DE102014010577A1

DE102014010577A1 - Storage arrangement of a structure on a frame of a commercial vehicle

Info

Publication number: DE102014010577A1
Application number: DE201410010577
Authority: DE
Inventors: Andy Krämer; Martin Werner
Original assignee: Daimler AG
Current assignee: Mercedes Benz Group AG
Priority date: 2014-07-16
Filing date: 2014-07-16
Publication date: 2014-12-18

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Lagerungsanordnung eines Aufbaus (10) an einem Rahmen (12) eines Nutzfahrzeugs, bei welcher der Aufbau (10) an dem Rahmen (12) über eine Stelleinrichtung (26) gelagert ist, mittels welcher vorgebbare Stellungen des Aufbaus (10) relativ zu dem Rahmen (12) aktiv einstellbar sind, wobei mit der Stelleinrichtung (26) eine Erfassungseinrichtung (28) zum Erfassen wenigstens eines eine in Vorwärtsfahrtrichtung vor dem Nutzfahrzeug angeordnete und von diesem befahrbare Fahrbahn (36) charakterisierenden Parameters gekoppelt ist, wobei die Stellungen des Aufbaus (10) mittels der Stelleinrichtung (26) in Abhängigkeit von dem wenigstens einen erfassten Parameter einstellbar sind.The invention relates to a mounting arrangement of a body (10) on a frame (12) of a commercial vehicle, in which the body (10) is mounted on the frame (12) via an adjusting device (26), by means of which prescribable positions of the body (10) are actively adjustable relative to the frame (12), with the setting device (26) being coupled to a detection device (28) for detecting at least one parameter which is arranged in the forward direction of travel in front of the utility vehicle and characterizes the roadway (36) that can be driven on, the positions of the structure (10) can be set by means of the adjusting device (26) as a function of the at least one detected parameter.

Description

Die Erfindung betrifft eine Lagerungsanordnung eines Aufbaus an einem Rahmen eines Nutzfahrzeugs, insbesondere eines Nutzkraftwagens, gemäß dem Oberbegriff von Patentanspruch 1.The invention relates to a storage arrangement of a construction on a frame of a commercial vehicle, in particular of a commercial vehicle, according to the preamble of patent claim 1.

Derartige Lagerungsanordnungen von Aufbauten an jeweiligen Rahmen von Nutzfahrzeugen, insbesondere Nutzkraftwagen, sind aus dem Serienfahrzeugbau bereits hinlänglich bekannt. Bei dem Aufbau handelt es sich beispielsweise um ein Fahrerhaus, in welchem zumindest eine Person, wie beispielsweise der Fahrer des Nutzfahrzeugs, Platz nehmen kann. Bei einer solchen Lageranordnung ist der Aufbau üblicherweise über Lagerungselemente, wie beispielsweise Elastomere, Federbeine mit Spiralfedern und Dämpfern und/oder Luftfedern gelagert. Fährt hierbei das Nutzfahrzeug über eine Fahrbahn, so wird eine gegebenenfalls durch die Fahrbahn bewirkte und über ein Fahrwerk des Nutzfahrzeugs in den Rahmen und in den Aufbau eingeleitete Unruhe mittels der genannten Lagerungselemente zumindest teilweise kompensiert. Um beispielsweise für den Fahrer eines besonders schweren Nutzfahrzeugs einen hinreichenden Fahrkomfort zu realisieren, ist der Fahrersitz federnd am Aufbau gelagert. Es hat sich gezeigt, dass trotz der Lagerung sowohl des Aufbaus als auch des Fahrersitzes erhebliche Amplituden in den Aufbau und den Fahrer eingeleitet werden können.Such storage arrangements of structures on respective frames of commercial vehicles, in particular utility vehicles, are already well known from series production. The construction is, for example, a driver's cab in which at least one person, such as the driver of the commercial vehicle, can take a seat. In such a bearing arrangement, the structure is usually mounted on bearing elements, such as elastomers, struts with coil springs and dampers and / or air springs. In this case, if the commercial vehicle drives over a roadway, an uneasiness caused by the roadway and introduced into the frame and into the superstructure by means of a chassis of the commercial vehicle is at least partially compensated for by means of said mounting elements. To realize, for example, for the driver of a particularly heavy commercial vehicle sufficient driving comfort, the driver's seat is resiliently mounted on the body. It has been shown that, despite the storage of both the body and the driver's seat considerable amplitudes in the structure and the driver can be initiated.

Der DE 10 2011 120 428 A1 ist eine Lagerungsanordnung eines Aufbaus in Form eines Fahrerhauses an einem Rahmen eines Nutzfahrzeugs als bekannt zu entnehmen. Bei dieser Lagerungsanordnung ist der Aufbau an dem Rahmen über eine Stelleinrichtung gelagert, mittels welcher aktiv vorgebbare Stellungen des Aufbaus relativ zu dem Rahmen einstellbar sind. Dabei ist die Stelleinrichtung dazu ausgebildet, das Fahrerhaus gegenüber dem Rahmen zu Bewegung und dadurch einen Relativabstand zwischen dem Fahrerhaus und dem Rahmen einzustellen.Of the DE 10 2011 120 428 A1 is a storage arrangement of a structure in the form of a cab on a frame of a commercial vehicle to take as known. In this storage arrangement, the structure is mounted on the frame via an adjusting device, by means of which actively specifiable positions of the structure are adjustable relative to the frame. In this case, the adjusting device is adapted to the cab relative to the frame to move and thereby set a relative distance between the cab and the frame.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, eine Lagerungsanordnung der eingangs genannten Art zu schaffen, mittels welcher eine beispielsweise durch Fahrbahnunebenheiten bewirkte Anregung des Aufbaus besonders gering gehalten werden kann.Object of the present invention is to provide a storage arrangement of the type mentioned, by means of which, for example, caused by unevenness in the road surface excitation of the structure can be kept particularly low.

Diese Aufgabe wird durch eine Lagerungsanordnung mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1 gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen mit zweckmäßigen Weiterbildungen der Erfindung sind in den übrigen Ansprüchen angegeben.This object is achieved by a storage arrangement having the features of patent claim 1. Advantageous embodiments with expedient developments of the invention are specified in the remaining claims.

Um eine Lagerungsanordnung der im Oberbegriff des Patentanspruchs 1 angegebenen Art zu schaffen, mittels welcher eine beispielsweise durch eine Fahrbahn für das Nutzfahrzeug bewirkte Anregung des Aufbaus besonders gering gehalten werden kann, ist erfindungsgemäß eine mit der Stelleinrichtung gekoppelte Erfassungseinrichtung zum Erfassen wenigstens eines Parameters vorgesehen, welcher eine in Vorwärtsfahrtrichtung vor dem Nutzfahrzeug angeordnete und von dem Nutzfahrzeug befahrbare Fahrbahn charakterisiert. Die Stellungen des Aufbaus relativ zu dem Rahmen sind dabei mittels der Stelleinrichtung in Abhängigkeit von dem wenigstens einen erfassten Parameter einstellbar. Mit anderen Worten ist die Erfassungseinrichtung als sogenannte vorausschauende Erfassungseinrichtung ausgebildet, mittels welcher der wenigstens eine Parameter erfasst wird, zeitlich bevor das sich vorwärts bewegende beziehungsweise vorwärts fahrende Nutzfahrzeug die Fahrbahn beziehungsweise den Teil einer Fahrbahn, die beziehungsweise der durch den wenigstens einen Parameter charakterisiert wird, erreicht und befährt.In order to provide a storage arrangement specified in the preamble of claim 1 way, by means of which, for example, caused by a roadway for the commercial vehicle excitation of the structure can be kept particularly low, according to the invention coupled to the actuator detection means for detecting at least one parameter is provided a characterized in the forward direction of travel in front of the commercial vehicle and characterized by the commercial vehicle roadway characterizes. The positions of the structure relative to the frame are adjustable by means of the adjusting device in dependence on the at least one detected parameter. In other words, the detection device is designed as a so-called prospective detection device, by means of which the at least one parameter is detected, before the forward moving or forward driving commercial vehicle, the lane or the part of a roadway, which is characterized by the at least one parameter, reached and driven.

Dadurch ist es möglich, den Aufbau mittels der Stelleinrichtung aktiv relativ zum Rahmen zu bewegen beziehungsweise mittels der Stelleinrichtung aktiv eine solche Stellung des Aufbaus relativ zum Rahmen einzustellen, dass der Aufbau über den Rahmen nicht oder nur sehr geringfügig angeregt wird, wenn das Nutzfahrzeug die Fahrbahn beziehungsweise den Teil der Fahrbahn tatsächlich erreicht und befährt. Hierdurch können Nickbewegungen und/oder Wankbewegungen des Aufbaus vermieden oder zumindest besonders gering gehalten werden, während das Nutzfahrzeug entlang der Fahrbahn fährt und über seine Räder auf der Fahrbahn abrollt.This makes it possible to actively move the structure by means of the adjusting device relative to the frame or actively set by means of the adjusting device such a position of the structure relative to the frame that the structure on the frame is not or only very slightly excited when the commercial vehicle, the road or the part of the road actually reached and drives. As a result, pitching movements and / or rolling movements of the structure can be avoided or at least kept particularly low, while the commercial vehicle travels along the roadway and rolls over its wheels on the roadway.

Die Stelleinrichtung ist somit eine aktive Stelleinrichtung, mittels welcher beispielsweise Fahrbahnunebenheiten, die zu unerwünschten Bewegungen des Aufbaus relativ zum Rahmen führen würden, zumindest teilweise kompensiert werden können. Da der wenigstens eine Parameter mittels der Erfassungseinrichtung erfasst wird, bevor das Nutzfahrzeug die Fahrbahn beziehungsweise den Teil der Fahrbahn erreicht, können übermäßige, unerwünschte Bewegungen des Aufbaus besonders effektiv vermieden oder zumindest besonders gering gehalten werden.The adjusting device is thus an active actuating device, by means of which, for example, road bumps that would lead to undesirable movements of the structure relative to the frame, at least partially compensated. Since the at least one parameter is detected by means of the detection device before the commercial vehicle reaches the roadway or the part of the roadway, excessive, undesired movements of the body can be particularly effectively avoided or at least kept particularly low.

Bei dem Aufbau handelt es sich beispielsweise um ein Fahrerhaus, in welchem ein Fahrer des beispielsweise als Nutzkraftwagen ausgebildeten Nutzfahrzeugs auf einem korrespondierenden Fahrersitz Platz nehmen kann. Da unerwünschte Bewegungen wie beispielsweise Nick- und/oder Wankbewegungen des Fahrerhauses mittels der Stelleinrichtung besonders gering gehalten werden können, ist eine besonders ruhige Fahrt für den Fahrer darstellbar, was mit einem sehr hohen Fahrkomfort einhergeht. Diese Realisierung eines hohen Fahrkomforts bedeutet auch eine sehr hohe Ergonomie für den Fahrer.The construction is, for example, a driver's cab, in which a driver of the commercial vehicle designed, for example, as a commercial vehicle can take a seat on a corresponding driver's seat. Since unwanted movements such as pitching and / or rolling movements of the cab by means of the adjusting device can be kept particularly low, a particularly quiet ride for the driver can be displayed, which is associated with a very high ride comfort. This realization of a high driving comfort also means a very high degree of ergonomics for the driver.

Ferner ist es beispielsweise möglich, den Aufbau in Abhängigkeit von dem wenigstens einen Parameter und somit beispielsweise dann, wenn die Fahrbahn besonders eben ist, abzusenken und dabei einen in Fahrzeughochrichtung verlaufenden Abstand zwischen dem Aufbau und dem Rahmen besonders gering einzustellen. Dadurch kann insbesondere bei hohen Geschwindigkeiten des Nutzfahrzeugs eine besonders vorteilhafte Aerodynamik des Nutzfahrzeugs eingestellt werden, so dass das Nutzfahrzeug einen nur geringen Luftwiderstand aufweist und somit besonders energieverbrauchsarm angetrieben werden kann. Bei einer schlechten, besonders unebenen Fahrbahn ist es hingegen möglich, den Abstand, das heißt einen Freigang, zwischen dem Aufbau und dem Rahmen zu erhöhen, indem das Fahrerhaus mittels der Stelleinrichtung von dem Rahmen weg angehoben wird. Hierdurch können unerwünschte Kontakte des Aufbaus mit dem Rahmen vermieden werden. Infolge dieses großen Freigangs steht ein besonders großer Weg zwischen dem Rahmen und dem Aufbau zur Verfügung, um Relativbewegungen zwischen dem Aufbau und dem Rahmen beispielsweise mittels einer Luftfederung federn und/oder dämpfen zu können.Furthermore, it is possible, for example, to lower the structure as a function of the at least one parameter, and thus, for example, when the roadway is particularly flat, and to set a distance between the body and the frame which is high in the vehicle vertical direction to be particularly low. As a result, especially at high speeds of the commercial vehicle, a particularly advantageous aerodynamics of the commercial vehicle can be adjusted, so that the commercial vehicle has only low air resistance and thus can be driven in a particularly energy-efficient manner. In a bad, particularly uneven roadway, however, it is possible to increase the distance, that is a clearance between the body and the frame by the cab is raised by the actuator away from the frame. As a result, unwanted contacts of the structure with the frame can be avoided. As a result of this large clearance is a particularly large way between the frame and the structure available to feather relative movements between the body and the frame, for example by means of air suspension and / or to be able to.

Ferner ist es beispielsweise möglich, das Fahrerhaus im Stillstand abzusenken, sodass der Fahrer besonders einfach und komfortabel ein- und aussteigen kann. Dies ist besonders vorteilhaft bei hohen Fahrerhäusern mit einer hohen Anzahl an Trittstufen beziehungsweise bei solchen Fahrerhäusern, welche besonders weit von einer Fahrbahn, von welcher aus der Fahrer in das Fahrerhaus einsteigen muss, beabstandet ist.Furthermore, it is possible, for example, to lower the cab when stationary so that the driver can get in and out particularly easily and comfortably. This is particularly advantageous in high cabs with a high number of treads or in such cabs, which is particularly far from a roadway from which the driver has to get into the cab, spaced.

Da bereits mittels der Stelleinrichtung ein besonders hoher Fahrkomfort realisiert werden kann, kann der Einsatz eines schweren und gedämpften Fahrersitzes, welcher gefedert und gedämpft am Fahrerhaus gelagert ist, vermieden werden. Ferner können Belastungen, die auf am Aufbau angeordnete Komponenten, wie beispielsweise Interieurkomponenten, wirken, gering gehalten werden, da der Aufbau nicht oder nur sehr geringfügig angeregt wird, so dass die Komponenten nicht oder nur geringfügig erschüttert werden.Since a particularly high ride comfort can be realized by means of the adjusting device, the use of a heavy and muffled driver's seat, which is spring-mounted and damped mounted on the cab, can be avoided. Furthermore, loads that act on components arranged on the structure, such as interior components, can be kept low, since the structure is not or only slightly excited, so that the components are not or only slightly shaken.

Mittels der Stelleinrichtung und der Erfassungseinrichtung ist es möglich, nicht nur ein unebene Struktur, insbesondere Oberflächenstruktur, der Fahrbahn zu kompensieren, sondern es können auch eine Neigung und/oder Überhöhungen der Fahrbahn, welche zu Beschleunigung führen würden, kompensiert werden. So ist es beispielsweise möglich, bei einer Kurvendurchfahrt Querbeschleunigungen zu kompensieren, indem der Aufbau mittels der Stelleinrichtung in die Kurve geneigt wird.By means of the adjusting device and the detection device, it is possible not only an uneven structure, in particular surface structure, to compensate for the road, but it can also be a inclination and / or elevations of the roadway, which would lead to acceleration compensated. Thus, it is possible, for example, to compensate for a curve passage transverse acceleration by the structure is inclined by means of the adjusting device in the curve.

Bei dem Aufbau kann es sich ferner um einen Transportaufbau wie beispielsweise einen Kofferaufbau handeln, mittels welchem Ladegut transportierbar ist. Da auf den Aufbau wirkende Belastungen mittels der Stelleinrichtung und der Erfassungseinrichtung besonders gering gehalten werden können, können auch auf das Ladegut wirkende Anregungen zumindest gering gehalten werden, so dass das Ladegut besonders schonend transportiert werden kann. Hierbei ist es denkbar, dass das Nutzfahrzeug beispielsweise als Anhänger für ein Nutzfahrzeug ausgebildet ist.The structure may also be a transport structure such as a box body, by means of which cargo is transportable. Since loads acting on the structure by means of the adjusting device and the detection device can be kept particularly low, also on the load acting suggestions can be kept at least low, so that the load can be transported very gently. It is conceivable that the commercial vehicle is designed for example as a trailer for a commercial vehicle.

Des Weiteren ist es hierbei denkbar, mittels der Stelleinrichtung einen variablen Aufbau zu schaffen, welcher an gewisse Be- und Entladungssituationen angepasst werden kann. Beispielsweise ist es so möglich, den Aufbau an unterschiedliche an verschiedene Laderampenhöhen anzupassen, sodass beispielsweise Transportgut besonders einfach von einer Laderampe in den Aufbau beziehungsweise von dem Aufbau auf die Laderampe geladen werden kann.Furthermore, it is conceivable in this case to create a variable structure by means of the adjusting device, which can be adapted to certain loading and unloading situations. For example, it is possible to adapt the structure to different to different loading heights, so that, for example, cargo can be particularly easily loaded from a loading dock in the structure or from the structure to the loading dock.

Je nach Raddimension, Rahmenhöhe, Aufbauhöhe etc. kann analog zum Fahrerhaus der Aufbau bei ebenem Gelände abgesenkt bzw. bei schwerem Gelände erhöht werden.Depending on the wheel dimension, frame height, body height, etc., the structure can be lowered on level terrain or increased in heavy terrain, similar to the driver's cab.

Um einen besonders hohen Fahrkomfort zu realisieren, können zusätzlich zur aktiven Stelleinrichtung passive Lagerungselemente, wie beispielsweise Elastomere, Federbeine und/oder Luftfedern vorgesehen sein, über welche der Aufbau gefedert und gedämpft am Rahmen gelagert ist.In order to realize a particularly high ride comfort, passive bearing elements, such as elastomers, struts and / or air springs can be provided in addition to the active actuating device, via which the structure is sprung and damped mounted on the frame.

Weitere Vorteile, Merkmale und Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung bevorzugter Ausführungsbeispiele sowie anhand der Zeichnung. Die vorstehend in der Beschreibung genannten Merkmale und Merkmalskombinationen sowie die nachfolgend in der Figurenbeschreibung genannten und/oder in den Figuren alleine gezeigten Merkmale und Merkmalskombinationen sind nicht nur in der jeweils angegebenen Kombination, sondern auch in anderen Kombinationen oder in Alleinstellung verwendbar, ohne den Rahmen der Erfindung zu verlassen.Further advantages, features and details of the invention will become apparent from the following description of preferred embodiments and from the drawing. The features and feature combinations mentioned above in the description as well as the features and feature combinations mentioned below in the description of the figures and / or shown alone in the figures can be used not only in the respectively specified combination but also in other combinations or in isolation, without the scope of To leave invention.

Die Zeichnung zeigt in:The drawing shows in:

1 eine schematische Seitenansicht auf eine Lagerungsanordnung eines Aufbaus in Form eines Fahrerhauses an einem Rahmen eines Nutzfahrzeugs, bei welcher das Fahrerhaus an einem Rahmen über eine Stelleinrichtung gelagert ist, mittels welcher vorgebbare Stellungen des Aufbaus relativ zu dem Rahmen aktiv einstellbar sind, wobei eine mit der Stelleinrichtung gekoppelte Erfassungseinrichtung zum Erfassen wenigstens eines eine in Vorwärtsfahrtrichtung vor dem Nutzfahrzeug angeordnete und von diesem befahrbare Fahrbahn charakterisierenden Parameters gekoppelt ist und wobei die Stellungen des Aufbaus mittels der Stelleinrichtung in Abhängigkeit von dem wenigstens einen erfassten Parameter aktiv einstellbar sind; 1 a schematic side view of a storage arrangement of a structure in the form of a cab on a frame of a commercial vehicle, in which the cab is mounted on a frame via an adjusting device, by means of which predetermined positions of the structure relative are actively adjustable to the frame, wherein a coupled to the actuator detection means for detecting at least one arranged in the forward direction of travel in front of the commercial vehicle and characterized by this road characteristic characterizing parameter and wherein the positions of the structure by means of the adjusting device in dependence on the at least one detected Parameters are actively adjustable;

2 ausschnittsweise eine weitere schematische Seitenansicht auf die Lagerungsanordnung; 2 a detail of another schematic side view of the storage arrangement;

3a–d jeweils ausschnittsweise eine schematisch Unteransicht auf jeweilige Ausführungsformen der Lagerungsanordnung; und 3a -D each detail a schematic bottom view of respective embodiments of the storage arrangement; and

4a–c jeweils eine schematische Rückansicht auf die Lagerungsanordnung mit jeweiligen unterschiedlichen Stellungen des Fahrerhauses relativ zum Rahmen. 4a C is a schematic rear view of the storage arrangement with respective different positions of the cab relative to the frame.

In den Figuren sind gleiche oder funktionsgleiche Elemente mit gleichen Bezugszeichen versehen.In the figures, identical or functionally identical elements are provided with the same reference numerals.

1 zeigt in einer schematischen Seitenansicht eine Lagerungsanordnung eines Aufbaus in Form eines Fahrerhauses 10 an einem Rahmen 12 eines Nutzfahrzeugs. Wie aus 1 erkennbar ist, ist das Nutzfahrzeug als Zugmaschine ausgebildet und weist demzufolge eine Sattelkupplung 14 auf, welche an dem Rahmen 12 gehalten ist. Über die Sattelkupplung 14 kann die Zugmaschine mit einem Anhänger in Form eines Aufliegers gekoppelt werden, so dass der Auflieger mittels der Zugmaschine – bei einer Vorwärtsfahrt – gezogen sowie – bei einer Rückwärtsfahrt – geschoben werden kann. Der Rahmen 12 umfasst wenigstens zwei in Fahrzeugquerrichtung voneinander beabstandete Längsträger, von denen der in 1 mit 16 bezeichnete linke Längsträger erkennbar ist. Ferner umfasst der Rahmen 12 wenigstens einen Querträger, über welchen die Längsträger miteinander verbunden sind. 1 shows a schematic side view of a storage arrangement of a structure in the form of a cab 10 on a frame 12 a commercial vehicle. How out 1 can be seen, the commercial vehicle is designed as a tractor and therefore has a fifth wheel 14 on which on the frame 12 is held. About the fifth wheel 14 The tractor can be coupled with a trailer in the form of a trailer, so that the trailer by means of the tractor - in a forward drive - pulled and - in a reverse drive - can be pushed. The frame 12 comprises at least two in the vehicle transverse direction spaced apart longitudinal beams, of which the in 1 With 16 designated left side member is recognizable. Furthermore, the frame comprises 12 at least one cross member, via which the longitudinal members are interconnected.

Außerdem weist die Zugmaschine (Nutzfahrzeug) eine Vorderachse 18 sowie Hinterachsen 20 mit jeweiligen Rädern auf, von denen in 1 jeweilige, mit 22 bezeichnete linke Räder erkennbar sind. Die Räder 22 sind über jeweilige Lagerelemente, wie beispielsweise Radlenker und Feder- und/oder Dämpfungselemente am Rahmen 12 gelagert. Hierzu weist das Nutzfahrzeug beispielsweise jeweilige Luftfedern beziehungsweise eine Luftfederung auf, über die die Räder 22 am Rahmen bewegbar gehalten sind. Dies bedeutet, dass die Räder 22 in Fahrzeughochrichtung relativ zum Rahmen 12 bewegbar sind und demzufolge ein- und ausfedern können, wobei diese Ein- und Ausfederbewegungen mittels der Lagerelemente gedämpft werden können. In 1 ist die Vorwärtsfahrtrichtung des Nutzfahrzeugs durch einen Richtungspfeil 24 veranschaulicht.In addition, the tractor (commercial vehicle) has a front axle 18 as well as rear axles 20 with respective wheels on, of which in 1 respective, with 22 designated left wheels are recognizable. The wheels 22 are about respective bearing elements, such as knuckle and spring and / or damping elements on the frame 12 stored. For this purpose, the commercial vehicle, for example, respective air springs or an air suspension on the wheels 22 are held movably on the frame. This means the wheels 22 in the vehicle vertical direction relative to the frame 12 are movable and therefore can spring in and out, these compression and rebound movements can be damped by means of the bearing elements. In 1 is the forward direction of travel of the commercial vehicle by a directional arrow 24 illustrated.

In Zusammenschau mit 2 ist erkennbar, dass das Fahrerhaus 10 an dem Rahmen 12 über eine Stelleinrichtung 26 relativ zu dem Rahmen 12 bewegbar gelagert ist. Die Stelleinrichtung 26 ist dabei als aktive Stelleinrichtung ausgebildet, mittels welcher vorgebbare Stellungen des Fahrerhauses 10 relativ zum Rahmen aktiv einstellbar sind. Der Rahmen 12, die Räder und die Lagerelemente zum Halten der Räder am Rahmen 12 sind Bestandteile eines Fahrwerks des Nutzfahrzeugs, wobei das Fahrwerk auch als Chassis bezeichnet wird. An einer Schnittstelle zwischen dem Chassis und dem Aufbau (Fahrerhaus 10) ist die aktive Stelleinrichtung 26 vorgesehen, mittels welcher durch aktives Einstellen der vorgebbaren Stellungen unerwünschte Bewegungen wie beispielsweise übermäßige Nick- und/oder Schwankbewegungen des Fahrerhauses 10 relativ zum Rahmen 12 vermieden werden können. Hierdurch können beispielsweise Anregungen des Fahrerhauses 10, welche aus Fahrbahnunebenheiten resultieren und über das Chassis in das Fahrerhaus 10 üblicherweise eingeleitet werden, zumindest teilweise kompensiert werden, so dass das Fahrerhaus 10 ruhig gehalten werden kann.In synopsis with 2 is recognizable that the cab 10 on the frame 12 via an adjusting device 26 relative to the frame 12 is movably mounted. The adjusting device 26 is designed as an active actuating device, by means of which specifiable positions of the cab 10 are actively adjustable relative to the frame. The frame 12 , the wheels and the bearing elements for holding the wheels on the frame 12 are components of a chassis of the commercial vehicle, the chassis is also referred to as a chassis. At an interface between the chassis and the bodywork (cab 10 ) is the active actuating device 26 provided by means of which by actively setting the predetermined positions unwanted movements such as excessive pitching and / or oscillatory movements of the cab 10 relative to the frame 12 can be avoided. As a result, for example, suggestions of the cab 10 which result from road bumps and over the chassis in the cab 10 Usually initiated, at least partially compensated, so that the cab 10 can be kept quiet.

Hierdurch kann eine besonders ruhige und komfortable Fahrt für den sich im Fahrerhaus 10 aufhaltenden Fahrer der Zugmaschine realisiert werden. Um eine solche genannte Anregung des Fahrerhauses 10 besonders gering zu halten, ist eine in 1 und 2 besonders schematisch dargestellte Erfassungseinrichtung 28 vorgesehen, mittels welcher wenigstens ein eine in Vorwärtsfahrtrichtung vor der Zugmaschine angeordnete und von der Zugmaschine befahrbare Fahrbahn charakterisierender Parameter erfassbar ist. Bei diesem Parameter handelt es sich beispielsweise um eine Struktur, insbesondere Oberflächenstruktur, der Fahrbahn. Mit anderen Worten kann es sich bei dem Parameter um Unebenheiten der Fahrbahn handeln. Ferner kann es sich bei dem wenigstens einen Parameter um eine Neigung der Fahrbahn, insbesondere um die Fahrzeuglängsrichtung, handeln. Schließlich kann der wenigstens eine Parameter Überhöhungen der Fahrbahn beschreiben, welche beispielsweise zu in Fahrbahnhochrichtung verlaufenden Beschleunigungen des Fahrerhauses 10 führen könnten.This allows a particularly quiet and comfortable ride for himself in the cab 10 stopped driver of the tractor. To such a suggestion of the cab 10 To keep particularly low is an in 1 and 2 particularly schematically illustrated detection device 28 provided by means of which at least one arranged in the forward direction of travel in front of the tractor and traversable by the tractor lane characterizing parameter can be detected. For example, this parameter is a structure, in particular surface structure, of the roadway. In other words, the parameter may be unevenness of the road surface. Furthermore, the at least one parameter may be an inclination of the roadway, in particular about the vehicle longitudinal direction. Finally, the at least one parameter can describe elevations of the roadway, which, for example, leads to accelerations of the driver's cab running in the roadway upwards 10 could lead.

Die Erfassungseinrichtung 28 ist beispielsweise kabellos oder über wenigstens eine Leitung mit der Stelleinrichtung 26 gekoppelt und stellt wenigstens ein den Parameter charakterisierendes Signal bereit. Dabei sind die vorgebbaren Stellungen des Fahrerhauses 10 relativ zum Rahmen 12 in Abhängigkeit von dem bereitgestellten Signal und somit in Abhängigkeit von dem wenigstens einen erfassten Parameter einstellbar. Mittels der Erfassungseinrichtung 28 ist es somit möglich, zu ermitteln, ob die Fahrbahn im Vorfeld der Zugmaschine uneben oder plan ist sowie eine Neigung oder eine Überhöhung aufweist, wobei dies mittels der Erfassungseinrichtung 28 sensiert beziehungsweise erfasst werden kann, bevor die Zugmaschine die durch den wenigstens einen Parameter charakterisierte Fahrbahn überhaupt erreicht und befährt.The detection device 28 For example, is wireless or via at least one line with the actuator 26 coupled and provides at least one signal characterizing the parameter. These are the predefinable positions of the cab 10 relative to the frame 12 as a function of the signal provided and thus adjustable as a function of the at least one detected parameter. By means of detector 28 Thus, it is possible to determine whether the road ahead of the tractor is uneven or flat and has a slope or an elevation, by means of the detection device 28 can be sensed or detected before the tractor ever reaches and travels the road characterized by the at least one parameter.

Hierzu umfasst die Erfassungseinrichtung 28 beispielsweise wenigstens ein optisches Erfassungselement wie beispielsweise eine Kamera, insbesondere eine Stereokamera, oder einen Laserscanner, wobei mittels des Erfassungselements eine in Fahrzeuglängsrichtung vor der Zugmaschine angeordneter Teil der Fahrbahn und in der Folge der wenigstens eine Parameter erfassbar sind. Das Signal wird an die Stelleinrichtung 26 weitergeleitet, welche das Signal empfängt. Mit Hilfe einer geeigneten Regelstrategie können mittels der Stelleinrichtung 26 somit auf besonders effektive Weise etwaige Neigungen, Überhöhungen und/oder Unebenheiten der Fahrbahn, insbesondere in Ergänzung mit übrigen Fahrwerkskomponenten kompensiert werden, um übermäßige Relativbewegungen zwischen dem Fahrerhaus 10 und dem Rahmen 12 zu vermeiden.For this purpose, the detection device comprises 28 For example, at least one optical detection element such as a camera, in particular a stereo camera, or a laser scanner, wherein by means of the detection element arranged in the vehicle longitudinal direction in front of the tractor part of the road and in the sequence of at least one parameter can be detected. The signal is sent to the actuator 26 forwarded, which receives the signal. With the help of a suitable control strategy can by means of the adjusting device 26 Thus, any inclinations, elevations and / or unevenness of the roadway, in particular in addition to other suspension components are compensated in a particularly effective manner to excessive relative movements between the cab 10 and the frame 12 to avoid.

In 1 und 2 veranschaulicht ein Verlauf 30 eine Anregung durch das Chassis. Ein Verlauf 32 veranschaulicht eine Restanregung des Fahrerhauses 10. Da mittels der Stelleinrichtung 26 die durch den Verlauf 30 veranschaulichte Anregung des Chassis kompensiert werden kann und somit nicht oder nur geringfügig an das Fahrerhaus 10 weitergeleitet wird, ist die Anregung des Fahrerhauses 10 wesentlich geringer als die Anregung des Chassis, so dass eine besonders ruhige und komfortable Fahrt für den Fahrer darstellbar ist.In 1 and 2 illustrates a history 30 an excitation through the chassis. A course 32 illustrates a residual excitation of the cab 10 , As by means of the adjusting device 26 through the course 30 illustrated excitation of the chassis can be compensated and thus not or only slightly to the cab 10 is forwarded, is the suggestion of the cab 10 significantly less than the excitation of the chassis, so that a particularly quiet and comfortable ride for the driver is displayed.

Die Stelleinrichtung 26 umfasst beispielsweise Feder- und/oder Dämpferelemente 34, welche aktiv ausgebildet sind und demzufolge zum Einstellen der vorgebbaren Stellungen verwendet werden. 3a zeigt in einer schematischen Unteransicht die Lagerungsanordnung gemäß einer ersten Ausführungsform. Dabei sind vier Feder- und/oder Dämpferelemente 34 vorgesehen, so dass das Fahrerhaus 10 am Rahmen 12 an vier Punkten gelagert ist. 3b zeigt die Lagerungsanordnung gemäß einer zweiten Ausführungsform, bei welcher die Anordnung der Feder- und/oder Dämpferelemente 34 gegenüber der ersten Ausführungsform verändert ist. 3c zeigt die Lagerungsanordnung gemäß einer dritten Ausführungsform, bei welcher lediglich drei Feder- und/oder Dämpferelemente 34 vorgesehen sind, so dass das Fahrerhaus 10 am Rahmen 12 an drei Punkten gelagert ist. 3d zeigt die Lagerungsanordnung gemäß einer vierten Ausführungsform, bei welcher ebenfalls drei Punkte vorgesehen sind, in denen das Fahrerhaus 10 am Rahmen 12 gelagert ist.The adjusting device 26 includes, for example, spring and / or damper elements 34 , which are actively formed and are therefore used to set the predetermined positions. 3a shows in a schematic bottom view of the storage arrangement according to a first embodiment. There are four spring and / or damper elements 34 provided so that the cab 10 at the frame 12 is stored at four points. 3b shows the storage arrangement according to a second embodiment, in which the arrangement of the spring and / or damper elements 34 is changed from the first embodiment. 3c shows the storage arrangement according to a third embodiment, in which only three spring and / or damper elements 34 are provided so that the cab 10 at the frame 12 is stored at three points. 3d shows the storage arrangement according to a fourth embodiment, in which also three points are provided, in which the cab 10 at the frame 12 is stored.

Anhand von 4a ist die durch die Stelleinrichtung 26 bewirkbare Kompensation von Fahrbahnunebenheiten gezeigt. Ferner ist in 4a die mit 36 bezeichnete Fahrbahn erkennbar. Federt beispielsweise das linke Rad 22 auf Grund einer Fahrbahnunebenheit aus, so kommt es trotz einer daraus resultierende Vergrößerung eines in Fahrzeughochrichtung verlaufenden Abstands zwischen dem Rahmen 12 und dem Fahrerhaus 10 nicht oder nur sehr geringfügig zu einer Wankbewegung des Fahrerhauses 10 um die Fahrzeuglängsrichtung. Anhand von 4b ist die durch die Stelleinrichtung 26 bewirkbare Kompensation von Fliehkräften bei einer Kurvenfahrt veranschaulicht. Fährt die Zugmaschine beispielsweise durch eine Rechtskurve, so wird das Fahrerhaus 10 mittels der Stelleinrichtung 26 relativ zum Rahmen 12 in die Kurve, das heißt nach rechts geneigt, um dadurch die zum Kurvenäußeren hin wirkenden Fliehkräfte zu kompensieren.Based on 4a is the by the adjusting device 26 shown feasible compensation of road bumps. Furthermore, in 4a with 36 designated lane recognizable. For example, springs the left wheel 22 due to a bump in the road, it comes despite a resulting increase in running in the vehicle vertical direction distance between the frame 12 and the cab 10 not or only very slightly to a rolling motion of the cab 10 around the vehicle's longitudinal direction. Based on 4b is the by the adjusting device 26 feasible compensation of centrifugal forces during cornering illustrated. For example, if the tractor drives through a right turn, the cab will be 10 by means of the adjusting device 26 relative to the frame 12 into the curve, ie inclined to the right, thereby compensating for the centrifugal forces acting towards the outside of the curve.

Anhand von 4c ist schließlich die mittels der Stelleinrichtung 26 bewirkbare Kompensation von Fahrbahnneigungen und Fahrbahnüberhöhungen und daraus resultierenden Beschleunigungseffekten veranschaulicht.Based on 4c is finally the means of the actuator 26 realizable compensation of road inclinations and road surface elevations and resulting acceleration effects illustrated.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

DE 102011120428 A1 [0003]

Claims

Storage arrangement of a structure ( 10 ) on a frame ( 12 ) of a commercial vehicle, in which the structure ( 10 ) on the frame ( 12 ) via an actuating device ( 26 ) is stored, by means of which predetermined positions of the structure ( 10 ) relative to the frame ( 12 ) are actively adjustable, characterized in that with the adjusting device ( 26 ) a detection device ( 28 ) for detecting at least one arranged in the forward direction of travel in front of the commercial vehicle and driven by this roadway ( 36 ) characterizing parameter, the positions of the structure ( 10 ) by means of the adjusting device ( 26 ) are adjustable in dependence on the at least one detected parameter.

Storage arrangement according to claim 1, characterized in that the detection device ( 28 ) has at least one optical detection element for detecting the at least one parameter.

Storage arrangement according to claim 2, characterized in that the at least one optical detection element is designed as a camera, in particular as a stereo camera, or as a laser scanner.

Storage arrangement according to one of the preceding claims, characterized in that the detection device ( 28 ) is designed to have as the at least one parameter a structure of the roadway ( 36 ) capture.

Storage arrangement according to one of the preceding claims, characterized in that the detection device ( 28 ) is designed to have as the at least one parameter a slope of the roadway ( 36 ) capture.

Method for operating a storage arrangement according to one of the preceding claims.