DE102004050732A1

DE102004050732A1 - Damping valve assembly for vehicle, has control slide moving in closing direction to close throttle, where slide includes pressure-actuated surface which acts in closing direction as function of flow velocity of damping medium

Info

Publication number: DE102004050732A1
Application number: DE102004050732A
Authority: DE
Inventors: Andreas Dipl.-Ing. Förster
Original assignee: ZF Friedrichshafen AG
Current assignee: ZF Friedrichshafen AG
Priority date: 2003-12-01
Filing date: 2004-10-19
Publication date: 2005-06-23

Abstract

The assembly has a damping valve (12) which opens as a flow velocity of a damping medium increases in an operating range. A control slide (41) moves in a closing direction to close a throttle in another operating range with a progressive damping characteristic. The control slide has a pressure-actuated surface which acts in the closing direction as a function of the flow velocity of the damping medium.

Description

Die Erfindung betrifft eine Dämpfventileinrichtung gemäß dem Oberbegriff von Patentanspruch 1.The The invention relates to a damping valve device according to the generic term of claim 1.

Die DE 35 33 386 A1 beschreibt einen Zweirohrschwingungsdämpfer, dessen Kolben eine Druckfeder trägt, die hubabhängig einen Steuerschieber an einem Bodenventil in eine Schließstellung bewegt, um kurz vor Hubende des Kolbens eine progressive Dämpfkraftkennlinie zu erzeugen. Bei Fahrzeugen, die mit vergleichsweise hoher Geschwindigkeit über eine Schlechtwegstrecke bewegt werden, kann der Fall auftreten, dass das Rad schlagartig einfedert und mit einer maximalen Dämpfkraft, die von einem Ventilscheibensatz am Bodenventil bestimmt wird, in seiner weiteren Einfederungsbewegung gebremst wird. Trifft dann die Anschlagfeder auf den bodenventilseitigen Steuerschieber, verbleibt nur ein vergleichsweise kleiner Resthubweg, der zum Energieabbau des einfedernden Rades zur Verfügung steht. Dabei kann der Fall auftreten, dass die Fahrzeugkarosserie im Bereich der Schwingungsdämpferanbindung in Mitleidenschaft gezogen wird.The DE 35 33 386 A1 describes a two-pipe vibration damper whose piston carries a compression spring, the stroke-dependent moves a spool valve on a bottom valve in a closed position to produce a progressive Dämpfkraftkennlinie shortly before the stroke end of the piston. In vehicles that are moved at a comparatively high speed over a poor road, the case may occur that the wheel suddenly springs down and is braked with a maximum damping force, which is determined by a valve disc set on the bottom valve, in its further compression movement. Then hits the stop spring on the bottom valve-side spool, only a relatively small Resthubweg, which is available for energy dissipation of the springing wheel remains. In this case, it may happen that the vehicle body is damaged in the area of the vibration damper connection.

Die auf dem ersten Blick einfachste Möglichkeit besteht sicherlich darin, einfach die Fahrzeugkarosserie in dem gefährdeten Bereich zu verstärken, wobei dadurch aber ein spürbares Mehrgewicht in Kauf genommen werden müsste.The At first glance the easiest option certainly exists in simply reinforcing the vehicle body in the vulnerable area, wherein but a noticeable More weight would have to be accepted.

Ein weiterer Nachteil dieses Prinzips besteht darin, dass durch die kolbenseitige Anschlagfeder ein realer Hubverlust auftritt. In diesem Zusammenhang ist noch die DE 36 02 224 A1 zu erwähnen, die dasselbe Wirkprinzip beschreibt.Another disadvantage of this principle is that a real loss of lift occurs due to the piston-side stop spring. In this context is still the DE 36 02 224 A1 to mention that describes the same principle of action.

Die DE 31 07 517 A1 offenbart einen Schwingungsdämpfer, dessen Dämpfventileinrichtung zwei Ventile aufweist, die hydraulisch parallel geschaltet sind. Ein erstes Dämpfventil umfassend einen Drosselquerschnitt, der mit zunehmender Kolbenstangengeschwindigkeit von einem Ventilkörper, z. B. einer elastischen Scheibe, in Abhängigkeit von der Kolbenstangengeschwindigkeit verkleinert wird, so dass eine progressive Dämpfkraftkennlinie erreicht wird. Im Falle einer Überlastung kann ein Überdruckventil genutzt werden, dass die beiden Arbeitsräume des Schwingungsdämpfers miteinander verbindet. In der Praxis treten bei einer Lösung nach der DE 31 07 517 A1 verschiedene Probleme auf. So ist die Dämpfkraft bei vergleichsweise niedrigen Geschwindigkeiten sehr klein und steigt parabelförmig an, so dass im Fahrbetrieb ein eher schwammiges und ungenaues Fahrgefühl bemerkbar ist. Auch bei niedrigen Geschwindigkeiten will man ein gewisses Maß an Dämpfkraft spüren, die dann in einem mittleren Kolbengeschwindigkeitsbereich einer degressiven oder linearen Dämpfkraftkennlinie folgt und erst bei besonders großen Kolbengeschwindigkeiten ein progressives Dämpfkraftverhalten an den Tag legt. Eine derartige Dämpfkraftkennlinie kann mit einem kleinen, häufig ständig geöffneten Voröffnungsquerschnitt und einem hydraulisch parallel geschalteten federkraftvorgespannten Dämpfventil erreicht werden, das ab einer definierten Kolbengeschwindigkeit öffnet.The DE 31 07 517 A1 discloses a vibration damper whose damper valve means comprises two valves which are hydraulically connected in parallel. A first damping valve comprising a throttle cross-section, which increases with increasing piston rod speed of a valve body, for. B. an elastic disc, is reduced in dependence on the piston rod speed, so that a progressive Dämpfkraftkennlinie is achieved. In the case of overload, a pressure relief valve can be used that connects the two work spaces of the vibration damper. In practice occur in a solution after the DE 31 07 517 A1 different problems. Thus, the damping force at comparatively low speeds is very small and increases parabolic, so that when driving a rather spongy and inaccurate driving feeling is noticeable. Even at low speeds you want to feel a certain amount of damping force, which then follows in a medium piston speed range of a degressive or linear Dämpfkraftkennlinie and only at very high piston speeds a progressive damping force shows the day. Such Dämpfkraftkennlinie can be achieved with a small, often constantly open Voröffnungsquerschnitt and a hydraulically connected in parallel spring-biased damping valve, which opens from a defined piston speed.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ist es eine Dämpfventileinrichtung zu realisieren, die eine Dämpfkraftkennlinie mit einem progressiv ansteigenden Anteil aufweist, aber in einem Kennliniebereich, der einem Normalbetrieb entspricht, einer fahrzeuggerechte Dämpfkraftkennlinie folgt.task of the present invention, it is to realize a damper valve device, the one damping force characteristic with a progressively increasing share, but in one Characteristic range, which corresponds to a normal operation, a vehicle-compatible damping force follows.

Erfindungsgemäß wird die Aufgabe dadurch gelöst, dass der Steuerschieber eine druckbeaufschlagte Fläche aufweist, die in Abhängigkeit der Strömungsgeschwindigkeit des Dämpfmediums in Schließrichtung auf den Steuerschieber einwirkt.According to the invention Task solved by that the spool has a pressurized surface, the dependent the flow velocity the damping medium in the closing direction acting on the spool.

Der große Vorteil der Erfindung besteht darin, dass ein konventionelles Dämpfventil als Basis verwendet werden kann, dessen Dämpfkraftkennlinie auf den Normalbetrieb abgestimmt ist und sowohl Komfort- wie auch Sicherheitsansprüchen gerecht wird. Durch den Einsatz des Steuerschiebers kann zusätzlich eine Dämpfkraftcharakteristik bei größeren Federungsgeschwindigkeiten erreicht werden, die einerseits unabhängig von der momentanen Niveaulage des Rades und unabhängig von dem Teilbereich der Dämpfkraftkennlinie des Normalbetriebs ist, so dass keinerlei Komforteinbußen zu verzeichnen sind.Of the size Advantage of the invention is that a conventional damping valve can be used as a basis, the damping force characteristic to normal operation is tuned and meets both comfort and safety requirements. Through the use of the spool can also have a damping force characteristic at higher suspension speeds be achieved, on the one hand regardless of the current level position of the wheel and independent from the subregion of the damping force characteristic of normal operation, so that no loss of comfort to record are.

Des weiteren ist vorgesehen, dass der Steuerschieber bezogen auf den Strömungsweg des Dämpfmediums in Reihe zum Dämpfventil angeordnet ist. Man verschließt den Zustrom oder den Abfluss von Dämpfmedium am Dämpfventil, um so insgesamt eine Dämpfkraftsteigerung zu erzielen.Of Further, it is provided that the spool relative to the flow the damping medium in series with the damping valve is arranged. You close that Inflow or outflow of damping medium at the damping valve, all in all a damping force increase to achieve.

In weiterer Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, dass der Steuerschieber mit seiner druckbeaufschlagten Fläche an eine Drosselstelle angeschlossen ist, die zur ersten Dämpfventilbaugruppe führt. Damit lässt sich eine bauraumsparende Konstruktion des gesamten Dämpfventils erreichen.In Another embodiment of the invention is provided that the spool connected with its pressurized surface to a throttle point that is the first damper valve assembly leads. Leave it a space-saving design of the entire damping valve to reach.

So wird die Drosselstelle von dem Außendurchmesser des Steuerschiebers und ggf. von einer Innenwandung eines Zylinders eines Schwingungsdämpfers bestimmt. Diese räumliche Ausgestaltung erlaubt die Verwendung von sehr einfachen Steuerschieberbauteilen, da der Zylinder in der Regel schon als ein Präzisionsbauteil ausgeführt ist.Thus, the throttle point is determined by the outer diameter of the spool and possibly by an inner wall of a cylinder of a vibration damper. This spatial design allows the use of very simple control slider components, since the cylinder is usually already designed as a precision component.

Um ein definiertes Betriebsverhalten des Steuerschiebers zu gewährleisten, wird der Steuerschieber von einer Feder in Durchlasssteilung gehalten.Around to ensure a defined operating behavior of the spool the spool is held by a spring in passage division.

Zum Schutz der Dämpfventileinrichtung aber auch eines Schwingungsdämpfer, in dem die Dämpfventileinrichtung verwendet wird, ist der Drosselstelle ein Druckbegrenzungsventil parallel geschaltet. Damit lässt sich die erreichbare Dämpfkraft des Dämpfventils auf definiertes Maß beschränken.To the Protection of the damping valve device but also a vibration damper, in which the Dämpfventileinrichtung is used, the throttle point is a pressure relief valve connected in parallel. Leave it the achievable damping force the damping valve restrict to a defined level.

Bei einer Ausführungsvariante wird das Druckbegrenzungsventil von einem Federscheibenpaket gebildet wird, dass auch den Steuerschieber in Durchlassstellung hält. Insgesamt liegt eine sehr flachbauende Einheit vor.at an embodiment variant the pressure relief valve is formed by a spring disk package is that also holds the spool in passage position. All in all is a very flat-building unit.

Alternativ wird der Steuerschieber unabhängig von der Vorspannkraft, die auf das Druckbegrenzungsventil wirkt, in der Durchlassstellung gehalten. Diese Variante ermöglicht eine größere Gestaltungsfreiheit bei der Festlegung der Dämpfkraftkennlinie.alternative the spool becomes independent from the biasing force acting on the pressure relief valve, held in the passage position. This variant allows a greater freedom of design in determining the damping force characteristic.

Dazu ist der Steuerschieber relativ zur Ventilscheibe des Druckbegrenzungsventils verschiebbar gelagert. Aus Bauraumökonomie ist die Ventilscheibe des Druckbegrenzungsventils koaxial zum Steuerschieber angeordnet.To is the spool relative to the valve disc of the pressure relief valve slidably mounted. From space economy is the valve disc the pressure relief valve arranged coaxially to the spool.

In weiterer konstruktiver Ausgestaltung stützt sich der Steuerschieber axial in der Durchlassstellung an der Ventilscheibe des Druckbegrenzungsventils abstützt.In further constructive design, the spool is supported axially in the passage position on the valve disc of the pressure relief valve supported.

Gemäß einem vorteilhaften Unteranspruch ist die Dämpfventileinrichtung an einem Kolben eines Schwingungsdämpfers ausgeführt ist. Würde man das erfindungsgemäße Dämpfventil z. B. als Bodenventil bei einem Schwingungsdämpfer ausführen, dann würde lediglich das verdrängte Volumen der einfahrenden Kolbenstange zur Dämpfkrafterzeugung zur Verfügung stehen. Wenn man jedoch das erfindungsgemäß Dämpfventil an einem Kolben, z. B. für die Einschubrichtung des Kolbens ausführt, dann wird ggf. das Dämpfmediumvolumen des gesamten verdrängten Zylinderquerschnitt zur Dämpfkrafterzeugung verwendet, wobei die Kavitationsbildung in dem sich dann vergrößernden Bauraum für den sicherlich eher selten auftretenden Fall in Kauf genommen wird.According to one Advantageous subclaim is the Dämpfventileinrichtung on a Piston of a vibration damper accomplished is. Would one the damping valve according to the invention z. B. run as a bottom valve at a vibration damper, then would only the repressed Volume of retracting piston rod for Dämpfkrafterzeugung available. If, however, the damping valve according to the invention on a piston, z. For example the insertion direction of the piston performs, then possibly the Dämpfmediumvolumen of the whole repressed Cylinder cross section for damping force generation used, wherein the cavitation in the then enlarging Space for the certainly rarely occurring case is accepted.

Dabei beeinflusst der Steuerschieber den Dämpfmediumzu- und Abstrom am Kolben.there the spool affects the damping medium inlet and outlet at Piston.

Um für die erste Baugruppe des Dämpfventils möglichst seriennahe Bauteile verwenden zu können, nimmt ein Federträger die den Steuerschieber in Durchlassstellung haltende Feder auf.Around for the first assembly of the damping valve preferably to be able to use close-to-series components, a spring carrier takes the the spool in forward position holding spring on.

Der Steuerschieber stützt sich an einer Kolbenmutter des Kolbens ab. Die gesamte Baulänge des Kolbens verlängert sich durch das erfindungsgemäße Dämpfventil nicht.Of the Control spool supports on a piston nut of the piston from. The entire length of the Extended piston through the damping valve according to the invention Not.

Um die Dämpfkraftkennlinie für den Normalbetrieb des Dämpfventils gezielter abstimmen zu können, ist die den Steuerschieber in Durchlassstellung haltende Feder von einer den Ventilkörper der ersten Dämpfventilbaugruppe des kolbenseitigen Dämpfventils vorspannenden Ventilfeder unabhängig ausgeführt.Around the damping force characteristic for the Normal operation of the damping valve to be able to vote more purposefully, is the spring holding the spool in passage position of one the valve body the first damper valve assembly the piston-side damping valve biasing valve spring executed independently.

Die Ventilfeder für die erste Baugruppe des Dämpfventils fixiert die den Steuerschieber umfassende Baugruppe zum Dämpfventil. Man kann den Federträger für die Feder des Steuerschiebers z. B. an der Kolbenmutter feststemmen oder schweißen. Andererseits ist die übliche Federkraft der Ventilfeder tendenziell so groß, dass diese Federkraft den Federträger auch gegen die Kraft der auf den Steuerschieber wirkenden Feder auf die Kolbenmutter vorspannen kann.The Valve spring for the first assembly of the damping valve fixes the assembly comprising the spool valve to the damping valve. You can use the spring carrier for the Spring of the spool z. B. at the piston nut feststemmen or welding. on the other hand is the usual Spring force of the valve spring tends to be so great that this spring force spring support also against the force of the spring acting on the spool can bias on the piston nut.

Für die Fertigung ist es vorteilhaft, insbesondere zur Einhaltung der Taktzeit, wenn möglichst weitgehend vorgefertigte Baueinheiten eingesetzt werden. Deshalb sind die Kolbenmutter der Federträger und der Steuerschieber zu einer Baueinheit verspannt.For the production it is advantageous, in particular for maintaining the cycle time, if as far as possible prefabricated units are used. That's why the piston nut the spring carrier and the spool clamped to a unit.

Ergänzend kann der Baueinheit ein Tragring beigeordnet sein, auf dem sich der Steuerschieber axial abstützt. Damit wird einer Schiefstellung des Steuerschiebers in der Durchlassstellung entgegen gewirkt.In addition can the assembly be assigned a support ring on which the spool axially supported. This is a misalignment of the spool in the passage position counteracted.

Gemäß einem vorteilhaften Unteranspruch ist der Tragring drehmomentübertragend mit der Kolbenmutter verbunden und mit Verdrehwerkzeugflächen ausgeführt ist. Die Kolbenmutter verfügt über das Befestigungsgewinde zur Kolbenstange, doch wird die Mantelfläche, an der üblicherweise das Sechskant-Profil ausgeführt ist, vom Federträger und vom Steuerschieber verdeckt. Mit der neuen Variante kann die Kolbenmutter über den Tragring aufgeschraubt werden.According to one advantageous dependent claim is the support ring torque transmitting connected to the piston nut and executed with Verdichtwerkzeugflächen. The piston nut has the Mounting thread to the piston rod, but the lateral surface, on the usual executed the hexagon profile is, from the spring carrier and covered by the spool. With the new variant, the Piston nut over be screwed on the support ring.

Insgesamt muss das Dämpfventil im Hinblick auf den angestrebten Effekt sehr präzise gefertigt sein. Damit unvermeidbare Fertigungstoleranzen die Funktion nicht beeinträchtigen, verfügt der Ventilkörper über einen plastisch verformbaren Justierbereich.All in all must the damping valve be manufactured very precisely with regard to the desired effect. In order to unavoidable manufacturing tolerances do not impair the function, has the valve body over a plastically deformable adjustment range.

Der Justierbereich des Ventilkörpers wird von einer Wandstärkenreduzierung gebildet. Im Fertigungsablauf wird der Steuerschieber kontrolliert in die Schließstellung vorgespannt, wobei in Abhängigkeit der vorhandenen Fertigungstoleranzen eine Deformation des Steuerschiebers erfolgt und der Durchtrittsquerschnitt der Drosselstelle eingestellt wird.The adjustment region of the valve body is formed by a wall thickness reduction. In the Fer tion process, the spool is controlled biased in the closed position, wherein in dependence of the existing manufacturing tolerances, a deformation of the spool takes place and the passage cross section of the throttle point is set.

Dabei wird der Justierbereich des Ventilkörpers von einer Wandstärkenreduzierung gebildet.there is the adjustment of the valve body of a wall thickness reduction educated.

Anhand der folgenden Figurenbeschreibung soll die Erfindung näher erläutert werden.Based The following description of the figures, the invention will be explained in more detail.

Es zeigt:It shows:

1 Darstellung des erfindungsgemäßen Dämpfventil als Kolben- oder Bodenventil in einem Schwingungsdämpfer 1 Representation of the damping valve according to the invention as a piston or bottom valve in a vibration damper

2 Detaildarstellung eines Druckbegrenzungsventils 2 Detail of a pressure relief valve

3 Variante von einem Kolbenventil nach 1 3 Variant of a piston valve after 1

4 Steuerschieber mit einem Justierbereich 4 Spool with an adjustment range

5 Steuerschieber mit unabhängig vorgespanntem Druckbegrenzungsventil 5 Spool with independently preloaded pressure relief valve

6 Dämpfkraftkennlinie des erfindungsgemäßen Dämpfventils 6 Dämpfkraftkennlinie the damping valve according to the invention

Die 1 zeigt einen Ausschnitt aus einem Schwingungsdämpfer 1, in dessen mit einem Dämpfmedium gefüllten Zylinder 3 eine Kolbenstange 5, an der ein Kolben 7 befestigt ist, axial beweglich geführt ist. Der Kolben 7 unterteilt den Zylinder 3 in einen kolbenstangenseitigen und einen kolbenstangenfernen Arbeitsraum 9; 11. Im Kolben sind für beide Durchströmungsrichtungen des Dämpfmediums Gruppen von Durchtrittskanälen 13; 15 ausgeführt. Eine erste Baugruppe 10 eines Dämpfventils 12 umfasst für die Einfahrbewegung des Kolbens in den Zylinder die Durchtrittskanäle 15 deren Austrittsenden auf der Oberseite des Kolbens 7 von mindestens einer Ventil scheibe 17 in Verbindung mit einer Ventilfeder 19 zumindest teilweise abgedeckt werden. Bei einem Schwingungsdämpfer nach dem Einrohrbauprinzip würde diese erste Baugruppe – Durchtrittskanäle 15; Ventilscheibe 17 und Ventilfeder 19 – die Dämpfkraftkennlinie für den Normalbetrieb bestimmen. Innerhalb der Ventilscheibe 19 oder der Ventilsitzfläche auf der Kolbenoberseite kann ein sehr kleiner nicht dargestellter permanent geöffneter Voröffnungsquerschnitt ausgeführt sein, der nur bei kleinen Strömungs- oder Kolbengeschwindigkeiten wirksam ist. Oberhalb einer definierten Kolbengeschwindigkeit hebt die Ventilscheibe 17 von der Ventilsitzfläche ab und gibt die Durchtrittskanäle 15 frei.The 1 shows a section of a vibration damper 1 , in its filled with a damping medium cylinder 3 a piston rod 5 on which a piston 7 is fixed, is guided axially movable. The piston 7 divides the cylinder 3 in a piston rod side and a piston rod remote work space 9 ; 11 , In the piston groups of passageways are for both flow directions of the damping medium 13 ; 15 executed. A first assembly 10 a damping valve 12 includes for the retraction movement of the piston into the cylinder, the passageways 15 the outlet ends on the top of the piston 7 of at least one valve disc 17 in conjunction with a valve spring 19 be covered at least partially. In a vibration damper according to the Einrohrbauprinzip this first assembly would - passages 15 ; valve disc 17 and valve spring 19 - Determine the damping force characteristic for normal operation. Inside the valve disc 19 or the valve seat surface on the piston top can be designed a very small, not shown permanently open Voröffnungsquerschnitt which is effective only at low flow or piston speeds. Above a defined piston speed, the valve disc raises 17 from the valve seat surface and gives the passageways 15 free.

Für die Dämpfung der Ausfahrrichtung stehen die auf dem kleineren Teilkreisdurchmesser ausgeführten Durchtrittskanäle 13 zur Verfügung, die von einem Ventilkörper 21, der von einer Ventilfeder 23 vorgespannt wird, ebenfalls zumindest teilweise abgedeckt werden. Die Ventilfeder 23 stützt sich an einer Kolbenmutter 25 ab, die in einem Gewindeeingriff mit einem Kolbenstangenzapfen steht. Diese beschriebenen Teile bildend die zweite Baugruppe 14 des Dämpfventils 12, wobei die Baugruppen 10; 14 des Dämpfventils 12 einem standardmäßig verwendeten Dämpfventil an einem Kolben entsprechen.For the damping of the extension direction are running on the smaller pitch circle diameter passageways 13 available from a valve body 21 that of a valve spring 23 biased, also be at least partially covered. The valve spring 23 is supported by a piston nut 25 which is in threaded engagement with a piston rod pin. These described parts forming the second assembly 14 the damping valve 12 , where the assemblies 10 ; 14 the damping valve 12 correspond to a standard used Dämpfventil on a piston.

Des weiteren kann bei einem Schwingungsdämpfer nach dem Einrohrprinzip, bei einem Schwingungsdämpfer nach dem Zweirohrprinzip ist es standardmäßig vorhanden, eine Dämpfventileinrichtung in der Bauform eines Bodenventils 27 zur Anwendung kommen, dessen Ventilkörper 29 ebenfalls zwei Gruppen von Durchtrittskanälen 31; 33 aufweist. Auf einem größeren Teilkreis sind die Durchtrittskanäle 33 für den Zustrom von einem an der Unterseite des Ventilkörpers 29 nicht dargestellten dämpfmittelgefüllten Raum in den kolbenstangenfernen Arbeitsraum 11 angeordnet. Diese Durchtrittskanäle 33 werden in der Regel von einem einfachen Rückschlagventil in der Ausführung einer Scheibe 35 mit einer Schließfeder 37 abgedeckt. Die Durchtrittskanäle 33, die Scheibe 35 und die Schließfeder 37 bilden eine erste Baugruppe 16 des Bodenventils 27. Für den Abfluss aus dem kolbenstangenfernen Arbeitsraum 11 in Richtung der Unterseite des Ventilkörpers 29 verfügt der Ventilkörper 29 über die Durchtrittskanäle 31, die von mindestens einer elastischen Ventilscheibe 39 abgedeckt werden, wobei diese Kombination als die zweite Baugruppe 18 der Dämpfventileinrichtung 27 anzusehen ist. Auch diese konstruktive Ausgestaltung eines Dämpfventils ist bekannt.Furthermore, in a vibration damper according to the monotube principle, in a vibration damper according to the two-pipe principle, it is available as standard, a Dämpfventileinrichtung in the design of a bottom valve 27 come to the application, the valve body 29 also two groups of passageways 31 ; 33 having. On a larger circle are the passageways 33 for the influx of one at the bottom of the valve body 29 not shown muffler filled space in the piston rod remote working space 11 arranged. These passageways 33 are usually a simple check valve in the execution of a disc 35 with a closing spring 37 covered. The passageways 33 , the disc 35 and the closing spring 37 form a first assembly 16 of the bottom valve 27 , For the drain from the piston rod remote working space 11 towards the bottom of the valve body 29 has the valve body 29 over the passageways 31 that is covered by at least one elastic valve disk 39 be covered, this combination as the second module 18 the Dämpfventileinrichtung 27 is to be considered. This structural design of a damping valve is known.

Bei einer Einfahrbewegung der Kolbenstange wird das von der Kolbenstange 5 verdrängte Dämpfmediumvolumen durch die zweite Baugruppe 18 des Bodenventils 27 verdrängt und erzeugt eine Dämpfkraft. Die erste oder zweite Baugruppe 16; 18 entsprechen dem Dämpfventil 20 am Kolben, das mit steigender Strömungsgeschwindigkeit in eine Durchlassstellung übergeht.At a retraction movement of the piston rod is that of the piston rod 5 displaced damping medium volume through the second assembly 18 of the bottom valve 27 displaces and creates a damping force. The first or second assembly 16 ; 18 correspond to the damping valve 20 on the piston, which merges with increasing flow velocity in a passage position.

Die als Bodenventil ausgeführte Dämpfventileinrichtung 27 verfügt zusätzlich über einen axial beweglichen Steuerschieber 41, dessen untere Stirnfläche 42 auf der Scheibe 35 des Rückschlagventils gegen eine Feder 43 in der Bauform einer elastische Scheibe zur Anlage kommen kann. Die Feder 43 hält den Steuerschieber 41 in einer Durchlassstellung, wobei die Oberseite der Scheibe 35 des Rückschlagventils und die untere Stirnfläche 42 des Steuerschiebers 41 eine erste Drosselstelle 45 bilden.The designed as a bottom valve damper valve device 27 additionally has an axially movable spool 41 whose lower end face 42 on the disc 35 the check valve against a spring 43 in the design of an elastic disc can come to rest. The feather 43 holds the spool 41 in an open position, with the top of the disc 35 the check valve and the lower end face 42 the steering wheel bers 41 a first throttle point 45 form.

Ein ringförmiger, fest mit dem Ventilkörper 29 vernieteter Tragkörper 47 nimmt die Feder 43 am Innendurchmesser auf, wobei dieser Tragkörper 47 auch die Schließfeder 37 des Rückschlagventils abstützt. Die Feder 43 ist am Innendurchmesser mit dem Tragkörper 47 z. B. verstemmt und wird am Außendurchmesser z. B. über einen Sicherungsring 49 mit dem Steuerschieber 41 verbunden, so dass eine spielfreie Einspannung der Feder 43 vorliegt.An annular, fixed to the valve body 29 Riveted support body 47 take the pen 43 on the inner diameter, said supporting body 47 also the closing spring 37 the check valve is supported. The feather 43 is at the inner diameter with the support body 47 z. B. caulked and z is on the outer diameter. B. via a locking ring 49 with the spool 41 connected, so that a backlash-free clamping of the spring 43 is present.

Der Steuerschieber 41 vertilgt an seinem Außendurchmesser über eine mehrfach gestufte Kontur, wobei ein erster Absatz 51 mit der Innenwandung 53 des Zylinders eine zweite Drosselstelle 55 bildet, an der ein nennenswerter Druckabfall nutzbar ist. Die axiale Ausdehnung des ersten Absatzes ist bewusst vergleichsweise kurz gewählt, um temperaturbedingte Viskositätseinflüsse innerhalb der zweiten Drosselstelle 55 zu minimieren. Die in Richtung des kolbenstangenfernen Arbeitsraums 11 weisende Stirnfläche ist als eine druckbeaufschlagte Fläche 57 nutzbar, die auf den Steuerschieber 41 in Abhängigkeit der Strömungsgeschwindigkeit innerhalb der zweiten Drosselstelle 55 in Schließrichtung einwirkt. Die beiden Drosselstellen 45; 55 sind derart bemessen, dass sie innerhalb des Normalbetriebs des Schwingungsdämpfers keine bedeutende Auswirkungen auf die Dämpfkraftkennlinie des gesamten Dämpfventils ausüben.The spool 41 At its outer diameter, it exhausts via a multi-stepped contour, whereby a first paragraph 51 with the inner wall 53 of the cylinder a second throttle point 55 forms, on which a significant pressure drop is available. The axial extent of the first paragraph is deliberately chosen comparatively short to temperature-induced viscosity effects within the second orifice 55 to minimize. The in the direction of the piston rod remote working space 11 facing end face is considered a pressurized surface 57 usable on the spool 41 as a function of the flow velocity within the second throttle point 55 acts in the closing direction. The two throttle points 45 ; 55 are sized so that they do not exert any significant effect on the damping force characteristic of the entire damping valve within the normal operation of the vibration damper.

Wenn die Strömungsgeschwindigkeit einen Schwellwert erreicht hat und der Steuerschieber 41 auf der Scheibe 35 des Rückschlagventils aufliegt, so dass die erste Dros selstelle 45 verschlossen ist, dann kann sich ein der ersten Drosselstelle 45 parallel geschaltetes Druckbegrenzungsventil 59 öffnen. Das Druckbegrenzungsventil 59 wird in diese Ausführungsbeispiel von einem Federscheibenpaket gebildet, nämlich der Feder 43, die den Steuerschieber 41 in Durchlassstellung hält und mindestens einer Deckscheibe 61 unterhalb der Feder 43, wobei die Feder 43 mindestens einen Durchtrittsquerschnitt 62 aufweist, der im Normalbetrieb des Dämpfventils von der Deckscheibe 61 verschlossen wird.When the flow rate has reached a threshold and the spool 41 on the disc 35 the check valve rests, so that the first Dros selstelle 45 is closed, then one of the first choke point 45 parallel pressure relief valve 59 to open. The pressure relief valve 59 is formed in this embodiment of a spring washer package, namely the spring 43 that the spool 41 holds in passage position and at least one cover disk 61 below the spring 43 , where the spring 43 at least one passage cross-section 62 in the normal operation of the damping valve from the cover plate 61 is closed.

Wesentlich ist, dass die Schließbewegung des Steuerschiebers 41 ausschließlich von der Strömungsgeschwindigkeit des Dämpfmedium, also von der Einfahrgeschwindigkeit des Kolbens 7 abhängig ist und damit in jeder Hublage nutzbar ist. Des weiteren wird kein Vorspannweg seitens des Kolbens 7 für die Schließbewegung des Steuerschiebers 41 am bodenseitigen Dämpfventil 27 benötigt, so dass der nutzbare Hubweg für die im Notbetrieb auftretenden Dämpfkräfte sehr groß ist.It is essential that the closing movement of the spool 41 exclusively by the flow velocity of the damping medium, that is, by the retraction speed of the piston 7 is dependent and thus usable in each Hublage. Furthermore, no Vorspannweg by the piston 7 for the closing movement of the spool 41 at the bottom side damping valve 27 needed, so that the usable stroke for the damping forces occurring in emergency operation is very large.

Auch an der Kolbenstange 5 kann die erfindungsgemäße Dämpfventileinrichtung ausgeführt sein, wobei es trotzdem sehr sinnvoll ist, auch das Bodenventil mit einem Schieber 41 auszurüsten. Dabei stützt sich der Steuerschieber 41 indirekt auf der Kolbenmutter 25 ab und beeinflusst damit den Dämpfmediumzustrom in den Kolben 7. Zusätzlich trägt die Kolbenmutter einen Federträger 63 mit einem s-förmigen Querschnitt, der die Feder 43, die den Steuerschieber 41 in Durchlassrichtung vorspannt, aufnimmt. Die Feder 43 für den Steuerschieber 41 ist dabei unabhängig von der Ventilfeder 23 für den Ventilkörper 21 ausgeführt, wobei diese Ventilfeder 23 auch die den Steuerschieber 41 umfassende Baugruppe 22, nämlich den Federträger 63 zu sammen mit der Feder 43 und den Steuerschieber 41 auf der Kolbenmutter 25 fixieren kann, wobei ggf. noch ein Tragring 65 zur Anwendung kommen kann.Also on the piston rod 5 If the damping valve device according to the invention can be designed, whereby it nevertheless makes very sense, also the bottom valve with a slide 41 equip. This is supported by the spool 41 indirectly on the piston nut 25 and thus influences the damping medium flow into the piston 7 , In addition, the piston nut carries a spring carrier 63 with an s-shaped cross section, which is the spring 43 that the spool 41 biased in the forward direction, absorbs. The feather 43 for the spool 41 is independent of the valve spring 23 for the valve body 21 executed, this valve spring 23 also the spool 41 comprehensive assembly 22 namely, the spring carrier 63 together with the spring 43 and the spool 41 on the piston nut 25 can fix, with possibly a support ring 65 can be used.

Bei einer entsprechend großen Kolbengeschwindigkeit baut sich im kolbenstangenfernen Arbeitsraum 11 ein Druck auf, der auf die druckbeaufschlagte Fläche 57 des Steuerschiebers 41 am Kolben einwirkt und ihn gegen die Kraft der Feder 43 in Richtung einer Stirnfläche 67 des Kolben 7 bewegt. Die Oberseite des kreisringförmigen Randes 69 des Steuerschiebers 41 und die Stirnfläche 67 des Kolbens 7 bilden die erste Drosselstelle 45 und der Außendurchmesser des Randes 71 mit der Innenwandung 53 des Zylinders 3 die zweite Drosselstelle 55, wobei der Druckunterschied im Bereich der zweiten Drosselstelle 55 das Schließverhalten des Steuerschiebers 41 bestimmt.With a correspondingly large piston speed builds up in the piston rod remote working space 11 a pressure on the pressurized surface 57 of the spool 41 acting on the piston and against the force of the spring 43 in the direction of an end face 67 of the piston 7 emotional. The top of the annular rim 69 of the spool 41 and the frontal area 67 of the piston 7 form the first throttle point 45 and the outer diameter of the edge 71 with the inner wall 53 of the cylinder 3 the second throttle point 55 , wherein the pressure difference in the region of the second throttle point 55 the closing behavior of the spool 41 certainly.

Auch am Kolben 7 kann, wie die 2 zeigt, parallel zum Steuerschieber 41 ein Druckbegrenzungsventil 59 ausgeführt sein, das beispielsweise von einer Deckscheibe 61 gebildet wird, die den Durchtrittsquerschnitt 62 innerhalb des Federträgers 63 richtungsabhängig abdeckt.Also on the piston 7 can, like that 2 shows, parallel to the spool 41 a pressure relief valve 59 be executed, for example, from a cover plate 61 is formed, which the passage cross-section 62 inside the spring carrier 63 depending on the direction.

Bei einer kombinierten Anordnung der Dämpfventileinrichtung am Kolben und am Bodenventil sollte der Schieber am Bodenventil bei einer kleineren Strömungsgeschwindigkeit die Schließstellung einnehmen als der Schieber am Kolben, da dann nicht der Effekt eintreten kann, dass bei einem geschlossenen Schieber am Kolben noch ein vergleichsweise großer Querschnitt am Bodenventil zur Verfügung steht und das Vo lumen aus dem kolbenstangenfernen Arbeitsraum durch das Bodenventil ausgeschoben wird. Man würde damit Dämpfkraft ungenutzt lassen.at a combined arrangement of the Dämpfventileinrichtung on the piston and at the bottom valve, the slider should be on the bottom valve at a smaller one flow rate the closed position take as the slider on the piston, because then the effect does not occur can that with a closed slide on the piston still a comparatively greater Cross section at the bottom valve is available and the volume pushed out of the piston rod remote work space through the bottom valve becomes. You would thus damping force unused to let.

Die 3 zeigt eine Abwandlung zur 1. Der Unterschied besteht darin, dass die Kolbenmutter 25, der Federträger 63, der Steuerschieber 41 zusammen mit der Feder 43 und dem Tragring 65 eine Baueinheit bilden. Dazu verfügt die Kolbenmutter über eine Stützfläche 25s, an der die Deckscheibe 61 des Druckbegrenzungsventils 59 anliegt. Der Innendurchmesser des Tragrings 65 ist profiliert, dass bei einer plastischen Verformung eines Hülsenabschnitts 25h der Kolbenmutter 25 ein überstehendes Ende auf die Unterseite des Tragrings und in die Profilierung des Tragrings verformt wird, so dass eine drehmomentübertragende Verbindung zwischen der Kolbenmutter 25 und dem Tragring 65 besteht. Außenseitig ist der Tragring mit Verdrehwerkzeugflächen 65v versehen, die es erleichtern, die besagte Baueinheit auf den Kolbenstangenzapfen zu schrauben.The 3 shows a modification to 1 , The difference is that the piston nut 25 , the spring carrier 63 , the control slider 41 together with the spring 43 and the support ring 65 form a structural unit. For this purpose, the piston nut has a support surface 25s at the cover disk 61 the pressure relief valve 59 is applied. The inner diameter of the support ring 65 is profiled that at a plastic deformation of a sleeve portion 25h the piston nut 25 a projecting end is deformed on the underside of the support ring and in the profiling of the support ring, so that a torque-transmitting connection between the piston nut 25 and the support ring 65 consists. On the outside is the support ring with Verdichtwerkzeugflächen 65v provided, which make it easier to screw said assembly on the piston rod pin.

Die 4 enthält u. a. eine Abwandlung des Steuerschiebers 41 innerhalb des Bodenventils 27. Der ringförmige Steuerschieber 41 wird von einer Ventilscheibe 64 in Kombination mit den elastischen Deckscheiben 61 in einer definierten Durchlassstellung gehalten. Insbesondere Höhentoleranzen der einzelnen Bauteile können dazu führen, dass der Abstand zwischen der Stirnfläche 42 und der Scheibe 35 für die Durchtrittskanäle 33 nicht das erforderliche Maß einnimmt, wodurch die Wirkung der Drosselstelle 45 verändert wird. Um einen Fehler dieser Art zu minimieren, ist vorgesehen, dass der besagte Abstand bedingt durch die maßliche Ausgestaltung der ein zelnen Bauteile stets kleiner ist als das Nennmaß für die korrekte Einstellung der Drosselstelle 45.The 4 contains, inter alia, a modification of the spool valve 41 inside the bottom valve 27 , The annular spool 41 is from a valve disc 64 in combination with the elastic cover discs 61 held in a defined passage position. In particular, height tolerances of the individual components can cause the distance between the end face 42 and the disc 35 for the passageways 33 does not take the required amount, reducing the effect of the throttle 45 is changed. To minimize an error of this kind, it is provided that the said distance is always smaller due to the dimensional design of an individual components than the nominal size for the correct setting of the throttle point 45 ,

Innerhalb der Wand des ringförmigen Steuerschiebers 41 sind am Innen- und am Außendurchmesser mindestens eine umlaufende Nut 41n als Wandstärkenreduzierung eingearbeitet, die einen plastisch verformbaren Justierbereich 44 bilden. Bei der Einstellung der Drosselstelle wird der Steuerschieber auf die Oberseite der Scheibe 35 gedrückt, wobei der Steuerschieber plastisch in Axialrichtung deformiert wird, bis in der Durchlassstellung das korrekte Abstandsmaß für die Drosselstelle vorliegt. Mit dieser Methode können alle das Abstandsmaß bestimmenden Fehler ausgeglichen werden.Inside the wall of the annular spool 41 are at least one circumferential groove on the inner and outer diameter 41n incorporated as a wall thickness reduction, which has a plastically deformable adjustment 44 form. When adjusting the throttle, the spool is on top of the disc 35 pressed, wherein the spool is plastically deformed in the axial direction until the correct distance measure for the throttle point is present in the passage position. With this method, all the distance-determining errors can be compensated.

Die 5 zeigt eine Weiterentwicklung des Bodenventils 27 der 1, bei der die Vorspannung der Deckscheiben 61 des Druckbegrenzungsventils 59 unabhängig ist von der Feder 43, die auf die Steuerschieber 41 in der Durchlassstellung hält. Die Feder 43 ist als eine Scheibenfeder ausgeführt, deren Innendurchmesserbereich zwischen einem Bolzen 73 und einer Spannmutter 75 zum Ventilkörper 29 fixiert ist. Alternativ kann auch eine Nietverbindung gemäß 1 verwendet werden. Die Scheibenfeder wird auf die Unterseite des Sicherungsrings 49. Der Tragkörper 47 dient als Stütze für die Deckscheiben 61, auf die eine vom Steuerschieber unabhängige Ventilscheibe 64 vorgespannt sind. Ein Druckring 77 sorgt für eine Verspannungskette von der Stützfläche 79 des Tragkörpers über die Deckscheiben 61 und die Ventilscheibe 64, dem Druckring 77 sowie der Feder 43 bis zur Spannmutter 75. Der Steuerschieber 41 stützt sich in der Durchlassstellung axial an der Unterseite der Ventilscheibe 64 ab, wobei die Vorspannkraft von der Feder 43 erzeugt wird. Insgesamt ist die Steuerscheibe zwischen der Blockierstellung, Stirnfläche 42 liegt auf der Scheibe 35 auf, und der Durchlassstellung, Steuerschieber liegt axial an der Unterseite der Ventilscheibe 64 an, verschiebbar zur Deckscheibe gelagert. Die Vorspannung der Deckscheiben 61 wirkt nicht auf den Steuerschieber, so dass hinsichtlich des Betriebsverhaltens des Steuerschiebers keine Abhängigkeit zur Abhubbewegung der Deckscheiben 61 von der Ventilscheibe 64 besteht.The 5 shows a further development of the bottom valve 27 of the 1 , in which the bias of the shields 61 the pressure relief valve 59 is independent of the spring 43 on the spool 41 holds in the passage position. The feather 43 is designed as a disc spring whose inner diameter range between a bolt 73 and a clamping nut 75 to the valve body 29 is fixed. Alternatively, a riveted joint according to 1 be used. The disc spring is placed on the underside of the locking ring 49 , The supporting body 47 serves as a support for the cover plates 61 on which a valve disc independent of the spool 64 are biased. A pressure ring 77 ensures a tension chain from the support surface 79 of the supporting body over the cover disks 61 and the valve disc 64 , the pressure ring 77 as well as the spring 43 to the clamping nut 75 , The spool 41 is supported in the passage position axially on the underside of the valve disc 64 from, with the biasing force of the spring 43 is produced. Overall, the control disk between the blocking position, face 42 lies on the disc 35 on, and the passage position, spool is located axially on the underside of the valve disc 64 on, slidably mounted to the cover plate. The bias of the shields 61 does not affect the spool, so that with regard to the operating behavior of the spool no dependence on Abhubbewegung the cover plates 61 from the valve disc 64 consists.

Die 6 zeigt den Dämpfkraftkennlinienverlauf Dämpfkraft = f (Strömungsgeschwindigkeit VD) des erfindungsgemäßen Dämpfventils. Bei kleinen Strömungsgeschwindigkeiten wirkt nur der bei vielen Dämpfventilkonstruktionen ständig geöffnete Voröffnungsquerschnitt, der z. B. in der Ventilsitzfläche für die Ventilscheibe 17 ausgeführt ist. Sobald die Dämpfkraft ein gewisses Niveau erreicht hat, hebt in Abhängigkeit der Bewegungsrichtung des Kolbens eine der Ventilscheiben bzw. Ventilkörper am Kolben oder am bodenseitigen Ventil 27 ab, wobei vielfach tendenziell ein linearer oder degressiver Kennlinienverlauf im Normalbereich des Schwingungsdämpfers angestrebt wird. Bei extremen Strömungsgeschwindigkeiten in den Dämpfventilen, z. B. bei einer raschen Federungsbewegung des Schwingungsdämpfers, wirkt der Steuerschieber sehr stark dämpfkraftverstärkend, wobei ab einem definierten Dämpfkraftniveau das Druckbegrenzungsventil 59 öffnet.The 6 shows the Dämpfkraftkennlinienverlauf damping force = f (flow velocity VD) of the damping valve according to the invention. At low flow velocities only the constantly open at many Dämpfventilkonstruktionen Voröffnungsquerschnitt, the z. B. in the valve seat surface for the valve disc 17 is executed. As soon as the damping force has reached a certain level, depending on the direction of movement of the piston, one of the valve disks or valve body on the piston or on the bottom-side valve rises 27 in many cases a linear or degressive characteristic curve in the normal range of the vibration damper tends to be sought. At extreme flow velocities in the damping valves, z. B. at a rapid suspension movement of the vibration damper, the spool acts very strong damping force boosting, starting from a defined Dämpfkraftniveau the pressure relief valve 59 opens.

Claims

A damping valve device comprising a first damping valve which, in a first operating region with increasing flow velocity of a damping medium in a passage operating position, wherein a second operating region is influenced with a progressive damping force characteristic of a throttle body in conjunction with a spool, which is convertible into a closed position, characterized in that the spool ( 41 ) a pressurized surface ( 57 ), which in dependence on the flow velocity of the damping medium in the closing direction on the spool ( 41 ) acts.

Damping valve device according to claim 1, characterized in that the spool ( 41 ) based on the flow path of the damping medium in series with the damping valve ( 12 ; 20 ) is arranged.

Damping valve device according to claim 1, characterized in that the spool ( 41 ) with its pressurized surface ( 57 ) to a throttle point ( 55 ) connected to the first damper valve assembly ( 15 ; 17 ; 19 ; 31 ; 39 ) leads.

Damping valve device according to claim 3, characterized in that the throttle point ( 55 ) from the outer diameter of the spool ( 41 ) is determined.

Damping valve device according to claim 4, characterized in that the throttle point ( 55 ) from an inner wall ( 53 ) of a cylinder ( 3 ) of a vibration damper ( 1 ) is determined.

Damping valve device according to claim 1, characterized in that the spool ( 41 ) of a spring ( 43 ) is held in passage position.

Damping valve device according to claim 1, characterized in that the throttle point ( 45 ; 55 ) a pressure relief valve ( 59 ) is connected in parallel.

Dämpfventileinrichtung according to claim 7, characterized in that the pressure relief valve ( 59 ) of a spring washer package ( 43 ; 61 ), which is also the spool ( 41 ) stops in the passage position.

Damping valve according to claim 7, characterized in that the spool ( 41 ) is held in the passage position regardless of the biasing force acting on the pressure relief valve.

Damping valve according to claim 9, characterized in that the spool ( 41 ) relative to the valve disc ( 64 ) of the pressure relief valve ( 59 ) is slidably mounted.

Damping valve according to claim 10, characterized in that the spool ( 41 ) in the passage position axially on the valve disc ( 64 ) of the pressure relief valve ( 59 ) is supported.

Dämpfventileinrichtung according to claim 1, characterized in that the damping valve device according to the invention on a piston ( 7 ) of a vibration damper ( 1 ) is executed.

Damping valve device according to claim 1, characterized in that a spring carrier ( 63 ) which the control slide ( 41 ) in forward position holding spring ( 43 ).

Damping valve device according to claim 12, characterized in that the spool ( 41 ) on a piston nut ( 25 ) of the piston ( 7 ) is supported.

Damping valve device according to claim 12, characterized in that the spool ( 41 ) in forward position holding spring ( 43 ) of a the valve body ( 21 ) of the first damper valve assembly of the piston-side damper valve biasing valve spring ( 23 ) is executed independently.

Damping valve device according to claim 5, characterized in that the valve spring ( 23 ) for the first assembly ( 10 ) of the damping valve ( 12 ) which the control slide ( 41 ) comprehensive assembly ( 41 ; 43 ; 63 ) fixed to the damping valve.

Damping valve according to claim 14; characterized in that the piston nut ( 25 ) the spring carrier ( 63 ) and the spool ( 41 ) clamped to a structural unit.

Damping valve according to claim 17, characterized in that the structural unit is a support ring ( 65 ), on which the spool ( 41 ) is axially supported.

Damping valve according to claim 18, characterized in that the supporting ring ( 65 ) torque transmitting with the piston nut ( 25 ) and with twisting tool surfaces ( 65v ) is executed.

Damping valve device according to claim 9, characterized in that the damping valve device on the piston ( 7 ) and at the bottom valve ( 27 ) is executed

Damping valve device according to claim 14, characterized in that the spool ( 41 ) at the bottom valve ( 27 ) occupies the closing position at a lower flow velocity than the spool ( 41 ) on the piston side Dämpfventileinrichtung.

Damping valve according to claim 1, characterized in that the valve body ( 41 ) via a plastically deformable adjustment region ( 44 ).

Damping valve according to claim 22, characterized in that the adjustment range ( 44 ) of the valve body ( 41 ) of a wall thickness reduction ( 41n ) is formed.