DE102004048007A1

DE102004048007A1 - Filling machine for hard gelatin pharmaceutical capsules has turntable, around which boxes for capsules are mounted, piston ejecting them and rocker arm passing satisfactory capsules along one path and defective capsules along another

Info

Publication number: DE102004048007A1
Application number: DE200410048007
Authority: DE
Inventors: Werner Runft
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 2004-10-01
Filing date: 2004-10-01
Publication date: 2006-04-06

Abstract

A filling machine for two-part hard gelatin pharmaceutical capsules comprising a turntable (12), around which boxes (14) for transporting the capsules are mounted and a piston (20) that ejects the capsules and an adjustable rocker arm (23) that passes satisfactory capsules along one path (A) and defective capsules along another (B), is new.

Description

Die Erfindung geht von einer Maschine zum Füllen und Verschließen von zweiteiligen Kapseln der im Oberbegriff des Patentanspruches 1 näher definierten Art aus.The The invention relates to a machine for filling and closing of two-part capsules defined in detail in the preamble of claim 1 Sort of out.

Eine derartige Maschine ist aus der Praxis bekannt und wird im pharmazeutischen Bereich zur Befüllung von aus einem Kapselunterteil und einem Kapseloberteil bestehenden Kapseln mit einem beispielsweise pulverförmigen Medikament eingesetzt. Hierzu umfasst die Maschine eine Reihe von Arbeitsstationen, die von den auf einer Fördereinrichtung angeordneten Kapseln durchlaufen werden. Die Fördereinrichtung umfasst zur Halterung der Kapseln beispielsweise ein erstes, mit Aufnahmen für die Kapselunterteile versehenes Förderrad und ein zweites, mit Aufnahmen für die korrespondierenden Kapseloberteile versehenes Förderrad.A Such machine is known in practice and is used in the pharmaceutical Area for filling consisting of a capsule base and a capsule shell Capsules used with a powdered drug, for example. For this The machine includes a number of workstations that are used by the arranged on a conveyor Be run through capsules. The conveyor includes the Holding the capsules, for example, a first, with receptacles for the capsule parts Provided conveyor wheel and a second, with footage for the corresponding capsule tops provided conveyor wheel.

In der Regel umfassen die Arbeitsstationen zumindest eine Kapseltrennstation, an der das Kapseloberteil von dem Kapselunterteil getrennt wird, eine Füllstation zum Befüllen des Kapselunterteils mit dem pulverförmigen Medikament, eine Kapselschließstation, an der das Kapseloberteil wieder auf das Kapselunterteil aufgesetzt wird, mindestens eine Kapselprüfstation, an der die Kapseln hinsichtlich ihrer Güte bzw. ihres Füllzustands geprüft werden, sowie eine Kapselausstoßstation, an der die Kapseln aus der Kapselfördereinrichtung entfernt werden.In usually the workstations comprise at least one capsule separation station, at which the capsule top is separated from the capsule base, a filling station for filling of the capsule base with the powdered medicament, a capsule closing station, at the capsule top again placed on the capsule base at least one capsule testing station, at the capsules in terms of their quality or their filling state checked and a capsule ejection station, where the capsules are removed from the capsule delivery device.

Die Kapselausstoßstation ist beispielsweise derart ausgelegt, dass die Kapseln durch einen Ausstoßstift nach oben aus den jeweils zugeordneten Aufnahmen gedrückt werden. Anschließend werden die Kapseln von einer wippenartigen bzw. schwenkbaren Mitnehmereinrichtung erfasst und so zu einer rutschenartigen Transportbahn abtransportiert, über die sie aus der Maschine gefördert werden. Mit dieser Kapselausstoßstation ist es nicht möglich, fehlerhafte Kapseln, d. h. so genannte Schlechtkapseln von so genannten Gutkapseln zu trennen.The Capsule expulsion station For example, is designed so that the capsules by a ejector pin pressed up from the respective assigned recordings. Subsequently The capsules are from a rocker-like or pivotable entrainment device captured and transported so to a slide-like transport path over the she promoted out of the machine become. With this capsule ejection station it is impossible, faulty capsules, d. H. so-called bad capsules of so-called To separate good capsules.

Zum Trennen von Gutkapseln und Schlechtkapseln nach deren jeweiligen Ausstoß aus ihren Aufnahmen an der Kapselfördereinrichtung sind Systeme bekannt, die mit Luftunterstützung arbeiten und daher eine geringe Betriebssicherheit bieten.To the Separating capsules and bad capsules according to their respective ones Ejection their shots at the capsule conveyor are known systems that work with air support and therefore a offer low reliability.

Vorteile der ErfindungAdvantages of invention

Die erfindungsgemäße Maschine zum Füllen und Verschließen von zweiteiligen Kapseln, insbesondere von Hartgelatinekapseln, mit den Merkmalen nach dem Oberbegriff des Patentanspruches 1 und einer mechanischen Mitnehmereinrichtung, die mit einer beweglichen Stelleinrichtung zusammenwirkt, so dass die Kapseln wahlweise entlang eines ersten oder eines zweiten Förderpfads abförderbar sind, hat den Vorteil, dass durch Einsatz der Stelleinrichtung eine zuverlässige Separierung zwischen so genannten Gutkapseln und so genannten Schlechtkapseln möglich ist und zwar einfach dadurch, dass die Stelleinrichtung nach Art einer Weiche wirkt, die den Förderpfad für die Kapseln vorgibt, der entweder zu einer so genannten Gutseite oder zu einer so genannten Schlechtseite führt.The inventive machine for filling and close of two-part capsules, in particular hard gelatine capsules, with the features according to the preamble of claim 1 and a mechanical entrainment device, with a movable Actuator cooperates, so that the capsules optionally along a first or a second conveying path can be removed, has the advantage that by using the adjusting device a reliable separation between so-called Gutkapseln and so-called bad capsules possible is simply by the fact that the adjusting device according to Art a switch acts, which is the conveying path for the Capsules pretending to be either a so-called good side or leads to a so-called bad side.

Um die Kapseln in den einzelnen Aufnahmen einzeln einem in Abhängigkeit von einem Prüfergebnis erfolgenden Trennvorgang unterziehen zu können, weist die Stelleinrichtung vorzugsweise Stellelemente auf, von denen jedes jeweils einer Kapselaufnahme zugeordnet ist. Insbesondere in diesem Fall können die Stellelemente der Stelleinrichtung einzeln ansteuerbar sein.Around the capsules in the individual shots individually one depending from a test result to undergo successful separation process, has the adjusting device preferably adjusting elements, each of which each one capsule receptacle assigned. In particular, in this case, the control elements of Actuator be individually controlled.

Alternativ ist es auch denkbar, dass die Stelleinrichtung zwar Stellelemente aufweist, die jeweils einer der Kapselaufnahmen zugeordnet sind, die Stellelemente aber nur gemeinsam ansteuerbar sind, so dass sämtliche aus der Kapselausstoßsta tion auszufördernden Kapseln entweder der Gutseite oder der Schlechtseite zugeführt werden.alternative It is also conceivable that the adjusting device while adjusting elements each associated with one of the capsule receptacles, the control elements but only jointly controlled, so that all from the capsule ejection station auszufördernden Capsules either the good side or the bad side are supplied.

Bei einer speziellen Ausführungsform der Maschine nach der Erfindung ist die Stelleinrichtung schieberartig ausgebildet. In diesem Fall ist also die Stelleinrichtung bzw. sind die Stellelemente der Stelleinrichtung einzeln entlang einer Führungsbahn verschiebbar, so dass sie wahlweise eine dem ersten Förderpfad oder eine dem zweiten Förderpfad zugeordnete Stellung einnehmen und eine dementsprechende Separierung der Kapseln vornehmen können. Die Stelleinrichtung ist in diesem Falle vorzugsweise mit mindestens einem Linearantrieb versehen. Bei einer Einzelansteuerung der Stellelemente kann jedes Stellelement der Stelleinrichtung mit einem separaten Linearantrieb versehen sein.at a special embodiment the machine according to the invention, the actuator is like a slide educated. In this case, so the adjusting device or are the adjusting elements of the adjusting device individually along a guideway displaceable, so that they optionally have a first conveying path or a second conveying path occupy assigned position and a corresponding separation make the capsules. The adjusting device is in this case preferably at least provided a linear drive. In a single control of the control elements can each actuator of the actuator with a separate Be provided with linear drive.

Um ein sicheres Ausfördern der Kapseln aus der Kapselausstoßstation zu gewährleisten, wirkt die Stelleinrichtung zumindest in einer dem zweiten Förderpfad zugeordneten Wirkstellung vorzugsweise als Abstreifeinrichtung. Dadurch kann eine Zwangsausscheidung der jeweiligen Kapsel aus der Kapselausstoßstation erfolgen. Die betreffende Kapsel wird dann quasi von der mechanischen Mitnehmereinrichtung abgeschält, an der sie aufgrund elektrostatischer Kräfte haften kann.Around a safe discharge to ensure the capsules from the capsule ejection station, the adjusting device acts at least in one of the second conveying path assigned active position preferably as stripping. As a result, a forced excretion of the respective capsule from the Capsule expulsion station respectively. The capsule in question is then quasi from the mechanical Carrier device peeled off, where it can adhere due to electrostatic forces.

Damit die Mitnehmereinrichtung nur eine kleine Fläche bietet, an der die Kapseln anhaften können, hat die Mitnehmereinrichtung vorzugsweise eine rechenartige Wirkseite, an der jeweils für eine Kapsel ein zinkenartiges Mitnehmerelement vorgesehen ist, das mit der Separiereinrichtung zusammenwirkt. Jedes zinkenartige Mitnehmerelement greift im Betrieb der Maschine, d. h. beim Ausfördern der Kapseln aus der Kapselausstoßstation, an einer aus der jeweiligen Kapselaufnahme ausgestoßenen Kapsel an.So that the driver device offers only a small area on which the capsules can adhere, the carrier device preferably has a rake-like active side, on each of which a tine-like entrainment element is provided for a capsule, which cooperates with the separating device. Each tine-like entrainment engages in operation of the machine, ie, when removing the capsules from the capsule ejection station, on a capsule ejected from the respective capsule receptacle.

Um eine besonders effektive Loslösung der Kapseln von der Mitnehmereinrichtung zu gewährleisten, wirken die zinkenartigen Mitnehmerelemente bei einer speziellen Ausführungsform der Maschine nach der Erfindung jeweils mit einem Schlitz der Stelleinrichtung derart zusammen, dass sie bei einer dem zweiten Förderpfad zugeordneten Stellung der Stelleinrichtung jeweils in den betreffenden Schlitz eingreifen.Around a particularly effective detachment To ensure the capsules of the entrainment, act the tine-like Driving elements in a special embodiment of the machine according to the invention in each case with a slot of the adjusting device such together, that they at a second conveying path associated position the adjusting device in each case engage in the respective slot.

Die Mitnehmereinrichtung ist insbesondere schwenkbar gelagert und damit nach Art einer Wippe ausgeführt. Alternativ kann die Mitnehmereinrichtung aber beispielsweise auch schieberartig ausgeführt und in diesem Fall mit einem Linearantrieb versehen sein.The Carrier device is in particular pivotally mounted and thus executed in the manner of a rocker. Alternatively, the entrainment but also, for example executed slider-like and be provided in this case with a linear drive.

Weitere Vorteile und vorteilhafte Ausgestaltungen des Gegenstandes nach der Erfindung sind der Beschreibung, der Zeichnung und den Patentansprüchen entnehmbar.Further Advantages and advantageous embodiments of the subject to The invention are the description, the drawings and the claims removed.

Zeichnungdrawing

Ein Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäß ausgebildeten Maschine ist in der Zeichnung schematisch vereinfacht darge stellt und wird in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert. Es zeigenOne embodiment an inventively designed Machine is schematically simplified Darge presents in the drawing and will be explained in more detail in the following description. Show it

1 eine prinziphafte Draufsicht auf eine Kapselfüll- und -schließmaschine; 1 a schematic plan view of a capsule filling and closing machine;

2 eine perspektivische Außenansicht der Kapselfüll- und -schließmaschine nach 1 im Bereich einer Kapselausstoßstation; 2 an external perspective view of Kapselfüll- and -schließmaschine after 1 in the area of a capsule ejection station;

3 eine Außenansicht der Kapselausstoßstation nach 2; 3 an outside view of the capsule ejection station after 2 ;

4 einen Schnitt durch die Kapselausstoßstation nach 2 vor dem Ausstoßen einer Kapsel; 4 a section through the capsule ejection station after 2 before ejecting a capsule;

5 eine 4 entsprechenden Darstellung, jedoch beim Ausstoßen einer als Gutkapsel bewerteten Kapsel; 5 a 4 corresponding representation, however, when ejecting a capsule evaluated as Gutkapsel;

6 eine 4 entsprechende Darstellung, jedoch während einer ersten Abtransportphase der als Gutkapsel bewerteten Kapsel; 6 a 4 corresponding representation, but during a first removal phase of the capsule evaluated as Gutkapsel;

7 eine 4 entsprechende Darstellung, jedoch während einer zweiten Abtransportphase einer als Gutkapsel bewerteten Kapsel; 7 a 4 corresponding representation, but during a second removal phase of a capsule evaluated as Gutkapsel;

8 eine 4 entsprechende Darstellung, jedoch beim Ausstoßen einer als Schlechtkapsel bewerteten Kapsel; 8th a 4 corresponding representation, however, when ejecting a capsule rated as bad capsule;

9 eine 4 entsprechende Darstellung, jedoch während einer ersten Abtransportphase einer als Schlechtkapsel bewerteten Kapsel; und 9 a 4 corresponding representation, but during a first removal phase of a capsule rated as bad capsule; and

10 eine 3 entsprechende Darstellung, jedoch während einer zweiten Abtransportphase einer als Schlechtkapsel bewerteten Kapsel. 10 a 3 corresponding representation, but during a second removal phase of a capsule rated as bad capsule.

Beschreibung des Ausführungsbeispielsdescription of the embodiment

In 1 ist eine Maschine 10 zum Füllen und Verschließen von Kapseln C dargestellt, die jeweils aus einem Kapselunterteil CU und einem Kapseloberteil bzw. einer Kappe CO bestehen. Die Maschine 10 umfasst als Kapselfördereinrichtung ein sich schrittweise um eine vertikale Achse 11 drehendes Förderrad 12, mittels dessen zwölf Arbeitsstationen I bis XII angefahren werden können. Die Kapselfördereinrichtung 12 umfasst hierzu zwölf Träger 13, in denen jeweils zwei Reihen von Aufnahmen 14 für jeweils eine der Kapseln C ausgebildet sind.In 1 is a machine 10 shown for filling and closing of capsules C, each consisting of a capsule CU and a capsule shell or a cap CO. The machine 10 As a capsule conveying device, it comprises a stepwise about a vertical axis 11 rotating conveyor wheel 12 , by means of which twelve workstations I to XII can be approached. The capsule conveyor device 12 this includes twelve carriers 13 in which each two rows of shots 14 for each one of the capsules C are formed.

Die einzelnen Arbeitsstationen I bis XII der Maschine 10 haben bei der Befüllung der Kapseln C unterschiedliche Aufgaben, die nachstehend erläutert werden.The individual workstations I to XII of the machine 10 When filling the capsules C have different tasks, which are explained below.

So werden beispielsweise an den Arbeitsstationen I und II die zusammengefügten Kapseln C sortiert und in die Aufnahmen 14 der ersten Reihe und in die Aufnahmen 14 der zweiten Reihe des jeweiligen Trägers 13 eingebracht.Thus, for example, at workstations I and II, the assembled capsules C are sorted and into the receptacles 14 the first row and the shots 14 the second row of the respective carrier 13 brought in.

Nach einer Drehung des Förderrads 12 bzw. des bestückten Trägers 13 hin zu der Arbeitsstation III werden die Kapseln dort freigestellt, d. h. das Kapseloberteil CO wird von dem Kapselunterteil CU getrennt. Auch werden in der Arbeitsstation III die Kapseloberteile CO der in den Träger 13 eingesetzten Kapseln C auf ihre Güte getastet.After a rotation of the feed wheel 12 or of the loaded carrier 13 towards the workstation III, the capsules are released there, ie the capsule shell CO is separated from the capsule base CU. Also in the workstation III, the capsule CO parts are in the carrier 13 inserted capsules C keyed to their goodness.

Beim Anfahren der Arbeitsstation V durch den zweiteilig aufgebauten Träger 13, welche Station vorliegend eine Pulverfüllstation mit dezentraler Luftspalteinstellung und zentraler Absaugung zur Verarbeitung von pharmazeutischen Produkten darstellt, werden die Kapseln C befüllt, wobei eine pneumatische Nachregulierung des in das jeweilige Kapselunterteil CU eingefüllten pharmazeutischen Pulvers erfolgt.When starting the workstation V by the two-part structure carrier 13 , Which station in the present case represents a powder filling station with decentralized air gap adjustment and central suction for the processing of pharmaceutical products, the capsules C are filled, wherein a pneumatic readjustment of the filled in the respective capsule lower part CU pharmaceutical Pul vers takes place.

In den Arbeitsstationen VII und VIII werden die in dem jeweiligen Träger 13 angeordneten Kapseln C auf ihren Füllzustand bzw. auf ihre Güte geprüft.In the workstations VII and VIII are those in the respective carrier 13 arranged capsules C checked for their filling or on their quality.

Wenn das Förderrad 12 bzw. der Träger 13 die Arbeitsstation IX erreicht, werden dort die Kapseloberteile CO wieder fluchtend mit den jeweils zugeordneten Kapselunterteilen CU angeordnet.If the conveyor wheel 12 or the carrier 13 reaches the workstation IX, there are the capsule CO parts arranged in alignment with the respective associated capsule bases CU.

Nach einer weiteren Drehung um 30° um die Achse 11 erreicht der Träger 13 die Arbeitsstation X, welche eine Schließstation darstellt. Die Kapseloberteile CO werden also in dieser Station wieder auf die korrespondierenden Kapselunterteile CU aufgesetzt.After another 30 ° turn around the axis 11 reaches the carrier 13 the workstation X, which represents a closing station. The capsule CO parts are therefore placed in this station again on the corresponding capsule parts CU.

Anschließend wird der Träger 13 zu der Kapselausstoßstation XI gefördert, in welcher die einzelnen Kapseln C aus ihren Aufnahmen 14 ausgestoßen werden.Subsequently, the carrier 13 promoted to the capsule ejection station XI, in which the individual capsules C from their recordings 14 be ejected.

Nach dem Ausstoßen der Kapseln C wird der Träger 13 einer Reinigungsstation 12 zugeführt, in der er von Rückständen der Kapseln C bzw. des in diese eingefüllten Pulvers gereinigt wird.After ejection of the capsules C becomes the carrier 13 a cleaning station 12 fed, in which it is cleaned of residues of the capsules C or of the powder filled in this.

Die Kapselausstoßstation XI wird nachfolgend anhand der 2 bis 10 näher beschrieben.The capsule ejection station XI will be described below with reference to FIG 2 to 10 described in more detail.

Die Kapselausstoßstation XI umfasst einen Gehäusekörper 15, an dessen Innenseite der mit dem Förderrad 12 verbundene, zweiteilige Träger 13 geführt ist, der aus einem Trägerunterteil 17 und einem Trägeroberteil 18 gebildet ist. Das Trägerunterteil 17, das waagrecht verfahrbar ist, dient zur Aufnahme der Kapselunterteile CU und das Kapseloberteil 18, das vertikal verfahrbar ist, dient zur Aufnahme der Kapseloberteile CO.The capsule ejection station XI comprises a housing body 15 , on the inside of which with the conveyor wheel 12 connected, two-piece carrier 13 is guided, which consists of a carrier base 17 and a carrier top 18 is formed. The carrier base 17 , which can be moved horizontally, serves to accommodate the lower capsule parts CU and the upper part of the capsule 18 , which is vertically movable, serves to receive the capsule CO parts.

Unterhalb des Trägers 13 ist eine Ausstoßeinrichtung 19 angeordnet, die mit einem Linearantrieb versehen ist und für jede der Aufnahmen 14 jeweils einen Stößel 20 umfasst, der zum Ausstoßen der jeweiligen Kapsel aus der dieser zugeordneten Aufnahme 14 in axialer Richtung Z verschoben wird, so dass die Kapseln C jeweils nach oben aus ihrer jeweiligen Aufnahme 14 gestoßen werden. Beim Ausstoßen aus ihren Aufnahmen 14 werden die Kapseln C jeweils durch eine Bohrung 21 eines Gehäuseteils 22 geschoben, um dann mittels einer mechanischen, nach Art einer Wippe ausgeführten Mitnehmereinrichtung 23 aus dem Bereich der Aufnahmen 14 abtransportiert zu werden. Die wippenartige Mitnehmereinrichtung ist schwenkbar gelagert und an einer Antriebswelle 24 fixiert. Zum Abtransport der Kapseln C bildet das Gehäuseteil 22 eine Gleitbahn 25.Below the carrier 13 is an ejector 19 arranged, which is provided with a linear drive and for each of the recordings 14 one pestle each 20 comprising, for ejecting the respective capsule from the associated receptacle 14 is displaced in the axial direction Z, so that the capsules C each upward from their respective recording 14 be encountered. When ejecting from their shots 14 the capsules C are each through a hole 21 a housing part 22 pushed, then by means of a mechanical, designed in the manner of a rocker driver 23 from the field of recordings 14 to be transported away. The rocker-like driving device is pivotally mounted and on a drive shaft 24 fixed. For removal of the capsules C forms the housing part 22 a slideway 25 ,

Im vorliegenden Fall umfasst eine Reihe von Aufnahmen 14 neun Aufnahmen, welchen jeweils eine Bohrung 21 in dem Gehäuseteil 22 zugeordnet ist, wobei die Bohrungen 21 jeweils durch vertikal stehenden Führungswände 26 voneinander getrennt sind, so dass jeder aus der zugeordneten Aufnahme 14 ausgestoßenen Kapsel eine eigene Abtransportbahn zur Verfügung gestellt wird.In the present case includes a series of recordings 14 nine shots, each with a hole 21 in the housing part 22 is assigned, with the holes 21 each by vertically standing guide walls 26 are separated from each other so that everyone from the associated recording 14 ejected capsule own transport path is provided.

Die wippenartige Mitnehmereinrichtung hat eine rechenartig ausgeführte Wirkseite 27, an der für jede Bohrung 21, d. h. Abförderbahn ein zinkenartiges Mitnehmerelement 35 vorgesehen ist, das zum Abtransport der jeweiligen Kapsel C an dieser angreift.The rocker-like entrainment device has a rake-like running side 27 at the for each hole 21 , ie Abförderbahn a zinc-like driver element 35 is provided, which acts to remove the respective capsule C at this.

Die Ausstoßstation XI umfasst des Weiteren eine schieberartig ausgeführte Stelleinrichtung 28, mittels der die Kapseln C wahlweise entlang eines ersten Förderpfads A, der so genannten Gutkapseln zugeordnet ist, oder entlang eines zweiten Förderpfads B, der so genannten Schlechtkapseln zugeordnet ist, abförderbar sind.The ejection station XI further comprises a slider-like actuator 28 , by means of which the capsules C can optionally be conveyed along a first conveying path A, the so-called Gutkapseln, or along a second conveying path B, which is associated with so-called bad capsules.

Über den Förderpfad A, der rutschenartig ausgeführt ist, werden die Gutkapseln zu einer weiteren Fördereinrichtung transportiert, mittels der die Kapseln C einer Verpackungsmaschine oder dergleichen zugeführt werden können. Über den Förderpfad B werden die als Schlechtkapseln gewerteten Kapseln C bei spielsweise einer Wiederaufbereitungseinrichtung oder dergleichen zugeführt.On the conveying path A, which is slip-like is, the Gutkapseln be transported to another conveyor, by means of the capsules C of a packaging machine or the like supplied can be. On the Transport path B be rated as Badkapseln capsules C for example a recycling device or the like supplied.

Die Stelleinrichtung 28 umfasst für jede Abtransportbahn, d. h. für jede Aufnahme 14 einer Aufnahmenreihe des Trägers 13 ein Stellelement 29, das einen Schieber darstellt und mit einem hier nicht näher dargestellten Linearantrieb versehen ist. Mittels des Linearantriebs können die Stellelemente 29 jeweils in eine dem ersten Förderpfad A zugeordnete, in den 4 bis 7 dargestellte Gutstellung oder in eine dem zweiten Förderpfad B zugeordnete, in den 8 bis 10 dargestellte Schlechtstellung gebracht werden.The adjusting device 28 includes for each removal track, ie for each shot 14 a series of pictures of the wearer 13 an actuator 29 , which is a slider and is provided with a linear drive not shown here. By means of the linear drive, the control elements 29 each in a the first conveying path A assigned, in the 4 to 7 shown good position or in a the second conveying path B assigned, in the 8th to 10 shown bad position be brought.

Die Stellelemente 29 haben jeweils einen am vorderen Ende angeordneten, im Wesentlichen keilförmigen Wirkbereich 30, der mit einem Schlitz 31 versehen ist, in den das jeweils zugeordnete, zinkenartige Mitnehmerelement 28 der Mitnehmereinrichtung 23 in der angehobenen, dem Förderpfad B zugeordneten Schlechtstellung beim Abtransport der jeweiligen Kapsel C aus dem Bereich der zugeordneten Aufnahme 14 bzw. der zugeordneten Bohrung 21 eingreift.The control elements 29 each have a arranged at the front end, substantially wedge-shaped effective area 30 that with a slot 31 is provided, in which the respectively associated, tine-like driver element 28 the entrainment device 23 in the raised, the conveying path B associated bad position during removal of the respective capsule C from the region of the associated recording 14 or the associated hole 21 intervenes.

In der so genannten Gutstellung fluchtet eine vordere Stirnfläche 31 des Wirkbereichs 30 des Stellelements 29 mit der Gleitbahn 25 an dem Gehäuseteil 22.In the so-called good position a front face is aligned 31 of the effective range 30 of the actuating element 29 with the slide 25 on the housing part 22 ,

Die Arbeitsweise der Ausstoßstation XI wird nachfolgend anhand des Ausförderns einer Kapsel C beschrieben.The Operation of the ejection station XI will be described below with reference to the discharge of a capsule C.

Wenn eine Kapsel C in den Prüfstationen als Gutkapsel gewertet wurde, nimmt das Stellelement 29 seine zurückgefahrene Stellung, d. h. seine Gutstellung ein, so dass dessen Stirnseite 31, wie in den 4 bis 7 dargestellt, mit der Förderbahn 25 an dem Gehäuseteil 22 fluchtet. Mittels des Stößels 20 wird die Kapsel C über die Bohrung 21 aus ihrer Aufnahme 14A in dem Träger 13 ausgestoßen, so dass sie die in 5 dargestellte Stellung einnimmt.If a capsule C was rated as Gutkapsel in the test stations, the actuator takes 29 its retracted position, ie its good position, so that its front side 31 as in the 4 to 7 shown with the conveyor track 25 on the housing part 22 flees. By means of the pestle 20 the capsule C is over the hole 21 from her recording 14A in the carrier 13 expelled so that they are in 5 represented position occupies.

Anschließend wird die Mitnehmereinrichtung 23 betätigt, so dass das Mitnehmerelement 35 an der Kapsel C angreift, und dieses bezogen auf die Achse 11 der Kapselfördereinrichtung 12 durch Verschwenken entlang der Förderbahn 25 und der Stirnseite 31 des Stellelements 29 nach außen transportiert (6). Die Mitnehmereinrichtung 23 wird zumindest soweit nach außen geschwenkt, bis die Kapsel C in den Bereich des ersten Förderpfads A gelangt und auf diesem abwärts gleitet (7).Subsequently, the entrainment device 23 operated, so that the driver element 35 on the capsule C attacks, and this with respect to the axis 11 the capsule conveying device 12 by pivoting along the conveyor track 25 and the front side 31 of the actuating element 29 transported to the outside ( 6 ). The entrainment device 23 is at least as far outwardly pivoted until the capsule C enters the region of the first conveying path A and slides down on this ( 7 ).

Wenn eine Kapsel C in zumindest einer der Prüfstationen III, VII oder VIII als Schlechtkapsel gewertet wurde, wird das Stellelement 29 mittels des Linearantriebs in seine obere Stellung, d. h. in seine Schlechtstellung verfahren, so dass der zweite Förderpfad 8 freigegeben ist. Eine Schlechtkapsel C wird in gleicher Weise wie eine Gutkapsel mittels des Stößels 20 über die Bohrung 21 aus seiner Aufnahme 14A gestoßen (8).If a capsule C in at least one of the test stations III, VII or VIII was rated as bad capsule, the actuator is 29 moved by means of the linear drive in its upper position, ie in its bad position, so that the second conveying path 8th is released. A bad capsule C is used in the same way as a Gutkapsel means of the plunger 20 over the hole 21 from his recording 14A encountered ( 8th ).

Dann greift wiederum die Mitnehmereinrichtung 23 mit ihrem zinkenartigen Mitnehmerelement 35 an der Kapsel C an und transportiert diese bezogen auf die Achse 11 der Kapselfördereinrichtung 12 durch Verschwenken nach außen, so dass die Kapsel C entlang der an dem Gehäuseteil 22 ausgebildeten Gleitbahn 25 in den Bereich des Abförderpfads B transportiert wird (9). Hierbei greift das zinkenartige Mitnehmerelement 35 der Mitnehmereinrichtung 23 in den Schlitz des Wirkbereichs 30 des Stellelements 29 ein, so dass die Kapsel C von dem Mitnehmerelement 35 abgestreift wird und entlang des Förderpfads B abgefördert wird (10).Then again engages the driving device 23 with her tine-like driver element 35 on the capsule C and transports these relative to the axis 11 the capsule conveying device 12 by pivoting outwards, so that the capsule C along the on the housing part 22 trained slideway 25 is transported into the area of the removal path B ( 9 ). Here, the tine-like driver element engages 35 the entrainment device 23 into the slot of the effective area 30 of the actuating element 29 a, so that the capsule C of the driver element 35 is stripped off and conveyed along the conveying path B ( 10 ).

Um die Kapsel C schneller von dem Mitnehmerelement 27 zu trennen, ist es denkbar, dass das Stellelement 29 nach unten verfahren wird, sobald die Kapsel C in den Bereich des Abförderpfads B gelangt.To get the capsule C faster from the driver element 27 To separate, it is conceivable that the actuator 29 is moved down as soon as the capsule C enters the region of the discharge path B.

Bei einer alternativen Ausführungsform der Maschine nach der Erfindung kann auf die Schlitze 31 in den Wirkbereichen 30 der Stellelemente 29 verzichtet werden. In diesem Fall bewegt sich das Stellelement 29 beim Ausscheiden einer Schlechtkapsel nach oben, worauf das Mitnehmerelement 35 durch Verschwenken der Mitnehmereinrichtung 23 die Kapsel C in den Bereich des Förderpfads B transportiert, bis sie an dem Stellelement anschlägt. Dann wird das Stellelement nach unten verfahren, so dass es die Kapsel C von dem Mitnehmerelement 27 abstreift. Auch in diesem Falle erfolgt ein Formschluss zwischen dem Mitnehmerelement 35 und dem Wirkbereich 30 des Stellelements 29, wobei eine Zwangsführung für die Kapsel C in Richtung des Förderpfads B entsteht.In an alternative embodiment of the machine according to the invention may be applied to the slots 31 in the effective ranges 30 the control elements 29 be waived. In this case, the actuator moves 29 when leaving a bad capsule up, whereupon the driver element 35 by pivoting the entrainment device 23 the capsule C transported in the region of the conveying path B until it abuts against the actuating element. Then, the actuator is moved down so that it is the capsule C of the driver element 27 scrapes. Also in this case, a positive connection between the driver element 35 and the effective range 30 of the actuating element 29 , wherein a forced guidance for the capsule C in the direction of the conveying path B is formed.

Claims

Machine for filling and closing two-part capsules (C), in particular hard gelatine capsules, with a capsule conveying device ( 12 ), the recordings ( 14 ), in each case one capsule (C), and with at least one capsule ejection station (XI), which has a capsule ejection device ( 19 ) for axially ejecting the capsules (C) from their respective receptacles ( 14 ) and at least one mechanical entrainment device ( 23 ) for removing the capsules (C) from the area of the recordings ( 14 ), characterized in that the mechanical entrainment device ( 23 ) with a movable actuating device ( 28 ) cooperates, so that the capsules (C) can optionally be conveyed along a first (A) or a second (B) conveying path.

Machine according to claim 1, characterized in that the adjusting device ( 28 ) Adjusting elements ( 29 ) each having a capsule receptacle ( 14A . 14B ) assigned.

Machine according to claim 2, characterized in that the adjusting elements ( 29 ) are individually controllable.

Machine according to one of claims 1 to 3, characterized in that the adjusting device ( 28 ) is designed slider-like and is preferably provided with at least one linear drive.

Machine according to one of claims 1 to 4, characterized in that the adjusting device ( 28 ) acts as a stripping device in an operative position assigned to the second conveying path (B).

Machine according to one of claims 1 to 5, characterized in that the entrainment device ( 23 ) a rake-like effect side ( 27 ), on each of which a capsule (C) has a tine-like entrainment element ( 35 ) provided with the adjusting device ( 28 ) cooperates.

Machine according to claim 6, characterized in that the tine-like driving elements ( 35 ) each with a slot ( 31 ) the office tion ( 28 ) cooperate in such a way that they are at a second conveying path (B) associated with the position of the adjusting device ( 28 ) in each case in the slot concerned.

Machine according to one of claims 1 to 7, characterized in that the entrainment device ( 23 ) is pivotally mounted.