DE102004042601A1 - Method for determining a desired value for the pressure for controlling a hydrodynamic coupling - Google Patents

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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Bestimmung einer Soll-Stellgröße, insbesondere in Form eines Sollwertes p·Soll· für den Druck zur Ansteuerung einer hydrodynamischen Kupplung, umfassend ein Primärrad und ein Sekundärrad, die miteinander einen mit Betriebsmittel befüllbaren Arbeitsraum bilden; DOLLAR A - bei welchem aus einer Soll-Vorgabe nach Einstellung oder Änderung des Übertragungsverhaltens der hydrodynamischen Kupplung ein beliebiger Wert für einen Vorsteuerdruck p·Vorst· vorgegeben wird; DOLLAR A - bei welchem die Soll-Stellgröße in Form des Sollwertes für den Druck p·Soll· zur Ansteuerung der hydrodynamischen Kupplung durch Addition oder Subtraktion des beliebigen Vorsteuerdruckes p·Vorst·, mit einem sich aus diesem in einem theoretischen Kupplungsmodell ergebenden Korrekturwert p·Korr· gebildet wird, wobei der Korrekturwert p·Korr· aus der Abweichung einer auf der Grundlage des Vorsteuerdruckes p·Vorst·, mit dem Kupplungsmodell ermittelten theoretischen Istgröße einer das Übertragungsverhalten der hydrodynamischen Kupplung DOLLAR A wenigstens mittelbar beschreibenden Größe und dem Sollwert dieser Größe aus der Soll-Vorgabe nach Einstellung oder Änderung des Übertragungsverhaltens der hydrodynamischen Kupplung ermittelt wird.The invention relates to a method for determining a desired manipulated variable, in particular in the form of a desired value p · target · for the pressure for driving a hydrodynamic coupling, comprising a primary wheel and a secondary wheel, which together form a working space that can be filled with operating fluid; DOLLAR A - in which an arbitrary value for a pilot pressure p · Vorst · is given from a target specification after setting or changing the transmission behavior of the hydrodynamic coupling; DOLLAR A - in which the desired manipulated variable in the form of the desired value for the pressure p · target · for controlling the hydrodynamic coupling by addition or subtraction of the arbitrary pilot pressure p · Vorst ·, with a resulting from this in a theoretical clutch model correction value p · Correlation is made, wherein the correction value p · Corr · from the deviation of a based on the pilot pressure p · Vorst ·, determined with the clutch model theoretical actual size of the transmission behavior of the hydrodynamic clutch DOLLAR A at least indirectly describing size and the setpoint of this size the target specification after setting or changing the transmission behavior of the hydrodynamic coupling is determined.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Bestimmung des Sollwertes eines Druckes zur Ansteuerung einer hydrodynamischen Kupplung, im Einzelnen mit dem Merkmal aus dem Oberbegriff des Anspruches 1.The The invention relates to a method for determining the desired value of a Pressure for controlling a hydrodynamic coupling, in detail with the feature of the preamble of claim 1.

Verfahren zur Ermittlung des Sollwertes eines Druckes zur Ansteuerung einer hydrodynamischen Kupplung als Stellgröße sind in einer Vielzahl von Ausführungen aus dem Stand der Technik bekannt. Diese basieren in der Regel auf einer Vorsteuerung in Form einer sogenannten Druckvorgabe, die einen Sollwert pSoll für den Gehäusedruck der hydrodynamischen Kupplung liefert. Diese Vorsteuerung wird dabei in der Regel über ein inverses Kupplungsmodell realisiert, um einen geeigneten Vorgabewert des einzustellenden Drucks pSoll zu erhalten. Die Entwicklung dieses inversen Modells ist sehr aufwendig, da an jedem Arbeitspunkt der hydrodynamischen Kupplung die Druckvorgabe möglichst exakt erfolgen muss, um das gewünschte zu übertragende Moment, d. h. das am als Turbine fungierenden Schaufelrad, in der Regel des Sekundärrades, einstellen zu können. Verarbeitet werden dabei wenigstens ein Sollwert für wenigstens eine, die Arbeitsweise der hydrodynamischen Kupplung wenigstens mittelbar charakterisierende Größe. Dieser wird in der Regel vom zu übertragenden Moment gebildet. Die Sollwertvorgabe erfolgt dabei entweder über die Auswertung eines Fahrerwunschsignals und/oder über weitere in Abhängigkeit der Betriebsweise ermittelte Größen. Ferner wird zur Nutzung des inversen Kupplungsmodells die aktuelle Ist-Drehzahl n am Primärrad der hydrodynamischen Kupplung ermittelt. Diese bildet die Kupplungseingangsdrehzahl. Der Sollwert für das zu übertragende Moment MSoll wird dabei in der Regel von höherer Instanz, beispielsweise einer übergeordneten Fahrsteuerung, vorgegeben. Aus diesen Werten wird über das inverse Modell der Druckwert pSoll ermittelt, der zur Ansteuerung der Turbokupplung dient. Der Nachteil besteht wie bereits ausgeführt darin, dass die Druckvorgabe in jedem Arbeitspunkt der Kupplung möglichst exakt erfolgen muss. Die Invertierung eines vorhandenen Kupplungsmodells ist kompliziert und aufwendig.Methods for determining the desired value of a pressure for controlling a hydrodynamic coupling as a manipulated variable are known in a variety of embodiments of the prior art. These are usually based on a pilot control in the form of a so-called pressure specification, which delivers a setpoint p setpoint for the housing pressure of the hydrodynamic coupling. This precontrol is usually realized via an inverse coupling model in order to obtain a suitable default value of the pressure to be set p desired . The development of this inverse model is very complicated, since at each operating point of the hydrodynamic coupling, the pressure specification must be as accurate as possible in order to set the desired torque to be transmitted, ie acting on the turbine paddle wheel, usually the secondary wheel. At least one desired value for at least one variable which at least indirectly characterizes the mode of operation of the hydrodynamic coupling is processed. This is usually formed by the moment to be transmitted. The setpoint specification is carried out either via the evaluation of a driver request signal and / or via further variables determined as a function of the mode of operation. Furthermore, the current actual rotational speed n at the primary wheel of the hydrodynamic clutch is determined in order to use the inverse clutch model. This forms the clutch input speed. The target value for the torque to be transmitted M set is about to set a rule of a higher entity, for example a higher-level drive control. From these values, the pressure value p setpoint , which serves to control the turbo coupling, is determined via the inverse model. The disadvantage is, as already stated, that the pressure specification must be as exact as possible at each operating point of the coupling. The inversion of an existing clutch model is complicated and expensive.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren zur Bestimmung des Sollwertes für den Druck, insbesondere den Gehäusedruck einer hydrodynamischen Kupplung zur Ansteuerung dieser zu vereinfachen und das gewünschte Sollmoment bzw. die zu übertragende Leistung exakt einzustellen. Dabei soll auf die aufwendige Entwicklung eines sogenannten inversen Kupplungsmodelles verzichtet werden und dennoch das am Sekundärrad vorliegende Moment, d. h. das über die hydrodynamische Kupplung übertragbare Moment, auch im dynamischen Fall exakt nach Vorgabe einstellen zu können.Of the The invention is therefore based on the object, a method for determining of the setpoint for the pressure, in particular the casing pressure of a Hydrodynamic coupling to control this simplify and the desired one Target torque or to be transmitted Adjust performance exactly. It should be on the elaborate development be dispensed with a so-called inverse clutch model and nevertheless the present at the secondary wheel Moment, d. H. the above the hydrodynamic coupling is transferable Moment, even in the dynamic case to set exactly as specified can.

Die erfindungsgemäße Lösung ist durch die Merkmale des Anspruchs 1 charakterisiert. Vorteilhafte Ausgestaltungen sind in den Unteransprüchen beschrieben.The inventive solution characterized by the features of claim 1. advantageous Embodiments are described in the subclaims.

Erfindungsgemäß erfolgt die Bestimmung einer Soll- Stellgröße, insbesondere in Form eines Sollwertes pSoll für den Druck zur Ansteuerung einer hydrodynamischen Kupplung, umfassend ein Primärrad und ein Sekundärrad, die miteinander einen mit Betriebsmittel befüllbaren Arbeitsraum bilden aus einem aus einer Soll-Vorgabe nach Einstellung oder Änderung des Übertragungsverhaltens der hydrodynamischen Kupplung beliebigen Wert für einen Vorsteuerdruck pvorst, der durch eine Modell basierte Regelung korrigiert wird. Die Soll-Stellgröße in Form des Sollwertes für den Druck pSoll zur Ansteuerung der hydrodynamischen Kupplung wird durch Addition oder Subtraktion des Vorsteuerdruckes pVorst, mit einem Korrekturwert pKorr gebildet, wobei der Korrekturwert pKorr aus der Abweichung einer auf der Grundlage des Vorsteuerdruckes pVorst, mit dem Kupplungsmodell ermittelten theoretischen Istgröße einer das Übertragungsverhalten der hydrodynamischen Kupplung wenigstens mittelbar beschreibenden Größe und dem Sollwert dieser Größe aus der Soll-Vorgabe nach Einstellung oder Änderung des Übertragungsverhaltens der hydrodynamischen Kupplung bestimmt wird. pKorr ergibt sich aus dem Vorsteuerdruck und fungiert als Stellgröße, die der Regler in Abhängigkeit der Regeldifferenz Msoll – Mist ausgibt, wobei Mist die Ausgangsgröße des Kupplungsmodells ist.According to the invention, the determination of a desired manipulated variable, in particular in the form of a setpoint p setpoint for the pressure for controlling a hydrodynamic coupling comprising a primary wheel and a secondary wheel together form a working space that can be filled with operating medium from one of a setpoint specification after setting or Changing the transmission behavior of the hydrodynamic coupling vorst any value for a pilot pressure p, which is corrected by a model-based control. The target manipulated variable in the form of the setpoint value for the pressure p target for triggering the hydrodynamic coupling is formed by addition or subtraction of the pilot pressure p Vorst, with a correction value p corr, wherein the correction value p corr from the deviation of a p on the basis of the pilot pressure Vorst , determined with the clutch model theoretical actual size of the transmission behavior of the hydrodynamic coupling at least indirectly describing size and the desired value of this size from the target specification after setting or changing the transmission behavior of the hydrodynamic coupling is determined. p corr results from the pilot pressure and acts as a manipulated variable, which is to the regulator in dependence of the control difference M - M outputs, wherein M is is the output of the clutch model.

Die erfindungsgemäße Lösung bietet den Vorteil eines geringeren Aufwandes bei der Implementierung der Sollwertvorgabe. Es genügt eine näherungsweise Vorgabe eines Vorsteuerdruckwertes, der durch einen Regler weiter korrigiert wird. In Abhängigkeit der Genauigkeit des Modells können dabei mit dieser Lösung sehr schnell sehr genaue Soll-Stellgrößenvorgaben erfolgen.The inventive solution offers the advantage of less effort in implementing the Setpoint. It is sufficient an approximate Presetting of a pilot pressure value, which is continued by a controller is corrected. Dependent on the accuracy of the model can with this solution very fast, very precise setpoint manipulated variable settings are made.

Die Vorgabe nach Einstellung oder Änderung des Übertragungsverhaltens beinhaltet wenigstens eine, vorzugsweise wenigstens zwei, die gewünschte Betriebsweise der hydrodynamischen Kupplung wenigstens mittelbar beschreibende Größen.The Default after setting or change the transmission behavior At least one, preferably at least two, contain the desired mode of operation the hydrodynamic coupling at least indirectly descriptive Sizes.

Bezüglich der Ausführung des Kupplungsmodells bestehen mehrere Möglichkeiten. Die Istgrößen der das Übertragungsverhalten der hydrodynamischen Kupplung wenigstens mittelbar beschreibenden Größen können dabei

  • – berechnet
  • – aus Kennfeldern oder Kennlinien abgeleitet
  • – tabellarisch erfasst
e.t.c. seinWith regard to the execution of the coupling model, there are several possibilities. The actual variables of the transfer behavior of the hydrodynamic coupling at least indirectly descriptive variables can thereby
  • - calculated
  • - derived from maps or characteristics
  • - recorded in tabular form
etc

Die das Übertragungsverhalten der hydrodynamischen Kupplung wenigstens mittelbar beschreibenden Größen beinhalten dabei wenigstens eine der nachfolgend genannten Größen:

  • – das übertragbare Moment
  • – die Drehzahl des Pumpenrades und/oder des Turbinenrades
  • – das übertragbare Moment oder die Drehzahl des Pumpenrades und/oder Turbinenrades wenigstens mittelbar beschreibende Größen.
The variables which at least indirectly describe the transmission behavior of the hydrodynamic coupling include at least one of the following variables:
  • - the transferable moment
  • - The speed of the impeller and / or the turbine wheel
  • - The transmissible torque or the rotational speed of the impeller and / or turbine wheel at least indirectly descriptive variables.

Grundsätzlich können zwei grundlegende Verfahren für die Modell basierende Regelung unterschieden werden. Gemäß einem ersten Lösungsansatz wird aus dem Vorsteuerdruck pVorst, mit dem Kupplungsmodell eine theoretische Istgröße für das übertragbare Moment ermittelt. Die theoretische Istgröße für das übertragbare Moment wird mit dem vorgegebenen Sollwert für das übertragbare Moment aus der Soll-Vorgabe verglichen wird und bei Abweichung ein Korrekturwert pKorr für den Vorsteuerdruck ermittelt wird, welcher durch Addition oder Subtraktion mit dem beliebigen Vorsteuerdruck pVorst, als Soll-Stellgröße pSoll für den Druck gesetzt. Aus der Soll-Stellgröße pSoll wird wiederum mit dem Kupplungsmodell die sich ergebende theoretische Istgröße für das übertragbare Moment ermittelt und die theoretische Istgröße für das übertragbare Moment mit dem vorgegebenen Sollwert für das übertragbare Moment aus der Soll-Vorgabe verglichen, wobei bei Abweichung der Korrekturwert pKorr für den Vorsteuerdruck verändert wird und eine neue Soll-Stellgröße ermittelt wird. Dieser Verfahrensschritt wird solange wiederholt, bis keine oder eine in einem Toleranzbereich liegende Abweichung der theoretischen Istgröße für das zu übertragende Moment vom Sollwert der Soll-Vorgabe vorliegt.In principle, two basic methods for model-based control can be distinguished. According to a first approach, a theoretical actual variable for the transmittable torque is determined from the pilot pressure p Vorst , with the clutch model. The theoretical actual variable for the transmittable torque is compared with the specified setpoint value for the transmittable torque from the setpoint specification and, in the event of deviation, a correction value p Korr for the pilot control pressure is determined, which is determined by addition or subtraction with the arbitrary pilot control pressure p Vorst -Stellgröße p set for the print set. From the desired manipulated variable p setpoint , the resulting theoretical actual variable for the transmittable torque is again determined with the clutch model and the theoretical actual variable for the transmittable torque is compared with the predefined setpoint value for the transmittable torque from the setpoint specification, the deviation being the correction value p Korr is changed for the pilot pressure and a new desired manipulated variable is determined. This process step is repeated until there is no or a deviation in the tolerance of the theoretical actual size for the torque to be transmitted from the target value of the target specification.

Entsprechend eines zweiten Lösungsansatzes wird aus einer Soll-Vorgabe nach Einstellung oder Änderung des Übertragungsverhaltens der hydrodynamischen Kupplung ebenfalls zuerst ein beliebiger Wert für einen Vorsteuerdruck pvorst vorgegeben. Aus dem Vorsteuerdruck pVorst wird mit dem Kupplungsmodell eine theoretische Istgröße für die sich einstellende Leistungszahl λ an der hydrodynamischen Kupplung ermittelt. Die theoretische Istgröße für die Leistungszahl wird mit einem aus der Soll-Vorgabe nach Einstellung oder Änderung des Übertragungsverhaltens sich ergebenden Sollwert für die Leistungszahl λ verglichen wird und bei Abweichung ein Korrekturwert pKorr für den Vorsteuerdruck ermittelt, welcher durch Addition oder Subtraktion mit dem beliebigen Vorsteuerdruck pVorst, als Soll-Stellgröße pSoll für den Druck gesetzt wird. Aus der Soll-Stellgröße pSoll wird mit dem Kupplungsmodell die sich ergebende theoretische Istgröße für die Leistungszahl ermittelt und mit dem aus der Soll-Vorgabe nach Einstellung oder Änderung des Übertragungsverhaltens sich ergebenden Sollwert für die Leistungszahl λ verglichen, wobei bei Abweichung der Korrekturwert pKorr für den Vorsteuerdruck verändert wird und eine neue Soll-Stellgröße ermittelt wird. Der letzte Verfahrensschritt wird solange wiederholt, bis keine oder eine in einem Toleranzbereich liegende Abweichung der theoretischen Istgröße für die Leistungszahl vom Sollwert der Soll-Vorgabe vorliegt.According to a second approach, an arbitrary value for a pilot pressure p is also initially predetermined from a target specification after setting or changing the transmission behavior of the hydrodynamic clutch. From the pilot pressure p Vorst , a theoretical actual variable for the resulting coefficient of performance λ at the hydrodynamic coupling is determined with the clutch model. The theoretical actual value for the coefficient of performance is compared with a setpoint value for the coefficient of performance λ resulting from the nominal specification after adjustment or change of the transmission behavior and, in the case of deviation, a correction value p Korr for the pilot control pressure is determined, which is determined by addition or subtraction with the arbitrary pilot control pressure p Vorst , as setpoint manipulated variable p setpoint for pressure. From the setpoint manipulated variable p setpoint , the resulting theoretical actual variable for the coefficient of performance is determined with the clutch model and compared with the setpoint value for the coefficient of performance λ resulting from the setpoint specification after adjustment or change of the transmission behavior, the correction value p corr is changed for the pilot pressure and a new desired manipulated variable is determined. The last method step is repeated until there is no deviation or a tolerance range of the theoretical actual variable for the coefficient of performance from the nominal value of the target specification.

Die erfindungsgemäße Lösung wird nachfolgend anhand von Figuren erläutert. Darin ist im einzelnen folgendes dargestellt:The solution according to the invention explained below with reference to figures. This is in detail the following is shown:

1 verdeutlicht anhand eines Blockschaltbildes das Grundprinzip des erfindungsgemäßen Verfahrens; 1 illustrated by a block diagram of the basic principle of the method according to the invention;

2 verdeutlicht eine erste Ausführung einer Modell basierten Regelung mit Momentenregelung; 2 illustrates a first embodiment of a model based control with torque control;

3 verdeutlicht eine zweite Ausführung einer Modell basierten Regelung mit -Regelung; 3 illustrates a second implementation of a model based control with control;

Die 1 verdeutlicht in schematisch stark vereinfachter Darstellung anhand eines Blockschaltbildes und der Prinzipskizze einer einer hydrodynamischen Kupplung 1 zugeordneten Druckbestimmungseinheit 6 das Grundprinzip eines erfindungsgemäßen Verfahrens zur Bestimmung eines Sollwertes für den Druckwert, insbesondere den Solldruck pSoll für die Ansteuerung einer hydrodynamischen Kupplung 1, insbesondere der dieser zugeordneten Stelleinrichtung 14, umfassend mindestens ein Primärrad 2 und ein Sekundärrad 3, die miteinander einen mit Betriebsmittel befüllbaren Arbeitsraum 4 bilden. Die hydrodynamische Kupplung ist dabei frei von zusätzlichen Leiträdern und dient lediglich der Drehzahlwandlung und nicht der Drehmomentwandlung. Die hydrodynamische Kupplung 1 kann dabei je nach Ausführung mit einem ruhenden oder mit rotierendem Gehäuse 5 ausgestaltet sein. Unter den Druckwert, insbesondere dem Solldruck pSoll wird der Wert für den Gehäusedruck der hydrodynamischen Kupplung 1 verstanden. Dieser dient der Einstellung einer die Betriebsweise der hydrodynamischen Kupplung wenigstens mittelbar charakterisierenden Größe AHK. Im einfachsten Fall fungiert als die die Betriebsweise der hydrodynamischen Kupplung 1 wenigstens mittelbar charakterisierende Größe AHK das am Sekundärrad 3, welches bei Leistungsübertragung im Traktionsbetrieb vom Primärrad 2 zum Sekundärrad 3 als Turbine fungiert, aufgenommene bzw. abgegebene Moment MTurbine. Denkbar ist des weiteren die am Sekundärrad 3, insbesondere am in diesem Zustand als Turbinenrad fungierenden Schaufelrad anliegende Drehzahl nTurbine oder eine der nachfolgenden, diese Größen wenigstens indirekt charakterisierende Größen:

Mauf
= von der hydrodynamischen Kupplung, insbesondere dem Primärrad 2 aufnehmbares Moment
Pauf
= die von der hydrodynamischen Kupplung aufnehmbare Leistung
Pab
= die von der hydrodynamischen Kupplung abgebbare Leistung
The 1 illustrated in schematically greatly simplified representation based on a block diagram and the schematic diagram of a hydrodynamic coupling 1 associated pressure determination unit 6 the basic principle of a method according to the invention for determining a desired value for the pressure value, in particular the target pressure p target for the control of a hydrodynamic coupling 1 , In particular of this associated adjusting device 14 comprising at least one primary wheel 2 and a secondary wheel 3 , which together provide a working space that can be filled with operating resources 4 form. The hydrodynamic coupling is free of additional guide wheels and serves only for speed conversion and not torque conversion. The hydrodynamic coupling 1 Depending on the version, it can be equipped with a stationary or rotating housing 5 be designed. The value for the housing pressure of the hydrodynamic coupling is defined by the pressure value, in particular the setpoint pressure p Soll 1 Understood. This is used to set a mode of operation of the hydrodynamic coupling at least indirectly characterizing size A HK . In the simplest case acts as the operation of the hydrodynamic coupling 1 at least indirectly characterizing size A HK that at the secondary wheel 3 , which in power transmission in traction mode of the primary wheel 2 to the secondary wheel 3 acts as a turbine, picked up or delivered torque M turbine . It is also conceivable on the secondary wheel 3 , especially on in In this state as a turbine wheel acting paddle wheel applied rotational speed n turbine or one of the following, these quantities at least indirectly characterizing quantities:
M up
= of the hydrodynamic coupling, in particular the primary wheel 2 recordable moment
P on
= the power absorbed by the hydrodynamic coupling
P from
= the deliverable power of the hydrodynamic coupling

Diese Größen sind nur beispielhaft genannt. Denkbar ist jegliche, die Betriebsweise der hydrodynamischen Kupplung 1 wenigstens mittelbar, d. h. direkt oder indirekt über weitere funktionale Zusammenhänge charakterisierende Größen.These quantities are given by way of example only. Conceivable is any, the operation of the hydrodynamic coupling 1 at least indirectly, that is, directly or indirectly by further functional relationships characterizing sizes.

Der hydrodynamischen Kupplung 1 ist eine Druckbestimmungseinheit 6 zugeordnet. Diese kann Bestandteil einer der hydrodynamischen Kupplung 1 zugeordneten Steuer- und/oder Regeleinrichtung 7 oder einer, einer anderen Komponente in einem Antriebsstrang zugeordneten und von der hydrodynamischen Kupplung 1 mit genutzten Steuer- und/oder Regeleinrichtung sein. In der dargestellten Ausführung ist die Druckbestimmungseinheit 6 als eigenständige Einheit wiedergegeben. Diese umfasst eine Druckvorsteuerungseinheit 8, die funktional mit einer Steuer- und/oder Regelvorrichtung 9 zur modellbasierten Regelung gekoppelt ist. Über die Druckvorsteuereinheit 8 erfolgt dabei die Vorgabe eines Vorsteuerdruckwertes pVorst. Verarbeitet werden dazu vorzugsweise wenigstens zwei, die Betriebsweise der hydrodynamischen Kupplung 1 wenigstens indirekt charakterisierende Größen. Vorzugsweise wird eine dieser Größen von einer, die Drehzahl n2 des Primärrades wenigstens indirekt charakterisierenden Größe gebildet. Diese beschreibt dabei die sogenannte Eingangsdrehzahl an der hydrodynamischen Kupplung 1 und ist wenigstens proportional zur Drehzahl an der mit der hydrodynamischen Komponente wenigstens mittelbar gekoppelten Antriebsmaschine. Ferner wird eine, die gewünschte Betriebsweise der hydrodynamischen Kupplung wenigstens mittelbar charakterisierende Größe, die sich beispielsweise aus einem Fahrerwunsch ergibt, vorgegeben. Bei dieser Größe handelt es sich vorzugsweise um das über die hydrodynamische Kupplung 1 zu übertragende und am Sekundärrad 3 bzw. dem Turbinenrad abgebbare Moment MSoll. Aus diesem wird über die Druckvorsteuereinheit 8 der Vorsteuerdruck pVorst bestimmt. Die entsprechenden Größen werden dabei über Einrichtungen zur wenigstens indirekten Erfassung dieser ermittelt und der Druckbestimmungseinheit 6 als Eingangsgröße zugeführt. Zu diesem Zweck ist diese wenigstens mittelbar mit den Einrichtungen verbunden. Die Verbindung kann dabei über feste Leitungswege erfolgen oder aber drahtlos. Ferner wird aus dem Sollwert MSoll, der vorzugsweise einem Fahrerwunsch entspricht oder aber beispielsweise von einer Steuerung zur Steuerung der Betriebsweise eines Getriebes, in welchem die hydrodynamische Kupplung 1 integriert ist, ermittelt. Die die Betriebsweise der hydrodynamischen Kupplung 1 wenigstens indirekt charakterisierende Größe, insbesondere der Sollwert MSoll für das von der hydrodynamischen Kupplung 1 zu übertragende Moment wird der Steuer- und/oder Regeleinrichtung 9 zugeführt. In Abhängigkeit des über die Druckvorsteuereinheit 8 vorgegebenen Vorsteuerdruckes pVorst wird über eine Zuordnungseinheit 10 in der Steuer- und/oder Regelvorrichtung 9 die sich an der hydrodynamischen Kupplung 1 infolge des Vorsteuerdruckes pVorst einstellende und die Arbeitsweise der hydrodynamischen Kupplung wenigstens mittelbar beschreibende Größe AHKModell ermittelt und über einen Regler 11 mit dem vorgegebenen Sollwert MSoll verglichen. Im Ergebnis wird als Stellgröße ein Korrekturwert pKorr für den an der hydrodynamischen Kupplung einzustellenden Druck vorgegeben, der mit dem Vorsteuerdruck pVorst den Drucksollwert pSoll bildet. Dieser Sollwert pSoll wird dann zur Ansteuerung der hydrodynamischen Kupplung 1 verwendet bzw. es wird aus diesem die entsprechende Stellgröße zur Ansteuerung der Stelleinrichtung der hydrodynamischen Kupplung ermittelt.The hydrodynamic coupling 1 is a pressure determination unit 6 assigned. This can be part of one of the hydrodynamic coupling 1 associated control and / or regulating device 7 or one associated with another component in a powertrain and from the hydrodynamic coupling 1 be used with control and / or regulating device. In the illustrated embodiment, the pressure determination unit 6 reproduced as a separate entity. This includes a pressure pre-control unit 8th that is functional with a control and / or regulating device 9 is coupled to the model-based control. About the pressure pilot unit 8th the specification of a pilot pressure value p Vorst . At least two, the mode of operation of the hydrodynamic coupling are preferably processed for this purpose 1 at least indirectly characterizing quantities. Preferably, one of these variables is formed by a variable which at least indirectly characterizes the rotational speed n 2 of the primary wheel. This describes the so-called input speed at the hydrodynamic coupling 1 and is at least proportional to the speed at the at least indirectly coupled to the hydrodynamic component prime mover. Furthermore, a variable which at least indirectly characterizes the desired mode of operation of the hydrodynamic coupling is determined, for example, resulting from a driver's request. This size is preferably that via the hydrodynamic coupling 1 to be transmitted and at the secondary wheel 3 or the turbine wheel releasable torque M target . For this is via the pressure pilot unit 8th the pilot pressure p Vorst determined. The corresponding variables are determined by means of at least indirect detection of these and the pressure determination unit 6 supplied as input. For this purpose, this is at least indirectly connected to the facilities. The connection can be made via fixed lines or wirelessly. Furthermore, from the desired value M Soll , which preferably corresponds to a driver's request, or for example, by a controller for controlling the operation of a transmission in which the hydrodynamic coupling 1 integrated, determined. The operation of the hydrodynamic coupling 1 at least indirectly characterizing size, in particular the desired value M Soll for the of the hydrodynamic coupling 1 to be transmitted moment is the control and / or regulating device 9 fed. Depending on the pressure pilot unit 8th predetermined pilot pressure p Vorst is about an allocation unit 10 in the control and / or regulating device 9 attached to the hydrodynamic coupling 1 As a result of the pilot pressure p Vorst adjusting and the operation of the hydrodynamic coupling at least indirectly descriptive size A HK model determined and a controller 11 compared with the predetermined setpoint M Soll . As a result, a correction value Corr p is given for to set on the hydrodynamic clutch pressure as a control variable, the p with the pilot pressure Vorst forms the desired pressure value p Soll. This setpoint p setpoint is then used to control the hydrodynamic coupling 1 used or it is determined from this the appropriate manipulated variable for controlling the actuator of the hydrodynamic coupling.

Die 1 verdeutlicht allgemein das Grundprinzip des erfindungsgemäßen Verfahrens, bei welchem der Sollwert für den an der hydrodynamischen Kupplung 1 einzustellenden Druck pSoll durch Addition aus einem beliebigen Vorsteuerdruck pVorst, der sich aus wenigstens einer, vorzugsweise wenigstens zwei, die gewünschte Betriebsweise der hydrodynamischen Kupplung 1 wenigstens mittelbar beschreibenden Größen bestimmt und einem sich aus diesem am Kupplungsmodell ergebenden Korrekturwert pKorr gebildet. Die Ermittlung der Modellgröße kann dabei unterschiedlich erfolgen. Im einfachsten Fall wird diese über vorgegebene bzw. abgespeicherte Kennlinien oder Berechnungsalgorithmen ermittelt.The 1 illustrates in general the basic principle of the method according to the invention, in which the target value for the at the hydrodynamic coupling 1 to be set pressure p Soll by addition of any pilot pressure p Vorst , the at least one, preferably at least two, the desired operation of the hydrodynamic coupling 1 determined at least indirectly descriptive variables and a resulting from this on the clutch model correction value p Korr formed. The determination of the model size can be done differently. In the simplest case, this is determined via predetermined or stored characteristic curves or calculation algorithms.

Die 2 verdeutlicht anhand des Blockschaltbildes gemäß 1 die Ausbildung der modellbasierten Regelung als modellbasierte Momentenregelung. Bei dieser erfolgt ebenfalls an der Druckvorsteuereinheit 8 aufgrund der Vorgabe wenigstens zweier, die Betriebsweise der hydrodynamischen Kupplung 1 wenigstens mittelbar charakterisierenden Größe, vorzugsweise n2 als Eingangs- bzw. Pumpendrehzahl und MSoll als das über die hydrodynamische Kupplung 1 übertragbare Moment. Vorzugsweise können jedoch auch weitere Größen mit verarbeitet werden. Aus diesen wird über die Druckvorsteuerungseinheit 8 ein Vorsteuerdruck pVorst ermittelt. Dieser fungiert wenigstens mittelbar als Eingangsgröße für die modellbasierte Regelung. Dabei wird entsprechend dem Vorsteuerdruck pVorst und einen durch die modellbasierte Regelung sich ergebenden Korrekturwerte pKorr das übertragbare Moment M1, welches dem von der Turbine, d. h. dem Sekundärrad 2 aufnehmbaren Moment MTurbine-Model entspricht, ermittelt und als theoretischer Ist-Wert MIst-theoretisch dem in der Steuer- und/oder Regelvorrichtung 9 integrierten Momentenregler 11 zugeführt. In diesem erfolgt ein Abgleich mit der sich aus dem Fahrerwunsch oder einem Wunsch nach Änderung des Betriebszustandes ergebenden Sollgröße, hier MSoll für das an der hydrodynamischen Kupplung einzustellende übertragbare Moment verglichen. Bei Abweichung zwischen dem theoretisch ermittelten sich an der hydrodynamischen Kupplung einstellenden übertragbaren Moment MIst-theoretisch und dem vorgegebenen Sollwert MSoll wird als Stellgröße ein entsprechender Korrekturdruck pKorr ermittelt. Dieser wird mit dem Vorsteuerdruck pVorst addiert. Die Summe bestimmt den tatsächlich an der hydrodynamischen Kupplung 1 einzustellenden Druckwert pSoll. Dieser wird dann als Ausgangsgröße der Druckbestimmungseinheit 6 der hydrodynamischen Kupplung 1 bzw. der dieser zugeordneten Stelleinrichtung als Stellgröße zugeführt oder es wird aus dieser die entsprechende Stellgröße je nach Ausbildung der Stelleinrichtung ermittelt. In Abhängigkeit des so über die Druckbestimmungseinheit 6 vorgegebenen Drucksollwert pSoll ergibt sich das dann an der hydrodynamischen Kupplung 1 real übertragbare Moment MTurbine-real. Die Summe aus Vorsteuerdruck pVorst und Korrektur pKorr dient damit sowohl als Stellgröße für die real existierende hydrodynamische Kupplung 1 als auch Eingangsgröße für das enthaltene Kupplungsmodell an der Modelleinheit. Dieses Kupplungsmodell ist im Gegensatz zum inversen Modell aus dem Stand der Technik relativ schnell und einfach zu ermitteln. Es kann dabei ein algebraisches Modell oder aber auch ein Modell, welches sich aus einer oder mehreren Kennlinien zusammensetzt, angewandt werden.The 2 illustrated by the block diagram according to 1 the formation of the model-based control as model-based torque control. This also takes place at the pressure pilot unit 8th due to the specification of at least two, the operation of the hydrodynamic coupling 1 at least indirectly characterizing size, preferably n 2 as the input or pump speed and M Soll than that via the hydrodynamic coupling 1 transferable moment. Preferably, however, other sizes can also be processed. From these is via the Druckvorsteuerungseinheit 8th a pilot pressure p Vorst determined. This acts at least indirectly as an input variable for the model-based control. It is in accordance with the pilot pressure p Vorst and a by the Model-based control resulting correction values p cor the transmissible torque M 1 , which is the turbine of the turbine, ie the secondary 2 absorbable torque M turbine model corresponds to, determined and theoretically actual value M Ist-theoretically in the control and / or regulating device 9 integrated torque controller 11 fed. This is a comparison with the resulting from the driver's request or a desire to change the operating condition resulting variable, here M setpoint compared to be set for the hydrodynamic coupling transmissible torque. In the case of a deviation between the theoretically determined transmittable torque M actual-theoretically occurring at the hydrodynamic clutch and the predetermined desired value M setpoint , a corresponding correction pressure p Korr is determined as the manipulated variable. This is added to the pilot pressure p Vorst . The sum actually determines the hydrodynamic coupling 1 to be set pressure value p setpoint . This then becomes the output of the pressure determination unit 6 the hydrodynamic coupling 1 or the associated adjusting device supplied as a manipulated variable or it is determined from this, the corresponding manipulated variable depending on the design of the actuator. Depending on the so via the pressure determination unit 6 predetermined pressure setpoint p set then results at the hydrodynamic coupling 1 real transmittable moment M turbine-real . The sum of pilot pressure p Vorst and correction p Korr thus serves both as a manipulated variable for the actually existing hydrodynamic coupling 1 as well as input for the included clutch model on the model unit. This coupling model, in contrast to the inverse model of the prior art, relatively fast and easy to determine. It can be an algebraic model or even a model, which is composed of one or more characteristics applied.

Gegenüber der Ausführung aus der 2 verdeutlicht die 3 eine weitere zweite mögliche Variante einer modellbasierten Regelung in Form einer λ-Regelung. Hierbei wird aus dem Sollmoment MSoll für das an der hydrodynamischen Kupplung 1 zu übertragende Moment und der Eingangsdrehzahl, d. h. der Drehzahl n2 am Primärrad sowie eventuell weiterer konstanter Parameter die Größe λ berechnet, welche ein Maß für das übertragbare Moment einer hydrodynamischen Kupplung ist. λ ergibt sich dabei aus folgenden Größen:

Figure 00100001
wobei
pÖl die Dichte des Öls in der hydrodynamischen Kupplung D dem Torusdurchmesser Ω der Kreisfrequenz und n1 der Eingangs- bzw. Primärrehzahl entspricht. Auch hier umfasst die Druckbestimmungseinheit 6 einen Druckvorsteuereinheit 8 und eine Steuer- und/oder Regelvorrichtung 9, die mit der Druckvorsteuereinheit 8 gekoppelt ist. Diese Steuer- und/oder Regelvorrichtung 9 umfasst eine Modelleinheit 11 sowie wenigstens einen Regler 12. Auch hier werden als Eingangsgrößen der Druckbestimmungseinheit 6 wieder wenigstens eine, einen gewünschten Betriebszustand der hydrodynamischen Kupplung 1 wenigstens mittelbar charakterisierende Größe, vorzugsweise als über die hydrodynamische Kupplung zu übertragenden Sollmoment MSoll zugeführt. Ferner berücksichtigt wird die aktuelle Drehzahl am Primärrad 2 n2 sowie eventuell weitere Parameter. Aus dieser werden über die Druckvorsteuerungseinheit 8 der Vorsteuerdruck pVorst ermittelt. Aus dem gewünschten einzustellenden Sollwert für das übertragbare Moment MSoll wird der λ wert der hydrodynamischen Kupplung 1 berechnet. Dafür ist eine entsprechende Berechnungseinheit 13 zur λ-Sollwertberechnung vorgesehen. Dieser Sollwert wird dann dem λ-Regler 12 zugeführt. Der λ- Regler 12 verarbeitet ferner den von der Modelleinheit 11 ermittelten Modellwert λModell für die hydrodynamische Kupplung 1. Bei Abweichung ist es erforderlich, die Stellgröße der hydrodynamischen Kupplung 1 entsprechend zu ändern. Dies erfolgt durch Vorgabe eines entsprechenden Korrekturwertes pKorr für den einzustellenden Druck. Dieser bildet zusammen mit dem vorgegebenen Vorsteuerdruck pVorst den Sollwert für den in der hydrodynamischen Kupplung 1 einzustellenden Druck pSoll. Gleichzeitig fungiert dieser Sollwert wiederum als Eingangsgröße der Modelleinheit 11 zur Bestimmung des theoretischen sich einstellenden λ Wertes λModell, der dem λ-Regler 12 zugeführt wird.Compared to the execution of the 2 clarifies the 3 a further second possible variant of a model-based control in the form of a λ control. In this case, the target torque M becomes the target for the hydrodynamic coupling 1 torque to be transmitted and the input speed, ie the speed n 2 at the primary wheel and possibly further constant parameters the size λ calculated, which is a measure of the transmittable torque of a hydrodynamic coupling. λ results from the following variables:
Figure 00100001
in which
p oil corresponds to the density of the oil in the hydrodynamic coupling D to the torus diameter Ω of the angular frequency and n 1 to the input or primary speed. Again, the pressure determination unit includes 6 a pressure pilot unit 8th and a control and / or regulating device 9 connected to the pressure pilot unit 8th is coupled. This control and / or regulating device 9 includes a model unit 11 and at least one controller 12 , Again, as input variables of the pressure determination unit 6 again at least one, a desired operating state of the hydrodynamic coupling 1 at least indirectly characterizing size, preferably supplied as to be transmitted via the hydrodynamic coupling target torque M Soll . Also taken into account is the current speed at the primary wheel 2 n 2 and possibly other parameters. This will be via the Druckvorsteuerungseinheit 8th the pilot pressure p Vorst determined. The desired value to be set for the transmittable torque M setpoint is the λ value of the hydrodynamic coupling 1 calculated. Therefor is a corresponding calculation unit 13 intended for λ setpoint calculation. This setpoint is then the λ-controller 12 fed. The λ controller 12 also processes the one from the model unit 11 determined model value λ model for the hydrodynamic coupling 1 , In case of deviation, it is necessary to the manipulated variable of the hydrodynamic coupling 1 change accordingly. This is done by specifying a corresponding correction value p Korr for the pressure to be set. This forms together with the predetermined pilot pressure p Vorst the target value for in the hydrodynamic coupling 1 to be set pressure p target . At the same time, this setpoint again acts as an input to the model unit 11 to determine the theoretical λ value λ model , the λ controller 12 is supplied.

Über die Art des jeweiligen verwendeten Reglers 11 wird keine konkrete Aussage getroffen. Bei diesem kann es sich beispielsweise um ein P, Pi oder Pid-Regler handeln. Andere Ausführungen sind ebenfalls denkbar.About the type of the controller used 11 no concrete statement is made. This may, for example, be a P, Pi or Pid controller. Other versions are also conceivable.

Die erfindungsgemäße Lösung bietet den Vorteil eines geringeren Aufwandes bei der Implementierung der Sollwertvorgabe dadurch, dass nicht mehr zwingend ein inverses Modell für die hydrodynamische Kupplung gebildet werden muss. Die Druckvorsteuerung, insbesondere aus der Druckvorsteuereinheit, muss lediglich ein näherungsweise guter Wert für pVorst geliefert werden. Der jeweilige Regler sorgt für die Korrektur des Vorsteuerdruckes pVorst, wodurch je nach Einstellung des implementierten Kupplungsmodelles mit der Realität exakt der benötigte Ansteuersolldruck pSoll für das gewünschte einzustellende und übertragende Sollmoment MSoll ausgegeben wird. Abweichungen des implementierten Kupplungsmodells können gegebenenfalls mit einem weiteren überlagerten Regler ausgeglichen werden.The solution according to the invention offers the advantage of a lower outlay in the implementation of the setpoint specification in that it is no longer absolutely necessary to form an inverse model for the hydrodynamic coupling. The pressure precontrol, in particular from the pressure control unit, only an approximately good value for p Vorst must be supplied. The respective controller provides for the correction of the pilot pressure p Vorst , which depending on the setting of the implemented clutch model with reality exactly the required Ansteuersolldruck p target for the desired set and transmitted target torque M Soll is output. Deviations of the implemented clutch model can optionally be compensated with another superimposed controller.

11
Hydrodynamische KupplungHydrodynamic clutch
22
Primärradprimary wheel
33
Sekundärradsecondary
44
Arbeitsraumworking space
55
Gehäusecasing
66
DruckbestimmungseinheitPrint determination unit
77
Steuer- und/oder RegeleinheitTax- and / or control unit
88th
DruckvorsteuerungseinheitPressure feedforward control unit
99
Steuer und/oder Regeleinrichtungtax and / or control device
1010
Zuordnungseinheitallocation unit
1111
Modelleinheitmodel unit
1212
Reglerregulator
1313
Berechnungseinheitcalculation unit
pVorst p forward
Vorsteuerdruckpilot pressure
pSoll p target
Sollwert des einzustellenden Druckessetpoint of the pressure to be set
pKorr p corr
DruckkorrekturwertPressure correction value
MSoll-theoretisch M nominal-theoretical
theoretischer über die Modelleinheit ermittelter Sollwert für dastheoretic about the Model unit determined setpoint for the
zu übertragende Momentto be transferred moment
AHK A HK
eine die Betriebsweise der hydrodynamischen Kupplunga the operation of the hydrodynamic coupling
wenigstens mittelbar charakterisierende Größeat least indirectly characterizing size
MSoll M Soll
Sollwert für das über die hydrodynamische Kupplung zusetpoint for that over the hydrodynamic coupling too
übertragende Momenttransmitting moment
n2 n 2
Eingangsdrehzahl bzw. Drehzahl am PrimärradInput speed or speed at the primary wheel

Claims (7)

Verfahren zur Bestimmung einer Soll- Stellgröße, insbesondere in Form eines Sollwertes pSoll für den Druck zur Ansteuerung einer hydrodynamischen Kupplung (1), umfassend ein Primärrad und ein Sekundärrad, die miteinander einen mit Betriebsmittel befüllbaren Arbeitsraum bilden; 1.1 bei welchem aus einer Soll-Vorgabe nach Einstellung oder Änderung des Übertragungsverhaltens der hydrodynamischen Kupplung ein beliebiger Wert für einen Vorsteuerdruck pvorst vorgegeben wird; 1.2 bei welchem die Soll-Stellgröße in Form des Sollwertes für den Druck pSoll zur Ansteuerung der hydrodynamischen Kupplung (1) durch Addition oder Subtraktion des beliebigen Vorsteuerdruckes pVorst, mit einem sich aus diesem in einem theoretischen Kupplungsmodell ergebenden Korrekturwert pKorr gebildet wird, wobei der Korrekturwert pKorr aus der Abweichung einer auf der Grundlage des Vorsteuerdruckes pVorst, mit dem Kupplungsmodell ermittelten theoretischen Istgröße einer das Übertragungsverhalten der hydrodynamischen Kupplung (1) wenigstens mittelbar beschreibenden Größe und dem Sollwert dieser Größe aus der Soll-Vorgabe nach Einstellung oder Änderung des Übertragungsverhaltens der hydrodynamischen Kupplung ermittelt wird.Method for determining a setpoint manipulated variable, in particular in the form of a desired value p setpoint for the pressure for controlling a hydrodynamic coupling ( 1 ) comprising a primary wheel and a secondary wheel which together form a working space that can be filled with operating fluid; 1.1 in which an arbitrary value for a pilot pressure p is predetermined vorst from a target specification after setting or changing the transmission behavior of the hydrodynamic coupling; 1.2 in which the desired manipulated variable in the form of the desired value for the pressure p setpoint for controlling the hydrodynamic coupling ( 1 ) is formed by addition or subtraction of the arbitrary pilot pressure p Vorst , with a resulting from this in a theoretical clutch model correction value p Korr , wherein the correction value p Korr from the deviation of a based on the pilot pressure p Vorst , with the clutch model determined theoretical actual size one the transmission behavior of the hydrodynamic coupling ( 1 ) is determined at least indirectly descriptive size and the desired value of this variable from the target specification after setting or changing the transmission behavior of the hydrodynamic coupling. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorgabe nach Einstellung oder Änderung des Übertragungsverhaltens aus wenigstens einer, vorzugsweise wenigstens zwei, die gewünschte Betriebsweise der hydrodynamischen Kupplung (1) wenigstens mittelbar beschreibenden Größen bestimmt wird.A method according to claim 1, characterized in that the default after setting or changing the transmission behavior of at least one, preferably at least two, the desired operation of the hydrodynamic coupling ( 1 ) is determined at least indirectly descriptive quantities. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Istgröße der das Übertragungsverhalten der hydrodynamischen Kupplung (1) wenigstens mittelbar beschreibenden Größe berechnet wird.Method according to one of claims 1 or 2, characterized in that the actual size of the transmission behavior of the hydrodynamic coupling ( 1 ) is calculated at least indirectly descriptive size. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Istgröße der das Übertragungsverhalten der hydrodynamischen Kupplung (1) wenigstens mittelbar beschreibenden Größe aus einer Kupplungskennlinie oder einem Kupplungskennfeld ermittelt wird.Method according to one of claims 1 or 2, characterized in that the actual size of the transmission behavior of the hydrodynamic coupling ( 1 ) at least indirectly descriptive size is determined from a clutch characteristic or a clutch characteristic map. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die das Übertragungsverhalten der hydrodynamischen Kupplung (1) wenigstens mittelbar beschreibenden Größen wenigstens eine der nachfolgend genannten Größen beinhalten: – das übertragbare Moment – die Drehzahl des Pumpenrades und/oder des Turbinenrades – das übertragbare Moment oder die Drehzahl des Pumpenrades und/oder Turbinenrades wenigstens mittelbar beschreibende Größen.Method according to one of claims 1 to 4, characterized in that the transmission behavior of the hydrodynamic coupling ( 1 ) at least indirectly descriptive variables include at least one of the following variables: - the transmittable torque - the speed of the impeller and / or the turbine wheel - the transmittable torque or the speed of the impeller and / or turbine wheel at least indirectly descriptive variables. Verfahren nach Anspruch 5, gekennzeichnet durch die folgenden Merkmale: 6.1 bei welchem aus einer Soll-Vorgabe nach Einstellung oder Änderung des Übertragungsverhaltens der hydrodynamischen Kupplung ein beliebiger Wert für einen Vorsteuerdruck pvorst vorgegeben wird; 6.2 bei welchem aus dem Vorsteuerdruck pVorst, mit dem Kuppplungsmodell eine theoretische Istgröße für das übertragbare Moment ermittelt wird; 6.3 bei welcher die theoretische Istgröße für das übertragbare Moment mit dem vorgegebenen Sollwert für das übertragbare Moment aus der Soll-Vorgabe verglichen wird und bei Abweichung ein Korrekturwert pKorr für den Vorsteuerdruck ermittelt wird, welcher durch Addition oder Subtraktion mit dem beliebigen Vorsteuerdruck pVorst, als Soll-Stellgröße pSoll für den Druck gesetzt wird; 6.4 bei welchem aus der Soll-Stellgröße pSoll mit dem Kupplungsmodell die sich ergebende theoretische Istgröße für das übertragbare Moment ermittelt wird und die theoretische Istgröße für das übertragbare Moment mit dem vorgegebenen Sollwert für das übertragbare Moment aus der Soll-Vorgabe verglichen wird und bei Abweichung der Korrekturwert pKorr für den Vorsteuerdruck verändert wird und eine neue Soll-Stellgröße ermittelt wird; 6.5 der Verfahrensschritt 6.4 wird solange wiederholt, bis keine oder eine in einem Toleranzbereich liegende Abweichung der theoretischen Istgröße für das zu übertragende Moment vom Sollwert der Soll-Vorgabe vorliegt.Method according to Claim 5, characterized by the following features: 6.1 in which an arbitrary value for a pilot pressure p is predetermined from a setpoint specification after setting or changing the transmission behavior of the hydrodynamic coupling; In which from the pilot pressure p Vorst, with the Kuppplungsmodell a theoretical actual value for the transmittable moment determined 6.2; 6.3 in which the theoretical actual value for the transmittable torque is compared with the predetermined setpoint value for the transmittable torque from the setpoint specification and, in the event of deviation, a correction value p Korr for the pilot control pressure is determined, which is determined by addition or subtraction with the arbitrary pilot control pressure p Vorst , as desired manipulated variable p set for the pressure; 6.4 in which from the target manipulated variable p setpoint with the clutch model, the resulting theoretical actual value for the transmittable torque is determined and the theoretical actual value for the transmittable torque is compared with the predetermined setpoint for the transmittable torque from the target specification and deviation the correction value p Korr for the pilot pressure is changed and a new desired manipulated variable is determined; 6.5 the method step 6.4 is repeated until there is no or a tolerance range lying within the deviation of the theoretical actual size for the torque to be transmitted from the target value of the target specification. Verfahren nach Anspruch 5, gekennzeichnet durch die folgenden Merkmale: 7.1 bei welchem aus einer Soll-Vorgabe nach Einstellung oder Änderung des Übertragungsverhaltens der hydrodynamischen Kupplung ein beliebiger Wert für einen Vorsteuerdruck pvorst vorgegeben wird; 7.2 bei welchem aus dem Vorsteuerdruck pVorst, mit dem Kupplungsmodell eine theoretische Istgröße für die sich einstellende Leistungszahl λ an der hydrodynamischen Kupplung ermittelt wird; 7.3 bei welcher die theoretische Istgröße für die Leistungszahl mit einem aus der Soll-Vorgabe nach Einstellung oder Änderung des Übertragungsverhaltens sich ergebenden Sollwert für die Leistungszahl λ verglichen wird und bei Abweichung ein Korrekturwert pKorr für den Vorsteuerdruck ermittelt wird, welcher durch Addition oder Subtraktion mit dem beliebigen Vorsteuerdruck pVorst, als Soll-Stellgröße pSoll für den Druck gesetzt wird; 7.4 bei welchem aus der Soll-Stellgröße pSoll mit dem Kupplungsmodell die sich ergebende theoretische Istgröße für die Leistungszahl ermittelt wird und die theoretische Istgröße für die Leistungszahl mit dem aus der Soll-Vorgabe nach Einstellung oder Änderung des Übertragungsverhaltens sich ergebenden Sollwert für die Leistungszahl λ verglichen wird und bei Abweichung der Korrekturwert pKorr für den Vorsteuerdruck verändert wird und eine neue Soll-Stellgröße ermittelt wird; 7.5 der Verfahrensschritt 7.4 wird so lange wiederholt, bis keine oder eine in einem Toleranzbereich liegende Abweichung der theoretischen Istgröße für die Leistungszahl vom Sollwert der Soll-Vorgabe vorliegt.Method according to claim 5, characterized by the following features: 7.1 in which an arbitrary value for a pilot pressure p is preset from a setpoint specification after setting or changing the transmission behavior of the hydrodynamic coupling; 7.2 in which from the pilot pressure p Vorst , with the clutch model, a theoretical actual value for the self-adjusting coefficient of performance λ is determined at the hydrodynamic coupling; 7.3 in which the theoretical actual value for the coefficient of performance with a from the target specification after adjustment or change of the transmission behavior resulting setpoint for the coefficient of performance λ is compared and deviation a correction value p Korr is determined for the pilot pressure, which by addition or subtraction with the desired pilot pressure p Vorst , is set as the desired manipulated variable p target for the pressure; 7.4 in which from the target manipulated variable p setpoint with the coupling model, the resulting theoretical actual value for the coefficient of performance is determined and the theoretical actual value for the coefficient of performance with the resulting from the target specification after setting or changing the transmission behavior resulting setpoint for the coefficient of performance λ is compared and is changed in deviation of the correction value p Korr for the pilot pressure and a new desired manipulated variable is determined; 7.5 the method step 7.4 is repeated until there is no or a tolerance range lying within the tolerance of the theoretical actual value for the coefficient of performance of the target value of the target specification.
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