DE102013002425B3 - Shock absorber with an automatically adapting damping characteristic - Google Patents

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Abstract

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Dämpfen der Bewegung eines Elements (11) in einem hydraulischen System, insbesondere eines Kolbens (11) einer hydraulischen Federung. Der erfindungsgemäße Dämpfer (1) umfasst ein Ventil (2) mit einem federbelasteten Verschlussteil (3, 35), ein beweglich gelagertes Kolbenelement (4), das über eine Federanordnung (5) mit dem Verschlussteil (3, 35) gekoppelt ist; und eine Druckleitung (7, 7a–7f), die von einer Hochdruckseite (6) des Ventils (2) zu dem Kolbenelement (4) führt, sodass am Kolbenelement (4) ein hydraulischer Druck anliegt, der schließend auf das Ventil (2) wirkt. Ein solcher Dämpfer (1) hat den Vorteil, dass er sich automatisch an verschiedenste Umgebungs- und Fahrzeugbedingungen anpasst.The invention relates to a device for damping the movement of an element (11) in a hydraulic system, in particular a piston (11) of a hydraulic suspension. The damper (1) according to the invention comprises a valve (2) with a spring-loaded closure part (3, 35), a movably mounted piston element (4) which is coupled to the closure part (3, 35) via a spring arrangement (5); and a pressure line (7, 7a-7f) leading from a high-pressure side (6) of the valve (2) to the piston element (4), so that hydraulic pressure is present on the piston element (4), which closes the valve (2) works. Such a damper (1) has the advantage that it automatically adapts to a wide variety of environmental and vehicle conditions.

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Dämpfen der Bewegung eines Elements in einem hydraulischen System, wie beispielsweise eines Kolbens einer hydraulisch gedämpften Federung eines Fahrzeugs gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.The invention relates to a device for damping the movement of an element in a hydraulic system, such as a piston of a hydraulically damped suspension of a vehicle according to the preamble of patent claim 1.

Im Bereich der Fahrzeugtechnik werden seit langem hydraulische Stoßdämpfer eingesetzt, um die auf das Fahrwerk wirkenden Stöße und Kräfte möglichst schnell abklingen zu lassen. Die Bewegung des Fahrwerks wird dabei in der Regel mittels einer Kolbenstange auf einen hydraulischen Dämpfer übertragen. Bei einer axialen Bewegung der Kolbenstange gegenüber dem Zylinder wird das Hydraulikfluid, wie z. B. Öl, verdrängt und muss dann durch enge Kanäle und Ventile im Dämpfer strömen. Dabei wird die Bewegungsenergie des Kolbens in eine Erwärmung des Öls umgesetzt.In the field of vehicle technology, hydraulic shock absorbers have been used for a long time in order to allow the shocks and forces acting on the chassis to decay as quickly as possible. The movement of the chassis is usually transmitted by means of a piston rod to a hydraulic damper. In an axial movement of the piston rod relative to the cylinder, the hydraulic fluid, such as. As oil, displaced and then has to flow through narrow channels and valves in the damper. The kinetic energy of the piston is converted into a warming of the oil.

Bei einigen bekannten Dämpfern lässt sich die Dämpfungscharakteristik des Dämpfers vom Benutzer einstellen. Solche Dämpfer werden daher auch als „Adjuster” bezeichnet.In some known dampers, the damping characteristic of the damper can be adjusted by the user. Such dampers are therefore also referred to as "adjuster".

Ein typischer bekannter Adjuster ist beispielhaft in 1 dargestellt. Der hier gezeigte Adjuster 1 kann z. B. an einer Hinterradschwinge oder einer Federgabel eines Motorrads montiert werden. Der Adjuster 1 hat eine erste Seite (in der Figur unten), die im montierten Zustand mit dem Hydrauliksystem der Federung in Verbindung steht und beim Einfedern des Kolbens mit hydraulischem Druck beaufschlagt wird, sowie eine gegenüberliegende Seite (in der Figur oben), mit Einstellelementen 18, 20 zum Einstellen der Dämpfungscharakteristik. Auf der Hydraulikseite befindet sich zunächst ein Ventil 2, das sich bei Überschreiten eines vorgegebenen Druckpegels öffnet und einen Strömungsquerschnitt frei gibt. Das Ventil 2 umfasst mehrere im Gehäuse des Adjusters 1 angeordnete Öffnungen 36, die mittels mehrerer federbelasteter Scheiben 35 – auch Shims genannt – verschlossen sind. Die Scheiben 35 werden dabei mittels einer Feder 5, die sich auf der gegenüberliegenden Seite an einem Einstellelement 18 abstützt, gegen die Öffnungen 36 gedrückt. Steigt der hydraulische Druck aufgrund einer Kolbenbewegung an, weichen die Scheiben 35 zurück und geben einen Strömungsquerschnitt frei, durch den das Hydraulikfluid auf die Niederdruckseite des Ventils 2 in eine Kammer 47, und von dort aus dem Gehäuse heraus in einen Ausgleichsbehälter fließen kann (siehe Pfeil 48). Gleichzeitig fließt das Hydraulikfluid auch noch von der Hochdruckseite 6 durch eine Nebenleitung 34, in der ein Nadelventil 12 angeordnet ist, in einen externen Ausgleichsbehälter (nicht gezeigt).A typical known adjuster is exemplary in 1 shown. The adjuster shown here 1 can z. B. be mounted on a rear swing arm or a fork of a motorcycle. The adjuster 1 has a first side (in the figure below), which in the mounted state is in communication with the hydraulic system of the suspension and is subjected to hydraulic pressure upon compression of the piston, as well as an opposite side (in the figure above), with adjusting elements 18 . 20 for adjusting the damping characteristic. On the hydraulic side there is initially a valve 2 which opens when a predetermined pressure level is exceeded and releases a flow cross-section. The valve 2 includes several in the housing of the adjuster 1 arranged openings 36 by means of several spring-loaded discs 35 - Shims also called - are closed. The disks 35 are doing by means of a spring 5 , located on the opposite side to an adjustment 18 supports, against the openings 36 pressed. If the hydraulic pressure increases due to a piston movement, the discs will give way 35 back and release a flow area through which the hydraulic fluid to the low pressure side of the valve 2 in a chamber 47 , and from there out of the housing into a surge tank can flow (see arrow 48 ). At the same time, the hydraulic fluid also flows from the high pressure side 6 through a secondary line 34 in which a needle valve 12 is disposed in an external surge tank (not shown).

Die Dämpfungscharakteristik des Adjusters 1 bei größeren Einfedergeschwindigkeiten kann mittels des Einstellelements 18 reguliert werden. Durch entsprechende Drehung des Einstellelements 18 in bzw. entgegen der Uhrzeigerrichtung bewegt es sich in Längsrichtung 32 des Adjusters 1, wodurch die Vorspannung der Feder 5 verstärkt oder verringert werden kann. Das Ventil 2 wird daher entsprechend früher oder später öffnen. Eine Erhöhung der Vorspannung bedeutet dabei ein strafferes, härteres Fahrwerk mit höherer Dämpfung, und eine Reduzierung der Vorspannung ein weicheres, komfortableres Fahrwerk mit geringerer Dämpfung.The damping characteristic of the adjuster 1 at greater compression speeds can by means of the adjustment 18 be regulated. By appropriate rotation of the adjusting element 18 in or counterclockwise it moves in the longitudinal direction 32 of the adjuster 1 , causing the bias of the spring 5 can be increased or decreased. The valve 2 will therefore open sooner or later. Increasing the preload means a firmer, harder chassis with higher damping, and a reduction of the preload a softer, more comfortable chassis with less damping.

Darüber hinaus kann auch eine Einstellung der Dämpfungseigenschaften bei kleinen Einfedergeschwindigkeiten vorgenommen werden. Hierzu kann die Nadel 20 des Nadelventils 12 z. B. mittels eines Schraubenziehers in Längsrichtung 32 verstellt werden. Durch entsprechendes Verdrehen der Schraube in bzw. entgegen der Uhrzeigerrichtung kann die Durchflussmenge durch die Nebenleitung 34 eingestellt werden. Eine Verringerung des Ventilquerschnitts bedeutet dabei eine höhere Dämpfung und eine Vergrößerung des Ventilquerschnitts eine geringere Dämpfung.In addition, an adjustment of the damping properties at low compression speeds can be made. This can be done by the needle 20 of the needle valve 12 z. B. by means of a screwdriver in the longitudinal direction 32 be adjusted. By appropriate rotation of the screw in or counterclockwise, the flow through the secondary line 34 be set. A reduction of the valve cross-section means a higher damping and an increase in the valve cross section a lower damping.

Durch entsprechende Einstellung der beiden Einstellelemente 18, 20 kann die Federung des Fahrzeugs auf bestimmte Untergründe, wie z. B. harten oder weichen Untergrund, oder auf bestimmte Fahrbedingungen, wie z. B. langsame oder schnelle Fahrt, abgestimmt werden.By appropriate adjustment of the two adjustment elements 18 . 20 the suspension of the vehicle on certain surfaces, such. As hard or soft ground, or on certain driving conditions, such. As slow or fast ride to be tuned.

Bei wechselnden Bedingungen muss jedoch immer ein geeigneter Kompromiss zwischen ausreichender Dämpfung und ausreichender Traktion gefunden werden. Ein solcher Dämpfer arbeitet nur innerhalb eines bestimmten, eng begrenzten Betriebsbereichs optimal. Um auch in extremeren Situationen, wie z. B. bei Sprüngen oder sehr weichem Untergrund zu funktionieren, muss die Einstellung entsprechend verändert werden.In changing conditions, however, a suitable compromise must always be found between sufficient damping and sufficient traction. Such a damper works optimally only within a certain, narrow operating range. Even in more extreme situations, such. For example, to work on jumps or very soft ground, the setting must be changed accordingly.

Aus der DE 1 455 823 A ist ein hydraulischer Dämpfer zum Dämpfen der Bewegung eines Kolbens einer hydraulisch gedämpften Federung eines Fahrzeugs bekannt. Der bekannte Dämpfer umfasst ein Ventil mit einem federbelasteten Verschlussteil, ein beweglich gelagertes Kolbenelement, das über eine Federanordnung mit dem Verschlussteil gekoppelt ist, und eine zum Kolbenelement führende Druckleitung, wobei das Kolbenelement, wenn es über die Druckleitung mit hydraulischem Druck beaufschlagt wird, schließend auf das Ventil wirkt. Ein solcher Dämpfer ist jedoch nicht in seiner Dämpfungscharakteristik einstellbar.From the DE 1 455 823 A a hydraulic damper for damping the movement of a piston of a hydraulically damped suspension of a vehicle is known. The known damper comprises a valve with a spring-loaded closure part, a movably mounted piston element which is coupled via a spring arrangement with the closure part, and a pressure line leading to the piston element, the piston element, when it is acted upon via the pressure line with hydraulic pressure, closing the valve works. However, such a damper is not adjustable in its damping characteristics.

Aus der DE 690 05 747 T2 ist ebenfalls ein hydraulischer Dämpfer bekannt, der nach dem vorstehend beschrieben Prinzip arbeitet. From the DE 690 05 747 T2 Also, a hydraulic damper is known which operates according to the principle described above.

Weitere hydraulische Dämpfer sind in der DE 92 02 402 U1 , der DE 197 24 328 C1 , und der DE 195 42 293 A1 beschrieben.Other hydraulic dampers are in the DE 92 02 402 U1 , of the DE 197 24 328 C1 , and the DE 195 42 293 A1 described.

Es ist daher die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, einen hydraulischen Dämpfer zu schaffen, der auf verschiedene Betriebsbedingungen eingestellt werden kann. Darüber hinaus soll der Dämpfer einfach aufgebaut sein und möglichst wenige Bauteile umfassen.It is therefore the object of the present invention to provide a hydraulic damper which can be adjusted to various operating conditions. In addition, the damper should be simple and include as few components.

Gelöst wird diese Aufgabe gemäß der Erfindung durch die im Patentanspruch 1 angegebenen Merkmale. Weitere Ausführungsformen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen.This object is achieved according to the invention by the features specified in claim 1. Further embodiments of the invention will become apparent from the dependent claims.

Gemäß der Erfindung wird ein hydraulischer Dämpfer vorgeschlagen, der wenigstens folgende Elemente umfasst:

  • – ein Ventil mit einem federbelasteten Verschlussteil,
  • – ein beweglich gelagertes Kolbenelement, das über eine Federanordnung mit dem Verschlussteil gekoppelt ist, und
  • – eine Druckleitung, die von einer Hochdruckseite des Dämpfers zu dem Kolbenelement führt, so dass das Kolbenelement, wenn es über die Druckleitung mit hydraulischem Druck beaufschlagt wird, schließend auf das Verschlussteil wirkt.
According to the invention, a hydraulic damper is proposed which comprises at least the following elements:
  • A valve with a spring-loaded closure part,
  • - A movably mounted piston member which is coupled via a spring arrangement with the closure part, and
  • - A pressure line leading from a high pressure side of the damper to the piston member, so that the piston member, when it is acted upon via the pressure line with hydraulic pressure, closing acts on the closure member.

Gemäß der Erfindung ist außerdem ein zweites Ventil vorgesehen, mittels dessen der auf das Kolbenelement wirkende Druck regulierbar ist. Ein solcher Dämpfer hat den wesentlichen Vorteil, dass er auf verschiedene Umgebungs- und Fahrbedingungen eingestellt werden kann, d. h. die Dämpfungscharakteristik des Dämpfers ist je nach Einstellung des zweiten Ventils unterschiedlich. Bei langsameren Bewegungen des Kolbens, wie sie beispielsweise bei Fahrten auf weicherem Untergrund auftreten, zeigt der erfindungsgemäße Dämpfer ein relativ weiches und komfortables Dämpfungsverhalten; bei härteren Untergründen oder starken Stößen zeigt der Dämpfer dagegen eine eher straffe und härtere Dämpfungscharakteristik. Darüber hinaus ist ein solcher Dämpfer relative einfach aufgebaut und umfasst nur wenige Bauteile.According to the invention, a second valve is also provided, by means of which the pressure acting on the piston element is adjustable. Such a damper has the significant advantage that it can be adjusted to various environmental and driving conditions, i. H. the damping characteristic of the damper varies depending on the setting of the second valve. With slower movements of the piston, as they occur, for example, when driving on a softer surface, the damper according to the invention shows a relatively soft and comfortable damping behavior; on harder surfaces or strong impacts, the damper on the other hand shows a rather firm and harder damping characteristic. In addition, such a damper is relatively simple and includes only a few components.

Der erfindungsgemäße Dämpfer kann beispielsweise in einem Stoßdämpfersystem von Kraft- oder Nutzfahrzeugen, wie z. B. PKWs oder Motorrädern, in Sportgeräten, Fahrrädern oder in beliebigen anderen Maschinen und Geräten eingesetzt werden.The damper according to the invention, for example, in a shock absorber system of motor vehicles or commercial vehicles such. As cars or motorcycles, used in sports equipment, bicycles or in any other machinery and equipment.

Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist die Druckleitung eine Nebenleitung, die am Ventil vorbei läuft und dieses in Form eines Bypass überbrückt. Die Druckleitung ist also schaltungstechnisch parallel zum Hauptventil angeordnet.According to a preferred embodiment of the invention, the pressure line is a secondary line, which runs past the valve and bridges it in the form of a bypass. The pressure line is thus arranged in terms of circuitry parallel to the main valve.

Die Druckleitung endet vorzugsweise in einer Kammer, die teilweise vom Kolbenelement begrenzt wird.The pressure line preferably ends in a chamber that is partially bounded by the piston element.

Gemäß einer Ausführungsform der Erfindung hat die Druckleitung zumindest Abschnittsweise einen kleineren Querschnitt als die effektive Wirkfläche des Ventils, d. h. diejenige Fläche, die bei Beaufschlagung mit Druck eine das Ventil öffnende Kraftkomponente ausübt. Der kleinere Querschnitt hat nämlich eine Beschleunigung des Hydraulikfluids zur Folge, die bewirkt, dass das Kolbenelement das Ventil bei hochdynamischen Druckveränderungen, wie z. B. bei harten Stößen, relativ weit geschlossen hält, so dass der erfindungsgemäße Dämpfer eine härtere Dämpfungscharakteristik hat.According to one embodiment of the invention, the pressure line at least in sections has a smaller cross section than the effective effective area of the valve, d. H. that surface which, when acted upon by pressure, exerts a force component opening the valve. Namely, the smaller cross-section results in an acceleration of the hydraulic fluid, which causes the piston member, the valve at high dynamic pressure changes, such as. As with hard shocks, holds relatively far closed, so that the damper according to the invention has a harder damping characteristic.

Die effektive Wirkfläche des Kolbenelements, die bei Beaufschlagung mit hydraulischem Druck eine das Ventil schließende Kraftkomponente auf das Kolbenelement ausübt, ist vorzugsweise kleiner als die effektive Wirkfläche des Ventils, die eine das Ventil öffnende Kraftkomponente auf das Verschlussteil ausübt. Bei geringen Druckveränderungen oder im stationären Fall kann sich das Ventil daher öffnen. Alternativ könnte die effektive Wirkfläche des Kolbenelements aber auch gleich groß oder größer ausgebildet sein als die effektive Wirkfläche des Ventils.The effective effective area of the piston member, which exerts a valve closing force component on the piston member upon application of hydraulic pressure, is preferably smaller than the effective effective area of the valve exerting a valve opening force component on the closure member. At low pressure changes or in stationary case, the valve can therefore open. Alternatively, however, the effective effective area of the piston element could also be of the same size or larger than the effective effective area of the valve.

Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung verläuft die Druckleitung durch das Verschlussteil des Ventils hindurch. Das Verschlussteil kann hierzu beispielsweise einen Kanal aufweisen, der einen Abschnitt der Druckleitung bildet.According to a preferred embodiment of the invention, the pressure line passes through the closure part of the valve. For this purpose, the closure part may, for example, have a channel which forms a section of the pressure line.

Gemäß einer speziellen Ausführungsform der Erfindung hat das Verschlussteil einen konischen Abschnitt, der mit einem korrespondierend geformten Ventilsitz zusammenwirkt.According to a particular embodiment of the invention, the closure member has a conical portion which cooperates with a correspondingly shaped valve seat.

Gemäß einer anderen Ausführungsform der Erfindung umfasst das Verschlussteil eine oder mehrere Scheiben, die wenigstens eine im Gehäuse des Dämpfers vorgesehene Durchgangsöffnung verschließen.According to another embodiment of the invention, the closure part comprises one or more discs which close at least one passage opening provided in the housing of the damper.

Der erfindungsgemäße hydraulische Dämpfer umfasst vorzugsweise ein Einstellelement, mittels dessen die Spannung der Federanordnung regulierbar ist. Durch ein solches Einstellelement lässt sich insbesondere das Dämpfungsverhalten bei schnellen, hochdynamischen Einfedervorgängen einstellen (high-speed-Einstellung).The hydraulic damper according to the invention preferably comprises an adjusting element by means of which the tension of the spring arrangement can be regulated. By means of such an adjustment element, it is possible in particular to set the damping behavior for fast, highly dynamic compression processes (high-speed adjustment).

Gemäß einer speziellen Ausführungsform der Erfindung kann das Verschlussteil des Hauptventils einen in Öffnungsrichtung weg ragenden Abschnitt aufweisen, der beispielsweise zylinderförmig gebildet ist. Der Abschnitt des Verschlussteils kann beispielsweise in ein Kolbengehäuse eintauchen, das z. B. Teil des Einstellelements ist. Das Verschlussteil kann z. B. mittels eines Gleitlagers am Einstellelement gelagert sein.According to a specific embodiment of the invention, the closure part of the Main valve have a projecting away in the opening direction portion which is formed, for example, cylindrical. The portion of the closure part can dip, for example, in a piston housing, the z. B. is part of the adjustment. The closure part can z. B. be mounted by means of a sliding bearing on the adjustment.

Am Verschlussteil des Hauptventils können ferner ein oder mehrere zweite Ventile ausgebildet sein. Das bzw. die zweiten Ventile werden vorzugsweise aus einer bzw. mehreren im Verschlussteil vorgesehenen Durchgangsöffnungen gebildet, die mit der Hochdruckseite des Ventils in Verbindung stehen und niederdruckseitig mittels wenigstens eines federbelasteten zweiten Verschlussteils verschlossen werden. Das bzw. die zweiten Ventile münden vorzugsweise in derselben niederdruckseitigen Kammer wie das erste Ventil und sind somit schaltungstechnisch parallel zum ersten Ventil angeordnet.Furthermore, one or more second valves may be formed on the closure part of the main valve. The second valve or valves are preferably formed from one or more passage openings provided in the closure part, which are in communication with the high-pressure side of the valve and are closed on the low-pressure side by means of at least one spring-loaded second closure part. The second valve or valves preferably open into the same low-pressure-side chamber as the first valve and are thus arranged in circuit parallel to the first valve.

Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist in der Druckleitung ein weiteres Ventil angeordnet, mittels dessen die Durchflussrate durch die Druckleitung reguliert werden kann. Das Ventil kann beispielsweise als Nadelventil ausgeführt sein und ist vorzugsweise über ein zweites Einstellelement vom Benutzer einstellbar. Mit Hilfe eines solchen Ventils lassen sich insbesondere die Reaktionszeit und der Gegendruck des Kolbens regulieren.According to a preferred embodiment of the invention, a further valve is arranged in the pressure line, by means of which the flow rate can be regulated by the pressure line. The valve may for example be designed as a needle valve and is preferably adjustable via a second adjustment by the user. With the help of such a valve, in particular the reaction time and the back pressure of the piston can be regulated.

Das in der Druckleitung befindliche Ventil ist vorzugsweise innerhalb des vorstehend genannten high-speed-Einstellelements angeordnet und kann z. B. über ein Gewinde verstellt werden.The valve located in the pressure line is preferably arranged within the above-mentioned high-speed adjustment element and can, for. B. be adjusted via a thread.

Das Kolbenelement ist vorzugsweise in Öffnungs- bzw. Schließrichtung des Ventils gleitend gelagert. Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist das Kolbenelement konzentrisch zum ersten Einstellelement angeordnet. Das Kolbenelement kann beispielsweise die Form eines Ringkolbens aufweisen.The piston element is preferably slidably mounted in the opening or closing direction of the valve. According to a preferred embodiment of the invention, the piston element is arranged concentrically to the first adjusting element. The piston element may for example have the shape of an annular piston.

Die Druckleitung endet vorzugsweise in einer Kammer, die wenigstens teilweise auf einer dem Hauptventil abgewandten Seite des Kolbenelements angeordnet ist. Bei einer Erhöhung des hydraulischen Drucks wird das Kolbenelement somit in Richtung des Ventils angetrieben und übt über die Federanordnung eine das Ventil schließende Kraft aus.The pressure line preferably ends in a chamber which is at least partially disposed on a side facing away from the main valve of the piston member. With an increase in the hydraulic pressure, the piston element is thus driven in the direction of the valve and exerts on the spring assembly, a valve closing force.

Das erste Einstellelement umfasst vorzugsweise wenigstens einen durchgehenden Kanal, der Teil der Druckleitung ist, bzgl. der Öffnungs- und Schließrichtung schräg verläuft und in der vom Kolbenelement begrenzten Kammer mündet.The first adjusting element preferably comprises at least one through-channel, which is part of the pressure line, with respect to the opening and closing direction runs obliquely and opens in the chamber bounded by the piston element.

Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist der Dämpfer als ein einheitliches Bauteil ausgebildet, das Mittel zur Befestigung an einem anderen Teil wie z. B. einem Teil einer hydraulischen Federung, aufweist.According to a preferred embodiment of the invention, the damper is formed as a unitary component, the means for attachment to another part such. B. a part of a hydraulic suspension having.

Das Ventil, das Kolbenelement und die Druckleitung sind vorzugsweise in einem gemeinsamen Gehäuse angeordnet.The valve, the piston element and the pressure line are preferably arranged in a common housing.

Der erfindungsgemäße Dämpfer ist vorzugsweise rotationssymmetrisch ausgebildet und hat eine erste Seite, die dazu ausgelegt ist, mit einem hydraulischen System in Verbindung zu stehen, und eine gegenüberliegende zweite Stirnseite, die als Benutzerinterface ausgebildet ist, an dem die Dämpfungscharakteristik einstellbar ist.The damper according to the invention is preferably rotationally symmetrical and has a first side adapted to communicate with a hydraulic system and an opposite second end side formed as a user interface to which the damping characteristic is adjustable.

Eine Federanordnung kann gemäß der Erfindung z. B. eine Spiral- oder Blattfeder, oder jedes andere elastische Element umfassen, das eine Federwirkung hat, wie z. B: ein Elastomer.A spring arrangement according to the invention z. As a spiral or leaf spring, or include any other elastic element having a spring action, such as. B: an elastomer.

Kurze Beschreibung der ZeichnungenBrief description of the drawings

Die Erfindung wird nachstehend anhand der beigefügten Zeichnungen beispielhaft . näher erläutert. Es zeigen:The invention will be exemplified below with reference to the accompanying drawings. explained in more detail. Show it:

1 einen aus dem Stand der Technik bekannten hydraulischen Dämpfer mit einem high-speed-Einstellelement und einem low-speed-Einstellelement; 1 a known from the prior art hydraulic damper with a high-speed adjustment and a low-speed adjustment;

2 eine Prinzip-Darstellung eines erfindungsgemäßen hydraulischen Dämpfers; 2 a schematic representation of a hydraulic damper according to the invention;

3a eine erste Ausführungsform eines erfindungsgemäßen hydraulischen Dämpfers in einer ersten Schnittansicht; 3a a first embodiment of a hydraulic damper according to the invention in a first sectional view;

3b den hydraulischen Dämpfer von 3a in einer anderen Schnittansicht; 3b the hydraulic damper of 3a in another sectional view;

4 eine Schnittansicht eines hydraulischen Dämpfers gemäß einer zweiten Ausführungsform der Erfindung; 4 a sectional view of a hydraulic damper according to a second embodiment of the invention;

5a5c verschiedene perspektivische Ansichten eines Dämpfers gemäß der ersten oder zweiten Ausführungsform der Erfindung; und 5a - 5c various perspective views of a damper according to the first or second embodiment of the invention; and

6 einen hydraulischen Dämpfer gemäß einer dritten Ausführungsform der Erfindung. 6 a hydraulic damper according to a third embodiment of the invention.

Ausführungsformen der ErfindungEmbodiments of the invention

Bezüglich der Erläuterung von 1 wird auf die Beschreibungseinleitung verwiesen.Regarding the explanation of 1 Reference is made to the introduction to the description.

2 zeigt eine schematische Darstellung des Grundprinzips eines erfindungsgemäßen hydraulischen Dämpfers 1. Der Dämpfer 1 bzw. Adjuster ist hier Bestandteil einer hydraulisch gedämpften Federung, wie z. B. einer Motorradfederung, die einen Dämpferkolben umfasst, der sich in einer mit Hydraulikfluid gefüllten Kammer 6 in Axialrichtung bewegen kann. Wenn das Fahrwerk einfedert, bewegt sich der Dämpferkolben 11 in der Kammer 6 nach oben und erzeugt einen hydraulischen Druck, der bewirkt, dass das Hydraulikfluid über ein Ventil 2 in einen Ausgleichsbehälter 9 abfließt, wodurch die Bewegung des Dämpferkolbens 11 gedämpft wird. 2 shows a schematic representation of the basic principle of an inventive hydraulic damper 1 , The damper 1 Adjuster here is part of a hydraulically damped suspension, such. B. a motorcycle suspension comprising a damper piston, which is in a filled with hydraulic fluid chamber 6 can move in the axial direction. When the suspension springs in, the damper piston moves 11 in the chamber 6 upward and generates a hydraulic pressure that causes the hydraulic fluid through a valve 2 in a surge tank 9 drains, causing the movement of the damper piston 11 is dampened.

Bei der Einfederbewegung fließt das Hydraulikfluid aber auch über eine parallel zum Ventil 2 verlaufende Druckleitung 7, die in einer Kammer mündet, in der ein Kolben 4 beweglich angeordnet ist. Dieser Kolben 4 ist über eine Federanordnung mit einem Verschlussteil des Ventils 2 gekoppelt und wird bei einer Erhöhung des hydraulischen Drucks derart angetrieben, dass er eine das Ventil 2 schließende Kraft ausübt. Das Ventil 2 und der Kolben 4 sind also gegengekoppelt.In the compression movement, the hydraulic fluid but also flows through a parallel to the valve 2 extending pressure line 7 , which opens into a chamber in which a piston 4 is movably arranged. This piston 4 is via a spring arrangement with a closure part of the valve 2 coupled and is driven at an increase in the hydraulic pressure such that it a the valve 2 exercise closing power. The valve 2 and the piston 4 So they are counter-linked.

Das Ventil 2 und der Kolben 4 sind dabei so aufeinander abgestimmt, dass sich das Ventil 2 bei Einfedervorgängen mit geringer Dynamik, oder im stationären Fall, öffnen, und Hydraulikfluid über das Ventil 2 in den Ausgleichsbehälter 9 entweichen kann. Die Federung zeigt dann eine eher weiche Dämpfungscharakteristik. Bei hoch dynamischen Federvorgängen, wie z. B. bei harten Stößen gegen das Fahrwerk des Fahrzeugs, bewirkt jedoch die Gegenkoppelung von Ventil 2 und Kolben 4 über die Druckleitung 7, dass sich das Ventil 2 zumindest kurzfristig nicht oder nur sehr geringfügig öffnet. Die Federung zeigt dann ein eher hartes und straffes Dämpfungsverhalten.The valve 2 and the piston 4 are coordinated so that the valve 2 during low dynamic range compression, or in stationary case, open, and hydraulic fluid through the valve 2 in the expansion tank 9 can escape. The suspension then shows a rather soft damping characteristic. For highly dynamic spring operations such. B. in hard shocks against the chassis of the vehicle, but causes the negative feedback of valve 2 and pistons 4 via the pressure line 7 that is the valve 2 at least in the short term not or only very slightly opens. The suspension then shows a rather hard and tight damping behavior.

Nachdem die Druckspitzen abgefedert und gedämpft wurden, kann sich das Ventil 2 wieder weiter öffnen und einen größeren Durchflussquerschnitt freigeben, wodurch die Federung weicher wird und sich die Traktion wieder verbessert. Ein solcher hydraulischer Dämpfer mit Gegenkopplung kann sich somit automatisch an verschiedene Umgebungs- und Fahrbedingungen anpassen.After the pressure peaks have been cushioned and dampened, the valve can 2 open again and release a larger flow area, which softens the suspension and improves traction again. Such a hydraulic damper with negative feedback can thus automatically adapt to different environmental and driving conditions.

Bei Einfedervorgängen mit geringer Dynamik wirkt auf der Hochdruckseite des Ventils 2 und der Hochdruckseite des Kolbens 4 wirkt im Wesentlichen der gleiche Druck. Die effektive Wirkfläche 37 des Ventils 2, die eine das Ventil 2 öffnende Kraftkomponente ausübt, ist daher etwas größer ausgebildet als die effektive Wirkfläche 38 des Kolbens 4, die eine das Ventil 2 schließende Kraftkomponente ausübt. Im stationären Fall kann sich das Ventil 2 somit öffnen (im dargestellten Beispiel würde sich das Verschlussteil des Ventils 2 nach rechts bewegen).Low momentum spring action acts on the high pressure side of the valve 2 and the high pressure side of the piston 4 Essentially the same pressure works. The effective effective area 37 of the valve 2 that one the valve 2 therefore, it is slightly larger than the effective effective area 38 of the piston 4 that one the valve 2 Closing force component exercises. In stationary case, the valve can 2 thus open (in the example shown would be the closure part of the valve 2 move to the right).

Die Druckleitung 7 hat vorzugsweise einen kleineren Querschnitt als eine zum Ventil 2 führende Druckleitung. Bei einer einfedernden Bewegung des Kolbens 11 wird das Hydraulikfluid in der Druckleitung 7 daher stärker beschleunigt als in der zum Ventil 2 führenden Druckleitung, so dass der Kolben 4 mit einer höheren Dynamik mit Druck beaufschlagt wird. Dieser Umstand trägt dazu bei, das Ventil 2 bei hochdynamischen Einfedervorgängen verhältnismäßig weit geschlossen zu halten und die Zeit zu verzögern, bis das Ventil 2 aufgeht.The pressure line 7 preferably has a smaller cross-section than one to the valve 2 leading pressure line. At a springing movement of the piston 11 the hydraulic fluid is in the pressure line 7 therefore more accelerated than in the valve 2 leading pressure line, leaving the piston 4 with a higher dynamic pressure is applied. This circumstance contributes to the valve 2 to keep relatively closed during highly dynamic compression and to delay the time until the valve 2 rises.

3a zeigt eine erste Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Dämpfers in einer Schnittansicht. 3b zeigt dasselbe Bauteil in einer anderen Schnittansicht. 3a shows a first embodiment of a damper according to the invention in a sectional view. 3b shows the same component in another sectional view.

Der erfindungsgemäße Dämpfer bzw. Adjuster 1 umfasst ein Gehäuse 16a, 16b, das mittels eines Außengewindes 19 an einem anderen Bauteil, wie z. B. an einer Federgabel oder einer Hinterradschwinge eines Motorrads, befestigt werden kann. Der Dämpfer ist hier rotationssymmetrisch gebildet und umfasst eine der Hydraulik zugewandte Stirnseite (im Bild rechts) und eine von außen zugängliche Seite (im Bild links), an der die Dämpfungscharakteristik des Dämpfers vom Nutzer eingestellt werden kann.The damper or adjuster according to the invention 1 includes a housing 16a . 16b , by means of an external thread 19 on another component, such. B. on a fork or a rear swing arm of a motorcycle can be attached. The damper is formed here rotationally symmetrical and includes a front side facing the hydraulic (in the picture on the right) and an externally accessible side (pictured left), where the damping characteristic of the damper can be set by the user.

An der rechten Stirnseite befindet sich ein Abstandselement 17, das lediglich zur Anpassung an verschiedene Geometrien am Gehäuseteil 16b befestigt werden kann. Das Abstandselement 17 hat eine zentrale Durchtrittsöffnung, durch die das Hydraulikfluid zu einem am Stirnende des Dämpfers angeordneten Ventil 2 gelangen kann (siehe Pfeil 40). Das Ventil 2 umfasst hier ein konisch gebildetes Verschlussteil 3, das mit einem im Gehäuseteil 16b herausgearbeiteten Ventilsitz 25 zusammenwirkt. Das Verschlussteil 3 ist in Axialrichtung 46 beweglich gelagert und kann sich zwischen der dargestellten geschlossenen Stellung und einer geöffneten Stellung hin und her bewegen. Die Schließ- und Öffnungsrichtung des Ventils 2 verläuft dabei in Axialrichtung 46 des Dämpfers 1.At the right end there is a spacer 17 , which only for adaptation to different geometries on the housing part 16b can be attached. The spacer element 17 has a central passage opening through which the hydraulic fluid to a arranged at the front end of the damper valve 2 can reach (see arrow 40 ). The valve 2 here includes a conical closure part 3 , with one in the housing part 16b machined valve seat 25 interacts. The closure part 3 is in the axial direction 46 movably mounted and can move between the illustrated closed position and an open position back and forth. The closing and opening direction of the valve 2 runs in the axial direction 46 of the damper 1 ,

Wenn der hydraulische Druck einen bestimmten Schwellenwert überschreitet, wird sich das Ventil 2 öffnen und einen Öffnungsquerschnitt zwischen Konus 3 und Ventilsitz 25 freigeben. Das Hydraulikfluid wird dann über das Ventil 2 in eine niederdruckseitige Kammer 8 im Gehäuseteil 16b, und von dort über Austrittsöffnungen 39 (siehe 5a) in einen Ausgleichsbehälter 9 abfließen. Das Verschlussteil 3 des Ventils 2 hat ferner einen in Axialrichtung 46 durchgehenden Kanal 7a, der einen Abschnitt der Druckleitung 7 bildet und durch den das Hydraulikfluid über verschiedene Druckleitungsabschnitte 7b7e in eine Kammer 7f gelangen kann. Die Kammer 7f wird auf einer Seite von einem beweglich gelagerten Kolben 4 begrenzt, der sich in Öffnungs- bzw. Schließrichtung 46 des Ventils 2 im Gehäuseteil 16b bewegen kann und der über eine Federanordnung 5 mit dem Verschlussteil 3 des Ventils 2 gekoppelt ist. Im dargestellten Ausführungsbeispiel ist die Federanordnung 5 als Schraubenfeder dargestellt. Alternativ könnten auch andere Federn, wie z. B. Blattfedern, vorgesehen sein.When the hydraulic pressure exceeds a certain threshold, the valve will become 2 open and an opening cross section between cone 3 and valve seat 25 release. The hydraulic fluid is then through the valve 2 in a low-pressure side chamber 8th in the housing part 16b , and from there via outlet openings 39 (please refer 5a ) in a surge tank 9 flow away. The closure part 3 of the valve 2 also has one in the axial direction 46 continuous channel 7a , which is a section of the pressure line 7 forms and through which the hydraulic fluid through different pressure line sections 7b - 7e in a chamber 7f can get. The chamber 7f is on one side of a movably mounted piston 4 limited, in the opening or closing direction 46 of the valve 2 in the housing part 16b can move and over a spring arrangement 5 with the closure part 3 of the valve 2 is coupled. In the illustrated embodiment, the spring assembly 5 represented as a coil spring. Alternatively, other springs, such as. B. leaf springs, may be provided.

Bei einer Erhöhung des hydraulischen Drucks wird der Kolben 4 in Richtung des Ventils 2 – hier nach rechts – angetrieben und übt über die Federanordnung 5 eine Kraft auf das Verschlussteil 3 aus, die schließend auf das Ventil 2 wirkt. Der Kolben 4 und das Verschlussteil 3 des Ventils 2 sind also gegengekoppelt und arbeiten nach dem bereits bezüglich 2 beschriebenen Grundprinzip.As the hydraulic pressure increases, the piston becomes 4 in the direction of the valve 2 - Here to the right - driven and exercises on the spring arrangement 5 a force on the closure part 3 out, closing on the valve 2 acts. The piston 4 and the closure part 3 of the valve 2 So they are back-coupled and work after that already 2 described basic principle.

Bei der in den 3a und 3b dargestellten Ausführungsform ist der Kolben 4 als Ringkolben ausgeführt, der auf einem Einstellelement 18 zur Einstellung der Vorspannung der Federanordnung 5 gleitend gelagert ist. Das Einstellelement 18 umfasst ein Außengewinde 41, das mit einem korrespondierenden Innengewinde am Gehäuseteil 16a zusammenwirkt und durch eine Schraubbewegung in Öffnungs- oder Schließrichtung 46 des Ventils 2 – hier nach links oder rechts – bewegt werden kann. Dadurch kann die Spannung der Feder 5 und somit das grundsätzliche Dämpfungsverhalten des Dämpfers 1 bei größeren Einfedergeschwindigkeiten eingestellt werden (high-speed-Einstellung).In the in the 3a and 3b illustrated embodiment, the piston 4 designed as an annular piston, which is on an adjustment 18 for adjusting the bias of the spring assembly 5 is slidably mounted. The adjustment element 18 includes an external thread 41 , with a corresponding internal thread on the housing part 16a cooperates and by a screwing movement in the opening or closing direction 46 of the valve 2 - here to the left or right - can be moved. This can change the tension of the spring 5 and thus the basic damping behavior of the damper 1 be set at higher compression speeds (high-speed adjustment).

Das Einstellelement 18 hat an seiner Rückseite (im Bild links) einen Sechskant, an dem ein Werkzeug angesetzt werden kann. Das Einstellelement 18 erstreckt sich hier über mehr als die Hälfte des Dämpfers 1. An seinem vorderen Ende (im Bild rechts) ist eine Kolbenkammer 27 ausgebildet, in die ein zylindrischer Fortsatz 45 des Verschlussteils 3 eintaucht. Der dem Ventil zugewandte Abschnitt des Einstellelements 18 und das Verschlussteil 3 sind dadurch über ein Gleitlager miteinander gekoppelt. Im Innenraum des Einstellelements 18 sind ferner verschiedene Durchgänge und Öffnungen 7b7e vorgesehen, die weitere Abschnitte der Druckleitung 7 bilden. Diese Abschnitte 7b7e sind im Einzelnen: eine vom Verschlussteil 3 und dem Endabschnitt des Einstellelements 18 begrenzte Kammer 7b, von der das Hydraulikfluid über ein weiteres Ventil 12 und einen Kanal 7c in eine Kammer 7d gelangt. Von der Kammer 7d führen dann mehrere Kanäle 7e zu der vom Kolben 4 begrenzten Kammer 7f. Die durch das Einstellelement 18 hindurchgehenden Kanäle 7e verlaufen dabei schräg bzgl. der Öffnungs- und Schließrichtung 46. Außerdem ist die Kammer 7d weiter in Öffnungsrichtung angeordnet als die vom Kolben 4 begrenzte Kammer 7f.The adjustment element 18 has on its back (pictured left) a hexagon on which a tool can be attached. The adjustment element 18 extends over more than half of the damper here 1 , At its front end (pictured right) is a piston chamber 27 formed, in which a cylindrical extension 45 of the closure part 3 dips. The valve facing portion of the adjustment 18 and the closure part 3 are thereby coupled together via a sliding bearing. In the interior of the adjustment 18 are also different passages and openings 7b - 7e provided, the other sections of the pressure line 7 form. These sections 7b - 7e are in detail: one of the closure part 3 and the end portion of the adjusting element 18 limited chamber 7b from which the hydraulic fluid via another valve 12 and a channel 7c in a chamber 7d arrives. From the chamber 7d then lead several channels 7e to the piston 4 limited chamber 7f , The through the adjustment 18 passing channels 7e obliquely with respect to. The opening and closing direction 46 , Besides, the chamber is 7d further arranged in the opening direction than that of the piston 4 limited chamber 7f ,

Das in der Druckleitung 7a7f angeordnete Ventil 12 umfasst eine Ventilnadel 14 mit einem Außengewinde 15, das mit einem korrespondierenden Innengewinde im Einstellelement 18 zusammenwirkt. Die Ventilnadel ist über ein zweites Einstellelement 20, das wenigstens teilweise im Innenraum des ersten Einstellelements 18 angeordnet ist, in Öffnungs- bzw. Löserichtung 46 verstellbar. Das zweite Einstellelement 20 hat hierzu an seinem rückseitigen Ende Mittel zum Ansetzen eines Werkzeugs, wie z. B. einen Schlitz für einen Schraubenzieher. Die vordere Spitze der Ventilnadel 14 wirkt mit einem entsprechend geformten, im Einstellelement 18 ausgebildeten Ventilsitz zusammen. Durch eine Schraubbewegung der Ventilnadel 14 kann der Öffnungsquerschnitt des Ventils 12 vergrößert oder verkleinert werden. Das Ventil 12 bietet dadurch eine weitere Möglichkeit zur Einstellung der Dämpfungscharakteristik des Dämpfers 1.That in the pressure line 7a - 7f arranged valve 12 includes a valve needle 14 with an external thread 15 , with a corresponding internal thread in the adjustment 18 interacts. The valve needle is via a second adjusting element 20 that at least partially in the interior of the first adjustment 18 is arranged, in the opening or loosening direction 46 adjustable. The second adjusting element 20 has this at its rear end means for applying a tool such. B. a slot for a screwdriver. The front tip of the valve needle 14 acts with a correspondingly shaped, in the adjustment 18 trained valve seat together. By a screwing movement of the valve needle 14 can the opening cross-section of the valve 12 be enlarged or reduced. The valve 12 offers a further possibility for adjusting the damping characteristic of the damper 1 ,

Die Ventilnadel 14 und das Einstellelement 18 sind hier als separate Bauteile ausgeführt, die drehfest miteinander verbunden sind.The valve needle 14 and the adjustment element 18 are designed here as separate components that are rotatably connected to each other.

Das zweite Einstellelement 20 ist in Axialrichtung fest und in Rotationsrichtung drehbar im ersten Einstellelement 18 aufgenommen. Wie zu erkennen ist, stützt sich das zweite Einstellelement 20 am ventilseitigen Ende an einem Anschlag des ersten Einstellelements 18 ab, so dass es nicht weiter in Richtung des Ventils 2 bewegbar ist. In der anderen Richtung wird es durch einen im ersten Einstellelement 18 eingelegten Ring begrenzt. Um nun bei einer Drehung des zweiten Einstellelements 20 eine Axialbewegung der Ventilnadel 14 zu ermöglichen, ist zwischen dem zweiten Einstellelement 20 und der Ventilnadel 14 ein Gleitlager vorgesehen. Das Gleitlager umfasst einen am zweiten Einstellelement 20 ausgebildeten und in Richtung des Ventils 2 vorragenden Zapfen, der in eine entsprechende Ausnehmung in der Ventilnadel 14 eintaucht. Die Ventilnadel 14 kann sich somit entlang des Zapfens in Axialrichtung bewegen. Zur Übertragung eines Drehmoments auf die Ventilnadel hat der Zapfen 21 ein entsprechendes Profil, wie z. B. ein Kantprofil, wobei die Ausnehmung der Ventilnadel 14 korrespondierend ausgebildet ist.The second adjusting element 20 is fixed in the axial direction and rotatable in the direction of rotation in the first adjusting element 18 added. As can be seen, the second adjustment element is supported 20 at the valve end at a stop of the first adjusting element 18 off, so it does not continue towards the valve 2 is movable. In the other direction, it is by a in the first adjustment 18 limited inlaid ring. Now, upon rotation of the second adjustment 20 an axial movement of the valve needle 14 to allow is between the second adjustment 20 and the valve needle 14 provided a sliding bearing. The sliding bearing comprises one on the second adjusting element 20 trained and in the direction of the valve 2 projecting pin, which fits into a corresponding recess in the valve needle 14 dips. The valve needle 14 can thus move along the pin in the axial direction. To transmit a torque to the valve needle, the pin 21 a corresponding profile, such. B. a Kant profile, wherein the recess of the valve needle 14 is formed correspondingly.

Am Außenumfang der Ventilnadel 14 und am Außenumfang des zweiten Einstellelements 20 ist ferner jeweils eine Nut 23 vorgesehen, in der ein Dichtungsring angeordnet ist. Darüber hinaus umfasst auch das erste Einstellelement 18 eine außenliegende, umlaufende Nut 24 in der eine Dichtung angeordnet ist.On the outer circumference of the valve needle 14 and on the outer periphery of the second adjustment member 20 each is also a groove 23 provided in which a sealing ring is arranged. In addition, also includes the first adjustment 18 an external, circumferential groove 24 in which a seal is arranged.

Im ersten Einstellelement 18 ist eine Rasteinrichtung 22 vorgesehen, die eine Feder umfasst, mit der ein Rastelement gegen die Innenwandung des Gehäuseteils 16a gedrückt wird und dort in Rastausnehmungen einrasten kann, die in bestimmten Abständen vorgesehen sind. Die Rasteinrichtung 22 gibt dem Nutzer eine akustische und/oder haptische Rückkopplung über den Drehwinkel, um den das erste Einstellelement 18 gedreht wurde, und somit über die Einstellung des Dämpfers 1.In the first adjustment 18 is a latch 22 provided, which comprises a spring, with which a latching element against the inner wall of the housing part 16a is pressed and can snap into recesses there, which are provided at certain intervals. The locking device 22 gives the user an acoustic and / or haptic feedback on the rotation angle to the first adjustment 18 was rotated, and thus on the setting of the damper 1 ,

Am Verschlussteil 3 des Hauptventils 2 sind hier mehrere zweite Ventile ausgebildet, die jeweils eine im Verschlussteil 3 vorgesehene Durchgangsöffnung 31 umfassen, die niederdruckseitig von einem federbelasteten zweiten Verschlussteil 30 – hier einer Scheibe – verschlossen wird. Die zweiten Ventile 30, 31 münden in derselben niederdruckseitigen Kammer 8 wie das erste Ventil 2 und sind daher strömungstechnisch parallel zum Hauptventil 2 geschaltet. Das Hydraulikfluid wird somit abhängig von den Druckverhältnissen auf der Hochdruckseite 6 entweder durch das erste Ventil 2 und/oder die zweiten Ventile 30, 31 in die Kammer 8 fließen. Das bzw. die zweiten Ventile 30, 31 sind bei dieser Ausführungsform am Verschlussteil 3 des Ventils 2 angeordnet, könnten aber auch an anderer Stelle vorgesehen sein.At the closure part 3 of the main valve 2 Here, a plurality of second valves are formed, each one in the closure part 3 provided passage opening 31 include the low pressure side of a spring-loaded second closure part 30 - here a disc - is closed. The second valves 30 . 31 open in the same low-pressure chamber 8th like the first valve 2 and are therefore fluidically parallel to the main valve 2 connected. The hydraulic fluid is thus dependent on the pressure conditions on the high pressure side 6 either through the first valve 2 and / or the second valves 30 . 31 in the chamber 8th flow. The second valve (s) 30 . 31 are in this embodiment on the closure part 3 of the valve 2 arranged, but could also be provided elsewhere.

Das zweite Verschlussteil 30 ist über eine weitere Federanordnung 29 in Schließrichtung vorgespannt. Die Federanordnung 29 umfasst hier eine Schraubenfeder, die koaxial zur Feder 5 angeordnet ist und sich ventilseitig an einer Scheibe 28 abstützt, die wiederum gegen das Verschlussteil 3 des Ventils 2 drückt. Auf der gegenüberliegenden Seite stützt sich die Feder 29 am Einstellelement 18 ab.The second closure part 30 is about another spring arrangement 29 biased in the closing direction. The spring arrangement 29 here includes a coil spring coaxial with the spring 5 is arranged and valve side to a disc 28 which in turn supports against the closure part 3 of the valve 2 suppressed. On the opposite side, the spring is supported 29 on the adjusting element 18 from.

4 zeigt eine alternative Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Dämpfers in einer Schnittansicht. Der hier dargestellte Dämpfer 1 entspricht im Wesentlichen dem in den 3a und 3b gezeigten Dämpfer. Im Unterschied dazu umfasst die Federanordnung 5 aber eine Blattfeder anstelle einer Schraubenfeder. Darüber hinaus ist der low-speed-Verstellmechanismus, bestehend aus dem zweiten Einstellelement 20 und der Ventilnadel 14, einteilig ausgebildet. Bei einer Schraubbewegung wird sich daher das gesamte Bauteil 14, 20 in Öffnungs- bzw. Schließrichtung 46 bewegen. Das Einstellelement 20 ist daher mit ausreichend axialem Spiel im ersten Einstellelement 18 angeordnet. Dadurch kann sich das zweite Einstellelement 20 in Schließrichtung (nach rechts) bis zu einem Anschlag, und in Öffnungsrichtung (nach links) bis zu einem Ring bewegen. 4 shows an alternative embodiment of a damper according to the invention in a sectional view. The damper shown here 1 corresponds essentially to that in the 3a and 3b shown damper. In contrast, the spring arrangement comprises 5 but a leaf spring instead of a coil spring. In addition, the low-speed adjustment mechanism, consisting of the second adjustment 20 and the valve needle 14 , one-piece design. When screwing, therefore, the entire component 14 . 20 in the opening or closing direction 46 move. The adjustment element 20 is therefore with sufficient axial clearance in the first adjustment 18 arranged. This may cause the second adjustment 20 in the closing direction (to the right) up to a stop, and in the opening direction (to the left) to move to a ring.

Die 5a5c zeigen verschiedene perspektivische Ansichten eines erfindungsgemäßen hydraulischen Dämpfers 1. Dabei sind insbesondere die beiden Gehäuseteile 16a, 16b, ein Abstandselement 17 und das zweite Einstellelement 18 gut zu erkennen. Im Gehäuseteil 16b sind mehrere Austrittsöffnungen 39, 50 vorgesehen, wobei die Austrittsöffnungen 39 im Bereich der Kammer 8 angeordnet sind, so dass das über das Hauptventil 2 bzw. die zweiten Ventile 30, 31 in die Kammer 8 geflossene Hydraulikfluid über die Öffnungen 39 austreten kann. Die Öffnungen 50 sind dagegen im Bereich des Ventilsitzes 25 im Gehäuseteil 16b angeordnet. Sie bilden offene Durchgangskanäle 51, durch die das Hydraulikfluid von der Hochdruckseite 6, am Hauptventil 2 vorbei, direkt in den Ausgleichsbehälter austreten kann.The 5a - 5c show various perspective views of a hydraulic damper according to the invention 1 , In particular, the two housing parts 16a . 16b , a spacer 17 and the second adjusting element 18 clearly visible. In the housing part 16b are several outlet openings 39 . 50 provided, wherein the outlet openings 39 in the area of the chamber 8th are arranged so that via the main valve 2 or the second valves 30 . 31 in the chamber 8th flowed hydraulic fluid through the openings 39 can escape. The openings 50 on the other hand are in the area of the valve seat 25 in the housing part 16b arranged. They form open passageways 51 through which the hydraulic fluid from the high pressure side 6 , at the main valve 2 past, can escape directly into the expansion tank.

6 zeigt eine dritte Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Dämpfers 1, der sehr ähnlich aufgebaut ist wie die beiden ersten Ausführungsformen der 3a, 3b und 4. Im Unterschied zu den beiden anderen Ausführungsformen umfasst das Hauptventil 2 jedoch mehrere im Gehäuseteil 16b vorgesehene Einlassöffnungen 36 in Form von Durchgangsbohrungen, die von sogenannten Shims 35, wie z. B. Federstahlscheiben, verschlossen werden. Die Shims 35 bilden in diesem Fall das Verschlussteil des Hauptventils 2. Die Shims 35 werden von einer Federanordnung 5 in Schließrichtung vorgespannt und sind über die Federanordnung 5 mit dem gleitend gelagerten Kolben 4 gekoppelt. Im Ausführungsbeispiel von 6 sind keine zweiten Ventile 30, 31 vorgesehen, es könnten aber auch ein oder mehrere solcher Ventile vorgesehen sein. 6 shows a third embodiment of a damper according to the invention 1 , which is very similar to the two first embodiments of the 3a . 3b and 4 , Unlike the other two embodiments, the main valve comprises 2 but several in the housing part 16b provided inlet openings 36 in the form of through-holes, called shims 35 , such as B. spring steel discs, are closed. The shims 35 in this case form the closure part of the main valve 2 , The shims 35 be from a spring arrangement 5 biased in the closing direction and are on the spring assembly 5 with the sliding piston 4 coupled. In the embodiment of 6 are not second valves 30 . 31 provided, but it could also be provided one or more such valves.

An der ventilseitigen Stirnseite des Dämpfers 1 ist ferner eine zentrale Einlassöffnung vorgesehen, durch die das Hydraulikfluid in den Dämpfer 1 eintreten kann, wonach es über die Druckleitung 7 bis zum Kolben 4 geleitet wird. Der in 6 dargestellte Dämpfer ist im Übrigen identisch aufgebaut wie die Ausführungsform der 3a, 3b.At the valve-side end of the damper 1 Furthermore, a central inlet opening is provided, through which the hydraulic fluid in the damper 1 can enter, after which it via the pressure line 7 to the piston 4 is directed. The in 6 shown damper is otherwise identical in construction as the embodiment of 3a . 3b ,

Claims (16)

Vorrichtung zum Dämpfen der Bewegung eines Elements (11) in einem hydraulischen System, insbesondere eines Kolbens (11) einer hydraulisch gedämpften Federung eines Fahrzeugs, umfassend: – ein Ventil (2) mit einem federbelasteten Verschlussteil (3, 35), – ein beweglich gelagertes Kolbenelement (4), das über eine Federanordnung (5) mit dem Verschlussteil (3, 35) gekoppelt ist; und – eine zum Kolbenelement (4) führende Druckleitung (7, 7a7f), wobei das Kolbenelement (4), wenn es über die Druckleitung (7, 7a7f) mit hydraulischem Druck beaufschlagt wird, schließend auf das Ventil (2) wirkt, dadurch gekennzeichnet, dass ein zweites Ventil (12) vorgesehen ist, mittels dessen der auf das Kolbenelement (4) wirkende Druck regulierbar ist.Device for damping the movement of an element ( 11 ) in a hydraulic system, in particular a piston ( 11 ) of a hydraulically damped suspension of a vehicle, comprising: - a valve ( 2 ) with a spring-loaded closure part ( 3 . 35 ), - a movably mounted piston element ( 4 ), which via a spring arrangement ( 5 ) with the closure part ( 3 . 35 ) is coupled; and - one to the piston element ( 4 ) leading pressure line ( 7 . 7a - 7f ), wherein the piston element ( 4 ), if it is via the pressure line ( 7 . 7a - 7f ) is pressurized with hydraulic pressure, closing on the valve ( 2 ), characterized in that a second valve ( 12 ) is provided, by means of which on the piston element ( 4 ) acting pressure is adjustable. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Druckleitung (7, 7a7f) eine Nebenleitung bildet, die das Ventil (2) überbrückt.Apparatus according to claim 1, characterized in that the pressure line ( 7 . 7a - 7f ) forms a secondary line, which the valve ( 2 ) bridged. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Druckleitung (7, 7a7f) zumindest abschnittsweise einen kleineren Querschnitt aufweist als die effektive Wirkfläche des Ventils (2). Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that the pressure line ( 7 . 7a - 7f ) at least in sections has a smaller cross section than the effective effective area of the valve ( 2 ). Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Druckleitung (7, 7a7f) in einer Kammer (7f) endet, die teilweise vom Kolbenelement (4) begrenzt wird.Device according to one of the preceding claims, characterized in that the pressure line ( 7 . 7a - 7f ) in a chamber ( 7f ), which partially depends on the piston element ( 4 ) is limited. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Druckleitung (7, 7a7f) durch das Verschlussteil (35) des Ventils (2) hindurch verläuft.Device according to one of the preceding claims, characterized in that the pressure line ( 7 . 7a - 7f ) by the closure part ( 35 ) of the valve ( 2 ) passes through. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die effektive Wirkfläche (38) des Kolbenelements (4), die eine das Ventil (2) schließende Kraftkomponente auf das Kolbenelement (4) ausübt, kleiner ist als die effektive Wirkfläche (37) des Ventils (2), die eine das Ventil (2) öffnende Kraftkomponente auf das Verschlussteil (3, 35) ausübt.Device according to one of the preceding claims, characterized in that the effective effective area ( 38 ) of the piston element ( 4 ), which is a valve ( 2 ) closing force component on the piston element ( 4 ) is smaller than the effective effective area ( 37 ) of the valve ( 2 ), which is a valve ( 2 ) opening force component on the closure part ( 3 . 35 ) exercises. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Verschlussteil (3, 35) einen konischen Abschnitt aufweist, der mit einem entsprechend geformten Ventilsitz (25) zusammenwirkt.Device according to one of the preceding claims, characterized in that the closure part ( 3 . 35 ) has a conical portion which with a correspondingly shaped valve seat ( 25 ) cooperates. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Verschlussteil (3, 35) an einem Einstellelement (18), mittels dessen die Spannung der Federanordnung (5) regulierbar ist, beweglich gelagert ist.Device according to one of the preceding claims, characterized in that the closure part ( 3 . 35 ) on a setting element ( 18 ), by means of which the tension of the spring arrangement ( 5 ) is adjustable, is movably mounted. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Verschlussteil (3) eine oder mehrere Öffnungen (31) aufweist, die mit der Hochdruckseite (6) des Ventils (2) in Verbindung stehen und die mittels wenigstens eines federbelasteten zweiten Verschlussteils (30) verschlossen sind.Device according to one of the preceding claims, characterized in that the closure part ( 3 ) one or more openings ( 31 ), which with the high pressure side ( 6 ) of the valve ( 2 ) and by means of at least one spring-loaded second closure part ( 30 ) are closed. Vorrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass das zweite Ventil (12) ein Nadelventil ist.Apparatus according to claim 9, characterized in that the second valve ( 12 ) is a needle valve. Vorrichtung nach Anspruch 9 oder 10, dadurch gekennzeichnet, dass das zweite Ventil (12) innerhalb eines Einstellelements (18) angeordnet ist, mittels dessen die Spannung der Federanordnung (5) regulierbar ist.Apparatus according to claim 9 or 10, characterized in that the second valve ( 12 ) within a setting element ( 18 ) is arranged, by means of which the tension of the spring arrangement ( 5 ) is adjustable. Vorrichtung nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass das zweite Ventil (12) mittels eines Gewindes (15) in Öffnungs- bzw. Schließrichtung (46) verstellbar ist.Device according to claim 11, characterized in that the second valve ( 12 ) by means of a thread ( 15 ) in the opening or closing direction ( 46 ) is adjustable. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Kolbenelement (4) konzentrisch zu einem Einstellelement (18) angeordnet ist, mittels dessen die Spannung der Federanordnung (5) regulierbar ist.Device according to one of the preceding claims, characterized in that the piston element ( 4 ) concentric with a setting element ( 18 ) is arranged, by means of which the tension of the spring arrangement ( 5 ) is adjustable. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Kolbenelement (4) in Öffnungs- bzw. Schließrichtung (46) des Ventils (2) gleitend gelagert ist.Device according to one of the preceding claims, characterized in that the piston element ( 4 ) in the opening or closing direction ( 46 ) of the valve ( 2 ) is slidably mounted. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Ventil (2), das Kolbenelement (4) und die Druckleitung (7, 7a7f) in einem gemeinsamen Gehäuse (16a, 16b) angeordnet sind.Device according to one of the preceding claims, characterized in that the valve ( 2 ), the piston element ( 4 ) and the pressure line ( 7 . 7a - 7f ) in a common housing ( 16a . 16b ) are arranged. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Ventil (2) ein oder mehrere federbelastete Verschlusselemente (35) umfasst, die wenigstens eine im Gehäuse (16a, 16b) vorgesehene Öffnung (36) verschließen.Device according to one of the preceding claims, characterized in that the valve ( 2 ) one or more spring-loaded closure elements ( 35 ), at least one in the housing ( 16a . 16b ) provided opening ( 36 ) close.
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