DE102004047923B4

DE102004047923B4 - Fastening device for spray guns

Info

Publication number: DE102004047923B4
Application number: DE102004047923A
Authority: DE
Original assignee: Krautzberger GmbH
Current assignee: Krautzberger GmbH
Priority date: 2004-10-01
Filing date: 2004-10-01
Publication date: 2008-02-28
Anticipated expiration: 2024-10-02
Also published as: DE102004047923A1

Abstract

Befestigungsvorrichtung (100) für Spritzapparate (1) mit einer mindestens eine Einlassöffnung (65) aufweisenden Grundplatte (61) zur Anbringung an einer stationären oder beweglichen Einrichtung und mit einer mindestens eine Auslassöffnung (16) aufweisenden Anschlussplatte (19) zur Aufnahme einer Spritzapparatur (1), wobei eine einen Grundkörper (17) mit Anschlussplatte (19) aufweisende Schnellwechseleinrichtung (10), die ein am Spritzapparat (1) angreifendes Befestigungselement (20) aufweist, das relativ beweglich zum Grundkörper (17) an diesem angeordnet ist und von einer Verriegelungsstellung in eine Freigabestellung und umgekehrt bewegbar ist, und eine die Schnellwechseleinrichtung (10) tragende Halteeinrichtung (60) vorgesehen sind, wobei
– die Halteeinrichtung (60) die Grundplatte (61) aufweist,
– die Halteeinrichtung (60) mindestens eine Stütze (63a, b) aufweist, an der die Schnellwechseleinrichtung (10) angeordnet ist, und
– die mindestens eine Einlassöffnung (65) der Grundplatte (61) mittels mindestens eines lösbar befestigten Schlauchs (64) mit der Schnellwechseleinrichtung (10) verbunden ist.Mounting device (100) for spray guns (1) with a base plate (61) having at least one inlet opening (65) for attachment to a stationary or mobile device and having a connection plate (19) having at least one outlet opening (16) for receiving a spraying apparatus (1 ), one having a base body (17) with connection plate (19) having quick-change device (10) on the spray gun (1) engaging fastener (20) which is relatively movable to the base body (17) arranged thereon and of a locking position in a release position and vice versa is movable, and a quick-change device (10) carrying holding means (60) are provided, wherein
- The holding device (60) has the base plate (61),
- The holding device (60) at least one support (63 a, b), on which the quick-change device (10) is arranged, and
- The at least one inlet opening (65) of the base plate (61) by means of at least one releasably attached hose (64) with the quick-change device (10) is connected.

Description

Die Erfindung betrifft eine Befestigungsvorrichtung für Spritzapparate zur Anbringung an einer stationären oder beweglichen Einrichtung.The The invention relates to a fastening device for spray guns for attachment to a stationary or movable device.

Aus der DE 42 42 715 A1 ist ein Adapter für Spritzapparate bekannt, der aus einem Materialblock, insbesondere aus Kunststoff, besteht, in welchem die Fluidkanäle durch Bohrungen gebildet werden. Da der Adapter jedoch an einem Roboterarm befestigt ist, der schnell hin und her bewegt wird, kommt es entscheidend darauf an, dass das Gewicht minimiert wird.From the DE 42 42 715 A1 An adapter for sprayers is known which consists of a block of material, in particular of plastic, in which the fluid channels are formed by bores. However, since the adapter is attached to a robotic arm which is moved quickly back and forth, it is crucial that the weight be minimized.

Aus der DE 199 14 040 A1 ist ein Adapter bekannt, bei dem die Fluidkanäle des Adapters durch steife Rohre gebildet werden, wobei die Enden der Rohre jeweils an der Roboterseite bzw. an der Pistolenseite in entsprechenden Wänden befestigt sind. Diese Stirnwände sind über Gehäusewände miteinander verbunden. Diese Ausführungsform hat den Nachteil, dass Metallrohre verwendet werden, die ein entsprechendes Gewicht aufweisen. Auch mit einem solchen Adapter werden die Anforderungen an geringes Gewicht nicht erfüllt. Zur Befestigung des Spritzapparates muss dieser nach dem Aufsetzen auf den Adapter gedreht werden.From the DE 199 14 040 A1 For example, an adapter is known in which the fluid passages of the adapter are formed by rigid tubes, the ends of the tubes being fixed to the robot side and to the gun side, respectively, in corresponding walls. These end walls are connected to each other via housing walls. This embodiment has the disadvantage that metal tubes are used which have a corresponding weight. Even with such an adapter, the requirements for low weight are not met. To attach the spray gun, it must be turned after placing it on the adapter.

Die EP 0 642 840 A1 beschreibt eine Spritzvorrichtung zur Pulverbeschichtung. Eine Pistolenanordnung ist über ein Handgelenk am Ende des beweglichen Arms eines Roboters befestigt. Die Pistolenanordnung umfasst eine gehäuseartige Halterung mit einer Basis, von der flexible Kanäle oder Pulverschläuche zu den Pistolen führen.The EP 0 642 840 A1 describes a spray device for powder coating. A gun assembly is attached via a wrist to the end of the movable arm of a robot. The gun assembly includes a box-like mount with a base from which flexible channels or powder tubes lead to the guns.

Daher ist es Aufgabe der Erfindung, eine Befestigungsvorrichtung für Spritzapparate zur Verfügung zu stellen, die sich einerseits durch ein geringes Gewicht und andererseits durch einfache Handhabung auszeichnet.Therefore It is an object of the invention, a fastening device for spray guns to disposal to put on the one hand by a low weight and on the other hand characterized by easy handling.

Diese Aufgabe wird mit einer Befestigungsvorrichtung für Spritzapparate gemäß Patentanspruch 1 gelöst.These Task is with a fastening device for spray guns according to claim 1 solved.

Unter einer Schnellwechseleinrichtung wird eine Einrichtung verstanden, bei der ein Austausch des Spritzapparates ohne Einsatz von Werkzeug möglich ist, was einerseits den Austausch beschleunigt und andererseits die Handhabung erleichtert.Under a quick-change device is understood to mean a device in which an exchange of the spray gun without the use of tools is possible, which on the one hand speeds up the exchange and on the other hand the handling facilitated.

Durch die Verwendung eines oder mehrerer Schläuche, was von der Anzahl der der Spritzapparatur zuzuführenden Medien abhängt, und die Verwendung von mindestens einer Stütze zwischen der Grundplatte und der Schnellwechseleinrichtung wird eine leichtgewichtige Anordnung geschaffen, die zudem den Vorteil hat, dass die Schläuche, da sie lösbar befestigt sind, auf einfache Weise ausgetauscht bzw. gereinigt werden können.By the use of one or more tubes, which depends on the number of the injection apparatus to be supplied Media depends, and the use of at least one support between the base plate and the quick-change device becomes a lightweight assembly created, which also has the advantage that the hoses, there they are solvable are attached, easily replaced or cleaned can.

Vorzugsweise besteht der Schlauch aus einem flexiblen Material, was den Vorteil hat, das die räumliche Entfernung zwischen der Grundplatte und der Schnellwechseleinrichtung nicht festgelegt sein muss bzw. geändert werden kann. Es wird dadurch möglich, die Halteeinrichtung mit unterschiedlichen Schnellwechseleinrichtungen zu bestücken bzw. eine Schnellwechseleinrichtung mit unterschiedlichen Halteeinrichtungen zu versehen. Diese Flexibilität der Befestigungsvorrichtung ist insbesondere für diejenigen Anwender interessant, die in bestehenden Anlagen einen Austausch vorhandener Adapter durch die erfindungsgemäße Befestigungsvorrichtung vornehmen wollen, weil auf einfache Weise eine Anpassung an die vorgegebenen Abmessungen möglich ist. Insbesondere bei Roboterarmen ist es daher nicht erforderlich, die Programmierung zu ändern, weil die Position des Spritzapparates nach einem Austausch der Befestigungsvorrichtung beibehalten werden kann.Preferably the hose is made of a flexible material, which is the advantage that has the spatial Distance between the base plate and the quick-change device does not need to be fixed or can be changed. It will thereby possible the holding device with different quick-change devices to equip or a quick-change device with different holding devices to provide. This flexibility of Fastening device is particularly interesting for those users in existing systems an exchange of existing adapter by the fastening device according to the invention want to make a simple adaptation to the given dimensions possible is. Especially with robotic arms, it is therefore not necessary to change the programming, because the position of the spray gun after an exchange of the fastening device can be maintained.

Die Erfindung ermöglicht einen Baukasten zur Verfügung zu stellen, der unterschiedlich dimensionierte Halteeinrichtungen umfassen kann, die z. B. mit einem Typ von Schnellwechseleinrichtungen kombiniert werden können.The Invention allows a kit available to provide the differently sized holding devices may include, for. B. combined with a type of quick change devices can be.

Um eine weitere Gewichtsreduzierung durchzuführen, kann die Halteeinrichtung und/oder die Schnellwechseleinrichtung aus einem Leichtmetall, insbesondere aus Aluminium bestehen.Around To perform a further weight reduction, the holding device and / or the quick-change device made of a light metal, in particular Made of aluminum.

Vorzugsweise besteht der Schlauch aus einem transparenten Material. Die visuelle Inspektion bezüglich Verstopfung oder Verschmutzung des Schlauches ist damit auf einfache Weise möglich.Preferably the hose is made of a transparent material. The visual Inspection Re Blockage or contamination of the hose is therefore easy Way possible.

Vorzugsweise weist die Schnellwechseleinrichtung einen Befestigungsflansch auf, der an der Halteeinrichtung lösbar befestigt ist.Preferably the quick-change device has a mounting flange, the detachable on the holding device is attached.

Um auch den Austausch der Schnellwechseleinrichtung oder der Halteeinrichtung zu vereinfachen, ist die Halteeinrichtung vorzugsweise mit einer Klemmeinrichtung zur Befestigung der Schnellwechseleinrichtung versehen. Die Klemmeinrichtung kann auf der Stütze lösbar befestigt sein oder auch integraler Bestandteil der Stütze sein.Around also the replacement of the quick-change device or the holding device To simplify, the holding device is preferably with a clamping device provided for fixing the quick-change device. The clamping device can on the prop solvable be attached or be an integral part of the support.

Vorzugsweise ist die Klemmeinrichtung ein Klemmring, der die Schnellwechseleinrichtung umgreift.Preferably the clamping device is a clamping ring, which is the quick-change device embraces.

Das Befestigungselement ist vorzugsweise eine Bajonettmutter, die ohne Werkzeug von Hand bewegt werden kann.The Fastener is preferably a bayonet nut without Tool can be moved by hand.

Um den schnellen Austausch der Spritzapparatur, was mit der Schnellwechseleinrichtung möglich ist, auch sicher zu gestalten, weist die Schnellwechseleinrichtung mindestens einen an einer Auslassöffnung mündenden Kanal auf, in dem ein Verschlussorgan angeordnet ist, das von einer Schließ- in eine Öffnungsstellung und umgekehrt bewegbar ist und wobei das Verschlussorgan mit einem Sperr- und Betätigungselement verbunden ist, das von einer Sperr- in eine Freigabestellung und umgekehrt bewegbar ist, wobei das Sperr- und Betätigungselement in seiner Sperrstellung am sich in Verriegelungsstellung befindlichen Befestigungselement angreift und dieses sperrt sowie das Verschlussorgan in Öffnungsstellung hält.Around the quick replacement of the spray equipment, what with the quick change device possible is also safe to design, has the quick change device at least one opening at an outlet opening channel, in which a Closing member is arranged, from a closed to an open position and vice versa is movable and wherein the closure member with a Locking and actuating element is connected, that of a blocking in a release position and is reversely movable, wherein the locking and actuating element in its blocking position at the locking element located in the fastener attacks and this locks and the closure member in the open position holds.

Dieser Ausführung liegt die Erkenntnis zugrunde, dass ein Sperr- und Betätigungselement vorzusehen ist, das zwei Funktionen erfüllt. Zum einen muss das Sperr- und Betätigungselement das Befestigungselement in seiner Verriegelungsstellung sperren, so dass ein unbeabsichtigtes Lösen des Befestigungselementes und somit ein Lösen des Spritzapparates verhindert wird. Zum anderen muss das Sperr- und Betätigungselement beim Entsperren auch gleichzeitig dafür sorgen, dass die Zufuhr des Fluids, insbesondere die Materialzufuhr, unterbrochen wird. Durch die Verknüpfung eines Verschlussorgans, z. B. im Materialkanal, mit dem Befestigungselement über ein gemeinsames Bauteil, nämlich über das Sperr- und Betätigungselement wird sichergestellt, dass vor der Abnahme des Spritzapparates zwingend eine Unterbrechung der Zufuhr des Fluids erfolgt.This execution is based on the finding that a locking and actuating element is to be provided, which fulfills two functions. On the one hand, the blocking and actuator lock the fastener in its locked position, so that unintentional release the fastener and thus prevents loosening of the spray gun becomes. On the other hand, the locking and actuating element when unlocking also at the same time ensure that the supply of the fluid, in particular the supply of material, is interrupted. By linking a closure member, z. B. in the material channel, with the fastener via a common component, namely the Locking and actuating element ensures that mandatory before the removal of the spray gun an interruption of the supply of the fluid takes place.

Durch die Befestigungsvorrichtung werden in der Regel verschiedene Fluide, wie z. B. auch Steuerluft, dem Spritzapparat zugeführt. Auch in diesen entsprechenden Kanälen oder Leitungen können ebenfalls Verschlussorgane angeordnet sein, die über das Sperr- und Betätigungselement betätigt werden können. Da jedoch der ungewollte Austritt des zu versprühenden Materials, wie z. B. Farbe oder Lack, den größten Schaden anrichtet, ist vorzugsweise lediglich im Materialkanal oder in der Materialleitung eine solche Sicherungseinrichtung vorgesehen und mit dem Sperr- und Betätigungselement verbunden.By the fastening device will usually be different fluids, such as B. also control air supplied to the spray gun. Also in these respective channels or wires can also Closing organs are arranged, which over the blocking and actuating element be operated can. However, since the unwanted escape of the material to be sprayed, such. B. Paint or paint, the biggest damage arranges, is preferably only in the material channel or in the Material line provided such a safety device and with the locking and actuating element connected.

Ein weiterer Vorteil besteht darin, dass der Spritzapparat zwecks Verriegelung auf der Befestigungsvorrichtung selbst nicht bewegt werden muss. Der Spritzapparat wird lediglich auf der Wechsel- und Befestigungsvorrichtung aufgesetzt und die Verriegelung erfolgt mit dem bewegbaren Befestigungselement.One Another advantage is that the spray gun for the purpose of locking does not have to be moved on the fastening device itself. Of the Spray gun is only on the changing and fastening device put on and the locking is done with the movable fastener.

Vorzugsweise weist das Befestigungselement einen sich in Umfangsrichtung erstreckenden Schlitz oder eine Randausnehmung auf, durch den/die sich das Sperr- und Betätigungselement aus dem Grundkörper nach außen erstreckt.Preferably the fastener has a circumferentially extending slot or a Randausnehmung through which the lock and actuator from the main body outward extends.

Der Spritzapparat weist hierzu ebenfalls entsprechende Verriegelungselemente auf, die mit den Verriegelungselementen des Befestigungselementes zusammenwirken.Of the Spray gun also has corresponding locking elements for this purpose on, which cooperate with the locking elements of the fastener.

Vorzugsweise überragt das Befestigungselement die Stirnfläche der Anschlussplatte der Schnellwechseleinrichtung. Dies hat den Vorteil, dass die Verriegelungselemente des Spritzapparates durch das Befestigungselement abgedeckt und nicht von außen zugänglich sind.Preferably surmounted the fastener, the end face of the connection plate of Quick coupler. This has the advantage that the locking elements the spray gun covered by the fastener and not from the outside accessible are.

Vorzugsweise weist das Befestigungselement an seiner Außenfläche im Randbereich des Schlitzes oder der Randausnehmung mindestens ein Sperrmittel auf, das mit dem Sperr- und Betätigungselement in Sperrstellung zusammenwirkt. Das Sperrmittel in Verbindung mit dem Sperr- und Betätigungselement verhindert ein ungewolltes Lösen des Befestigungselementes.Preferably has the fastener on its outer surface in the edge region of the slot or the edge recess at least one blocking means, which with the locking and actuating element cooperates in locked position. The locking means in conjunction with the locking and actuating element prevents unwanted loosening of the fastening element.

Vorzugsweise umfasst das Sperrmittel mindestens eine Nut oder einen Vorsprung. Das Sperrelement rastet vorzugsweise in die Nut ein oder liegt an dem Vorsprung an, der gemäß einer anderen Ausführungsform auch von dem Sperr- und Betätigungselement umfasst werden kann.Preferably the blocking means comprises at least one groove or a projection. The blocking element preferably engages in the groove or lies against to the projection, which according to a another embodiment also from the locking and actuating element can be included.

Vorzugsweise ist das Sperr- und Betätigungselement ein Drehknopf mit einem Schaft, wobei der Schaft zwei gegenüberliegende ebene Flächen aufweist und wobei die Schaftdicke im Bereich der ebenen Flächen < der Breite des Schlitzes oder der Randausnehmung ist.Preferably is the locking and actuating element a knob with a shaft, wherein the shaft is two opposite flat surfaces and wherein the shaft thickness in the region of the flat surfaces <the width of the Slotes or the Randausnehmung is.

Das Befestigungselement lässt sich nur dann drehen, wenn sich der Drehknopf in einer Position befindet, in der der Schaft sich längs des Schlitzes oder längs der Randausnehmung bewegen lässt. In dieser Position des Drehknopfes liegen die beiden ebenen Flächen parallel zum Schlitz und das Verschlussorgan befindet sich in Schließstellung, so dass der Spritzapparat problemlos abgenommen werden kann.The Fixing element leaves only turn when the knob is in one position is located, in which the shaft along the slot or along the Can move edge recess. In this position of the knob, the two flat surfaces are parallel to the slot and the closure member is in the closed position, so that the spray gun can be easily removed.

Das Verschlussorgan ist vorzugsweise ein federbelasteter Bolzen. Durch die Federeinrichtung wird der Verschlussbolzen vorzugsweise in Schließstellung gehalten, so dass der Bolzen in Öffnungsstellung nur gegen die Federkraft bewegt werden kann. Dadurch wird sichergestellt, dass in jedem Fall eine Unterbrechung des Fluids erfolgt und dass das Öffnen eine gezielte Betätigung des Sperr- und Betätigungselementes erforderlich macht.The Closure member is preferably a spring-loaded bolt. By the spring device, the closure pin is preferably in the closed position held so that the bolt in open position can only be moved against the spring force. This will ensure that in each case an interruption of the fluid takes place and that the opening a targeted operation the locking and actuating element required.

Vorzugsweise ist der Bolzen am Schaft befestigt, wobei gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der Bolzen und der Schaft oder das Sperr- und Betätigungselement einstückig ausgebildet sind.Preferably, the bolt is attached to the shaft, wherein according to a preferred Ausfüh Form of the bolt and the shaft or the locking and actuating element are integrally formed.

Um die Positionierung des Spritzapparates auf der Anschlussplatte zu erleichtern und die optimale Position sicherzustellen, in der die jeweiligen Kanalöffnungen deckungsgleich übereinander liegen, weist die Anschlussplatte mindestens ein erstes Arretierungsmittel auf. Ein solches Arretierungsmittel kann beispielsweise eine Vertiefung sein.Around the positioning of the spray gun on the connection plate too facilitate and ensure the optimal position in which the respective channel openings congruent one above the other lie, the connection plate has at least a first locking means on. Such a locking means may for example be a recess be.

Der Spritzapparat, der auf eine solche Befestigungsvorrichtung aufgesetzt werden kann, ist dadurch gekennzeichnet, dass er einen Sockel aufweist, der an seiner Umfangsfläche mindestens ein Verriegelungsmittel aufweist. Vorzugsweise ist das Verriegelungsmittel ein Bajonettring.Of the Spray gun mounted on such a fastening device can be, is characterized in that it has a base, the on its peripheral surface has at least one locking means. Preferably, the locking means a bayonet ring.

An der Unterseite des Sockels ist vorzugsweise mindestens ein zweites Arretierungsmittel vorgesehen, das beim Aufsetzen des Spritzapparates auf die erste Stirnfläche der Wechsel- und Befestigungsvorrichtung mit dem ersten Arretierungsmittel zusammenwirkt.At the underside of the base is preferably at least a second Arresting provided on when attaching the spray gun the first face the exchange and fastening device cooperates with the first locking means.

Dieses zweite Arretierungsmittel kann beispielsweise ein Arretierstift sein, der in eine entsprechende Vertiefung oder Ausnehmung in der ersten Stirnfläche der Wechsel- und Befestigungsvorrichtung eingreift und dadurch eine einwandfreie Positionierung gewährleistet.This second locking means may for example be a locking pin be in a corresponding recess or recess in the first end face the change and fastening device engages and thereby a perfect positioning guaranteed.

Die Befestigungsvorrichtung ermöglicht auf einfache Weise einen schnellen Austausch des Spritzapparates, wobei zusätzlich eine Sicherungsfunktion eingebaut ist, die die Fluidzufuhr bei Demontage des Spritzapparates unterbricht.The Fastening device allows in a simple way a quick replacement of the spray gun, in addition A safety feature is built in, which reduces the fluid supply during disassembly of the spray gun interrupts.

Vorzugsweise ist die bewegliche Einrichtung ein Roboterarm.Preferably the mobile device is a robotic arm.

Eine beispielhafte Ausführungsform der Erfindung wird nachfolgend anhand der Zeichnungen näher erläutert.A exemplary embodiment The invention will be explained in more detail with reference to the drawings.

Es zeigen:It demonstrate:

1 eine Seitenansicht der Befestigungsvorrichtung, 1 a side view of the fastening device,

2 eine perspektivische Unteransicht der Befestigungsvorrichtung, 2 a perspective bottom view of the fastening device,

3 die Schnellwechseleinrichtung und die Halteeinrichtung in Seitenansicht vor ihrem Zusammenbau, 3 the quick-change device and the holding device in side view before their assembly,

4 einen Spritzapparat und die Befestigungsvorrichtung in perspektivischer Darstellung vor dem Zusammenbau, 4 a spray gun and the fastening device in perspective view before assembly,

5 die Draufsicht auf die Befestigungsvorrichtung gemäß 4, 5 the top view of the fastening device according to 4 .

6 einen Schnitt längs der Linie III-III in 7a durch Befestigungsvorrichtung und Spritzapparat im aufgesetzten Zustand gemäß 7a, 6 a section along the line III-III in 7a by fastening device and spray gun in the attached state according to 7a .

7a, b zwei Seitenansichten des Spritzapparates und der Befestigungsvorrichtung im zusammengesetzten aber noch nicht verriegelten Zustand, 7a , b two side views of the spray gun and the fastening device in the assembled but not yet locked state,

8a, b zwei Seitenansichten des Spritzapparates und der Befestigungsvorrichtung im verriegelten Zustand. 8a , b two side views of the spray gun and the fastening device in the locked state.

In der 1 ist die Befestigungsvorrichtung 100 in Seitenansicht dargestellt. Die Befestigungsvorrichtung 100 weist eine Halteeinrichtung 60, eine Klemmeinrichtung 50 und eine Schnellwechseleinrichtung 10 auf, an der ein Spritzapparat 1 befestigt ist. Die Halteeinrichtung 60 besitzt eine Grundplatte 61 mit einem darauf angeordneten Anschlussblock 62, der mit schräg angeordneten Schlauchanschlüssen 66 versehen ist. Auf der Grundplatte 61 sind zwei Stützen 63a, b angeordnet, wobei in der 1 lediglich die Stütze 63a zu sehen ist. Diese Stützen 63a, b erstrecken sich seitlich des Anschlussblocks 62 nach oben und besitzen eine schräge Stirnfläche 67, auf der die Klemmeinrichtung 50 angeordnet ist. Die Klemmeinrichtung besteht im Wesentlichen aus einem Klemmring, mit dem die Schnellwechseleinrichtung 10 an der Halteeinrichtung 60 befestigt ist. Der Klemmring 50 ist auf den Stirnflächen 67 der Stützen 63a, b mittels Schrauben befestigt.In the 1 is the attachment device 100 shown in side view. The fastening device 100 has a holding device 60 , a clamping device 50 and a quick change device 10 on, at a spray gun 1 is attached. The holding device 60 has a base plate 61 with a terminal block arranged thereon 62 , with diagonally arranged hose connections 66 is provided. On the base plate 61 are two supports 63a , b being arranged in the 1 only the support 63a you can see. These props 63a , B extend laterally of the terminal block 62 upwards and have a sloping face 67 on which the clamping device 50 is arranged. The clamping device consists essentially of a clamping ring with which the quick-change device 10 on the holding device 60 is attached. The clamping ring 50 is on the faces 67 the supports 63a , b fastened by screws.

Die Schnellwechseleinrichtung 10, die im Zusammenhang mit den 4–8 im Detail beschrieben wird, weist die Anschlussplatte 19 und einen Grundkörper 17 auf, die in der 1 durch das Befestigungselement 20 verdeckt sind, das eine Bajonettmutter 21 darstellt. Mittels der Bajonettmutter 21 wird die Spritzapparatur 1 auf der Befestigungsvorrichtung 100 befestigt. Durch Drehen der Bajonettmutter 21 kann die Spritzapparatur gelöst werden und auf einfache Weise ausgetauscht werden.The quick change device 10 related to the 4 - 8th is described in detail, the connection plate 19 and a body 17 on that in the 1 through the fastener 20 which are a bayonet nut 21 represents. By means of the bayonet nut 21 becomes the spraying apparatus 1 on the fastening device 100 attached. By turning the bayonet nut 21 The spray apparatus can be solved and easily replaced.

An der Unterseite weist die Schnellwechseleinrichtung 10 ebenfalls Schlauchanschlüsse 47 auf. Die Schlauchanschlüsse 47 sind mit den Schlauchanschlüssen 66 über flexible und vorzugsweise transparente Schläuche 64 miteinander verbunden.At the bottom, the quick change device 10 also hose connections 47 on. The hose connections 47 are with the hose connections 66 via flexible and preferably transparent hoses 64 connected with each other.

Sowohl die Halteeinrichtung 60 als auch die Schnellwechseleinrichtung 10 sind aus einem Leichtmetall hergestellt, um das Gewicht der Befestigungsvorrichtung 100 zu reduzieren. Da die Halteeinrichtung 60 lediglich aus der Grundplatte 61, dem Anschlussblock 62 und den Stützen 63a, b besteht, kann diese durch eine andere Halteeinrichtung mit anderen Abmessungen ersetzt werden, wenn dies die Einbaulage beispielsweise an einem Roboterarm erforderlich macht. Hierbei können dieselben Schläuche 64 verwendet werden ohne das diesbezüglich Anpassungen vorzunehmen sind.Both the holding device 60 as well as the quick change device 10 are made of a light metal to the weight of the fastening device 100 to reduce. As the holding device 60 only from the base plate 61 , the terminal block 62 and the supports 63a , b, this can by another holding device with be replaced other dimensions, if this makes the installation position, for example, on a robot arm required. This can be the same tubes 64 be used without making any adjustments in this regard.

In der 2 ist die Unteransicht perspektivisch dargestellt. Die Grundplatte 61 weist Einlassöffnungen 65 auf, die sich im Anschlussblock durch entsprechende Kanäle fortsetzen und in den Schlauchanschlüssen 66 münden. Der Grundkörper 17 der Schnellwechseleinrichtung 10 ist im unteren Abschnitt kreisförmig ausgeführt, so dass die Klemmeinrichtung 50 diesen Grundkörper umfassen und klemmend halten kann.In the 2 the bottom view is shown in perspective. The base plate 61 has inlet openings 65 on, which continue in the terminal block through corresponding channels and in the hose connections 66 lead. The main body 17 the quick-change device 10 is circular in the lower section, so that the clamping device 50 include this body and can hold clamped.

In der 3 ist die Befestigungsvorrichtung 100 im nicht zusammengebauten Zustand dargestellt.In the 3 is the attachment device 100 shown in the unassembled state.

In den nachfolgenden Figuren wird die Schnellwechseleinrichtung 10 im Zusammenhang mit der Spritzapparatur 1 im Detail erläutert.In the following figures, the quick-change device 10 in connection with the spraying apparatus 1 explained in detail.

In der 4 ist ein Spritzapparat 1 oberhalb der Befestigungsvorrichtung 10 dargestellt. Der Spritzapparat 1 ist an der Unterseite mit einem zylindrischen Sockel 2 versehen, der an seiner Umfangsfläche 3 einen sogenannten Bajonettring 4 aufweist. Dieser Bajonettring 4 besteht im Wesentlichen aus einem ringförmigen Vorsprung mit in Umfangsrichtung ansteigender Klemmfläche 9. An der Unterseite 6 des Sockels 2 steht ein Arretierstift 7 vor.In the 4 is a spray gun 1 above the fastening device 10 shown. The spray gun 1 is at the bottom with a cylindrical base 2 provided on its peripheral surface 3 a so-called bayonet ring 4 having. This bayonet ring 4 consists essentially of an annular projection with circumferentially increasing clamping surface 9 , On the bottom 6 of the pedestal 2 is a locking pin 7 in front.

Bei der gezeigten Schnellwechseleinrichtung 10 sind Anschlussplatte 19 und Grundkörper 17 einteilig ausgeführt, so dass nachfolgend nur vom Grundkörper 17 gesprochen wird. Am Grundkörper 17 ist beweglich das Befestigungselement 20 angeordnet, das aus der Bajonettmutter 21 besteht. Der Grundkörper 17 besitzt eine erste Stirnfläche 11, die in Draufsicht in der 5 dargestellt ist, und eine zweite Stirnfläche 12, an der ein Schlauchanschluss 47 vorgesehen ist. Im Grundkörper 17 sind Fluidkanäle 13, 14 (siehe auch 6) angeordnet, die in 4 nicht zu sehen sind.In the shown quick-change device 10 are connection plate 19 and basic body 17 executed in one piece, so that subsequently only from the main body 17 is spoken. At the base body 17 is movable the fastener 20 arranged out of the bayonet nut 21 consists. The main body 17 has a first end face 11 in top view in the 5 is shown, and a second end face 12 at the hose connection 47 is provided. In the main body 17 are fluid channels 13 . 14 (see also 6 ) arranged in 4 not to be seen.

Die Bajonettmutter 21 ist benachbart zur ersten Stirnfläche 11 angeordnet und steht gegenüber der ersten Stirnfläche 11 vor, so dass der Sockel 2 beim Zusammensetzen in den Innenraum der Bajonettmutter 21 eintaucht. Die Bajonettmutter 21 besitzt einen Schlitz 24, der einen breiten Schlitzabschnitt 24a und einen schmalen Schlitzabschnitt 24b aufweist. Nach dem Aufsetzen des Spritzapparates 1 wird die Bajonettmutter 21 verdreht und mittels des Sperr- und Betätigungselementes 40, das in der hier gezeigten Ausführungsform ein Drehknopf 41 mit Schaft 42 ist, verriegelt. Der Drehknopf 41 ist mit dem Verschlussorgan 30 verbunden, wie im Zusammenhang mit der 6 erläutert wird. Der Drehknopf 41 ist derart ausgebildet, dass er sich nur im Abschnitt 24a, nicht aber im Abschnitt 24b drehen lässt. Dies wird dadurch erreicht, dass der Schaft 42 zwei ebene Flächen 43, 44 aufweist, wodurch er durchmesserreduziert ausgebildet ist.The bayonet nut 21 is adjacent to the first end face 11 arranged and faces the first end face 11 before, so the socket 2 when assembling in the interior of the bayonet nut 21 dips. The bayonet nut 21 has a slot 24 , which has a wide slot section 24a and a narrow slot section 24b having. After placing the spray gun 1 becomes the bayonet nut 21 twisted and by means of the locking and actuating element 40 that in the embodiment shown here a knob 41 with shank 42 is locked. The knob 41 is with the closing organ 30 connected, as related to the 6 is explained. The knob 41 is designed so that it is only in the section 24a but not in the section 24b to turn. This is achieved by the shank 42 two flat surfaces 43 . 44 has, whereby it is formed reduced in diameter.

In der 5 ist die Draufsicht auf die erste Stirnfläche 11 der Befestigungsvorrichtung 10 dargestellt. In der Stirnfläche sind Auslassöffnungen 16 der Kanäle 13 und 14 dargestellt. Beispielsweise können der Kanal 13 Material und die Kanäle 14 Steuerluft führen. Zusätzlich weist die erste Stirnfläche 11 zwei Vertiefungen 15 auf, die zur Arretierung und Fixierung des Spritzapparates 1 dienen. Die Bajonettmutter 21 weist zwei kreisbogenförmige Bünde 22 auf, die bei der Montage des Spritzapparates mit dem Bajonettring 4 des Sockels 2 des Spritzapparates 1 zusammenwirken.In the 5 is the top view of the first end face 11 the fastening device 10 shown. In the face are outlet openings 16 of the channels 13 and 14 shown. For example, the channel 13 Material and the channels 14 Control air lead. In addition, the first end face 11 two depressions 15 on, for locking and fixing the spray gun 1 serve. The bayonet nut 21 has two circular frets 22 on when assembling the spray gun with the bayonet ring 4 of the pedestal 2 of the spray gun 1 interact.

In der 6 ist ein Schnitt längs der Linie III-III durch die Anordnung gemäß 7a dargestellt.In the 6 is a section along the line III-III through the arrangement according to 7a shown.

Der Einfachheit halber ist lediglich der Kanal 13 dargestellt, der sich von der zweiten Stirnfläche 12, wo ein Schlauchanschluss 47 angeordnet ist, bis zur ersten Stirnfläche 11 erstreckt. Von dort setzt sich der Kanal 13 im Kanal 8 durch den Sockel 2 fort und führt in das Innere des Spritzapparats 1.For the sake of simplicity, only the channel is 13 shown extending from the second end face 12 where a hose connection 47 is arranged, up to the first end face 11 extends. From there sits the channel 13 in the canal 8th through the pedestal 2 continues and leads into the interior of the spray gun 1 ,

Im Kanal 13 ist ein Verschlussorgan 30 in Form einen Bolzens 31 angeordnet, der sich in 6 in Schließstellung befindet. Der Bolzen 31 weist an seiner Außenumfangsfläche eine Dichtung 32 auf. Der Bolzen 31 ist im Grundkörper 17 in radialer Richtung beweglich gelagert und ist rückseitig mit dem Schaft 42 des Drehknopfes 41 verbunden. Der Bolzen 31 und damit der Drehknopf 41 sind sowohl drehbar als auch in axialer Richtung verschiebbar.In the channel 13 is a closure organ 30 in the form of a bolt 31 arranged, located in 6 in closed position. The bolt 31 has on its outer peripheral surface a seal 32 on. The bolt 31 is in the body 17 movably mounted in the radial direction and is back with the shaft 42 of the knob 41 connected. The bolt 31 and with it the knob 41 are both rotatable and displaceable in the axial direction.

Zwischen dem Schaft 42 und dem Bolzen 31 ist eine Federeinrichtung 33 angeordnet, die sich einerseits am Bolzen 31 und andererseits an der Innenseite der Bajonettmutter 21 abstützt. Die Federeinrichtung besteht aus einer Druckfeder, die so ausgelegt ist, dass sie den Bolzen 31 in Schließstellung hält. Um in Öffnungsstellung zu gelangen, ist der Drehknopf 41 in axialer Richtung herauszuziehen, wobei die Federkraft der Feder 33 zu überwinden ist. Durch eine Drehung des Drehknopfes 41 um 90° und durch das Einrasten des Drehknopfes wird das Befestigungselement 20 gesperrt. Durch die Feder 33 wird das Sperr- und Betätigungselement in Sperrstellung gedrückt und gehalten (siehe 8a, 8b).Between the shaft 42 and the bolt 31 is a spring device 33 arranged on the one hand on the bolt 31 and on the inside of the bayonet nut 21 supported. The spring device consists of a compression spring, which is designed so that the bolt 31 holds in the closed position. To get into the open position, the knob is 41 to pull out in the axial direction, wherein the spring force of the spring 33 to overcome. By turning the knob 41 by 90 ° and by the engagement of the knob is the fastener 20 blocked. By the spring 33 the locking and actuating element is pressed and held in the blocking position (see 8a . 8b ).

Der Drehknopf 41 erstreckt sich durch den Schlitz 24 in der Bajonettmutter 21 radial nach außen. Der Schlitz 24 ist im Randbereich mit einem Anschlag 45 versehen, an dem an der Innenseite die Feder 33 und an der Außenseite der Schaft 42 des Drehknopfes 41 anliegt.The knob 41 extends through the slot 24 in the bayonet nut 21 radially outward. The slot 24 is in the border area with a stop 45 provided on the inside of the spring 33 and on the outside of the shaft 42 of knob 41 is applied.

Der Grundkörper 17 weist an seiner Außenumfangsfläche eine Führungsnut 18 auf, in die ein Führungselement 23 der Bajonettmutter 21 eingreift. Die Bajonettmutter 21 wird damit drehbar und unverlierbar am Grundkörper 17 gehalten. Am oberen Ende weist die Bajonettmutter 21 die im Zusammenhang mit der 5 beschriebenen kreisbogenförmigen Bünde 22 auf, die den Bajonettring 4 übergreifen. Durch Verdrehen der Bajonettmutter 21 laufen die kreisbogenförmigen Bünde 22 auf der nach oben ansteigenden Klemmfläche 9, so dass eine nach unten gerichtete Klemmkraft auf den Sockel 2 ausgeübt wird.The main body 17 has on its outer peripheral surface a guide groove 18 on, in which a guide element 23 the bayonet nut 21 intervenes. The bayonet nut 21 is thus rotatable and captive on the body 17 held. The bayonet nut points at the upper end 21 which in connection with the 5 described circular-arc frets 22 on that the bayonet ring 4 spread. By twisting the bayonet nut 21 run the circular-shaped frets 22 on the upward rising clamping surface 9 , leaving a downward clamping force on the pedestal 2 is exercised.

In den 7a und 7b sind der Spritzapparat 1 und die Wechsel- und Befestigungsvorrichtung 10 in Seitenansicht dargestellt. Die Bajonettmutter 21 befindet sich in einer ersten Endposition im schmalen Schlitzabschnitt 24b, in der der Drehknopf 41 sich am rechten Ende des Schlitzes 24 befindet. Durch ein Verdrehen des Rings 21 in Pfeilrichtung wandert der Drehknopf 41 längs des Schlitzes 24, bis die in 8a gezeigte zweite Endposition im breiten Schlitzabschnitt 24a erreicht ist.In the 7a and 7b are the spray gun 1 and the changing and fastening device 10 shown in side view. The bayonet nut 21 is in a first end position in the narrow slot section 24b in which the knob 41 at the right end of the slot 24 located. By twisting the ring 21 in the direction of the arrow moves the knob 41 along the slot 24 until the in 8a shown second end position in the wide slot section 24a is reached.

In der 7b ist zu sehen, dass sich das Verschlussorgan 30 im Kanal 13 in Schließstellung befindet.In the 7b it can be seen that the closing organ 30 in the canal 13 in closed position.

In der 8a befindet sich der Drehknopf 41 am linken Ende des Schlitzes 24 im breiten Schlitzabschnitt 24a, wo benachbart zum Schlitzabschnitt 24a jeweils zwei Nuten 25 vorgesehen sind. Nur in diesem Schlitzabschnitt 24a ist der Drehknopf 41 drehbar.In the 8a is the knob 41 at the left end of the slot 24 in the wide slot section 24a where adjacent to the slot section 24a two grooves each 25 are provided. Only in this slot section 24a is the knob 41 rotatable.

Wie in der 8b dargestellt ist, besitzt der Drehknopf 41 als Verriegelungselemente Vorsprünge 46, die in die beiden Nuten 25 eingreifen und somit die Bajonettmutter 21 in seiner Verriegelungsstellung sperren. Hierzu ist es notwendig, den Drehknopf 41 sowohl in axialer Richtung herauszuziehen als auch in Pfeilrichtung zu verdrehen. Aufgrund der Verbindung mit dem Bolzen 31 wird dieser aus dem Kanal 13 in seine Offenstellung gezogen. Erst wenn auf diese Weise die Verriegelung der Bajonettmutter 21 erfolgt ist, ist auch die Zufuhr des Fluids innerhalb der Wechsel- und Befestigungsvorrichtung 10 gewährleistet.Like in the 8b is shown, the knob has 41 as locking elements projections 46 in the two grooves 25 intervene and thus the bayonet nut 21 lock in its locked position. For this it is necessary to turn the knob 41 both to pull out in the axial direction and to turn in the direction of the arrow. Due to the connection with the bolt 31 this will be out of the channel 13 pulled into his open position. Only when in this way the locking of the bayonet nut 21 is done, is also the supply of fluid within the exchange and fastening device 10 guaranteed.

Bei einer Abnahme des Spritzapparates 1 ist zuvor der Drehknopf 41 in seine Entriegelungsstellung zu bringen, was bedeutet, dass der Drehknopf zunächst noch soweit in axialer Richtung herausgezogen werden muss, dass sich die Verriegelungselemente 46 aus den Nuten 25 lösen. Anschließend ist der Drehknopf um 90° zu drehen, so dass die Flächen 43, 44 parallel zum Schlitz 24 angeordnet werden, und in axialer Richtung nach innen zu schieben, so dass der Bolzen 31 in Verschlussstellung im Kanal 13 angeordnet ist.At a decrease of the spray gun 1 is previously the knob 41 to bring in its unlocked position, which means that the knob must first be pulled out so far in the axial direction that the locking elements 46 out of the grooves 25 to solve. Then turn the knob 90 ° so that the surfaces 43 . 44 parallel to the slot 24 be arranged, and push inward in the axial direction, so that the bolt 31 in closed position in the channel 13 is arranged.

Das Verdrehen ist deshalb notwendig, weil der Schaft 42 zwei ebene Flächen 43, 44 aufweist, deren Abstand derart gewählt ist, dass der Schaft in den schmalen Schlitzabschnitt 24b eingreifen kann. Erst dadurch wird es möglich, die Bajonettmutter 21 aufzudrehen.The twisting is necessary because of the shaft 42 two flat surfaces 43 . 44 whose distance is selected such that the shaft in the narrow slot section 24b can intervene. Only then it becomes possible, the bayonet nut 21 untwist.

11: Spritzapparatspray Gun
22: Sockelbase
33: Umfangsflächeperipheral surface
44: Bajonettringbayonet ring
66: Unterseitebottom
77: Arretierstiftlocking pin
88th: Kanalchannel
99: Klemmflächeclamping surface
1010: SchnellwechseleinrichtungSchnellwechseleinrichtung
1111: erste Stirnflächefirst face
1212: zweite Stirnflächesecond face
1313: Kanalchannel
1414: Kanalchannel
1515: Vertiefungdeepening
1616: Auslassöffnungoutlet
1717: Grundkörperbody
1818: Führungsnutguide
1919: Anschlussplatteconnecting plate
2020: Befestigungselementfastener
2121: Bajonettmutter, RingBayonet nut, ring
2222: kreisbogenförmiger Bundcircular bow
2323: Führungselementguide element
2424: Schlitzslot
24a24a: breiter Schlitzabschnittwider slot portion
24b24b: schmaler Schlitzabschnittnarrow slot portion
2525: Nutgroove
3030: Verschlussorganclosure member
3131: Bolzenbolt
3232: Dichtungpoetry
3333: Federeinrichtungspring means
4040: Sperr- und Betätigungselementoutsize and actuator
4141: Drehknopfknob
4242: Schaftshaft
4343: ebene Flächelevel area
4444: ebene Flächelevel area
4545: Anschlagattack
4646: Vorsprunghead Start
4747: Schlauchanschlusshose connection
5050: Klemmeinrichtungclamper
6060: Halteeinrichtungholder
6161: Grundplattebaseplate
6262: Anschlussblockterminal block
63a, b63a, b: Stützesupport
6464: Schlauchtube
6565: Einlassöffnunginlet port
6666: Schlauchanschlusshose connection
6767: Stirnflächeface
100100: Befestigungsvorrichtungfastening device

Claims

Fastening device ( 100 ) for spray guns ( 1 ) with at least one inlet opening ( 65 ) having base plate ( 61 ) for attachment to a stationary or mobile device and with at least one outlet opening ( 16 ) having connection plate ( 19 ) for receiving a spraying apparatus ( 1 ), one of which is a basic body ( 17 ) with connection plate ( 19 ) having quick-change device ( 10 ), the one on the spray gun ( 1 ) engaging fastener ( 20 ), which is relatively movable to the main body ( 17 ) is arranged on this and is movable from a locking position to a release position and vice versa, and a quick-change device ( 10 ) supporting holding device ( 60 ) are provided, wherein - the holding device ( 60 ) the base plate ( 61 ), - the holding device ( 60 ) at least one support ( 63a , b) at which the quick-change device ( 10 ), and - the at least one inlet opening ( 65 ) of the base plate ( 61 ) by means of at least one removably attached hose ( 64 ) with the quick-change device ( 10 ) connected is.

Device according to claim 1, characterized in that the hose ( 64 ) consists of a flexible material.

Device according to one of claims 1 or 2, characterized in that the hose ( 64 ) consists of a transparent material.

Device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the quick-change device ( 10 ) has a mounting flange, which on the holding device ( 60 ) is releasably attached.

Device according to one of claims 1 to 4, characterized in that the holding device ( 60 ) a clamping device ( 50 ) for fastening the quick-change device ( 10 ) having.

Device according to one of claims 1 to 5, characterized in that the clamping device ( 50 ) on the support ( 63a , b) is releasably secured.

Apparatus according to claim 5 or 6, characterized in that the clamping device ( 50 ) is a clamping ring, the quick-change device ( 10 ) surrounds.

Device according to one of claims 1 to 7, characterized in that the clamping device ( 50 ) integral part of the support ( 63a , b).

Device according to one of claims 1 to 8, characterized in that the fastening element ( 20 ) a bayonet nut ( 21 ).

Device according to one of claims 1 to 9, characterized in that the quick-change device ( 10 ) at least one channel opening at an outlet opening ( 13 . 14 ), in which a closure member ( 30 ) is arranged, which is movable from a closed to an open position and vice versa, and that with the closure member ( 30 ) a locking and actuating element ( 40 ), which is movable from a locking to a release position and vice versa, wherein the locking and actuating element ( 40 ) in its blocking position at the locking element located in the locking position ( 20 ) and this locks and the closure member ( 30 ) holds in the open position.

Apparatus according to claim 10, characterized in that the fastening element ( 20 ) a circumferentially extending slot ( 24 ) or has a peripheral recess through which the locking and actuating element ( 40 ) extends to the outside.

Device according to claim 11, characterized in that the fastening element ( 20 ) on its outer surface in the edge region of the slot ( 24 ) or the edge recess has at least one blocking means, which with the locking and actuating element ( 40 ) cooperates in locked position.

Apparatus according to claim 12, characterized in that the blocking means at least one groove ( 25 ) or a projection.

Device according to one of claims 11 to 13, characterized in that the locking and actuating element ( 40 ) a knob ( 41 ) with a shaft ( 42 ), wherein the shaft ( 42 ) two opposite flat surfaces ( 43 . 44 ) and wherein the shaft thickness in the region of the flat surfaces ( 43 . 44 ) <the width of a slot section ( 24b ) of the slot ( 24 ) or the edge recess is.

Device according to one of claims 10 to 14, characterized in that the closure member ( 30 ) a spring-loaded bolt ( 31 ).

Device according to claim 15, characterized in that the bolt ( 31 ) on the shaft ( 42 ) is attached.

Device according to one of claims 15 or 16, characterized in that the bolt ( 31 ) and the locking and actuating element ( 40 ) are integrally formed.

Device according to one of claims 1 to 17, characterized in that the connection plate ( 19 ) has at least one first locking means.

Device according to claim 18, characterized in that the locking means comprise a recess ( 15 ).

Device according to one of claims 1 to 19, characterized that the movable device is a robot arm.