DE102004049852B4 - Inclined elevator - Google Patents

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Abstract

The inclined lift for persons has a gondola (1) pivot-connected to a drive unit (2) and guided on a running rail (10). A guide element is movably installed in the running rail and has a drive pinion which is connected to a drive motor and which positively engages in a coupling device which is a wire cable upon which are attached driving elements. The wire cable is rigidly connected to the running rail at defined intervals and the toothing of the drive pinion forms a positive locking connection with the driving elements.

Description

Die Erfindung betrifft einen Hangaufzug für Personen gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The The invention relates to a slope lift for persons according to the preamble of claim 1.

Der Aufzug dient zur Beförderung von Personen im privaten und gewerblichen Bereich. Mit der erfindungsgemäßen Anordnung können mehrere Gondeln auf einer Laufschiene unabhängig voneinander fahren. Er ist für den Einsatz in allen Hanglagen mit einer Steigung bis zu 60° geeignet, wobei Steigungs- und Richtungsänderungen problemlos überwunden werden können. Dabei können mehrere programmierte Haltestellen angefahren werden.Of the Elevator is used for carriage of persons in the private and commercial area. With the arrangement according to the invention can drive several gondolas on a track independently. He is for suitable for use on all slopes with a gradient of up to 60 °, where slope and direction changes be overcome easily can. It can several programmed stops are approached.

Im Stand der Technik sind verschiedene Anordnungen für Personenaufzüge bekannt.in the Various arrangements for passenger elevators are known in the prior art.

DE 295 20 175 U1 beschreibt eine Liftvorrichtung mit einem Schienensystem und einem entlang des Schienensystems bewegbaren Lift, z. B. einem Sessellift für eine behinderte Person. Der Lift kann sich unter einem Winkel, wenigstens entlang eines Teils seines Weges, nach oben bewegen, wobei das Schienensystem zwei Führungen aufweist, wovon eine im wesentlichen über der anderen vorgesehen ist, wodurch der Abstand zwischen den Führungen von dem Neigungswinkel der Führungen abhängt und Halteelemente die zwei Führungen verbinden. Die zwei Führungen sind jeweils lösbar mit den Halteelementen verbunden. Diese Anordnung ist für den Einsatz im Freien nicht geeignet. DE 295 20 175 U1 describes a lift device with a rail system and a lift movable along the rail system, e.g. B. a chairlift for a disabled person. The lift may move upwards at an angle, at least along part of its path, the rail system having two guides, one of which is substantially above the other, whereby the distance between the guides depends on the angle of inclination of the guides and holding elements connect the two guides. The two guides are each releasably connected to the holding elements. This arrangement is not suitable for outdoor use.

Ferner ist nach dem deutschen Gebrauchsmuster DE 82 08 435 U1 ein kurvengängiger Schrägaufzug bekannt, mit einem längs einer Laufschiene geführten und angetriebenen Sitz, wobei der Sitz an dem Gehäuse eines längs der Laufschiene fahrbaren Antriebs um eine quer zur Fahrtrichtung verlaufende waagerechte Achse pendelnd aufgehängt ist. Dabei weist die pendelnde Aufhängung des Sitzes zwei zu der Pendelachse koaxiale, von der Lagergabel des Sitzes abstehende Lagerzapfen auf, die in fluchtende Bohrungen eines zylindrischen Lagerkörpers eingesteckt sind.Furthermore, according to the German utility model DE 82 08 435 U1 a curved inclined lift known, with a guided along a running rail and driven seat, wherein the seat is suspended from the housing of a movable along the running rail drive about a transverse axis extending transversely to the direction of travel. In this case, the oscillating suspension of the seat has two to the pendulum axis coaxial, projecting from the bearing fork of the seat bearing pin, which are inserted into aligned holes of a cylindrical bearing body.

Bei diesen Anordnungen ist nachteilig, dass die Schiene in einer größeren Höhe im Gelände angebracht werden muss, was das Landschaftsbild störend beeinflusst.at These arrangements is disadvantageous in that the rail mounted at a greater height in the field must be what disturbs the landscape.

In Hans-Peter KOCH: „Einschienen-Aufzug erschließt am Hang liegende Gebäude", TÜ 22 (1981) Nr. 7/8 Juli/August, S. 279–282) ist ein Hangaufzug für Personen beschrieben, bei dem ein Sitz gelenkig mit einer Antriebseinheit verbunden ist und an einer Laufschiene geführt wird. Die Laufschiene ist in Bodennähe parallel zur Bodenfläche angebracht und weist eine Stromführung sowie eine Kuppeleinrichtung auf. An der Laufschiene ist ein Führungselement beweglich angeordnet, welches ein mit einem Antriebsmotor verbundenes Antriebrad enthält, das in die Koppeleinrichtung formschlüssig eingreift. Nachteilig ist dabei, dass die Stromführung, die Koppeleinrichtung sowie das Führungselement außerhalb der Laufschiene angeordnet sind.In Hans-Peter KOCH: "Monorail lift opens up on a slope lying buildings ", TÜ 22 (1981) No. 7/8 July / August, p. 279-282) is a slope elevator for Persons described in which a seat hinged to a drive unit is connected and guided on a running rail. The track is near the ground parallel to the floor surface attached and has a power guide and a coupling device. On the running rail is a guide element movably arranged, which one connected to a drive motor Drive wheel contains, which engages positively in the coupling device. adversely is that the power supply, the coupling device and the guide element outside the running rail are arranged.

Ferner sind aus DE 32 10 904 A1 sowie aus GB 2 184 707 A Schrägaufzüge für Personen bekannt, die jeweils in einer Laufschiene geführt werden. Die Laufschiene besteht dabei aus einem nach der Seite offenen Profil, in dem eine Koppeleinrichtung sowie ein bewegliches Führungselement mit einem Antriebsrad angeordnet sind.Furthermore, are off DE 32 10 904 A1 as well as out GB 2 184 707 A Inclined elevators for persons known, which are each guided in a running rail. The running rail consists of an open to the side profile in which a coupling device and a movable guide element are arranged with a drive wheel.

In DE 27 19 120 C2 ist ein Treppenlift beschrieben, der aus einem endlos umlaufenden Förderer besteht, welche über mindestens ein Umlenkrad geführt ist und an dem eine Förderplattform befestigt ist. Der Förderer treibt eine ortsfest angeordnete, geschwindigkeitsabhängige Sperreinrichtung an. Nachteilig ist dabei, dass die Anordnung ein umlaufendes Seil verwendet, wodurch ungünstige Lastverteilungen verursacht werden.In DE 27 19 120 C2 is a stairlift described, which consists of an endlessly circulating conveyor, which is guided over at least one guide wheel and to which a conveyor platform is attached. The conveyor drives a stationarily arranged, speed-dependent locking device. The disadvantage here is that the arrangement uses a revolving rope, causing unfavorable load distributions are caused.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen Aufzug der eingangs genannten Art anzugeben, der für den Einsatz im Freien an Hanglagen geeignet ist, wobei Steigungs- und Richtungsänderungen überwunden werden können und der kostengünstig hergestellt werden kann.Of the Invention is based on the object, an elevator of the beginning specify the type mentioned for suitable for outdoor use on slopes, with grading and direction changes overcome can be and manufactured inexpensively can be.

Die Aufgabe wird erfindungsgemäß mit einer Anordnung, welche die in die im Anspruch 1 angegebenen Merkmale aufweist, gelöst.The The object is achieved according to the invention with an arrangement which has the features specified in claim 1, solved.

Vorteilhafte Ausgestaltungen sind in den Unteransprüchen angegeben.advantageous Embodiments are specified in the subclaims.

Die Erfindung zeichnet sich durch eine Reihe von Vorteilen aus. Hierzu zählen insbesondere:

  • 1. Die Laufschienen fügen sich unauffällig im Gelände ein und ermöglichen, dass mehrere Gondeln auf einer Schiene fahren können.
  • 2. Es können Steigungen bis zu 60° auch mit Richtungs- und Steigungsunterschieden überwunden werden.
  • 3. Der Aufzug kann bis zu vier Personen einer Geschwindigkeit von 40 m/min im Vollastbetrieb befördern.
  • 4. Der Antrieb ist in einem geschlossenen System untergebracht, wobei die Antriebselemente nicht sichtbar angeordnet sind.
  • 5. Die Gondel kann langsam anfahren, allmählich beschleunigen und langsam bremsen.
  • 6. Die konstruktive Ausführung ist einfach zu handhaben und wartungsarm.
The invention is characterized by a number of advantages. These include in particular:
  • 1. The rails fit unobtrusively in the terrain and allow several gondolas to travel on a rail.
  • 2. Gradients up to 60 ° can also be overcome with directional and gradient differences.
  • 3. The lift can carry up to four persons at a speed of 40 m / min in full-load operation.
  • 4. The drive is housed in a closed system, with the drive elements are not visible.
  • 5. The gondola can start slowly, gradually accelerate and brake slowly.
  • 6. The constructive design is easy to handle and low maintenance.

Die Erfindung wird im Folgenden anhand eines Ausführungsbeispieles näher erläutert.The Invention will be explained in more detail below with reference to an embodiment.

In den zugehörigen Zeichnungen zeigen:In the associated Drawings show:

1 die Anordnung des Liftes im Gelände, 1 the arrangement of the lift in the area,

2 eine Schnittdarstellung der Gesamtanordnung, 2 a sectional view of the overall arrangement,

3 die Antriebseinheit, 3 the drive unit,

4 eine Ausschnitt einer Anordnung mit zwei Antriebsrädern und 4 a section of an arrangement with two drive wheels and

5 eine Anordnung, bei der die Antriebsräder in Mitnehmer eingreifen, die auf einem Seil angeordnet sind. 5 an arrangement in which the drive wheels engage in drivers, which are arranged on a rope.

Gemäß 1 wird die Gondel 1 des Liftes in einer Laufschiene 10 bewegt. Die Laufschiene 10 besteht im dargestellten Beispiel aus einem gekanteten C-Profil aus 8 mm dickem Stahlblech St52-2. Im Abstand von ca. 2 m sind Stützen 9 in einem betonierten Fundament angebracht. Die Laufschiene 10 ist an den Stützen 9 in einer Höhe von ca. 1 m über dem Boden befestigt. Die Laufschiene 10 nimmt die Gewichts- und Beschleunigungskräfte der Gondel 1 auf. Unterhalb der Laufschiene 10 befindet sich eine geschlossene Stromführungsschiene, welche die Stromversorgung der Gondel 1 und des Antriebs sicherstellt. Dabei ist gewährleistet, dass die Stromführungsschienen den nach DIN erforderlichen Berührungsschutz aufweisen.According to 1 becomes the gondola 1 of the lift in a running track 10 emotional. The track 10 consists in the example shown of a folded C-profile made of 8 mm thick steel sheet St52-2. At a distance of about 2 m are supports 9 mounted in a concrete foundation. The track 10 is at the supports 9 attached at a height of about 1 m above the ground. The track 10 takes the weight and acceleration forces of the nacelle 1 on. Below the track 10 There is a closed power rail, which is the power supply of the nacelle 1 and the drive ensures. This ensures that the current guide rails have the contact protection required by DIN.

Die Gondel 1 verfügt über einen verglasten Profilrahmen aus Aluminium. Sie ist im oberen Drittel an einer Aufhängung 3 mit der Antriebseinheit 2 verbunden ist. Diese Aufhängung gewährleistet unabhängig von der Steigung die senkrechte Stellung der Gondel 1, wobei mit Stoßdämpfern ein Schwingen der Gondel 1 verhindert wird. Die Gondel 1 ist für vier Personen vorgesehen und hat eine Grundfläche von 0,8 m2, wobei eine Schiebetür die Begehbarkeit ermöglicht. Sie erfüllt die Aufzugsrichtlinie nach DIN EN81-1.The gondola 1 has a glazed aluminum profile frame. It is in the upper third of a suspension 3 with the drive unit 2 connected is. This suspension ensures regardless of the pitch, the vertical position of the gondola 1 , where with shock absorbers swinging of the nacelle 1 is prevented. The gondola 1 is intended for four people and has a floor space of 0.8 m 2 , with a sliding door allows accessibility. It complies with the lift directive in accordance with DIN EN81-1.

Die aus 2 ersichtliche Antriebseinheit 2 ist in kompakter Bauweise ausgeführt und beinhaltet alle für die mechanischen Stütz- und Fangfunktionen erforderlichen Bauteile. Sie besteht aus einem Halterrahmen, an dem vier Laufräder 7 zur Aufnahme der axialen Kräfte der Gondel 1 befestigt sind. Diese sind mit Hilfe von Exzendern einstellbar. Die vertikalen Kräfte werden über seitliche Laufrollen 8 auf die Seitenflanken des C-Profils der Laufschiene 10 übertragen. In die Laufschiene 10 ist eine Winkelschiene 6 aus Edelstahl X8 Cr Ti 17 eingeschraubt. Diese ermöglicht die formschlüssige Kraftübertragung von der Gondel 1 zur Laufschiene 10. Die Winkelschiene 6 ist über ihre gesamte Länge mit Durchbrüchen versehen, die in konstantem Abstand angebracht sind und eine formschlüssige Verbindung mit dem Antriebsrad 5 herstellen und somit die Bewegung der Gondel 1 ermöglichen. In der Winkelschiene 6 befindet sich ein Führungselement, dass vier Laufräder 7 und seitliche Laufrollen 8 enthält. Dabei liegen jeweils zwei Laufräder 7 an gegenüberliegenden Innenflächen 10.1 des C-Profils an. Die Laufrollen 8 sind paarweise angebracht, wobei jeweils zwei Rollenpaare an der hinteren Fläche der Laufschiene 10 sowie an den dieser Fläche gegenüberliegenden abgekanteten Gegenflächen anliegen.From 2 apparent drive unit 2 It has a compact design and includes all components required for mechanical support and catch functions. It consists of a holder frame, on which four wheels 7 for absorbing the axial forces of the nacelle 1 are attached. These can be adjusted with the help of exczers. The vertical forces are provided by lateral rollers 8th on the side flanks of the C-profile of the track rail 10 transfer. In the track 10 is an angle rail 6 made of stainless steel X8 Cr Ti 17 screwed. This allows the positive power transmission from the nacelle 1 to the track 10 , The angle rail 6 is provided over its entire length with openings, which are mounted at a constant distance and a positive connection with the drive wheel 5 produce and thus the movement of the gondola 1 enable. In the angle rail 6 There is a guide element that has four wheels 7 and lateral rollers 8th contains. There are two wheels in each case 7 on opposite inner surfaces 10.1 of the C-profile. The rollers 8th are mounted in pairs, with two pairs of rollers on the rear surface of the track 10 as well as abut against this surface opposite bevelled mating surfaces.

3 erläutert die Antriebseinheit. Als Antriebsmotor 4 ist ein Kegelradgetriebemotor mit Doppelbremse vorgesehen, der über einen Frequenzumrichter gesteuert wird. Um eine hohe Sicherheit zu gewährleisten ist das Antriebsrad 5 direkt mit der Motorwelle verbunden. Im Normalbetrieb werden das Anfahren und Bremsen der Gondel 1 mit dem Frequenzumrichter gesteuert. Für die Positionssteuerung ist hierzu eine handelsübliche Liftsteuerung vorgesehen. 3 explains the drive unit. As a drive motor 4 a bevel geared motor with double brake is provided, which is controlled by a frequency converter. To ensure a high level of safety is the drive wheel 5 directly connected to the motor shaft. In normal operation, the startup and braking of the nacelle 1 controlled by the frequency converter. For the position control for this purpose, a commercially available lift control is provided.

Im Notfall oder bei Stromausfall wirken die beiden voneinander unabhängigen Motorbremsen. Die Antriebseinheit enthält eine zusätzliche Fangeinrichtung, die bei einem Versagen des Antriebs mechanisch eingreift, wenn eine vorgegebene Geschwindigkeit überschritten wird.in the Emergency or power failure, the two independent engine brakes act. The Drive unit contains an additional Latching device, which in case of failure of the drive mechanically engages when a given speed is exceeded becomes.

In 4 zeigt die Anordnung des Antriebsrades 5 im Eingriff mit der Winkelschiene 6 sowie die Anordnung der vier Laufräder 7.In 4 shows the arrangement of the drive wheel 5 engaged with the angle rail 6 as well as the arrangement of the four wheels 7 ,

Eine weitere Ausführungsmöglichkeit ist in 5 dargestellt. Hierbei sind auf einem Drahtseil 11 Mitnehmer 12 befestigt. Das Drahtseil 11 mit den Mitnehmern 12 ist in definierten Abständen mit der Laufschiene 10 fest verbunden. Bei der Drehbewegung des Antriebsrades 5 greift dessen Verzahnung über die Mitnehmer 12 und bildet eine formschlüssige Verbindung. Um die Anlage des Drahtseiles 11 am Antriebsrad zu sichern, befindet sich unter dem Antriebsrad 5 ein Gegenrad 13, sodass die formschlüssige Verbindung zwischen den Mitnehmern 12 und dem Antriebsrad 5 stets gewährleistet ist. Bei dieser Ausführung ist vorteilhaft, dass bei Richtungs- und Steigungsänderungen auftretende Fluchtungsfehler vernachlässigt werden können, da sich das Drahtseil 11 den Änderungen anpassen kann.Another embodiment is in 5 shown. Here are on a tightrope 11 takeaway 12 attached. The wire rope 11 with the carriers 12 is at defined intervals with the track rail 10 firmly connected. During the rotary movement of the drive wheel 5 engages its toothing on the drivers 12 and forms a positive connection. To the attachment of the wire rope 11 to secure the drive wheel, is located under the drive wheel 5 a mating wheel 13 so that the positive connection between the drivers 12 and the drive wheel 5 is always guaranteed. In this embodiment, it is advantageous that misalignment occurring in the direction and slope changes can be neglected, since the wire rope 11 can adapt to the changes.

11
Gondelgondola
22
Antriebseinheitdrive unit
33
Aufhängungsuspension
44
Antriebsmotordrive motor
55
Antriebsraddrive wheel
66
Winkelschieneangle rail
77
Laufräderimpellers
88th
seitliche Laufrollenlateral castors
99
StützenSupport
1010
Laufschienerunner
1111
DrahtseilWire rope
1212
Mitnehmertakeaway
1313
Gegenradcounter wheel

Claims (5)

Hangaufzug für Personen, bei dem eine Gondel (1) mit einer Antriebseinheit (2) gelenkig verbunden ist und an einer Laufschiene (10) geführt wird, wobei die Laufschiene (10) aus einem nach einer Seite offenem Profil besteht und in Bodennähe parallel zur Bodenfläche angeordnet ist, in der Laufschiene (10) eine Stromführung und eine Koppeleinrichtung angebracht ist, und wobei in der Laufschiene (10) ein Führungselement beweglich angeordnet ist, welches ein mit einem Antriebsmotor (4) verbundenes Antriebsrad (5) enthält, das in die Koppeleinrichtung formschlüssig eingreift, dadurch gekennzeichnet, dass als Koppeleinrichtung ein Drahtseil (11) angeordnet ist, auf dem Mitnehmer (12) befestigt sind, wobei das Drahtseil (11) in definierten Abständen mit der Laufschiene (10) fest verbunden ist und eine Verzahnung des Antriebsrades (5) eine formschlüssige Verbindung mit den Mitnehmern (12) bildet.Hang-lift for persons in which a gondola ( 1 ) with a drive unit ( 2 ) is articulated and on a running rail ( 10 ) is guided, wherein the running rail ( 10 ) consists of a profile open to one side and is arranged near the ground parallel to the bottom surface, in the running rail ( 10 ) a current guide and a coupling device is mounted, and wherein in the running rail ( 10 ) a guide element is movably arranged, which one with a drive motor ( 4 ) connected drive wheel ( 5 ), which engages positively in the coupling device, characterized in that as a coupling device, a wire rope ( 11 ) is arranged on the driver ( 12 ), whereby the wire rope ( 11 ) at defined intervals with the running track ( 10 ) is firmly connected and a toothing of the drive wheel ( 5 ) a positive connection with the drivers ( 12 ). Hangaufzug nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass zur ständigen Gewährleistung der formschlüssigen Verbindung unter dem Antriebsrad (5) ein Gegenrad (13) angeordnet ist.Sloping elevator according to claim 1, characterized in that for the permanent guarantee of the positive connection under the drive wheel ( 5 ) a mating wheel ( 13 ) is arranged. Hangaufzug nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass das an einer Seite offene Profil ein doppelt gekantetes C-Profil ist.Sloping elevator according to claim 1 or 2, characterized that the open profile on one side of a double-folded C-profile is. Hangaufzug nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Führungselement mindestens vier Laufräder (7) und seitliche Laufrollen (8) enthält.Hanglift according to one of the preceding claims, characterized in that the guide element at least four wheels ( 7 ) and lateral rollers ( 8th ) contains. Hangaufzug nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Antriebsrad (5) form- oder kraftschlüssig mit der Welle des Antriebsmotors (4) verbunden ist.Sloping elevator according to one of the preceding claims, characterized in that the drive wheel ( 5 ) positively or non-positively with the shaft of the drive motor ( 4 ) connected is.
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