DE102004051086A1 - Storage system for large capacity containers or pallets comprises shelves, along which self-propelled carriage moves containers along rails, lift supplying containers to unit being mounted between two sets of shelves - Google Patents
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Abstract
Description
Die Erfindung bezieht sich auf ein Lagersystem zum Ein- und Auslagern von Behältern, Paletten oder sonstigen größeneinheitlichen Lagerhilfsmitteln/Wareneinheiten mit einem oder mehreren selbstständig und selbstfahrenden eigengesteuerten Lagerfahrzeugen (LFZ) zum Betrieb in einem Regallager (RL) und mit einem Regalbediengerät (RBG) wie es bereits Heute bereits mehrfach eingesetzt wird.The The invention relates to a storage system for storage and retrieval of containers, Pallets or other sizes Lagerhilfsmitteln / goods units with one or more independently and self-propelled self-propelled warehouses (LFZ) for operation in a rack warehouse (RL) and with a stacker crane (RBG) as it is already used several times today.
Die heutigen Lagersysteme werden zur mehrfachtiefen Lagerung von größeneinheitlichen Lagereinheiten wie Paletten, Behältern oder Rollen eingesetzt. Dabei sind rechts und links einer Regalgasse übereinander angebrachte Lagerkanäle angeordnet.The Today's storage systems are used for multiple depth storage of uniform size storage units like pallets, containers or roles used. Here are right and left of a rack aisle on top of each other mounted storage channels arranged.
Ein Regalbediengerät (RBG), welches mit einer Hubeinrichtung und einem Lastaufnahmemittel ausgerüstet ist, verfährt in der Regalgasse.One Storage and retrieval unit (RBG), which is equipped with a lifting device and a load handling device, moves in the aisle of the aisle.
Ein Lagerfahrzeug (LFZ) welches auf dem Lastaufnahmetisch angeordnet ist, kann in den Lagerkanal einfahren, um die am nächsten zur Regalgasse stehende Ware abzuholen oder abzusetzen.One Storage vehicle (LFZ) which is arranged on the load-receiving table is, can enter the warehouse channel to the nearest to the Regal goods to pick up or drop off.
Die Lagerkanäle sind mit einer Laufschiene ausgeführt, die es möglich macht, dass das Lagerfahrzeug (LFZ) in den Kanal einfahren, die Ware unterfahren und durch einen Relativhub von der Auflage ausheben kann und somit wieder aus dem Lagerkanal herausgefahren werden kann.The storage channels are designed with a track that makes it possible that enter the stock vehicle (LFZ) in the channel, drive under the goods and can lift out of the support by a Relativhub and thus can be moved out of the warehouse channel again.
Nachteil der heutigen Lagersysteme haben den Nachteil, dass zwischen dem Regalbediengerät (RBG), welches sich in der Gasse des Lagers an den seitlichen Regalen vorbei bewegt und dem Lagerfahrzeug (LFZ) welches vom Hubtisch des Regalbediengerätes (RBG) in die Lagerkanal abgegeben wird, ist, dass immer eine mechanische und/oder elektrische Verbindung in Form eines Drahtseiles und/oder Kabels/Kabelstranges zwischen Regalbediengerät (RBG) und Lagerfahrzeug (LFZ) notwendig ist.disadvantage Today's storage systems have the disadvantage that between the Storage and retrieval unit (RBG), which is in the alley of the warehouse on the side shelves over moved and the warehouse vehicle (LFZ) which from the lift table of the stacker crane (RBG) is discharged into the storage channel, that is always a mechanical and / or electrical connection in the form of a wire rope and / or Cable / cable harness between storage and retrieval unit (RBG) and storage vehicle (LFZ) necessary is.
Damit ist das Regalbediengerät (RBG) in der Zeit vom Absetzen des Lagerfahrzeuges (LFZ) bis dessen Rückkehr an den Lagerplatz gebunden.In order to is the storage and retrieval unit (RBG) in the period from the discontinuation of the storage vehicle (LFZ) to its return tied to the storage yard.
Die Erfindung betrifft nunmehr durch Einsatz von mehreren eigenständigen Lagerfahrzeugen (LFZ) mit einem Regalbediengerät (RBG) die Umschlagleistung erheblich erhöht werden kann. Während das erste Lagerfahrzeug in einem Regalkanal abgesetzt worden ist, kann das zweite Regalfahrzeug von einem Warteplatz oder anderen Lagerkanal abgeholt oder abgesetzt werden. Dann steht das RBG wieder bereit um das erste Lagerfahrzeug mit der Lagerware abzuholen.The Invention now relates to the use of several independent storage vehicles (LFZ) with a stacker crane (RBG) the handling capacity can be significantly increased. While that first storage vehicle has been discontinued in a rack channel can picked up the second shelf vehicle from a waiting area or other warehouse channel or be discontinued. Then the RBG is ready again for the first To pick up the warehouse vehicle with the goods in stock.
Denkbar sind ebenfalls die Erweiterung durch Einsatz von jeweils der doppelten Anzahl von Lagerfahrzeugen im Vergleich zu Aufnahmepositionen auf dem Regalbediengerät. Die Auswahl ist abhängig von den Gegebenheiten wie Fahrstrecken, Lasten etc.Conceivable are also the extension by using each of the double Number of storage vehicles compared to pickup positions on the stacker crane. The selection is dependent of the conditions such as routes, loads, etc.
Wird das Lastaufnahmemittel auf dem Regalbediengerät (RBG) mit einer Fördereinrichtung (Bsp. Kettenförderer, Rollenförderer, Gurtförderer oder Teleskoptisch) ausgerüstet, somit die Ware an der an der Ein- oder Auslagerstelle des Lagers ohne das Lagerfahrzeug (LFZ) übergeben werden kann; ist eine weitere Erhöhung der Umschlagleistung dadurch möglich, dass das Lagerfahrzeug unabhängig vom Vorhandensein des Regalbediengerätes (RBG), bereits Wareneinheiten an den Anfang oder das Ende des Lagerkanals umlagern kann, während des RBG eine Wareeinheit an der Ein- oder Auslagerstation aufnimmt oder abgibt.Becomes the load handling device on the storage and retrieval unit (RBG) with a conveyor (Ex. Chain conveyors, Roller conveyors, Belt conveyor or Telescopic table), Thus, the goods at the at the deposit or Auslagerstelle the camp without passing the storage vehicle (LFZ) can be; is a further increase in throughput thereby possible, that the warehouse vehicle is independent of Presence of the stacker crane (RBG), already goods units at the beginning or end of the storage channel can rearrange while of the RBG receives a goods unit at the storage or retrieval station or gives up.
Bei größeren Lägern mit mehreren Gassen und Regalbediengeräten können für die gleiche Umschlagleistung längere Regalkanäle vorgesehen und die Anzahl der Gassen bzw. Regalbediengeräten verringert werden.at with larger warehouses Multiple lanes and stacker cranes can handle the same throughput longer Regal channels provided and reduces the number of alleys or storage and retrieval equipment become.
Bei gleicher Anzahl von Gassen und Regalbediengeräten (RBG) ist die Umschlagleistung erheblich höher, was erhebliche Zeitvorteile bei der Ein- oder Auslagerung bzw. Kommissionierung von Aufträgen mit sich bringt.at the same number of lanes and storage and retrieval machines (RBG) is the handling capacity considerably higher, which is a considerable time advantage when storing or retrieving or picking of orders brings with it.
Zur Umsetzung diesen Lagersystems müssen die Lagerfahrzeuge (LFZ) als eigenständig arbeitende Systeme ausgeführt werden.to Implementation of this storage system must the warehouse vehicles (LFZ) are designed as independent systems.
Damit können entgegen den heutigen Systemen, Fahrbewegungen der Regalbediengeräte und Fahrbewegungen der Lagerfahrzeuge gleichzeitig und nicht mehr notgedrungen hintereinander erfolgen. Je nach Abmessungen des Lagersystems und Regalkanallänge können bis zu 80% höhere Umschlagleistungen mit nur einem zusätzlichen Regalfahrzeug bei sonst gleichen Lagerabmessungen realisiert werden.In order to can contrary to today's systems, driving movements of the stacker cranes and driving movements the storage vehicles at the same time and no longer forced successively respectively. Depending on the dimensions of the storage system and shelf channel length can be up to 80% higher Handling services with only one additional shelf vehicle at otherwise the same bearing dimensions can be realized.
Ein erfinderisches Merkmal des eigenständig arbeitenden Lagerfahrzeuges (LFZ) betrifft nunmehr die Stromversorgung des Regalfahrzeuges und dessen Steuerung für die Fahr- und Hubbewegungen im Lagerkanal unabhängig und ohne jegliche mechanische Verbindung zum Regalbediengerät zu gestalten und damit ein autarkes Regalfahrzeug zu erhalten.One inventive feature of independently operating storage vehicle (LFZ) now concerns the power supply of the shelf vehicle and its control for the travel and lifting movements in the bearing channel independently and without any mechanical Connection to the storage and retrieval unit to design and thus obtain a self-sufficient shelf vehicle.
Dies kann zum einen durch Stromschienen als Schleifleiter oder berührungslos als induktive Stromübertragung oder durch eine mitfahrende Batterie als Stromquelle geschehen. Die steuerungstechnische Verbindung zum Regalbediengerät kann über Funkfernsteuerung geschehen, sodass das Regalbediengerät, während sich das Regalfahrzeug im Regalkanal befindet, den Ort wechseln kann.This can on the one hand by busbars as a sliding conductor or non-contact as inductive Power transmission or done by a moving battery as a power source. The control technology connection to the storage and retrieval unit can be done via radio remote control, so that the storage and retrieval unit, while the shelf vehicle is in the rack channel, can change the location.
Zusätzlich ermöglicht eine mitfahrende Kleinsteuerung und entsprechende Sensorik es dem Lagerfahrzeug (LFZ) im Lagerkanal selbstständig die Position der Wareneinheiten zu erfassen und Aus-; Ein- oder Umlagerungen vornehmen zu können.In addition, one allows moving small control and corresponding sensors it the warehouse vehicle (LFZ) in the warehouse channel independently to record the position of the goods units and exit; One or To be able to carry out stock transfers.
Zur Absturzsicherung des Lagerfahrzeuges ist zum einen eine mechanische Sperre, die nur durch das Andocken des Lastaufnahmemittels des RBG weggeklappt ist und durch einen elektrischen Schalter auf dem Lagerfahrzeug, der bei Abwesenheit des Lastaufnahmemittels des RBG, den Fahrantrieb am Ende des Lagerkanals abschaltet.to Fall protection of the bearing vehicle is on the one hand a mechanical Lock only by the docking of the lifting device of the RBG is folded away and by an electrical switch on the storage vehicle, in the absence of the lifting device of the RBG, the traction drive switches off at the end of the storage channel.
In den folgenden Zeichnungen ist beispielhaft ein Lagersystem für Paletten als Wareneinheiten dargestellt dar gestellt.In The following drawings exemplify a storage system for pallets shown as units of goods represented represents.
Bezugszeichenliste
zu
- 11
- RBG RegalbediengerätRBG Storage and retrieval unit
- 22
- LFZ LagerfahrzeugLFZ vehicle on
- 33
- RL RegallagerRL bay warehouse
- 44
- Wareneinheitengoods units
- 55
- Ein- oder AuslagerstelleOne- or outsourcing office
Claims (10)
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DE200410051086 DE102004051086A1 (en) | 2004-10-19 | 2004-10-19 | Storage system for large capacity containers or pallets comprises shelves, along which self-propelled carriage moves containers along rails, lift supplying containers to unit being mounted between two sets of shelves |
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DE200410051086 Ceased DE102004051086A1 (en) | 2004-10-19 | 2004-10-19 | Storage system for large capacity containers or pallets comprises shelves, along which self-propelled carriage moves containers along rails, lift supplying containers to unit being mounted between two sets of shelves |
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2004
- 2004-10-19 DE DE200410051086 patent/DE102004051086A1/en not_active Ceased
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