier eine sehr steife Konstruktion und die Möglichkeit eines identischen Schlittenaufbaus mit einer hohen Anzahl von Gleichteilen. Aufgrund des starren Gestells 36 kann ein Gurt leicht in den Sitz 14 integriert werden. Alle zur Realisierung der Verstellfunktionen erforderlichen Antriebe können gestellfest angebracht werden.The truss-like construction of the structure of the seat 14 also achieves a very rigid construction and the possibility of an identical carriage structure with a high number of identical parts. Due to the rigid frame 36 A strap can easily fit in the seat 14 to get integrated. All necessary to realize the adjustment drives can be mounted fixed to the frame.

Die 8 zeigt eine perspektivische Darstellung eines dritten Ausführungsbeispiels eines vorwiegend parallel aufgebauten Sitzes nach 2 mit starrer Sitzfläche 18 und oberflächenanpassungsfähiger Rückenlehne 16.The 8th shows a perspective view of a third embodiment of a predominantly parallel seat after 2 with a rigid seat 18 and surface adaptive backrest 16 ,

Die Sitzstruktur entspricht weitestgehend der Sitzstruktur des Ausführungsbeispiels nach 3 (Bodenführung über das Gestell 22).The seat structure largely corresponds to the seat structure of the embodiment according to 3 (Floor guide over the frame 22 ).

Mittels Dreh-Schub-Gelenken 10, 12 sind an der Rückenlehne 16 gekrümmte Lamellen 26 befestigt, die wiederum untereinander mit elastischen Stäben 24 verbunden sind. Die Lehnenoberfläche 28 lässt sich durch das Verschieben und Rotieren der Lamellen 26 an die Wirbelsäulenform eines Sitzbenutzers anpassen.By means of turn-push joints 10 . 12 are on the backrest 16 curved lamellae 26 attached, in turn, with each other with elastic rods 24 are connected. The backrest surface 28 can be adjusted by moving and rotating the slats 26 fit the spine shape of a seat occupant.

Eine Längenänderung der Sitzfläche 18 wird durch das Vor- und Zurückfahren eines zusätzlichen Elementes 30 unter der Sitzfläche 18 realisiert. Der hierfür benötigte Antrieb kann sowohl seriell an der Sitzfläche 18 als auch parallel am Gestell 22 angeordnet sein.A change in length of the seat 18 is caused by the forward and backward movement of an additional element 30 under the seat 18 realized. The required drive can be both serially on the seat 18 as well as parallel to the frame 22 be arranged.

Mit dieser Ausführungsvariante ist eine sehr gute Anpassung an die Form der Wirbelsäule des Sitzbenutzers (Erhöhung des Sitzkomforts) durch zum Beispiel Stäbe 24 als elastische Splines erreichbar.With this embodiment, a very good adaptation to the shape of the spine of the seat occupant (increase the seating comfort) by, for example, rods 24 achievable as elastic splines.

Es kann eine Sensorik für die Sitzbelastung leicht integriert werden.It can be a sensor for the seat load can be easily integrated.

Auch mit dieser Ausführungsvariante werden durch die fachwerkartige Stabstruktur eine sehr steife Konstruktion und ein geringes Gewicht erreicht sowie Schlitten 22 mit vielen Gleichteilen möglich. Die meisten Antriebe können gestellfest angebracht werden.Also with this embodiment, a very rigid construction and a low weight are achieved by the truss-like rod structure and carriage 22 possible with many identical parts. Most drives can be mounted in a frame-fixed manner.

Die 9 zeigt in einer perspektivischen Darstellung ein Ausführungsbeispiel eines Sitzes 14 nach 5.The 9 shows a perspective view of an embodiment of a seat 14 to 5 ,

Der vorwiegend parallel aufgebaute Sitz 14 weist eine starre Sitzfläche 18 und eine oberflächenanpassungsfähige Rückenlehne 16 auf.The predominantly parallel seat 14 has a rigid seat 18 and a surface adaptive backrest 16 on.

Die Rückenlehne 16 besteht im oberen Bereich nur aus einer tragenden Säule 32. Mittels Dreh-Schub-Gelenken 10, 12 sind an der Rückenlehne 16 gekrümmte Rippen 34 befestigt, die wiederum untereinander mit elastischen Stäben 24 verbunden sind. Die Lehnenoberfläche 28 lässt sich durch das Verschieben und Rotieren der Rippen 34 an die Wirbelsäulenform eines Sitzenden anpassen.The backrest 16 consists in the upper area only of a supporting pillar 32 , By means of turn-push joints 10 . 12 are on the backrest 16 curved ribs 34 attached, in turn, with each other with elastic rods 24 are connected. The backrest surface 28 can be adjusted by moving and rotating the ribs 34 adapt to the spine shape of a seated person.

Eine Längenänderung der Sitzfläche 18 wird durch das Vor- und Zurückfahren eines zusätzlichen Elementes 30 unter der Sitzfläche 18 realisiert. Der hierfür benötigte Antrieb kann sowohl seriell an der Sitzfläche 18 als auch parallel am Gestell 22 angeordnet sein.A change in length of the seat 18 is caused by the forward and backward movement of an additional element 30 under the seat 18 realized. The required drive can be both serially on the seat 18 as well as parallel to the frame 22 be arranged.

Gegenüber dem vorhergehenden Ausführungsbeispiel nach 5 stützt sich die Sitzfläche 18 über Dreh-Schub-Gelenke 10, 12 direkt an der Rückenlehne 16 ab. Durch diese Änderung kann ein Spalt zwischen der Rückenlehne 16 und der Sitzfläche 18 minimiert und der Kraftfluss im Sitz 14 optimiert werden. Alle weiteren Vorteile der Variante nach 8 bleiben erhalten.Compared to the previous embodiment according to 5 the seat is supported 18 about turn-push joints 10 . 12 directly on the backrest 16 from. This change can create a gap between the backrest 16 and the seat 18 minimized and the power flow in the seat 14 be optimized. All other advantages of the variant 8th stay preserved.

1010
Drehgelenkswivel
1212
Schubgelenksliding joint
1313
Führungsschieneguide rail
1414
SitzSeat
1616
Rückenlehnebackrest
1717
Verbindungsstrukturconnecting structure
1818
Sitzflächeseat
2020
Sitzteilseat part
2121
Verbindungsstrukturconnecting structure
2222
Gestell/Schlitten (Bodenführung)Frame / slide (Bottom guide)
2323
Verbindungsstrukturconnecting structure
2424
elastischer Stabelastic Rod
2525
Dreh-Schub-GelenkRotary shear joint
2626
Lamellelamella
2727
Dreh-Schub-GelenkRotary shear joint
2828
Lehnenoberflächesupport surface
2929
Dreh-Schub-GelenkRotary shear joint
3030
zusätzliches Elementadditional element
3131
Dreh-Schub-GelenkRotary shear joint
3232
tragende Säulesupporting pillar
3333
Dreh-Schub-GelenkRotary shear joint
3434
gekrümmte Rippecurved rib
3636
Gestellführungframe guide
αα
SitzflächenneigungSeat tilt
ββ
RückenlehnenneigungBackrest tilt
γγ
Winkel zwischen Sitzfläche 18 und Verbindungsstruktur 21 Angle between seat 18 and connection structure 21
ΔγΔγ
Winkeländerungangle change
hH
Höhenverstellungheight adjustment
ss
Wegstreckepath
F1 F 1
Kraftforce
F2 F 2
Kraftforce
q1q1
Antriebdrive
q2q2
Antriebdrive
q3q3
Antriebdrive
q4q4
Antriebdrive

Claims (12)

Verfahren zur Sitzverstellung wie Höhenverstellung und/oder Neigungsverstellung und/oder Längsverstellung mittels Antrieben, dadurch gekennzeichnet, dass zur Sitzverstellung vorrangig parallele Stellbewegungen durchgeführt werden, die eine kraftschlussoptimierte und/oder massenoptimierte Verstellung von Sitzelementen wie Sitzteil (20) mit Sitzfläche (18), Rückenlehne (16) mit Rückenlehnenfläche (28) bewirken.Method for adjusting the seat such as height adjustment and / or tilt adjustment and / or longitudinal adjustment by means of drives, characterized in that for adjusting the seat primarily parallel positioning movements are performed, the power-optimized and / or mass-optimized adjustment of seating elements such as seat part ( 20 ) with seat ( 18 ), Backrest ( 16 ) with backrest surface ( 28 ) cause. Sitz (14) mit verschiedenen Verstellfunktionen wie Höhenverstellung, Neigungsverstellung, Längsverstellung mittels Antrieben, im Wesentlichen bestehend aus einem Sitzteil (20) mit Sitzfläche (18), einem Rückenlehnenteil (16) mit Rückenlehnenfläche (28) und aus mindestens einem Gestell, dadurch gekennzeichnet, dass parallele Strukturen wie schlittenartige Verstellführungen (10, 12, 22, 36) vorgesehen sind, die Verstellkräfte in ein fachwerkartig aufgebautes Sitzgestell (22, 36) überführen.Seat ( 14 ) with various adjustment functions such as height adjustment, tilt adjustment, longitudinal adjustment by means of drives, essentially consisting of a seat part ( 20 ) with seat ( 18 ), a backrest part ( 16 ) with backrest surface ( 28 ) and at least one frame, characterized in that parallel structures such as slide-like adjustment guides ( 10 . 12 . 22 . 36 ) are provided, the adjusting forces in a truss-like constructed seat frame ( 22 . 36 ). Sitz nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Verstellführungen (10, 12) als eine Bodenführung über ein Gestell/Schlitten (22) vorgesehen sind.Seat according to claim 2, characterized in that the adjustment guides ( 10 . 12 ) as a floor guide over a rack / carriage ( 22 ) are provided. Sitz nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Verstellführungen (10, 12) als eine Gestellführung wie über ein abgewinkeltes Gestell (36) vorgesehen sind.Seat according to claim 2, characterized in that the adjustment guides ( 10 . 12 ) as a rack guide as over an angled rack ( 36 ) are provided. Sitz nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Rückenlehne (16) mittels einer vorwiegend parallelen Struktur in die Sitzkinematik eingebracht ist.Seat according to one of the preceding claims, characterized in that the backrest ( 16 ) is introduced by means of a predominantly parallel structure in the seat kinematics. Sitz nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Rückenlehne (16) über ein erstes Dreh-Schub-Gelenk (31) direkt mit einer Vorrichtung (25, 31, 13, q1, q2) zum Vor- und Zurückfahren des gesamten Sitzes (14) entlang einer Wegstrecke (s) verbunden ist, und dass sich die Sitzfläche (18) über ein weiteres Dreh-Schub-Gelenk (29) sowie über eine Verbindungsstruktur (17) und mittels eines dritten Dreh-Schub-Gelenkes (33) und Antrieben (q3, q4) über das erste Dreh-Schub-Gelenk (31) an der Rückenlehne (16) abstützt.Seat according to claim 5, characterized in that the backrest ( 16 ) via a first rotary-push joint ( 31 ) directly with a device ( 25 . 31 . 13 , q1, q2) for driving back and forth of the entire seat ( 14 ) along a distance (s) is connected, and that the seat ( 18 ) via another rotary-push joint ( 29 ) as well as a connection structure ( 17 ) and by means of a third rotary-push joint ( 33 ) and drives (q3, q4) via the first rotary-push joint ( 31 ) on the backrest ( 16 ) is supported. Sitz nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass Linearantriebe (q1, q2, q3, q4) vorgesehen sind.Seat according to claim 6, characterized in that Linear drives (q1, q2, q3, q4) are provided. Sitz nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Linearantriebe (q1, q2, q3, q4) als Pneumatikzylinder ausgebildet sind.Seat according to claim 7, characterized in that the linear drives (q1, q2, q3, q4) designed as a pneumatic cylinder are. Sitz nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Verstellführungen (10, 12) im Bereich der Rückenlehne (16) gekrümmte Lamellen (26) aufweisen, die mittels Dreh-Schub-Gelenken (10, 12) an der Rückenlehne (16) befestigt sind und untereinander mit elastischen Stäben (24) verbunden sind, wobei zur Längenänderung der Sitzfläche (18) des Sitzteils (20) durch eine Verstellung ein zusätzliches Element (30) unter der Sitzfläche (18) angeordnet ist.Seat according to one of the preceding claims, characterized in that the adjustment guides ( 10 . 12 ) in the area of the backrest ( 16 ) curved lamellae ( 26 ), which by means of rotary-push joints ( 10 . 12 ) on the backrest ( 16 ) are fastened to each other and with elastic rods ( 24 ), wherein for the change in length of the seat ( 18 ) of the seat part ( 20 ) by an adjustment an additional element ( 30 ) under the seat ( 18 ) is arranged. Sitz nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Rückenlehne (16) im oberen Bereich eine tragende Säule (32) aufweist, über die sich die Sitzfläche (18) über Dreh-Schub-Gelenke (10, 12) direkt an der Rückenlehne (16) abstützt, wobei an der Rückenlehne (16) über die Dreh-Schub-Gelenke (10, 12) gekrümmte Rippen (34) befestigt sind, die wiederum untereinander mit elastischen Stäben (24) verbunden sind.Seat according to one of the preceding claims, characterized in that the backrest ( 16 ) in the upper area a supporting pillar ( 32 ), over which the seat surface ( 18 ) via turn-push joints ( 10 . 12 ) directly on the backrest ( 16 ) is supported, wherein on the backrest ( 16 ) via the rotary-push joints ( 10 . 12 ) curved ribs ( 34 ), which in turn are interconnected with elastic rods ( 24 ) are connected. Sitz nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die notwendigen Antriebe für die Verstellfunktionen mehrheitlich gestellfest angeordnet sind.Seat according to one of the preceding claims, characterized characterized in that the necessary drives for the adjustment functions by a majority are arranged fixed to the frame. Sitz nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die notwendigen Antriebe für die Verstellfunktionen gestellfest angeordnet sind.Seat according to one of the preceding claims, characterized characterized in that the necessary drives for the adjustment functions frame-fixed are arranged.
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