DE102004052282A1 - Drive device for opening or closing of wing of e.g. door, window has energy storage for actuation of wing whereby energy storage comprises of a diaphragm contraction system - Google Patents

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Abstract

The drive device has energy storage for the actuation of the wing. The energy storage comprises of a diaphragm-contraction-system. The diaphragm contraction system is a fluid muscle (4). The fluid muscle act on directly on to the drive device belonging mounting link carriage (1).

Description

Die Erfindung betrifft eine Antriebsvorrichtung zum Öffnen bzw. Schließen eines Flügels einer Tür, eines Fensters oder dergleichen mit einem Kraftspeicher zur Betätigung des Flügels.The The invention relates to a drive device for opening or closing a wing a door, a window or the like with a power storage for actuating the Wing.

Antriebsvorrichtungen dieser Art sind hinlänglich bekannt. Sie dienen zum automatischen Öffnen oder Schließen eines Flügels einer Tür, eines Fensters oder dergleichen. Dabei muss ein Kraftspeicher vorgesehen sein, der die Bewegung des Flügels ermöglicht. Ein solcher Kraftspeicher kann z. B. eine Feder, ein unter Druck stehendes Fluid usw. sein. Aufgrund der gesamten Konstruktion sind solche Antriebsvorrichtungen jedoch recht aufwendig aufgebaut und beanspruchen auch viel Raum, so dass ein aus architektonischer Sicht wünschenswerter verdeckter Einbau nur sehr schwer zu realisieren ist.drive devices of this kind are sufficient known. They are used to automatically open or close a wing a door, a window or the like. An energy storage device must be provided be that allows the movement of the wing. Such an energy storage can, for. B. a spring, a pressurized standing fluid, etc. Because of the whole construction are However, such drive devices constructed quite expensive and also take up a lot of space, leaving one from an architectural point of view desirable concealed installation is very difficult to implement.

Es ist daher Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Antriebsvorrichtung zu schaffen, die einfach ausgebaut ist und die nur wenig Platz beansprucht und kostengünstig ist.It is therefore an object of the present invention, a drive device to create, which is simply expanded and takes up little space and cost-effective is.

Diese Aufgabe wird durch die im Patentanspruch 1 angegebenen Merkmale gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen ergeben sich aus den Unteransprüchen.These The object is achieved by the features specified in claim 1 solved. Advantageous developments emerge from the subclaims.

Als Kraftspeicher wird ein Membran-Kontraktions-System vorgeschlagen. Dieses Membran-Kontraktions-System besteht vorzugsweise aus einem fluidisch dichten, flexiblen Schlauch, der sich unter Druck zusammenzieht. Der Schlauch ist dabei mit festen Fasern so umspannt, dass eine Rau tenform mit dreidimensionaler Gitterstruktur entsteht. Funktionsmäßig wird durch das Einströmen eines Mediums, wie Luft oder eine Hydraulikflüssigkeit, die Gitterstruktur an seiner Umfangsrichtung verformt. Dadurch entsteht eine Zugkraft in Axialrichtung. Die Gitterstruktur verändert sich somit bei steigendem Innendruck und sorgt dabei für eine Verkürzung. Der Energieverbrauch eines solchen Systemes ist bei gleicher Kraft wesentlich geringer als bei herkömmlichen Bauteilen.When Force accumulator is proposed a membrane contraction system. This membrane-contraction system preferably consists of a fluidic dense, flexible hose that contracts under pressure. The hose is thereby spanned with solid fibers so that a Rough form with a three-dimensional lattice structure is created. Functionally by the influx a medium, such as air or a hydraulic fluid, the grid structure deformed in its circumferential direction. This creates a tensile force in the axial direction. The grid structure thus changes with increasing Internal pressure while taking care of a shortening. The energy consumption of such a system is the same force much lower than conventional Components.

Das System verhält sich quasi wie eine Feder, d. h. es folgt der Krafteinwirkung. Somit können Vorspannung und Federsteifigkeit beeinflusst werden. Das Membran-Kontraktions-System entspricht quasi einer „pneumatischen Feder". Ein solches System kann auch als Fluidmuskel bezeichnet werden.The System behaves almost like a spring, d. H. it follows the force. Consequently can preload and spring stiffness can be influenced. The membrane contraction system corresponds to a kind of "pneumatic Spring. "Such a System can also be referred to as fluid muscle.

Dadurch, dass der Kraftspeicher aus einem Fluidmuskel besteht, bietet diese Konstruktion eine Antriebsvorrichtung, die nicht nur einfach aufgebaut ist, sondern die infolge ihrer geringen baulichen Abmaße (Durchmesser) auch besonders für einen verdeckten Einbau, z. B. in Türen oder Rahmen, geeignet ist.Thereby, that the energy storage consists of a fluid muscle, offers this Construction a drive device that is not only simple in construction, but due to their small structural dimensions (diameter) especially for a concealed installation, z. B. in doors or frames, is suitable.

Bei einer Ausgestaltung der Antriebseinheit innerhalb eines Türschließers oder eines Türantriebes ergeben sich unterschiedliche Ausführungsarten. Der Fluidmuskel ist stets zwischen der Antriebseinheit und einer Abstützung am Gehäuse angeordnet. Dieses bedeutet, dass der Fluidmuskel als Ersatz für die üblicherweise verwendete Feder verwendet wird. Die Feder wird beim Öffnen der Tür oder des Fensters gespannt und gibt anschließend beim Schließvorgang die gespeicherte Energie wieder frei, d. h. die Tür oder das Fenster schließen wieder.at an embodiment of the drive unit within a door closer or a door drive arise different embodiments. The fluid muscle is always between the drive unit and a support on casing arranged. This means that the fluid muscle is replacing the usual used spring is used. The spring will open when the Door or the window stretched and then gives the closing process free the stored energy again, d. H. the door or the Close the window again.

Gemäß einer vorteilhaften Weiterbildung wirkt der Fluidmuskel direkt auf einen zur Antriebsvorrichtung gehörenden Laschenwagen ein. Eine solche Konstruktion ist besonders dann von Vorteil, wenn die Antriebsvorrichtung über eine Nockenscheibe auf den Flügel wirkt.According to one Advantageous development of the fluid muscle acts directly on a belonging to the drive device Flap cars. Such a construction is especially of Advantage, when the drive device via a cam on the wing acts.

Auch in Verbindung mit einem Gleitstück kann die erfindungsgemäße Antriebsvorrichtung mit einem Fluidmuskel verwendet werden. In einem solchen Fall ist vorgesehen, dass der Fluidmuskel direkt auf das Gleitstück einwirkt.Also in conjunction with a slider can the drive device according to the invention be used with a fluid muscle. In such a case is provided that the fluid muscle acts directly on the slider.

Wenn die Antriebsvorrichtung mit einem verzahnten Kolben zusammenwirkt, bietet es sich nach einer alternativen Ausgestaltung an, dass der Fluidmuskel direkt auf den verzahnten Kolben einwirkt. Da ein Fluidmuskel allein aufgrund seiner Kraft-Wege-Charakteristik eine rasch abfallende Kraft mit zunehmender Kontraktion des Fluidmuskels erreicht, kann der Fluidmuskel direkt auf den verzahnten Kolben einwirken, um ein abfallendes Öffnungsmoment zu erzielen, ohne dass ein weiteres Getriebe erforderlich ist.If the drive device cooperates with a toothed piston, it offers, according to an alternative embodiment, that the Fluid muscle acts directly on the toothed piston. As a fluid muscle solely due to its force-displacement characteristics a rapidly declining Force achieved with increasing contraction of the fluid muscle can the fluid muscle act directly on the toothed piston to a falling opening moment too achieve without a further transmission is required.

Wenn die Antriebsvorrichtung einen verzahnten Kolben aufweist, der mit einem Ritzel zusammenwirkt, ist es aufgrund der vorstehend beschriebenen Eigenschaften eines Fluidmuskels besonders vorteilhaft, wenn nach einer weiteren Ausgestaltung die Achse des Ritzels gleichzeitig als Lager für den Flügel dient. Somit kann der Fluidmuskel direkt auf die Türlagerung wirkend eingesetzt werden.If the drive device has a toothed piston, which with a pinion, it is due to the above-described Properties of a fluid muscle particularly advantageous if after a further embodiment, the axis of the pinion simultaneously as a warehouse for the wing serves. Thus, the fluid muscle can directly on the door storage be used effectively.

Um längere Verfahrwege zu realisieren, sind vorteilhafterweise mehrere Fluidmuskeln in Reihe hintereinander angeordnet, wobei die Fluidmuskeln gleiche Nenndurchmesser und/oder unterschiedliche Nennlängen aufweisen können.Around longer To realize travel paths are advantageously multiple fluid muscles arranged in series one behind the other, the fluid muscles being the same Nominal diameter and / or different nominal lengths may have.

Wenn größere Kräfte für die Betätigung der Antriebsvorrichtung erforderlich sind, können nach einer vorteilhaften Weiterbildung auch mehrere Fluidmuskeln parallel zueinander angeordnet sein, wobei die Fluidmuskeln gleiche Nenndurchmesser aufweisen können.If greater forces are required for the operation of the drive device, after According to an advantageous development, a plurality of fluid muscles may also be arranged parallel to one another, wherein the fluid muscles may have the same nominal diameter.

Nach einer bevorzugten Ausgestaltung können auch mehrere Fluidmuskeln mit unterschiedlichen Nenndurchmessern und/oder unterschiedlichen Nennlängen miteinander kombiniert werden, um speziellen Anforderungen gerecht zu werden.To In a preferred embodiment, multiple fluid muscles may also be used with different nominal diameters and / or different nominal lengths with each other be combined to meet special requirements.

Damit ein kontrolliertes Schließen bzw. Öffnen des Flügels ermöglicht wird, ist nach einer vorteilhaften Weiterbildung vorgesehen, dass das zur Betätigung des Fluidmuskels erforderliche Fluid gedrosselt in den Fluidmuskel einbringbar bzw. aus dem Fluidmuskel ablassbar ist.In order to a controlled closing or open of the grand piano allows is, is provided according to an advantageous development that that for the operation Fluid required by the fluid muscle throttled into the fluid muscle einbringbar or can be discharged from the fluid muscle.

Um einen Druckaufbau in dem Fluidmuskel zu realisieren, kann das Fluid entweder durch eine Pumpe oder dergleichen oder durch die Betätigung des Flügels selbst in den Fluidmuskel eingebracht werden.Around to realize a pressure build-up in the fluid muscle, the fluid either by a pump or the like or by the operation of the wing yourself into the fluid muscle.

Nach einer bevorzugten Ausführungsform sind an dem Laschenwagen, dem Kolben oder dem Gleitstück mindestens zwei in entgegengesetzten Richtungen wirkende Fluidmuskeln angeordnet, um sowohl ein Öffnen als auch ein Schließen des Flügels zu ermöglichen. Dabei sind die Fluidmuskeln vorzugsweise auf gegenüberliegenden Seiten des Laschenwagens, des Kolbens oder des Gleitstückes vorgesehen.To a preferred embodiment at the flap carriage, the piston or the slider at least two in opposite directions acting fluid muscles arranged to both opening and closing the Wing too enable. The fluid muscles are preferably on opposite sides Side of the flap carriage, the piston or the slider provided.

Je nach Einsatzzweck oder -ort kann auch vorgesehen sein, dass der Fluidmuskel indirekt auf den Flügel einwirkt. Eine solche Ausgestaltung kann z. B. ein Getriebe, eine Gleitschiene, ein Hebel, ein Scherengestänge oder dergleichen sein.ever According to purpose or place of use can also be provided that the Fluid muscle indirectly on the wing acts. Such an embodiment may, for. As a transmission, a Slide rail, a lever, a scissor linkage or the like.

Weitere Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung bevorzugter Ausführungsbeispiele.Further Features and advantages of the invention will become apparent from the following Description of preferred embodiments.

Es zeigen:It demonstrate:

1: Eine erste Ausführungsform der erfindungsgemäßen Antriebsvorrichtung, 1 A first embodiment of the drive device according to the invention,

2: eine zweite Ausführungsform der erfindungsgemäßen Antriebsvorrichtung, 2 a second embodiment of the drive device according to the invention,

3: die Anordnung der erfindungsgemäßen Antriebsvorrichtung an einem Flügel einer Tür oder dergleichen, 3 the arrangement of the drive device according to the invention on a wing of a door or the like,

4: eine dritte Ausführungsform der erfindungsgemäßen Antriebsvorrichtung und 4 a third embodiment of the drive device according to the invention and

5: eine vierte Ausführungsform der erfindungsgemäßen Antriebsvorrichtung. 5 A fourth embodiment of the drive device according to the invention.

Bei der Darstellung der erfindungsgemäßen Antriebsvorrichtung in den 1 bis 5 sind nur die hier relevanten Bauteile dargestellt, alle übrigen Einzelheiten wurden der Übersichtlichkeit halber weggelassen.In the representation of the drive device according to the invention in the 1 to 5 only the relevant components are shown, all other details have been omitted for clarity.

Die in den 1 bis 5 gezeigten erfindungsgemäßen Antriebsvorrichtungen können im Zusammenhang mit einem Flügel 3 einer Tür, eines Fensters oder dergleichen Verwendung finden.The in the 1 to 5 shown drive devices according to the invention can be associated with a wing 3 a door, a window or the like find use.

In 1 ist eine erste Ausführungsvariante einer erfindungsgemäßen Antriebsvorrichtung dargestellt, die mittels eines Laschenwagens 1 und einer Nockenscheibe 2 auf den Flügel 3 (vgl. 3) einer Tür einwirkt. Um einen Antrieb des Flügels zu ermöglichen, steht der Laschenwagen unter der Wirkung eines Kraftspeichers, der erfindungsgemäß als Membran-Kontraktions-System 4 ausgebildet ist. Der Einfachheit halber wird das Membran-Kontraktions-System im Folgenden als Fluidmuskel 4 bezeichnet.In 1 is a first embodiment of a drive device according to the invention shown by means of a flap carriage 1 and a cam disk 2 on the wing 3 (see. 3 ) of a door. In order to enable a drive of the wing, the flap carriage is under the action of an energy storage device according to the invention as a membrane-contraction system 4 is trained. For the sake of simplicity, the membrane contraction system will hereinafter be referred to as a fluid muscle 4 designated.

In 2 ist eine zweite Ausführungsform der Antriebsvorrichtung gezeigt, bei der zur Betätigung des Flügels 3 ein verzahnter Kolben 5, der auf ein Ritzel 6 einwirkt, vorgesehen ist. Dieser verzahnte Kolben 5 steht unter Wirkung des erfindungsgemäßen Fluidmuskels 4, welcher an dem Kolben 5 angreift.In 2 a second embodiment of the drive device is shown, in which for the actuation of the wing 3 a toothed piston 5 that on a pinion 6 acts, is provided. This toothed piston 5 is under the action of the fluid muscle according to the invention 4 , which on the piston 5 attacks.

Allein durch die Kraft-Weg-Charakteristik des Fluidmuskels 4 ist eine rasch abfallende Kraft mit zunehmender Kontraktion des Fluidmuskels 4 zu erreichen; d. h. der Fluidmuskel 4 kann direkt auf den Laschenwagen 1 bzw. den verzahnten Kolben 5 einwirken, um ein abfallendes Drehmoment zu erzielen, so dass irgendein weiteres Getriebe überflüssig wird.Solely through the force-displacement characteristic of the fluid muscle 4 is a rapidly declining force with increasing contraction of the fluid muscle 4 to reach; ie the fluid muscle 4 can directly on the flap car 1 or the toothed piston 5 act to achieve a falling torque, so that any further transmission is unnecessary.

Hierdurch bietet es sich an, die erfindungsgemäße Antriebsvorrichtung direkt auf die Lagerung des Flügels 3 wirken zu lassen, wie dies in 3 dargestellt ist. Dort dient die das Ritzel 6 tragende Achse gleichzeitig als Lager für den Flügel 3 der Tür.This makes it advisable, the drive device according to the invention directly to the mounting of the wing 3 to act like this in 3 is shown. There serves the pinion 6 supporting axle at the same time as a bearing for the wing 3 the door.

Die erfindungsgemäße Antriebseinheit kann – anders als in 3 gezeigt – auch am unteren Lager des Flügels 3 angeordnet sein.The drive unit according to the invention can - unlike in 3 shown - also on the lower bearing of the wing 3 be arranged.

Bei einer Antriebsvorrichtung, welche mit einem nicht dargestellten Gleitstück zusammenwirkt, ist auch ein Einsatz eines Fluidmuskels 4 denkbar, der direkt auf das Gleitstück einwirkt.In a drive device which cooperates with a slider, not shown, is also an insert of a fluid muscle 4 conceivable, which acts directly on the slider.

In den 4 und 5 sind zwei weitere Ausführungsbeispiele der erfindungsgemäßen Antriebsvorrichtung dargestellt, wobei in 4 der Laschenwagen 1 und in 5 der verzahnte Kolben 5 Verwendung findet. Aber anders als in den 1 und 2 dargestellt, ist hier auf beiden Seiten des Laschenwagens 1 bzw. des verzahnten Kolbens 5 ein Fluidmuskel 4 vorgesehen, so dass nicht nur ein automatisches Schließen, sondern auch ein automatisches Öffnen des Flügels 3 unter der Wirkung der Fluidmuskeln 4 erfolgen kann.In the 4 and 5 show two further embodiments of the drive device according to the invention, wherein in 4 the flap car 1 and in 5 the toothed piston 5 Use finds. But unlike in the 1 and 2 shown here is on both sides of the flap truck 1 or the toothed piston 5 a fluid muscle 4 provided so that not only an automatic closing, but also an automatic opening of the grand piano 3 under the action of the fluid muscles 4 can be done.

Um längere Verfahrwege zu realisieren, können auch mehrere Fluidmuskeln 4 in Reihe hintereinander angeordnet werden, die entweder gleiche Nenndurchmesser und/oder unterschiedliche Nennlängen aufweisen. Um größere Kräfte zu realisieren, können die Fluidmuskeln 4 parallel nebeneinander angeordnet sein, wobei die Fluidmuskeln 4 alle gleiche Durchmesser aufweisen können.In order to realize longer travel paths, several fluid muscles can also be used 4 be arranged in series one behind the other, which have either the same nominal diameter and / or different nominal lengths. To realize greater forces, the fluid muscles can 4 be arranged parallel to each other, wherein the fluid muscles 4 all may have the same diameter.

Auch ist eine Kombination von Fluidmuskeln 4 mit unterschiedlichen Nenndurchmessern und/oder gleichen bzw. unterschiedlichen Nennlängen (in Reihe und oder parallel) denkbar.Also is a combination of fluid muscles 4 with different nominal diameters and / or same or different nominal lengths (in series and / or parallel) conceivable.

Der zum Betrieb des Fluidmuskels 4 erforderliche Druck kann z. B. durch Luft- oder Öldruck erzeugt werden, wobei der Druck in dem jeweiligen Fluid durch eine Pumpe oder durch das Öffnen des Flügels 3 selbst erzeugt werden kann. Gerade bei den in den 4 und 5 gezeigten Ausführungsbeispielen bietet es sich an, die Bewegung des Flügels 3 zur Druckerzeugung in dem Fluidmuskel 4 zu benutzen.The one for the operation of the fluid muscle 4 required pressure can z. B. be generated by air or oil pressure, wherein the pressure in the respective fluid by a pump or by opening the wing 3 itself can be generated. Especially in the in the 4 and 5 As shown embodiments, it makes sense to the movement of the wing 3 for generating pressure in the fluid muscle 4 to use.

Um ein kontrolliertes Schließen des Flügels 3 zu gewährleisten, kann das Fluid, welches sich im „aufgeblasenen" Fluidmuskel 4 befindet, gedrosselt entweichen. Ebenso kann das Fluid, welches in den Fluidmuskel 4 gepumpt wird, kontrolliert in den Fluidmuskel 4 gelangen, um ein kontrolliertes Öffnen des Flügels 3 zu ermöglichen.To a controlled closing of the wing 3 To ensure the fluid can be found in the "inflated" fluid muscle 4 is located, throttled escape. Likewise, the fluid entering the fluid muscle 4 pumped, controlled in the fluid muscle 4 arrive to a controlled opening of the wing 3 to enable.

Aufgrund der kleinen baulichen Abmaße bietet sich die erfindungsgemäße Antriebsvorrichtung besonders für einen verdeckten Einbau an.by virtue of the small structural dimensions offers the drive device according to the invention especially for one concealed installation.

Je nach Anwendungsfall kann der Fluidmuskel 4 auch indirekt auf den Flügel 3 der Tür einwirken, wobei z. B. ein weiteres Getriebe, eine Gleitschiene, ein Hebel, ein Scherengestänge usw. vorgesehen sein kann.Depending on the application, the fluid muscle 4 also indirectly on the wing 3 the door act, with z. B. another gear, a slide rail, a lever, a scissors linkage, etc. may be provided.

Der Fluidmuskel 4 kann auch in Rastfeststellungen oder elektrokinetischen Feststelleinrichtungen als Ersatz für bisher bekannte Energiespeicher verwendet werden.The fluid muscle 4 can also be used in latching determinations or electro-kinetic locking devices as a replacement for previously known energy storage.

11
Laschenwagencam plate
22
Nockenscheibecam
33
Flügelwing
44
Fluidmuskelfluid muscle
55
verzahnter Kolbentoothed piston
66
Ritzelpinion

Claims (14)

Antriebsvorrichtung zum Öffnen bzw. Schließen eines Flügels einer Tür, eines Fensters oder dergleichen mit einem Kraftspeicher zur Betätigung des Flügels, dadurch gekennzeichnet, dass der Kraftspeicher aus einem Membran-Kontraktions-System besteht.Drive device for opening or closing a wing of a door, a window or the like with a force accumulator for actuating the wing, characterized in that the energy accumulator consists of a membrane-contraction system. Antriebsvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Membran-Kontraktions-System ein Fluidmuskel (4) ist.Drive device according to claim 1, characterized in that the membrane contraction system is a fluid muscle ( 4 ). Antriebsvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Fluidmuskel (4) direkt auf einen zur Antriebsvorrichtung gehörenden Laschenwagen (1) einwirkt.Drive device according to one of the preceding claims, characterized in that the fluid muscle ( 4 ) directly on a belonging to the drive device flap car ( 1 ) acts. Antriebsvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Fluidmuskel (4) direkt auf ein zur Antriebsvorrichtung gehörendes Gleitstück einwirkt.Drive device according to one of the preceding claims, characterized in that the fluid muscle ( 4 ) acts directly on a belonging to the drive device slider. Antriebsvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Fluidmuskel (4) direkt auf einen zur Antriebsvorrichtung gehörenden verzahnten Kolben (5) einwirkt.Drive device according to one of the preceding claims, characterized in that the fluid muscle ( 4 ) directly onto a toothed piston belonging to the drive device ( 5 ) acts. Antriebsvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der verzahnte Kolben (5) mit einem Ritzel (6) zusammenwirkt, dessen Achse gleichzeitig als Lager für den Flügel (3) dient.Drive device according to one of the preceding claims, characterized in that the toothed piston ( 5 ) with a pinion ( 6 ) whose axis simultaneously serves as a bearing for the wing ( 3 ) serves. Antriebsvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass mehrere Fluidmuskeln (4) in Reihe hintereinander angeordnet sind.Drive device according to one of the preceding claims, characterized in that a plurality of fluid muscles ( 4 ) are arranged in series one behind the other. Antriebsvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass mehrere Fluidmuskeln (4) parallel zueinander angeordnet sind.Drive device according to one of the preceding claims, characterized in that a plurality of fluid muscles ( 4 ) are arranged parallel to each other. Antriebsvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass mehrere Fluidmuskeln (4) mit unterschiedlichen Nenndurchmessern und/oder unterschiedlichen Nennlängen miteinander kombiniert sind.Drive device according to one of the preceding claims, characterized in that a plurality of fluid muscles ( 4 ) are combined with different nominal diameters and / or different nominal lengths. Antriebsvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das zur Betätigung des Fluidmuskels (4) erforderliche Fluid gedrosselt in den Fluidmuskel (4) einbringbar bzw. aus dem Fluidmuskel (4) ablassbar ist.Drive device according to one of the preceding claims, characterized that for the operation of the fluid muscle ( 4 ) fluid throttled into the fluid muscle ( 4 ) or from the fluid muscle ( 4 ) is drainable. Antriebsvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Fluid durch eine Pumpe oder dergleichen oder durch eine Betätigung des Flügels (3) in den Fluidmuskel (4) einbringbar ist.Drive device according to one of the preceding claims, characterized in that the fluid by a pump or the like or by an actuation of the wing ( 3 ) into the fluid muscle ( 4 ) can be introduced. Antriebsvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass an dem Laschenwagen (1), dem Kolben (5) oder dem Gleitstück mindestens zwei in entgegengesetzten Richtungen wirkende Fluidmuskeln (4) angeordnet sind, die vorzugsweise auf gegenüberliegenden Seiten des Laschenwagens (1), des Kolbens (5) oder des Gleitstückes angeordnet sind.Drive device according to one of the preceding claims, characterized in that on the flap carriage ( 1 ), the piston ( 5 ) or the slider at least two oppositely acting fluid muscles ( 4 ) are arranged, which preferably on opposite sides of the flap carriage ( 1 ), of the piston ( 5 ) or the slider are arranged. Antriebsvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Fluidmuskel (4) indirekt, z. B. über ein weiteres Getriebe, auf den Flügel (3) einwirkt.Drive device according to one of the preceding claims, characterized in that the fluid muscle ( 4 ) indirectly, z. B. on another gear, on the wing ( 3 ) acts. Antriebsvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Fluidmuskel (4) aus einem Schlauch besteht, der mit festen Fasern so umsponnen ist, dass ei ne Rautenform mit vorzugsweise dreidimensionaler Gitterstruktur entsteht.Drive device according to one of the preceding claims, characterized in that the fluid muscle ( 4 ) consists of a tube which is wound with solid fibers so that ei ne diamond shape with preferably three-dimensional lattice structure is formed.
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