DE102004050725A1 - Process for transporting sheet material involving use of processing machine by which paper holding position can be detected, e.g. by markings on paper - Google Patents
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Abstract
Description
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Transport von Bogenmaterial und eine Verarbeitungsmaschine dazu nach den unabhängigen Ansprüchen. Die Verarbeitungsmaschine ist bevorzugt als eine Bogenmaterial verarbeitende Druckmaschine, vorzugsweise zur Durchführung sämtlicher bekannter Druckverfahren, sowie als eine Lackiermaschine für Bogenmaterial ausführbar.The The invention relates to a method for transporting sheet material and a processing machine therefor according to the independent claims. The Processing machine is preferred as a sheet material processing Printing machine, preferably for carrying out all known printing methods, as well as a painting machine for Sheet material executable.
Bei den meisten marktüblichen Bogenrotationsdruckmaschinen wird das Bogenmaterial wellenförmig durch die Verarbeitungsmaschine, beispielsweise eine Druckmaschine, transportiert, indem der Bogen von Zylinder zu Zylinder durch Bogenhaltesysteme, vorzugsweise Greifer, übergeben wird.at the most common Sheet-fed rotary printing machines will undulate the sheet material the processing machine, for example a printing press, transports, by the arc from cylinder to cylinder through sheet holding systems, preferably gripper, handed over becomes.
Diese Art des Bogentransports hat den wesentlichen Vorteil, dass ein sehr gutes Register durch die exakten Übergaben von Zylinder zu Zylinder mittels an den Bogenführungszylindern, einschließlich Trommeln, befestigten, kämmenden Bogenhaltesystemen, beispielsweise Greifersystemen, erzielt werden kann. Der maschinenbauliche Aufwand ist dagegen beachtlich, da für den Transport des Bogenmaterials zwischen den Druckwerken Transferzylinder bzw. Zwischentrommeln benötigt werden. Die Bogenführungsanforderungen erzwingen aufwendige Bogenführungskästen (Leitkästen), die das Bogenmaterial zwischen den Druckwerken auf der Kreisbahn halten, und Druckzylinderblasvorrichtungen, die das Bogenmaterial vor dem Einlauf in das Druckwerk auf dem Druckzylinder fixieren. Ein weiterer Nachteil erwächst aus dem wellenförmigen Bogenlauf, der die Verarbeitung sehr biegesteifer, bogenförmiger Bedruckstoffe verhindert, da diese sich nur schwer an die Zylinder- und Bogenführungskonturen anpassen lassen.These Type of sheet transport has the significant advantage that a very good register through the exact transfers from cylinder to cylinder by means of the bow guide cylinders, including drums, fastened, combing Sheet holding systems, such as gripper systems can be achieved can. The mechanical engineering effort, however, is considerable, since for transport of the sheet material between the printing units transfer cylinder or Intermediate drums needed become. The sheet guiding requirements force elaborate sheet guiding boxes (Leitkästen), the keep the sheet material between the printing units on the circular path, and Druckzylinderblasvorrichtungen, the sheet material before the Fix the inlet to the printing unit on the printing cylinder. Another disadvantage it grows from the wavy Sheet running, the processing of very rigid, sheet-like substrates prevented because they are difficult to adapt to the cylinder and sheet guiding contours to let.
Ein kostengünstigeres Konstruktionsprinzip stellen Druckmaschinen mit einem ebenen Bogenlauf dar, da auf die Transferterzylinder bzw. Zwischentrommeln zwischen den Druckwerken verzichtet und große Teile der ansonsten benötigten pneumatischen Leiteinrichtungen entfallen können. Auch kann auf die heute übli chen, gegenüber einem einfachgroßen Platten- bzw. Formzylinder doppeltgroßen Druckzylinder verzichtet werden, die hauptsächlich für einen geringeren Biegeradius bei biegesteifen Bedruckstoffen sorgen sollen. Diese Druckzylinder sind teuer, da sie einen doppelten Umfang haben, mit zwei Seiten, die in äußerst engen Toleranzen gleich gefertigt sein müssen, und umfangsseitig zwei Bogenhaltesysteme tragen.One cheaper Construction principle put printing machines with a flat sheet run because, on the transfer cylinder or intermediate drums between omitted the printing units and large parts of the otherwise required pneumatic Guide devices can be omitted. It is also possible to rely on today's across from a simple big one Plate or forme cylinder dispensed double-size impression cylinder be that mainly for one lower bending radius should provide for rigid substrates. These impression cylinders are expensive because they have twice the circumference, with two sides that are in extremely narrow Tolerances must be made equal, and circumferentially two Wear sheet holding systems.
Eine Ausgestaltungsmöglichkeit für eine solche Druckmaschine besteht darin, dass die Druckwerke alternierend oberhalb und unterhalb der Bogenführungsbahn angeordnet sind und der Druckbogen von Druckzylinder zu Druckzylinder übergeben wird. Diese Anordnung der Zylinder hat jedoch den Nachteil, dass der zur Verfügung stehende Arbeitsraum zwischen den Druckwerken, der z.B. für Montage- und Justagearbeiten benötigt wird, sehr gering ist. Außerdem ist die Verarbeitung von biegesteifen Bedruckstoffen nur beschränkt möglich. Ein weiterer Aspekt, der gegen eine solche Konfiguration spricht ist, dass im Verpackungsdruck, im Gegensatz zum Akzidenzdruck, der bogenförmige Bedruckstoff in der Regel nur auf der Außenseite bedruckt wird und daher eine zweiseitige Bedruckung, wie dies das Maschinenkonzept nahe legt, nur von einem beschränkten Interesse im Verpackungsdruck ist.A design option for one Such printing machine is that the printing works alternately are arranged above and below the sheet guide path and the sheet is transferred from impression cylinder to impression cylinder. However, this arrangement of the cylinder has the disadvantage that the disposal standing work space between the printing units, e.g. for assembly and adjustment work needed will, is very low. Furthermore is the processing of rigid substrates limited. One another aspect that speaks against such a configuration, that in packaging printing, in contrast to commercial printing, the sheet-shaped substrate usually only on the outside is printed and therefore a two-sided printing, like this Machine concept, only of limited interest in packaging printing is.
Im
Bogenflexodruck, dessen Hauptanwendungsgebiet in dem Bedrucken von
biegesteifen Wellpappebögen
liegt, hat sich daher der Bogentransport mit Saugbändern oder
Saugkästen,
die in der Regel mit Rollen bestückt
sind, durchgesetzt. Beispielhaft sind solche Bogenführungssysteme
in der
Eine Alternative zum Bogentransport mit an Zylindern angeordneten Bogenhaltesystemen, vorzugsweise Greifer, besteht darin, das Bogenmaterial mittels eines Greiferwagens, der an einer Kette, einem Band oder einem Seil aufgehängt ist durch die gesamte Maschine oder durch Teilabschnitte der Maschine zu transportieren.A Alternative to sheet transport with sheet holding systems arranged on cylinders, Preferably gripper, is the sheet material by means of a Gripper carriage suspended from a chain, a belt or a rope through the entire machine or through sections of the machine to transport.
Bogentransportsysteme
mit Kettentransport sind schon lange bekannt. So ist in dem Patent
Eine
derartig bogenverarbeitende Druckmaschine ist aus der
In
Es
sind weitere solcher Fixiereinrichtungen, wie sie zum Beispiel in
Deswegen
wurde in
Aus
der
Eine
Bogendruckmaschine mit ebener Bogenführung, bei der der Bogentransport
mit an Transportbändern
befestigten Greiferwägen
erfolgt, wird beispielhaft in
Druckmaschinen mit ebener oder wellenförmiger Bogenführung, bei denen der Bogentransport des Bogenmaterials durch die Maschine in einem Greiferschluss erfolgt, sind folglich bekannt. Die Greiferwägen können an Transportbändern oder Ketten aufgehängt sein.printing presses with flat or wavy Bowing, in which the sheet transport of the sheet material through the machine is done in a gripper closure, are therefore known. The gripper trucks can conveyor belts or chains hung up be.
Eine
Alternative zu den an Transportmitteln, wie Ketten oder Transportbändern, aufgehängten Greiferwägen, können Greiferwägen sein,
die mittels eines Linearantriebs durch die Maschine bewegt werden.
Ein solcher Greiferwagenantrieb wird beispielhaft in
In
Der Bogentransport mittels eines Greiferwagens, der mittels eines Linearantriebs geradlinig durch die Druckmaschine geführt wird, ist folglich ebenso bekannt.Of the Sheet transport by means of a gripper carriage, which by means of a linear drive is guided in a straight line through the printing press, is therefore the same known.
Hinreichende Registergenauigkeit kann bei einem Kettentransportsystem nur durch vorgereckte, ausgewählte und teure Ketten und durch den Einsatz verschleißanfälliger Fixier- oder Passeinrichtungen bei Greiferwagendurchlauf durch das Druckwerk sichergestellt werden. Die Dokumente, die Bändertransportsysteme behandeln, zeigen auch hier eine ähnliche Problematik, wie bei den Kettentransportsystemen. Eine Synchronisation mit den Druckzylindern kann nur durch aufwendige Transportbandspannungsregelungen und Temperaturkontrolle sichergestellt werden, deren Erfolg fraglich erscheint. Bei den Lineartransportsystemen weist der Bogentransport zwar theoretisch eine sehr hohe Genauigkeit auf, der Aufwand für die Lageregelung der Greiferwägen und der Energieaufwand zum Betreiben des Linearantriebes sind aber sehr hoch.sufficient Register accuracy can only be achieved by a chain transport system pre-selected, selected and expensive chains and by the use of wear-prone fixing or fitting devices Gripper carriage pass through the printing unit can be ensured. The documents, the tape transport systems treat, also show here a similar problem, as in the chain transport systems. A synchronization with the printing cylinders Can only by consuming conveyor belt tension control and temperature control whose success appears questionable. In the linear transport systems Although the sheet transport theoretically has a very high accuracy on, the effort for the position control of the gripper carriages and the energy required to operate the linear drive but very high.
Die ebenen Bogenführungen mittels Saugband oder Saugrollenkästen weisen den Nachteil auf, dass der Energieaufwand für die Unterdruckerzeugung sehr hoch ist und Relativverschiebungen des Bogens auf dem Transportmittel nie ganz zu vermeiden sind.The flat bow guides by means of suction belt or Saugrollenkästen have the disadvantage that the energy expenditure for the vacuum generation is very high and relative shifts of the Bow on the means of transport are never to be avoided.
Einzelantriebe
für Rotationsdruckmaschinen sind
unter anderem aus der
In
der
Aufgabe der Erfindung ist es, ein Verfahren und eine geeignete Verarbeitungsmaschine zu schaffen, bei denen ein verbesserter Transport von Bogenmaterial, welches an Bogenhaltesystemen fixiert und mittels Fördermitteln durch Zylinder aufweisende Arbeitsstationen hindurch transportiert wird, gewährleistet ist.task The invention is a method and a suitable processing machine in which an improved transport of sheet material, which is fixed to sheet holding systems and by means of conveyors transported by cylinders having workstations is guaranteed is.
Gelöst wird die Aufgabe durch die Ausbildungsmerkmale der unabhängigen Ansprüche. Weiterbildungen ergeben sich aus den abhängigen Ansprüchen.Is solved the task by the training features of the independent claims. further developments arise from the dependent ones Claims.
Ein Vorteil der Erfindung ist es, dass zwischen den Fördermitteln mit Bogenhaltesystemen für das Bogenmaterial und den Zylindern der Arbeitsstationen bevorzugt eine Synchronisation mit geringem Aufwand erzielt wird. Hierzu ist zumindest ein Zylinder, beispielsweise ein Druckformzylinder, ein Gummituchzylinder, ein bogenführender Druckzylinder, in zumindest einer Arbeitsstation, beispielsweise in einem Druckwerk (Offsetdruckwerk, Flexodruckwerk etc.), einem Lack- oder Flexodruckwerk, durch einen dem Zylinder direkt zugeordneten, elektrischen Einzel antrieb in vorgebbarer Weise antreibbar.One Advantage of the invention is that between the funding with sheet holding systems for the Sheet material and the cylinders of the workstations preferably a Synchronization is achieved with little effort. This is at least a cylinder, for example a printing plate cylinder, a blanket cylinder, a bow-leading Pressure cylinder, in at least one workstation, for example in a printing unit (offset printing unit, flexo printing unit, etc.), one Lacquer or flexographic printing unit, directly assigned by a cylinder, single electric drive in a predeterminable manner drivable.
Die Synchronisation zwischen Bogenhaltesystem mit Bogenmaterial, beispielsweise Greiferwagen, und dem mittels Einzelantrieb separat antreibbaren jeweiligen Zylinder der Arbeitsstation erfolgt, indem die Position des jeweiligen Bogenhaltesystems und/oder die des geförderten Bogenmaterials, alternativ die des Fördermittels, durch mindestens einen geeigneten Geber ermittelt wird und der entsprechende Zylinder der Arbeitsstation mittels des elektrischen Einzelantriebs individuell so angetrieben wird, dass das jeweilige Bogenhaltesystem mit Bogenmaterial synchron in die jeweilige Arbeitsstation, beispielsweise in den Druckspalt eines Druckwerkes bzw. Lackwerkes, einläuft und bevorzugt diesen synchron durchläuft. Der jeweilige mit dem Einzelantrieb gekoppelte Zylinder ist gegenüber den sonstigen Zylindern, Trommeln bzw. Fördermitteln entkoppelt und in vorgebbarer Weise antreibbar.The synchronization between sheet holding system with sheet material, such as gripper carriage, and the separately driven by single drive each cylinder of the workstation by the position of the respective sheet holding system and / or the funded sheet material, alternatively that of the conveyor is determined by at least one suitable encoder and the corresponding cylinder of the workstation is individually driven by the electric single drive so that the respective sheet-holding system with sheet material synchronously enters the respective workstation, for example in the printing nip of a printing unit or coating unit, and preferably passes through this synchronously. The respective cylinder coupled to the single drive is decoupled from the other cylinders, drums or conveying means and drivable in a predeterminable manner.
Ein weiterer Vorteil besteht darin, dass in einer Verarbeitungsmaschine, beispielsweise einer Bogenrotationsdruckmaschine, ein ebener Bogenlauf durch die Arbeitsstationen, wie Druckwerke, Lackwerke, erreicht wird, indem die Bogenhaltesysteme, beispielsweise Greiferwägen, mit einem Fördermittel auf Basis eines Zugmittels, beispielsweise einer Kette, einem Transportband oder einem Seil, durch die Verarbeitungsmaschine transportiert werden. Alternativ sind Fördermittel auf Basis eines elektrischen Linearantriebes für einen ebenen Bogenlauf einsetzbar. Das Bogenmaterial ist hierbei bevorzugt an einer Kante im Bogenhaltesystem fixiert.One Another advantage is that in a processing machine, for example, a sheet-fed rotary printing press, a flat sheet run through the workstations, such as printing units, Lackwerke, is achieved by the sheet holding systems, such as gripper weighing, with a subsidy Base of a traction means, such as a chain, a conveyor belt or a rope, are transported through the processing machine. Alternatively, subsidies Can be used for a flat sheet travel on the basis of an electric linear drive. The sheet material is in this case preferably at an edge in the sheet holding system fixed.
Bevorzugt wird die Position des jeweiligen Bogenhaltesystems und/oder die Position des am Bogenhaltesystems fixierten Bogenmaterials, alternativ die des Fördermittels, zumindest durch einen geeigneten Signalgeber vor dem Einlauf in die Arbeitsstation erfasst. Das gewonnene Signal wird dazu verwendet, den Einzelantrieb am Zylinder der nächsten Arbeitsstation bzw. Einzelantriebe an nachgeordneten Zylindern, beispielsweise weiterer Arbeitsstationen, so anzusteuern, dass die mit einem Einzelantrieb gekoppelten Zylinder und das jeweilige Bogenhaltesystem, beispielsweise ein Greiferwagen, oder das am Bogenhaltesystem fixierte Bogenmaterial zumindest in der jeweiligen Arbeitsstation synchronisiert sind und somit beispielsweise ein registergenauer Druck bzw. Lack auf dem Bogenmaterial realisierbar ist. Dies ist eine Ausprägung einer Einzelantriebsteuerung mittels einer sogenannten realen Leitachse, wobei das Leitsignal durch die Positionsbestimmung des Bogenhaltesystems oder des Bogenmaterials, alternativ die des Fördermittels, generiert wird.Prefers the position of the respective sheet holding system and / or the Position of the arch material fixed sheet material, alternatively the funding, at least by a suitable signal generator before the enema the workstation is detected. The signal obtained is used the individual drive on the cylinder of the next workstation or Single drives on downstream cylinders, such as more Workstations, so to control that with a single drive coupled cylinder and the respective sheet holding system, for example a gripper carriage, or the sheet material fixed to the sheet holding system at least in the respective workstation are synchronized and Thus, for example, a register-accurate pressure or paint on the Sheet material is feasible. This is an expression of a Single-drive control by means of a so-called real master axis, wherein the lead signal by the position determination of the sheet holding system or the sheet material, alternatively that of the conveyor, is generated.
In einer weiteren Ausgestaltung kann ein Einzelantrieb für einen Zylinder in einer Arbeitsstation auch weitere Zylinder der Arbeitstation, beispielsweise mehrere oder sämtliche Zylinder eines Druck- bzw. Lackwerkes, antreiben.In In another embodiment, a single drive for a Cylinder in a workstation also other cylinders of the workstation, for example, several or all Cylinder of a printing or coating unit, drive.
Als weitere Ausgestaltungsmöglichkeiten werden der Gummi-/Plattenzylinder einzeln oder als Gruppe im Falle eines Offsetdruckwerkes angetrieben oder der Formzylinder im Falle eines Lack-/Flexodruckwerkes, während der Druckzylinder entweder mittels eines separaten Einzelantriebes bewegt wird, oder mechanisch mit dem zugehörigen Gummi- bzw. Formzylinder synchronisiert wird. Weiterhin besteht die Möglichkeit, den Druckzylinder mechanisch mit dem Bogenfördersystem zu synchronisieren, wobei hieraus die zusätzliche Möglichkeit resultiert, die Winkellage des Druckzylinders als Referenz für die einzeln angetriebenen übrigen Zylinder des Druckwerks zu messen.When be further design options the rubber / plate cylinder individually or as a group in case of a Offset printing unit driven or the forme cylinder in the case of a Lacquer / flexographic printing while, the impression cylinder either by means of a separate single drive is moved, or mechanically with the associated rubber or form cylinder is synchronized. Furthermore, there is the possibility of the printing cylinder mechanically with the sheet conveying system to synchronize, resulting in the additional possibility, the angular position the impression cylinder as a reference for the individually driven remaining cylinder of the printing unit.
Dieses Verfahren hat den Vorteil, dass die Aufwendungen für mechanische Fördermittel, wie Ketten oder Bänder, in sehr engen Grenzen gehalten wird. Mögliche Fehler, die während des Betriebes der Verarbeitungsmaschine entstehen oder sich verändern können, sind in einem Toleranzbereich zulässig bzw. werden durch die Einzelantriebe der Zylinder ständig korrigiert.This Procedure has the advantage that the expenses for mechanical funding, like chains or ribbons, is kept within very narrow limits. Possible errors during the Operation of the processing machine arise or can change are permitted in a tolerance range or are constantly corrected by the individual drives of the cylinders.
Im Falle der Antriebsausbildung der Fördermittel mit daran angeordneten Bogenhaltesystemen als elektrischen Linearantrieb ist der Steuerungsaufwand deutlich geringer und der Linearantrieb durch die geringeren Anforderungen an die Auflösung kostengünstiger. Der Linearantrieb wird nicht oder nur bei größeren Sollwertabweichungen ausgeregelt, sondern orientiert sich an für den Streckenabschnitt der Verarbeitungsmaschine gültigen Sollvorgaben. Insbesondere bei Fle xodruckmaschinen, bei denen Einzelantriebe zum Ausgleich von Drucklängenunterschieden heute schon Stand der Technik sind, kann auf bestehende Standards aufgebaut werden.in the Case of the drive training of the funding arranged with it Sheet holding systems as electrical linear drive is the control effort significantly lower and the linear drive due to the lower requirements to the resolution cost-effective. The linear drive is not or only for larger setpoint deviations adjusted, but oriented for the section of the Processing machine valid Target specifications. Especially in Fle xodruckmaschinen in which individual drives to compensate for print length differences today already state of the art, can be based on existing standards being constructed.
Es besteht jedoch weiterhin das Kollisionsproblem im Falle des Ausfalls eines Einzelantriebs oder eines nicht zeitgerechten Eintreffen des jeweiligen Bogenhaltesystems an der jeweiligen Arbeitsstation. Fehlersignale können einmal von Einzelantrieb kommen, indem ein Fehlersignal, z.B. Motor ausgefallen, an eine Notfallsteuerung weitergeben wird und von dieser Notfallsteuerung sofort ein Notfallprogramm zur Kollisionsvermeidung eingeleitet wird.It However, there is still the collision problem in case of failure a single drive or a timely arrival of the respective sheet holding system at the respective workstation. error signals can come from single drive once by an error signal, e.g. engine failed, passed on to an emergency control and from this Emergency control immediately an emergency program for collision avoidance is initiated.
Der andere Fehlerfall, keine korrekte Lage des Bogenhaltesystems, kann zum Beispiel detektiert werden, wenn vor der Arbeitsstation mindestens ein Geber positioniert wird, den das Bogenhaltesystems innerhalb eines engen Zeitfensters passieren muss. Ist das Zeitfenster überschritten oder kommt das Bogenhaltesystem zu früh und ist die Abweichung so groß, dass im verbleibenden Zeitfenster keine Korrektur durch den Einzelantrieb oder die Einzelantriebe mehr möglich ist, wird das identische Notfallprogramm, wie bei dem Ausfall eines Einzelantriebsmotors, durchgeführt.Of the other error case, no correct position of the sheet holding system, can be detected, for example, if at least one in front of the workstation Encoder is positioned, the sheet holding system within a narrow time window must pass. Is the time window exceeded? or does the sheet holding system come too early and is the deviation so large, that in the remaining time window no correction by the single drive or the individual drives more possible is the identical emergency program, as in the case of a failure Single drive motor, performed.
Die Lösungen für das Notfallprogramm können, je nach Antriebskonzept der einzelnen Zylinder, unterschiedlich sein. Eine bevorzugt Möglichkeit ist, dass der Formzylinder beim Lackieren/Flexodruck und/oder der Gummizylinder beim Offsetdruck spontan soweit in Druck-ab Position bewegt werden, dass zumindest ein, vorzugsweise mehrere Bogenhaltesysteme die Arbeitsstation ohne größere Beschädigungen passieren kann. Alternativ kann zu diesem Zweck auch der Druckzylinder soweit abgestellt werden, dass keine Kollisionsgefahr mehr besteht. Dies ist bei Verarbeitungsmaschinen, wie Rotationsdruckmaschinen, mit ebener Bogenführung einfach zu realisieren, da bei einer ebenen Bogenführung auf einen doppelt großen Druckzylinder verzichtet werden kann, keine Bogenhaltemittel (Greifersteuerung) mitbewegt werden müssen und keine Kollisionsgefahr mit benachbarten Transferzylindern oder Zwischentrommeln besteht.The solutions for the emergency program may vary depending on the drive concept of the individual cylinders. A preferred possibility is that the form cylinder during coating / flexographic printing and / or the blanket cylinder in offset printing are spontaneously moved as far as in print-off position, that at least one, preferably a plurality of sheet stops the workstation can pass without major damage. Alternatively, for this purpose, the pressure cylinder can be turned off so far that there is no risk of collision. This is easy to implement in processing machines, such as rotary printing machines, with flat sheet guide, since in a flat sheet guide can be dispensed with a double-sized impression cylinder, no sheet holding means (gripper control) must be moved and there is no risk of collision with adjacent transfer cylinders or intermediate drums.
Bei Einsatz eines Einzelantriebs an einem Zylinder ohne eine mechanische Kopplung der jeweiligen Arbeitsstation über einen Räderzug mit anderen Arbeits stationen, ist eine solche Abrückbewegung (Druck-ab Position) einfacher zu verwirklichen. Die Abstellung kann pneumatisch, elektrisch über einen Motor oder über einen Linearantrieb erfolgen.at Use of a single drive on a cylinder without a mechanical Coupling the respective workstation via a gear train with other work stations, is such a downward movement (pressure-off Position) easier to realize. The shutdown can be pneumatic, electrically over a motor or over take a linear drive.
Die Erfindung soll an einem Ausführungsbeispiel näher erläutert werden. Dabei zeigt schematisch:The Invention is intended to an embodiment be explained in more detail. It shows schematically:
In
Der
Arbeitsstation zumindest ein Geber/Detektor
Die
mittels Geber/Detektor
Der
Einzelantrieb
Die
beschriebene Ausbildung ist nicht auf eine Arbeitsstation beschränkt. Vielmehr
sind mehrere Arbeitsstationen in Förderrichtung
Zusammengefasst
betrifft die Erfindung ein Verfahren zum Bogentransport in einer
Verarbeitungsmaschine mit endlos umlaufenden, in einer Ebene durch
mindestens eine wenigstens einen Zylinder aufweisende Arbeitsstation
mittels Fördermittel bewegbaren
Bogenhaltesystemen, wobei an jedem Bogenhaltesystem ein Bogenmaterial
an einer Bogenkante fixierbar ist,
dadurch gekennzeichnet,
dass
wenigstens eine Position zumindest eines Bogenhaltesystems oder
zumindest eines Bogenmaterials oder zumindest einer auf dem Bogenmaterial angeordneten
Markierung oder eines Fördermittels detektiert
wird, die detektierte Position als Signal verarbeitet und daraufhin
mindestens ein ansteuerbarer Zylinder in einer Arbeitsstation in
vorgebbarer Weise einzeln angetrieben wird.In summary, the invention relates to a method for sheet transport in a processing machine with endlessly circulating, in one plane by at least one cylinder having workstation by means of conveying movable sheet holding systems, wherein at each sheet holding system, a sheet material is fixed to a sheet edge,
characterized,
in that at least one position of at least one sheet-holding system or at least one sheet material or at least one marking or conveying means arranged on the sheet material is detected, the detected position is processed as a signal and then at least one controllable cylinder in a work station is individually driven in a predeterminable manner.
Zusammengefasst
betrifft die Erfindung eine Verarbeitungsmaschine mit endlos umlaufenden,
in einer Ebene durch mindestens eine wenigstens einen Zylinder aufweisende
Arbeitsstation mittels Fördermittel
bewegbaren Bogenhaltesystemen, wobei an jedem Bogenhaltesystem ein
Bogenmaterial an einer Bogenkante fixierbar ist,
dadurch gekennzeichnet,
dass
jeder Arbeitsstation zumindest ein Geber/Detektor
- – eines
Bogenhaltesystems
5 , - – eines
Bogenmaterials
3 , - – einer
auf dem Bogenmaterial
3 angeordneten Markierung, - – eines
Fördermittels
6
dass der Geber/Detektor
dass zumindest ein Zylinder
characterized,
that each workstation has at least one encoder / detector
- - a sheet holding system
5 . - - a sheet material
3 . - - one on the sheet material
3 arranged marking, - - a subsidy
6
that the encoder / detector
that at least one cylinder
Zusammengefasst
betrifft die Erfindung eine Verarbeitungsmaschine, insbesondere
Druckmaschine mit Druckwerken für
den Mehrfarbendruck, mit Zylinder aufweisenden Druckwerken und endlos umlaufenden,
geradlinig durch die Druckwerke bewegten Fördermitteln und daran angeordneten
Greiferwägen
zum Bogentransport
dadurch gekennzeichnet,
dass mindestens
ein Druckwerkszylinder
characterized,
that at least one printing cylinder
Bevorzugt
sind als Fördermittel
Bevorzugt
sind im Falle, dass es sich um eine Offsetdruckmaschine handelt,
der Druck- und der Gummizylinder miteinander mechanisch weitestgehend
spielfrei, zum Beispiel über
federverspannte Beiläuferzahnräder, gekoppelt
sind und gemeinsam mit einem Einzelantrieb
Die
Erfindung betrifft ferner ein Verfahren zum Bogentransport in einer
Verarbeitungsmaschine mit endlos umlaufenden, in einer Ebene durch
mindestens eine wenigstens einen Zylinder aufweisende Arbeitsstation
mittels Fördermittel
bewegbaren Bogenhaltesysteme, wobei an jedem Bogenhaltesystem ein
Bogenmaterial an einer Bogenkante fixierbar ist,
gekennzeichnet
dadurch,
dass wenigstens eine Position zumindest eines Bogenhaltesystems
oder zumindest eines Bogenmaterials oder zumindest einer auf dem
Bogenmaterial angeordneten Markierung oder eines Fördermittels detektiert
wird, die detektierte Position als Signal verarbeitet einer Maschinensteuerung
zugeführt
wird und
dass zwecks Vermeidung einer Kollision zwischen Bogenhaltesystem
und wenigstens einem Zylinder die Maschinensteuerung in der Arbeitsstation
einen ver änderten
Betriebszustand generiert.The invention further relates to a method for sheet transport in a processing machine with endlessly circulating, in a plane by at least one at least one cylinder having work station by means of conveying movable sheet holding systems, wherein at each sheet holding system, a sheet material is fixed to a sheet edge,
characterized by
that at least one position of at least one sheet holding system or at least one sheet material or at least one arranged on the sheet material marking or conveying means is detected, the detected position is processed as a signal supplied to a machine control and
in that in order to avoid a collision between the sheet-holding system and at least one cylinder, the machine control generates a changed operating state in the workstation.
Bevorzugt werden in einem Betriebszustand die Zylindergruben von Gummituch- und Druckzylinder oder von Formzylinder und Druckzylinder derart bewegt oder positioniert, dass die Bogenhaltesysteme durch die Arbeitsstation kollisionsfrei geführt werden. Bevorzugt wird in einem Betriebszustand der Druckzylinder abgestellt oder abgeschwenkt, um eine Kollision mit den Greiferwagen zu vermeiden. Bevorzugt wird in einem Betriebszustand der Gummituch und/oder der Formzylinder abgestellt oder abgeschwenkt, um eine Kollision mit den Greiferwagen zu vermeiden. Bevorzugt passiert das Bogenhaltesystem, vorzugsweise ein Greiferwagen, mindestens einen Geber/Detektor, vorzugsweise mehrere in Förderrichtung hintereinander angeordnete Geber/Detektoren, innerhalb eines vordefinierten Zeitfensters, und bei einer Abweichung vom Zeitfenster wird ein Notfallregime – zwecks Vermeidung einer Kollision – zum Schalten eines Betriebszustandes in der Arbeitsstation ausgelöst.Prefers be in an operating condition, the cylinder pits of blanket and impression cylinder or moved or positioned by forme cylinder and impression cylinder in such a way, that the sheet-holding systems through the workstation collision-free guided become. In an operating state, the impression cylinder is preferred parked or swung to a collision with the gripper carriage to avoid. The blanket is preferred in an operating state and / or the form cylinder turned off or swung to a Avoid collision with the gripper carriage. Preferably happens the sheet holding system, preferably a gripper carriage, at least one Encoder / detector, preferably several in the conveying direction one behind the other arranged donors / detectors, within a predefined time window, and a deviation from the time window becomes an emergency regime - for the purpose of Avoiding a collision - for Switching an operating state in the workstation triggered.
Bevorzugt wird bei Überschreiten eines noch zu tolerierenden Winkelfehlers eine mechanische Synchronisation, z.B. in Form einer Hilfsverzahnung mit einem Zahnspiel, welches im wesentlichen gleich dem Toleranzwert ist und zugleich größer ist als die infolge beabsichtigter Drucklängenkorrekturen zu erwartenden Relativbewegungen, zwischen Bogenhaltesystem, vorzugsweise Greiferwagen, und Druckzylinder und/oder zwischen Bogenhaltesystem, vorzugsweise Greiferwagen, und Gummituchzylinder oder Formzylinder zum Eingriff gebracht.Prefers will be exceeded a tolerable angular error mechanical synchronization, e.g. in the form of an auxiliary toothing with a backlash, which is substantially equal to the tolerance value and at the same time larger as expected due to intentional print length corrections Relative movements, between sheet holding system, preferably gripper carriage, and impression cylinder and / or between sheet holding system, preferably Gripper carriage, and blanket cylinder or form cylinder for engagement brought.
Bevorzugt ist das Fördermittel, vorzugsweise Ketten, mit dem Druckzylinder über Zahnräder synchronisiert und im Wesentlichen werden nur die Toleranzen der Fördermittel, bevorzugt die Kettentoleranzen, durch den Einzelantrieb des Form- und/oder des Gummi- und Plattenzylinders ausgeregelt, wobei die Druckzylinder der Druckmaschine mechanisch über Zahnräder oder Wellen oder Stangen verbunden sind.Preferably, the conveying means, preferably Chains, synchronized with the impression cylinder via gears and essentially only the tolerances of the funding, preferably the chain tolerances are compensated by the single drive of the forming and / or the rubber and plate cylinder, the printing cylinder of the printing press mechanically via gears or shafts or rods are connected.
- 11
- erster Zylinderfirst cylinder
- 22
- zweiter Zylindersecond cylinder
- 33
- Bogenmaterialsheet material
- 44
- Förderrichtungconveying direction
- 55
- BogenhaltesystemSheet holding system
- 66
- Fördermittelfunding
- 77
- Geber/DetektorTransmitter / detector
- 88th
- Maschinensteuerungmachine control
- 99
- Einzelantriebindividual drive
- 1010
- Zylindergrubecylinder gap
Claims (20)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE102004050725.2A DE102004050725B4 (en) | 2004-10-19 | 2004-10-19 | Method for transporting sheet material and processing machine thereto |
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