DE102008035098A1 - Method for operating motor vehicle, involves determining characteristic that describes momentary driving conditions by sensor device, and assigning determined characteristic to working position or to neutral position - Google Patents

Method for operating motor vehicle, involves determining characteristic that describes momentary driving conditions by sensor device, and assigning determined characteristic to working position or to neutral position Download PDF

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Abstract

The method involves determining a characteristic that describes momentary driving conditions by a sensor device, and assigning the determined characteristic to a working position or to a neutral position of an air-steering structure by a controlling device. The air-steering structure is transferred into its working or neutral position according to the determined characteristic by a movement device (3). An independent claim is included for a motor vehicle, which has vehicle wheels.

Description

Gebiet der ErfindungField of the invention

Die vorliegende Erfindung liegt auf dem Gebiet der Fahrzeugtechnik und betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines Kraftfahrzeugs, sowie ein zur Durchführung des Verfahrens geeignetes Kraftfahrzeug.The The present invention is in the field of vehicle technology and relates to a method for operating a motor vehicle, as well one to carry the method suitable motor vehicle.

Stand der TechnikState of the art

Moderne Kraftfahrzeuge sind in der Regel mit automatischen Fahrerassistenzsystemen ausgerüstet, welche einer Erhöhung der Verkehrssicherheit dienen. Beispielsweise wirkt ein als ”Antiblockiersystem (ABS)” bezeichnetes Fahrerassistenzsystem bei Vollbremsungen einem Blockieren der Räder durch eine automatische Regelung des Bremsdrucks entgegen. Wesentliches Ziel hierbei ist das Aufrechterhalten der Steuerfähigkeit des Fahrzeugs während des Bremsvorgangs. Erreicht wird dies durch eine Erfassung von momentanen Drehzahlen der Räder mittels Drehzahlsensoren und einer gezielten Steuerung der den Radzylindern zugeführten Bremsflüssigkeit.modern Motor vehicles are usually equipped with automatic driver assistance systems equipped, which an increase to serve traffic safety. For example, acts as an "anti-lock braking system (ABS) " Driver assistance system at full braking a blocking of the wheels by a automatic regulation of the brake pressure. Essential goal In this case, maintaining the control capability of the vehicle during the Braking. This is achieved by capturing current ones Speeds of the wheels by means of speed sensors and a targeted control of the wheel cylinders supplied Brake fluid.

Wesentlich komplexer ist ein als ”elektronische Stabilitätskontrolle (ESC)” bezeichnetes Fahrerassistenzsystem, bei der durch gezieltes Bremsen von Rädern und einer Drosselung der Motorleistung einem Über- und Untersteuern bzw. Schleudern des Fahrzeugs entgegengewirkt werden soll. Erreicht wird dies durch die sensorgestützte Ermittlung einer Reihe intrinsischer (das Fahrzeug selbst betreffender) Kenngrößen zur Beschreibung des momentanen Fahrzeugzustands, wie Räderdrehzahl, Gierrate und Beschleunigung, und einem Vergleich der ermittelten Kenngrößen mit Sollwerten entsprechend einem auf einem Fahrerwunsch basierenden Sollzustand für das Fahrzeug, welcher beispielsweise über den momentanen Lenkeinschlag ermittelt wird.Essential more complex is one than "electronic stability control (ESC) " Driver assistance system, in which by targeted braking of wheels and throttling the engine power oversteer and understeer or Slingshot of the vehicle to be counteracted. Is achieved this through the sensor-assisted Determination of a series of intrinsic (the vehicle itself) Characteristics for Description of the current vehicle condition, such as wheel speed, Yaw rate and acceleration, and a comparison of the determined Characteristics with Setpoints according to a driver based request Target state for the vehicle, which for example on the current steering angle is determined.

Obgleich durch die bislang eingesetzten automatischen Fahrerassistenzsysteme eine Erhöhung der Verkehrssicherheit erreicht werden kann, führt deren Anwendung nicht zwangsläufig zu einer Verkürzung des Bremswegs, da vorrangiges Ziel ein Aufrechterhalten der Beherrschbarkeit des Fahrzeugs ist. Wie den einschlägigen Fachleuten bekannt ist, kann beispielsweise durch eine ABS-Regelung in manchen Situationen sogar eine Verlängerung des Bremswegs verursacht werden.Although through the automatic driver assistance systems used so far an increase in the Traffic safety can be achieved, their application does not necessarily a shortening of the braking distance, since the primary aim is to maintain controllability of the vehicle. As is known to those skilled in the art, can for example, by an ABS regulation in some situations even an extension of the braking path are caused.

Der Bremsweg eines Kraftfahrzeugs hängt in wesentlicher Weise von der Haft- bzw. Gleitreibung zwischen Rädern und Fahrbahn ab, die sich aus dem Anpressdruck der Räder auf die Fahrbahn (Normalkraft) und den spezifischen Materialeigenschaften, beschrieben durch eine Haft- bzw. Gleitreibungszahl (Reibungskoeffizient), ergibt. So beträgt beispielsweise die Haftreibungszahl für Gummireifen von Personenkraftfahrzeugen auf trockenem Asphalt typischer Weise 0,8–0,9, die Gleitreibungszahl ca. 0,4–0,5. Bei nassem Asphalt sind Reibungszahlen deutlich vermindert.Of the Braking distance of a motor vehicle hangs in a significant way from the static friction between wheels and Road surface resulting from the contact pressure of the wheels on the road surface (normal force) and the specific material properties described by Coefficient of adhesion or coefficient of friction (friction coefficient). This is for example the static friction coefficient for Rubber tires of passenger cars on dry asphalt more typical Way 0.8-0.9, the coefficient of sliding friction approx. 0.4-0.5. In wet asphalt friction coefficients are significantly reduced.

Bei einer Kurvenfahrt bzw. hängender Fahrbahn gilt, dass die Räder Seitenführungskräfte aufnehmen müssen. Wird das Fahrzeug beispielsweise während einer Kurvenfahrt abgebremst oder beschleunigt, so sind die in diesem Fall erreichbaren Verzögerungen und Beschleunigungen abhängig von den an den Rädern auftretenden Seitenführungskräften vermindert. Dieser Zusammenhang kann zumindest qualitativ durch den so genannten Kamm'schen Reibkreis beschrieben werden, einer graphischen Darstellung der maximalen Beschleunigungen bzw. Verzögerungen, die für eine bestimmte Gesamtkraft am Rad bei verschiedenen Seitenführungskräften möglich sind. Gemäß dem Kamm'schen Reibkreis nehmen bei zu nehmenden Seitenführungskräften die maximalen Beschleunigungen oder Verzögerungen ab und umgekehrt. Wird die mögliche Gesamtkraft überschritten, beispielsweise durch zu starkes Bremsen, geht das Rad vom Zustand der Haftreibung in den Zustand der Gleitreibung über.at a cornering or hanging Roadway is true that the wheels Take up side managers have to. If, for example, the vehicle is braked while cornering or accelerated, are the delays that can be achieved in this case and accelerations dependent from the at the wheels occurring cornering forces reduced. This relationship can at least qualitatively be explained by the so-called Kamm friction circle described, a graphical representation of the maximum Accelerations or delays, the for a certain total force on the wheel at different cornering forces are possible. Take according to Kamm's circle of friction at taking cornering forces the maximum Accelerations or decelerations and vice versa. Will the possible Total force exceeded, for example, due to excessive braking, the bike goes from the state Stiction in a condition of sliding friction over.

Soll ein Fahrzeug demgegenüber stärker abgebremst oder beschleunigt werden, kann dies erreicht werden, indem die Haftreibungszahl durch die Reibeigenschaften der Materialpaarung Gummi/Asphalt vergrößert wird, was im Unterschied zum Motorsport, wo durch spezielle Gummimischungen Haftreibungszahlen bis zu 2 erreicht werden, für Fahrzeuge des Straßenverkehrs nur eingeschränkt möglich ist. Hier ist es zumindest für sportliche Straßenfahrzeuge üblich, den Anpressdruck der Räder auf die Fahrbahn durch Front- oder Heckspoiler zu erhöhen. Zwar kann der Bremsweg durch diese Maßnahme verkleinert werden, jedoch wird der Kraftstoffverbrauch merklich erhöht, was in ökologischer Hinsicht nachteilig und vor dem Hintergrund stetig steigender Kraftstoffpreise zu vermeiden ist.Should a vehicle in contrast stronger slowed down or accelerated, this can be achieved by the coefficient of static friction by the frictional properties of the material pairing Rubber / asphalt is enlarged, what in contrast to motorsport, where by special rubber compounds Static friction numbers can be achieved up to 2, for vehicles of road traffic only limited is possible. Here it is at least for sporty road vehicles usual, the Contact pressure of the wheels to increase the roadway by front or rear spoiler. Though can the braking distance be reduced by this measure, However, the fuel consumption is significantly increased, which is environmentally disadvantageous and to avoid constantly rising fuel prices against the background is.

Aufgabenstellungtask

Demgegenüber besteht die Aufgabe der vorliegenden Erfindung darin, ein Verfahren zum Betreiben eines Kraftfahrzeugs anzugeben, das unter Vermeidung der genannten Nachteile eine Verkürzung des Bremswegs ermöglicht.In contrast there is the object of the present invention is to provide a method for To operate a motor vehicle to specify, while avoiding the mentioned disadvantages a shortening of Braking path allows.

Lösung der AufgabeSolution of the task

Diese und weitere Aufgaben werden nach dem Vorschlag der Erfindung durch ein Verfahren zum Betreiben eines Kraftfahrzeugs, sowie durch ein zur Durchführung des Verfahrens geeignetes Kraftfahrzeug mit den Merkmalen der unabhängigen Patentansprüche gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind durch die Merkmale der Unteransprüche angegeben.These and other objects are achieved according to the proposal of the invention by a method for operating a motor vehicle, and by a vehicle suitable for carrying out the method with the features of the independent claims. Advantageous embodiments The invention are characterized by the features of the subclaims.

Erfindungsgemäß ist ein Verfahren zum Betreiben eines Kraftfahrzeugs gezeigt, welches mit wenigstens einer luftlenkenden Struktur versehen ist, die durch eine Bewegungseinrichtung wahlweise (reversibel) in zumindest eine Arbeitsstellung und in eine Ruhestellung bringbar ist. In Arbeitsstellung bewirkt die luftlenkende Struktur bei fahrendem Kraftfahrzeug eine Luftlenkung in der Weise, dass eine Erhöhung des Anpressdrucks eines oder mehrerer Räder des Kraftfahrzeugs auf die Fahrbahn erzielt wird. In Ruhestellung wird durch die luftlenkende Struktur beim fahrenden Fahrzeug hingegen keine Erhöhung des Anpressdrucks der Räder auf die Fahrbahn bewirkt.According to the invention is a A method for operating a motor vehicle shown, which with at least a air-directing structure is provided by a moving means optionally (reversible) in at least one working position and in one Rest position can be brought. In working position causes the air-directing Structure with moving motor vehicle, an air steering in the way that an increase the contact pressure of one or more wheels of the motor vehicle the roadway is achieved. At rest is through the air-directing Structure in the moving vehicle, however, no increase in Contact pressure of the wheels effected on the roadway.

In dem erfindungsgemäßen Verfahren wird wenigstens ein eine momentane Fahrsituation des Kraftfahrzeugs beschreibendes Merkmal mittels wenigstens einer hier als Sensoreinrichtung bezeichneten Merkmalserfassungseinrichtung ermittelt. Eine Ermittlung des Merkmals erfolgt beispielsweise periodisch jeweils nach Ablauf einer wählbaren Zeitspanne. Hierbei kann es insbesondere von Vorteil sein, wenn Zeitspannen, nach deren Ablauf Merkmale periodisch ermittelt werden, für jedes Merkmal spezifisch gewählt werden, so dass verschiedene Merkmale jeweils nach Ablauf verschiedener Zeitspannen ermittelt werden. Dem ermittelten Merkmal wird durch die Steuereinrichtung entweder die Arbeitsstellung oder die Ruhestellung der luftleitenden Struktur zugeordnet. Basierend auf dem Ergebnis dieser Zuordnung wird die luftlenkende Struktur daraufhin durch eine mit der Steuereinrichtung datentechnisch verbundene, von der Steuereinrichtung gesteuerte Bewegungseinrichtung selbsttätig in ihre Arbeits- oder in ihre Ruhestellung überführt, falls sie sich nicht in der einzunehmenden Stellung befindet. So wird die luftlenkende Struktur in ihre Arbeitsstellung überführt, falls sie sich in ihrer Ruhestellung befindet und dem ermittelten Merkmal die Arbeitsstellung zugeordnet ist. Falls sich die luftleitende Struktur in ihrer Arbeitsstellung befindet und das ermittelte Merkmal der Arbeitsstellung zugeordnet ist, verbleibt die luftleitende Struktur in ihrer Arbeitsstellung. Falls sich die luftleitende Struktur in ihrer Ruhestellung befindet und das ermittelte Merkmal der Ruhestellung zugeordnet ist, verbleibt die luftleitende Struktur in Ruhestellung. Für den Fall, dass sich die luftleitende Struktur in Arbeitsstellung befindet und das ermittelte Merkmal der Ruhestellung zugeordnet ist, wird die luftleitende Struktur in ihre Ruhestellung überführt.In the method according to the invention becomes at least one a momentary driving situation of the motor vehicle descriptive feature by means of at least one here as a sensor device designated feature detection device determined. A determination of the feature takes place, for example, periodically after expiration a selectable one Period of time. This may be particularly advantageous if Periods of time, after the expiry of which characteristics are determined periodically, for each Feature specifically chosen so that different features each after expiration of different Periods are determined. The identified feature is the control device either the working position or the rest position assigned to the air-conducting structure. Based on the result This assignment is then the air-guiding structure by a data-related to the control device, of the Control device controlled movement device automatically in their Transferred to work or to their resting position if they are not in the position to be taken. This is how the air-guiding structure becomes transferred to their working position, if she is in her rest position and the identified feature the working position is assigned. If the air-conducting Structure is in its working position and the identified feature assigned to the working position, the air-conducting structure remains in their working position. If the air-guiding structure in their resting position and the determined characteristic of the resting position is assigned, the air-conducting structure remains at rest. For the Case that the air-conducting structure is in working position and the determined feature is assigned to the rest position is transferred the air-conducting structure to its rest position.

Mithilfe des erfindungsgemäßen Verfahrens kann somit in vorteilhafter Weise auf Basis der Erfassung eines die momentane Fahrsituation des Kraftfahrzeugs beschreibenden Merkmals durch die wenigstens eine luftlenkende Struktur gezielt eine fahrsituationsbedingte Erhöhung des Anpressdrucks der Räder auf die Fahrbahn erreicht werden, um hierdurch insbesondere den Bremsweg des Kraftfahrzeugs zu verkürzen. Da die luftlenkende Struktur nur in bestimmten Fahrsituationen in ihre Arbeitsstellung gebracht werden kann und ansonsten in ihrer Ruhestellung ist, kann gegenüber der Verwendung herkömmlicher Spoiler Kraftstoff eingespart werden.aid of the method according to the invention can thus advantageously based on the detection of a momentary Driving situation of the motor vehicle descriptive feature by the at least one air-guiding structure targeted a driving situation-related increase the contact pressure of the wheels be reached on the roadway, thereby in particular the To shorten the braking distance of the motor vehicle. Because the air-directing structure brought into their working position only in certain driving situations can be and is otherwise in their rest position, can be compared to the Use of conventional Spoiler fuel can be saved.

Die Erfindung erstreckt sich weiterhin auf ein Kraftfahrzeug, das mit wenigstens einer luftlenkenden Struktur versehen ist, die durch eine Bewegungseinrichtung wahlweise in zumindest eine beim fahrenden Fahrzeug eine Luftlenkung zur Erhöhung des Anpressdrucks eines oder mehrerer Räder auf die Fahrbahn bewirkende Arbeitsstellung oder in eine beim fahrenden Fahrzeug keine Luftlenkung zur Erhöhung des Anpressdrucks der Räder auf die Fahrbahn bewirkende Ruhestellung bringbar ist. Es umfasst weiterhin wenigstens eine Sensoreinrichtung zum Ermitteln wenigstens eines eine momentane Fahrsituation des Kraftfahrzeugs beschreibenden Merkmals, sowie eine mit dem wenigstens einen Sensor und der Bewegungseinrichtung datentechnisch verbundene Steuereinrichtung, welche programmtechnisch so eingerichtet ist, dass sie ein wie oben beschriebenes Verfahren ausführen kann.The Invention further extends to a motor vehicle that with at least one air-guiding structure is provided by a movement device optionally in at least one while driving Vehicle an air steering to increase the contact pressure of a or more wheels on the roadway causing working position or in the driving Vehicle no air steering to increase the contact pressure of Wheels on the roadway causing rest position can be brought. It still includes at least one sensor device for determining at least one a momentary driving situation of the motor vehicle descriptive feature, and one with the at least one sensor and the moving means data-technically connected control device, which programmatically is set up to be a method as described above To run can.

Ausführungsbeispielembodiment

Die Erfindung wird nun anhand eines Ausführungsbeispiels näher erläutert, wobei Bezug auf die beigefügte 1 genommen wird.The invention will now be explained in more detail with reference to an embodiment, with reference to the attached 1 is taken.

Es zeigt:It shows:

1 ein Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen Kraftfahrzeugs, welches zur Ausführung des erfindungsgemäßen Verfahrens geeignet eingerichtet ist. 1 An embodiment of the motor vehicle according to the invention, which is suitably adapted to carry out the method according to the invention.

In 1 ist ein erfindungsgemäßes Kraftfahrzeug 1 beispielhaft dargestellt. Das Kraftfahrzeug 1 ist mit einer luftlenkenden Struktur in Form eines auf dem Fahrzeugdach 4 angebrachten Dachspoilers 2 ausgerüstet. Lediglich der Vollständigkeit halber sei erwähnt, dass die luftlenkende Struktur auch an einer anderen Stelle des Kraftfahrzeugs 1 angebracht sein könnte, etwa als Front- oder Heckspoiler. Ebenso ist der Einsatz mehrerer luftlenkender Strukturen möglich.In 1 is a motor vehicle according to the invention 1 exemplified. The car 1 is with a air-steering structure in the form of one on the vehicle roof 4 mounted roof spoiler 2 equipped. Merely for the sake of completeness, it should be mentioned that the air-directing structure is also at a different location of the motor vehicle 1 could be appropriate, such as a front or rear spoiler. Likewise, the use of multiple air-guiding structures is possible.

Der Dachspoiler 2 ist nahe eines frontseitigen Dachrands über ein Schwenkgelenk 5 schwenkbar am Fahrzeugdach 4 angelenkt und kann durch eine zwischen Dachspoiler 2 und Fahrzeugdach 4 angeordnete Bewegungseinrichtung 3 um eine quer zur Fahrzeuglängsrichtung in einer horizontalen Ebene angeordnete Schwenkachse verschwenkt werden. Durch die Bewegungseinrichtung 3 kann der Dachspoiler 2 zwischen einer Arbeits- und einer Ruhestellung hin und her bewegt und in den beiden Endstellungen jeweils fixiert werden. In 1 ist der Dachspoiler 2 in Arbeitsstellung gezeigt, in der er in einem von Null verschiedenen Winkel zum Fahrzeugdach 4 angestellt ist und beim fahrenden Kraftfahrzeug den Luftstrom so umlenkt, dass der Anpressdruck (Normalkraft) der vier Räder 9 des Kraftfahrzeugs 1 auf die nicht näher dargestellte Fahrbahn erhöht wird. In Ruhestellung liegt der Dachspoiler 2 dem Fahrzeugdach 4 flächig an (Winkel zwischen Dachspoiler 2 und Fahrzeugdach 4 beträgt Null), so dass er keine luftlenkende Wirkung zur Erhöhung des Anpressdrucks der Räder 9 auf die Fahrbahn hat. Die Be wegungseinrichtung, durch die der Dachspoiler 2 zwischen seiner Arbeits- und Ruhestellung bewegt und in Arbeits- oder Ruhestellung fixiert werden kann, ist beispielsweise in Form eines elektromotorischen Spindeltriebs, Linearmotors oder eines hydraulischen bzw. pneumatischen Aktuators (Kolben-Zylinder-Anordnung) realisiert.The roof spoiler 2 is near a front roof edge via a swivel joint 5 swiveling on the vehicle roof 4 hinged and can through a roof spoiler 2 and vehicle roof 4 arranged movement device 3 to be pivoted about a pivot axis arranged transversely to the vehicle longitudinal direction in a horizontal plane. By the movement device 3 can he roof spoiler 2 moved between a working and a rest position back and forth and fixed in the two end positions respectively. In 1 is the roof spoiler 2 shown in working position in which he is at a non-zero angle to the vehicle roof 4 is employed and the moving motor vehicle deflects the air flow so that the contact pressure (normal force) of the four wheels 9 of the motor vehicle 1 is increased to the non-illustrated roadway. At rest, the roof spoiler is 2 the vehicle roof 4 flat (angle between roof spoiler 2 and vehicle roof 4 is zero), so that he has no air-steering effect to increase the contact pressure of the wheels 9 on the roadway has. The Be wegungseinrichtung, through which the roof spoiler 2 can be moved between its working and rest position and fixed in working or rest position, for example, in the form of an electromotive spindle drive, linear motor or a hydraulic or pneumatic actuator (piston-cylinder arrangement) realized.

Das Kraftfahrzeug 1 ist frontseitig mit einem Sensormodul ausgerüstet, in dem eine Mehrzahl verschiedener Sensoreinrichtungen zur Erfassung von eine momentane Fahrsituation des Kraftfahrzeugs 1 beschreibenden Merkmalen enthalten ist.The car 1 is equipped at the front with a sensor module in which a plurality of different sensor devices for detecting a current driving situation of the motor vehicle 1 descriptive features is included.

Ein mikroprozessorbasiertes Steuergerät 6 ist über nicht dargestellte Datenleitungen sowohl mit dem Sensormodul 7 als auch mit der Bewegungseinrichtung 3 datentechnisch verbunden. Vom Sensormodul 7 erfasste Daten werden als Eingangssignale dem Steuergerät 6 zugeführt, das seinerseits über Ausgangssignale die Bewegungseinrichtung 3 steuert.A microprocessor-based controller 6 is via data lines, not shown, both with the sensor module 7 as well as with the movement device 3 connected by data technology. From the sensor module 7 Captured data is input to the controller 6 fed, in turn, via output signals the moving means 3 controls.

In dem Sensormodul 7 ist ein nicht näher dargestellter Abstandssensor enthalten, durch den in regelmäßigen Zeitabständen, beispielsweise jeweils nach Ablauf einiger Zehntelsekunden, ein Relativabstand des Kraftfahrzeugs 1 zu einem voraus befindlichen Objekt, hier beispielsweise ein voraus fahrendes Fahrzeug 8, bestimmt wird. Im Steuergerät 6 wird jedem ermittelten Relativabstand anhand einer ersten Zuordnungstabelle entweder die Arbeits- oder Ruhestellung des Dachspoilers 2 zugeordnet. Ein solche Zuordnung erfolgt beispielsweise auf Basis von Abstandsschwellwerten, die insbesondere in Abhängigkeit weiterer Merkmale zur Beschreibung einer momentanen Fahrsituation des Kraftfahrzeugs, beispielsweise intrinsische (das Kraftfahrzeug selbst betreffende) Kenngrößen des Kraftfahrzeugs 1, wie momentane Fahrzeuggeschwindigkeit, wahlfrei festlegbar sind. So können beispielsweise Relativabstände unterhalb der Abstandsschwellwerte der Arbeitsstellung des Dachspoilers 2 und wenigstens den Abstandsschwellwerten entsprechende Relativabstände dessen Ruhestellung zugeordnet sein.In the sensor module 7 is a non-illustrated distance sensor included by the at regular intervals, for example, each time a few tenths of a second, a relative distance of the motor vehicle 1 to a forward object, here for example a vehicle ahead 8th , is determined. In the control unit 6 each determined relative distance is based on a first assignment table either the working or rest position of the roof spoiler 2 assigned. Such an assignment takes place, for example, on the basis of distance threshold values which, in particular as a function of further features, describe a current driving situation of the motor vehicle, for example intrinsic parameters of the motor vehicle (which concern the motor vehicle itself) 1 how instantaneous vehicle speed, are optional fixable. For example, relative distances below the distance threshold values of the working position of the roof spoiler 2 and at least the distance thresholds corresponding relative distances to be associated with the rest position.

Wird durch den Abstandssensor des Sensormoduls 7 ein Relativabstand zum vorausfahrenden Kraftfahrzeug 8 ermittelt, der unterhalb des für die momentane Fahrzeuggeschwindigkeit geltenden Abstandsschwellwerts liegt, so wird der Dachspoiler 2, gesteuert durch das Steuergerät 6, von seiner Ruhestellung in seine Arbeitsstellung bewegt. Befindet sich der Dachspoiler 2 schon in Arbeitsstellung, wird diese beibehalten. Für den Fall, dass das Kraftfahrzeug 1 gebremst werden muss, steht somit ein höherer Anpressdruck der Räder 9 auf die Fahrbahn zur Verfügung, so dass eine größere Verzögerung des Kraftfahrzeugs 1 erreichbar ist.Used by the distance sensor of the sensor module 7 a relative distance to the vehicle in front 8th determined, which is below the applicable for the current vehicle speed distance threshold, so is the roof spoiler 2 controlled by the control unit 6 , moved from his resting position to his working position. Is the roof spoiler 2 already in working position, this is maintained. In the event that the motor vehicle 1 must be braked, thus stands a higher contact pressure of the wheels 9 available on the roadway, allowing a greater deceleration of the motor vehicle 1 is reachable.

Im Sensormodul 7 ist weiterhin ein nicht näher dargestellter Geschwindigkeits- und/oder Beschleunigungssensor enthalten, durch den in regelmäßigen Zeitabständen, beispielsweise jeweils nach Ablauf einiger Zehntelsekunden, eine Relativgeschwindigkeit und/oder Relativbeschleunigung zu dem voraus fahrendes Fahrzeug 8 erfasst wird. Im Steuergerät 6 wird jeder erfassten Relativgeschwindigkeit bzw. Relativbeschleunigung anhand einer zweiten bzw. dritten Zuordnungstabelle entweder die Arbeits- oder Ruhestellung des Dachspoilers 2 zugeordnet. Die zweite bzw. dritte Zuordnungstabelle ordnet den ermittelten Relativgeschwindigkeiten bzw. Relativbeschleunigungen auf Basis von Geschwindigkeits- bzw. Beschleunigungsschwellwerten, die insbesondere in Abhängigkeit weiterer Merkmale zur Beschreibung einer Fahrsituation des Kraftfahrzeugs 1 gewählt sein können, beispielsweise intrinsische Kenngrößen des Kraftfahrzeugs 1, die Arbeits- oder Ruhestellung des Dachspoilers 2 zu. So können beispielsweise Relativgeschwindigkeiten bzw. Relativbeschleunigungen unterhalb eines Geschwindigkeitsschwellwerts bzw. Beschleunigungsschwellwerts der Arbeitsstellung des Dachspoilers 2 und wenigstens dem Geschwindigkeits- bzw. Beschleunigungsschwellwert entsprechende Relativgeschwindigkeiten bzw. Relativbeschleunigungen dessen Ruhestellung zugeordnet sein. Wird eine Relativgeschwindigkeit bzw. Relativbeschleunigung zum vorausfahrenden Kraftfahrzeug 8 ermit telt, die oberhalb eines solchen Geschwindigkeits- bzw. Beschleunigungsschwellwerts liegt, wird der Dachspoiler 2 gesteuert durch das Steuergerät 6 von seiner Ruhestellung in seine Arbeitsstellung bewegt. Befindet sich der Dachspoiler 2 schon in Arbeitsstellung, dann wird diese beibehalten.In the sensor module 7 Furthermore, a speed and / or acceleration sensor (not shown in more detail) is included, through which a relative speed and / or relative acceleration to the vehicle driving in front at regular time intervals, for example, in each case after expiration of a few tenths of a second 8th is detected. In the control unit 6 each detected relative speed or relative acceleration is based on a second or third allocation table, either the working or rest position of the roof spoiler 2 assigned. The second or third allocation table assigns the determined relative speeds or relative accelerations on the basis of speed or acceleration threshold values, in particular as a function of further features for describing a driving situation of the motor vehicle 1 can be selected, for example, intrinsic characteristics of the motor vehicle 1 , the working or rest position of the roof spoiler 2 to. Thus, for example, relative speeds or relative accelerations below a speed threshold value or acceleration threshold value of the working position of the roof spoiler 2 and relative speeds or relative accelerations corresponding to the speed or acceleration threshold value are assigned to the rest position thereof. Is a relative speed or relative acceleration to the vehicle in front 8th ermit telt, which is above such a speed or acceleration threshold, the roof spoiler 2 controlled by the control unit 6 moved from his idle position to his working position. Is the roof spoiler 2 already in working position, then this is maintained.

Im Sensormodul 7 ist weiterhin ein nicht näher dargestellter Objekterkennungssensor, beispielsweise eine CCD-Kamera (CCD = Charged Couple Device), enthalten, durch den in regelmäßigen Zeitabständen, beispielsweise jeweils nach Ablauf einiger Zehntelsekunden, ein in Fahrtrichtung des Kraftfahrzeugs 1 voraus befindliches Objekt erkannt und im Steuergerät einer Objektklasse aus einem Satz verschiedener Objektklassen zugeordnet wird. So können in Fahrtrichtung voraus des Kraftfahrzeugs 1 befindliche Objekte beispielsweise den verschiedenen Objektklassen Personenkraftfahrzeuge, Lastkraftfahrzeuge, Lichtzeichenanlagen (Ampeln) zugeordnet werden. In 1 wird das voraus befindliche Kraftfahrzeug 8 der Objektklasse ”Personenkraftfahrzeuge” zugeordnet. Jeder Objektklasse des Satzes von Objektklassen ist hierbei die Arbeits- oder Ruhestellung des Dachspoilers 2 wahlfrei zugeordnet.In the sensor module 7 is still a non-illustrated object detection sensor, such as a CCD camera (CCD = Charged Couple Device), included by the at regular intervals, for example, each time a few tenths of a second, in the direction of travel of the motor vehicle 1 anticipated object is detected and assigned in the control unit of an object class from a set of different object classes. So can be ahead of the motor vehicle in the direction of travel 1 Objects located, for example, the various object classes passenger cars, trucks, traffic lights (traffic lights) are assigned. In 1 becomes the preceding motor vehicle 8th assigned to the object class "Passenger vehicles". Each object class of the set of object classes here is the working or rest position of the roof spoiler 2 randomly assigned.

Eine solche Objektklassifizierung ermöglicht in vorteilhafter Weise eine Steuerung des Dachspoilers 2 in Abhängigkeit von der Art des Objekts, wobei insbesondere Schwellwerte in Zuordnungstabellen von anderen Merkmalen zur Beschreibung der Fahrsituation des Kraftfahrzeugs 1 in Abhängigkeit des einer Objektklasse zugeordneten Objekts festgelegt sein können. So kann beispielsweise ein Geschwindigkeitsschwellwert für das Merkmal Relativgeschwindigkeit bei einem voraus befindlichen Objekt der Objektklasse ”Lastkraftwagen” niedriger gewählt werden als bei einem voraus befindlichen Objekt der Objektklasse ”Personenkraftfahrzeuge”. Andererseits kann es von Vorteil sein, wenn durch das erkannte und klassifizierte Objekt selbst eine Verstellung des Dachspoilers ausgelöst wird. So kann beispielsweise beim Erfassen einer roten Ampel der Dachspoiler 2 automatisch von seiner Ruhestellung in seine Arbeitsstellung gebracht werden.Such an object classification advantageously allows control of the roof spoiler 2 depending on the type of object, in particular threshold values in association tables of other features for describing the driving situation of the motor vehicle 1 depending on the object associated with an object class. Thus, for example, a speed threshold value for the characteristic relative speed for a preceding object of the object class "lorry" can be selected lower than for a forward object of the object class "passenger vehicles". On the other hand, it may be advantageous if an adjustment of the roof spoiler is triggered by the detected and classified object itself. For example, when detecting a red traffic light, the roof spoiler 2 automatically be moved from its rest position to its working position.

Im Sensormodul 7 ist weiterhin ein nicht näher dargestellter Positionserkennungssensor enthalten, durch den eine momentane Position des Kraftfahrzeugs 1 in regelmäßigen Zeitabständen, beispielsweise nach Ablauf einiger Zehntelsekunden, auf Basis eines satellitengestützten Positionserfassungssystems, beispielsweise GPS (GPS = Global Positioning System), bestimmt wird. Durch den Abgleich der momentanen Position des Kraftfahrzeugs 1 mit einer Straßenkarte können in Fahrtrichtung voraus befindlichen Straßen- bzw. Streckenelemente, wie Kurven und Gefälle, ermittelt und verschiedenen Streckenelementklassen zugeordnet werden. In Entsprechung zu den Objektklassen ermöglicht eine solche Streckenelementklassifizierung in vorteilhafter Weise eine Steuerung des Dachspoilers 2 in Abhängigkeit von der Art des voraus befindlichen Streckenelements, wobei insbesondere Schwellwerte in Zuordnungstabellen für andere Merkmale in Abhängigkeit des voraus befindlichen Streckenelements festgelegt sein können. So kann beispielsweise ein Geschwindigkeitsschwellwert bei einem voraus befindlichen Streckenelement der Objektklasse ”Kurve” niedriger gewählt werden als bei einem Streckenelement ”Gerade”. Andererseits kann es von Vorteil sein, wenn durch das erkannte und klassifizierte Streckenelement selbst eine Verstellung des Dachspoilers ausgelöst wird. So kann beispielsweise beim Ermitteln einer engen Kurve der Dachspoiler 2 automatisch von seiner Ruhestellung in seine Arbeitsstellung gebracht werden, um jedenfalls eine größere Verzögerung des Kraftfahrzeugs 1 zu ermöglichen.In the sensor module 7 is still a not-shown position detection sensor included by a current position of the motor vehicle 1 at regular intervals, for example after a few tenths of a second, based on a satellite-based position detection system, for example GPS (GPS = Global Positioning System) is determined. By the adjustment of the current position of the motor vehicle 1 With a road map in the direction of travel ahead road or track elements, such as curves and gradients, determined and assigned to different track element classes. Corresponding to the object classes, such a track element classification advantageously makes it possible to control the roof spoiler 2 as a function of the type of the route element ahead, in particular threshold values in assignment tables for other features depending on the route element ahead. Thus, for example, a speed threshold value can be selected to be lower in the case of a route element located ahead of the object class "curve" than in the case of a line element "straight line". On the other hand, it may be advantageous if an adjustment of the roof spoiler is triggered by the recognized and classified route element itself. For example, when determining a tight curve, the roof spoiler 2 be brought automatically from its rest position to its working position, at least a greater delay of the motor vehicle 1 to enable.

Das Kraftfahrzeug 1 ist mit einer Mehrzahl weiterer Sensoren zur Erfassung von Messwerten von intrinsischen (das Kraftfahrzeug selbst betreffenden) Kenngrößen versehen, die in 1 nicht näher dargestellt sind. Ebenso wie das Sensormodul 7 sind diese Sensoren mit dem Steuergerät 6 datentechnisch verbunden. Bei diesen Sensoren handelt es sich beispielsweise um einen Geschwindigkeitssensor zur Ermittlung der momentanen Geschwin digkeit des Kraftfahrzeugs 1, einen Beschleunigungssensor zur Ermittlung der momentanen Beschleunigung des Kraftfahrzeugs 1, einen Gierratensensor zur Ermittlung einer momentanen Gierrate des Kraftfahrzeugs 1 und einen Lenkwinkelsensor zur Ermittlung eines momentanen Lenkwinkels des Kraftfahrzeugs 1. Jedem Messwert dieser intrinsischer Kenngrößen werden durch das Steuergerät 6 entweder die Arbeits- oder Ruhestellung des Dachspoilers 2 zugeordnet, was in entsprechender Weise durch jeweilige Zuordnungstabellen erfolgen kann, beispielsweise auf Basis von wahlfrei festlegbaren Kenngrößenschwellwerten. So können beispielsweise Schwellwerte für die Fahrzeuggeschwindigkeit in Abhängigkeit des momentanen Lenkwinkeleinschlags gewählt sein.The car 1 is provided with a plurality of further sensors for the acquisition of measured values of intrinsic parameters (which relate to the motor vehicle itself), which in 1 are not shown in detail. As well as the sensor module 7 are these sensors with the control unit 6 connected by data technology. These sensors are, for example, a speed sensor for determining the instantaneous Geschwin speed of the motor vehicle 1 , an acceleration sensor for determining the instantaneous acceleration of the motor vehicle 1 a yaw rate sensor for determining a current yaw rate of the motor vehicle 1 and a steering angle sensor for detecting a current steering angle of the motor vehicle 1 , Each measured value of these intrinsic parameters is determined by the control unit 6 either the working or rest position of the roof spoiler 2 associated with what can be done in a corresponding manner by respective assignment tables, for example on the basis of optionally definable characteristic threshold values. For example, threshold values for the vehicle speed may be selected as a function of the instantaneous steering angle impact.

Das Kraftfahrzeug 1 ist mit einer mit dem Steuergerät 6 datentechnisch verbundenen manuellen Bedieneinrichtung, beispielsweise in Form eines Schalters oder Hebels versehen, die in zwei verschiedene Schaltstellungen gebracht werden kann, wobei eine Bewegung des Dachspoilers 2 in einer ersten Schaltstellung gehemmt und in einer zweiten Schaltstellung nicht gehemmt ist. Der Fahrer kann hierdurch eine automatische Verstellung des Dachspoilers 2 unterbinden, beispielsweise um ungeachtet der Möglichkeit einer situationsbedingten Verkürzung des Bremswegs einen möglichst geringen Kraftstoffverbrauch zu realisieren. Gleichermaßen kann das Steuergerät programmtechnisch so eingerichtet sein, dass eine Verstellung des Dachspoilers 2 in der ersten Schaltstellung nur solange gehemmt ist bis wenigstens ein wählbares Merkmal, dem die Arbeitsposition des Dachspoilers 2 zugeordnet ist, ermittelt wird. Beispielsweise kann die hemmende Funktion der manuellen Bedienvorrichtung dann aufgehoben werden, wenn ein Schwellwert für eine Relativbeschleunigung zu einem voraus fahrenden Objekt erreicht bzw. überschritten wird.The car 1 is with one with the control unit 6 data-technically connected manual control device, for example in the form of a switch or lever provided, which can be brought into two different switching positions, wherein a movement of the roof spoiler 2 inhibited in a first switching position and is not inhibited in a second switching position. The driver can thereby automatically adjust the roof spoiler 2 prevent, for example, regardless of the possibility of a situation-related shortening of the braking distance to achieve the lowest possible fuel consumption. Similarly, the controller may be programmatically set up so that an adjustment of the roof spoiler 2 is inhibited in the first switching position only until at least one selectable feature, the working position of the roof spoiler 2 is assigned, is determined. For example, the inhibiting function of the manual operating device can be canceled if a threshold value for a relative acceleration to a preceding object is reached or exceeded.

Das erfindungsgemäßen Verfahren ermöglicht in vorteilhafter Weise eine automatische Hin- und Herbewegung des Dachspoilers 2 zwischen Arbeits- und Ruhestellung in Abhängigkeit von eine momentane Fahrsituation des Kraftfahrzeugs 1 ermittelten Merkmalen. Denkbar wäre auch, dass der Dachspoiler 2 hierbei in eine Mehrzahl verschiedener Arbeitsstellungen gebracht wird, so dass in Abhängigkeit der ermittelten Merkmale eine graduell gestufte luftlenkende Wirkung des Dachspoilers 2 erzielt wird.The method according to the invention advantageously enables an automatic reciprocating movement of the roof spoiler 2 between working and rest position in response to a current driving situation of the motor vehicle 1 determined characteristics. It would also be conceivable that the roof spoiler 2 Here is brought into a plurality of different working positions, so that in dep the characteristics determined a gradually stepped air-steering effect of the roof spoiler 2 is achieved.

11
Kraftfahrzeugmotor vehicle
22
Dachspoilerroof spoiler
33
Bewegungseinrichtungmover
44
Fahrzeugdachvehicle roof
55
Schwenkgelenkpivot
66
Steuergerätcontrol unit
77
Sensormodulsensor module
88th
Objektobject
99
Radwheel

Claims (11)

Verfahren zum Betreiben eines Kraftfahrzeugs (1) mit den folgenden Schritten: – Ermitteln wenigstens eines eine momentane Fahrsituation beschreibenden Merkmals mittels wenigstens einer Sensoreinrichtung (7); – Zuordnen des ermittelten Merkmals zu einer den Anpressdruck wenigstens eines Fahrzeugsrads (9) erhöhenden Arbeitsstellung oder zu einer den Anpressdruck nicht erhöhenden Ruheposition zumindest einer luftlenkenden Struktur (2) durch eine mit der wenigstens einen Sensoreinrichtung (7) datentechnisch verbundene Steuereinrichtung (6); – Überführen der luftlenkenden Struktur (2) in ihre Arbeits- oder Ruhestellung entsprechend dem ermittelten Merkmal durch eine mit der Steuereinrichtung (6) datentechnisch verbundene Bewegungseinrichtung (3) zur Bewegung der luftlenkenden Struktur (2).Method for operating a motor vehicle ( 1 ) comprising the following steps: determining at least one feature describing an instantaneous driving situation by means of at least one sensor device ( 7 ); Assigning the determined characteristic to a contact pressure of at least one vehicle wheel ( 9 ) increasing working position or to a contact pressure not increasing rest position of at least one air-guiding structure ( 2 ) by a with the at least one sensor device ( 7 ) data-related control device ( 6 ); - transfer of the air-directing structure ( 2 ) in its work or rest position according to the feature determined by a with the control device ( 6 ) data-technically connected movement device ( 3 ) for moving the air-directing structure ( 2 ). Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass als wenigstens ein eine Fahrsituation des Kraftfahrzeugs (1) beschreibendes Merkmal ein oder mehrere Merkmale aus der Gruppe, welchen einen durch einen Abstandssensor (7) ermittelten Relativabstand des Kraftfahrzeugs (1) zu einem in Fahrtrichtung voraus befindlichen Objekt (8), eine mittels eines Geschwindigkeitssensors (7) ermittelte Relativgeschwindigkeit des Kraftfahrzeugs (1) relativ zu einem in Fahrtrichtung voraus befindlichen Objekt (8), eine mittels eines Beschleunigungssensors (7) ermittelte Relativbeschleunigung des Kraftfahrzeugs (1) relativ zu einem in Fahrtrichtung voraus befindlichen Objekt (8), eine mittels eines Fahrzeugkenngrößensensors ermittelte momentane intrinsische Kenngröße des Kraftfahrzeugs (1) umfasst, ermittelt wird.A method according to claim 1, characterized in that as at least one a driving situation of the motor vehicle ( 1 ) descriptive feature one or more features of the group, one by a distance sensor ( 7 ) determined relative distance of the motor vehicle ( 1 ) to an object ahead in the direction of travel ( 8th ), one by means of a speed sensor ( 7 ) determined relative speed of the motor vehicle ( 1 ) relative to an object ahead in the direction of travel ( 8th ), one by means of an acceleration sensor ( 7 ) determined relative acceleration of the motor vehicle ( 1 ) relative to an object ahead in the direction of travel ( 8th ), an instantaneous intrinsic parameter of the motor vehicle determined by means of a vehicle characteristic quantity sensor ( 1 ) is determined. Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass eine Zuordnung der Arbeits- und Ruhestellung der luftlenkenden Struktur (2) zu einem ermittelten Merkmal auf Basis wenigstens eines Merkmalsschwellwerts erfolgt.A method according to claim 2, characterized in that an assignment of the working and rest position of the air-guiding structure ( 2 ) to a determined feature based on at least one feature threshold. Verfahren nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass der wenigstens eine Merkmalsschwellwert eines ersten Merkmals in Abhängigkeit wenigstens eines weiteren, hiervon verschiedenen die momentane Fahrsituation des Kraftfahrzeugs (1) beschreibenden zweiten Merkmals gewählt ist.A method according to claim 3, characterized in that the at least one feature threshold value of a first feature in dependence on at least one further, different therefrom, the current driving situation of the motor vehicle ( 1 ) descriptive second feature is selected. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass als zweites Merkmal ein Objekt (8) durch einen mit der Steuereinrichtung (6) datentechnisch verbundenen Objekterkennungssensor (7) erkannt und das Objekt durch die Steuereinrichtung (6) einer Objektklasse aus einem Satz jeweils der Ruhe- oder Arbeitsstellung der luftlenkenden Struktur (2) zugeteilten Objektklassen zugeordnet wird, wobei eine Zuordnung eines vom zweiten Merkmal verschiedenen ersten Merkmals zur Arbeits- oder Ruhestellung der luftlenkenden Struktur (2) in Abhängigkeit der Objektklasse des ermittelten Objekts (8) erfolgt.Method according to one of claims 1 to 4, characterized in that as the second feature an object ( 8th ) by one with the control device ( 6 ) data-related object recognition sensor ( 7 ) and the object is detected by the control device ( 6 ) of an object class from a sentence in each case the resting or working position of the air-guiding structure ( 2 Assigned to assigned object classes, wherein an assignment of a different from the second feature first feature to the working or rest position of the air-guiding structure ( 2 ) depending on the object class of the determined object ( 8th ) he follows. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass als ein eine Fahrsituation des Kraftfahrzeugs (1) beschreibendes Merkmal ein Objekt (8) durch einen mit der Steuereinrichtung (6) datentechnisch verbundenen Objekterkennungssensor (7) erkannt und das Objekt durch die Steuereinrichtung (6) einer Objektklasse aus einem Satz jeweils der Ruhe- oder Arbeitsstellung der luftlenkenden Struktur (2) zugeteilten Objektklassen zugeordnet wird, und wobei die luftlenkende Struktur (2) in ihre Arbeits- oder Ruheposition entsprechend des erkannten Objekts durch die mit der Steuereinrichtung (6) datentechnisch verbundene Bewegungseinrichtung (3) überführt wird.Method according to one of claims 1 to 5, characterized in that as a driving situation of the motor vehicle ( 1 ) descriptive feature an object ( 8th ) by one with the control device ( 6 ) data-related object recognition sensor ( 7 ) and the object is detected by the control device ( 6 ) of an object class from a sentence in each case the resting or working position of the air-guiding structure ( 2 assigned to assigned object classes, and wherein the air-guiding structure ( 2 ) to its working or rest position corresponding to the object detected by the control device ( 6 ) data-technically connected movement device ( 3 ) is transferred. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass mittels eines Positionserkennungssensors zur satellitengestützten Erfassung der Position des Kraftfahrzeugs die Position des Kraftfahrzeugs erfasst und auf Basis einer Straßenkarte ein in Fahrtrichtung voraus befindliches Streckenelement als zweites Merkmal ermittelt und das Streckenelement durch die Steuereinrichtung (6) einer Streckenelementklasse aus einer Mehrzahl von jeweils der Ruhe- oder Arbeitsstellung der luftlenkenden Struktur (2) zugeteilten Streckenelementklassen zugeordnet wird, wobei eine Zuordnung eines von dem zweiten Merkmal verschiedenen ersten Merkmals zur Arbeits- oder Ruhestellung der luftlenkenden Struktur (2) in Abhängigkeit des ermittelten Streckenelements erfolgt.Method according to one of claims 1 to 6, characterized in that detected by means of a position detection sensor for satellite-based detection of the position of the motor vehicle, the position of the motor vehicle and based on a road map ahead in the direction of travel distance element determined as a second feature and the line element by the control device ( 6 ) of a route element class from a plurality of respectively the rest or working position of the air-guiding structure ( 2 Assigned to assigned route element classes, wherein an assignment of a different from the second feature first feature to the working or rest position of the air-guiding structure ( 2 ) takes place as a function of the determined route element. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass mittels eines Positionserkennungssensors zur satellitengestützten Erfassung der Position des Kraftfahrzeugs die Position des Kraftfahrzeugs erfasst und auf Basis einer Straßenkarte ein in Fahrtrichtung voraus befindliches Streckenelement als ein eine Fahrsituation des Kraftfahrzeugs (1) beschreibendes Merkmal ermittelt und das Streckenelement durch die Steuereinrichtung (6) einer Streckenelementklasse aus einer Mehrzahl von jeweils der Ruhe- oder Arbeitsstellung der luftlenkenden Struktur (2) zugeteilten Streckenelementklassen zugeordnet wird, wobei die luftlenkende Struktur (2) in ihre Arbeits- oder Ruheposition entsprechend dem erkannten Streckenelement durch die mit der Steuereinrichtung (6) datentechnisch verbundene Bewegungseinrichtung (3) überführt wird.Method according to one of claims 1 to 7, characterized in that detected by means of a position detection sensor for satellite-based detection of the position of the motor vehicle, the position of the motor vehicle and based on a road map ahead in the direction of travel element as a driving situation of the motor vehicle ( 1 ) descriptive feature and the route element by the control device ( 6 ) of a route element class from a plurality of respectively the rest or working position of the air-guiding structure ( 2 Assigned to assigned route element classes, wherein the air-guiding structure ( 2 ) in their working or rest position corresponding to the recognized track element by the with the control device ( 6 ) data-technically connected movement device ( 3 ) is transferred. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass ein Überführen der luftlenkenden Struktur in ihre Arbeits- oder Ruhestellung durch eine in wenigstens zwei Schaltstellungen bringbare manuelle Bedienvorrichtung gesteuert werden kann, wobei ein Überführen der luftlenkenden Struktur (2) in einer ersten Schaltstellung der Bedienvorrichtung gehemmt und in einer zweiten Schaltstellung der Bedienvorrichtung ermöglicht ist.Method according to one of claims 1 to 8, characterized in that a transfer of the air-guiding structure can be controlled in its working or rest position by a bring in at least two switching positions manual operating device, wherein a transfer of the air-directing structure ( 2 ) is inhibited in a first switching position of the operating device and is made possible in a second switching position of the operating device. Verfahren nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass ein Überführen der luftlenkenden Struktur (2) in der ersten Schaltstellung der Bedienvorrichtung nicht gehemmt ist, falls wenigstens ein der Arbeitsposition zugeordnetes bestimmbares Merkmal ermittelt wird.Method according to claim 9, characterized in that a transfer of the air-directing structure ( 2 ) is not inhibited in the first switching position of the operating device, if at least one of the working position associated determinable feature is determined. Kraftfahrzeug (1), welches umfasst: – wenigstens eine luftlenkende Struktur (2), die durch eine Bewegungseinrichtung (3) wahlweise in zumindest eine beim fahrenden Fahrzeug eine Erhöhung des Anpressdrucks wenigstens eines Fahrzeugrads (9) bewirkende Arbeitsstellung oder in eine den Anpressruck nicht erhöhende Ruhestellung bringbar ist, – wenigstens eine Sensoreinrichtung (7) zum Ermitteln wenigstens eines eine momentane Fahrsituation des Kraftfahrzeugs (1) beschreibenden Merkmals; – eine mit der wenigstens einen Sensoreinrichtung (7) und der Bewegungseinrichtung (3) datentechnisch verbundene Steuereinrichtung (6), welche geeignet eingerichtet ist, ein Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 10 auszuführen.Motor vehicle ( 1 ), comprising: - at least one air-directing structure ( 2 ) by a movement device ( 3 ) optionally in at least one when driving vehicle an increase of the contact pressure of at least one vehicle wheel ( 9 ) can be brought effecting working position or in a pressing pressure not increasing rest position, - at least one sensor device ( 7 ) for determining at least one instantaneous driving situation of the motor vehicle ( 1 ) descriptive feature; - one with the at least one sensor device ( 7 ) and the movement device ( 3 ) data-related control device ( 6 ), which is adapted to carry out a method according to one of claims 1 to 10.
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