DE102004050338A1 - Sliding door with magnetic guide and magnetic rail drive system incorporating two rows of magnets and coils - Google Patents

Sliding door with magnetic guide and magnetic rail drive system incorporating two rows of magnets and coils Download PDF

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Abstract

A magnetically-supported industrial sliding door also has a magnetic sliding drive system with two lines of magnets arranged in the direction of travel. The magnetic polarity reverses at given intervals. The line of magnets has a row of coils operated in conjunction with the magnets at given intervals.

Description

Die Erfindung betrifft eine Schiebetür mit einem magnetischen Trag- und Antriebssystem für mindestens einen Türflügel, mit einer Linear-An-triebseinheit mit mindestens einer Magnetreihe. Der Begriff der Magnetreihe umfasst auch längliche Einzelmagneten. Die Magnetreihe kann ortsfest oder ortsveränderlich angeordnet sein.The The invention relates to a sliding door with a magnetic support and drive system for at least a door, with a linear drive unit with at least one magnet row. The term magnet series also includes elongated individual magnets. The Magnet series can be arranged stationary or mobile.

Aus der DE 40 16 948 A1 ist eine Schiebetürführung bekannt, bei der miteinander zusammenwirkende Magnete bei normaler Belastung eine berührungsfreie schwebende Führung eines in einer Schiebeführung gehaltenen Türflügels oder dergleichen bewirken, wobei neben den stationär angeordneten Magneten der Schiebeführung ein Ständer eines Linearmotors angeordnet ist, dessen Läufer an der Schiebetür angeordnet ist. Durch die gewählte V-förmige Anordnung der Permanentmagnete der offenbarten permanent erregten magnetischen Trageinrichtung kann keine seitlich stabile Führungsbahn realisiert werden, weswegen eine relativ komplizierte Anordnung und Ausgestaltung von Ständer und Läufer erforderlich ist. Diese Anordnung verteuert eine solche Schiebetür enorm.From the DE 40 16 948 A1 a sliding door guide is known in the cooperating magnets under normal load effect a non-contact floating guide held in a sliding guide door or the like, wherein in addition to the stationary magnet arranged the sliding guide a stator of a linear motor is arranged, the rotor is arranged on the sliding door. The selected V-shaped arrangement of the permanent magnets of the disclosed permanently excited magnetic support means no laterally stable guideway can be realized, which is why a relatively complicated arrangement and design of the stator and rotor is required. This arrangement increases the cost of such a sliding door enormously.

Aus der WO 00/50719 A1 ist ein kombiniertes Lager- und Antriebssystem für eine automatisch betriebene Tür bekannt, bei der ein permanent erregtes magnetisches Tragsystem symmetrisch aufgebaut ist und ortsfeste und ortsveränderbare Magnetreihen aufweist, die jeweils in einer Ebene angeordnet sind, wobei sich das Tragsystem in einem labilen Gleichgewicht befindet und bei dem das Tragsystem symmetrisch angeordnete seitliche Führungselemente aufweist, die rollenförmig gelagert sein kön nen. Aufgrund der hierdurch erreichten seitlich stabilen Führungsbahn ergibt sich eine einfache Ausgestaltung und Anordnung von Ständer und Läufer eines in einem gemeinsamen Gehäuse untergebrachten Linearmotors, nämlich die Möglichkeit, Ständer und Läufer des Linearmotors in Bezug auf das Tragsystem beliebig anordnen zu können und hinsichtlich der Formgebung von Ständer und Läufer nicht durch das Tragsystem beschränkt zu sein.Out WO 00/50719 A1 is a combined storage and drive system for one automatically operated door known in which a permanently energized magnetic support system is symmetrical and stationary and portable Magnet rows, which are each arranged in a plane, wherein the support system is in a labile equilibrium and in which the support system symmetrically arranged lateral guide elements has, the roll-shaped can be stored NEN. Due to the thus achieved laterally stable track results in a simple design and arrangement of stand and runner one in a common housing accommodated linear motor, namely the possibility of stands and runner of the linear motor with respect to the support system arbitrarily order can and in terms of the shape of the stand and rotor not by the support system limited to be.

Diesen beiden Lagersystemen gemeinsam ist, dass sie nach dem Prinzip der abstoßenden Kraftwirkung arbeiten, welches Wirkprinzip einen stabilen Schwebezustand ohne aufwendige elektrische Regeleinrichtung ermöglicht. Nachteilig hieran ist jedoch, dass sowohl mindestens eine ortsfeste als auch mindestens eine ortsveränderbare Magnetreihe vorhanden sein muss, d. h., über den gesamten Weg der Schiebeführung bzw. des Lagers der automatisch betriebenen Tür und an dem entlang dieser Führung beweglichen Tragschlitten für die Tür Magnete angeordnet sein müssen, wodurch sich ein solches System, das sich aufgrund des Wegfalls der mechanischen Reibung zum Tragen der Tür durch extreme Leichtgängigkeit und geräuschlose Arbeitsweise auszeichnet und nahezu verschleiß- und wartungsfrei ist, in der Herstellung sehr teuer wird.this It is common to both storage systems that they follow the principle of repellent Force effect work, which principle of action a stable limbo allows no complicated electrical control device. The disadvantage of this is however, that both at least one stationary as well as at least a portable Magnetic series must be present, d. h., Over the entire path of the sliding guide or of the warehouse of the automatically operated door and along it Guide moving Carriage for the door Magnets must be arranged which causes such a system, which is due to the omission the mechanical friction to carry the door by extreme ease of movement and noiseless Working method is characterized and almost wear and maintenance free, in the production is very expensive.

Aus der DE 196 18 518 C1 ist weiter ein elektromagnetisches Antriebssystem für magnetische Schwebe- und Tragsysteme bekannt, bei dem durch eine geeignete Anordnung von Dauermagnet und ferromagnetischem Material ein stabiler Schwebe- und Tragzustand erreicht wird. Hierzu versetzt der Dauermagnet das ferromagnetische Material in den Zustand einer magnetischen Teilsättigung. Elektromagnete sind so angeordnet, dass die Dauermagnete allein durch eine Änderung der Sättigung in der Tragschiene bewegt werden, und die Spulenkerne sind in die dauermagnetische Teilsättigung, die zum Schwebe- und Tragezustand führt, mit einbezogen.From the DE 196 18 518 C1 Further, an electromagnetic drive system for magnetic levitation and support systems is known in which a stable levitation and support state is achieved by a suitable arrangement of permanent magnet and ferromagnetic material. For this purpose, the permanent magnet puts the ferromagnetic material in the state of a magnetic partial saturation. Electromagnets are arranged so that the permanent magnets are moved solely by a change in the saturation in the support rail, and the coil cores are included in the permanent magnetic partial saturation, which leads to the floating and wearing state.

Weiter zeigt die WO 94/13055 einen Ständerantrieb für einen elektrischen Linearantrieb und eine mit einem solchen Ständer versehene Tür, die mittels Magneten im Türsturz eines Rahmens aufgehängt ist. Hierfür sind an der Türfüllung mehrere Magnete oder Magnetgruppen angeordnet, deren magnetische Feldstärke so groß ist, dass eine Anziehungskraft zu einer Führungsplatte erreicht wird, die an der Unterseite des Türsturzes angeordnet ist, wobei die Anziehungskraft ausreicht, um das Gewicht der Türfüllung anzuheben.Further shows the WO 94/13055 a stator drive for one electric linear drive and provided with such a stand Door by means of Magnets in the lintel suspended from a frame is. Therefor are several at the door panel Magnets or magnet groups arranged, the magnetic field strength is so large that an attraction to a guide plate achieved, which is arranged on the underside of the lintel, wherein the attraction is sufficient to lift the weight of the door panel.

Den beiden in diesen Druckschriften beschriebenen Systemen ist gemeinsam, dass ein Anbacken der Magnete an dem ferromagnetischen Material mittels Rollen verhindert wird, also ein Luftspalt zwischen den Magneten und dem ferromagnetischen Material mittels Rollen eingestellt wird. Diese Rollen müssen bei den gewählten Anordnungen großen Kräfte aufnehmen, da die magnetische Feldstärke nicht so gewählt werden kann, dass lediglich die jeweilige magnetisch aufgehängte Tür gehalten wird, sondern aufgrund von Sicherheitsbestimmungen eine bestimmte zusätzliche Tragkraft vorhanden sein muss, damit die Tür nicht ungewollt abfällt. Demzufolge müssen die Rollen ähnlich ausgelegt werden, wie bei rein rollengelagerten Schiebetüren, was dazu führt, dass eine mechanische Reibung zum Einstellen des Luftspaltes vorhanden ist. Diese hebt die extreme Leichtgängigkeit und geräuschlose Arbeitsweise der nach dem abstoßenden Kraftprinzip arbeitenden Lagerung auf und führt zu Verschleiß und Wartung.The two systems described in these documents is common, that a caking of the magnets to the ferromagnetic material By means of rollers is prevented, so an air gap between the Magnets and the ferromagnetic material adjusted by means of rollers becomes. These roles must at the chosen Take orders of great powers, because the magnetic field strength is not so chosen can be that held only the respective magnetically suspended door but a certain one due to safety regulations additional Tragkraft must be present so that the door does not fall unintentionally. As a result, have to the roles are similar be interpreted as with purely roller-bearing sliding doors, what causes that there is a mechanical friction for adjusting the air gap is. This highlights the extreme ease and noiseless Operation of the repulsive Force principle working storage and leads to wear and maintenance.

Es ist daher die Aufgabe der Erfindung, eine Schiebetür mit einem magnetischen Trag- und Antriebssystem für mindestens einen Türflügel, das eine Linear-Antriebseinheit mit mindestens einer Magnetreihe aufweist, so weiterzuentwickeln, dass die zuvor genannten Vorteile bei geringen Herstellungskosten bestehen bleiben.It is therefore the object of the invention, a sliding door with a magnetic support and drive system for at least one door, the a linear drive unit having at least one row of magnets, so further develop that the advantages mentioned above remain at low production costs.

Gelöst wird diese Aufgabe mit den im Patentanspruch 1 angegebenen Merkmalen. Vorteilhafte Ausgestaltungen des Gegenstandes des Patentanspruches 1 sind in den Unteransprüchen angegeben.Is solved This problem with the features specified in claim 1. Advantageous embodiments of the subject of the claim 1 are in the subclaims specified.

Die erfindungsgemäße Schiebetür mit einem magnetischen Trag- und Antriebssystem für mindestens einen Türflügel, mit einer Linear-Antriebseinheit, die zwei in Antriebsrichtung angeordnete Magnetreihen, deren Magnetisierung in ihrer Längsrichtung in bestimmten Abständen das Vorzeichen wechselt und eine aus mehreren Einzelspulen bestehende zwischen den beiden Magnetreihen angeordnete Spulenanordnung aufweist, die bei entsprechender Ansteuerung der Einzelspulen eine Wechselwirkung mit den beiden Magnetreihen bewirkt, die Vorschubkräfte hervorruft und einer Trageinrichtung, die zwei in anziehender Kraftwirkung mit jeweils einer der beiden Magnetreihen stehende auf einer jeweiligen der Spulenanordnung abgewandten Seite der jeweiligen Magnetreihe angeordnete Tragschienen und ein Führungselement aufweist, das einen jeweiligen bestimmten spaltförmigen Abstand zwischen einer jeweiligen Magnetreihe und der mit dieser in anziehender Kraftwirkung stehenden Tragschiene gewährleistet, weist gegenüber dem Stand der Technik den Vorteil auf, dass das Tragelement aufgrund der ausgenutzten anziehenden Kraftwirkung nicht notwendigerweise hartmagnetisch sein muss, wobei das vorgesehene Führungselement aufgrund der Anordnung der Spulenanordnung zwischen zwei Magnetreihen und einer jeweiligen Tragschiene auf der der Spulenanordnung abgewandten Seite einer jeweiligen Magnetreihe durch eine sich hierdurch prinzipiell einstellende Selbstzentrierung keine großen Kräfte aufnehmen muss. Die zwischen den Polflächen der Magnetreihen und den diesen gegenüberliegenden Seiten der Tragschienen entstehenden Querkräfte wirken einander also entgegen und heben sich bei günstiger Auslegung nahezu auf. Das führt dazu, dass nach diesen bevorzugten Ausführungsformen der Erfindung eine besonders einfache und unkomplizierte Auslegung des Führungselementes ermöglicht wird, da dieses zum Gewährleisten des Abstandes zwischen der Magnetreihe und dem Tragelement nahezu keine Querkräfte aufnehmen muss. Aus diesem Grund ist erfindungsgemäß bei einer nach dem anziehenden Kraftprinzip arbeitenden Lagerung eine sehr gute Leichtgängigkeit und geräuschlose Arbeitsweise gegeben, wobei aufgrund des eingesetzten Führungselementes, welches den bestimmten spaltförmigen Abstand zwischen den beiden Magnetreihen und der Spulenanordnung sowie den Tragschienen gewährleistet, trotz Ausnutzung eines instabilen Gleichgewichtszustandes keine elektrische oder elektronische Regeleinrichtung vorgesehen zu werden braucht. Ein spaltförmiger Abstand im Sinne dieser Erfindung ist ein Abstand zwischen zwei parallelen oder wenig gegeneinander geneigten Flächen. Hier insbesondere zwischen einer Polfläche einer der mindestens einen Magnetreihe und einer dieser gegenüberliegend im Wesentlichen parallel dazu angeordneten Fläche des Tragelementes und/oder der Spulenanordnung.The Sliding door according to the invention with a magnetic Carrying and drive system for at least one door leaf, with a linear drive unit, the two arranged in the drive direction Magnetic series whose magnetization in their longitudinal direction at certain intervals the Sign changes and one consisting of several individual coils comprises coil arrangement arranged between the two rows of magnets, the with appropriate control of the individual coils an interaction with the two rows of magnets causing the feed forces and a carrying device, the two in an attractive force effect each with one of the two rows of magnets on a respective one the coil assembly facing away from the respective magnetic series arranged support rails and a guide element, the a respective particular gap-shaped distance between a respective magnetic series and with this in attractive force ensures a secure mounting rail, points opposite the prior art has the advantage that the support element due the exploited attractive force does not necessarily work must be hard magnetic, with the proposed guide element due to the arrangement of the coil arrangement between two rows of magnets and a respective mounting rail facing away from the coil assembly Side of a respective magnetic series by one in principle by this adjusting self-centering does not have to absorb large forces. The between the pole faces the rows of magnets and the opposite sides of the support rails resulting transverse forces thus counteract each other and stand out at a lower price Interpretation almost on. This leads to, that according to these preferred embodiments of the invention a particularly simple and uncomplicated design of the guide element is made possible as this to ensure the distance between the magnet array and the support element almost no lateral forces must record. For this reason, according to the invention in one after the attractive force principle working storage a very good ease and noiseless Given the method of operation, wherein due to the guide element used, which the particular slit-shaped Distance between the two rows of magnets and the coil arrangement and the DIN rails ensured despite utilization of an unstable state of equilibrium none electrical or electronic control device to be provided needs. A slit-shaped Distance in the sense of this invention is a distance between two parallel or slightly inclined surfaces. Here in particular between a pole surface one of the at least one magnet row and one of these opposite one another arranged substantially parallel to the surface of the support element and / or the coil arrangement.

Bei der erfindungsgemäßen Trageinrichtung ist die mindestens eine Magnetreihe vorzugsweise quer zur Tragrichtung magnetisiert. Weiter vorzugsweise ist die mindestens eine Magnetreihe auch ebenfalls quer zu einer Verschieberichtung magnetisiert, in der ein von der Trageinrichtung getragenes Element, z. B. ein Schiebetürelement, verfahren werden kann. Bei dieser Anordnung der Magnetisierung der mindestens einen Magnetreihe quer zur Tragrichtung ergibt sich eine besonders einfache konstruktive Ausgestaltung des Führungselementes, da dieses in diesem Fall unabhängig von einer Kraft geplant und ausgeführt werden kann, die von der Trageinrichtung erzeugt werden muss, um das getragene Element in einem Schwebezustand zu halten.at the carrying device according to the invention the at least one row of magnets preferably transversely to the supporting direction magnetized. More preferably, the at least one magnetic series also also magnetized transversely to a direction of displacement, in the one carried by the support element, z. B. a sliding door element, can be moved. In this arrangement, the magnetization of at least one row of magnets transverse to the supporting direction results in a particularly simple structural design of the guide element, because this is independent in this case can be planned and executed by a force of the Carrying device must be created to the worn element in one To hold limbo.

Alternativ oder zusätzlich ist nach der Erfindung vorzugsweise der Türflügel an vorzugsweise einem mehrteiligen Tragschlitten befestigt, dessen Einzelteile gegeneinander verstellt werden können, um so ein Spiel der Schiebetür einzustellen. Ein solcher erfindungsgemäß vorzugsweise verwendeter mehrteiliger Tragschlitten bietet den Vorteil einer einfachen Anpassung der Aufhängung des Türflügels und gleichzeitig der Einstellung des bestimmten Abstande00s zwischen den beiden Manetreihen und den Tragschienen bzw. der starr zu diesen angebrachten Spulenanordnung.alternative or additionally is according to the invention preferably the door leaf on preferably a multi-part Attached supporting carriage whose individual parts adjusted against each other can be such a game of sliding door adjust. Such a preferably used according to the invention Multi-part carriage offers the advantage of easy adjustment the suspension of the door and at the same time the setting of the determined distance between the two manet rows and the mounting rails or rigidly attached to this coil assembly.

Nach der Erfindung sind die Tragschienen und die Spulenanordnung vorzugsweise ortsfest und die beiden Magnetreihen ortsveränderlich angeordnet, d. h. im Fall der Schiebetür ist diese an den Magnetreihen aufgehängt, wohingegen die Tragschienen und die Spulenanordnung eine Führung für das Türelement oder die Türelemente einer mehrflügeligen Schiebetür bildet. Natürlich ist auch die Ausgestaltung der Tragschienen und der Spulenanordnung ortsveränderlich und der Magnetreihen ortsfest möglich.To the invention, the support rails and the coil assembly are preferably stationary and the two rows of magnets arranged to be movable, d. H. in the case of the sliding door this is hung on the magnet rows, whereas the mounting rails and the coil assembly a guide for the door element or the door elements a multi-leafed sliding door forms. Naturally is also the design of the mounting rails and the coil arrangement spatially variable and the magnet series stationary possible.

Die Schiebetür nach der Erfindung umfasst vorzugsweise eine vertikale Höhenverstelleinrichtung, mittels der die Tragschienen in Tragrichtung höhenverstellbar sind. Diese erfindungsgemäße vertikale Höhenverstelleinrichtung realisiert eine Tragkrafteinstellung, um ein leichtes Anpassen der erfindungsgemäßen Trageinrichtung an unterschiedliche Lasten zu ermöglichen, d. h. an unterschiedlich schwere Türflügel der erfindungsgemäßen Schiebetür. Durch dieses Merkmal können die Trageinrichtungen der erfindungsgemäßen Schiebetüren ohne Berücksichtigung der tatsächlichen späteren Verwendung ohne Unterschiede in Serie gefertigt werden, d. h. ohne einen bei der Fertigung erforderlichen Abgleich an das später zu tragende Gewicht.The sliding door according to the invention preferably comprises a vertical height adjustment device by means of which the mounting rails are height-adjustable in the direction of support. This vertical height adjustment device according to the invention implements a load force adjustment in order to allow a slight adaptation of the carrying device according to the invention to different loads, ie to differently heavy door leaves of the slide according to the invention door. By virtue of this feature, the carrying devices of the sliding doors according to the invention can be manufactured without any difference in series, without any consideration of the actual later use, ie without an adjustment to the weight to be carried later during manufacture.

Die Tragschienen sind nach der Erfindung vorzugsweise weichmagnetisch, wodurch besonders niedrige Kosten hinsichtlich dieser Elemente erreicht werden.The Carrier rails are preferably soft magnetic according to the invention, whereby particularly low costs are achieved with respect to these elements.

Alternativ oder zusätzlich sind die Tragschienen und/oder Spulenkerne der Spulenanordnung nach der Erfindung vorzugsweise aus aufeinander geschichteten Blechen hergestellt. Solche geblechten Tragschienen und/oder Spulenkerne weisen gegenüber dem Stand der Technik den Vorteil auf, dass eine durch Wirbelströme erzeugte Verlustleistung vermindert oder minimiert wird, da die Ausbreitung der Wirbelströme reduziert wird. Durch diese erfindungsgemäß vorzugsweise erfolgende Reduzierung der Ausbreitung der Wirbelströme werden die magnetischen Trag- und/oder Vorschubeigenschaften nicht gestört, aber die Verlustleistung des Antriebes erheblich vermindert.alternative or additionally are the mounting rails and / or coil cores of the coil assembly according to the invention preferably of stacked sheets produced. Such laminated guide rails and / or coil cores opposite The prior art has the advantage that one generated by eddy currents Power loss is reduced or minimized, as the spread of the eddy currents is reduced. By this invention preferably taking place reducing the Spread of the eddy currents the magnetic carrying and / or feeding properties will not disturbed, but significantly reduces the power loss of the drive.

Das Führungselement umfasst nach der Erfindung vorzugsweise Rollen, Wälz- und/oder Gleitkörper. In dieser vorzugsweisen Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Schiebetür umfasst das Führungselement weiter vorzugsweise wenigstens eine Laufschiene, auf die Rollen, Wälz- und/oder Gleitkörper laufen, wobei die wenigstens eine Laufschiene und/oder der Rollen, Wälz- und/oder Gleitkörper noch weiter vorzugsweise aus Kunststoff bestehen. Durch diese Ausgestaltungen können die Laufruhe der Schiebetür verbessert und Wartungen des Führungselementes auf ein Minimum reduziert werden, da bei einer entsprechenden Anpassung der beiden gegeneinander wirkenden Elemente des Führungselementes eine Geräuschbildung und ein Verschleiß minimiert werden können.The guide element includes according to the invention preferably rollers, Wälz- and / or Sliding. In this preferred embodiment of the sliding door according to the invention comprises the guide element more preferably at least one track, on the rollers, Rolling and / or sliding run, wherein the at least one running rail and / or the rollers, Rolling and / or Slider still more preferably made of plastic. By these configurations can the smoothness of the sliding door improved and maintenance of the guide element be reduced to a minimum, as with a corresponding adjustment the two counteracting elements of the guide element a noise and minimize wear can be.

Nach der Erfindung besteht die mindestens eine Magnetreihe vorzugsweise aus einem oder mehreren Hochleistungsmagneten, vorzugsweise Seltenerden-Hochleistungsmagneten, weiter vorzugsweise aus Neodym-Eisen-Bor (NeFeB) bzw. Samarium-Cobalt (Sm2Co) oder kunststoffgebundenen Magnetwerkstoffen. Durch die Verwendung von solchen Hochleistungsmagneten lassen sich wegen der höheren Remanenzinduktion wesentlich höhere Kraftdichten erzeugen als mit Ferrit-Magneten. Demzufolge lässt sich das Magnetsystem bei gegebener Tragkraft mit Hochleis tungsmagneten geometrisch klein und damit platzsparend aufbauen. Die gegenüber Ferrit-Magneten höheren Materialkosten der Hochleistungsmagnete werden durch das vergleichsweise geringe Magnetvolumen zumindest kompensiert.According to the invention, the at least one magnetic row preferably consists of one or more high-performance magnets, preferably rare-earth high-performance magnets, more preferably neodymium-iron-boron (NeFeB) or samarium-cobalt (Sm 2 Co) or plastic-bonded magnet materials. By using such high-performance magnets can be generated because of the higher remanence induction significantly higher power densities than with ferrite magnets. Consequently, the magnet system can be geometrically small and thus save space with a given load capacity with high-performance magnets. The higher material costs of the high-performance magnets compared to ferrite magnets are at least compensated by the comparatively small magnet volume.

Das erfindungsgemäße Antriebssystem oder kombinierte Trag- und Antriebssystem wird zum Antrieb mindestens eines Türflügels einer Schiebetür eingesetzt, die vorzugsweise als Bogenschiebetür oder Horizontal-Schiebewand ausgebildet ist. Es kann neben diesem Einsatz auch zum Antrieb von Torflügeln oder in Zuführeinrichtungen, Handlingseinrichtungen oder Transportsystemen eingesetzt werden.The Drive system according to the invention or combined support and drive system becomes the drive at least a door leaf of a Sliding door used, preferably designed as a curved sliding door or horizontal sliding wall is. In addition to this insert, it can also be used to drive gate leaves or in feeders, Handling devices or transport systems are used.

Die Erfindung wird nun anhand von schematisch dargestellten Ausführungsbeispielen näher beschrieben.The The invention will now be described with reference to schematically illustrated embodiments described in more detail.

Dabei zeigen:there demonstrate:

1: Einen Querschnitt einer Prinzipdarstellung der erfindungsgemäß bevorzugt verwendeten magnetischen Trageinrichtung in verschiedenen Belastungszuständen, 1 FIG. 2: shows a cross-section of a schematic illustration of the magnetic support device preferably used according to the invention in different load states, FIG.

2: die Tragkraftkennlinie der magnetischen Trageinrichtung nach der in 1 gezeigten ersten bevorzugten Ausführungsform, 2 : the load capacity curve of the magnetic support device according to the in 1 shown first preferred embodiment,

3: den Querkraftverlauf der magnetischen Trageinrichtung nach der in 1 gezeigten ersten bevorzugten Ausführungsform, 3 : the transverse force curve of the magnetic support device according to the in 1 shown first preferred embodiment,

4: eine Schnittdarstellung einer Draufsicht der magnetischen Trageinrichtung nach der in 1 gezeigten ersten bevorzugten Ausführungsform, 4 FIG. 4 is a sectional view of a top view of the magnetic support device according to FIG 1 shown first preferred embodiment,

5: eine Schnittdarstellung einer Draufsicht einer bevorzugten Ausführungsform des erfindungsgemäßen kombinierten Trag- und Antriebssystemes, 5 FIG. 4 is a sectional view of a top view of a preferred embodiment of the combined support and drive system according to the invention, FIG.

6: eine elektrische Verschaltung der Spulen der Linear-Antriebseinheit des in 5 gezeigten kombinierten Trag- und Antriebssystemes, 6 : an electrical connection of the coils of the linear drive unit of in 5 shown combined support and drive system,

7: ein Diagramm zur Erläuterung einer ersten Möglichkeit des Spannungsverlaufes an den wie in 6 gezeigt verschalteten Spulen der ersten bevorzugten Ausführungsform des erfindungsgemäßen Antriebssystemes, 7 : a diagram for explaining a first possibility of the voltage curve at the as in 6 shown interconnected coils of the first preferred embodiment of the drive system according to the invention,

8: ein Diagramm zur Erläuterung einer zweiten Möglichkeit des Spannungsverlaufes an den wie in 6 gezeigt verschalteten Spulen der ersten bevorzugten Ausführungsform des erfindungsgemäßen Antriebssystemes, 8th : a diagram for explaining a second possibility of the voltage curve at the as in 6 shown interconnected coils of the first preferred embodiment of the drive system according to the invention,

9: ein Diagramm zur Erläuterung einer dritten Möglichkeit des Spannungsverlaufes an den wie in 6 gezeigt verschalteten Spulen der ersten bevorzugten Ausführungsform des erfindungsgemäßen Antriebssystemes, 9 : a diagram for explaining a third possibility of the voltage to the as in 6 shown interconnected coils of the first preferred embodiment of the drive system according to the invention,

10: einen Querschnitt einer Schiebetür nach einen ersten Weiterbildung der bevorzugten Ausführungsform nach der Erfindung und 10 FIG. 2: a cross-section of a sliding door according to a first embodiment of the preferred embodiment according to the invention and FIG

11: einen Querschnitt einer Schiebetür nach einer zweiten Weiterbildung der bevorzugten Ausführungsform nach der Erfindung. 11 FIG. 2: a cross-section of a sliding door according to a second embodiment of the preferred embodiment according to the invention. FIG.

Die 1 zeigt eine schematische Prinzipdarstellung einer ersten bevorzugten Ausführungsform der erfindungsgemäß bevorzugt verwendeten magnetischen Trageinrichtung im Querschnitt. Zur Erläuterung ist ein Koordinatensystem eingezeichnet, bei dem eine x-Richtung eine Fahrtrichtung eines an der erfindungsgemäßen Trageinrichtung aufgehängten Türflügels 5 darstellt. Die Richtung der auf die magnetische Trageinrichtung wirkenden Querkräfte ist die y-Richtung und die durch das Gewicht der aufgehängten Türflügel 5 bedingte vertikale Magnetauslenkung nach unten ist in z-Richtung eingezeichnet.The 1 shows a schematic diagram of a first preferred embodiment of the invention preferably used magnetic support device in cross section. For illustration, a coordinate system is shown in which an x-direction is a direction of travel of a door leaf suspended from the carrying device according to the invention 5 represents. The direction of the transverse forces acting on the magnetic support means is the y-direction and that of the weight of the hung door leaves 5 conditional vertical downward magnetic deflection is plotted in the z direction.

Eine an einem Tragschlitten 4 befestigte Magnetreihe 1 wird durch ein an dem Tragschlitten 4 vorgesehenes mechanisches Führungselement 3, das mit einem Gehäuse 6 der Trageinrichtung zusammenwirkt, in horizontaler Richtung zentriert zwischen weichmagnetischen Tragschienen 2a, 2b, die das Tragelement 2 bilden, zwangsgeführt, während sie in vertikaler Richtung und in Fahrtrichtung (x) des Türflügels 5 frei verschiebbar ist. Durch die so erzwungene Symmetrie heben sich die in y-Richtung an den Magneten 1a, 1b, 1c, 1d angreifenden Querkräfte weitgehend auf. In vertikaler Richtung (z-Richtung) nehmen die Magnete 1a, 1b, 1c, 1d nur im lastfreien Zustand, also ohne an dem Tragschlitten 4 befestigte Last, wie in der 1a) gezeigt, eine symmetrische Lage ein.One on a support slide 4 fixed magnet series 1 is by a on the support carriage 4 provided mechanical guide element 3 that with a housing 6 the support device cooperates, centered in the horizontal direction between soft magnetic mounting rails 2a . 2 B that the supporting element 2 form, forced, while moving in the vertical direction and in the direction of travel (x) of the door leaf 5 is freely movable. Due to the symmetry thus enforced, the magnets lift in y direction 1a . 1b . 1c . 1d acting transverse forces largely on. In the vertical direction (z-direction) take the magnets 1a . 1b . 1c . 1d only in the load-free state, ie without on the support carriage 4 fastened load, as in the 1a ) shown a symmetrical position.

Bei Belastung der Magnete 1a, 1b, 1c, 1d mit einer Gewichtskraft Fg, z. B. durch den an dem Tragschlitten 4 befestigten Türflügel 5, werden diese in vertikaler Richtung aus der in 1a) gezeigten symmetrischen Lage über einen in 1b) gezeigten Zwischenzustand in eine in 1c) gezeigte Gleichgewichtslage bewegt, die durch die zu tragende Gewichts kraft Fg und eine magnetische Rückstellkraft zwischen den Magneten 1a, 1b, 1c, 1d der Magnetreihe 1 und den Tragschienen 2a, 2b des Tragelementes 2, im Folgenden auch als Tragkraft F(z) bezeichnet, bestimmt ist. Die Ursache dieser Rückstellkraft sind die zwischen den Magneten 1a, 1b, 1c, 1d der Magnetreihe 1 und den Tragschienen 2a, 2b wirkenden magnetischen Anziehungskräfte, wobei nur der Teil der Magnete 1a, 1b, 1c, 1d, der zwischen den Tragschienen 2a, 2b nach unten heraustritt, zu dieser magnetischen Tragkraft beiträgt. Da dieser Teil mit größer werdender vertikaler Auslenkung zunimmt, steigt die magnetische Tragkraft dem Betrag nach kontinuierlich mit der Auslenkung an.When loading the magnets 1a . 1b . 1c . 1d with a weight F g , z. B. by the on the support carriage 4 attached door wings 5 , these are made in the vertical direction from the in 1a ) shown symmetrical position over a in 1b ) shown intermediate state in an in 1c Position of equilibrium shown) moves, the g by weight to load-bearing force F and a magnetic restoring force between the magnets 1a . 1b . 1c . 1d the magnet series 1 and the mounting rails 2a . 2 B of the support element 2 , hereinafter also referred to as carrying capacity F (z) is determined. The cause of this restoring force are between the magnets 1a . 1b . 1c . 1d the magnet series 1 and the mounting rails 2a . 2 B acting magnetic attraction, taking only the part of the magnets 1a . 1b . 1c . 1d that is between the mounting rails 2a . 2 B goes down, contributes to this magnetic load capacity. As this part increases with increasing vertical deflection, the magnetic load increases in magnitude continuously with the deflection.

2 zeigt die Abhängigkeit zwischen der vertikalen Auslenkung der Magnetreihe 1 und der magnetischen Tragkraft in einer Kennlinie, d. h. die Tragkraftkennlinie der Trageinrichtung gemäß der in 1 gezeigten Ausführungsform. Auf der Abszisse ist die vertikale Auslenkung z nach unten, z. B. in mm und auf der Ordinate die korrespondierende erzeugte magnetische Tragkraft F(z), z. B. in Newton, angegeben. Der Verlauf der Tragkraftkennlinie ist durch einen oberen und einen unteren Abrisspunkt gekennzeichnet, die jeweils erreicht werden, wenn die Magnete zwischen den Tragschienen nach oben bzw. nach unten vollständig heraustreten, wie es für den Fall nach unten in 1e) gezeigt ist. Wird diese kritische Auslenkung kraftbedingt überschritten, so schwächen sich die Rückstellkräfte durch den zunehmenden Abstand zu den Tragschienen 2a, 2b ab, wodurch in diesen Bereichen kein stabiler Gleichgewichtszustand zwischen der Tragkraft F(z) und der durch die Last bedingten Gewichtskraft Fg erreicht werden kann. 2 shows the dependence between the vertical deflection of the magnet series 1 and the magnetic load capacity in a characteristic curve, ie the load capacity characteristic of the support device according to the in 1 shown embodiment. On the abscissa is the vertical deflection z down, z. B. in mm and on the ordinate the corresponding generated magnetic load F (z), z. In Newton. The course of the load capacity curve is characterized by an upper and a lower break-off point, which are each achieved when the magnets between the support rails upwards and downwards completely emerge, as is the case in the down in 1e ) is shown. If this critical deflection is exceeded due to the force, the restoring forces are weakened by the increasing distance to the mounting rails 2a . 2 B whereby a stable equilibrium state between the load capacity F (z) and the weight force F g caused by the load can not be achieved in these areas.

In der Praxis kann ein solches Abreißen der Tragkraft F(z) durch die Gewichtskraft Fg der Türflügelmasse durch eine mechanische Begrenzung der möglichen Auslenkung der Magnetreihe 1 zuverlässig verhindert werden, wie sie beispielhaft in 1d) gezeigt ist. Hier umfasst das die Tragschienen 2a, 2b aufnehmende und eine horizontale Führung für das Führungselement 3 bietende Gehäuse 6 gleichzeitig zwei jeweils an seinen unteren Enden angeordnete Vorsprünge 6a, 6b, die eine mechanische Begrenzung der möglichen Auslenkung des Tragschlittens 4 und somit der an diesem starr befestigten Magnetreihe 1 in z-Richtung sind.In practice, such a tearing off of the load capacity F (z) by the weight force F g of the door leaf mass by a mechanical limitation of the possible deflection of the magnetic series 1 reliably prevented, as exemplified in 1d ) is shown. Here this includes the mounting rails 2a . 2 B receiving and a horizontal guide for the guide element 3 offering housing 6 two simultaneously arranged at its lower ends projections 6a . 6b , which is a mechanical limitation of the possible deflection of the support carriage 4 and thus the rigidly attached to this magnetic series 1 in the z direction.

Zwischen dem oberen Abrisspunkt und dem unteren Abrisspunkt verläuft die Tragkraftkennlinie nahezu linear, wobei bei einer positiven Auslenkung der Magnetreihe 1, d. h. einer Auslenkung nach unten, die durch den am Tragschlitten 4 befestigten Türflügel 5 erfolgt, von dem Ursprung des Koordinatensystemes zwischen vertikaler Auslenkung z der Magnetreihe 1 und magnetischer Tragkraft F(z) bis zu dem unteren Abrisspunkt auf der Tragkraftkennlinie Betriebspunkte mit negativer Steigung durchfahren werden, in denen sich eine jeweilige stabile Lage der Magnetreihe 1 zwischen den Tragschienen 2a, 2b, bedingt durch die auf die Magnetreihe 1 wirkende Gewichtskraft Fg und der betragsgleichen, in entgegengesetzte Richtung wirkende magnetische Tragkraft F(z) einstellen kann.Between the upper break-off point and the lower break-off point, the load-bearing characteristic runs almost linearly, with a positive deflection of the magnet row 1 , ie a downward deflection, by the on the carriage 4 attached door wings 5 takes place, from the origin of the coordinate system between vertical deflection z of the magnetic series 1 and magnetic bearing force F (z) until the lower breakpoint on the load capacity curve passes through negative slope operating points, in which a respective stable position of the magnet row 1 between the mounting rails 2a . 2 B , due to the on the magnetic series 1 acting weight force F g and the same amount, acting in the opposite direction magnetic load F (z) can adjust.

Bei strenger Symmetrie der beschriebenen magnetischen Trageinrichtung um die vertikale Mittelachse (z-Achse), die sowohl von der Anordnung der Trageinrichtung als auch dem mechanischen Führungselement 3 abhängt, heben sich die horizontalen Magnetkraft-Komponenten in Querrichtung, d. h. in y-Richtung, vollständig auf. Verlässt die Magnetreihe 1 toleranzbedingt diese exakte Mittellage, so stellt sich aufgrund unterschiedlich starker Anziehungskräfte zu den beiden Tragschienen 2a, 2b eine auf die Magnetreihe 1 wirkende Querkraft F(y) ein.With strict symmetry of the described magnetic support means about the vertical central axis (z-axis), both from the arrangement of the support means and the mechanical guide element 3 depends, the horizontal magnetic force components in the transverse direction, ie in the y direction, completely cancel. Leaves the magnet series 1 Due to tolerances, this exact middle position, so arises due to different degrees of attraction to the two mounting rails 2a . 2 B one on the magnetic series 1 acting lateral force F (y).

Die 3 zeigt für eine Spaltbreite von z. B. –1 mm bis +1 mm einen Querkraftverlauf F(y) in Abhängigkeit von einer seitlichen Verschiebung y der Magnete 1a, 1b, 1c, 1d, der über den ganzen Verlauf eine positive Steigung hat. Das bedeutet, dass im Null-Punkt des Koordinatensyste mes, der zur Mittellage der Magnetreihe 1 zwischen den Tragschienen 2a, 2b korrespondiert, ein instabiles Kräftegleichgewicht vorliegt. In allen anderen Punkten des Koordinatensystemes herrscht eine resultierende Querkraft F(y).The 3 shows for a gap width of z. B. -1 mm to +1 mm, a transverse force profile F (y) in response to a lateral displacement y of the magnets 1a . 1b . 1c . 1d who has a positive slope throughout the course. This means that at the zero point of the coordinate system, which is the center position of the magnet series 1 between the mounting rails 2a . 2 B corresponds, there is an unstable equilibrium of forces. In all other points of the coordinate system there is a resulting transverse force F (y).

Da in der Mittellage nur ein instabiles Kräftegleichgewicht vorliegt, muss das Führungselement 3 eine präzise mechanische Lagerung bieten, die die Magnetreihe 1 während der Fahrbewegung der Magnetreihe 1 in Bewegungsrichtung, d. h. in x-Richtung, exakt mittig zwischen den Tragschienen 2a, 2b führt. Je genauer diese Zentrierung realisiert werden kann, umso geringer sind die resultierende Querkraft F(y) und hiermit verbundene Reibungskräfte der mechanischen Lagerung.Since there is only an unstable equilibrium of forces in the middle position, the guide element must 3 provide a precise mechanical bearing that the magnet series 1 during the driving movement of the magnet series 1 in the direction of movement, ie in the x-direction, exactly centered between the mounting rails 2a . 2 B leads. The more precisely this centering can be realized, the lower the resulting transverse force F (y) and associated friction forces of the mechanical bearing.

Um die Trageigenschaften zu optimieren, sollte die Magnetbreite, d. h. die Abmessungen der Magnetreihe 1 bzw. von deren Einzelmagneten 1a, 1b, 1c, 1d in y-Richtung, möglichst groß sein, denn eine große Magnetbreite bewirkt eine große Feldstärke, die zu großen Tragkräften führt. Die Magnethöhe, also die Abmessungen der Magnetreihe bzw. von deren Einzelmagneten 1a, 1b, 1c, 1d in z-Richtung, sollte möglichst klein sein, denn kleine Magnethöhen erhöhen die Steifigkeit des Tragkraftfeldes durch Bündelung des Feldes.To optimize the wearing properties, the magnet width, ie the dimensions of the magnet series, should be selected 1 or of their individual magnets 1a . 1b . 1c . 1d in y-direction, be as large as possible, because a large magnet width causes a large field strength, which leads to large load capacities. The height of the magnet, ie the dimensions of the magnet series or of their individual magnets 1a . 1b . 1c . 1d in z-direction, should be as small as possible, because small magnet heights increase the rigidity of the load cell by bundling the field.

Die Höhe der Tragschienen 2a, 2b sollte möglichst klein sein, günstig ist eine Tragschienenhöhe kleiner 1/2 der Magnethöhe, denn die Feldlinien der Dauermagnete werden gebündelt und hierdurch die Steifigkeit des magnetischen Tragsystemes erhöht.The height of the mounting rails 2a . 2 B should be as small as possible, a mounting rail height is less than 1/2 of the magnet height, because the field lines of the permanent magnets are bundled and thereby increases the rigidity of the magnetic support system.

Die Anordnung sollte so gewählt werden, dass die weichmagnetischen Tragschienen 2a, 2b im Gleichgewichtszustand, in dem die magnetische Tragkraft F(z) betragsgleich der durch Belastung der Magnetreihe 1 mit dem Türflügel 5 hervorgerufenen Gewichtskraft Fg ist, vertikal unsymmet risch um die Magnetreihe 1 liegen und die Magnetreihe 1 sollte möglichst kontinuierlich sein, um Rastkräfte in Bewegungsrichtung, d. h. in x-Richtung, zu vermeiden.The arrangement should be chosen so that the soft magnetic mounting rails 2a . 2 B in the state of equilibrium, in which the magnetic load F (z) is the same amount by loading the magnet series 1 with the door wing 5 caused gravitational force F g is vertical unsymmetically around the magnetic series 1 lie and the magnet series 1 should be as continuous as possible to avoid cogging forces in the direction of movement, ie in the x-direction.

In 4 ist eine Schnittdarstellung einer Aufsicht der in 1a nach einer Schnittlinie A-A gezeigten Trageinrichtung nach der ersten bevorzugten Ausführungsform der Erfindung gezeigt. Es ist zu erkennen, dass die Magnetreihe 1 aus Einzelmagneten 1a, 1b, 1c, 1d besteht, die mit abwechselnder Magnetisierungsrichtung zwischen den beiden seitlich angeordneten Tragschienen 2a, 2b angeordnet sind, die aus einem weichmagnetischen Material bestehen. In dieser Ausführungsform, in der die Tragschienen 2a, 2b den feststehenden Teil der erfindungsgemäßen Trageinrichtung bilden, sind die Einzelmagnete 1a, 1b, 1c, 1d zur Bildung der Magnetreihe 1 an dem beweglichen Tragschlitten 4 befestigt und können zwischen den Schienen 2a, 2b in x- und z-Richtung verschoben werden. Bei einer vertikalen Verschiebung, d. h. einer Verschiebung in z-Richtung, um einen kleinen Weg, ca. 3–5 mm, aus der Null-Lage, d. h. der geometrischen Symmetrielage, ergibt sich, bedingt durch die Verwendung äußerst starker Dauermagnete, z. B. aus Nd-Fe-B, eine erhebliche Rückstellkraft, die zum Tragen eines Schiebetürflügels 5 mit einem Gewicht von ca. 80 kg/m geeignet ist. In der in 4 gezeigten Anordnung, bei der die Dauermagnete 1a, 1b, 1c, 1d mit abwechselnder Magnetisierungsrichtung zwischen den beiden Tragschienen 2a, 2b angeordnet sind, wirkt sich der Feldschluss durch die Tragschienen 2a, 2b bei wechselseitiger Magnetisierungsrichtung der nebeneinander angeordneten Magnete positiv verstärkend aus.In 4 is a sectional view of a supervision of in 1a shown according to a section line AA carrying device according to the first preferred embodiment of the invention. It can be seen that the magnet series 1 from individual magnets 1a . 1b . 1c . 1d consists, with alternating magnetization direction between the two laterally arranged mounting rails 2a . 2 B are arranged, which consist of a soft magnetic material. In this embodiment, in which the mounting rails 2a . 2 B form the fixed part of the support device according to the invention, the individual magnets 1a . 1b . 1c . 1d for the formation of the magnet series 1 on the movable support carriage 4 attached and can between the rails 2a . 2 B be moved in the x and z directions. In a vertical displacement, ie, a displacement in the z direction to a small path, about 3-5 mm, from the zero position, ie the geometric symmetry position, resulting, due to the use of extremely strong permanent magnets, z. B. from Nd-Fe-B, a considerable restoring force, to support a sliding door leaf 5 with a weight of about 80 kg / m is suitable. In the in 4 shown arrangement in which the permanent magnets 1a . 1b . 1c . 1d with alternating magnetization direction between the two mounting rails 2a . 2 B are arranged, the field closure affects by the mounting rails 2a . 2 B at mutual magnetization direction of the adjacent magnets positively reinforcing from.

Die 5 zeigt zwei Antriebssegmente einer ersten bevorzugten Ausführungsform des erfindungsgemäß bevorzugt verwendeten Antriebssystemes, hier als kombiniertes magnetisches Trag- und Antriebssystem, in einer geschnittenen Aufsicht, bei der der erfindungsgemäß verwendete magnetische Linearantrieb auf die Magnetreihen 1e, 1f wirkt, die an einem nicht gezeigten Tragschlitten 4 befestigt sind. Die beiden Magnetreihen 1e, 1f weisen jeweils abwechselnd polarisierte Einzelmagnete auf, wobei die Polaritäten der in Querrichtung versetzt angeordneten Einzelmagnete der beiden Magnetreihen gleichgerichtet sind. Zwischen den Magnetreihen 1e, 1f sind Spulen 7 so angeordnet, dass sich ein jeweiliger Spulenkern 12 in Querrichtung, d. h. y-Richtung, erstreckt. Auf der den Spulen 7 mit Spulenkernen 12 abgewandten Seite der Magnetreihe 1 befindet sich jeweils ein Seitenbereich der Tragschiene 2d.The 5 shows two drive segments of a first preferred embodiment of the invention preferably used drive system, here as a combined magnetic support and drive system, in a sectional plan view, in which the magnetic linear drive used in the invention on the magnet rows 1e . 1f acts on a support carriage, not shown 4 are attached. The two rows of magnets 1e . 1f each have alternately polarized individual magnets, wherein the polarities of the offset transversely arranged individual magnets of the two rows of magnets are rectified. Between the magnet rows 1e . 1f are coils 7 arranged so that a respective coil core 12 in the transverse direction, ie y-direction extends. On the coils 7 with coil cores 12 opposite side of the magnet series 1 There is one side area of the mounting rail 2d ,

Um einen kontinuierlichen Vorschub der Magnetreihe 1 zu gewährleisten, sind die Stator-Spulen 7 mit ihren jeweiligen Spulenkernen 12 in unterschiedlichen relativen Positionen zum Raster der Dauermagnete 1, 1e, 1f angeordnet. Je mehr unterschiedliche Relativpositionen ausgebildet werden, umso gleichmäßiger lässt sich die Schubkraft über den Verfahrweg realisieren. Da andererseits jede Relativposition einer elektrischen Phase eines für den Linearantrieb benötigten Ansteuersystemes zuzuordnen ist, sollten möglichst wenig elektrische Phasen zum Einsatz kommen. Aufgrund des zur Verfügung stehenden dreiphasigen Drehstromnetzes ist ein dreiphasiges System, wie es beispielhaft in 6 gezeigt ist, sehr kostengünstig aufzubauen.To a continuous feed of the magnetic series 1 to ensure are the stator coils 7 with their respective coil cores 12 in different relative positions to the grid of the permanent magnets 1 . 1e . 1f arranged. The more different relative positions are formed, the more uniform the thrust can be over realize the travel. On the other hand, since each relative position is assigned to an electrical phase of a drive system required for the linear drive, as few electrical phases as possible should be used. Due to the available three-phase three-phase network is a three-phase system, as exemplified in 6 shown is very inexpensive to build.

Hierbei besteht ein jeweiliges Antriebssegment und somit ein Spulenmodul der Linear-Antriebseinheit aus drei Spulen 7a, 7b, 7c, die eine Ausdehnung von drei Längeneinheiten in Antriebsrichtung, d. h. x-Richtung, aufweisen, wobei also zwischen Mittelpunkten benachbarter Spulenkerne 12 ein Raster RS = 1 Längeneinheit liegt. Die Länge eines Magneten der Magnetreihe 1 in Antriebsrichtung und die Länge der zwischen den Einzelmagneten der Magnetreihe 1 liegenden Lücke ist hier so gewählt, dass Länge eines Magneten LMagnet + Länge einer Lücke LLücke = Magnetraster RM = 3/4 Längeneinheit (= 3/4 RS).In this case, there is a respective drive segment and thus a coil module of the linear drive unit of three coils 7a . 7b . 7c , which have an extension of three units of length in the drive direction, ie x-direction, ie, between centers of adjacent coil cores 12 a grid R is S = 1 unit of length. The length of a magnet of the magnet series 1 in the drive direction and the length of between the individual magnets of the magnetic series 1 Lying here is chosen so that length of a magnet L magnet + length of a gap L gap = magnetic grid R M = 3/4 length unit (= 3/4 R S ).

6 zeigt die Verschaltung der Spulen der in 5 gezeigten beiden Antriebssegmente der erfindungsgemäß bevorzugt verwendeten Linear-Antriebseinheit. Hier ist eine erste Spule 7a mit einem ersten Spulenkern 12a zwischen eine erste Phase und eine zweite Phase eines aus drei Phasen bestehenden Drehstromsystemes angeschlossen, dessen drei Phasen gleichmäßig verteilt sind, also die zweite Phase bei 120° und eine dritte Phase bei 240° liegen, wenn die erste Phase bei 0° liegt. Die in positiver Antriebsrichtung, d. h. +x-Richtung, neben der ersten Spule 7a mit Spulenkern 12a liegende zweite Spule 7b mit Spulenkern 12b eines Antriebssegmentes der Linear-Antriebseinheit ist zwischen die zweite Phase und die dritte Phase geschaltet und die in positiver Antriebsrichtung, d. h. +x-Richtung neben der zweiten Spule 7b mit Spulenkern 12b liegende dritte Spule 7c mit Spulenkern 12c ist zwischen die dritte Phase und die erste Phase geschaltet. Neben einem solchen Antriebssegment der Linear-Antriebseinheit liegende Antriebssegmente der Linear-Antriebseinheit sind in gleicher Weise an die drei Phasen des Drehstromsystemes angeschlossen. 6 shows the interconnection of the coils of 5 shown two drive segments of the invention preferably used linear drive unit. Here is a first coil 7a with a first spool core 12a connected between a first phase and a second phase of a three-phase three-phase system whose three phases are evenly distributed, so the second phase at 120 ° and a third phase at 240 °, when the first phase is at 0 °. The in positive drive direction, ie + x-direction, next to the first coil 7a with coil core 12a lying second coil 7b with coil core 12b a drive segment of the linear drive unit is connected between the second phase and the third phase and in the positive drive direction, ie + x-direction next to the second coil 7b with coil core 12b lying third coil 7c with coil core 12c is switched between the third phase and the first phase. In addition to such a drive segment of the linear drive unit lying drive segments of the linear drive unit are connected in the same way to the three phases of the three-phase system.

Ordnet man dem durch die Dauermagnete gebildeten Polraster, analog zur Anordnung in einem zweipoligen Gleichstrommotor, Phasenwinkel zu, so lassen sich die linearen Spulenanordnungen in einem kreisförmigen Phasendiagramm abbilden. Da sich dieses sowohl magnetisch als Antriebswirkung auf die Dauermagnete als auch elektrisch als Ansteuerung der Spulen interpretieren lässt, kann durch dieses Diagramm der Zusammenhang zwischen Schaltzuständen und Antriebswirkung einheitlich beschrieben werden.assigns one to the Polraster formed by the permanent magnets, analogous to Arrangement in a two-pole DC motor, phase angle to, Thus, the linear coil arrangements can be in a circular phase diagram depict. Since this is both magnetic as a driving effect the permanent magnets as well as electrically as control of the coils let interpret, This diagram shows the relationship between switching states and Drive effect uniformly described.

Ein solches kreisförmiges Phasendiagramm mit eingezeichneten Spulen ist in 7 gezeigt. Hier ist auf der Ordinate das elektrische Potential in V und auf der Abszisse das magnetische Potential angegeben. Ein Kreis um den Ursprung dieses Koordinatensystemes, der ein Nullpotential so wohl für das elektrische Potential als auch das magnetische Potential darstellt, repräsentiert die Phasenlagen der an den jeweiligen Spulen anliegenden Spannung, wobei eine 0°-Phasenlage bei dem Schnittpunkt des Kreises mit der positiven Ordinate gegeben ist und sich die Phase im Uhrzeigersinn zu einer 90°-Phasenlage in dem Schnittpunkt des Kreises mit der negativen Abszisse, der das magnetische Potential des Südpols darstellt, eine 180°-Phasenlage in dem Schnittpunkt des Kreises mit der negativen Ordinate, der das minimale Spannungspotential darstellt, einer 270°-Phasenlage in dem Schnittpunkt des Kreises mit der positiven Abszisse, der das magnetische Potential des Nordpols darstellt, bis zu einer 360°-Phasenlage, die gleich der 0°-Phasenlage ist, in dem Schnittpunkt des Kreises mit der positiven Ordinate, der das maximale Spannungspotential darstellt, ändert.Such a circular phase diagram with drawn coils is shown in FIG 7 shown. Here, on the ordinate, the electric potential is given in V and on the abscissa the magnetic potential. A circle around the origin of this coordinate system, which represents a zero potential for both the electrical potential and the magnetic potential, represents the phase angles of the voltage applied to the respective coils, with a 0 ° phase position at the intersection of the circle with the positive ordinate and the phase is clockwise to a 90 ° phase position in the intersection of the circle with the negative abscissa, which represents the magnetic potential of the south pole, a 180 ° phase position in the intersection of the circle with the negative ordinate, the minimum Voltage potential represents a 270 ° phase position in the intersection of the circle with the positive abscissa, which represents the magnetic potential of the north pole, to a 360 ° phase position, which is equal to the 0 ° phase position, in the intersection of the circle with the positive ordinate, which represents the maximum voltage potential changes.

Wie in 6 gezeigt, ist eine Beziehung gegeben, bei der die erste Spule 7a mit Magnetkern 12a zwischen einer 0°-Phasenlage und einer 120°-Phasenlage, die zweite Spule 7b mit Magnetkern 12b zwischen einer 120°-Phasenlage und einer 240°-Phasenlage und die dritte Spule 7c mit Magnetkern 12c zwischen einer 240°-Phasenlage und einer 360°-Phasenlage liegen. Bei Drehstrombetrieb drehen sich nun die Zeiger dieser Spulen entsprechend der Wechselfrequenz des Drehstromes im Gegenuhrzeigersinn, wobei jeweils eine der elektrischen Potentialdifferenz zwischen den auf die Ordinate projizierten Anfangs- und Endpunkten des Zeigers entsprechende Spannung an den Spulen anliegt.As in 6 Shown is a relationship where the first coil 7a with magnetic core 12a between a 0 ° phase position and a 120 ° phase position, the second coil 7b with magnetic core 12b between a 120 ° phase position and a 240 ° phase position and the third coil 7c with magnetic core 12c lie between a 240 ° phase position and a 360 ° phase position. In three-phase operation, now the hands of these coils rotate in accordance with the alternating frequency of the three-phase current in the counterclockwise direction, in each case one of the electrical potential difference between the projected to the ordinate start and end points of the pointer corresponding voltage is applied to the coil.

Bei der magnetischen Interpretation des Phasendiagrammes entspricht ein Phasendurchlauf von 180° einer Verschiebung des Läufers um den Abstand zwischen den Mittelpunkten zweier benachbarter Magnete, also dem Magnetraster RM. Durch die abwechselnde Polarisierung der Magnete im Läufer wird bei einer Verschiebung um das Magnetraster RM ein Polwechsel ausgeführt. Nach einem 360°-Phasendurchlauf beträgt die Läu ferverschiebung zwei RM. Hierbei befinden sich die Magnete relativ zum Raster RS der Statorspulen wieder in Ausgangsposition, vergleichbar mit einer 360°-Umdrehung des Rotors eines zweipoligen Gleichstrommotors.In the magnetic interpretation of the phase diagram, a phase pass of 180 ° corresponds to a displacement of the rotor by the distance between the centers of two adjacent magnets, ie the magnetic grid R M. Due to the alternating polarization of the magnets in the rotor, a pole change is carried out when shifting around the magnetic grid R M. After a 360 ° phase pass, the clearance shift is two R M. In this case, the magnets are again in the starting position relative to the grid R S of the stator coils, comparable to a 360 ° rotation of the rotor of a two-pole DC motor.

Für die elektrische Interpretation des Phasendiagrammes wird die Ordinate betrachtet, auf der das anliegende elektrische Spannungspotential dargestellt ist. Bei 0° liegt das maximale Potential, bei 180°, das minimale Potential und bei 90° bzw. 270° ein mittleres Spannungspotential an. Wie zuvor erwähnt, werden die Spulen im Diagramm durch Pfeile dargestellt, deren Anfangs- und Endpunkte die Kontaktierungen darstellen. Die jeweils anliegende Spulenspannung kann durch Projektion von Start- und Endpunkt der Pfeile auf der Potentialachse abgelesen werden. Durch die Pfeilrichtung wird die Stromrichtung und hierdurch die Magnetisierungsrichtung der Spule festgelegt.For the electrical interpretation of the phase diagram, the ordinate is considered, on which the applied electrical voltage potential is shown. At 0 °, the maximum potential, at 180 °, the minimum potential and at 90 ° or 270 °, an average voltage potential. As mentioned previously, the coils in the diagram are indicated by arrows represented, whose beginning and end points represent the contacts. The respectively applied coil voltage can be read off by projection of start and end point of the arrows on the potential axis. By the direction of the arrow, the current direction and thereby the magnetization direction of the coil is set.

Anstelle einer kontinuierlichen sinusförmigen Spannungsquelle, die ein Phasendiagramm gemäß 7 aufweist, kann aus Kostengründen auch eine Steuerung mit Rechteck-Charakteristik eingesetzt werden. In einem entsprechenden Phasendiagramm, das in 8 gezeigt ist, ist die Rechteck-Charakteristik durch Schaltschwellen dargestellt. Hierbei können die Phasenanschlüsse jeweils die drei Zustände Pluspotential, Minuspotential und potentialfrei einnehmen. Dabei liegt das Pluspotential z. B. in einem Bereich zwischen 300° und 60° und das Minuspotential in einem Bereich von 120° bis 240° an und die Bereiche zwischen 60° und 120° sowie 240° und 300° stellen den potentialfreien Zustand dar, in dem die Spulen nicht angeschlossen sind. Bei der Rechteckspannung-Ansteuerung ist der im Vergleich zur Sinus-Steuerung ungleichmäßigere Schub nachteilig.Instead of a continuous sinusoidal voltage source, the phase diagram according to 7 For reasons of cost, a controller with a rectangular characteristic can also be used. In a corresponding phase diagram, the in 8th is shown, the rectangular characteristic is represented by switching thresholds. In this case, the phase connections can each assume the three states plus potential, minus potential and potential-free. The plus potential z. B. in a range between 300 ° and 60 ° and the negative potential in a range of 120 ° to 240 ° and the ranges between 60 ° and 120 ° and 240 ° and 300 ° represent the potential-free state in which the coils are not are connected. In rectangular voltage control, the more uneven thrust compared to sinusoidal control is disadvantageous.

Es lässt sich natürlich noch eine große Zahl weiterer Spulenkonfigurationen und Potentialverteilungen aufbauen, z. B. die in 9 gezeigte Po tentialverteilung, bei der ein minimales Potential von 0 V in einem Bereich zwischen 105° und 255°, ein maximales Potential von 24 V in einem Bereich von 285° bis 75° und potentialfreie Bereiche von 75° bis 105° und von 255° bis 285° vorliegen.Of course, it is still possible to build a large number of other coil configurations and potential distributions, for. B. the in 9 shown potential distribution, wherein a minimum potential of 0 V in a range between 105 ° and 255 °, a maximum potential of 24 V in a range of 285 ° to 75 ° and potential-free ranges of 75 ° to 105 ° and 255 ° to 285 ° exist.

Die 10 zeigt einen Querschnitt einer ersten Weiterbildung einer Trag- und Antriebseinrichtung einer Schiebetür nach der bevorzugten Ausführungsform nach der Erfindung.The 10 shows a cross section of a first embodiment of a support and drive means of a sliding door according to the preferred embodiment of the invention.

Ein prinzipiell U-förmiges Gehäuse 6 weist nicht lediglich einen Boden 16 und zwei senkrecht auf diesem stehende Seitenbereiche 17 auf, wobei die Tragschienen 2a, 2b in den zwischen Boden 16 und einem jeweiligen Seitenbereich gebildeten Kanten angeordnet sind, wie es bei der Im Zusammenhang mit der in 1 gezeigten Prinzipdarstellung der nach der Erfindung bevorzugt verwendeten magnetischen Trageinrichtung der Fall ist, sondern weist in den Seitenbereichen 17 jeweils ein Langloch 18 auf, wodurch eine jeweilige Festsetzschraube 19 von außen nach innen geführt ist, mittels der die jeweilige Tragschiene 2a, 2b gegen eine Innenseite einer jeweiligen Seitenwand 17 festgesetzt werden kann, nachdem die jeweilige Tragschiene 2a, 2b, mittels einer aus Einstellschrauben 20 bestehenden Höhenverstelleinrichtung in vertikaler Richtung, d. h. in Tragrichtung z, eingestellt wurde.A basically U-shaped housing 6 does not just have a floor 16 and two perpendicular to this side areas 17 on, with the mounting rails 2a . 2 B in the between ground 16 and edges formed in a respective side region are arranged, as in the case of FIG 1 shown schematic representation of the preferred embodiment of the invention used magnetic support device is the case, but has in the side areas 17 one slot each 18 on, creating a respective set screw 19 guided from outside to inside, by means of the respective support rail 2a . 2 B against an inside of a respective side wall 17 can be fixed after the respective support rail 2a . 2 B , by means of one of adjusting screws 20 existing height adjustment in the vertical direction, ie in the supporting direction z was set.

Weiter sind um Außenkanten der Seitenbereiche 17, d. h. die dem Boden 16 abgewandten Kanten, Laufschienen 23 vorgesehen, auf denen an dem Tragschlitten 4 befestigte horizontale Führungsrollen 24 und ebenfalls an dem Tragschlitten 4 befestigte vertikale Führungsrollen 25 laufen können. Die horizontalen Führungsrollen 24 und die Teile der Laufschienen 23, auf denen diese laufen, bilden das erfindungsgemäße Führungselement zur Gewährleistung des bestimmten spaltförmigen Abstandes zwischen den mittels Befestigungsschrauben 22 starr mit dem Tragschlitten 4 verbunde nen Magnetreihen 1e, 1f. Die vertikalen Führungsrollen 25, die auf einem auf der Stirnfläche der Seitenbereiche 17 verlaufendem Teil der Laufschienen 23 laufen, dienen als Anschlag zur Begrenzung der Auslenkung des Tragschlittens 4 in negativer Tragrichtung, damit der Tragschlitten 4 z. B. während der Montage, wenn z. B. die Tragkraft noch nicht mittels der Einstellschrauben 20 auf einen für einen jeweiligen Türflügel angepassten Wert eingestellt ist, nicht zu weit in Richtung des Gehäusebodens 16 gezogen wird, wodurch eine Beschädigung der Spulen 7, der mittels Befestigungswinkeln 21 am Gehäuseboden 16 befestigten Spulenanordnung 7, erfolgen könnte.Next are outer edges of the side areas 17 ie the ground 16 facing edges, rails 23 provided on which on the support carriage 4 fixed horizontal guide rollers 24 and also on the support carriage 4 fixed vertical guide rollers 25 be able to walk. The horizontal guide rollers 24 and the parts of the rails 23 on which they run, forming the guide element according to the invention to ensure the specific gap-shaped distance between the means of fastening screws 22 rigid with the support carriage 4 connected magnet series 1e . 1f , The vertical guide rollers 25 pointing to one on the face of the side areas 17 running part of the rails 23 run, serve as a stop to limit the deflection of the support carriage 4 in negative support direction, so that the support carriage 4 z. B. during assembly, if z. B. the carrying capacity is not yet by means of the adjusting screws 20 is set to a value adapted to a particular door, not too far in the direction of the housing bottom 16 is pulled, causing damage to the coils 7 by means of fixing angles 21 at the bottom of the case 16 attached coil assembly 7 , could be done.

Die Spulenanordnung umfasst neben den Einzelpulen 7 noch horizontal liegende, also sich in Querrichtung erstreckende Spulenkerne 12, deren Endflächen einer Polseite der den an den Seitenwänden 17 befestigten Tragschienen 2a, 2b mit ihrer anderen Polseite gegenüberliegend angeordneten Magnetreihen 1e, 1f gegenüberstehen.The coil arrangement comprises in addition to the individual coils 7 still horizontally lying, so in the transverse direction extending coil cores 12 whose end faces a pole side of the on the side walls 17 fixed mounting rails 2a . 2 B with their other pole side opposite arranged magnet rows 1e . 1f face.

Weiter ist der Tragschlitten 4 in der gezeigten ersten Weiterbildung der bevorzugten Ausführungsform nach der Erfindung dreiteilig gestaltet, wobei ein zentrales Hauptelement 4b vorgesehen ist, an dem sowohl der Türflügel 5 als auch zwei Seitenelemente 4a, 4c befestigt sind. An einem jeweiligen Seitenelement 4a, 4c sind die jeweils unter einer der Magnetreihen 1e, 1f angeordneten horizontalen Rollen 24 und vertikalen Rollen 25 befestigt. Die Seitenelemente 4a, 4c können z. B. mittels nicht gezeigter Verschraubungen so starr mit dem zentralen Hauptelement 4b verbunden werden, dass ein Spiel des Tragschlittens 4a–c in Bezug auf die Seitenwände 17 des Gehäuses 6 und somit auch der jeweilige bestimmte spaltförmige Abstand der Magnetreihen 1e, 1f zu den Tragschienen 2a, 2b eingestellt wird.Next is the support carriage 4 designed in the first embodiment of the preferred embodiment of the invention shown in three parts, wherein a central main element 4b is provided, on which both the door 5 as well as two page elements 4a . 4c are attached. On a respective side element 4a . 4c are each under one of the magnet rows 1e . 1f arranged horizontal rollers 24 and vertical rollers 25 attached. The page elements 4a . 4c can z. B. by means not shown screwed so rigidly with the central main element 4b be connected, that a game of the carriage 4a -C in relation to the side walls 17 of the housing 6 and thus also the respective particular gap-shaped spacing of the magnet rows 1e . 1f to the mounting rails 2a . 2 B is set.

Die zwischen den beiden an dem Tragschlitten 4 befestigten ortsveränderbaren Magnetreihen 1e, 1f zentriert vorgesehenen Magnetspulen 7 mit Spulenkernen 12 können entsprechend der Fahrtrichtung bestromt werden.The between the two on the support carriage 4 fixed movable magnet series 1e . 1f centered provided magnetic coils 7 with coil cores 12 can be energized according to the direction of travel.

Da die an dem Tragschlitten 4 befestigten Magnetreihen 1e, 1f durch das Führungselement 3 aus gegen die Seitenbereiche 17 laufenden horizontalen Führungsrollen 24, die an den Seitenelementen 4a, 4c des Tragschlittens befestigt sind, in horizontaler Richtung mit bestimmtem Abstand zwischen den Tragschienen 2a, 2b zwangsgeführt werden, während sie in positiver Tragrichtung und in Fahrtrichtung des Türflügels 5 frei verschiebbar sind, heben sich die an den Magneten 1e, 1f angreifenden Querkräfte durch die so erzwungene Symmetrie entsprechend der ersten bevorzugten Ausführungsform der Erfindung weitgehend auf. Die Trageigenschaften in vertikaler Richtung entsprechen prinzipiell denen der im Zusammenhang mit 1 beschriebenen Trageinrichtung.Since those on the support carriage 4 attached magnet rows 1e . 1f through the guide element 3 off against the side areas 17 running horizontal guide rollers 24 attached to the side elements 4a . 4c are attached to the support carriage, in the horizontal direction with a certain distance between the support rails 2a . 2 B be forced, while they are in positive support direction and in the direction of travel of the door leaf 5 are freely displaceable, the lift to the magnet 1e . 1f acting transverse forces by the thus enforced symmetry according to the first preferred embodiment of the invention largely on. The carrying properties in the vertical direction correspond in principle to those associated with 1 described carrying device.

Die 11 zeigt einen Querschnitt einer ersten Weiterbildung einer Trag- und Antriebseinrichtung einer Schiebetür nach der bevorzugten Ausführungsform nach der Erfindung.The 11 shows a cross section of a first embodiment of a support and drive means of a sliding door according to the preferred embodiment of the invention.

Im Unterschied zu der in 10 gezeigten ersten Weiterbildung sind hier zwei senkrecht auf dem Boden 16 stehende verstärkte Seitenbereiche 17 vorgesehen, die jeweils eine an den Boden 16 angrenzende Einfräsung 15 oder Einkerbung aufweisen, in der jeweils eine geblechte Tragschiene 2c, 2d aufgenommen ist. Durch diese Ausgestaltung können die Tragschienen 2c, 2d ohne weitere Befestigungsmittel in Tragrichtung von dem Gehäuse 6 gehalten werden. Eine Befestigung in Querrichtung kann z. B. mittels eines Befestigungsblechs 30 erfolgen, an dem die zu einem Paket verbundenen, z. B. durch Verkleben, geblechten Tragschienen 2c, 2d befestigt sind und dass aufgrund seiner Anpassung an den Boden 16 und die Ausfräsungen 15 des Gehäuses 6 in Querrichtung nicht verschiebbar ist. Die Spulenkerne 12 können ebenfalls geblecht sein, d. h. aus Einzelblechen bestehen, um wie in den geblechten Tragschienen 2c, 2d, die Ausbreitung von darin durch Bewegung der beiden Magnetreihen 1c, 1d erzeugten Wirbelströmen zu hindern.Unlike the in 10 shown here first two are perpendicular to the ground 16 standing reinforced side panels 17 provided, each one to the ground 16 adjacent milling 15 or notch, in each of which a laminated support rail 2c . 2d is included. By this configuration, the mounting rails 2c . 2d without further fastening means in the supporting direction of the housing 6 being held. An attachment in the transverse direction can, for. B. by means of a mounting plate 30 take place at which the connected to a package, z. B. by gluing, laminated mounting rails 2c . 2d are attached and that due to its adaptation to the ground 16 and the cutouts 15 of the housing 6 in the transverse direction is not displaced. The coil cores 12 can also be laminated, ie consist of individual sheets, as in the laminated carrier rails 2c . 2d , the propagation of it by moving the two rows of magnets 1c . 1d to prevent generated eddy currents.

Weiter sind die beiden Magnetreihen 1e, 1f anstelle mittels Befestigungsschrauben 22 mittels Befestigungsschienen 29 starr mit dem Tragschlitten 4 verbunden und die verstärkten Seitenbereiche 17 des Gehäuses 6 weisen Aussparungen 26 auf, in denen die vertikalen Führungsrollen 25 laufen, wobei an den Seitenbereichen 17 den Vorsprüngen 6a, 6b entsprechende Vorsprünge 17a, 17b vorgesehen sind, die ein Herausfallen des Tragschlittens aus dem Gehäuse 6 verhindern. Es ist festzustellen, dass die sich in den Aussparungen 26 bewegenden vertikalen Führungsrollen 25 während des Betriebes bei einer idealen Einstellung der Tragkraft weder die durch die Aussparungen 26 erzeugte Begrenzung in negative Tragrichtung noch die durch diese erzeugte Begrenzung in positive Tragrichtung benötigen.Next are the two rows of magnets 1e . 1f instead of using fastening screws 22 by means of fastening rails 29 rigid with the support carriage 4 connected and the reinforced side areas 17 of the housing 6 have recesses 26 on where the vertical guide rollers 25 run, taking on the side areas 17 the projections 6a . 6b corresponding projections 17a . 17b are provided, the falling out of the support carriage from the housing 6 prevent. It should be noted that in the recesses 26 moving vertical guide rollers 25 during operation with an ideal adjustment of the load capacity neither through the recesses 26 generated boundary in negative supporting direction still need the limitation generated by this in the positive direction of support.

Der Tragschlitten besteht hier aus einem Formprofil 4d, an dem die Magnetreihen 1e, 1f, die horizontalen Führungsrollen 24 und die vertikalen Führungsrollen 25 befestigt sind und einem damit verbundenen U-Profil 4e, an dem der Türflügel 5 aufgehängt ist.The support carriage consists here of a shape profile 4d where the magnet rows 1e . 1f , the horizontal guide rollers 24 and the vertical guide rollers 25 are attached and an associated U-profile 4e on which the door leaf 5 is suspended.

Weiter ist um das Gehäuse eine Verkleidung 28 vorgesehen, innerhalb der auch eine Schaltungsanordnung 27 zur Ansteuerung der Linear-Antriebseinheit aufgenommen ist.Next is a cladding around the case 28 provided within which also a circuit arrangement 27 is added to drive the linear drive unit.

1, 1e, 1f1, 1e, 1f
Magnetreihemagnet row
1a–d1a-d
Magnetmagnet
22
Tragelementsupporting member
2a–d2a-d
Tragschienerail
33
Führungselementguide element
4, 4a–c4, 4a-c
Tragschlittensupport carriage
4e4e
U-ProfilU-profile
55
Türflügeldoor
66
Gehäusecasing
6a, 6b6a, 6b
Vorsprüngeprojections
7, 7a–c7, 7a-c
SpuleKitchen sink
12, 12a–d12 12a-d
SpulenkernPlunger
1616
Bodenground
1515
Einfräsungmilled
1717
Seitenbereichpage range
17a, 17b17a, 17b
Vorsprüngeprojections
1818
LanglochLong hole
1919
FestsetzschraubeSet screw
2020
Einstellschraubeadjustment
2121
Befestigungswinkelmounting brackets
2222
Befestigungsschraubefixing screw
2323
Laufschienerunner
2424
horizontale Rollehorizontal role
2525
vertikale Rollevertical role
2626
Aussparungrecess
2727
Schaltungsanordnungcircuitry
2828
Verkleidungpaneling
2929
Befestigungsschienemounting rail
3030
Befestigungsblechmounting plate

Claims (12)

Schiebetür mit einem magnetischen Trag- und Antriebssystem für mindestens einen Türflügel (5), mit einer Linear-Antriebseinheit, die zwei in Antriebsrichtung angeordnete Magnetreihen (1e, 1f), deren Magnetisierung in ihrer Längsrichtung in bestimmten Abständen das Vorzeichen wechselt und eine aus mehreren Einzelspulen (7) bestehende zwischen den beiden Magnetreihen (1e, 1f) angeordnete Spulenanordnung aufweist, die bei entsprechender Ansteuerung der Einzelspulen (7) eine Wechselwirkung mit den beiden Magnetreihen (1e, 1f) bewirkt, die Vorschubkräfte hervorruft und einer Trageinrichtung, die zwei in anziehender Kraftwirkung mit jeweils einer der beiden Magnetreihen (1e, 1f) stehende auf einer jeweiligen der Spulenanordnung abgewandten Seite der jeweiligen Magnetreihe (1e, 1f) angeordnete Tragschienen (2a, 2, 2c, 2d) und ein Führungselement (3, 23, 24) aufweist, das einen jeweiligen bestimmten spaltförmigen Abstand zwischen einer jeweiligen Magnetreihe (1e, 1f) und der mit dieser in anziehender Kraftwirkung stehenden Tragschiene (2a, 2b) gewährleistet.Sliding door with a magnetic support and drive system for at least one door leaf ( 5 ), with a linear drive unit, the two arranged in the drive direction magnet series ( 1e . 1f ) whose magnetization in its longitudinal direction at certain intervals changes the sign and one of several individual coils ( 7 ) existing between the two rows of magnets ( 1e . 1f ) arranged coil arrangement, which with appropriate control of the individual coils ( 7 ) an interaction with the two magnet series ( 1e . 1f ) causes the feed forces and a carrying device, the two in attractive force with one of the two rows of magnets ( 1e . 1f ) standing on a respective side facing away from the coil arrangement of the respective magnet series ( 1e . 1f ) ( 2a . 2 . 2c . 2d ) and a leader ment ( 3 . 23 . 24 ) having a respective particular gap-shaped distance between a respective magnet row ( 1e . 1f ) and with this in attractive force bearing rail ( 2a . 2 B ) guaranteed. Schiebetür nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die beiden Magnetreihen (1e, 1f) quer zur Tragrichtung und zur Antriebsrichtung magnetisiert sind.Sliding door according to claim 1, characterized in that the two magnet rows ( 1e . 1f ) are magnetized transversely to the supporting direction and to the drive direction. Schiebetür nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Türflügel (5) an einem mehrteiligen Tragschlitten (4) befestigt ist, dessen Einzelteile (4a–c) gegeneinander verstellt werden können, um ein Spiel der Schiebetür einzustellen.Sliding door according to claim 1 or 2, characterized in that the door leaf ( 5 ) on a multi-part support carriage ( 4 ) whose parts ( 4a -C) can be adjusted against each other to adjust a game of the sliding door. Schiebetür nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Tragelement (2a, 2b) und die Spulenanord nung (7) ortsfest und beiden Magnetreihen (1e, 1f) ortsveränderlich angeordnet sind.Sliding door according to one of the preceding claims, characterized in that the support element ( 2a . 2 B ) and the coil arrangement ( 7 ) stationary and two rows of magnets ( 1e . 1f ) are arranged spatially variable. Schiebetür nach einem der vorstehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch eine vertikale Höhenverstelleinrichtung (18, 19, 20), mittels der die Tragschienen (2a, 2b) in Tragrichtung höhenverstellbar sind.Sliding door according to one of the preceding claims, characterized by a vertical height adjustment device ( 18 . 19 . 20 ), by means of which the mounting rails ( 2a . 2 B ) are height adjustable in the supporting direction. Schiebetür nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Tragschienen (2a, 2b, 2c, 2d) weichmagnetisch sind.Sliding door according to one of the preceding claims, characterized in that the mounting rails ( 2a . 2 B . 2c . 2d ) are soft magnetic. Schiebetür nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Tragschienen (2c, 2d) und/oder Spulenkerne (12) der Spulenanordnung aus aufeinander geschichteten Blechen hergestellt sind.Sliding door according to one of the preceding claims, characterized in that the mounting rails ( 2c . 2d ) and / or coil cores ( 12 ) of the coil assembly are made of stacked sheets. Schiebetür nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Führungselement (3) Rollen (24), Wälz- und/oder Gleitkörper umfasst.Sliding door according to one of the preceding claims, characterized in that the guide element ( 3 ) Roll ( 24 ), Wälz- and / or sliding body comprises. Schiebetür nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass das Führungselement (3) wenigstens eine Laufschiene (23) umfasst, auf die Rollen (24), Wälz- und/oder Gleitkörper laufen.Sliding door according to claim 8, characterized in that the guide element ( 3 ) at least one track ( 23 ), on the rollers ( 24 ), Rolling and / or sliding run. Schiebetür nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass die wenigstens eine Laufschiene (23) und/oder die Rollen (24), Wälz- und/oder Gleitkörper aus Kunststoff oder teilweise aus Kunststoff bestehen.Sliding door according to claim 9, characterized in that the at least one running rail ( 23 ) and / or the roles ( 24 ), Rolling and / or sliding body made of plastic or partially made of plastic. Schiebetür nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die beiden Magnetreihen (1e, 1f) aus einem oder mehreren Hochleistungsmagneten, vorzugsweise Seltenerden-Hochleistungsmagneten, weiter vorzugsweise vom Typ NeFeB oder Sm2Co bestehen.Sliding door according to one of the preceding claims, characterized in that the two rows of magnets ( 1e . 1f ) consist of one or more high-performance magnets, preferably rare-earth high-performance magnets, more preferably of the NeFeB or Sm 2 Co type. Schiebetür nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Schiebetür als Bogenschiebetür oder Horizontal-Schiebewand ausgebildet ist.sliding door according to one of the preceding claims, characterized that the sliding door as a curved sliding door or horizontal sliding wall is formed.
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