DE102004045092A1 - Method for leveling a motor vehicle in accident situations - Google Patents

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Abstract

Aufgabe der Erfindung ist es, die Aufprallsituation des Fahrzeugs dann zu verbessern, wenn das Aufprallobjekt ein weiteres Fahrzeug ist.
Dies wird gemäß der Erfindung bei einem Kraftfahrzeug, welches Stelleinrichtungen zum Beeinflussen der Lage des Fahrzeugs gegenüber der Fahrbahn aufweist und Erfassungseinrichtungen zum Erfassen einer bevorstehenden Kollision des Fahrzeugs mit einem anderen Fahrzeug aufweist, wodurch ein Beeinflussen der Lage des Fahrzeugs gegenüber dem anderen Fahrzeug im Sinne des Optimierens der Wirkung passiver Sicherheitseinrichtungen erfolgt, dadurch ermöglicht, dass die Erfassungseinrichtungen die Kontur des anderen Fahrzeugs erfassen und die relative Lage zum eigenen Fahrzeug ermitteln. Danach wird die Lage des Fahrzeugs gegenüber der Fahrbahn derart bestimmt, dass die Höhe der Fahrzeuge zueinander so gewählt ist, dass die passiven Sicherheitseinrichtungen beider Fahrzeuge auf gleicher Höhe zueinander sind.The object of the invention is to improve the impact situation of the vehicle when the impact object is another vehicle.
This is according to the invention in a motor vehicle having adjusting devices for influencing the position of the vehicle relative to the roadway and having detection means for detecting an impending collision of the vehicle with another vehicle, thereby influencing the position of the vehicle relative to the other vehicle in the sense of Optimizing the effect of passive safety devices takes place, thereby enabling the detection means to detect the contour of the other vehicle and to determine the relative position to the own vehicle. Thereafter, the position of the vehicle relative to the roadway is determined such that the height of the vehicles to each other is selected so that the passive safety devices of both vehicles are at the same height to each other.

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Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zur Niveauregulierung eines Kraftfahrzeugs in Unfallsituationen, wobei Verfahren zum Betreiben von Kraftfahrzeugen bereits aus den Druckschriften DE 199 23 708 und DE 100 64 249 entnommen werden können.The present invention relates to a method for level control of a motor vehicle in accident situations, wherein method for operating motor vehicles already from the documents DE 199 23 708 and DE 100 64 249 can be removed.

Die aus diesen Druckschriften bekannten Verfahren ermöglichen es, durch Ansteuern von Stellern die Lage des Kraftfahrzeugs bezüglich der Fahrbahn zu verändern und es ist daraus auch bekannt, im Falle eines drohenden Aufpralls des Fahrzeugs auf ein Hindernis die Lage des Fahrzeugs derart anzupassen, dass die Wirkung lastaufnehmender Elemente optimiert wird.The allow known from these documents known methods it, by controlling actuators the position of the motor vehicle with respect to Roadway to change and it is also known in case of imminent collision the vehicle to an obstacle to adjust the position of the vehicle so that the effect of load-bearing elements is optimized.

Dies geschieht insbesondere dadurch, dass das Fahrzeug auf das aufprallende Hindernis hin ausgerichtet wird, so dass lastaufnehmende Elemente, wie Längsträger und Stoßfänger, zuerst auf das Hindernis auftreffen.This happens in particular in that the vehicle on the impacting Obstacle is aligned so that load-bearing elements, like side members and Bumpers, first hit the obstacle.

Demgegenüber ist es Aufgabe der Erfindung, die Aufprallsituation des Fahrzeugs dann zu verbessern, wenn das Aufprallobjekt ein weiteres Fahrzeug ist.In contrast, is It is an object of the invention, the impact of the vehicle then to improve if the impact object is another vehicle.

Fahrzeuge weisen unterschiedliche Höhen der passiven Sicherheitseinrichtungen und der optimalen Lastaufnahmebereiche im Hinblick auf die passive Sicherheit hin auf. Dabei sind diese Unterschiede insbesondere im Hinblick auf die Höhe oberhalb der Fahrbahnoberfläche nicht nur fahrsituationsbedingt, sondern variiert in großen Bereichen auch aufgrund konstruktiver Ausbildung der Fahrzeuge, insbesondere beispielsweise zwischen Personenkraftwagen und Nutzfahrzeugen.vehicles have different heights of passive safety devices and optimal load handling areas with regard to passive safety. These are Differences in particular with regard to the height above the road surface not only due to driving conditions, but varies in large areas also due to constructive design of the vehicles, in particular for example, between passenger cars and commercial vehicles.

Durch die vorliegende Erfindung wird in vorteilhafter Weise sichergestellt, dass bei der Kollision zwischen zwei Fahrzeugen ein Anpassen der Auftreffpunkte der Fahrzeuge aufeinander an die unterschiedlichen Fahrzeuge und den voraussichtlichen Auftreffpunkt der Fahrzeuge aufeinander angepasst wird.By the present invention is advantageously ensured that in the collision between two vehicles to adjust the Impact points of the vehicles on each other to the different Vehicles and the expected impact point of the vehicles is adapted to each other.

Dies wird gemäß der Erfindung bei einem Kraftfahrzeug, welches Stelleinrichtungen zum Beeinflussen der Lage des Fahrzeugs gegenüber der Fahrbahn und über Erfassungseinrichtungen zum Erfassen einer bevorstehenden Kollision des Fahrzeugs mit einem anderen Fahrzeug aufweist, wodurch ein Beeinflussen der Lage des Fahrzeugs gegenüber dem anderen Fahrzeug im Sinne des Optimierens der Wirkung lastaufnehmender Elemente erfolgt, dadurch ermöglicht, dass die Erfassungseinrichtungen die Kontur des anderen Fahrzeugs erfassen und die relative Lage zum eigenen Fahrzeug ermittelt. Danach wird die Lage des Fahrzeugs gegenüber der Fahrbahn derart bestimmt, dass die Höhe der Fahrzeuge zueinander so gewählt ist, dass die passiven Sicherheitseinrichtungen beider Fahrzeuge auf gleicher Höhe zueinander sind.This is according to the invention in a motor vehicle, which control devices for influencing the location of the vehicle opposite the roadway and over Detecting means for detecting an imminent collision of the vehicle with another vehicle, thereby influencing the location of the vehicle opposite the other vehicle in the sense of optimizing the effect load-absorbing Elements takes place, thereby enabling that the detection means the contour of the other vehicle record and determine the relative position to your own vehicle. After that the position of the vehicle relative to the roadway is determined in such a way that the height of the Vehicles selected to each other is that the passive safety devices of both vehicles same height to each other.

Durch diese Maßnahmen wird sichergestellt, dass die lastaufnehmenden Elemente beider Fahrzeuge ihre optimale Wirkung entfalten können und zur Minderung der Unfallfolgen beitragen können.By these measures Ensures that the load-bearing elements of both vehicles their optimal effect can unfold and reduce the Can contribute to the consequences of accidents.

Gemäß bevorzugter Ausgestaltung der Erfindung wird insbesondere auch der Raum seitlich des Fahrzeugs durch Erfassungseinrichtungen überwacht und bei einem bevorstehenden Seitenaufprall eines anderen Fahrzeugs auf das Fahrzeug das Fahrzeug gegenüber der Fahrbahn derart ausgerichtet, dass es eben ist. Insbesondere durch diese Maßnahme wird bei einem Seitenaufprall, insbesondere bei Kurvenfahrt, sichergestellt, dass die Aufprallhöhe des aufprallenden Fahrzeuges in Bereichen der Karosserie erfolgt, welche besonders zur Aufnahme von Last ausgebildet sind, wie beispielsweise die Seitenschweller. Dabei ist zu beachten, dass bei vielen Fahrzeugen die Lage der Seitenschweller tiefer liegt, wie die Höhe von lastaufnehmenden Elementen wie Stoßstangen im vorderen und hinteren Fahrzeugbereich.According to preferred Embodiment of the invention is particularly the space side the vehicle monitored by detection devices and at an imminent Side impact of another vehicle on the vehicle the vehicle across from the roadway aligned so that it is flat. Especially by this measure is ensured in a side impact, especially when cornering, that the impact height of the bouncing vehicle takes place in areas of the body, which are designed especially for receiving load, such as the side skirts. It should be noted that many vehicles the position of the side skirts is lower, such as the height of load-bearing Elements like bumpers in the front and rear vehicle area.

Gemäß weiterer vorteilhafter Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, dass ein Nachführen der Lage entsprechend der Lageänderung des Gegners derart erfolgt, dass die erwünschte Relativlage auch im Aufprallzeitpunkt aufrechterhalten bleibt. Durch ein Bestimmen der Stellgeschwindigkeit wird sichergestellt, dass zum einen ein vollständiges Anfahren der erwünschten Aufprallposition erfolgt, zum anderen aber nicht durch weitere dynamische Vorgänge ein Verlassen der erwünschten Position eintritt, bevor der Aufprall erfolgte. Solche Störanregungen, die ein Herausfahren aus der optimierten Position bewirken könnten, sind beispielsweise Hindernisse auf der Fahrbahn oder andere Schwingungsanregungen, welche sich von der Fahrbahn auf den Fahrzeugaufbau übertragen.According to others Advantageous embodiment of the invention is provided that a Tracking the Location according to the situation change the opponent is such that the desired relative position in the Impact time is maintained. By determining the Setting speed ensures that on the one hand a complete start the desired Impact position, on the other hand, but not by further dynamic processes Leaving the desired Position occurs before the impact occurred. Such disturbances, which could cause a move out of the optimized position, are For example, obstacles on the road or other vibration excitations, which are transmitted from the road to the vehicle body.

Gemäß weiterer vorteilhafter Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, dass bei Kurvenfahrt die Lage des Fahrzeugs derart bestimmt wird, dass ein fliehkraftbedingtes Wankverhalten kompensiert ist. Durch diese Kompensation wird sichergestellt, dass die Lage des Fahrzeugs im Zeitpunkt des Aufpralls des anderen Fahrzeugs oder auf das andere Fahrzeug eine ebene Fahrzeugsausrichtung bezüglich der Fahrbahn aufweist. Durch diese Maßnahme werden kurvenfahrtbedingte Nachteile in der Aufprallsituation vermieden und die Fahrzeuge sind zueinander eben und fluchtend ausgerichtet; dies gilt auch für die Schwerpunktlage des Gesamtfahrzeugs.According to another advantageous embodiment of the invention, it is provided that when cornering, the position of the vehicle is determined such that a centrifugal force-induced roll behavior is compensated. This compensation ensures that the position of the vehicle at the time of impact of the other vehicle or on the other vehicle has a flat vehicle orientation with respect to the road. By this measure are curve-related disadvantages in the up avoided collision situation and the vehicles are aligned flush with each other and aligned; this also applies to the center of gravity of the entire vehicle.

Gemäß anderer vorteilhafter Ausgestaltung der Erfindung wird aus der Kontur des anderen Fahrzeugs, welche von den Erfassungseinrichtungen ermittelt wird, auf die Lage dessen Stoßstangen und Seitenschwellern geschlossen. Es wird also von der Kontur des Fahrzeuges auf die relative Lage bestimmter lastaufnehmender Elemente an diesem Fahrzeug geschlossen. Diese Maßnahme ermöglicht es, nicht nur eine optimale Ausrichtung der lastaufnehmenden Elemente beider Fahrzeuge zueinander durchzuführen. Die gegenseitige Ausrichtung der Lastaufnahmen auf eine gemeinsame Höhe verbessert die Lastaufnahme und das kontrollierte Abfangen und Abbauen der eingetragenen Energie in besonders dazu vorgesehenen Bereichen der Karosserie und somit die Gefahr von auftretenden Verletzungen für die Fahrzeuginsassen durch Deformation in der Fahrgastzelle.According to others Advantageous embodiment of the invention will be apparent from the contour of another vehicle, which is determined by the detection devices will, on the location of its bumpers and side sills closed. It is so from the contour of the Vehicle on the relative position of certain load-bearing elements closed on this vehicle. This measure allows not only an optimal Alignment of the load-bearing elements of both vehicles perform each other. The improved mutual alignment of the load receptacles to a common height the load bearing and the controlled interception and dismantling of the energy in specially designated areas of the Body and thus the risk of injury occurring to the vehicle occupants due to deformation in the passenger compartment.

Es entspricht dabei vorteilhafter Ausgestaltung, wenn als Erfassungseinrichtung ein Neigungssensor und/oder eine Objekterkennungseinrichtung, wie ein Lager, ein Radar oder eine Videokamera, verwendet werden. Dabei können hieraus insbesondere die Größen Entfernung und Relativwinkel, Kontur, Höhe oder Geschwindigkeit des anderen Fahrzeugs ermittelt und zum Erzeugen der Stellbewegungen verwendet werden.It corresponds to an advantageous embodiment, if as a detection device a tilt sensor and / or an object recognition device, such as a warehouse, a radar or a video camera. there can this in particular the sizes distance and relative angle, contour, height or speed of the other vehicle and for generating the adjusting movements are used.

Im Übrigen ist die Erfindung auch anhand des in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiels nachfolgend näher erläutert. Dabei zeigen:Incidentally, is the invention also with reference to the embodiment shown in the drawing below explained. Showing:

1 bis 4 jeweils unterschiedliche Konfigurationen, wie sie bei Zusammenstößen zwischen zwei Fahrzeugen auftreten können, wenn das erfindungsgemäße Fahrzeug keine Anwendung findet, 1 to 4 each different configurations, as they may occur in collisions between two vehicles when the vehicle according to the invention does not apply,

5 die Prinzipdarstellung einer Fahrsituation bei Kurvenfahrt vor einer Kollision; und 5 the schematic representation of a driving situation when cornering before a collision; and

6 die Situation, wie sie durch ein erfindungsgemäßes Verfahren herbeigeführt wird. 6 the situation as brought about by a method according to the invention.

In der 1 ist zu sehen, dass das Fahrzeug gegenüber dem anderen Fahrzeug 20 eine versetzte Positionierung der lastaufnehmenden Elemente für den Crashfall aufweist. Dabei handelt es sich beispielsweise bei dem Fahrzeug 10 um einen Geländewagen mit seinen vorne und hinten angeordneten Stoßfängern 11 – mit zugehörigem Längsträger (nachfolgend Stoßfänger genannt) und lastübertragenden Elementen – und seinen Seitenschwellern 12 als lastaufnehmenden Einheiten, während das andere Fahrzeug 20 eine herkömmliche Limousine ist, welche ebenfalls die Stoßfänger 21 und die Seitenschweller 22 als vordere und hintere bzw. seitliche Lastaufnahmeeinrichtungen aufweist. Aus der Darstellung in der Zeichnung ist ersichtlich, dass sowohl die Lage der Seitenschweller 12 des Fahrzeugs zu den Stoßfängern 21 des anderen Fahrzeugs als auch die Lage der Stoßfänger 11 mit zugehörigem Längsträger des Fahrzeugs zu den Seitenschwellern 22 des anderen Fahrzeugs 20 bezüglich der Fahrbahnoberfläche einen Höhenversatz aufweist, so dass im Falle eines Unfalles nicht die lastaufnehmenden Elemente der beiden Fahrzeuge aufeinander einwirken würden. Dies gilt insbesondere für den Fall eines Seitencrashs, bei dem das eine Fahrzeug 10 seitlich auf das andere Fahrzeug 20 oder umgekehrt aufprallt, dies gilt auch im Falle eines Frontalcrashs, wie er unmittelbar bevorstehend in der Zeichnung dargestellt wurde.In the 1 you can see that the vehicle is opposite the other vehicle 20 has an offset positioning of the load-bearing elements in the event of a crash. These are, for example, the vehicle 10 an SUV with its front and rear bumpers 11 - With associated side member (hereinafter called bumper) and load-transmitting elements - and its side sills 12 as load-bearing units while the other vehicle 20 a conventional sedan, which is also the bumper 21 and the side skirts 22 has as front and rear or side load-receiving devices. From the illustration in the drawing it can be seen that both the position of the side skirts 12 of the vehicle to the bumpers 21 the other vehicle as well as the location of the bumpers 11 with associated side member of the vehicle to the side sills 22 of the other vehicle 20 with respect to the road surface has a height offset, so that in the event of an accident, not the load-bearing elements of the two vehicles would interact. This is especially true in the case of a side crash in which the one vehicle 10 laterally on the other vehicle 20 or vice versa, this also applies in the case of a frontal crash, as it was presented immediately in the drawing.

Die 2 zeigt die gleiche Situation mit einem Fahrzeug 10 und einem anderen Fahrzeug 20, wobei es sich diesmal beides Mal jeweils um eine Limousine handelt. Auch bei im Prinzip bautypähnlichen Fahrzeugen oder sogar gleichen Fahrzeugen ist es so, dass die Lage der Seitenschweller 12 des Fahrzeugs 10 bezüglich der Fahrbahnoberfläche eine andere ist als die der Stoßfänger 21 des anderen Fahrzeugs, so dass auch hier keine optimale Einleitung der Kräfte in kraftaufnehmende Strukturen der Fahrzeuge gegenseitig ermöglicht ist.The 2 shows the same situation with a vehicle 10 and another vehicle 20 , which is both a limousine this time. Even with in principle construction-type vehicles or even the same vehicles, it is such that the position of the side skirts 12 of the vehicle 10 with regard to the road surface is another than the bumper 21 of the other vehicle, so that even here no optimal introduction of the forces in force-absorbing structures of the vehicles is mutually possible.

Noch deutlicher ist dies bei der in 3 dargestellten Situation gezeigt, nämlich einer Kurvenfahrt des Fahrzeuges 10, wobei das andere Fahrzeug 20 kurvenaußenseitig auf das Fahrzeug 10 aufprallt. Auch hier ist ein erheblicher Höhenunterschied zwischen dem Stoßfänger 21 des anderen Fahrzeugs und dem aufgrund der Kurvenneigung abgesenkten Niveaus des Seitenschwellers 12 des Fahrzeugs 10 gegeben.This is even more evident in the case of 3 shown situation, namely a cornering of the vehicle 10 where the other vehicle 20 curve outside on the vehicle 10 impacts. Again, there is a significant difference in height between the bumper 21 of the other vehicle and the level of the side sill lowered due to the inclination of the curve 12 of the vehicle 10 given.

Die 4 zeigt die Situation, wie sie bei einem Frontalcrash und einseitigem Bremsnicken eines der beiden Fahrzeuge eintritt. Auch hier ist ein Höhenversatz der kraftaufnehmenden Stoßfänger 11 und 21 zueinander gegeben, wobei dieser aus dynamischen Lastveränderungen bei einem Fahrzeug resultiert, obgleich prinzipiell eine gleiche Höhenlage der Stoßfänger 11 und 21 der beiden Fahrzeuge gegeben wären.The 4 shows the situation as it occurs in a frontal crash and one-sided braking pitch of one of the two vehicles. Again, there is a height offset of the force-absorbing bumper 11 and 21 given to each other, which results from dynamic load changes in a vehicle, although in principle an equal altitude of the bumper 11 and 21 the two vehicles would be given.

Die 5 zeigt die Situation vor einem bevorstehenden Seitencrash, wobei das Fahrzeug 10 über eine Einrichtung 15 verfügt, welche auch den Seitenbereich 16 mit erfasst. Das Fahrzeug ist aufgrund der dynamischen Lastverteilung und der Fliehkräfte zur kurvenaußenseitigen Seite hin geneigt. Diese Neigung wird über den Neigungssensor 17, der Teil der Einrichtung 15 ist, erfasst. Die Lage der Seitenschweller 12 auf der Aufprallseite des Fahrzeugs 10 ist dabei in der Höhe über der Fahrbahn geringer als die Lage der Stoßfänger 21 des anderen Fahrzeugs 20. Die Crashsituation, wie sie in der 3 auch dargestellt ist, wäre gegeben, wenn aufgrund der Einrichtung 15 nicht ein erfindungsgemäßes Verfahren durchgeführt werden könnte.The 5 shows the situation before an impending side crash, where the vehicle 10 about a device 15 which also includes the page area 16 with recorded. The vehicle is due to the dynamic load distribution and the centrifugal forces inclined to the curve outside side. This tilt is via the tilt sensor 17 . the part of the institution 15 is captured. The location of the side skirts 12 on the impact side of the vehicle 10 is lower in height above the road than the position of the bumper 21 of the other vehicle 20 , The crash situation, as in the 3 Also shown would be given if due to the facility 15 not an inventive method could be performed.

Durch das erfindungsgemäße Verfahren wird die Situation herbeigeführt, wie sie in der 6 gezeigt ist und unmittelbar vor dem Zusammenprall der beiden Fahrzeuge gegeben ist. Das Fahrzeug 10 wurde in seiner Höhenlage und seiner Neigungslage so verändert, dass es waagerecht zur Fahrbahn hin ausgerichtet ist und die Seitenschweller 12 sich auf der Höhe der Stoßfänger 21 des anderen Fahrzeugs befinden. Durch diese Maßnahme treffen die lastaufnehmenden Stoßfänger 21 des anderen Fahrzeuges auf die lastaufnehmenden Seitenschweller 12 des Fahrzeugs 10, so dass eine optimale Lastaufnahme und Lastverteilung zwischen den beiden Fahrzeugen stattfinden kann.By the method according to the invention, the situation is brought about, as in the 6 is shown and is given immediately before the collision of the two vehicles. The vehicle 10 Its height and inclination have changed so that it is aligned horizontally towards the road and the side skirts 12 at the height of the bumper 21 of the other vehicle. By this measure, the load-absorbing bumper meet 21 of the other vehicle on the load-absorbing side skirts 12 of the vehicle 10 , so that an optimal load bearing and load distribution between the two vehicles can take place.

Das erfindungsgemäße Verfahren sieht vor, dass über den Radarsensor 18 der Einrichtung 15 die Relativbewegung des anderen Fahrzeugs 20 zum Fahrzeug 10 hin erfasst und festgestellt wird, ob eine Kollision bevorsteht. Wird dies festgestellt, so wird zunächst der Kollisionszeitpunkt berechnet und daraus abgeleitet, mit welcher Geschwindigkeit ein Verstellen der Stellelemente erfolgen soll, welches die Lage des Fahrzeugaufbaus zur Fahrbahn hin beeinflusst. Bei diesen Stellelementen 19 handelt es sich insbesondere um tiefe Verstelleinrichtungen, die auf die Federbeine und Dämpfer (auch bei einer Luftfederung) einwirken und deren Nulllage und Härte verstellen können, so dass sich eine andere Federwegkennlinie an den einzelnen Rädern ergibt und daraus resultierend auch eine andere Lage des Fahrzeugaufbaus bezüglich der Fahrbahn.The method according to the invention provides that via the radar sensor 18 the device 15 the relative movement of the other vehicle 20 to the vehicle 10 detected and determined whether a collision is imminent. If this is determined, the collision time is first calculated and derived from it, with which speed an adjustment of the control elements is to take place, which influences the position of the vehicle body towards the roadway. For these actuators 19 These are, in particular, deep adjustment devices which act on the struts and dampers (even in the case of air suspension) and can adjust their zero position and hardness, resulting in a different suspension travel characteristic on the individual wheels and, as a result, another position of the vehicle body the roadway.

Dabei wird gemäß dem erfindungsgemäßen Verfahren aus den Signalen, welche durch den Radarsensor empfangen werden, die Kontur des anderen Fahrzeugs 20 ermittelt und aus den Kontursignalen die Lage des Stoßfängers 21 des Fahrzeugs bezüglich der Fahrbahnoberfläche herausgerechnet. Durch entsprechende Betätigung der Stelleinrichtungen 19 erfolgt dann in entsprechender Geschwindigkeit ein Verändern der Lage des Fahrzeugaufbaus des in die in der 6 gezeigte Lage, in der sich ein hinsichtlich der Unfallfolgen optimierter Aufprall der beiden Fahrzeuge zueinander ergibt.In this case, according to the inventive method from the signals which are received by the radar sensor, the contour of the other vehicle 20 determined and from the contour signals the position of the bumper 21 of the vehicle with respect to the road surface. By appropriate actuation of the adjusting devices 19 Then takes place in a corresponding speed changing the position of the vehicle body in the in the 6 shown situation in which there is an optimized impact of the two vehicles with respect to the consequences of the accident.

Claims (6)

Verfahren zur Niveauregulierung eines Kraftfahrzeugs (10) in Unfallsituationen, mit – Stelleinrichtungen (19) zum Beeinflussen der Lage des Fahrzeugs (10) gegenüber der Fahrbahn, – Erfassungseinrichtungen (15) zum Erfassen einer bevorstehenden Kollision des Fahrzeugs (10) mit einem anderen Fahrzeug (20), wobei ein Beeinflussen der Lage des Fahrzeugs (10) gegenüber dem anderen Fahrzeug (20) im Sinne des optimierend der Wirkung passiver Sicherheitseinrichtungen erfolgt, dadurch gekennzeichnet, dass die Erfassungseinrichtungen (15) die Kontur des anderen Fahrzeugs (20) erfassen und die relative Lage zum Fahrzeug (10) ermitteln, wobei die Lage des Fahrzeugs (10) gegenüber der Fahrbahn derart bestimmt wird, dass die Höhe der Fahrzeuge (10, 20) zueinander so gewählt ist, dass die passiven Sicherheitseinrichtungen (11, 12, 21, 22) beider Fahrzeuge (10, 20) sich auf gleicher Höhe zueinander befinden.Method for leveling a motor vehicle ( 10 ) in accident situations, with - adjusting devices ( 19 ) for influencing the position of the vehicle ( 10 ) opposite the carriageway, - detection devices ( 15 ) for detecting an imminent collision of the vehicle ( 10 ) with another vehicle ( 20 ), wherein influencing the position of the vehicle ( 10 ) in relation to the other vehicle ( 20 ) in the sense of optimizing the effect of passive safety devices, characterized in that the detection devices ( 15 ) the contour of the other vehicle ( 20 ) and the relative position to the vehicle ( 10 ), the location of the vehicle ( 10 ) is determined relative to the road surface in such a way that the height of the vehicles ( 10 . 20 ) is selected to one another such that the passive safety devices ( 11 . 12 . 21 . 22 ) of both vehicles ( 10 . 20 ) are at the same height to each other. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Erfassungseinrichtungen (15) auch den Raum (16) seitlich des Fahrzeugs (10) überwachen und bei einem Seitenaufprall das Fahrzeug (10) gegenüber der Fahrbahn derart ausgerichtet wird, dass es eben ist.Method according to claim 1, characterized in that the detection means ( 15 ) also the room ( 16 ) side of the vehicle ( 10 ) and during a side impact the vehicle ( 10 ) is aligned with the road surface so that it is flat. Verfahren nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass ein Nachführen der Steller erfolgt und die Stellbewegungen der Steller (19) in Abhängigkeit der Relativgeschwindigkeit der beiden Fahrzeuge (10, 20) zueinander derart bestimmt sind, dass im Aufprallzeitpunkt das Ausrichten des Fahrzeugs zur Fahrbahn erfolgt ist.Method according to one of the preceding claims, characterized in that a tracking of the actuator takes place and the actuating movements of the actuator ( 19 ) as a function of the relative speed of the two vehicles ( 10 . 20 ) are determined to one another such that at the time of impact, the alignment of the vehicle is made to the roadway. Verfahren nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass bei Kurvenfahrt die Lage des Fahrzeugs (10) derart bestimmt wird, dass ein fliehkraftbedingtes Wankverhalten des Fahrzeugs (10) kompensiert wird.Method according to one of the preceding claims, characterized in that when cornering the position of the vehicle ( 10 ) is determined such that a centrifugally induced roll behavior of the vehicle ( 10 ) is compensated. Verfahren nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass aus der Kontur des anderen Fahrzeugs (20) auf die Lage von dessen Stoßstange (21) und Seitenschwellern (20) geschlossen wird.Method according to one of the preceding claims, characterized in that from the contour of the other vehicle ( 20 ) on the location of the bumper ( 21 ) and side skirts ( 20 ) is closed. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Erfassungseinrichtungen wenigstens ein Element aus der Menge Neigungssensor, Objekterkennungseinrichtung (Radar, Videokamera, Laserabtastung) umfasst und daraus wenigstens eine der Größen aus Entfernung, Relativwinkel, Kontur, Höhe und Geschwindigkeit des anderen Fahrzeugs erfasst wird.Method according to one of the preceding claims, characterized characterized in that the detection means at least one Element of the set inclination sensor, object recognition device Includes (radar, video camera, laser scanning) and from it at least one of the sizes Distance, relative angle, contour, height and speed of the other vehicle is detected.
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