DE102004050725B4

DE102004050725B4 - Method for transporting sheet material and processing machine thereto

Info

Publication number: DE102004050725B4
Application number: DE102004050725.2A
Authority: DE
Inventors: Thomas Walther; Dr. Wiese Holger
Original assignee: Manroland Sheetfed GmbH
Current assignee: Manroland Sheetfed GmbH
Priority date: 2004-10-19
Filing date: 2004-10-19
Publication date: 2017-04-20
Anticipated expiration: 2024-10-20
Also published as: DE102004050725A1

Abstract

Verarbeitungsmaschine mit endlos umlaufenden, in einer Ebene durch mindestens eine wenigstens einen Zylinder (1, 2) aufweisende Arbeitsstation mittels Fördermitteln (6) bewegbaren Bogenhaltesystemen (5), wobei an jedem Bogenhaltesystem (5) ein Bogenmaterial (3) an einer Bogenkante fixierbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass jeder Arbeitsstation zumindest ein Geber/Detektor (7) zur wahlweisen Positionserfassung – eines Bogenhaltesystems (5), – eines Bogenmaterials (3), – einer auf dem Bogenmaterial (3) angeordneten Markierung, – eines Fördermittels (6) zugeordnet ist, dass der Geber/Detektor (7) schaltungstechnisch mit einer Maschinensteuerung (8) gekoppelt ist, und dass der zumindest eine Zylinder (1, 2) jeder Arbeitsstation direkt mit einem Einzelantrieb (9) gekoppelt und der zumindest eine Zylinder (1, 2) über den Einzelantrieb (9) in vorgebbarer Weise antreibbar ist.Processing machine with endlessly circulating, in a plane by at least one at least one cylinder (1, 2) having work station by means of conveying means (6) movable sheet holding systems (5), wherein at each sheet holding system (5) a sheet material (3) is fixable to a sheet edge, characterized in that each workstation is associated with at least one encoder / detector (7) for selective position detection - a sheet holding system (5), - a sheet material (3), - a marking on the sheet material (3), - a conveying means (6) in that the transmitter / detector (7) is coupled in terms of circuitry to a machine controller (8), and that the at least one cylinder (1, 2) of each workstation is coupled directly to a single drive (9) and the at least one cylinder (1, 2) can be driven in a predeterminable manner via the individual drive (9).

Description

Die Erfindung betrifft eine Verarbeitungsmaschine nach den Oberbegriffen der Ansprüche 1 oder 2 und Verfahren zum Bogentransport in einer Verarbeitungsmaschine nach den Oberbegriffen der Ansprüche 11 bis 14. Die Verarbeitungsmaschine ist bevorzugt als eine Bogenmaterial verarbeitende Druckmaschine, vorzugsweise zur Durchführung sämtlicher bekannter Druckverfahren, sowie als eine Lackiermaschine für Bogenmaterial ausführbar.The invention relates to a processing machine according to the preambles of claims 1 or 2 and method for sheet transport in a processing machine according to the preambles of claims 11 to 14. The processing machine is preferably as a sheet material processing printing machine, preferably for performing all known printing methods, as well as a painting machine executable for sheet material.

Bei den meisten marktüblichen Bogenrotationsdruckmaschinen wird das Bogenmaterial wellenförmig durch die Verarbeitungsmaschine, beispielsweise eine Druckmaschine, transportiert, indem der Bogen von Zylinder zu Zylinder durch Bogenhaltesysteme, vorzugsweise Greifer, übergeben wird.In most commercially available sheet-fed rotary printing presses, the sheet material is waved through the processing machine, such as a printing press, by transferring the sheet from cylinder to cylinder through sheet-holding systems, preferably grippers.

Diese Art des Bogentransports hat den wesentlichen Vorteil, dass ein sehr gutes Register durch die exakten Übergaben von Zylinder zu Zylinder mittels an den Bogenführungszylindern, einschließlich Trommeln, befestigten, kämmenden Bogenhaltesystemen, beispielsweise Greifersystemen, erzielt werden kann. Der maschinenbauliche Aufwand ist dagegen beachtlich, da für den Transport des Bogenmaterials zwischen den Druckwerken Transferzylinder bzw. Zwischentrommeln benötigt werden. Die Bogenführungsanforderungen erzwingen aufwendige Bogenführungskästen (Leitkästen), die das Bogenmaterial zwischen den Druckwerken auf der Kreisbahn halten, und Druckzylinderblasvorrichtungen, die das Bogenmaterial vor dem Einlauf in das Druckwerk auf dem Druckzylinder fixieren. Ein weiterer Nachteil erwächst aus dem wellenförmigen Bogenlauf, der die Verarbeitung sehr biegesteifer, bogenförmiger Bedruckstoffe verhindert, da diese sich nur schwer an die Zylinder- und Bogenführungskonturen anpassen lassen.This type of sheet transport has the significant advantage that a very good register can be achieved by the exact transfers from cylinder to cylinder by means of the bow guide cylinders, including drums, mounted, combing sheet holding systems, such as gripper systems. The mechanical engineering effort, however, is considerable, since transfer cylinders or intermediate drums are required for transporting the sheet material between the printing units. The Bogenführungsanforderungen force elaborate sheet guiding boxes (Leitkästen) that hold the sheet material between the printing units on the circular path, and Druckzylinderblasvorrichtungen that fix the sheet material before entering the printing unit on the printing cylinder. Another disadvantage arises from the wavy sheet running, which prevents the processing of very rigid, sheet-like substrates, as they can be difficult to adapt to the cylinder and sheet guiding contours.

Ein kostengünstigeres Konstruktionsprinzip stellen Druckmaschinen mit einem ebenen Bogenlauf dar, da auf die Transferterzylinder bzw. Zwischentrommeln zwischen den Druckwerken verzichtet und große Teile der ansonsten benötigten pneumatischen Leiteinrichtungen entfallen können. Auch kann auf die heute üblichen, gegenüber einem einfachgroßen Platten- bzw. Formzylinder doppeltgroßen Druckzylinder verzichtet werden, die hauptsächlich für einen geringeren Biegeradius bei biegesteifen Bedruckstoffen sorgen sollen. Diese Druckzylinder sind teuer, da sie einen doppelten Umfang haben, mit zwei Seiten, die in äußerst engen Toleranzen gleich gefertigt sein müssen, und umfangsseitig zwei Bogenhaltesysteme tragen.A more cost-effective design principle is printing presses with a flat sheet run, since waived the transfer cylinders or intermediate drums between the printing units and can account for large parts of the otherwise required pneumatic guide devices. Also can be dispensed with the usual today, compared to a single-sized plate or forme cylinder double-sized impression cylinder, which should mainly provide a lower bending radius for rigid substrates. These printing cylinders are expensive because they have a double circumference, with two sides that must be made equal in extremely tight tolerances, and circumferentially carry two sheet holding systems.

Eine Ausgestaltungsmöglichkeit für eine solche Druckmaschine besteht darin, dass die Druckwerke alternierend oberhalb und unterhalb der Bogenführungsbahn angeordnet sind und der Druckbogen von Druckzylinder zu Druckzylinder übergeben wird. Diese Anordnung der Zylinder hat jedoch den Nachteil, dass der zur Verfügung stehende Arbeitsraum zwischen den Druckwerken, der z. B. für Montage- und Justagearbeiten benötigt wird, sehr gering ist. Außerdem ist die Verarbeitung von biegesteifen Bedruckstoffen nur beschränkt möglich. Ein weiterer Aspekt, der gegen eine solche Konfiguration spricht ist, dass im Verpackungsdruck, im Gegensatz zum Akzidenzdruck, der bogenförmige Bedruckstoff in der Regel nur auf der Außenseite bedruckt wird und daher eine zweiseitige Bedruckung, wie dies das Maschinenkonzept nahe legt, nur von einem beschränkten Interesse im Verpackungsdruck ist.One design option for such a printing press is that the printing units are arranged alternately above and below the sheet guide path and the sheet is transferred from impression cylinder to impression cylinder. However, this arrangement of the cylinder has the disadvantage that the available working space between the printing units, the z. B. is required for assembly and adjustment work is very low. In addition, the processing of rigid substrates is limited. Another aspect that speaks against such a configuration is that in packaging printing, in contrast to commercial printing, the sheet-shaped substrate is usually printed only on the outside and therefore a two-sided printing, as the machine concept suggests, only a limited Interest in packaging printing is.

Im Bogenflexodruck, dessen Hauptanwendungsgebiet in dem Bedrucken von biegesteifen Wellpappebögen liegt, hat sich daher der Bogentransport mit Saugbändern oder Saugkästen, die in der Regel mit Rollen bestückt sind, durchgesetzt. Beispielhaft sind solche Bogenführungssysteme in der DE 696 00 498 T2 ”Verarbeitungsmaschine für Pappe mit Vakuumtransportsystem” und in der DE 698 07 547 T2 „Vorrichtung zum Transportieren von plattenförmigen Gegenständen in einer Rotationsdruckmaschine” offenbart. Dieses Bogenführungskonzept hat jedoch den Nachteil, dass durch den Verzicht auf eine Zwangsführung mittels Bogenhaltesystemen, wie Greifern, immer eine geringe Verschiebung des Bedruckstoffes durch die Einwirkung der Druckform auf den Bedruckstoff auf den Saugbändern oder Saugkästen erfolgen kann. Diese Fehler kann in einem beschränkten Maße korrigiert werden, indem die Bogenvorderkante oder Messmarken auf dem Druckbogen durch eine geeignete Messvorrichtung vor dem Einlauf in das Druckwerk erfasst und die Position des Formzylinders mittels eines Einzelantriebs am Formzylinder oder am gesamten Druckwerk derart korrigiert wird, dass der Druckanfang auf dem Bogen mit dem vorangegangen Druck übereinstimmt. Ein solcher Einzelantrieb ist beispielhaft in der DE 195 27 199 A1 beschrieben. Gegen den Vakuumtransport spricht auch, dass für diese Art der Bogenführung ein hoher energetischer Aufwand betrieben werden muss, da es bei Unterformaten oder bei nicht ganz planen Bedruckstoffen zu Fehllufterscheinungen kommen kann und deswegen die Sauggebläse überdimensioniert ausgelegt werden müssen.In sheetfed flexographic printing, whose main field of application is the printing of rigid corrugated sheets, the sheet transport has therefore been enforced by suction belts or suction boxes, which are usually equipped with rollers. Exemplary are such sheet guiding systems in the DE 696 00 498 T2 "Processing machine for cardboard with vacuum transport system" and in the DE 698 07 547 T2 "Device for transporting plate-shaped objects in a rotary printing press" disclosed. However, this sheet guiding concept has the disadvantage that, by dispensing with positive guidance by means of sheet holding systems, such as grippers, a slight shift of the printing material due to the action of the printing forme on the printing material on the suction belts or suction boxes can always take place. These errors can be corrected to a limited extent by the sheet leading edge or marks on the sheet detected by a suitable measuring device before entering the printing unit and the position of the forme cylinder is corrected by means of a single drive on the forme cylinder or the entire printing unit such that the start of printing on the sheet matches the previous print. Such a single drive is exemplary in the DE 195 27 199 A1 described. Against the vacuum transport also speaks that for this type of bowing a high energy expenditure must be operated, since it can lead to false undersea phenomena in sub-formats or not quite flat substrates and therefore the suction fan must be designed oversized.

Eine Alternative zum Bogentransport mit an Zylindern angeordneten Bogenhaltesystemen, vorzugsweise Greifer, besteht darin, das Bogenmaterial mittels eines Greiferwagens, der an einer Kette, einem Band oder einem Seil aufgehängt ist durch die gesamte Maschine oder durch Teilabschnitte der Maschine zu transportieren.An alternative to sheet transport with sheet holding systems arranged on cylinders, preferably grippers, is to transport the sheet material through the entire machine or through sections of the machine by means of a gripper carriage suspended from a chain, belt or rope.

Bogentransportsysteme mit Kettentransport sind schon lange bekannt. So ist in dem Patent DE 80 616 A eine Rotationsdruckmaschine für den mehrfarbigen Schön- und Widerdruck offenbart, bei der der Bogen durch Transportketten geführt wird. Transportmittel mit Zahnelementen, wie Ketten, weisen jedoch den Nachteil auf, dass sie sich im Betrieb längen und die Zahnelemente mehr oder weniger große Teilungsfehler aufweisen. Deswegen muss die Synchronisation zwischen den Druckwerkszylindern und dem Greiferwagen sichergestellt werden. Eine derartig bogenverarbeitende Druckmaschine ist aus der US 2 138 405 A bekannt. Die zum Bogentransport durch die Druckmaschine mit einem einzigen Greiferschluss vorgesehenen, kettengeführten Greiferwagen werden zeitweise mit den Gegendruckzylindern der Druckwerke verriegelt, um die Umfangsgeschwindigkeit der Zylinderoberflächen und der Ketten zu synchronisieren. Sheet transport systems with chain transport have been known for a long time. So is in the patent DE 80 616 A discloses a rotary printing machine for the multi-color perfecting, in which the sheet is guided by transport chains. However, transport means with tooth elements, such as chains, have the disadvantage that they lengthen in operation and the tooth elements have more or less large pitch errors. Therefore, the synchronization between the printing cylinder and the gripper carriage must be ensured. Such a sheet-processing printing press is from the US 2 138 405 A known. The chain-guided gripper carriages provided for sheet transport by the printing press with a single gripper closure are temporarily locked to the impression cylinders of the printing couples in order to synchronize the circumferential speed of the cylinder surfaces and the chains.

In DE 39 36 345 C1 wird eine Bogendruckmaschine mit einer Vorrichtung zur mechanischer Fixierung der Greiferwagen beschrieben, wobei der Greiferwagen an Traglaschen an der Kette aufgehängt ist und justierbare Fixiervorrichtungen Prismen und Auflageschrauben aufweisen, gegen welche die Traglasche gezogen wird.In DE 39 36 345 C1 a sheet-fed printing machine is described with a device for mechanically fixing the gripper carriage, wherein the gripper carriage is suspended on support tabs on the chain and have adjustable fixing prisms and support screws, against which the support tab is pulled.

Es sind weitere solcher Fixiereinrichtungen, wie sie zum Beispiel in DE 36 36 578 A1 offenbart sind, bekannt, die mit einem formschlüssigen Eingriff einen Ausgleich der Bewegungsungleichsförmigkeiten erzielen sollen. Jedoch weisen diese alle den Nachteil auf, dass sie einem hohem Wartungsaufwand unterliegen und die Qualität des Registers sich während des Druckbetriebes verändern kann, da alle diese mechanischen Fixiersysteme einem ständigen Verschleiß unterliegen. Auch ist der Zeitraum, der für die Ausrichtung der Greiferwagen bei einem ebenen Bogentransport beim Durchlauf durch das Druckwerk sehr kurz, so dass die Fixiereinrichtung eine sehr große Öffnung zur Aufnahme des Passelementes aufweisen muss. Dies ist in zweierlei Hinsicht kritisch, da die Registerqualität nicht ausreichend genau erzielt werden kann und der kurze Einlauf zu Erschütterungen führt, die im Druckbild zu Doubliererscheinungen führen können. Deswegen wurde in DE 39 36 345 C1 unter anderem ein wellenförmiger Bogenlauf mittels einer durchgehenden Kette gewählt, da somit der Zeitpunkt, der für die Synchronisation zwischen Greiferwagen und Druckzylinder zur Verfügung steht, verlängert werden kann. Diese Vorgehensweise hat jedoch den Nachteil, dass die Verarbeitung biegesteifer Materialien eingeschränkt ist.There are other such fixation devices, such as those in DE 36 36 578 A1 are disclosed, which are to achieve a compensation of the Bewegungsungleichsförmigkeiten with a positive engagement. However, these all have the disadvantage that they are subject to a high maintenance and the quality of the register can change during the printing operation, since all these mechanical fixing systems are subject to constant wear. Also, the period that is very short for the orientation of the gripper carriage in a flat sheet transport when passing through the printing unit, so that the fixing device must have a very large opening for receiving the fitting element. This is critical in two respects, since the register quality can not be achieved with sufficient accuracy and the short lead-in leads to vibrations that can lead to duplication in the printed image. That is why in DE 39 36 345 C1 selected inter alia, a wavy sheet travel by means of a continuous chain, since thus the time that is available for the synchronization between gripper carriage and impression cylinder, can be extended. However, this approach has the disadvantage that the processing of rigid materials is limited.

Aus der DE 19 30 317 A ist eine weitere Ausprägung einer Druckmaschine mit durchgehender Bogenführung bekannt. Kennzeichnend für die in diesen Dokumenten beschriebene Rotationsdruckmaschine ist, dass die Bogenführung mit einem, an einem endlosen, geradlinigen durch die Druckwerke bewegten Fördermittel, befestigten Greiferwagen erfolgt, wobei eine Synchronisation der Oberflächengeschwindigkeiten der Zylinder und der Fördermittel ohne mechanische Ausrichtelemente vorgesehen ist, indem eine Synchronisation durch die Antriebe der Zylinder und des Fördermittels vorgesehen ist. Der Greiferwagen läuft bei dem Durchgang durch das Druckwerk frei durch. Die Druckwerke können mit einem eigenen Antrieb versehen sein, wobei die einzelnen Druckwerke mit Synchronisationsstangen miteinander verbunden sind.From the DE 19 30 317 A is a further expression of a printing machine with continuous bowing known. Characteristic of the rotary printing press described in these documents is that the sheet guide takes place with a, on an endless, straight through the printing units moving conveyor attached gripper carriage, wherein a synchronization of the surface velocities of the cylinders and the conveying means is provided without mechanical alignment by a synchronization is provided by the drives of the cylinder and the conveyor. The gripper carriage runs through freely in the passage through the printing unit. The printing units can be provided with their own drive, wherein the individual printing units are connected to each other with synchronization rods.

Eine Bogendruckmaschine mit ebener Bogenführung, bei der der Bogentransport mit an Transportbändern befestigten Greiferwägen erfolgt, wird beispielhaft in DE 195 11 682 A1 offenbart. Des weiteren wird ein Verfahren zur Synchronisation offenbart, gekennzeichnet dadurch, dass an zwei in Bogenlaufrichtung beabstandeten Stellen auf dem Transportband oder auf dem Druckbogen Signale gewonnen werden, und anhand dieser Signale die Geschwindigkeit und die Länge des Transportbandes entsprechend der Drehzahl und des Umfangs der Zylinder eingestellt werden. Die Zylinder werden mit einer konstanten Geschwindigkeit angetrieben. Die Regelung der Längenanpassung der Transportbänder erfolgt durch die Regelung der Temperatur der Transportbänder und der Umlenkräder. Diese Regelung erscheint sehr aufwendig und schwierig zu realisieren.A sheet-fed press with flat sheet guide, in which the sheet transport takes place with attached to conveyor belts gripper carriages, is exemplified in DE 195 11 682 A1 disclosed. Furthermore, a method for synchronization is disclosed, characterized in that signals are obtained at two spaced apart in the sheet running direction on the conveyor belt or on the sheet, and adjusted by these signals, the speed and the length of the conveyor belt according to the speed and the circumference of the cylinder become. The cylinders are driven at a constant speed. The regulation of the length adjustment of the conveyor belts is done by controlling the temperature of the conveyor belts and the guide wheels. This regulation seems very complicated and difficult to realize.

Druckmaschinen mit ebener oder wellenförmiger Bogenführung, bei denen der Bogentransport des Bogenmaterials durch die Maschine in einem Greiferschluss erfolgt, sind folglich bekannt. Die Greiferwägen können an Transportbändern oder Ketten aufgehängt sein.Printing machines with a flat or wavy sheet guide, in which the sheet transport of the sheet material through the machine takes place in a gripper closure, are therefore known. The gripper carriages can be suspended from conveyor belts or chains.

Eine Alternative zu den an Transportmitteln, wie Ketten oder Transportbändern, aufgehängten Greiferwägen, können Greiferwägen sein, die mittels eines Linearantriebs durch die Maschine bewegt werden. Ein solcher Greiferwagenantrieb wird beispielhaft in DE 25 01 963 A1 beschrieben. Der Vorteil des Greiferwagentransports mittels eines Linearantriebs liegt darin, dass die einzelnen Greiferwägen über bestimmte. Teilabschnitte zum Zwecke des Fehlerausgleichs getrennt gesteuert werden können. Die Synchronisation der Greiferwagen erfolgt dadurch, dass von dem Zylinder ein Signal mittels eines Lichtzeigers abgenommen wird, das zur Steuerung des Greiferwagenvorschubs verwendet wird. Die Synchronisation erfolgt bei konstanter Drehzahl der Zylinder durch ein Nachsteuern der Greiferwägen gemäß der Zylinderumdrehungszahl. Der Linearantrieb bietet fantastische Möglichkeiten, aber bedingt aber auch einen hohen Steuerungsaufwand. Auch ist der Linearantrieb eine kostspielige Vorrichtung.An alternative to the gripper carriages suspended on transport means, such as chains or conveyor belts, may be gripper carriages which are moved by the machine by means of a linear drive. Such a gripper carriage drive is exemplified in DE 25 01 963 A1 described. The advantage of gripper carriage transport by means of a linear drive is that the individual gripper carriages have certain. Subsections can be controlled separately for the purpose of error compensation. The synchronization of the gripper carriage takes place in that a signal from the cylinder is removed by means of a light pointer, which is used to control the Greiferwagenvorschubs. The synchronization takes place at a constant speed of the cylinder by a Nachsteuern the gripper carriages according to the cylinder revolution number. The linear drive offers fantastic possibilities, but also requires a high control effort. Also, the linear drive is a costly device.

In DE 197 22 376 A1 wird eine weitere Ausprägung eines Linearantriebs für Bogendruckmaschinen offenbart, die mit einem deutlichen geringeren Steuerungs- oder Energieaufwand auskommt. Dieses Bogentransportsystem umfasst zwei parallel verlaufende Führungsschienen, in welchen jeweils ein zugeordnetes, das Läuferteil eines elektrischen Linearantriebs bildendes Vortriebselement geführt wird. Der Antrieb der Vortriebselemente, die als Gliederketten mit magnetisierbarem Material ausgebildet sind, erfolgt mit außerhalb der Führungsschienen liegenden Antriebsstationen mit Spulen, die den Stator des Linearantriebes bilden. In DE 197 22 376 A1 discloses a further embodiment of a linear drive for sheet-fed presses, which manages with a significantly lower control or energy consumption. This sheet transport system comprises two parallel guide rails, in each of which an associated, the rotor part of an electric linear drive forming driving element is guided. The drive of the propulsion elements, which are designed as link chains with magnetizable material, takes place with lying outside the guide rails drive stations with coils that form the stator of the linear drive.

Der Bogentransport mittels eines Greiferwagens, der mittels eines Linearantriebs geradlinig durch die Druckmaschine geführt wird, ist folglich ebenso bekannt.The sheet transport by means of a gripper carriage, which is guided by a linear drive in a straight line through the printing press, is therefore also known.

Hinreichende Registergenauigkeit kann bei einem Kettentransportsystem nur durch vorgereckte, ausgewählte und teure Ketten und durch den Einsatz verschleißanfälliger Fixier- oder Passeinrichtungen bei Greiferwagendurchlauf durch das Druckwerk sichergestellt werden. Die Dokumente, die Bändertransportsysteme behandeln, zeigen auch hier eine ähnliche Problematik, wie bei den Kettentransportsystemen. Eine Synchronisation mit den Druckzylindern kann nur durch aufwendige Transportbandspannungsregelungen und Temperaturkontrolle sichergestellt werden, deren Erfolg fraglich erscheint. Bei den Lineartransportsystemen weist der Bogentransport zwar theoretisch eine sehr hohe Genauigkeit auf, der Aufwand für die Lageregelung der Greiferwägen und der Energieaufwand zum Betreiben des Linearantriebes sind aber sehr hoch. Die ebenen Bogenführungen mittels Saugband oder Saugrollenkästen weisen den Nachteil auf, dass der Energieaufwand für die Unterdruckerzeugung sehr hoch ist und Relativverschiebungen des Bogens auf dem Transportmittel nie ganz zu vermeiden sind.Sufficient register accuracy can be ensured in a chain transport system only by vorgereckte selected and expensive chains and by the use of susceptible fixing or fitting devices in Greiferwagendurchlauf by the printing unit. The documents dealing with belt transport systems also show a similar problem here as with the chain transport systems. A synchronization with the printing cylinders can be ensured only by complex conveyor belt tension control and temperature control, the success of which appears questionable. In the case of linear transport systems, the sheet transport theoretically has a very high accuracy, but the outlay for the position control of the gripper carriages and the energy required to operate the linear drive are very high. The flat sheet guides by means of suction belt or Saugrollenkästen have the disadvantage that the energy required for the vacuum generation is very high and Relativverschiebungen the sheet on the transport are never completely avoided.

Einzelantriebe für Rotationsdruckmaschinen sind unter anderem aus der DE 195 27 199 A1 für Flexodruckmaschinen bekannt. In DE 11 46 959 A ist eine Einzelantriebssteuerung für Druckwerke einer Bogendruckmaschine beschrieben, die gekennzeichnet dadurch ist, dass jedem Druckwerk ein eigener Antrieb mit veränderlicher Drehzahl zugeordnet ist. In DE 196 23 224 C1 ist ein Einzelantrieb für eine Bogen verarbeitende Druckmaschine beschrieben, bei dem nur der Plattenzylinder und gegebenenfalls das Farbwerk über einen Einzelantrieb angetrieben werden, während der Gummizylinder und Plattenzylinder sowie die Bogenführungszylinder mechanisch über einen Räderzug weiterhin verbunden bleiben. Bei einem Ausfall eines Einzelantriebs am Bogen führenden Druckzylinder besteht immer die Gefahr, dass die Greifer der einzelnen Zylinder nicht mehr miteinander kämmen und es folglich zu einem Maschinenschaden kommt. Dieser Schaden wird gemäß DE 196 23 224 C1 ausgeschlossen, indem alle Bogen führenden Zylinder und die Zylinder, die im direkten Kontakt mit diesen stehen, über den mechanischen Räderzug gekoppelt bleiben.Single drives for rotary printing machines are among others from the DE 195 27 199 A1 known for flexographic printing machines. In DE 11 46 959 A a single drive control for printing units of a sheet-fed printing machine is described, which is characterized in that each printing unit is assigned its own drive with variable speed. In DE 196 23 224 C1 is a single drive for a sheet-processing printing machine described in which only the plate cylinder and possibly the inking unit are driven by a single drive, while the blanket cylinder and plate cylinder and the sheet guiding cylinder remain mechanically connected via a gear train. In the event of a failure of a single drive on the sheet leading impression cylinder there is always the danger that the gripper of the individual cylinders are no longer combing each other and thus comes to a machine damage. This damage will be according to DE 196 23 224 C1 excluded by keeping all bow-leading cylinders and the cylinders in direct contact with them coupled via the mechanical gear train.

In der DE 101 55 033 A1 wird eine Vorrichtung zur Synchronisation von Übergaben bogenförmigen Materials beschrieben. Das Dokument offenbart eine Druckmaschine, bei der das Transportsystem für das bogenförmige Material einen eigenen Antrieb aufweist, der unabhängig von den Zylindern an den das bogenförmige Material bearbeitenden Stationen der bogenverarbeitenden Maschine angetrieben ist. Es ist zumindestens eine Synchronisation der das bogenförmige Material fördernden Transporteinrichtung und der Zylinder vorgesehen. Die Synchronisation zwischen Greiferwagen und Zylinder erfolgt im Wesentlichen mittels eines Synchronisationsgetriebes. Die Passergenauigkeit wird durch aufwendige aufeinander synchronisierte Antriebe erreicht.In the DE 101 55 033 A1 An apparatus for synchronizing transfers of sheet material will be described. The document discloses a printing machine in which the sheet material conveying system has its own drive which is driven independently of the cylinders at the sheet processing machine stations handling the sheet material. At least one synchronization of the sheet-conveying material conveying device and the cylinder is provided. The synchronization between gripper carriage and cylinder takes place essentially by means of a synchronization gear. The registration accuracy is achieved by complex synchronized drives.

Weiterhin ist aus der US 5 927 194 A eine bogenverarbeitende Druckmaschine gezeigt, die mit einer synchronisierten Bewegung der Bogen und eines Fördergurtes mit den Druckzylindern ausgerüstet ist. Der Bogentransport und die Bogenführung erfolgen mittels Greifersystemen derart, dass diese an Fördergurten geführt in horizontaler Ebene durch die Druckspalte aller Druckwerke geführt werden. Die Synchronisation zwischen den Zylindern und den Fördereinrichtungen erfolgt mit Hilfe von Sensoren, die Marken an den Druckbogen oder an den Fördereinrichtungen abtasten. Die dabei generierten Abtastsignale der Sensoren werden dann zur Antriebssteuerung der Fördersysteme und der Zylinder verwendet.Furthermore, from the US 5,927,194 A a sheet-processing printing machine is shown, which is equipped with a synchronized movement of the sheet and a conveyor belt with the printing cylinders. The sheet transport and the sheet guiding carried out by means of gripper systems such that they are guided on conveyor belts guided in a horizontal plane through the pressure column of all printing units. The synchronization between the cylinders and the conveyors is done by means of sensors that scan marks on the sheet or on the conveyors. The generated scanning signals of the sensors are then used to drive control of the conveyor systems and the cylinder.

Aufgabe der Erfindung ist es, Verfahren und geeignete Verarbeitungsmaschinen zu schaffen, bei denen ein verbesserter Transport von Bogenmaterial, welches an Bogenhaltesystemen fixiert und mittels Fördermitteln durch Zylinder aufweisende Arbeitsstationen hindurch transportiert wird, gewährleistet ist.The object of the invention is to provide methods and suitable processing machines in which an improved transport of sheet material, which is fixed to sheet holding systems and transported by means of conveyors through cylinders having work stations, is ensured.

Gelöst wird die Aufgabe durch die Ausbildungsmerkmale der unabhängigen Ansprüche 1, 2 und 11 bis 14. Weiterbildungen zu den Verarbeitungsmaschinen ergeben sich aus den abhängigen Ansprüchen.The object is achieved by the training features of the independent claims 1, 2 and 11 to 14. Further developments to the processing machines emerge from the dependent claims.

Ein Vorteil der Erfindung ist es, dass zwischen den Fördermitteln mit Bogenhaltesystemen für das Bogenmaterial und den Zylindern der Arbeitsstationen bevorzugt eine Synchronisation mit geringem Aufwand erzielt wird. Hierzu ist zumindest ein Zylinder, beispielsweise ein Druckformzylinder, ein Gummituchzylinder, ein bogenführender Druckzylinder, in zumindest einer Arbeitsstation, beispielsweise in einem Druckwerk (Offsetdruckwerk, Flexodruckwerk etc.), einem Lack- oder Flexodruckwerk, durch einen dem Zylinder direkt zugeordneten, elektrischen Einzelantrieb in vorgebbarer Weise antreibbar.An advantage of the invention is that preferably a synchronization with little effort is achieved between the conveyors with sheet-holding systems for the sheet material and the cylinders of the workstations. For this purpose, at least one cylinder, for example a printing plate cylinder, a blanket cylinder, a sheet-guiding printing cylinder, in at least one workstation, for example in a printing unit (offset printing, flexographic printing, etc.), a varnish or flexographic printing by an electric single drive directly assigned to the cylinder in a predeterminable manner drivable.

Die Synchronisation zwischen Bogenhaltesystem mit Bogenmaterial, beispielsweise Greiferwagen, und dem mittels Einzelantrieb separat antreibbaren jeweiligen Zylinder der Arbeitsstation erfolgt, indem die Position des jeweiligen Bogenhaltesystems und/oder die des geförderten Bogenmaterials, alternativ die des Fördermittels, durch mindestens einen geeigneten Geber ermittelt wird und der entsprechende Zylinder der Arbeitsstation mittels des elektrischen Einzelantriebs individuell so angetrieben wird, dass das jeweilige Bogenhaltesystem mit Bogenmaterial synchron in die jeweilige Arbeitsstation, beispielsweise in den Druckspalt eines Druckwerkes bzw. Lackwerkes, einläuft und bevorzugt diesen synchron durchläuft. Der jeweilige mit dem Einzelantrieb gekoppelte Zylinder ist gegenüber den sonstigen Zylindern, Trommeln bzw. Fördermitteln entkoppelt und in vorgebbarer Weise antreibbar.The synchronization between sheet holding system with sheet material, such as gripper carriage, and the separately driven by single drive each cylinder of the workstation by the position of the respective sheet holding system and / or the funded sheet material, alternatively that of the conveyor is determined by at least one suitable encoder and the corresponding cylinder of the workstation is driven individually by means of the electric single drive so that the respective sheet holding system synchronously with sheet material in the respective workstation, for example in the printing nip of a printing unit or coating unit, and preferably passes through this synchronously. The respective cylinder coupled to the single drive is decoupled from the other cylinders, drums or conveying means and drivable in a predeterminable manner.

Ein weiterer Vorteil besteht darin, dass in einer Verarbeitungsmaschine, beispielsweise einer Bogenrotationsdruckmaschine, ein ebener Bogenlauf durch die Arbeitsstationen, wie Druckwerke, Lackwerke, erreicht wird, indem die Bogenhaltesysteme, beispielsweise Greiferwägen, mit einem Fördermittel auf Basis eines Zugmittels, beispielsweise einer Kette, einem Transportband oder einem Seil, durch die Verarbeitungsmaschine transportiert werden. Alternativ sind Fördermittel auf Basis eines elektrischen Linearantriebes für einen ebenen Bogenlauf einsetzbar. Das Bogenmaterial ist hierbei bevorzugt an einer Kante im Bogenhaltesystem fixiert.Another advantage is that in a processing machine, such as a sheet-fed rotary printing press, a flat sheet passes through the workstations, such as printing units, Lackwerke achieved by the sheet holding systems, such as gripper carriages, with a conveyor based on a traction means, such as a chain, a Conveyor belt or a rope to be transported through the processing machine. Alternatively, funds can be used based on an electric linear drive for a flat sheet run. The sheet material is in this case preferably fixed to an edge in the sheet holding system.

Bevorzugt wird die Position des jeweiligen Bogenhaltesystems und/oder die Position des am Bogenhaltesystems fixierten Bogenmaterials, alternativ die des Fördermittels, zumindest durch einen geeigneten Signalgeber vor dem Einlauf in die Arbeitsstation erfasst. Das gewonnene Signal wird dazu verwendet, den Einzelantrieb am Zylinder der nächsten Arbeitsstation bzw. Einzelantriebe an nachgeordneten Zylindern, beispielsweise weiterer Arbeitsstationen, so anzusteuern, dass die mit einem Einzelantrieb gekoppelten Zylinder und das jeweilige Bogenhaltesystem, beispielsweise ein Greiferwagen, oder das am Bogenhaltesystem fixierte Bogenmaterial zumindest in der jeweiligen Arbeitsstation synchronisiert sind und somit beispielsweise ein registergenauer Druck bzw. Lack auf dem Bogenmaterial realisierbar ist. Dies ist eine Ausprägung einer Einzelantriebsteuerung mittels einer sogenannten realen Leitachse, wobei das Leitsignal durch die Positionsbestimmung des Bogenhaltesystems oder des Bogenmaterials, alternativ die des Fördermittels, generiert wird.Preferably, the position of the respective sheet holding system and / or the position of the sheet material fixed on the sheet holding system, alternatively that of the conveying means, is detected at least by a suitable signal generator prior to entry into the workstation. The signal obtained is used to drive the single drive on the cylinder of the next workstation or individual drives to downstream cylinders, such as other workstations, so that the coupled with a single drive cylinder and the respective sheet holding system, such as a gripper carriage, or fixed to the sheet holding system sheet material synchronized at least in the respective workstation and thus, for example, a register-accurate pressure or paint on the sheet material can be realized. This is an expression of a single drive control by means of a so-called real master axis, wherein the pilot signal is generated by the position determination of the sheet holding system or the sheet material, alternatively that of the conveyor.

In einer weiteren Ausgestaltung kann ein Einzelantrieb für einen Zylinder in einer Arbeitsstation auch weitere Zylinder der Arbeitstation, beispielsweise mehrere oder sämtliche Zylinder eines Druck- bzw. Lackwerkes, antreiben.In a further refinement, a single drive for a cylinder in a workstation can also drive additional cylinders of the workstation, for example several or all cylinders of a printing or coating unit.

Als weitere Ausgestaltungsmöglichkeiten werden der Gummi-/Plattenzylinder einzeln oder als Gruppe im Falle eines Offsetdruckwerkes angetrieben oder der Formzylinder im Falle eines Lack-/Flexodruckwerkes, während der Druckzylinder entweder mittels eines separaten Einzelantriebes bewegt wird, oder mechanisch mit dem zugehörigen Gummi- bzw. Formzylinder synchronisiert wird. Weiterhin besteht die Möglichkeit, den Druckzylinder mechanisch mit dem Bogenfördersystem zu synchronisieren, wobei hieraus die zusätzliche Möglichkeit resultiert, die Winkellage des Druckzylinders als Referenz für die einzeln angetriebenen übrigen Zylinder des Druckwerks zu messen.As a further embodiment, the rubber / plate cylinder are driven individually or as a group in the case of an offset printing unit or the forme cylinder in the case of a varnish / flexographic printing unit, while the printing cylinder is moved either by means of a separate single drive, or mechanically with the associated rubber or forme cylinder is synchronized. Furthermore, it is possible to mechanically synchronize the printing cylinder with the sheet conveying system, which results in the additional possibility to measure the angular position of the printing cylinder as a reference for the individually driven other cylinders of the printing unit.

Dieses Verfahren hat den Vorteil, dass die Aufwendungen für mechanische Fördermittel, wie Ketten oder Bänder, in sehr engen Grenzen gehalten wird. Mögliche Fehler, die während des Betriebes der Verarbeitungsmaschine entstehen oder sich verändern können, sind in einem Toleranzbereich zulässig bzw. werden durch die Einzelantriebe der Zylinder ständig korrigiert.This method has the advantage that the expenses for mechanical funding, such as chains or belts, is kept within very narrow limits. Possible errors that may arise or change during operation of the processing machine are permitted in a tolerance range or are constantly corrected by the individual drives of the cylinders.

Im Falle der Antriebsausbildung der Fördermittel mit daran angeordneten Bogenhaltesystemen als elektrischen Linearantrieb ist der Steuerungsaufwand deutlich geringer und der Linearantrieb durch die geringeren Anforderungen an die Auflösung kostengünstiger. Der Linearantrieb wird nicht oder nur bei größeren Sollwertabweichungen ausgeregelt, sondern orientiert sich an für den Streckenabschnitt der Verarbeitungsmaschine gültigen Sollvorgaben. Insbesondere bei Flexodruckmaschinen, bei denen Einzelantriebe zum Ausgleich von Drucklängenunterschieden heute schon Stand der Technik sind, kann auf bestehende Standards aufgebaut werden.In the case of the drive training of the conveyor with arranged thereon sheet holding systems as electric linear drive the control effort is significantly lower and the linear drive by the lower requirements for the resolution more cost-effective. The linear drive is not or only compensated for larger setpoint deviations, but is based on valid for the section of the processing machine target specifications. In particular, in flexographic printing presses, in which individual drives to compensate for print length differences today already state of the art, can be built on existing standards.

Es besteht jedoch weiterhin das Kollisionsproblem im Falle des Ausfalls eines Einzelantriebs oder eines nicht zeitgerechten Eintreffen des jeweiligen Bogenhaltesystems an der jeweiligen Arbeitsstation. Fehlersignale können einmal von Einzelantrieb kommen, indem ein Fehlersignal, z. B. Motor ausgefallen, an eine Notfallsteuerung weitergeben wird und von dieser Notfallsteuerung sofort ein Notfallprogramm zur Kollisionsvermeidung eingeleitet wird. Der andere Fehlerfall, keine korrekte Lage des Bogenhaltesystems, kann zum Beispiel detektiert werden, wenn vor der Arbeitsstation mindestens ein Geber positioniert wird, den das Bogenhaltesystems innerhalb eines engen Zeitfensters passieren muss. Ist das Zeitfenster überschritten oder kommt das Bogenhaltesystem zu früh und ist die Abweichung so groß, dass im verbleibenden Zeitfenster keine Korrektur durch den Einzelantrieb oder die Einzelantriebe mehr möglich ist, wird das identische Notfallprogramm, wie bei dem Ausfall eines Einzelantriebsmotors, durchgeführt.However, there is still the collision problem in the case of failure of a single drive or a non-timely arrival of each sheet holding system at the respective workstation. Error signals can come from single drive once by an error signal, eg. B. failed engine, will pass to an emergency control and immediately an emergency program for collision avoidance is initiated by this emergency control. The other error case, not a correct position of the sheet-holding system, can be detected, for example, if at least one encoder is positioned in front of the workstation, which the sheet-holding system must pass within a narrow time window. If the time window is exceeded or comes to the sheet holding system too early and the deviation is so large that in the remaining time window no Correction by the single drive or the individual drives is more possible, the identical emergency program, as in the case of failure of a single drive motor, performed.

Die Lösungen für das Notfallprogramm können, je nach Antriebskonzept der einzelnen Zylinder, unterschiedlich sein. Eine bevorzugt Möglichkeit ist, dass der Formzylinder beim Lackieren/Flexodruck und/oder der Gummizylinder beim Offsetdruck spontan soweit in Druck-ab Position bewegt werden, dass zumindest ein, vorzugsweise mehrere Bogenhaltesysteme die Arbeitsstation ohne größere Beschädigungen passieren kann. Alternativ kann zu diesem Zweck auch der Druckzylinder soweit abgestellt werden, dass keine Kollisionsgefahr mehr besteht. Dies ist bei Verarbeitungsmaschinen, wie Rotationsdruckmaschinen, mit ebener Bogenführung einfach zu realisieren, da bei einer ebenen Bogenführung auf einen doppelt großen Druckzylinder verzichtet werden kann, keine Bogenhaltemittel (Greifersteuerung) mitbewegt werden müssen und keine Kollisionsgefahr mit benachbarten Transferzylindern oder Zwischentrommeln besteht. Bei Einsatz eines Einzelantriebs an einem Zylinder ohne eine mechanische Kopplung der jeweiligen Arbeitsstation über einen Räderzug mit anderen Arbeitsstationen, ist eine solche Abrückbewegung (Druck-ab Position) einfacher zu verwirklichen. Die Abstellung kann pneumatisch, elektrisch über einen Motor oder über einen Linearantrieb erfolgen.The solutions for the emergency program may vary depending on the drive concept of the individual cylinders. A preferred possibility is that the form cylinder during coating / flexographic printing and / or the blanket cylinder in offset printing are spontaneously moved so far in print-off position that at least one, preferably more sheet holding systems can pass the workstation without major damage. Alternatively, for this purpose, the pressure cylinder can be turned off so far that there is no risk of collision. This is easy to implement in processing machines, such as rotary printing machines, with flat sheet guide, since in a flat sheet guide can be dispensed with a double-sized impression cylinder, no sheet holding means (gripper control) must be moved and there is no risk of collision with adjacent transfer cylinders or intermediate drums. When using a single drive on a cylinder without a mechanical coupling of the respective workstation via a gear train with other workstations, such a repositioning movement (pressure-off position) is easier to implement. The shutdown can be done pneumatically, electrically via a motor or via a linear drive.

Die Erfindung soll an einem Ausführungsbeispiel näher erläutert werden. Dabei zeigt schematisch:The invention will be explained in more detail using an exemplary embodiment. It shows schematically:

1 eine Arbeitsstation mit ebenem Bogenlauf. 1 a workstation with a flat arch.

In 1 ist eine Arbeitsstation, beispielsweise als Druckwerk ausgebildet, einer Verarbeitungsmaschine gezeigt. Hierzu sind ist ein erster Zylinder 1, beispielsweise ein Formzylinder oder Gummituchzylinder, und ein zweiter Zylinder 2, beispielsweise ein Gegendruckzylinder, dargestellt. Zwischen den beiden Zylindern 1, 2 wird in einer Ebene ein Bogenmaterial 3 in Förderrichtung 4 transportiert. Das Bogenmaterial ist mit seiner Vorderkante an einem Bogenhaltesystem 5 fixiert. Das Bogenhaltesystem 5 ist mit einem endlos umlaufenden Fördermittel 6, beispielsweise einem antreibbaren Zugmittel oder einem Linearantrieb, gekoppelt. Das Fördermittel 6 weist mehrere Bogenhaltesysteme 5 für den Bogentransport auf.In 1 is a workstation, for example, designed as a printing unit, shown a processing machine. This is a first cylinder 1 , For example, a forme cylinder or blanket cylinder, and a second cylinder 2 , For example, a counter-pressure cylinder shown. Between the two cylinders 1 . 2 becomes a sheet material in a plane 3 in the conveying direction 4 transported. The sheet material is with its leading edge on a sheet holding system 5 fixed. The sheet holding system 5 is with an endlessly circulating funding 6 , For example, a drivable pulling means or a linear drive coupled. The funding 6 has several sheet holding systems 5 for the sheet transport on.

Der Arbeitsstation zumindest ein Geber/Detektor 7 zugeordnet. Der Geber/Detektor 7 ist bevorzugt in Förderrichtung 4 vor der Arbeitsstation angeordnet. In Weiterbildungen kann der Geber/Detektor 7 ebenso im Arbeitsspalt (Druck-/Lackspalt) der Arbeitsstation sowie in Förderrichtung 4 nach dem Arbeitsspalt angeordnet sein. Bei Bedarf sind ebenso kombinierte Anordnungen von Gebern/Detektoren 7 an wenigstens einer Arbeitsstation realisierbar.The workstation at least one encoder / detector 7 assigned. The encoder / detector 7 is preferred in the conveying direction 4 arranged in front of the workstation. In further developments, the transmitter / detector 7 also in the working gap (printing / lacquer gap) of the workstation and in the conveying direction 4 be arranged after the working gap. If required, combined arrangements of encoders / detectors are also possible 7 can be realized on at least one workstation.

Die mittels Geber/Detektor 7 erfasste Position zumindest eines Bogenhaltesystems 5 und/oder zumindest eines Bogenmaterials 3 und/oder zumindest einer auf dem Bogenmaterial 3 angeordneten, beispielsweise aufgebrachten, Markierung und/oder eines Fördermittels 6 wird als Signal verarbeitet und bevorzugt einer übergeordneten Maschinensteuerung 8 zugeführt. Von dieser Maschinensteuerung 8 wird zumindest ein Einzelantrieb 9, beispielsweise der direkt am ersten Zylinder 1 angeordnete Einzelantrieb 9, angesteuert. Der Einzelantrieb 9 steuert den zugeordneten Zylinder 1 und/oder 2 in vorgebbarer Weise und bewirkt somit den Synchronlauf von Zylinder 1, 2 und Bogenhaltesystem 5. Bevorzugt weisen die Zylinder 1, 2 jeweils wenigstens eine Zylindergrube 10 auf. Die beschriebene Ausbildung ist nicht auf eine Arbeitsstation beschränkt. Vielmehr sind mehrere Arbeitsstationen in Förderrichtung 4 analog anordenbar.The by means of encoder / detector 7 detected position of at least one sheet holding system 5 and / or at least one sheet material 3 and / or at least one on the sheet material 3 arranged, for example applied, marking and / or a conveyor 6 is processed as a signal and preferred a higher-level machine control 8th fed. From this machine control 8th will be at least a single drive 9 for example, directly on the first cylinder 1 arranged single drive 9 , driven. The single drive 9 controls the assigned cylinder 1 and or 2 in a predeterminable manner and thus causes the synchronous operation of cylinder 1 . 2 and sheet holding system 5 , Preferably, the cylinders 1 . 2 in each case at least one cylinder pit 10 on. The described training is not limited to a workstation. Rather, several workstations are in the conveying direction 4 can be arranged analogously.

Zusammengefasst betrifft die Erfindung ein Verfahren zum Bogentransport in einer Verarbeitungsmaschine mit endlos umlaufenden, in einer Ebene durch mindestens eine wenigstens einen Zylinder aufweisende Arbeitsstation mittels Fördermittel bewegbaren Bogenhaltesystemen, wobei an jedem Bogenhaltesystem ein Bogenmaterial an einer Bogenkante fixierbar ist,
dadurch gekennzeichnet,
dass wenigstens eine Position zumindest eines Bogenhaltesystems oder zumindest eines Bogenmaterials oder zumindest einer auf dem Bogenmaterial angeordneten Markierung oder eines Fördermittels detektiert wird, die detektierte Position als Signal verarbeitet und daraufhin mindestens ein ansteuerbarer Zylinder in einer Arbeitsstation in vorgebbarer Weise einzeln angetrieben wird.In summary, the invention relates to a method for sheet transport in a processing machine with endlessly circulating, in one plane by at least one cylinder having workstation by means of conveying movable sheet holding systems, wherein at each sheet holding system, a sheet material is fixed to a sheet edge,
characterized,
in that at least one position of at least one sheet-holding system or at least one sheet material or at least one marking or conveying means arranged on the sheet material is detected, the detected position is processed as a signal and then at least one controllable cylinder in a work station is individually driven in a predeterminable manner.

Zusammengefasst betrifft die Erfindung eine Verarbeitungsmaschine mit endlos umlaufenden, in einer Ebene durch mindestens eine wenigstens einen Zylinder aufweisende Arbeitsstation mittels Fördermittel bewegbaren Bogenhaltesystemen, wobei an jedem Bogenhaltesystem ein Bogenmaterial an einer Bogenkante fixierbar ist,
dadurch gekennzeichnet,
dass jeder Arbeitsstation zumindest ein Geber/Detektor 7 zur wahlweisen Positionserfassung

– eines Bogenhaltesystems 5,
– eines Bogenmaterials 3,
– einer auf dem Bogenmaterial 3 angeordneten Markierung,
– eines Fördermittels 6 zugeordnet ist,

dass der Geber/Detektor 7 schaltungstechnisch mit einer Maschinensteuerung 8 gekoppelt ist,
dass

zumindest ein Zylinder

1, 2 jeder Arbeitsstation direkt mit einem Einzelantrieb 9 gekoppelt und der Zylinder 1, 2

über den Einzelantrieb

9 in vorgebbarer Weise antreibbar ist.In summary, the invention relates to a processing machine with endlessly circulating, in one plane by at least one at least one cylinder having work station by means of conveying movable sheet holding systems, wherein at each sheet holding system, a sheet material is fixed to a sheet edge,
characterized,
that each workstation has at least one encoder / detector 7 for optional position detection

- a sheet holding system 5 .
- a sheet material 3 .
- one on the sheet material 3 arranged marking,
- a subsidy 6 assigned,

that the encoder / detector 7 circuitry with a machine control 8th coupled,
that at least one cylinder 1 . 2 each workstation directly with a single drive 9 coupled and the cylinder 1 . 2 via the single drive 9 can be driven in a predeterminable manner.

Zusammengefasst betrifft die Erfindung eine Verarbeitungsmaschine, insbesondere Druckmaschine mit Druckwerken für den Mehrfarbendruck, mit Zylinder aufweisenden Druckwerken und endlos umlaufenden, geradlinig durch die Druckwerke bewegten Fördermitteln und daran angeordneten Greiferwägen zum Bogentransport
dadurch gekennzeichnet,
dass mindestens ein Druckwerkszylinder 1, 2 einen zugeordneten Einzelantrieb 9 aufweist und die Druckwerkszylinder 1, 2 mit den den Bogenlauf realisierenden Greiferwägen synchronisiert werden, indem die Position oder die Positionen jedes Greiferwagens oder des Bogenmaterials im Greifer des Greiferwagens oder die Position einer Druckmarke auf dem Bogenmaterial vor und gegebenenfalls während und nach des Durchlaufs durch den Druckwerkszylinder 1, 2 mit mindestens einem Geber/Detektor 7, vorzugsweise mehreren in Förderrichtung 4 des Bogenmaterials 3 hintereinander angeordneten Gebern/Detektoren 7, detektiert wird/werden und dieses Signal zur Synchronisation der Druckwerkszylinder 1, 2 mit dem Bogenlauf genutzt wird, indem der oder die Einzelantriebe 9 an dem jeweiligen Druckwerkszylinder 1, 2 so angesteuert werden, dass das Bogenmaterial beim Bogeneinlauf in das Druckwerk synchron mit den Druckwerkszylindern 1, 2 läuft.In summary, the invention relates to a processing machine, in particular printing machine with printing units for multi-color printing, cylinders with printing units and endlessly circulating, rectilinearly moved by the printing units funding and gripper carriages arranged thereon for sheet transport
characterized,
that at least one printing cylinder 1 . 2 an associated single drive 9 has and the printing cylinder 1 . 2 are synchronized with the gripper carriage realizing the sheet travel by the position or positions of each gripper carriage or the sheet material in the gripper of the gripper carriage or the position of a print mark on the sheet material before and optionally during and after the passage through the printing cylinder 1 . 2 with at least one encoder / detector 7 , preferably several in the conveying direction 4 of the bow material 3 consecutively arranged encoders / detectors 7 , is detected / and this signal to synchronize the printing cylinder 1 . 2 is used with the sheet running, by the or the individual drives 9 at the respective printing cylinder 1 . 2 be controlled so that the sheet material at the sheet inlet into the printing unit synchronously with the printing cylinders 1 . 2 running.

Bevorzugt sind als Fördermittel 6 für die Greiferwägen Ketten vorgesehen. Bevorzugt sind als Fördermittel 6 für die Greiferwägen Bänder oder Seile vorgesehen. Bevorzugt werden die Greiferwägen mittels eines Linearantriebes durch die Druckmaschine bewegt. Bevorzugt weisen alle Druckwerkszylinder 1, 2 jeweils einen eigenen Einzelantrieb 9 auf. Bevorzugt weist bei einer Offsetdruckmaschine der Platten-, Gummi- und Druckzylinder jeweils einen eigenen Einzelantrieb 9 auf. Bevorzugt weist bei einer Flexodruckmaschine der Form- und der Druckzylinder einen eigenen Einzelantrieb 9 auf. Bevorzugt weist die Offsetdruckmaschine jeweils einen getriebetechnisch gekoppelten Platten- und Gummizylinder auf und gemeinsam einen eigenen Einzelantrieb 9 und der jeweilige Druckzylinder weist einen eigenen Einzelantrieb 9 auf. Bevorzugt sind Platten- und Gummituchzylinder weitestgehend spielfrei, vorzugsweise mittels Zahnradtrieb, zum Beispiel über federverspannte Beiläuferzahnräder, gekoppelt. Bevorzugt sind alle Druckwerkszylinder, im Falle, dass es sich um eine Offsetdruckmaschine handelt, der Platten-, Gummi- und Druckzylinder, im Falle, dass es sich um eine Flexodruckmaschine handelt, der Form- und der Druckzylinder, miteinander mechanisch weitestgehend spielfrei, zum Beispiel über federverspannte Beiläuferzahnräder, gekoppelt und das Druckwerk weist nur einen Einzelantrieb 9 auf.Preferred are as conveying 6 provided for the gripper carriages chains. Preferred are as conveying 6 provided for the gripper weighers belts or ropes. Preferably, the gripper carriages are moved by means of a linear drive through the printing press. Preferably, all printing cylinders 1 . 2 each with its own individual drive 9 on. Preferably, in an offset printing press, the plate, rubber and impression cylinders each have their own individual drive 9 on. Preferably, in a flexographic printing machine, the forming and the printing cylinder has its own individual drive 9 on. Preferably, the offset printing machine in each case a gear-technically coupled plate and blanket cylinder and together their own individual drive 9 and the respective printing cylinder has its own individual drive 9 on. Preferably plate and blanket cylinders are largely free of play, preferably by means of gear drive, for example via spring-loaded Beiläuferzahnräder coupled. Preferably, all printing cylinders, in the case that it is an offset printing machine, the plate, rubber and printing cylinder, in the case that it is a flexographic printing machine, the form and the impression cylinder, mechanically largely free of play, for example via spring-loaded Beiläuferzahnräder, coupled and the printing unit has only a single drive 9 on.

Bevorzugt sind im Falle, dass es sich um eine Offsetdruckmaschine handelt, der Druck- und der Gummizylinder miteinander mechanisch weitestgehend spielfrei, zum Beispiel über federverspannte Beiläuferzahnräder, gekoppelt sind und gemeinsam mit einem Einzelantrieb 9 gekoppelt, während der Plattenzylinder einen weiteren, separaten Einzelantrieb 9 aufweist.Preferably, in the case that it is an offset printing press, the pressure and the blanket cylinder mechanically largely free of play, for example, via spring-loaded Beiläuferzahnräder coupled, and together with a single drive 9 coupled, while the plate cylinder another, separate single drive 9 having.

Die Erfindung betrifft ferner ein Verfahren zum Bogentransport in einer Verarbeitungsmaschine mit endlos umlaufenden, in einer Ebene durch mindestens eine wenigstens einen Zylinder aufweisende Arbeitsstation mittels Fördermittel bewegbaren Bogenhaltesysteme, wobei an jedem Bogenhaltesystem ein Bogenmaterial an einer Bogenkante fixierbar ist,
gekennzeichnet dadurch,
dass wenigstens eine Position zumindest eines Bogenhaltesystems oder zumindest eines Bogenmaterials oder zumindest einer auf dem Bogenmaterial angeordneten Markierung oder eines Fördermittels detektiert wird, die detektierte Position als Signal verarbeitet einer Maschinensteuerung zugeführt wird und
dass zwecks Vermeidung einer Kollision zwischen Bogenhaltesystem und wenigstens einem Zylinder die Maschinensteuerung in der Arbeitsstation einen veränderten Betriebszustand generiert.The invention further relates to a method for sheet transport in a processing machine with endlessly circulating, in a plane by at least one at least one cylinder having work station by means of conveying movable sheet holding systems, wherein at each sheet holding system, a sheet material is fixed to a sheet edge,
characterized by
that at least one position of at least one sheet holding system or at least one sheet material or at least one arranged on the sheet material marking or conveying means is detected, the detected position is processed as a signal supplied to a machine control and
that in order to avoid a collision between sheet holding system and at least one cylinder, the machine control generates a changed operating state in the workstation.

Bevorzugt werden in einem Betriebszustand die Zylindergruben von Gummituch- und Druckzylinder oder von Formzylinder und Druckzylinder derart bewegt oder positioniert, dass die Bogenhaltesysteme durch die Arbeitsstation kollisionsfrei geführt werden. Bevorzugt wird in einem Betriebszustand der Druckzylinder abgestellt oder abgeschwenkt, um eine Kollision mit den Greiferwagen zu vermeiden. Bevorzugt wird in einem Betriebszustand der Gummituch und/oder der Formzylinder abgestellt oder abgeschwenkt, um eine Kollision mit den Greiferwagen zu vermeiden. Bevorzugt passiert das Bogenhaltesystem, vorzugsweise ein Greiferwagen, mindestens einen Geber/Detektor, vorzugsweise mehrere in Förderrichtung hintereinander angeordnete Geber/Detektoren, innerhalb eines vordefinierten Zeitfensters, und bei einer Abweichung vom Zeitfenster wird ein Notfallregime – zwecks Vermeidung einer Kollision – zum Schalten eines Betriebszustandes in der Arbeitsstation ausgelöst.Preferably, in an operating state, the cylinder pits are moved or positioned by blanket and impression cylinders or by forme cylinders and impression cylinders in such a way that the sheet-holding systems are guided without collision by the workstation. Preferably, the printing cylinder is turned off or pivoted in an operating state to avoid a collision with the gripper carriage. Preferably, in an operating state, the blanket and / or the forme cylinder is turned off or swiveled in order to avoid a collision with the gripper carriage. Preferably, the sheet holding system, preferably a gripper carriage, passes at least one encoder / detector, preferably several in the conveying direction successively arranged donors / detectors within a predefined time window, and a deviation from the time window is an emergency regime - in order to avoid a collision - to switch an operating state in the workstation is triggered.

Bevorzugt wird bei Überschreiten eines noch zu tolerierenden Winkelfehlers eine mechanische Synchronisation, z. B. in Form einer Hilfsverzahnung mit einem Zahnspiel, welches im wesentlichen gleich dem Toleranzwert ist und zugleich größer ist als die infolge beabsichtigter Drucklängenkorrekturen zu erwartenden Relativbewegungen, zwischen Bogenhaltesystem, vorzugsweise Greiferwagen, und Druckzylinder und/oder zwischen Bogenhaltesystem, vorzugsweise Greiferwagen, und Gummituchzylinder oder Formzylinder zum Eingriff gebracht.Preferably, when a still to be tolerated angular error is exceeded, a mechanical synchronization, for. B. in the form of an auxiliary toothing with a backlash, which is substantially equal to the tolerance and at the same time greater than the expected as a result of intended Drucklängenkorrekturen relative movements between sheet holding system, preferably gripper carriage, and impression cylinder and / or between sheet holding system, preferably gripper carriage, and blanket cylinder or Form cylinder brought into engagement.

Bevorzugt ist das Fördermittel, vorzugsweise Ketten, mit dem Druckzylinder über Zahnräder synchronisiert und im Wesentlichen werden nur die Toleranzen der Fördermittel, bevorzugt die Kettentoleranzen, durch den Einzelantrieb des Form- und/oder des Gummi- und Plattenzylinders ausgeregelt, wobei die Druckzylinder der Druckmaschine mechanisch über Zahnräder oder Wellen oder Stangen verbunden sind.Preferably, the conveying means, preferably chains, synchronized with the impression cylinder via gears and essentially only the tolerances of the funding, preferably the chain tolerances, adjusted by the single drive of the forming and / or the rubber and plate cylinder, the printing cylinder of the printing machine mechanically connected by gears or shafts or rods.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11: erster Zylinderfirst cylinder
22: zweiter Zylindersecond cylinder
33: Bogenmaterialsheet material
44: Förderrichtungconveying direction
55: BogenhaltesystemSheet holding system
66: Fördermittelfunding
77: Geber/DetektorTransmitter / detector
88th: Maschinensteuerungmachine control
99: Einzelantriebindividual drive
1010: Zylindergrubecylinder gap

Claims

Processing machine with endlessly circulating, in a plane through at least one at least one cylinder ( 1 . 2 ) workstation by means of funding ( 6 ) movable sheet holding systems ( 5 ), wherein at each sheet holding system ( 5 ) a sheet material ( 3 ) Can be fixed on a sheet edge, characterized in that each working station (at least one transmitter / detector 7 ) for selectively detecting positions - a sheet holding system ( 5 ), - a sheet material ( 3 ), - one on the sheet material ( 3 ) arranged marking, - a conveyor ( 6 ), that the encoder / detector ( 7 ) circuitry with a machine control ( 8th ), and that the at least one cylinder ( 1 . 2 ) each workstation directly with a single drive ( 9 ) and the at least one cylinder ( 1 . 2 ) via the single drive ( 9 ) is drivable in a predeterminable manner.

Processing machine, namely printing machine with printing units for multicolor printing, with cylinder ( 1 . 2 ) comprising printing units and endless circulating conveyors moved in a straight line through the printing units ( 6 ) and arranged thereon gripper carriage for sheet transport, characterized in that at least one printing cylinder ( 1 . 2 ) an associated individual drive ( 9 ) and the printing cylinder ( 1 . 2 ) are synchronized with the gripper carriages that realize the sheet travel, by adjusting a position of each gripper carriage or of the sheet material ( 3 ) in the gripper of the gripper carriage or a position of a print mark on the sheet material ( 3 ) before and optionally during and after the passage through the printing cylinder ( 1 . 2 ) with at least one transmitter / detector ( 7 ), preferably several in the conveying direction ( 4 ) of the sheet material ( 3 ) successively arranged donors / detectors ( 7 ), and this signal for synchronizing the printing cylinder ( 1 . 2 ) is used with the sheet run by the single drive ( 9 ) on the respective printing cylinder ( 1 . 2 ) is controlled so that the sheet material ( 3 ) at the sheet feeder in the printing unit synchronously with the printing cylinder ( 1 . 2 ) running.

Processing machine according to claim 2, characterized in that as conveying means ( 6 ) are provided for the gripper carriages chains,

Processing machine according to claim 2, characterized in that as conveying means ( 6 ) are provided for the gripper carriages bands or ropes,

Processing machine according to claim 2, characterized in that the gripper carriages are moved by means of a linear drive through the printing press,

Processing machine according to claim 2, characterized in that all printing cylinder ( 1 . 2 ) each have their own individual drive ( 9 ) exhibit.

Processing machine according to claim 6, characterized in that in an offset printing press the plate, rubber and printing cylinder each have their own individual drive ( 9 ) exhibit.

Processing machine according to claim 6, characterized in that in the case of a flexographic printing machine the forming and the printing cylinder have their own individual drive ( 9 ) exhibit.

Processing machine according to claim 2, characterized in that all the printing unit cylinders, in the case of an offset printing machine, the plate, rubber and impression cylinders, in the case of a flexographic printing machine, the impression and impression cylinders, mechanically largely free of play, for example, via spring-loaded Beiläuferzahnräder coupled, and the printing unit only a single drive ( 9 ) having,

Processing machine according to claim 2, characterized in that, in the event that it is is an offset printing machine, the pressure and the blanket cylinder mechanically largely free of play, for example, via spring-loaded Beiläuferzahnräder coupled, and together a single drive ( 9 ), while the plate cylinder has a separate single drive ( 9 ) having,

Method for sheet transport in a processing machine with endlessly circulating, in a plane by at least one at least one cylinder having work station by means of conveying movable sheet holding systems, wherein at each sheet holding system, a sheet material can be fixed to a sheet genkante edge, characterized by that at least one position of at least one sheet holding system or at least one sheet material or at least one arranged on the sheet material marking or conveying means is detected, the detected position is processed as a signal supplied to a machine control and that in order to avoid a collision between the sheet holding system and at least one cylinder, the machine control generates a changed operating state in the workstation and that in the operating state of the printing cylinder is turned off or pivoted or that is turned off or swung in the operating state of the blanket and / or the form cylinder.

Method for sheet transport in a processing machine with endlessly circulating, in a plane by at least one at least one cylinder having work station by means of conveying movable sheet holding systems, wherein at each sheet holding system, a sheet material is fixed to a sheet edge, characterized by that at least one position of at least one sheet holding system or at least one sheet material or at least one arranged on the sheet material marking or conveying means is detected, the detected position is processed as a signal supplied to a machine control and that in order to avoid a collision between the sheet holding system and at least one cylinder, the machine control generates a changed operating state in the workstation and that the sheet-holding system, preferably a gripper carriage, at least one encoder / detector, preferably a plurality of arranged in the conveying direction donors / detectors, happening within a predefined time window, and triggered a deviation from the time window emergency regime in order to avoid a collision for switching an operating condition in the workstation becomes.

Method for sheet transport in a processing machine with endlessly circulating, in a plane by at least one at least one cylinder having work station by means of conveying movable sheet holding systems, wherein at each sheet holding system, a sheet material is fixed to a sheet edge, characterized by that at least one position of at least one sheet holding system or at least one sheet material or at least one arranged on the sheet material marking or conveying means is detected, the detected position is supplied as signal processed a machine control and that in order to avoid collision between the sheet holding system and at least one cylinder, the machine control in the workstation generates a changed operating state and if a still tolerable angular error is exceeded, a mechanical synchronization, for. B. in the form of an auxiliary toothing with a backlash, which is substantially equal to the tolerance and at the same time greater than the expected as a result of intended Drucklängenkorrekturen relative movements between sheet holding system, preferably gripper carriage, and impression cylinder and / or between sheet holding system, preferably gripper carriage, and blanket cylinder or Form cylinder is brought into engagement.

Method for sheet transport in a processing machine with endlessly circulating, in a plane by at least one at least one cylinder having work station by means of conveying movable sheet holding systems, wherein at each sheet holding system, a sheet material is fixed to a sheet edge, characterized by that at least one position of at least one sheet holding system or at least one sheet material or at least one arranged on the sheet material marking or conveying means is detected, the detected position is supplied as signal processed a machine control and that in order to avoid collision between the sheet holding system and at least one cylinder, the machine control in the workstation generates a changed operating state and in that the conveying means, preferably chains, are synchronized with the printing cylinder via gears and essentially only the tolerances of the conveying means, preferably the chain tolerances, are compensated by the single drive of the forming and / or the rubber and plate cylinder, wherein the printing cylinders of the printing machine designed Processing machine mechanically connected by gears or shafts or rods.