Technisches Gebiet:Technical area:
Die
Erfindung betrifft den Bogenbau in Tunneln, insbesondere die Bevorratung,
Vormontage, Positionierung und Fixierung von Bogensegmenten bei
maschinellen Tunnelvortrieben, vorzugsweise bei Grippermaschinen
außerhalb
des Firstschildes hinter dem Ankerbohrgerät.The
The invention relates to arch construction in tunnels, in particular the storage,
Pre-assembly, positioning and fixation of curved segments
mechanical tunneling, preferably in gripper machines
outside
of the ridge shield behind the anchor drill.
Bei
der Herstellung von Tunneln ist es – um den Zusammenhang des Gebirges
zu wahren sowie Einstürze
und unzulässige
Deformationen, Unfälle und
Schäden
an Mensch und Gerät
zu vermeiden – während oder
nach dem Ausbruch oft erforderlich die so genannte Ausbruchsicherung
durchzuführen.
Sie umfasst unter anderem das Einbringen von Felsankern, Bewehrungsnetzen,
Stahlbögen,
Spritzbeton und Verzugselementen.at
It is the production of tunnels - the connection of the mountains
to protect and collapses
and invalid
Deformations, accidents and
damage
to man and device
to avoid - during or
after the outbreak often required the so-called escape protection
perform.
It includes, inter alia, the introduction of rock anchors, reinforcing nets,
Steel arches,
Shotcrete and arrears elements.
Als
Stahlbögen
werden Bögen
aus fest vorgegebenen Typenprogrammen (U-Profile, TH-Profile, Gitterbögen usw.)
oder entsprechend der vom Konstrukteur festgelegten Vorgaben gefertigte
Bögen (Sonderprofile)
verwendet. In Abhängigkeit
von den geforderten Sicherungsmaßnahmen werden Teilbögen im First-
und Kalottenbereich oder Vollbögen über den
gesamten Ausbruchquerschnitt in kleinem bis großem Abstand eingesetzt. In
der Regel werden gegebenenfalls zur Ausbruchsicherung einzubauende
Bewehrungsmatten in den Spalt zwischen Ausbaubogen und Fels geklemmt.When
steel arches
be bows
from permanently specified type programs (U-profiles, TH-profiles, grid arches, etc.)
or according to the specifications specified by the designer
Bows (special profiles)
used. Dependent on
of the required safeguards, partial sheets will be
and dome area or solid sheets over the
entire breakout cross section used in small to large distance. In
usually are to be installed if necessary for the escape protection
Reinforcement mats clamped in the gap between expansion arch and rock.
Stand
der Technik ist es, die Bögen
im Schutz des Firstschilds vorzumontieren um sie anschließend gegebenenfalls
zu verspannen und im Fels zu verankern. Die Zuführung der Bogensegmente bei
der Montage kann dabei über
ein sich revolverartiges, drehbares Bogenmagazin erfolgen, das unter
dem Firstschild zwischen dem Hauptlager der Vortriebsmaschine (33)
und dem Ankerbohrgerät
angeordnet ist. Die damit verbundenen Nachteile sind hauptsächlich:
- 1. Zwischen den Bohr- und Ankerarbeiten, dem Bogenbau
und dem Einbau von Bewehrungsmatten bestehen räumliche und zeitliche Abhängigkeiten.
Viele der zugehörigen
Teilprozesse wie beispielsweise das Setzen von Matten und das Vorbereiten
des Ringbaus können
nicht zeitgleich stattfinden, so dass die Vortriebsleistung bei
Sicherung mit Bogeneinbau insbesondere bei geringem Bogenabstand
erheblich sinkt.
- 2. Die Zuführung
der Bogensegmente, der Bogenbau und die Bogenpositionierung finden
im Wesentlichen im Arbeitsbereich der Bohrgeräte unter und unmittelbar hinter
dem Firstschild statt. Die Bohr- und Ankerarbeiten werden dadurch
behindert und / oder müssen
während
des Ringbaus unterbrochen werden,
- 3. Eine Bevorratung von Bogensegmenten und / oder vormontierten
Bögen im
Schutz des Firstschilds ist aus Platzgründen praktisch nicht möglich. Eine
vortriebsbegleitende Bestückung
des Bogenerektors kann nicht stattfinden. Der Transport der Bögen vom
Bereitstellungsort hinter der Vortriebsmaschine (33) zum
Erekfor unter dem Firstschild ist räumlich und zeitlich unmittelbar
an den Ringbau gekoppelt und wirkt sich daher vortriebsbegrenzend
aus.
- 4. Der Bogenbau ist nur in. vergleichsweise geringem Maße mechanisierbar
und die Taktzeiten für den
Bogenbau vergleichsweise lang, da vorbereitende Teilprozesse nicht
zeitlich und / oder räumlich
verlagert werden können.
Bögen können keinesfalls
hinter den Grippern vormontiert und nach vorne zum Einbauort gebracht
werden, um dort einen schnellen Ringbau zu ermöglichen.
- 5. Der unter dem Firstschild verbleibende Raum reicht nicht
aus, um dort weitere Funktionseinheiten unterzubringen, wie beispielsweise
Spriztmanipulatoren und / oder, Mattenerektoren.
The state of the art is to pre-assemble the sheets in the protection of the ridge shield in order to then optionally brace them and to anchor in the rock. The feeding of the arc segments during assembly can take place via a revolver-like, rotatable sheet magazine, which under the ridge shield between the main bearing of the tunneling machine ( 33 ) and the anchor drill. The disadvantages are mainly: - 1. There are spatial and temporal dependencies between the drilling and anchor work, the bow construction and the installation of reinforcement mats. Many of the associated sub-processes such as the setting of mats and the preparation of the ring construction can not take place at the same time, so that the propulsive power significantly decreases in backup with sheet insertion, especially at low arc distance.
- 2. The supply of the arc segments, the bow construction and the sheet positioning take place essentially in the work area of the drilling under and immediately behind the ridge shield. The drilling and anchoring work will be hampered and / or must be interrupted during the ring construction,
- 3. A storage of arch segments and / or pre-assembled sheets in the protection of the ridge shield is practically impossible for reasons of space. A propulsion-accompanying assembly of the bow rector can not take place. The transport of the sheets from the place of delivery behind the tunneling machine ( 33 ) to Erekfor under the ridge shield is spatially and temporally coupled directly to the ring construction and therefore has a limiting drive.
- 4. The bow construction can be mechanized only in comparatively small extent and the cycle times for bow making comparatively long, since preparatory sub-processes can not be temporally and / or spatially relocated. Bows can not be preassembled behind the grippers and brought to the front of the installation site to enable a quick ring construction.
- 5. The space remaining under the ridge shield is insufficient to accommodate additional functional units, such as spritz manipulators and / or mat rectors.
Aufgabe der Erfindung:Object of the invention:
Aufgabe
der dargestellten Erfindung ist es das profilgerechte Setzen von
Bögen räumlich und zeitlich
weitgehend vom Vortrieb und anderen Sicherungsarbeiten, insbesondere
dem Bohren und Ankern zu entkoppeln und kurze Transportwege zu ermöglichen.
Der Ringbau muss mit kurzen Taktzeiten vortriebsbegleitend stattfinden
und darf andere Sicherungsarbeiten nur unwesentlich beeinträchtigen. Die
erfindungsgemäße Lösung der
Aufgabe muss ferner das Verspannen und Durchankern eines erstellten
Bogens oder Teilbogens mit dem vorhanden Bohrgerät ermöglichen und darf den Raum unter
dem Firstschild nicht beanspruchen, so dass dieser anderen Funktionen
wie beispielsweise dem Mattenbau zur Verfügung steht. Insbesondere das
Zusammenspiel mit den in der Patentanmeldung „Einbau von Bewehrung im Tunnelbau" dargestellten Mattenerektoren
ist sicherzustellen.task
It is the profiled setting of
Arches spatially and temporally
largely from propulsion and other safety work, in particular
to decouple drilling and anchoring and to allow short transport routes.
The Ringbau must take place with short cycle times advancing
and may affect other safety work only insignificantly. The
inventive solution of
Task must also be the tightening and anchoring of a created
Bow or sub arc with the available drill and allow the space below
not claim the ridge shield, so that this other functions
such as the mat construction is available. In particular, that
Interaction with the mat rectors described in the patent application "Installation of Reinforcement in Tunneling"
is to be ensured.
Darstellung der Erfindung:Presentation of the invention:
Die
erfindungsgemäße Lösung der
Aufgabe erfolgt gemäß der nachfolgenden
Beschreibung, den beigefügten
Abbildungen und den in den Ansprüchen dargestellten
Merkmalen. Die Erfindung betrifft den Bogenbau in Tunneln, insbesondere
die Bevorratung, Vormontage, Positionierung und Fixierung von Bogensegmenten,
Teil- und Vollbögen
bei maschinellen Tunnelvortrieben, vorzugsweise bei Grippermaschinen
außerhalb
des Firstschildes hinter dem Ankerbohrgerät.The
inventive solution of
Task is performed according to the following
Description, the attached
Illustrations and those shown in the claims
Features. The invention relates to arch construction in tunnels, in particular
the storage, pre-assembly, positioning and fixation of arch segments,
Partial and full sheets
in machine tunneling, preferably in gripper machines
outside
of the ridge shield behind the anchor drill.
Bögen im Sinne
der Erfindung sind insbesondere alle geeigneten Walzprofile und
Gitterträger
aus Stahl, gegebenenfalls einschließlich erforderlicher Fuß- und Kopfplatten,
Laschen, und Schrauben. Bei der nachfolgenden Beschreibung gelten
die Merkmale der erfindungsgemäßen Lösung der
Aufgabe unabhängig
von der Wortwahl gleichermaßen
für Teil- und
Vollbögen,
gegebenenfalls auch teilweise oder vollständig vormontiert, sofern nicht
ausdrücklich
anders beschrieben.Bows in the sense
in particular all suitable rolling profiles and
girder
of steel, including, where appropriate, required foot and head plates,
Tabs, and screws. In the following description apply
the features of the inventive solution of
Task independent
from the choice of words alike
for partial and
Full sheets
if necessary, partly or completely pre-assembled, if not
expressly
described differently.
Die
erfindungsgemäße Lösung der
Aufgabe erfolgt durch einen in vorzugsweise genau in der Tunnelachse
verfahrbaren und gegebenenfalls in den zur Verfahrrichtung senkrechten
Achsen für
ein profilgenaues Setzen der Bögen
ausreichend positionierbaren Bogenerektor und einer vorzugsweise
außerhalb des
Sicherungsbereiches der Vortriebsmaschine (33) liegenden
Bestückungsvorrichtung
die gegebenenfalls über
einen ausreichend bemessenen Bogenspeicher verfügt. Der Aufbau und die Arbeitsweise der
erfindungsgemäßen Lösung der
Aufgabe ist unter Verweis auf die beigefügten Abbildungen nachfolgend
beschrieben:The object of the invention is achieved by a preferably in exactly the tunnel axis movable and optionally in the direction perpendicular to the traversing axes for a profile accurate setting of the sheets sufficiently positionable bowerector and a preferably outside the securing area of the tunneling machine ( 33 ) Placement device which optionally has a sufficiently sized sheet memory. The structure and operation of the object of the invention is described below with reference to the accompanying drawings:
1 (Gesamtsystem
und seine Integration in eine Vortriebsmaschine) 1 (Overall system and its integration into a tunneling machine)
Der
Bogenerektor (1) ist mindestens zwischen den zwei Grundpositionen „Arbeitsposition" (2) und „Bestückungsposition" (3) in
der Achse der Vortriebsmaschine (33) auf der Fahrbahn (4),
vorzugsweise Schienen, verfahrbar (1).The bow rector ( 1 ) is at least between the two basic positions "working position" ( 2 ) and "placement position" ( 3 ) in the axis of the tunneling machine ( 33 ) on the road ( 4 ), preferably rails, movable ( 1 ).
In
der bezogen auf die Vortriebsrichtung hinten liegenden Bestückungsposition
(3) wird der Erektor mit Bogensegmenten, Teilbögen oder
vormontierten Vollbögen
(5) vorzugsweise durch Entnahme aus einem Bogenmagazin
(6) für
den nächsten
Ringbau entsprechende der Anforderungen teilweise oder vollständig bestückt.In the mounting position ( 3 ), the erector is provided with arc segments, partial arches or pre-assembled solid sheets ( 5 ) preferably by removal from a sheet magazine ( 6 ) for the next Ringbau corresponding to the requirements partially or completely equipped.
Durch
Verfahren gelangt der Erektor (1) in die in Vortriebsrichtung
vorne liegende Arbeitsposition (2), in der die Bögen (5)
gesetzt und gegebenenfalls vom Erektor (1) gehalten werden,
bis sie ausreichend fixiert sind. Vorzugsweise ist der Erektor (1)
so gestaltet, dass in dieser Position ein gegebenenfalls vorhandenes
Ankerbohrgerät
(7) so positioniert werden kann, dass der fixierte Bogen
(8) radial gesichert werden kann. Ferner kann der Bogenerektor
(1) mit dem zu errichtenden Bogen (8) in dieser
Position gegebenenfalls einzubringendes Bewehrungsmaterial, insbesondere
Bewehrungsmatten (9) die vorzugsweise mit einem Bewehrungserektor
(10) gesetzt werden, zu unterfahren (11), um das
Bewehrungsmaterial beim Spreizen des Bogens (8) zwischen
Bogen und zu sichernde Ausbruchsfläche zu klemmen (12).By procedures, the erector ( 1 ) in the working direction in the forward drive direction ( 2 ), in which the bows ( 5 ) and if necessary from the erector ( 1 ) until they are sufficiently fixed. Preferably, the erector ( 1 ) is designed so that in this position an optionally present anchor drilling device ( 7 ) can be positioned so that the fixed sheet ( 8th ) can be secured radially. Furthermore, the bow rector ( 1 ) with the sheet to be erected ( 8th ) Reinforcement material, if any, to be introduced in this position, in particular reinforcing mats ( 9 ) preferably with a reinforcement rector ( 10 ), to descend ( 11 ) to the reinforcing material when spreading the sheet ( 8th ) between the arch and the outbreak area to be secured ( 12 ).
Das
Bogenmagazin (6) wird mittels eines geeigneten Hilfsmittels
(Kran, Roboter, Handhabungsgerät
usw.) befüllt.
Eine erfindungsgemäße bevorzugte
Lösung
dieser Aufgabe erfolgt durch einen Bestückungswagen (13) der
auf einem geeigneten Fahrweg, vorzugsweise Schienen (14),
zwischen dem Bogenmagazin (6) und dem Bogensegmentbereitstellungsort
(15), an dem die Bogensegmente (5) von dem im
Tunnel für
den Bogentransport zur Vortriebsmaschine (33) eingesetzten
Fahrzeug entladen werden, verfahren kann.The bow magazine ( 6 ) is filled by means of a suitable device (crane, robot, handling device, etc.). A preferred solution of this task according to the invention is carried out by a loading trolley ( 13 ) on a suitable infrastructure, preferably rails ( 14 ), between the sheet magazine ( 6 ) and the arc segment location ( 15 ), on which the arc segments ( 5 ) from that in the tunnel for the sheet transport to the tunneling machine ( 33 ) can be unloaded, can proceed.
Der
erfindungsgemäße bevorzugte
Ablauf des Einbaus eines Bogens ist in den 2 bis 9 dargestellt
für einen
vollständigen
Zyklus dargestellt:The inventive preferred sequence of installation of a bow is in the 2 to 9 shown represented for a complete cycle:
2 (Ruhestellung): 2 (Rest position):
Der
Bogen des vorangegangen Zyklus ist erstellt und der Bogenerektor
(1) befindet sich in Bestückungsposition (3).
Der Erektorrevolver (19) ist in eine Ruhestellung gedreht,
in der die Segmentträger (20)
eingefahren sind und sich außerhalb
des Sichtbereichs des Vermessungssystems (21) befinden. Das
Bogenmagazin (6) ist mit der für den nächsten Bogen erforderlichen
Anzahl an Bogensegmenten (5) befüllt. Am Bogenbereitstellungsort
(15) befindet sich ein ausreichender Bogensegmentvorrat
(16), vorzugsweise in Lagen (17) mit der für den nächsten Bogen
erforderlichen Anzahl an Bogensegmenten (5). Der Bestückungswagen
(13) befindet sich am Bogenbereitstellungsort (15)
und ist bereit die oberste Lage (18) aufzunehmen. Die gesamte
Einrichtung befindet sich außerhalb
der Arbeitsbereiche der Bohrgeräte
(7) und des Mattenerektors (10) in einer räumlich und
zeitlich vom Vortrieb und den übrigen Sicherungsmaßnahmen
unabhängigen
Stellung.The bow of the previous cycle is created and the bow rector ( 1 ) is in the mounting position ( 3 ). The erector turret ( 19 ) is rotated in a rest position, in which the segment carrier ( 20 ) and are located outside the field of view of the surveying system ( 21 ) are located. The bow magazine ( 6 ) is the number of arc segments required for the next arc ( 5 ). At the bow site ( 15 ) there is a sufficient arc segment stock ( 16 ), preferably in layers ( 17 ) with the number of arc segments required for the next arc ( 5 ). The loading trolley ( 13 ) is located at the sheet preparation site ( 15 ) and is ready the top layer ( 18 ). The entire facility is located outside the working areas of the drilling rigs ( 7 ) and the maternal rectory ( 10 ) in a position independent in time and space of propulsion and other safety measures.
3 (Beginn
des Bestückungsvorgangs): 3 (Start of the assembly process):
Der
Erektorrevolver (19) ist in Bestückungsposition gedreht, so
dass ein Segmentträger
(20) am Bogenmagazin (6) ausgerichtet ist. Das
erste Bogensegment (5) wird über eine geeignete Einrichtung, beispielsweise
eine Schleppkette mit Mitnehmern oder einen oder mehrere Positionierzylinder
auf den Segmentträger
(20) geschoben, wobei diese Einrichtung vorzugsweise Bestandteil
des Bogenmagazins (6) ist. Alle weiteren Funktionen auf
der Vortriebsmaschine (33) können von diesem Arbeitsgang
unabhängig
durchgeführt
werden.The erector turret ( 19 ) is rotated in the loading position, so that a segment carrier ( 20 ) on the sheet magazine ( 6 ) is aligned. The first arc segment ( 5 ) via a suitable device, for example, a drag chain with drivers or one or more positioning on the segment carrier ( 20 ), this device preferably being part of the sheet magazine ( 6 ). All other functions on the tunneling machine ( 33 ) can be performed independently of this operation.
4 (Weiterer
Bestückungsvorgang): 4 (Further equipping process):
Der
Bogenerektor (1) wird weiter bestückt, in dem der Erektorrevolver
(19) schrittweise weitergedreht wird. Die Bogensegmente
(5) werden entsprechend auf die übrigen Segmentträger (20)
geschoben. Der Bestückungsvorgang
ist abgeschlossen, wenn alle für
den nächsten
Ringbau erforderlichen Bogensegmente (5) vom Bogenmagazin
(6) an den Erektor (1) übergeben sind. Eine bestimmte
Bestückungsreihenfolge
ist nicht erforderlich, einer oder mehre Segmentträger (20)
können
gegebenenfalls leer bleiben. Wenn die einzelnen Bogensegmente (5) überlappen
(was üblicherweise
der Fall ist), ist darauf zu achten, dass die Segmentträger (20)
in umgekehrter Reihenfolge zum Spreizvorgang beim Setzen des Bogens
bestückt
werden, beispielsweise wie dargestellt zuerst die Segmentträger (20)
A, C und E bestückt,
anschließend
die Segmentträger
(20) B, D und F.The bow rector ( 1 ) is further equipped, in which the erector turret ( 19 ) is gradually rotated further. The arc segments ( 5 ) are equal to the other segment carriers ( 20 ) pushed. The assembly process is complete when all the arc segments required for the next ring construction ( 5 ) from the sheet magazine ( 6 ) to the erector ( 1 ) are handed over. A specific placement order is not required, one or more segment carriers ( 20 ) may be left empty. If the individual arc segments ( 5 ) overlap (which is usually the case), care must be taken that the segment supports ( 20 ) are fitted in reverse order to the spreading operation when setting the sheet, for example, as shown, first the segment carrier ( 20 ) A, C and E, then the segment carriers ( 20 ) B, D and F.
5 (Verfahren
zur Arbeitsposition). 5 (Procedure for working position).
Der
bestückte
Bogenerektor (1) wird in Arbeitsposition (2) gebracht
und gegebenenfalls mittels den Positioniereinrichtungen (23)
für einen
profilgenauen Bogeneinbau ausgerichtet. Erfindungsgemäß befindet
sich der Erektorrevolver (19) in dieser Position unter
beim Ringbau zu klemmenden Bewehrungsmatten (9) unmittelbar
vor dem Mattenerektor (10) und hinter dem Firstschild (22).
Vortrieb ist weiterhin möglich,
Bohr und Ankerarbeiten können
eingeschränkt
im Wesentlichen durch das Firstschild weiter durchgeführt werden.
Der Bestückungswagen (13)
hebt die oberste Lage (18) vom Bogensegmentvorrat (16)
ab und transportiert diese in Richtung Bogenmagazin (6).The equipped arch rector ( 1 ) is in working position ( 2 ) and optionally by means of the positioning devices ( 23 ) aligned for a profile accurate sheet installation. According to the invention, the erector turret ( 19 ) in this position under reinforcing mats to be clamped in ring construction ( 9 ) immediately before the maternal rectifier ( 10 ) and behind the ridge shield ( 22 ). Propulsion is still possible, drilling and anchor work can be carried out restricted mainly by the ridge shield. The loading trolley ( 13 ) raises the topmost position ( 18 ) from the arc segment stock ( 16 ) and transported them in the direction of sheet magazine ( 6 ).
6 (Beginn
des Ringbaus): 6 (Beginning of the ring construction):
Der
Ringbau beginnt, in dem entsprechend der Bestückungsreihenfolge der sich
auf den Segmentträgern
(20) befindenden Bogensegmente (5) (B, D und F
in der Darstellung) durch die Spreizeinrichtungen (24)
vorzugsweise durch eine ausschließlich radiale Hubbewegung auf
die zu sichernde Ausbruchsfläche
zu bewegt und gegebenenfalls mit definierter Kraft angedrückt werden.
Der Bestückungswagen
(13) hebt die oberste Lage (18) in die Aufnahmen
(25) des Bogenmagazins (6). Eine Unterbrechung
des Vortriebs ist in dieser Phase erfindungsgemäß nicht erforderlich.The ring construction begins in which, according to the placement order of the on the segment carriers ( 20 ) located arc segments ( 5 ) (B, D and F in the illustration) by the spreaders ( 24 ) are preferably moved by an exclusively radial lifting movement to the outbreak surface to be secured and optionally pressed with a defined force. The loading trolley ( 13 ) raises the topmost position ( 18 ) in the recordings ( 25 ) of the sheet magazine ( 6 ). An interruption of the propulsion is not required in this phase according to the invention.
7 (Vollendung
des Ringbaus): 7 (Completion of the ring construction):
Der
Ringbau wird fortgesetzt, bis alle Segmentträger (20) nacheinander
einzeln oder gruppenweise radial nach außen bewegt sind und alle Bogensegmente
(5) des Bogens (8) profilgenau positioniert und
/ oder an die zu sichernde Ausbruchsfläche angedrückt sind. Jetzt können die
Bogensegmente gegebenenfalls durch geeignete Verbindungsmittel verbunden
und / oder in der zu sichernden Ausbruchsfläche verankert werden. Dazu
können
erfindungsgemäß die Ankerbohrgeräte (7)
direkt unter dem Erektorrevolver (19) positioniert werden
(26) und in der Bogenebene nach außen ankern. Der Bestückungswagen
(13) kehrt zum Bogenbereitstellungsort (15) zurück.Ring building continues until all segment beams ( 20 ) are moved one after the other, individually or in groups, radially outward, and all arc segments ( 5 ) of the bow ( 8th ) are positioned profile accurate and / or pressed against the erupting surface to be secured. If necessary, the arc segments can be connected by suitable connecting means and / or anchored in the excavation surface to be secured. For this purpose, according to the invention the anchor drilling devices ( 7 ) directly under the erector turret ( 19 ) are positioned ( 26 ) and anchored in the bow plane to the outside. The loading trolley ( 13 ) returns to the sheet delivery location ( 15 ) back.
8 (Einfahren
der Segmentträger) 8th (Retraction of the segment carrier)
Die
Segmentträger
(20) werden eingezogen und der eingebaute Bogen (8)
freigegeben. Der Ringbau ist abgeschlossen. Der Bestückungswagen
(13) nimmt die nächste
Lage (17) des Bogensegmentvorrats (16) auf.The segment carriers ( 20 ) and the built-in sheet ( 8th ) Approved. The ring construction is completed. The loading trolley ( 13 ) takes the next situation ( 17 ) of the arc segment supply ( 16 ) on.
9 (Rückkehr in
die Bestückungsposition) 9 (Return to the placement position)
Der
Erektor (1) wird in die Ausgangsstellung „Bestückungsposition" (3) gebracht
und der Erektorrevolver (19) so gedreht, dass die Segmentträger (20)
den Sichtbereich des Vermessungssystems (21) nicht beeinträchtigen.
Der Arbeitsbereich der Bohrgeräte
(7) steht wieder vollständig
zur Verfügung.
Der Zyklus ist abgeschlossen, der nächste Bogenbauzyklus kann beginnen.The erector ( 1 ) is moved to the initial position "assembly position" ( 3 ) and the erector turret ( 19 ) turned so that the segment carrier ( 20 ) the field of view of the surveying system ( 21 ). The working range of the drills ( 7 ) is completely available again. The cycle is finished, the next bowing cycle can begin.
Ein
für die
erfindungsgemäße Lösung der Aufgabe
geeigneter Bogenerektor (1) weist weiter die nachfolgende
Merkmale aus (siehe 10 bis 12).A suitable for the inventive solution of the task arc rectifier ( 1 ) further exhibits the following features (see 10 to 12 ).
10 zeigt
die erfindungsgemäß wesentlichen
Baugruppen des Bogenerektors (1). 10 shows the components of the invention according to the archers rector ( 1 ).
11a und 11b zeigen
unmaßstäblich erfindungsgemäßen Abhängigkeiten
der Arbeits- und Bauräume
des Bogenerektors (1), des Mattenerektors (10)
und der Bohrgeräte
(7). 11a and 11b show depictions of the work and installation spaces of the sheet metal rector 1 ), the maternal rectory ( 10 ) and the drilling equipment ( 7 ).
12 zeigt
die erfindungsgemäße Freihaltung
der Sichtbereiche des Vermessungssystems (21) 12 shows the clearance according to the invention of the viewing areas of the surveying system ( 21 )
Der
Bogenerektor (1) besteht vorzugsweise aus den Baugruppen
Erektorträger
(27), Positioniereinrichtung (23), Fahrwerk (28),
Fahrbahn (4), Erektorrevolver (19), Segmentträger (20),
Segmentaufnahme (29), Haltevorrichtung (3) und
Spreizeinrichtung (21).The bow rector ( 1 ) preferably consists of the assemblies Erektorträger ( 27 ), Positioning device ( 23 ), Landing gear ( 28 ), Roadway ( 4 ), Erector Revolver ( 19 ), Segment carriers ( 20 ), Segment recording ( 29 ), Holding device ( 3 ) and spreader ( 21 ).
Merkmal
der erfindungsgemäßen Lösung der
Aufgabe ist es, dass der Bogenerektor (1) so gebaut ist,
dass der Sichtbereich des Vermessungssystems (21) nicht
oder nur unerheblich beeinträchtigen. Erfindungsgemäß kann das
dadurch geschehen, dass die Konstruktion gegebenenfalls über Versätze (31)
verfügt
und / oder zwischen den Segmentträgern (20) ein ausreichender
Freiraum (32) vorhanden ist und / oder dass der Erektorrevolver
in eine geeignete Ruheposition gedreht werden kann.A feature of the solution of the problem according to the invention is that the arc rectifier ( 1 ) is constructed so that the field of view of the surveying system ( 21 ) do not or only insignificantly affect. According to the invention this can be done by the construction optionally over offsets ( 31 ) and / or between the segment carriers ( 20 ) sufficient space ( 32 ) is present and / or that the erector turret can be turned into a suitable rest position.
Merkmal
der erfindungsgemäßen Lösung der
Aufgabe ist es, dass der Bogenerektor (1) über eine
vorzugsweise ebene, nicht profilierte Segmentaufnahmen (29)
verfügt,
damit sie für
alle jeweils zum Einsatz kommenden Bogentypen geeignet ist und eine Übergabe
der Bogensegmente (5) vom Bogenmagazin (6) auf
die Aufnahmen auch durch eine einachsige Bewegung möglich ist.Feature of the solution according to the invention the task is that the bow rector ( 1 ) via a preferably flat, non-profiled segment receptacles ( 29 ), so that it is suitable for all types of arch used in each case and a transfer of the arc segments ( 5 ) from the sheet magazine ( 6 ) is also possible on the recordings by a uniaxial movement.
Merkmal
der erfindungsgemäßen Lösung der
Aufgabe ist es, dass der Bogenerektor (1) über Haltevorrichtungen
(30) verfügt,
mit denen die Bogensegmente durch Kraft- und / oder Formschluss lösbar mit
dem Segmentträger
(20) verbunden werden können
um sie gegen Herabfallen oder Verschieben zu sichern. Die Haltevorrichtung
ist dadurch gekennzeichnet, dass sie gegebenenfalls so vesschwenkt
oder betätigt
werden kann, dass sie die Bestückung
des Segmentträgers
(20) mit Bogensegmenten (5) aus dem Bogenmagazin
(6) nicht behindert und gegebenenfalls den Beschickungsvorgang unterstützt oder
sogar vollständig
durchführt.
Bevorzugt wird eine hydraulisch oder pneumatisch betätigte Haltevorrichtung 30)
die im Prinzip einem schwenkbaren Schraubstocks entspricht, zwischen dessen
Backen die Bogensegmente (5) gespannt werden können und
die pneumatisch oder hydraulisch in Ruhestellung unter die Segmentaufnahme (29)
geschwenkt oder verfahren werden können.A feature of the solution of the problem according to the invention is that the arc rectifier ( 1 ) via holding devices ( 30 ), with which the arc segments by force and / or positive engagement releasably connected to the segment carrier ( 20 ) can be connected to secure them against falling or moving. The holding device is characterized in that it can optionally be pivoted or actuated in such a way that it blocks the assembly of the segment carrier (FIG. 20 ) with arc segments ( 5 ) from the sheet magazine ( 6 ) and possibly supports or even completes the loading process. Preference is given to a hydraulically or pneumatically actuated holding device 30 ) which in principle corresponds to a pivotable vise, between the jaws of the arc segments ( 5 ) and the pneumatically or hydraulically at rest under the segment recording ( 29 ) can be swiveled or moved.
Merkmal
der erfindungsgemäßen Lösung der
Aufgabe ist es, dass Freiräume
(32) zur Verfügung
stehen, in die die Bohrgeräte
(7) so eintauchen können,
dass der gestellte Bogen (8) geankert werden kann.A feature of the solution according to the invention is that free spaces ( 32 ) into which the drills ( 7 ) so that the bow ( 8th ) can be anchored.
Merkmal
der erfindungsgemäßen Lösung der
Aufgabe ist es, dass der Erektorrevolver (19) gegenüber dem
Erektorträger
(27) drehbar gelagert ist und vorzugsweise stufenlos positioniert
werden kann, um die Segmentträger
(20) nach Bedarf auszurichten, den Ringbau durch eine Drehbewegung
zu Unterstützen,
Bogensegmente (5) gegeneinander zu verschieben und / oder
zu verspannen. Der Erektorrevolver ist vorzugsweise als geschlossene
Ring ausgebildet, kann aber gegebenenfalls auch geteilt ausgeführt sein.A feature of the solution of the problem according to the invention is that the erector turret ( 19 ) against the erector carrier ( 27 ) is rotatably mounted and preferably can be infinitely positioned to the segment carrier ( 20 ) to align as needed, supporting the ring construction by a rotary movement, arc segments ( 5 ) to move against each other and / or tense. The erector turret is preferably designed as a closed ring, but may also be designed to be split.
Merkmal
der erfindungsgemäßen Lösung der
Aufgabe ist es, dass die Bauräume
des Bogenerektors (1) und insbesondere des Erektorrevolvers (19)
in ungespreizter Stellung der bestückten Segmentträger (20)
nach außen
durch die zu unterfahrenden und / oder zu passierenden Störkonturen
gegebenenfalls zuzüglich
eines erforderlichen Sicherheitsabstandes begrenzt werden, insbesondere
sind dies den Lichtraum des Mattenerektors (10) und die Außenkontur
der bereits eingebauten Sicherungsmittel, wodurch es erfindungsgemäß ermöglicht wird, gegebenenfalls
Bewehrung mit den Bögen
(8) zur Ausbruchsfläche
zu drücken
und / oder zwischen Bögen
(8) und Ausbruchsfläche
zu klemmen und / oder die Bestückungsposition
(3) entgegen der Vortriebsrichtung nach hinten in den bereits
gesicherten Bereich zu legen.A feature of the solution according to the invention of the object is that the construction spaces of the sheet metal rector ( 1 ) and in particular the erector turret ( 19 ) in an unspread position of the assembled segment carriers ( 20 ) are limited to the outside by the subject to be traversed and / or to be passed Störkonturen optionally plus a required safety distance, in particular, these are the clearance of the Materektor ( 10 ) and the outer contour of the already installed securing means, whereby it is possible according to the invention, optionally reinforcement with the sheets ( 8th ) to the excavation area and / or between arches ( 8th ) and breakout surface and / or the placement position ( 3 ) against the advancing direction to the rear in the already secured area to lay.
Merkmal
der erfindungsgemäßen Lösung der
Aufgabe ist es, dass die Bauräume
des Bogenerektors (1) und insbesondere des Erektorrevolvers (19)
nach innen durch die zu überfahrenden
und / oder zu passierenden Störkonturen
gegebenenfalls zuzüglich
eines erforderlichen Sicherheitsabstandes begrenzt werden, insbesondere
sind dies die Bohrgeräte
(7) beim Ankern der gestellten Bögen (8), der Bestückungswagen
(13) und die Vortriebsmaschine (33) und Baugruppen
im Bewegungsbereich des Bogenerektors (1).A feature of the solution according to the invention of the object is that the construction spaces of the sheet metal rector ( 1 ) and in particular the erector turret ( 19 ) are limited to the inside by the traversed and / or to be passed Störkonturen optionally plus a required safety distance, in particular, these are the drilling equipment ( 7 ) when anchoring the bends ( 8th ), the loading trolley ( 13 ) and the tunneling machine ( 33 ) and subassemblies within the range of motion of the curator ( 1 ).
Merkmal
der erfindungsgemäßen Lösung der
Aufgabe ist es, dass die Fahrwerke (28) des Bogenerektors
(1) so ausgebildet sind, dass sie mit den Fahrwerken anderer
Einrichtungen, insbesondere den Bohrgeräten (7) nicht kollidieren.
Bevorzugt wird dies erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass
die Fahrwerke (28) auf einer separaten Fahrbahn (4)
laufen.A feature of the inventive solution of the problem is that the chassis ( 28 ) of the bowerector ( 1 ) are designed so that they with the chassis of other facilities, especially the drilling equipment ( 7 ) do not collide. This is preferably achieved according to the invention in that the running gears ( 28 ) on a separate roadway ( 4 ) to run.
Merkmal
der erfindungsgemäßen Lösung der
Aufgabe ist es, dass die Segmentträger (20) mittels Spreizeinrichtungen
(24) individuell und / oder in Gruppen radial auf die zu
sichernde Ausbruchsfläche zu
bewegt werden. Dadurch ist während
des Spreizens keine Relativbewegung zwischen den Segmentaufnahme
(29) und den Bogensegmenten (5) erforderlich,
um einen Längenausgleich
für den
beim Spreizen zunehmenden Umfang des Bogens (8) zu ermöglichen,
wodurch es einfach möglich
ist die Bogensegmente (5) mittels der Haltevorrichtungen
(30) auf den Segmentträgern
(20) zu halten. Bevorzugt werden scherenartige Spreizvorrichtungen,
bei denen infolge der so genannten Kniehebelwirkung die mögliche Andruckkraft
mit dem Spreizvorgang zunimmt und in der Endlage einen Maximalwert
annimmt.A feature of the solution according to the invention of the object is that the segment carriers ( 20 ) by means of spreaders ( 24 ) are moved individually and / or in groups radially to the outbreak surface to be secured. As a result, during the spreading no relative movement between the segment recording ( 29 ) and the arc segments ( 5 ) in order to compensate for the length of the arc which increases during spreading ( 8th ), which makes it easily possible to use the arc segments ( 5 ) by means of the holding devices ( 30 ) on the segment carriers ( 20 ) to keep. Shear-type spreading devices are preferred in which, as a result of the so-called knee-lever effect, the possible pressure force increases with the spreading process and assumes a maximum value in the end position.
Merkmal
der erfindungsgemäßen Lösung der
Aufgabe ist es, dass das Bogenmagazin (6) und der Bogensegmentbereitstellungsort
(15) an beliebiger Position außerhalb des Arbeitsbereichs
von Einrichtungen im Sicherungsbereich der Vortriebsmaschine (33)
angeordnet ist, vorzugsweise über
oder hinter den Grippern, wodurch die Beschickung des Bogenmagazins
(6) durch beispielsweise einen Bestückungswagen (13) oder
das Bestücken
des Bogenerektors (1) aus dem Bogenmagazin (6)
von anderen Prozessen im Sicherungsbereich und / oder Vortrieb abgekoppelt
wird und somit erfindungsgemäß die oft
vortriebsleistungsbegrenzende Folge des Ringbaus in hohem Maße unterbunden
wird.A feature of the inventive solution of the problem is that the sheet magazine ( 6 ) and the arc segment location ( 15 ) at any position outside the working range of devices in the safety area of the tunneling machine ( 33 ), preferably above or behind the grippers, whereby the loading of the sheet magazine ( 6 ) by, for example, a loading trolley ( 13 ) or the equipping of the bowerector ( 1 ) from the sheet magazine ( 6 ) is decoupled from other processes in the security area and / or propulsion and thus according to the invention the often vortriebsleistungsbegrenzende sequence of the ring construction is largely prevented.
Merkmal
der erfindungsgemäßen Lösung der
Aufgabe ist es, dass das Bogenmagazin (6) so gestaltet
werden kann, dass auch teilweise- und / oder vollständig vormontierte
Bögen (8)
auf den Bogenerektor (1) übergeben werden können. Liegt
das Bogenmagazin (6) hinter den Grippern (34)
der Vortriebsmaschine (33), ist es erforderlich, dass die
Gripper beispielsweise beim Umsetzen der Vortriebsmaschine so weit
eingefahren werden, dass die Bögen im
(Ring-) Spalt zwischen Gripper und Ausbruchsfläche und/oder bereits eingebautem
Sicherungsmaterial nach vorne gebracht werden können. Ist der Spalt ausreichend
groß kann
der Bogenerektor (1) so ausgeführt sein, dass er einen oder
mehrere Gripper ebenfalls überfahren
kann und somit eine Bestückung
zwischen den Grippern oder hinter dem letzten Gripper möglich ist.Feature of the solution according to the invention the task is that the sheet magazine ( 6 ) can be designed so that partially and / or completely pre-assembled sheets ( 8th ) on the bowerector ( 1 ) can be handed over. Is the sheet magazine ( 6 ) behind the grippers ( 34 ) of the tunneling machine ( 33 ), it is necessary that the grippers are retracted, for example when moving the tunneling machine so far that the sheets in the (ring) gap between Gripper and Ausbruchfläche and / or already installed securing material can be brought forward. If the gap is sufficiently large, the arc rectifier ( 1 ) so that it can run over one or more grippers also and thus a placement between the grippers or behind the last Gripper is possible.
Merkmal
der erfindungsgemäßen Lösung der
Aufgabe ist es, dass die Bögen
(8) mit den Bohrgeräten
(7) in den Freiräumen
(32) radial und/oder unter einem geringen Anstellwinkel
geankert werden können.A feature of the inventive solution of the problem is that the sheets ( 8th ) with the drills ( 7 ) in the open spaces ( 32 ) can be anchored radially and / or at a low angle of attack.
Merkmal
der erfindungsgemäßen Lösung der
Aufgabe ist es, dass die Freiräumen
(32) so ausgeführt
sind, dass hier Verbindungsmaterial zum Verbinden und Verspannen
der Bogensegmente (5) montiert werden kann.A feature of the solution of the problem according to the invention is that the free spaces ( 32 ) are designed so that here connecting material for connecting and clamping the arc segments ( 5 ) can be mounted.
Merkmal
der erfindungsgemäßen Lösung der
Aufgabe ist es, dass der Bogenerektor (1) über mit
einer oder mehreren gängigen
Ringspannvorrichtung verfügen
kann, mit der die Bögen
(8) nach dem Spreizen gegen die Ausbruchsfläche verspannt
werden können.A feature of the solution of the problem according to the invention is that the arc rectifier ( 1 ) may have one or more common ring tensioning devices with which the arches ( 8th ) can be clamped after spreading against the outbreak surface.
Merkmal
der erfindungsgemäßen Lösung der
Aufgabe ist es, dass der Bogenerektor (1) auch ohne dass
Bögen gesetzt
werden zum Halten und Andrücken
der Bewehrung hinter dem Firstschild an die Ausbruchsfläche eingesetzt
werden kann, wobei erfindungsgemäß in den
Freiräumen
(32) ein radiales Ankern der Bewehrung möglich ist.A feature of the solution of the problem according to the invention is that the arc rectifier ( 1 ) can be set without holding sheets and pressing the reinforcement behind the ridge shield to the excavation surface, according to the invention in the open spaces ( 32 ) a radial anchoring of the reinforcement is possible.
Merkmal
der erfindungsgemäßen Lösung der
Aufgabe ist es, dass der Bogenerektor (1) so ausgeführt ist,
das nur das Stellen von Teilbögen
möglich ist.
Der Bogenerektor (1) und der Erektorrevolver (19) können dann
nur Kreisabschnitte und nicht als Vollkreis ausgeführt sein.
Die Anzahl der Segmentträger (20)
ist dann vorzugsweise entsprechend reduziert. Bei Erektoren für sehr kleine
Teilbögen
im Firstbereich kann dann die Bestückungsposition hinter den Grippern
liegen und Gripperbereich erfindungsgemäß während des Vortriebs überfahren
werden.A feature of the solution of the problem according to the invention is that the arc rectifier ( 1 ) is executed so that only the placement of partial sheets is possible. The bow rector ( 1 ) and the erector turret ( 19 ) then only sections of the circle and not be executed as a full circle. The number of segment carriers ( 20 ) is then preferably reduced accordingly. In the case of erectors for very small partial arches in the ridge area, the placement position can then lie behind the grippers and according to the invention Gripper area can be run over during the excavation.
Merkmal
der erfindungsgemäßen Lösung der
Aufgabe ist es, dass die Segmentträger (20) gegebenenfalls
unregelmäßig auf
dem Erektorrevolver (19) angeordnet sein können (35),
so dass bei entsprechender Position der Sichtbereiche des Vermessungssystems
(21) diese freigehalten werden können (12). Die
Spreizeinrichtungen (24) müssen dabei so angeordnet sein,
dass die Spreizbewegung das zugehörige Bogensegment (5)
in die für
den Ringbau erforderliche radiale Richtung bewegt.A feature of the solution according to the invention of the object is that the segment carriers ( 20 ) optionally irregular on the erector turret ( 19 ) can be arranged (35), so that with appropriate position of the viewing areas of the surveying system ( 21 ) these can be kept free ( 12 ). The spreaders ( 24 ) must be arranged so that the spreading movement of the associated arc segment ( 5 ) moved in the radial direction required for the ring construction.
Merkmal
der erfindungsgemäßen Lösung der
Aufgabe ist es, dass die Spreizeinrichtungen (24) der Segmentträger (20) über einen
radialen Hub verfügen
der ausreichend groß ist,
um die Bogensegmente (5) bei Überprofil über die Nennkontur des Ausbruchquerschnitts
hinaus bis auf die zu sichernde tatsächliche Ausbruchskontur zu
bewegen und gegebenenfalls auf die Ausbruchsfläche anzudrücken.A feature of the inventive solution of the problem is that the spreaders ( 24 ) the segment carrier ( 20 ) have a radial stroke which is sufficiently large to accommodate the arc segments ( 5 ) to move over the nominal contour of the excavation cross-section beyond the nominal outbreak contour to be secured and if necessary to press it against the excavated surface.
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11
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BogenerektorBogenerektor
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22
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Arbeitspositionworking position
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33
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Bestückungspositionmounting position
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44
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Fahrbahn
Bogenerektorroadway
Bogenerektor
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55
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Bogensegmentearc segments
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66
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Bogenmagazinarch Magazine
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77
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Ankerbohrgerätanchor drill
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88th
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Bogenbow
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99
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Bewehrungsmattenenfierraduras
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1010
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BewehrungserektorBewehrungserektor
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1111
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Bewehrungsmattenunterfahrung
(Bogenposition unter einer zu fixierenden Bewehrungsmatte vor dem
Anpressen des Bogens an die zu sichernde Ausbruchsfläche)Bewehrungsmattenunterfahrung
(Bow position under a reinforcing mat to be fixed before the
Pressing the sheet to the outbreak surface to be secured)
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1212
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Bewehrungsmattenklemmung
(Bogenposition nach dem Anpressen des Bogens an die zu sichernde
Ausbruchsfläche,
wobei die Bewehrungsmatte zwischen Bogen und Ausbruchsfläche geklemmt
wird)Bewehrungsmattenklemmung
(Sheet position after pressing the sheet to be secured
Excavated area,
with the reinforcement mat clamped between bow and excavation surface
becomes)
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1313
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Bestückungswagenloading trolley
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1414
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Fahrbahn
Bestückungswagenroadway
loading trolley
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1515
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BogensegmentbereitstellungsortBogensegmentbereitstellungsort
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1616
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BogensegmentvorratArc segment stock
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1717
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BogensegmentlageArc segment location
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1818
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Oberste
BogensegmentlageTop
Arc segment location
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1919
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ErektorrevolverErektorrevolver
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2020
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Segmentträgersegment carrier
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2121
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Sichtbereich
Vermessungssystem (beispielsweise Laser, Theodolit)viewing area
Surveying system (eg laser, theodolite)
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2222
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FirstschildFirst shield
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2323
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Positioniereinrichtungpositioning
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2424
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Spreizeinrichtungenspreaders
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2525
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Bogenaufnahmenbow shooting
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2626
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BogenankerungBogenankerung
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2727
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ErektorträgerErektorträger
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2828
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Fahrwerklanding gear
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2929
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Segmentaufnahmesegment receiving
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3030
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Haltevorrichtungholder
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3131
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Versatzoffset
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3232
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Freiraumfree space
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3333
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Vortriebsmaschineboring machine
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3434
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GripperGripper
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3535
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Außermittige
Anordnung der SegmentträgerOff-center
Arrangement of the segment carrier