DE102005035304A1 - Motor vehicle , for use in e.g. city, has controlling unit controlling actuators, where control unit is formed such that height of driver seat is automatically adjusted by actuators based on detected operating modes - Google Patents

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Abstract

The vehicle has a detection unit that is provided for detecting different operating modes of a vehicle. A control unit is provided for controlling a group of actuators based on the detected operating modes of the vehicle. The control unit is formed such that height of a driver seat of the vehicle is automatically adjusted by the actuators based on the detected operating modes of the vehicle.

Description

Die Erfindung betrifft ein Kraftfahrzeug gemäß dem Oberbegriff der unabhängigen Patentansprüche.The The invention relates to a motor vehicle according to the preamble of the independent claims.

Aus dem Stand der Technik sind bereits verschiedene Kraftfahrzeuge bekannt, bei denen in Abhängigkeit von einem bestimmten Betriebszustand gezielt Positionsveränderungen von Fahrzeugteilen vorgenommen werden. Beispielsweise wird bei einem VW Corrado bei Überschreiten einer vorgegebenen Grenzgeschwindigkeit der Heckspoiler in eine aktive Position ausgefahren, in der er den Anpressdruck des Fahrzeugs auf die Fahrbahn erhöht. Ferner ist aus der DE 102 56 895 A1 ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Niveauregulierung bekannt, wobei in einer Betriebsart eine fahrdynamische Anpassung der Ist-Niveaulage des Fahrzeugs an die Ist-Geschwindigkeit vorgenommen wird.Various motor vehicles are already known from the prior art, in which specific changes in position of vehicle parts are made as a function of a specific operating state. For example, in a VW Corrado when exceeding a predetermined limit speed of the rear spoiler is extended to an active position in which it increases the contact pressure of the vehicle on the road. Furthermore, from the DE 102 56 895 A1 a method and a device for level control known, wherein in a mode of a dynamic driving adjustment of the actual level position of the vehicle is made to the actual speed.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Kraftfahrzeug zu schaffen, bei dem bei unterschiedlichen Fahrbedingungen ein verbessertes Fahrverhalten bzw. ein verbesserter Schutz von Fahrzeug und Fahrzeuginsassen erreicht wird.Of the Invention has for its object to provide a motor vehicle, in the case of different driving conditions an improved handling or an improved protection of vehicle and vehicle occupants achieved becomes.

Erfindungsgemäß wird die Aufgabe durch die Gesamtheit der Merkmale des Anspruchs 1 gelöst, während in den Unteransprüchen bevorzugte Weiterbildungen der Erfindung angegeben sind.According to the invention Problem solved by the entirety of the features of claim 1, while in the dependent claims preferred developments of the invention are given.

In einer ersten Ausführung der Erfindung ist die Steuereinheit derart ausgebildet, dass in Abhängigkeit von einem über Erfassungsmittel erfassten Fahrzeug-Betriebsmodus mittels einer Gruppe angesteuerter Aktuatoren der Fahrersitz im Fahrzeug in der Höhe automatisch verstellbar ist. So wird beispielsweise in einem Modus erhöhter Fahrgeschwindigkeit (z.B. Autobahn) der Fahrersitz in eine (im Vergleich zu einer Normalposition) tiefe Position abgesenkt, während er bei einem Modus Offrodbetrieb in eine (im Vergleich zu einer Normalposition) erhöhte Position angehoben und bei einem Normalmodus wie Stadtbetrieb in eine mittlere Normalposition verfahren wird. Die einzelne, dem jeweiligen Modus zugeordnete Position, kann fest vorgegeben oder durch den Benutzer individuell vorgegeben (programmiert) werden. Durch die Tieferlegung des Fahrersitzes wird hier sowohl ein an die Fahrsituation angepasstes Fahrgefühl erzeugt als auch eine Tieferlegung des Fahrzeugschwerpunktes und damit ein verbessertes Fahrverhalten des Fahrzeugs erreicht.In a first embodiment According to the invention, the control unit is designed such that in dependence from one over Detection means detected vehicle operating mode by means of a Group of controlled actuators the driver seat in the vehicle in the Height automatically is adjustable. For example, in a mode of increased vehicle speed (e.g., highway) the driver's seat into a (compared to a normal position) lowered low position while he in one mode offrod operation in one (compared to a Normal position) elevated position raised and in a normal mode like city mode into a middle one Normal position is moved. The single, the respective mode assigned position, can be fixed or specified by the user individually programmed (programmed). By the lowering the driver's seat is here both adapted to the driving situation driving experience generated as well as a lowering of the vehicle's center of gravity and thus achieving improved vehicle handling.

In einer zweiten Ausführung der Erfindung (deren Merkmale für sich gesehen als auch als zusätzliche Merkmale im Hinblick auf die vorstehend beschriebene erste Ausführung oder die nachstehend beschriebene dritte Ausführung vorgesehen sind) ist die Steuereinheit derart ausgebildet, dass in Abhängigkeit von dem erfassten Fahrzeug-Betriebsmodus mittels einer Gruppe angesteuerter Aktuatoren stoßabsorbierende Fahrzeugteile in eine vom Fahrzeug abstehende und somit das Fahrzeug schützende Position verstellbar sind. Hierbei wird beispielsweise ein als Stoßelement ausgebildeter Frontgrill (Kühlergrill) oder eine Stoßstange oder Teile eines Frontgrills oder einer Front-Stoßstange in eine Aktivposition verstellt, indem das entsprechende Teil nach vorne ausgefahren wird. Alternativ oder zusätzlich kann im Heckbereich des Fahrzeugs ein entsprechendes Stoßelement ausgefahren werden. In einer bevorzugten Ausführung ist hierfür ein Kennzeichenträger entsprechend stabil ausgebildet und dafür vorgesehen, in die entsprechende Aktivposition verstellbar zu sein.In a second embodiment of the invention (whose features for seen as well as additional Features with regard to the first embodiment described above or the third embodiment described below is provided) is the control unit is designed such that in dependence from the detected vehicle operating mode controlled by a group Actuators shock absorbing Vehicle parts in a projecting from the vehicle and thus the vehicle protective position are adjustable. Here, for example, as a shock element trained front grille (grille) or a bumper or parts of a front grille or a front bumper moved to an active position by the corresponding part after extended at the front. Alternatively or additionally, in the rear area the vehicle a corresponding shock element are extended. In a preferred embodiment is for this a license plate carrier designed accordingly stable and provided for in the corresponding Active position to be adjustable.

Insbesondere fährt der Kennzeichenträger auch abhängig oder unabhängig vom vorliegenden Modus bei eingelegtem Rückwärtsgang automatisch aus. Durch die in Abhängigkeit von dem vorliegenden Betriebsmodus automatisch aus- und einfahrbaren Stoßelemente wird in den einzelnen Betriebsmodi die Sicherheit für die Fahrzeuginsassen oder die der Fußgänger erhöht.Especially he drives License plate holder too dependent or independently from the current mode when reverse gear is engaged. By the dependent from the present operating mode automatically extendable and retractable impact elements In the individual operating modes, the safety for the vehicle occupants or the pedestrian increases.

Gemäß einer dritten Ausführung der Erfindung (deren Merkmale für sich gesehen als auch als zusätzliche Merkmale im Hinblick auf die vorstehend beschriebene erste oder zweite Ausführung vorgesehen sind) ist die Steuereinheit derart ausgebildet, dass in Abhängigkeit von dem erfassten Fahrzeug-Betriebsmodus mittels einer Gruppe angesteuerter Aktuatoren eine im Fahrzeuginnenraum angeordnete Anzeigeeinheit um eine horizontale oder eine vertikale Achse drehbar angeordnet ist. Dabei weist die Anzeigeeinheit auf jeder der beiden Seiten eine, einem bestimmten Fahrzeugbetriebsmodus zugeordnete Informationsoberfläche auf.According to one third execution of the invention (whose features for seen as well as additional Features with respect to the first or first described second embodiment are provided), the control unit is designed such that dependent on from the detected vehicle operating mode controlled by a group Actuators arranged in the vehicle interior display unit rotatably arranged about a horizontal or vertical axis is. In this case, the display unit has on each of the two sides, Information surface associated with a particular vehicle operating mode.

Beispielsweise kann in einem sogenannten Straßenmodus (Autobahn bzw. Stadt) ein Navigationssystem als Anzeigeeinheit vorhanden sein, während in einem sogenannten Offroadmodus eine Anzeige mit Höhen- und Neigungswinkelmesser und/oder einem Kompass vorhanden ist. Hierdurch wird dem Fahrer auf engstem Raum und in bester Sichtposition eine Art Doppelinstrument zur Verfügung gestellt, mit welchem der Fahrer automatisch stets (in jedem Betriebsmodus) die für ihn wichtigen Information bereitgestellt bekommt.For example can in a so-called street mode (Highway or city) a navigation system as a display unit available be while in a so-called off-road mode, a display with altitude and Tilt angle and / or a compass is present. This will the driver in a confined space and in the best viewing position a kind Double instrument available with which the driver always automatically (in each operating mode) the for gets him important information provided.

Insbesondere bezüglich der ersten Ausführung der Erfindung, sind vielseitige Weiterbildungen im Hinblick auf die Ausbildung der Steuereinheit und der anzusteuernden Aktuatoren vorgesehen.Especially in terms of the first version of the invention, are versatile developments in terms of the design of the control unit and the actuators to be controlled intended.

In einer ersten Weiterbildung ist vorgesehen, dass Kraftfahrzeug in seiner Niveauregulierung (einstellbarer Höhenabstand zwischen Fahrzeugboden und Fahrbahnoberfläche) automatisch anzupassen. Hierfür ist die Steuereinheit derart ausgebildet, dass in Abhängigkeit von dem erfassten Fahrzeug-Betriebsmodus mittels einer Gruppe angesteuerter Aktuatoren die Niveaulage der Kraftfahrzeugkarosserie bzw. des Fahrzeugchassis gegenüber der Fahrbahnoberfläche verstellbar ist.In a first development is provided that motor vehicle in its level control (adjustable height distance between vehicle floor and Road surface) automatically adjust. Therefor the control unit is designed such that in dependence from the detected vehicle operating mode controlled by a group Actuators the level position of the vehicle body and the vehicle chassis across from the road surface is adjustable.

Eine nächste Weiterbildung sieht vor, alternativ oder zusätzlich die Steuereinheit derart auszubilden, dass in Abhängigkeit von dem erfassten Fahrzeug-Betriebsmodus mittels einer Gruppe angesteuerter Aktuatoren aerodynamisch ausgestaltete Fahrzeugteile in eine den Anpressdruck auf die Fahrbahn erhöhende Position verstellbar sind. Insbesondere ist angedacht, den Frontgrill oder Teile desselben aerodynamisch auszubilden und als in Fahrzeuglängsrichtung verstellbare Fahrzeugteile auszugestalten. Ferner ist denkbar, Teile der Seitenschweller bzw. im Bereich der Seitenschweller angeordnete Teile aerodynamisch und seitlich verstellbar bzw. verschwenkbar auszugestalten. Schließlich ist vorgesehen, Teile des Fahrzeugdaches im hinteren Fahrzeugbereich in Längsrichtung verschiebbar auszugestalten, so dass diesem Teil-Dachbereich eine Heckspoilerfunktion zukommt. Gleichzeitig kann durch den in Spoilerfunktion verstellten Dachbereich eine Öffnung zum Kofferraum bzw. Laderaum des Fahrzeugs freigegeben werden, wodurch auch sperrige Teile transportierbar sind. Auch sind unterhalb der Frontschürze zumindest im unmittelbaren Bereich vor den Vorderrädern (diese teilweise abschirmend) aerodynamisch ausgebildete Frontlippen (sogenannte Aeroradlippen) vorgesehen um die Aerodynamik zu verbessern.A next Further development provides, alternatively or additionally, the control unit in such a way train that in dependence from the detected vehicle operating mode controlled by a group Actuators aerodynamically designed vehicle parts in a Contact pressure on the roadway increasing position adjustable are. In particular, the front grille or parts thereof is being considered aerodynamically form and as adjustable in the vehicle longitudinal direction vehicle parts embody. It is also conceivable parts of the side skirts or Parts arranged in the area of the side skirts aerodynamically and laterally adjustable or pivotable design. Finally is provided, parts of the vehicle roof in the rear of the vehicle longitudinal displaceable, so that this part-roof area a Heckspoilerfunktion belongs. At the same time can by spoiler function adjusted roof area an opening be released to the trunk or cargo space of the vehicle, which also bulky parts are transportable. Also below are the front apron at least in the immediate area in front of the front wheels (this partially shielding) aerodynamically formed front lips (so-called Aeroradlippen) provided to improve the aerodynamics.

Die Erfassungsmittel und die Steuereinheit sind vorzugsweise derart ausgebildet, dass zwischen mindestens zwei verschiedenen Fahrzeugbetriebsmodi unterschieden werden kann, wobei ein erster Fahrzeug-Betriebsmodus (City-Modus) durch einen Geschwindigkeitsbereich größer Null und kleiner einer ersten Grenzgeschwindigkeit und dem Erkennen einer ebenen Straßen-Fahrbahnoberfläche vorgegeben ist, ein weiterer Fahrzeug-Betriebsmodus (Autobahn-Modus) durch einen Geschwindigkeitsbereich größer der ersten Grenzgeschwindigkeit und dem Erkennen einer ebenen Straßen-Fahrbahnoberfläche vorgegeben ist, und/oder ein weiterer Fahrzeug-Betriebsmodus (Offroad-Modus) in Abhängigkeit von dem Erkennen bzw. Nichterkennen einer Offroad-Fahrbahnoberfläche vorgegeben ist.The Detecting means and the control unit are preferably such formed between at least two different vehicle operating modes can be distinguished, being a first vehicle operating mode (City mode) through a speed range greater than zero and less a first limit speed and the recognition of a level road surface road specified is another vehicle operating mode (highway mode) through a speed range greater than predetermined first speed limit and the recognition of a flat road-pavement surface is, and / or another vehicle operating mode (off-road mode) dependent on predetermined by the recognition or non-recognition of an off-road surface is.

In einer speziellen Ausgestaltung für den Offroadmodus ist vorgesehen automatisch den vorderen Kennzeichenträger um seine Längsachse zu verdrehen und an dessen Stelle Zusatzscheinwerfer zu platzieren. Auch ist denkbar anstelle eines Verdrehens des Kennzeichenträgers diesen zu verschieben und so dahinterliegende Zusatzscheinwerfer freizugeben.In a special embodiment for the offroad mode is automatically provided to the front license plate carrier to his longitudinal axis to twist and place additional lights in its place. It is also conceivable instead of twisting the number plate carrier to shift and release so behind additional lights.

Die Erfindung ist nicht auf die vorstehend beschriebenen speziellen Ausführungen beschränkt, sondern umfasst auch alle im Sinne der Erfindung gleichwirkenden Ausführungen. Insbesondere sind auch die Ausführungen zwei und drei der Erfindung gemäß der im Hinblick auf die erste Ausführung beschriebenen Weiterbildungen ausgestaltbar.The The invention is not limited to the specific ones described above versions limited, but also includes all the same in the context of the invention embodiments. In particular, the versions are two and three of the invention according to the im Regard to the first embodiment ausgestfigurbar described developments.

Claims (11)

Kraftfahrzeug mit – Erfassungsmitteln zur Erfassung unterschiedlicher Fahrzeug-Betriebsmodi, und – einer Steuereinheit zur Ansteuerung von Aktuatoren in Abhängigkeit von dem jeweils erfassten Betriebsmodus, dadurch gekennzeichnet, dass – die Steuereinheit derart ausgebildet ist, dass in Abhängigkeit von dem erfassten Fahrzeug-Betriebsmodus mittels einer Gruppe angesteuerter Aktuatoren zumindest der Fahrersitz im Fahrzeug in der Höhe automatisch verstellbar ist.Motor vehicle with - detection means for detecting different vehicle operating modes, and - a control unit for controlling actuators depending on the respectively detected operating mode, characterized in that - the control unit is designed such that in dependence on the detected vehicle operating mode by means of a group actuators controlled at least the driver's seat in the vehicle in height is automatically adjustable. Kraftfahrzeug nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinheit derart ausgebildet ist, dass in Abhängigkeit von dem erfassten Fahrzeug-Betriebsmodus mittels einer Gruppe angesteuerter Aktuatoren die Niveaulage der Kraftfahrzeugkarosserie/-Chassis gegenüber der Fahrbahnoberfläche verstellbar ist.Motor vehicle according to claim 1, characterized in that in that the control unit is designed such that, depending on from the detected vehicle operating mode controlled by a group Actuators the level position of the vehicle body / chassis compared to the road surface is adjustable. Kraftfahrzeug nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinheit derart ausgebildet ist, dass in Abhängigkeit von dem erfassten Fahrzeug-Betriebsmodus mittels einer Gruppe angesteuerter Aktuatoren aerodynamisch ausgestaltete Fahrzeugteile in eine den Anpressdruck auf die Fahrbahn erhöhende Position verstellbar sind.Motor vehicle according to one of the preceding claims, characterized characterized in that the control unit is designed such that in dependence of the detected vehicle operating mode controlled by a group Actuators aerodynamically designed vehicle parts in a Contact pressure on the roadway increasing position adjustable are. Kraftfahrzeug nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass – der Frontgrill oder Teile des Frontgrills nach vorne ausfahrbar ist/sind; und/oder – zumindest ein Teilbereich des rückwärtigen Fahrzeugdaches nach hinten ausfahrbar ist, und/oder – im Bereich der seitlichen Fahrzeugschweller angeordnete Seitenschwellerteile seitlich ausfahrbar sind.Motor vehicle according to claim 3, characterized that - of the Front grille or parts of the front grille are extendable to the front; and or - at least a portion of the rear vehicle roof is extendable to the rear, and / or - in the area of lateral Skirts arranged side skirts extendable sideways are. Kraftfahrzeug nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinheit derart ausgebildet ist, dass in Abhängigkeit von dem erfassten Fahrzeug-Betriebsmodus mittels einer Gruppe angesteuerter Aktuatoren stoßabsorbierende Fahrzeugteile in eine vom Fahrzeug abstehende und somit das Fahrzeug schützende Position verstellbar sind.Motor vehicle according to one of the preceding claims, characterized in that the control unit is designed such that in response to the detected vehicle operating mode by means of a group of actuators controlled shock absorbing vehicle parts in a projecting from the vehicle and thus the vehicle protective position are adjustable. Kraftfahrzeug nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass der als Stoßelement ausgebildete Frontgrill und/oder der als Stoßelement ausgebildete hintere Kennzeichenträger als verstellbare und stoßabsorbierende Teile ausgebildet sind.Motor vehicle according to claim 5, characterized in that that as a shock element trained front grill and / or designed as a shock element rear license plate holder as adjustable and shock absorbing Parts are formed. Kraftfahrzeug nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinheit derart ausgebildet ist, dass in Abhängigkeit von dem erfassten Fahrzeug-Betriebsmodus mittels einer Gruppe angesteuerter Aktuatoren eine im Fahrzeuginnenraum angeordnete Anzeigeeinheit um eine horizontale oder eine vertikale Achse drehbar angeordnet ist, und die Anzeigeeinheit auf jeder der beiden Seiten eine, einem bestimmten Fahrzeugbetriebsmodus zugeordnete Informationsoberfläche aufweist.Motor vehicle according to one of the preceding claims, characterized characterized in that the control unit is designed such that in dependence of the detected vehicle operating mode controlled by a group Actuators arranged in the vehicle interior display unit rotatably arranged about a horizontal or vertical axis is, and the display unit on each of the two sides one, one having certain vehicle operating mode associated information surface. Kraftfahrzeug mit – Erfassungsmitteln zur Erfassung unterschiedlicher Fahrzeug-Betriebsmodi, und – einer Steuereinheit zur Ansteuerung von Aktuatoren in Abhängigkeit von dem jeweils erfassten Betriebsmodus, dadurch gekennzeichnet, dass – die Steuereinheit derart ausgebildet ist, dass in Abhängigkeit von dem erfassten Fahrzeug-Betriebsmodus mittels einer Gruppe angesteuerter Aktuatoren stoßabsorbierende Fahrzeugteile in eine vom Fahrzeug abstehende und somit das Fahrzeug schützende Position verstellbar sind.Motor vehicle with - Detection means for detection different vehicle operating modes, and - one Control unit for controlling actuators in dependence from the respectively detected operating mode, characterized in that that - the Control unit is designed such that in dependence from the detected vehicle operating mode controlled by a group Actuators shock absorbing Vehicle parts in a projecting from the vehicle and thus the vehicle protective Position are adjustable. Kraftfahrzeug nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass der als Stoßelement ausgebildete Frontgrill und/oder der als Stoßelement ausgebildete hintere Kennzeichenträger als verstellbare und stoßabsorbierende Teile ausgebildet sind.Motor vehicle according to claim 9, characterized in that that as a shock element trained front grill and / or designed as a shock element rear license plate holder as adjustable and shock absorbing Parts are formed. Kraftfahrzeug mit – Erfassungsmitteln zur Erfassung unterschiedlicher Fahrzeug-Betriebsmodi, und – einer Steuereinheit zur Ansteuerung von Aktuatoren in Abhängigkeit von dem jeweils erfassten Betriebsmodus, dadurch gekennzeichnet, dass – die Steuereinheit derart ausgebildet ist, dass in Abhängigkeit von dem erfassten Fahrzeug-Betriebsmodus mittels einer Gruppe angesteuerter Aktuatoren eine im Fahrzeuginnenraum angeordnete Anzeigeeinheit um eine horizontale oder eine vertikale Achse drehbar angeordnet ist, und die Anzeigeeinheit auf jeder der beiden Seiten eine, einem bestimmten Fahrzeugbetriebsmodus zugeordnete Informationsoberfläche aufweist.Motor vehicle with - Detection means for detection different vehicle operating modes, and - one Control unit for controlling actuators in dependence from the respectively detected operating mode, characterized in that that - the Control unit is designed such that in dependence from the detected vehicle operating mode controlled by a group Actuators arranged in the vehicle interior display unit rotatably arranged about a horizontal or vertical axis is, and the display unit on each of the two sides one, one having certain vehicle operating mode associated information surface. Kraftfahrzeug nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Erfassungsmittel und die Steuereinheit derart ausgebildet sind, dass zwischen mindestens zwei verschiedenen Fahrzeugbetriebsmodi unterschieden werden kann, wobei – ein erster Fahrzeug-Betriebsmodus durch einen Geschwindigkeitsbereich größer Null und kleiner einer ersten Grenzgeschwindigkeit und dem Erkennen einer ebenen Straßen-Fahrbahnoberfläche vorgegeben ist, – ein weiterer Fahrzeug-Betriebsmodus durch einen Geschwindigkeitsbereich größer der ersten Grenzgeschwindigkeit und dem Erkennen einer ebenen Straßen-Fahrbahnoberfläche vorgegeben ist, und/oder – ein weiterer Fahrzeug-Betriebsmodus in Abhängigkeit von dem Erkennen bzw. Nichterkennen einer Offroad-Fahrbahnoberfläche vorgegeben ist.Motor vehicle according to one of the preceding claims, characterized characterized in that the detection means and the control unit are formed such that between at least two different vehicle operating modes can be distinguished in which A first vehicle operating mode through a speed range greater than zero and less than one predetermined first speed limit and the recognition of a flat road-pavement surface is - one another vehicle operating mode through a speed range bigger the predetermined first speed limit and the recognition of a flat road-pavement surface is, and / or - one another vehicle operating mode depending on the recognition or Not recognizing an off-road surface is predetermined.
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