DE10227361A1 - Method for controlling hydraulic clutch involves controlling pressure valve by electronic gear control for operating hydraulic clutch and simulating filling of hydraulic space by clutch model included in gear control - Google Patents

Method for controlling hydraulic clutch involves controlling pressure valve by electronic gear control for operating hydraulic clutch and simulating filling of hydraulic space by clutch model included in gear control Download PDF

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Abstract

The method involves recognizing a desired state of the hydraulic clutch (12). A pressure valve (4) can be controlled by an electronic gear control (16) for operating the hydraulic clutch. The electronic gear control includes a clutch model (53) that simulates the filling of a hydraulic space (9), which is included in the hydraulic clutch.

Description

Technisches Gebiettechnical area

Neben Handschaltgetrieben mit Anfahr- und Trennkupplungen sowie einem Zahnradwechselgetriebe werden heute an Kraftfahrzeugen zunehmend automatische Getriebe eingesetzt. Solchen Automatgetrieben sind in der Regel Elemente zur Herstellung bzw. Unterbrechen des Kraftflusses, wie zum Beispiel Kupplungen zugeordnet.In addition to manual transmissions with start-up and separating clutches as well as a gear change transmission are today automatic transmissions are increasingly being used on motor vehicles. such a Automatic transmissions are usually elements for manufacturing or Interruption of the flow of force, such as assigned to clutches.

Im Übertragungsweg des Drehmomentes des Automatgetriebes sind Reibschlupfverhinderungsmittel aufgenommen. Die Reibschlupfverhinderungsmittel enthalten Kupplungselemente vom Reibplattentyp, die einstellbar sind. Die Einstellung kann insbesondere über ein Fluid erfolgen. Dazu ist eine innerhalb eines Zylinders angeordnete Kolbeneinheit vorgesehen, die das Fluid zur Herbeiführung der Einstellbarkeit der Kupplung enthält. Die Menge und der Druck des im Zylinder vorhandenen Fluids wird über einen elektrischen Steller eingestellt. Dieser Steller wird von einer elektronischen Steuerung so eingestellt, dass der Kraftfluss komfortabel und schnell hergestellt wird. Um den Kraftfluss im Automatgetriebe herzustellen, wird ein Zustand "Kraftfluss aktivieren" in dem elektronischen Steuergerät eingestellt. Um den Kraftfluss zu unterbrechen, wird ein Zustand "Kraftfluss deaktivieren" in dem elektronischen Steuergerät eingestellt. Aus DE 196 20 328 A1 ist ein Verfahren bekannt, bei dem die Herstellung des Kraftflusses als Funktion der Zeit erfolgt.Frictional slip prevention means are included in the transmission path of the torque of the automatic transmission. The friction slip prevention means include friction plate type clutch elements that are adjustable. The adjustment can be made in particular via a fluid. For this purpose, a piston unit is provided which is arranged within a cylinder and contains the fluid to bring about the adjustability of the clutch. The amount and pressure of the fluid in the cylinder is set using an electrical actuator. This actuator is set by an electronic control so that the power flow is established comfortably and quickly. In order to establish the power flow in the automatic transmission, a state "activate power flow" is set in the electronic control unit. In order to interrupt the power flow, a state "deactivate power flow" is set in the electronic control unit. Out DE 196 20 328 A1 a method is known in which the force flow is established as a function of time.

Darstellung der Erfindungpresentation the invention

Mit dem erfindungsgemäß vorgeschlagenen Verfahren läßt sich in einer elektronischen Getriebesteuerung für eine hydraulische Kupplung ein Befüllmodell für die jeweils eingesetzte hydraulische Kupplung, die elektrohydraulisch betätigbar ist, implementieren, welches den Vorgang des Befüllens und des Entleerens der Kupplung abbildet. Durch dieses kann auch bei schnellem Wechsel zwischen den Zuständen "Kraftfluss herstellen", "Kraftfluss lösen" und "Kraftfluss herstellen" eine schnelle Wiederherstellung des Kraftflusses erreicht werden.With the method proposed according to the invention let yourself in an electronic transmission control for a hydraulic clutch a filling model for the hydraulic coupling used, the electro-hydraulic actuated is to implement, which is the process of filling and emptying the The clutch is shown. With this, even with a quick change between the states "create power flow", "release power flow" and "create power flow" a quick recovery of the power flow can be achieved.

Eine elektrohydraulisch betätigte hydraulische Kupplung, die über einen Hydraulikzylinder betätigt wird, läßt sich in mehreren Schritten ansteuern. Zunächst erfolgt die Befüllung des Hydraulikzylinders, anschließend wird der Schlupf an der Kupplung kontinuierlich reduziert, bevor die Kupplung vollständig schließt, d.h. schlupffrei arbeitet. Durch diese Schritte läßt sich ein komfortables und schnelles Einlegen der Kupplung, d.h. ein Schließen der Kupplung und eine daraus resultierende Herstellung der Kraftübertragung, erreichen. Zum komfortabel ablaufenden schnellen Öffnen der hydraulischen Kupplung, die elektrohydraulisch betätigbar ist, werden die nachfolgend aufgezählten Schritte durchlaufen: Zunächst erfolgt eine Erhöhung des Schlupfes an der Kupplung bis hin zum vollständigen Entleeren des die hydraulische Kupplung betätigenden Hydraulikzylinders. Die Kupplung wird anschließend in ihrer Offenstellung gehalten, was durch ein Entleerthalten des die Kupplung betätigenden Hydraulikzylinders erreicht wird. Hinsichtlich eines schnellen und komfortablen Einlegens der Kupplung kann das Befüllen der Kupplung, d.h. des die Kupplung betätigenden Hydraulikzylinders, durch ein mathematisches Modell der hydraulischen Kupplung weitestgehend nachgebildet werden.An electrohydraulically operated hydraulic Clutch that over actuated a hydraulic cylinder will, can control in several steps. First, the Hydraulic cylinder, then the slip on the clutch is continuously reduced before the clutch completely closes i.e. works without slip. Through these steps you can comfortable and quick clutch engagement, i.e. a closing of the Clutch and a resulting production of the power transmission, to reach. For convenient, quick opening of the hydraulic clutch that can be actuated electro-hydraulically, the following are listed Go through steps: First there is an increase of the slip on the clutch up to the complete emptying of the hydraulic Actuating clutch Hydraulic cylinder. The clutch is then in its open position held, which by holding the clutch actuating empty Hydraulic cylinder is reached. Regarding a quick and The clutch can be filled comfortably by filling the clutch, i.e. of actuating the clutch Hydraulic cylinder, through a mathematical model of the hydraulic Coupling to be largely replicated.

Während der Befüllung der Kupplung wird ein Druckregelventil so angesteuert, dass dieses von der Zulaufseite des Hydraulikfluides her weit geöffnet ist. Der Volumenstrom zur Befüllung des Hydraulikzylinders mit Hydraulikfluid kann gemäß der nachfolgenden Beziehung modelliert werden: QD = K1 (ϑ)• f1(p1, pD) (I) Dabei läßt sich der Zulaufdruck p1 entweder unmittelbar über einen Drucksensor erfassen oder aus anderen, an der elektronischen Getriebesteuerung zur Verfügung stehenden Größen ableiten. Mittels einer ersten Kennlinie wird der Einfluß der Temperatur des Hydraulikfluides auf die Befüllgeschwindigkeit des Hydraulikzylinders dargestellt. Der in der Kupplung herrschende Druck läßt sich als eine Größe pD modellieren, deren Einfluß in der oben unter 1) genannten Gleichung durch ein erstes Kennfeld berücksichtigt werden kann.During the filling of the clutch, a pressure control valve is activated so that it is wide open from the inlet side of the hydraulic fluid. The volume flow for filling the hydraulic cylinder with hydraulic fluid can be modeled according to the following relationship: Q D = K 1 (ϑ) • f 1 (p 1 , p D ) (I) The inlet pressure p 1 can either be detected directly via a pressure sensor or derived from other variables available on the electronic transmission control. A first characteristic curve shows the influence of the temperature of the hydraulic fluid on the filling speed of the hydraulic cylinder. The pressure prevailing in the clutch can be modeled as a quantity p D , the influence of which can be taken into account in the equation mentioned under 1) above by means of a first map.

Beim Entleeren der Kupplung, d.h. des der Kupplung zugeordneten Hydraulikzylinders kann dieser Vorgang über ein Handschaltventil oder ein Druckregelventil zum Tank erfolgen. In diesem Falle wird der die Entleerung bewirkende Hydraulikfluidvolumenstrom gemäß der Beziehung QD = –k2 (ϑ)•f2pD) (II) ermittelt. Beim Entleerungsvorgang wird der Einfluß der Temperatur über eine zweite Kennlinie berücksichtigt. Der Einfluß des im Hydraulikzylinders herrschenden Druckes wird über ein Kennlinienblock (Parameter pD) berücksichtigt, wobei wahlweise eine Entleerung des die elektrohydraulische Kupplung betätigenden Hydraulikzylinders über ein Handschaltventil oder über das Druckbegrenzungsventil erfolgen kann.When emptying the clutch, ie the hydraulic cylinder assigned to the clutch, this process can take place via a manual switch valve or a pressure control valve to the tank. In this case, the hydraulic fluid volume flow causing the drainage becomes according to the relationship Q D = –K 2 (Θ) • f 2 p D ) (II) determined. During the emptying process, the influence of the temperature is taken into account via a second characteristic. The influence of the pressure prevailing in the hydraulic cylinder is taken into account via a characteristic curve block (parameter p D ), wherein the hydraulic cylinder actuating the electrohydraulic clutch can optionally be emptied via a manual switching valve or via the pressure limiting valve.

Durch einen Vergleich der sich einstellenden Parameter am Ende des Befüllvorganges der Kupplung, d.h. des diese betätigenden Hydraulikzylinders, mit in der elektronischen Getriebesteuerung implementierten Füllmodells, lässt sich dieses mittels Korrekturwerten an die jeweils eingesetzte Kupplung anpassen.By comparing the parameters that arise at the end of the filling process of the clutch, ie the hydraulic cylinder actuating it, with the filling model implemented in the electronic transmission control, this can be done by means of Cor Adjust correction values to the coupling used.

Zeichnungdrawing

Anhand der Zeichnung wird die Erfindung nachstehend eingehender beschrieben.The invention is described below with reference to the drawing described in more detail.

Es zeigt:It shows:

1 ein Steuerungssystem zur Ansteuerung einer Kupplung, die zum Beispiel als eine Reibplattenkupplung beschaffen sein kann, 1 a control system for controlling a clutch, which can be designed, for example, as a friction plate clutch,

2 die Wiedergabe des prinzipiellen Zusammenhangs zwischen Druckverlauf und Befüllungsgrad der hydraulischen Kupplung, 2 the representation of the basic relationship between the pressure curve and the degree of filling of the hydraulic clutch,

3 die schematische Darstellung eines Kupplungsmodells und 3 the schematic representation of a coupling model and

4 ein Flussdiagramm, aus dem die verschiedenen Bestromungsvarianten des Magnetventils zur Betätigung des Druckregelventiles hervorgehen. 4 a flow chart from which the different current supply variants of the solenoid valve for actuating the pressure control valve emerge.

Ausführungsvariantenvariants

1 zeigt ein Steuerungssystem zur Ansteuerung einer elektrohydraulisch betätigten hydraulischen Kupplung, die zum Beispiel als Reibplattenkupplung ausgestaltet ist. 1 shows a control system for controlling an electro-hydraulically operated hydraulic clutch, which is designed for example as a friction plate clutch.

In einem Getriebe mit elektrohydraulisch betätigten Nasskupplungen können zum Beispiel eine elektrohydraulisch betätigte Kupplung 12 (Vorwärtskupplung) sowie eine in 1 nicht dargestellte weitere Kupplung für die Rückwärtsfahrt sowie eine ebenfalls nicht eingezeichnete Wandlerkupplung vorgesehen sein. In 1 ist die Ansteuerung einer elektrohydraulisch betätigten hydraulischen Kupplung 12 für Vorwärtskupplung dargestellt.In a transmission with electrohydraulically actuated wet clutches, for example, an electrohydraulically actuated clutch can be used 12 (Forward clutch) and one in 1 A further clutch, not shown, for reverse travel and a converter clutch, also not shown, can be provided. In 1 is the control of an electro-hydraulically operated hydraulic clutch 12 shown for forward clutch.

Die in 1 schematisch dargestellte Kupplung 12 für Vorwärtsfahrt, die beispielsweise als Reibplattenkupplung ausgebildet sein kann, wird über eine Pumpe 2 mit einem Hydraulikfluid beaufschlagt. Saugseitig steht die Pumpe 2 mit einem Hydraulikfluidreservoir 1 in Verbindung, während die Druckseite der Pumpe 2 an ein Druckregelventil 4 angeschlossen ist. Der Druckseite der Pumpe 2 zur Förderung des Hydraulikfluides ist ein Drucksensor 3 zugeordnet, der einen Druck P1, d.h. den Zulaufdruck des Hydraulikfluides zum Druckregelventil 4 mißt.In the 1 schematically illustrated clutch 12 for forward travel, which can be designed, for example, as a friction plate clutch, is via a pump 2 acted upon with a hydraulic fluid. The pump is on the suction side 2 with a hydraulic fluid reservoir 1 connected while the pressure side of the pump 2 to a pressure control valve 4 connected. The pressure side of the pump 2 a pressure sensor is used to convey the hydraulic fluid 3 assigned a pressure P 1 , ie the supply pressure of the hydraulic fluid to the pressure control valve 4 measures.

Das Druckregelventil 4 läßt sich entweder elektrohydraulisch – in der Ausführungsvariante gemäß 1 dient dazu ein Betätigungsmagnet 5 – als auch über Vorsteuerventile – die in der Ausführungsvariante in 1 nicht wiedergegeben sind – ansteuern. Das Druckregelventil 4 ist in eine erste Stellung 4.1, eine zweite Stellung 4.2 sowie eine dritte Stellung 4.3 sowie Zwischenstellungen steuerbar, wozu der das Druckregelventil 4 betätigende Elektromagnet 5 über eine Ansteuerung 18 von der elektronischen Getriebesteuerung 16 aus ansteuerbar ist. Mittels einer Druckrückführung 4.4 wird erreicht, dass das Druckregelventil seine Stellung so verändert, dass sich am Anschluss 4.5 ein Druck einstellt, der vorwiegend von der Bestromung 18 des Magneten 5 abhängt. Über das mit Bezugszeichen 4 bezeichnete Druckregelventil wird ein Handschaltventil 6 druckbeaufschlagt. Am Handschaltventil 6 sind über einen hier schematisch angedeuteten Wählhebel 7 mehrere Schaltstellungen einstellbar. Die Position des Wählhebels 7 am Handschaltventil 6 wird über einen Wählhebelpositionssensor 8 erfaßt, der über eine Sensorleitung 19 mit der elektronischen Getriebesteuerung 16 in Verbindung steht und die jeweils eingelegte Position des Wählhebels 7 an diese übermittelt.The pressure control valve 4 can either be electro-hydraulic - in the version according to 1 serves an actuating magnet 5 - as well as via pilot valves - which in the variant in 1 are not shown - control. The pressure control valve 4 is in a first position 4.1 , a second position 4.2 as well as a third position 4.3 and intermediate positions controllable, including the pressure control valve 4 actuating electromagnet 5 via a control 18 from the electronic transmission control 16 is controllable from. By means of a pressure feedback 4.4 is achieved that the pressure control valve changes its position so that at the connection 4.5 a pressure that predominantly depends on the current supply 18 of the magnet 5 depends. About that with reference numbers 4 designated pressure control valve is a manual valve 6 pressurized. On the manual valve 6 are via a selector lever indicated schematically here 7 multiple switch positions adjustable. The position of the selector lever 7 on the manual valve 6 is via a selector lever position sensor 8th detected by a sensor line 19 with the electronic transmission control 16 is connected and the position of the selector lever 7 transmitted to them.

Am Handschaltventil 6 entspricht eine Position 6.1 einer eingelegten Position P, während die mit 6.2 bezeichnete Position R beispielsweise bei Rückwärtsfahrt eines Fahrzeuges eingelegt wird. In Position 6.3 (N) befindet sich der Wählhebel 7 des Handschaltventils 6 in seiner Neutralstellung, während die in 1 dargestellte aktivierte Position 6.4 "D" dem Fahrmodus für Vorwärtsfahrt entspricht.On the manual valve 6 corresponds to a position 6.1 an inserted position P, while with 6.2 designated position R is inserted, for example, when a vehicle is reversing. In position 6.3 (N) is the selector lever 7 of the manual control valve 6 in its neutral position, while the in 1 shown activated position 6.4 "D" corresponds to the driving mode for forward driving.

Je nach eingelegter Schaltstellung 6.1, 6.2, 6.3 bzw. 6.4 wird ein Hydraulikzylinder 9, der ein bewegbares Andruckelement 9.1 umfaßt, mit dem von der Pumpe 2 geförderten Hydraulikfluid befüllt, so dass das innerhalb des Hydraulikzylinders 9 bewegbar aufgenommene Andruckelement 9.1 auf die Lamellenringe 13 eines Außenteils 12.1 bzw. eines Innenteils 12.2 der elektrohydraulisch betätigten Kupplung 12 zufährt.Depending on the inserted switching position 6.1 . 6.2 . 6.3 respectively. 6.4 becomes a hydraulic cylinder 9 which is a movable pressure element 9.1 includes with that of the pump 2 pumped hydraulic fluid filled, so that inside the hydraulic cylinder 9 movable pressure element 9.1 on the lamellar rings 13 an outer part 12.1 or an inner part 12.2 the electro-hydraulically operated clutch 12 zufährt.

Darüber hinaus sind der elektrohydraulisch betätigten Kupplung 12 Drehzahlsensoren 11, 14 zugeordnet, wobei ein Drehzahlsensor 11 auf der Antriebsseite der elektrohydraulisch betätigten Kupplung 12 und der Drehzahlsensor 14 auf der Antriebsseite der elektrohydraulisch betätigten Kupplung 12 angeordnet ist. Die bei schlupfendem Betrieb der elektrohydraulisch betätigten hydraulischen Kupplung 12 auftretenden unterschiedlichen Drehzahlen auf Abtriebs- und Antriebsseite können darüber hinaus auch über einen Datenbus CAN geliefert werden, so zum Beispiel über die Motordrehzahl. Ferner ist der elektrohydraulisch betätigten Kupplung 12 ein Temperatursensor 15 zugeordnet, welcher die Temperatur θ des Hydraulikfluides misst.In addition, the electro-hydraulically operated clutch 12 Speed sensors 11 . 14 assigned, being a speed sensor 11 on the drive side of the electro-hydraulically operated clutch 12 and the speed sensor 14 on the drive side of the electro-hydraulically operated clutch 12 is arranged. The slipping operation of the electro-hydraulically operated hydraulic clutch 12 Different speeds occurring on the output and drive side can also be supplied via a CAN data bus, for example via the motor speed. Furthermore, the electro-hydraulically operated clutch 12 a temperature sensor 15 assigned, which measures the temperature θ of the hydraulic fluid.

Das Temperatursignal des Temperatursensors 15 wird der elektronischen Getriebesteuerung 16 an einem Eingang 22 zur Verfügung gestellt. Die Drehzahlsignale der Drehzahlsensoren 11 bzw. 14 werden über Datenübertragungsleitungen 20, 21 der elektronischen Getriebesteuerung 16 eingangsseitig zur Verfügung gestellt. Innerhalb der elektronischen Getriebesteuerung 16 ist ein Kupplungsmodell 53 (vgl. 3) implementiert.The temperature signal from the temperature sensor 15 becomes the electronic transmission control 16 at an entrance 22 made available. The speed signals from the speed sensors 11 and 14 are on data transmission lines 20 . 21 the electronic transmission control 16 provided on the input side. Within the electronic transmission control 16 is a clutch model 53 (see. 3 ) implemented.

Innerhalb der elektronischen Getriebesteuerung 16 lassen sich auftretende Fahrzustände eines Fahrzeuges bestimmen, die zu einer Sollvorgabe für die einzelnen Kupplungen, d.h. der Vorwärtskupplung in Gestalt der in 1 dargestellten elektrohydraulisch betätigten hydraulischen Kupplung 12 sowie einer Rückwärtskupplung (in 1 nicht dargestellt) und einer Wandlerkupplung (ebenfalls nicht dargestellt) führen. Die Sollvorgabe für die einzelnen Kupplungen basiert im einfachsten Falle auf der Position des Wählhebels 7 am Handschaltventil 6 in den dort einstellbaren Wählhebelpositionen 6.1, 6.2, 6.3 sowie 6.4. Darüber hinaus lassen sich in der elektronischen Getriebesteuerung 16 Fahrzustände erfassen, die ein Öffnen oder Schließen der Kupplungen, d.h. "Kraftfluss aktivieren" und "Kraftfluss deaktivieren" – sei es die Vorwärtskupplung (hier elektrohydraulisch betätigte Kupplung 12) – sei es die Rückwärtskupplung, erforderlich machen. Ist der Wählhebel 7 des Handschaltventils 6 in Position 6.2, d.h. seine zweite Schaltstellung "R" gestellt, wird die Rückwärtskupplung geschlossen, während die in 1 als Vorwärtskupplung eingesetzte elektrohydraulische Kupplung 12 offensteht. In Parkposition "P" sowie in der Neutralstellung "N", entsprechend der dritten Schaltstellung 6.3 des Wählhebels 7 am Handschaltventil 6, sollen sowohl die Vorwärtskupplung als auch die Rückwärtskupplung offen stehen. In der vierten Schaltstellung 6.4 "D" des Wählhebels 7, welche im normalen Fahrbetrieb eines Kraftfahrzeuges in der Regel eingestellt wird, ist die Vorwärtskupplung geschlossen.Within the electronic transmission control 16 occurring driving states of a vehicle can be determined, which lead to a target specification for the individual clutches, ie the forward clutch lung in the form of the 1 shown electro-hydraulically operated hydraulic clutch 12 and a reverse clutch (in 1 not shown) and a converter clutch (also not shown). In the simplest case, the target specification for the individual clutches is based on the position of the selector lever 7 on the manual valve 6 in the selector lever positions that can be set there 6.1 . 6.2 . 6.3 such as 6.4 , It can also be used in electronic transmission control 16 Detect driving conditions that open or close the clutches, ie "activate power flow" and "deactivate power flow" - be it the forward clutch (here electro-hydraulically operated clutch 12 ) - be it the reverse clutch. Is the selector lever 7 of the manual control valve 6 in position 6.2 , ie its second switching position "R", the reverse clutch is closed while the in 1 electrohydraulic clutch used as a forward clutch 12 is open. In park position "P" and in neutral position "N", corresponding to the third switch position 6.3 the selector lever 7 on the manual valve 6 , both the forward clutch and the reverse clutch should be open. In the fourth switch position 6.4 "D" of the selector lever 7 , which is usually set during normal driving of a motor vehicle, the forward clutch is closed.

Eine an die aufgezählten Kupplungen zu stellende Sollvorgabe kann zum Beispiel lauten, kein Drehmoment zu übertragen, was einer Offenstellung aller Kupplungen gleichkommt. Eine weitere Vorgabe kann lauten, nur einen Teil des anliegenden Drehmomentes zu übertragen, d.h. die jeweilige Kupplung wird im Schlupfmodus betrieben. In eine weitere Sollvorgabe an die Kupplungen kann lauten, das gesamte anliegende Drehmoment zu übertragen, d.h. die Kupplungen sollen jeweils schlupffrei arbeiten und daher vollständig geschlossen sein.One to the listed couplings The target specification to be set can be, for example, no torque transferred to, which equates to an open position of all clutches. Another The default can be only part of the applied torque transferred to, i.e. the respective clutch is operated in slip mode. In a further target specification for the couplings can be the entire adjacent one To transmit torque i.e. the clutches should each work without slip and therefore Completely be closed.

Über die elektronische Getriebesteuerung 16 kann über das Druckregelventil 4 und den Betätigungsmagneten 5 das Ansteuerdruckniveau für die elektrohydraulisch betätigte Kupplung 12 vorgegeben werden. Die in 1 dargestellte elektrohydraulisch betätigte Kupplung 12, die – wie dargestellt – beispielsweise als Reibplattenkupplung ausgebildet sein kann, wird über den Hydraulikzylinder 9 und das Andrückelement 9.1 betätigt. Um ein komfortables und schnelles Einlegen der elektrohydraulisch betätigten hydraulischen Kupplung 12 zu erreichen, werden mehrere Schritte durchlaufen. Zunächst erfolgt die Befüllung des Hydraulikzylinders 9 der elektrohydraulisch betätigten hydraulischen Kupplung 12. Anschließend wird der sich einstellende Schlupf an der elektrohydraulisch betätigten hydraulischen Kupplung 12 reduziert, wonach die Kupplung vollständig geschlossen gehalten wird, so dass sich ein schlupffreier Betrieb einstellt.Via the electronic transmission control 16 can via the pressure control valve 4 and the actuating magnet 5 the control pressure level for the electrohydraulically actuated clutch 12 be specified. In the 1 Electro-hydraulically operated clutch shown 12 , which - as shown - can be designed, for example, as a friction plate clutch, is via the hydraulic cylinder 9 and the pressing element 9.1 actuated. For comfortable and quick engagement of the electro-hydraulically operated hydraulic clutch 12 there are several steps to achieve. First, the hydraulic cylinder is filled 9 the electro-hydraulically operated hydraulic clutch 12 , Subsequently, the slip that occurs on the electrohydraulically actuated hydraulic clutch 12 reduced, after which the clutch is kept completely closed, so that a slip-free operation is established.

Zum komfortablen und schnell erfolgenden Öffnen der elektrohydraulisch betätigten hydraulischen Kupplung 12 werden hingegen die nachfolgend aufgeführten Schritte durchlaufen: Zunächst wird der Kupplungsschlupf erhöht, d.h. der Druck innerhalb des Hydraulikzylinders 9, der die Kupplungsteile 12.1 bzw. 12.2 betätigt, nimmt ab. Danach kann sich ein vollständiges Entleeren des Hydraulikzylinders 9 anschließen, wonach der Hydraulikzylinder 9 in einem vollständig entleerten Zustand gehalten werden kann, was einer offenstehenden elektrohydraulisch betätigten hydraulischen Kupplung 12 gleichkommt. In diesem Zustand haben die Lamellen des Außenteils 12.1 und des Innenteils 12.2 der elektrohydraulisch betätigten Kupplung 12 keinen Kontakt miteinander.For convenient and quick opening of the electro-hydraulically operated hydraulic clutch 12 however, the following steps are carried out: First, the clutch slip is increased, ie the pressure inside the hydraulic cylinder 9 who the coupling parts 12.1 or 12.2 actuated decreases. After that, the hydraulic cylinder can be completely drained 9 connect, after which the hydraulic cylinder 9 can be kept in a fully deflated condition, resulting in an open electro-hydraulically operated hydraulic clutch 12 equals. In this state, the slats of the outer part 12.1 and the inner part 12.2 the electro-hydraulically operated clutch 12 no contact with each other.

2 zeigt die Wiedergabe des prinzipiellen Zusammenhangs zwischen Druckverlauf und Befüllungsgrad einer elektrohydraulisch betätigten hydraulischen Kupplung Aus dem in 2 dargestellten Diagramm geht hervor, dass eine elektrohydraulisch betätigte Kupplung gemäß der Darstellung in 1 mehrere Kupplungszustände durchläuft. Während der mit Bezugszeichen 31 bezeichneten Zeitspanne steht die Kupplung offen, d.h. der Hydraulikzylinder 9, der das Andrückelement 9.1 betätigt, ist nicht durch Hydraulikfluid beaufschlagt. Am Zulauf 10 zum Hydraulikzylinder 9 tritt kein Hydraulikfluid in den Hohlraum des Hydraulikzylinders 9 ein. Während der mit Bezugszeichen 32 gekennzeichneten Zeitspanne, einer Schnellbefüllphase, erfolgt das schnelle Befüllen des Hydraulikzylinders 9 der elektrohydraulisch betätigten hydraulischen Kupplung 12 entsprechend einem Befüllverlauf 32.1, bis eine entsprechend der gestrichelten Kennlinie bis gegen Ende der Befüllphase 32 eine 100%ige Füllung des Hydraulikzylinders 9 mit Hydraulikfluid erreicht ist. Während der Befüllphase 32 der Ölkammer des Hydraulikzylinders 9 herrscht während der Schnellbefüllung ein leicht ansteigender Druckverlauf 39. Nach Ende der Schnellbefüllung kann der Fluiddruck rampenförmig erhöht werden, um den Kupplungsschlupf zu eliminieren. 2 shows the representation of the basic relationship between the pressure curve and the degree of filling of an electrohydraulically actuated hydraulic clutch 2 shown diagram shows that an electro-hydraulically operated clutch as shown in 1 undergoes several clutch states. While with the reference numerals 31 designated period of time, the clutch is open, ie the hydraulic cylinder 9 which is the pressing element 9.1 actuated, is not acted upon by hydraulic fluid. At the inlet 10 to the hydraulic cylinder 9 no hydraulic fluid enters the cavity of the hydraulic cylinder 9 on. While with the reference numerals 32 marked period, a quick filling phase, the hydraulic cylinder is filled quickly 9 the electro-hydraulically operated hydraulic clutch 12 according to a filling process 32.1 , until a corresponding to the dashed curve until the end of the filling phase 32 a 100% filling of the hydraulic cylinder 9 is reached with hydraulic fluid. During the filling phase 32 the oil chamber of the hydraulic cylinder 9 there is a slightly increasing pressure curve during rapid filling 39 , After rapid filling, the fluid pressure can be increased in a ramp to eliminate clutch slip.

Gegen Ende der Rampenanstiegszeit 36, d.h. gegen Ende der rampenförmigen Druckphase 33 nimmt die elektrohydraulisch betätigte Kupplung 12 gemäß der Ausführungsvariante in 1 ihren Schließzustand 34 ein. In der geschlossenen Stellung herrscht ein mit Bezugszeichen 40 bezeichnetes Druckniveau innerhalb des Hydraulikzylinders 9, der die Lamellen 13 des Außenteils 12.1 und des Innenteils 12.2 der elektrohydraulisch betätigten Kupplung 12 aneinanderstellt. An die geschlossene Stellung 34 der hydraulischen Kupplung 12, die elektrohydraulisch betätigbar ist, schließt sich bei Vorliegen des Befehles "Kraftfluss deaktivieren" eine mit Bezugszeichen 37 bezeichnete Entleerungszeit an, während der gemäß des mit Bezugszeichen 37.1 bezeichneten Druckverlaufes des Druckes in der Ölkammer des Hydraulikzylinders 9 vom Hydraulikfluid entlastet wird. Die Entlastung der Ölkammer des Hydraulikzylinders 9 kann alternativ über eine zweite Entleerungszeit 38 erfolgen, wobei sich eine mit Bezugszeichen 38.2 bezeichnete Druckabnahme in der Ölkammer des Hydraulikzylinders 9, der das Andrückelement 9.1 betätigt, einstellt. Während der Druckentlastungsphase des Hohlraumes des Hydraulikzylinders 9 stellt sich aufgrund einer abnehmenden Anpresskraft der Lamellen 13 von Außenteil 12.1 und Innenteil 12.2 der elektrohydraulisch betätigten Kupplung 12 ein Schlupf zwischen Außenteil 12.1 und dem Innenteil 12.2 ein, so dass nur ein Teil des anliegenden Drehmomentes über die hydraulische Kupplung 12, die elektrohydraulisch betätigbar ist, übertragbar ist.Towards the end of the ramp rise time 36 , ie towards the end of the ramp-shaped pressure phase 33 takes the electro-hydraulically operated clutch 12 according to the variant in 1 their closed state 34 on. In the closed position there is one with reference numerals 40 designated pressure level within the hydraulic cylinder 9 who the slats 13 of the outer part 12.1 and the inner part 12.2 the electro-hydraulically operated clutch 12 each represents. To the closed position 34 the hydraulic clutch 12 , which can be actuated electro-hydraulically, closes with the reference "deactivate power flow" when the command is present 37 designated drainage time, during that according to the with reference numerals 37.1 designated pressure curve of the pressure in the oil chamber of the hydraulic cylinder 9 is relieved of the hydraulic fluid. Relief of the oil chamber of the hydraulic cylinder 9 can alternatively over a second emptying time 38 take place, one with reference number chen 38.2 designated decrease in pressure in the oil chamber of the hydraulic cylinder 9 which is the pressing element 9.1 actuated, adjusts. During the pressure relief phase of the cavity of the hydraulic cylinder 9 arises due to a decreasing contact pressure of the slats 13 from outer part 12.1 and inner part 12.2 the electro-hydraulically operated clutch 12 a slip between the outer part 12.1 and the inner part 12.2 one, so that only part of the applied torque via the hydraulic clutch 12 , which can be actuated electro-hydraulically, is transferable.

3 zeigt in schematischer Wiedergabe das in der elektronischen Getriebesteuerung implementierte Kupplungsmodell. 3 shows a schematic representation of the clutch model implemented in the electronic transmission control.

Mit dem in 3 dargestellten Kupplungsmodell 53 läßt sich insbesondere der Befüllvorgang für die Erzielung eines komfortablen Einlegens der hydraulischen Kupplung 12 sowie das Entleeren der Kupplung, d.h. das Öffnen der Kupplung, nachbilden. Im Kupplungsmodell 53 wird das im Hydraulikzylinder 9 der hydraulischen Kupplung 12 vorhandene Ölvolumen VD nachgebildet:

Figure 00080001
Ein Zustandssignal Z, in 3 durch Bezugszeichen 67 kenntlich gemacht, dient der Steuerung des Kupplungsmodelles 53. Das Zustandssignal Z kann die folgenden Zustände annehmen: "Kupplung offen", "Schnellbefüllphase", "Schlupfreduktion" und "Kupplung geschlossen". Im Zustand "Schnellbefüllphase" wird der Hydraulikzylinder 9 der hydraulischen Kupplung 12 schnell mit Hydaulikfluid befüllt.With the in 3 shown coupling model 53 In particular, the filling process can be achieved to achieve a comfortable engagement of the hydraulic clutch 12 as well as emptying the clutch, ie opening the clutch. In the clutch model 53 it will be in the hydraulic cylinder 9 the hydraulic clutch 12 Replicated existing oil volume V D :
Figure 00080001
A state signal Z, in 3 by reference numerals 67 identified, serves to control the coupling model 53 , The state signal Z can assume the following states: "clutch open", "quick fill phase", "slip reduction" and "clutch closed". The hydraulic cylinder is in the "rapid filling phase" 9 the hydraulic clutch 12 quickly filled with hydraulic fluid.

Während des Befüllens des Hydraulikzylinders 9 der hydraulischen Kupplung 12, die elektrohydraulisch betätigbar ist, wird das Druckregelventil 4 derart angesteuert, dass das Druckregelventil 4 von der Zulaufdruckseite her, d.h. der Druckseite der Pumpe 2, geöffnet steht. Demnach wird der Hydraulikzylinder 9 der elektrohydraulisch betätigten hydraulischen Kupplung 12 mit Hydraulikfluid befüllt. In diesem Falle läßt sich der Ölvolumenstrom QD wie folgt modellieren:
QD = k1(ϑ)•f1(p1, pD). While filling the hydraulic cylinder 9 the hydraulic clutch 12 , which can be actuated electro-hydraulically, becomes the pressure control valve 4 controlled such that the pressure control valve 4 from the inlet pressure side, ie the pressure side of the pump 2 , is open. Accordingly, the hydraulic cylinder 9 the electro-hydraulically operated hydraulic clutch 12 filled with hydraulic fluid. In this case, the oil volume flow Q D can be modeled as follows:
Q D = k 1 (Θ) • f 1 (p 1 , p D ) ,

Der Zulaufdruck p1, der in 3 durch das Bezugszeichen 68 identifiziert ist, lässt sich entweder über den Zulaufdrucksensor 3 messen oder aus anderen Steuerungsgrößen der elektronischen Getriebesteuerung 16 ableiten. Das Zulaufdrucksignal, welches dem auf der Druckseite der Pumpe 2 herrschenden Druck des Hydraulikfluides entspricht, kann vom Drucksensor 3 mittels einer Signalleitung an den Eingang 17 der elektronischen Getriebesteuerung 16 übertragen werden. Der Einfluß der Temperatur auf den Befüllvorgang des Hydraulikzylinders 9 mit Hydraulikfluid kann abhängig von der durch den Temperatursensor 15 erfassten Temperatur berücksichtigt werden, wozu das Kupplungsmodell 53 eine erste Kennlinie 50 umfasst. Der im Inneren der Ölkammer des Hydraulikzylinders 9 herrschende Druck pD und dessen Einfluß auf den Hydraulikfluidvolumenstrom sowie der Einfluss des Zulaufdruckes p1 (vgl. Bezugszeichen 68) kann über einen Kennfeldblock 51 modelliert werden. Die Größe pD, welche den innerhalb des Hydraulikzylinders 9 entsprechenden herrschenden Druck charakterisiert, gekennzeichnet durch Bezugszeichen 62, wird aus der Ausgangsgröße 73 VD eines Integrators 71 bestimmt, dessen Ausgangssignal Kennlinienblöcken 61 eingangsseitig aufgegeben wird.The inlet pressure p 1 , which in 3 by the reference symbol 68 identified, can either be via the inlet pressure sensor 3 measure or from other control variables of the electronic transmission control 16 derived. The inlet pressure signal, which is the one on the pressure side of the pump 2 prevailing pressure of the hydraulic fluid can be from the pressure sensor 3 by means of a signal line to the input 17 the electronic transmission control 16 be transmitted. The influence of temperature on the filling process of the hydraulic cylinder 9 Using hydraulic fluid can depend on the temperature sensor 15 recorded temperature are taken into account, for which the coupling model 53 a first characteristic 50 includes. The one inside the oil chamber of the hydraulic cylinder 9 prevailing pressure p D and its influence on the hydraulic fluid volume flow as well as the influence of the inlet pressure p 1 (see reference numerals 68 ) can via a map block 51 be modeled. The size p D , which is the inside of the hydraulic cylinder 9 characterized corresponding prevailing pressure, characterized by reference numerals 62 , becomes the output variable 73 V D of an integrator 71 determines whose output signal characteristic blocks 61 is abandoned on the input side.

Das Kupplungsmodell 53 innerhalb der elektronischen Getriebesteuerung 16 wird während des Zustandes "Schlupfreduktion", der für ein komfortables und schnelles Einlegen der hydraulischen Kupplung 12, die elektrohydraulisch betätigbar ist, nach dem Befüllvorgang erforderlich ist, immer auf den Maximalwert VD,max (Bezugszeichen 54) eingestellt. Auch während des Zustandes "Kupplung geschlossen" der Kupplung, d.h. einem Anpressen der Lamellen 13 des Außenteils 12.1 und des Innenteils 12.2 der hydraulischen Kupplung 12 über das Andrückelement 9.1, welches innerhalb des Hydraulikzylinders 9 relativ bewegbar ist, wird über das Kupplungsmodell 53 innerhalb der elektronischen Getriebesteuerung 16 stets der maximal mögliche Befüllgrad VD,max (Bezugszeichen 54) eingestellt.The clutch model 53 within the electronic transmission control 16 is during the state "slip reduction", which is for a comfortable and quick engagement of the hydraulic clutch 12 , which can be actuated electro-hydraulically, is required after the filling process, always to the maximum value V D, max (reference symbol 54 ) set. Even when the clutch is in the "clutch closed" state, ie when the plates are pressed 13 of the outer part 12.1 and the inner part 12.2 the hydraulic clutch 12 via the pressure element 9.1 which is inside the hydraulic cylinder 9 is relatively movable, is via the coupling model 53 within the electronic transmission control 16 always the maximum possible degree of filling V D, max (reference symbol 54 ) set.

Im Kupplungsmodell 53 kann darüber hinaus der funktionale Zusammenhang der Entleerung innerhalb des Hohlraums des Hydraulikzylinders 9 herrschenden Druck, d.h. dem Druck innerhalb der Kupplung berücksichtigt werden. Während der Entleerung nimmt das Zustandssignal Z den Zustand "Kupplung offen" ein und steuert dadurch das Verhalten des Kupplungsmodelles 53. Der funktionale Zusammenhang f2 (pD) wird davon abhängig gemacht, ob die Entleerung des das Andrückelement 9.1 beaufschlagende Hydraulikzylinders 9 über das Handschaltventil 6 erfolgt, d.h. für die hydraulische Kupplung 12 in die Schaltstellungen 6.1, 6.2, 6.3, die den Fahrstufen P, R, N, oder ob die Entleerung des Hydraulikzylinders 9 der hydraulischen Kupplung 12 über eine Ansteuerung des Druckregelventils 4 bei eingelegter vierter Schaltstellung 6.4, Fahrstufe D, erfolgt.In the coupling model 53 can also be the functional relationship of emptying within the cavity of the hydraulic cylinder 9 prevailing pressure, ie the pressure within the clutch. During emptying, the status signal Z assumes the "clutch open" status and thereby controls the behavior of the clutch model 53 , The functional relationship f 2 (p D ) is made dependent on whether the emptying of the pressing element 9.1 hydraulic cylinder 9 via the manual valve 6 takes place, ie for the hydraulic clutch 12 in the switch positions 6.1 . 6.2 . 6.3 , the speed levels P, R, N, or whether the emptying of the hydraulic cylinder 9 the hydraulic clutch 12 via a control of the pressure control valve 4 with the fourth switching position engaged 6.4 , Speed level D, takes place.

Hinsichtlich der durch das Kupplungsmodell 53 gegebenen Ermittlung des Befüllgrades einer hydraulischen Kupplung 12 kann innerhalb des Kupplungsmodells 53 auf Basis der Erkennung des Endes des Befüllungsvorgangs (vgl. 2, Zeitspanne 32 und Schnellbefüllzeit 35) und einem Vergleich dieser Zeitspanne mit dem in der elektronischen Steuerung 16 implementierten Kupplungsmodells 53 ein Korrekturwert ermittelt werden, der die Parameter des Kupplungsmodells, d.h. von dessen der Füllung zugeordneten Teiles im Sinne einer Adaption an das jeweilige Getriebe, anpaßt. Die Ermittlung des Korrekturwertes kann zum Beispiel durch die Auswertung des Verlaufes der Drehzahlsignale des ersten Drehzahlsensors 11 und des zweiten Drehzahlsensors 14 erfolgen. Ein Verfahren zu Ermittlung des Korrekturwertes geht zum Beispiel aus EP 0 176 750 A1 hervor.In terms of through the clutch model 53 given determination of the degree of filling of a hydraulic clutch 12 can within the clutch model 53 based on the detection of the end of the filling process (cf. 2 , Period of time 32 and quick fill time 35 ) and a comparison of this period with that in the electronic control 16 implemented coupling model 53 a correction value can be determined which adapts the parameters of the clutch model, ie of its part assigned to the filling, in the sense of an adaptation to the respective transmission. The determination of the corrective can, for example, by evaluating the course of the speed signals of the first speed sensor 11 and the second speed sensor 14 respectively. For example, a method for determining the correction value is based EP 0 176 750 A1 out.

Mit dem in 3 in schematischer Wiedergabe dargestellten Kupplungsmodell 53 läßt sich während eines Arbeitsschrittes der Entleerung des Hohlraumes des das Andrückelement 9.1 beaufschlagenden Hydraulikzylinders 9 zum komfortablen und schnellen Öffnen der hydraulischen Kupplung 12 diese über das Handschaltventil 6 oder das Druckregelventil 4 zum Hydraulikfluidtank 1 entleeren. Beim Entleeren der Ölkammer des Hydraulikzylinders 9 wird der Einfluss der Temperatur ϑ des Hydraulikfluides über weitere Kennlinienblöcke 52 berücksichtigt. Der Volumenstrom des Hydraulikfluids, welcher aus dem Hohlraum des Hydraulikzylinders 9 der hydraulischen Kupplung 12, die elektrohydraulisch betätigbar ist, abströmt, wird gemäß der nachfolgenden Beziehung modelliert:
QD = –k2(ϑ)•f2(PD).With the in 3 Coupling model shown in a schematic representation 53 can during a step of emptying the cavity of the pressure element 9.1 hydraulic cylinder 9 for convenient and quick opening of the hydraulic clutch 12 this via the manual switch valve 6 or the pressure control valve 4 to the hydraulic fluid tank 1 Drain. When emptying the oil chamber of the hydraulic cylinder 9 the influence of the temperature ϑ of the hydraulic fluid on other characteristic curve blocks 52 considered. The volume flow of the hydraulic fluid, which comes from the cavity of the hydraulic cylinder 9 the hydraulic clutch 12 , which can be actuated electro-hydraulically, is modeled according to the following relationship:
Q D = –K 2 (Θ) • f 2 (P D ) ,

Beim Entleervorgang des Hydraulikzylinders 9 der hydraulischen Kupplung 12 wird die Modellgröße Ölvolumen VD auf einen Minimalwert, d.h. auf Null verringert (vgl. Bezugszeichen 55 gemäß 3). Der funktionale Zusammenhang f2 in Abhängigkeit vom innerhalb der Kupplung des Hydraulikzylinders 9 herrschenden Druckes hängt davon ab, ob die Entleerung des Hydraulikzylinders 9 über das Handschaltventil 6 in den Positionen P, R, N des Wählhebels 7 oder über das Druckregelventil 4, welches über die elektronische Getriebesteuerung 60 angesteuert wird, bei einer Position 6.4, entsprechend der Fahrstufe D des Wählhebels 7 am Handschaltventil 6 erfolgt.When emptying the hydraulic cylinder 9 the hydraulic clutch 12 the model size oil volume V D is reduced to a minimum value, ie to zero (see reference number 55 according to 3 ). The functional relationship f 2 depending on the inside of the clutch of the hydraulic cylinder 9 prevailing pressure depends on whether the hydraulic cylinder is emptied 9 via the manual valve 6 in positions P, R, N of the selector lever 7 or via the pressure control valve 4 which is via the electronic transmission control 60 is controlled at one position 6.4 , according to gear position D of the selector lever 7 on the manual valve 6 he follows.

Dem in 3 dargestellten Kupplungsmodell 53 werden über den Drucksensor 3, 60 der Zulaufdruck p1 des Hydraulikfluides über die dem Sensor 3 zugeordnete Leitung 17 zugeführt. Der in der Ölkammer des Hydraulikzylinders 9 herrschende Druck pD wird abhängig von einem Ausgangssignal 73 eines Integrators 71 ermittelt. Das Ausgangssignal 73 des Integrators 71 wird einem Kennlinienblock 61 eingangsseitig aufgegeben. Anhand dieses Kennlinienblockes 61 wird ein Ausgangssignal, welches den Druck pD in der Ölkammer des Hydraulikzylinders 9 repräsentiert, ermittelt und innerhalb des Kupplungsmodelles 53 gemäß 3 weiter verarbeitet. Das Zustandssignal Z, identifiziert mit Bezugszeichen 74, wird dem Integrator 71 und dem Entscheider 69 als Eingangssignal aufgegeben. Der Entscheider 69 setzt das Signal 74 auf den Wert der Signale an den Eingängen 69.1, 69.2, 69.3 sowie 69.4. Bei Vorliegen des Zustandes "Schnellbefüllphase" wird der Eingang 69.1 eingestellt. Bei Vorliegen des Zustandes "Schlupfreduktion" wird der Eingang 69.2 eingestellt und bei Vorliegen des Zustandes "Kupplung geschlossen" wird der Eingang 69.3 eingestellt. Bei Vorliegen des Zustandes "Kupplung offen" wird hingegen der Eingang 69.4 eingestellt.The in 3 Coupling model 53 shown are via the pressure sensor 3 . 60 the inlet pressure p 1 of the hydraulic fluid via the sensor 3 assigned line 17 fed. The one in the oil chamber of the hydraulic cylinder 9 prevailing pressure p D becomes dependent on an output signal 73 an integrator 71 determined. The output signal 73 of the integrator 71 becomes a block of characteristics 61 abandoned on the input side. Using this block of characteristics 61 becomes an output signal, which is the pressure p D in the oil chamber of the hydraulic cylinder 9 represents, determined and within the coupling model 53 according to 3 processed further. The status signal Z, identified by reference numerals 74 , becomes the integrator 71 and the decision maker 69 given up as an input signal. the decider 69 sets the signal 74 to the value of the signals at the inputs 69.1 . 69.2 . 69.3 such as 69.4 , If the status "quick fill phase" is present, the input 69.1 set. If the status "slip reduction" is present, the input 69.2 the input is set and if the status "clutch closed" is present 69.3 set. However, if the status "clutch open" is present, the input becomes 69.4 set.

Über den Temperatursensor 15 wird die Temperatur ϑ via Signalleitung 22 dem in der elektronischen Getriebesteuerung 16 implementierten Kupplungsmodell 53 ebenfalls eingangsseitig zugeführt. Die Drehzahlsensoren 11 bzw. 14, (vgl. Darstellung gemäß 1), die dem Außenteil bzw. dem Innenteil 12.1, 12.2 der hydraulischen Kupplung 12 zugeord net sind, können über Signalleitungen 20 und 21 der elektronischen Getriebesteuerung 16 zugeführt werden.Via the temperature sensor 15 the temperature ϑ via signal line 22 that in electronic transmission control 16 implemented coupling model 53 also fed on the input side. The speed sensors 11 or 14, (cf. representation according to 1 ), the outer part or the inner part 12.1 . 12.2 the hydraulic clutch 12 can be assigned via signal lines 20 and 21 the electronic transmission control 16 are fed.

Anhand des 2. Kennfeldblockes 51 innerhalb des Kupplungsmodells 53 gemäß 3, wird aus dem den Zulaufdruck p1 (Bezugszeichen 68) des Hydraulikfluides repräsentierenden Signal und dem Ausgangssignal des Kennlinienblockes 61, welcher den in der Ölkammer des Hydraulikzylinders 9 herrschenden Innendruck pD repräsentiert, ein Ausgangssignal generiert, welches einer ersten Summationsstelle 64 zugeführt wird. An der ersten Summationsstelle 64 wird das Ausgangssignal eines 1. Kennlinienblockes 50, mit welchem die Temperatur des Hydraulikfluides berücksichtigt wird, aufgegeben. Am Eingang 69.1 des Entscheiders 69 steht somit ein den Zulaufdruck p1 des Hydraulikfluides, den innerhalb der Ölkammer des Hydraulikzylinders 9 herrschenden Innendruck pD und die Temperatur des Hydraulikfluides berücksichtigende Größe an. Das Ausgangssignal des Kennlinienblokkes 61, den in der Ölkammer des Hydraulikzylinders 9 herrschenden Druck PD repräsentierend, wird innerhalb eines nachgeschalteten Kennlinienblockes 63 nochmals modifiziert und steht eingangsseitig an einer zweiten Summationsstelle 65 an. An der zweiten Summationsstelle 64 wird analog zur ersten Summationsstelle 64 der aus einem 3. Kennlinienblock 52 resultierende Temperatureinfluss vorzeichenbehaftet berücksichtigt. Dazu ist dem 3. Kennlinienblock 52 ein das Vorzeichen berücksichtigender Baustein 66 nachgeschaltet.Using the 2nd map block 51 within the coupling model 53 according to 3 , the inlet pressure p 1 (reference symbol 68 ) of the signal representing hydraulic fluid and the output signal of the characteristic block 61 which is in the oil chamber of the hydraulic cylinder 9 prevailing internal pressure p D , generates an output signal which is a first summation point 64 is fed. At the first summation point 64 becomes the output signal of a 1st block of characteristics 50 , with which the temperature of the hydraulic fluid is taken into account. At the entrance 69.1 of the decision maker 69 there is thus an inlet pressure p 1 of the hydraulic fluid within the oil chamber of the hydraulic cylinder 9 prevailing internal pressure p D and the magnitude taking into account the temperature of the hydraulic fluid. The output signal of the characteristic block 61 in the oil chamber of the hydraulic cylinder 9 Representing the prevailing pressure P D , is within a downstream block of characteristics 63 modified again and is on the input side at a second summation point 65 on. At the second summation point 64 becomes analogous to the first summation point 64 that from a 3rd block of characteristics 52 the resulting temperature influence is taken into account with a sign. This is the 3rd block of characteristics 52 a building block taking into account the sign 66 downstream.

Das Ausgangssignal der zweiten Summationsstelle 64 steht am Eingangsport 69.4 des Entscheiders 69 an. Die Eingangsports 69.2 bzw. 69.3 des Entscheiders 69 werden darüber hinaus mit einem Vorgabesignal mit Wert 0,0, (vgl. Bezugszeichen 72) für die Größe QD beaufschlagt. Das Ausgangssignal 74, den Ölvolumenstrom QD repräsentierend, kann demnach an den Ports 69.2, 69.3 zu Null abgegriffen werden, während am Port 69.1 ein den Zulaufdruck p1 des Hydraulikfluides die Temperatur ϑ des Hydraulikfluides und den Innendruck in der Ölkammer des Hydraulikzylinders 9 repräsentierender Wert für die Befüllungsphase der Ölkammer abgegriffen werden kann. Am Port 69.4 hingegen lässt sich hinsichtlich der Entleerung der Ölkammer des Hydraulikzylinders 9 ein die Temperatur des Hydraulikfluides ϑ, sowie den in der Ölkammer des Hydraulikzylinders 9 herrschenden Innendruckes pD berücksichtigender Ölvolumenstrom QD abgreifen. Das Ausgangssignal 74, den Hydraulikvolumenstrom repräsentierend, wird einem Integrator 71 eingangsseitig aufgegeben. Dem Integrator 71 wird das Zustandssignal Z aufgegeben. Nimmt das Zustandssignal Z einen der Zustände "Schlupfreduktion" oder "Kupplung geschlossen" an, wird das Ausgangssignal 73 auf den Maximalwert VD,max gesetzt. Das Ausgangssignal 73 des Integrators 71, welches den Befüllgrad 73 VD der Ölkammer des Hydraulikzylinders 9 repräsentiert, wird dem Kennlinienblock 61 eingangsseitig innerhalb des Kupplungsmodelles wieder zugeführt.The output signal of the second summation point 64 is at the entrance port 69.4 of the decision maker 69 on. The input ports 69.2 respectively. 69.3 of the decision maker 69 are also given a default signal with a value of 0.0 (see reference number 72 ) for the size Q D. The output signal 74 , representing the oil volume flow Q D , can therefore at the ports 69.2 . 69.3 be tapped to zero while on port 69.1 a the inlet pressure p 1 of the hydraulic fluid, the temperature ϑ of the hydraulic fluid and the internal pressure in the oil chamber of the hydraulic cylinder 9 representative value for the filling phase of the oil chamber can be tapped. At the port 69.4 however, with regard to the emptying of the oil chamber of the hydraulic cylinder 9 the temperature of the hydraulic fluid ϑ, as well as that in the oil chamber of the hydraulic cylinder 9 the prevailing internal pressure p D taking into account the oil volume flow Q D. The output signal 74 representing the hydraulic volume flow becomes an integrator 71 abandoned on the input side. The integrator 71 the status signal Z is given up. If the state signal Z assumes one of the states "slip reduction" or "clutch closed", the output signal 73 set to the maximum value V D, max . The output signal 73 of the integrator 71 , which determines the degree of filling 73 V D of the oil chamber of the hydraulic cylinder 9 represents the block of characteristics 61 fed back on the input side within the coupling model.

Ausgangsseitig gibt das Kupplungsmodell 53 sowohl beim Entleerungsvorgang des Hydraulikzylinders 9 bzw. auch bei dessen Befüllvorgang über die Zwischenschaltung der elektronischen Getriebesteuerung via Ansteuerleitung 18 die Aktivierung des Betätigungsmagneten 5 des Druckregelventils 4 frei. Der Einfluß der über den Temperatursensor 15 ermittelten Temperatur wird sowohl im ersten Kennlinienblock 50 beim Befüllen des Hohlraumes des Hydraulikzylinders 9 als auch durch den Kennlinienzusammenhang innerhalb des 2. Kennlinienblockes 52 beim Entleeren des Hydraulikzylinders 9 der hydraulischen Kupplung 12 berücksichtigt. Während des Befüllens des Hohlraumes des Hydraulikzylinders 9 der hydraulischen Kupplung 12 wird durch das Kupplungsmodell 53 ein positiver Hydraulikfluidstrom QD vorgegeben, während bei zunehmender Reduktion von Schlupf an der Kupplung bzw. einem schlupffreien Betrieb der Kupplung, d.h. vollständig geschlossener Kupplung, der Befüllgrad VD auf VD,max gesetzt wird (vgl. Bezugszeichen 54 am Kupplungsmodell 53). Innerhalb des Kupplungsmodelles 53 wird in den Gleichungen I bzw. II eine Kennlinie k1 bzw. eine Kennlinie –k2 berücksichtigt. Die Kennlinien k1 und –k2 spiegeln die Einflüsse der Temperatur auf die Viskosität des eingesetzten Hydraulikfluides wieder. Die Viskosität des Hydraulikfluides hat wiederum Einfluss auf den Ölvolumenstrom bei gegebenem Druckgefälle, Öffnungsquerschnitt und Leitungslänge.On the output side there is the coupling model 53 both when emptying the hydraulic cylinder 9 or also during its filling process via the interposition of the electronic transmission control via the control line 18 the activation of the actuating magnet 5 of the pressure control valve 4 free. The influence of the temperature sensor 15 determined temperature is both in the first block of characteristics 50 when filling the cavity of the hydraulic cylinder 9 as well as through the relationship of the characteristic curves within the second block of characteristic curves 52 when emptying the hydraulic cylinder 9 the hydraulic clutch 12 considered. While filling the cavity of the hydraulic cylinder 9 the hydraulic clutch 12 is through the clutch model 53 a positive hydraulic fluid flow Q D is specified, while with increasing reduction of slip on the clutch or a slip-free operation of the clutch, ie completely closed clutch, the filling level V D is set to V D, max (see reference numerals 54 on the coupling model 53 ). Within the clutch model 53 a characteristic curve k 1 or a characteristic curve k 2 is taken into account in equations I and II. The characteristic curves k 1 and k 2 reflect the effects of temperature on the viscosity of the hydraulic fluid used. The viscosity of the hydraulic fluid in turn influences the oil volume flow for a given pressure drop, opening cross-section and line length.

Das Kupplungsmodell 53, welches in 3 hinsichtlich seiner Eingangsparameter und seiner Ausgangsparameter schematisch wiedergegeben ist, ist für jede angesteuerte elektrohydraulische Kupplung 12 individuell verschieden und ist in der elektronischen Getriebesteuerung 16 je nach verwendetem Kupplungsmodell, seien es elektrohydraulisch betätigte Naßkupplungen oder andere Kupplungsbauarten, zu variieren.The clutch model 53 which in 3 is shown schematically with regard to its input parameters and its output parameters, is for each driven electro-hydraulic clutch 12 individually different and is in electronic transmission control 16 vary depending on the coupling model used, be it electro-hydraulically operated wet clutches or other coupling types.

Aus dem Flussdiagramm gemäß 4 geht die Einbindung des in 3 dargestellten Kupplungsmodelles in die elektronische Kupplungssteuerung näher hervor.From the flow chart according to 4 does the inclusion of the in 3 clutch model shown in the electronic clutch control.

Nach Initiierung der elektronischen Getriebesteuerung 16 erfolgt eine Abfrage 80, ob die Anforderung "Kraftschluss deaktivieren" vorliegt oder die Anforderung "Kraftfluss deaktivieren". Liegt die Anforderung "Kraftfluss deaktivieren" vor, dann nimmt das Zustandssignal den Zustand "Kupplung offen" an und es wird gemäß des Ablaufdiagramms in 4 eine Verringerung 89 des Befüllgrades VD veranlasst und in einer der Verringungsstufe 89 nachgeordneten Ansteuerungsstufe 90 der Betätigungsmagnet derart bestromt, dass die Ölkammer der hydraulischen Kupplung 12 entleert wird. Danach wird zum Ende des Ablaufdiagrammes verzweigt.After initiating the electronic transmission control 16 there is a query 80 whether the request "deactivate force connection" or the request "deactivate force flow". If the request "deactivate power flow" is present, the status signal assumes the status "clutch open" and it is shown in accordance with the flow diagram in 4 a decrease 89 of the filling level V D and in one of the reduction levels 89 subordinate control level 90 the actuating magnet is energized such that the oil chamber of the hydraulic clutch 12 is emptied. The system then branches to the end of the flow chart.

Liegt hingegen die Anfrage "Kraftfluss aktivieren" vor, wird in einer nachgeordneten Abfrage 81 ermittelt, ob der Zustand "Kupplung geschlossen" bereits hergestellt ist oder nicht. Ist dieser bereits hergestellt, wird zu einer einen maximalen Befüllgrad VD bewirkenden Stufe 87 verzweigt nach welcher eine Magnetbestromung 88 derart angesteuert wird, dass sich ein schlupffreier Kupplungsbetrieb der hydraulischen Kupplung 12 einstellt. In diesem Zustand ist die Ölkammer des Hydraulikzylinders 9 einem maximalen Grad mit Hydaulikfluid gefüllt, so dass die in 1 dargestellten Lamellen 13 der Kupplungsteile 12.1, 12.2 schlupffrei arbeiten.If, on the other hand, there is a "Activate power flow" query, a subordinate query appears 81 determines whether the "clutch closed" state has already been established or not. If this has already been produced, a stage which produces a maximum degree of filling V D becomes 87 branches to which a magnetic current 88 is controlled such that a slip-free clutch operation of the hydraulic clutch 12 established. In this state the oil chamber of the hydraulic cylinder is 9 filled to a maximum degree with hydraulic fluid so that the in 1 illustrated slats 13 of the coupling parts 12.1 . 12.2 work without slip.

Wird hingegen in der Abfrage 81 festgestellt, dass der Zustand "Kupplung geschlossen" nicht erreicht wurde, wird in einer Befüllungsabfrage 82 ermittelt, ob die Ölkammer des Hydraulikzylinders 9 mit Hydraulikfluid befüllt ist oder nicht. Wird dies bejaht, so liegt der Zustand "Schlupfreduktion" vor und es wird zu einer Stufe 85 hin verzweigt, in der der Befüllgrad auf den maximalen Wert gesetzt wird. Nach Abarbeitung der Stufe 85 wird in einer Magnetbestromungsstufe 86 die Bestromung eines Ansteuerungsmagneten als Funktion einer Rampenzeit eingestellt. Nach Durchlauf der Stufe 86 wird zum Ende des Ablaufdiagrammes verzweigt.However, is in the query 81 It is determined that the "clutch closed" state has not been reached in a filling request 82 determines whether the oil chamber of the hydraulic cylinder 9 is filled with hydraulic fluid or not. If the answer is affirmative, the state of "slip reduction" is present and it becomes a stage 85 branches out, in which the degree of filling is set to the maximum value. After completing the stage 85 is in a magnetic energization stage 86 the energization of a control magnet is set as a function of a ramp time. After passing the stage 86 is branched to the end of the flow chart.

Wird hingegen in der Abfrage 82 über den Befüllungszustand der Ölkammer des Hydraulikzylinders 9 festgestellt, dass diese nicht befüllt ist, wird der Zustand "Schnellbefüllung" eingestellt und zu einer Stufe 83 verzweigt, in welcher einer Erhöhung des Befüllgrades der Ölkammer des Hydraulikzylinders 9 der hydraulischen Kupplung 12 initiiert wird. In einer der Stufe 83 nachgeschalteten Stufe 84 erfolgt eine Bestromung des Magneten als Funktion des Befüllgrad VD, der anhand des in 3 schematisch wiedergegebenen Kupplungsmodelles 53 ermittelt wird. Nach Durchlauf der Stufe 84 wird zum Ende des Ablaufdiagrammes verzweigt.However, is in the query 82 about the filling status of the oil chamber of the hydraulic cylinder 9 If it is determined that this is not filled, the "quick fill" state is set and a level is reached 83 branches in which an increase in the degree of filling of the oil chamber of the hydraulic cylinder 9 the hydraulic clutch 12 is initiated. In one of the stages 83 downstream stage 84 the magnet is energized as a function of the fill level V D , which is based on the in 3 schematically represented coupling model 53 is determined. After passing the stage 84 is branched to the end of the flow chart.

11
HydraulikfluidtankHydraulic fluid tank
22
Pumpepump
33
Drucksensorpressure sensor
44
DruckregelventilPressure control valve
4.14.1
erste Stellungfirst position
4.24.2
zweite Stellungsecond position
4.34.3
dritte Stellungthird position
4.44.4
DruckrückführungPressure feedback
4.54.5
Anschluss zum Handschaltventilconnection to the manual switch valve
55
Betätigungsmagnetactuating magnet
66
HandschaltventilManual valve
6.16.1
erste Schaltstellung Pfirst Switch position P
6.26.2
zweite Schaltstellung Rsecond Switch position R
6.36.3
dritte Schaltstellung Nthird Switch position N
6.46.4
vierte Schaltstellung Dfourth Switch position D
77
Wählhebelselector lever
88th
WählhebelpositionssensorSelector lever position sensor
99
Hydraulikzylinderhydraulic cylinders
9.19.1
Andrückelementpressing element
1010
ZulaufIntake
1111
erster Drehzahlsensorfirst Speed sensor
1212
hydraulische Kupplunghydraulic clutch
12.112.1
KupplungsaußenteilClutch outer
12.212.2
KupplungsinnenteilClutch inner
1313
Kupplungslamellenclutch plates
1414
zweiter Drehzahlsensorsecond Speed sensor
1515
Temperatursensortemperature sensor
1616
elektronische Getriebesteuerungelectronic transmission control
1717
Eingangssignal Drucksensorinput pressure sensor
1818
Ansteuerleitung Druckregelventil 4drive line Pressure control valve 4
1919
Eingang Wählhebelpositionssensorentrance Selector lever position sensor
2020
Eingangssignal erster Drehzahlsensorinput first speed sensor
2121
Eingangssignal zweiter Drehzahlsensorinput second speed sensor
2222
Eingang Temperatursensor 15entrance Temperature sensor 15
3030
Signal Kupplungsstatussignal coupling status
3131
Offenstellungopen position
3232
Befüllphasefilling phase
32.132.1
BefüllverlaufBefüllverlauf
3333
Druckphasepressure phase
3434
geschlossene Stellungclosed position
3737
erste Entleerungszeitfirst emptying time
37.137.1
Entleerungsverlaufemptying the course
3838
zweite Entleerungszeitsecond emptying time
38.138.1
zweiter Entleerungsverlaufsecond emptying the course
3939
Druckniveau bei Schnellbefüllungpressure level with quick filling
4040
SchließdruckniveauClosing pressure level
5050
1. Kennlinienblock (Temperatureinfluß Befüllphase)1. Characteristic curve block (temperature influence filling phase)
5151
2. Kennfeldblock (Einfluß Kupplungsdruck pD ..Zulaufdruck p1)2nd map block (influence of clutch pressure p D .. inlet pressure p 1 )
5252
weitere Kennlinienblöcke (Temperatureinfluß beim Entleeren)Further Characteristic blocks (Influence of temperature at emptying)
5353
Kupplungsmodellcoupling model
5454
Maximalwert VD,max Maximum value V D, max
6060
Zulaufdruckermittlung KupplungInlet pressure determination clutch
6161
Kennlinienblöcke Innendruckermittlung KupplungBlocks of characteristic curves for clutch internal pressure
6262
Hydraulikzylinder-InnendrucksignalHydraulic cylinder pressure signal
6363
Kennlinienblöcke (Einfluss Innendruck PD)Characteristic blocks (influence of internal pressure P D )
6464
erster Summationspunktfirst Summation point
6565
zweiter Summationspunktsecond Summation point
6666
Vorzeichen-BausteinSign module
6767
Signalleitung Zustandsgrößen Zsignal line State variables Z
6868
Zulaufdrucksignal p1 Inlet pressure signal p 1
6969
Entscheiderdecision-makers
69.169.1
erster Eingangsportfirst input port
69.269.2
zweiter Eingangsportsecond input port
69.369.3
dritter Eingangsportthird input port
69.469.4
vierter Eingangsportfourth input port
7171
Integratorintegrator
7272
Vorgabesignal 0.0setting signal 0.0
7373
Ausgangsgröße Befüllgrad VD Initial variable degree of filling V D
7474
Signal Hydraulikfluidstrom QD Hydraulic fluid flow signal Q D
8080
Abfrage "Kraftschluss"Query "adhesion"
8181
Abfrage "Kraftschluss" hergestelltQuery "adhesion" established
8282
Abfrage Kupplungsbefüllzustandquery Kupplungsbefüllzustand
8383
BefüllgradsteigerungBefüllgradsteigerung
8484
Einstellung Magnetbestromung bei Befüllungattitude Magnetic current when filling
8585
Beibehaltung Befüllgradretention fill level
8686
Magnetbestromung = f (Rampenzeit)solenoid current = f (ramp time)
8787
maximaler Befüllgradmaximum fill level
8888
Magnetbestromung für schlupffreien Kupplungsbetriebsolenoid current for non-slip clutch operation
8989
BefüllgradverringerungBefüllgradverringerung
9090
Magnetbestromung bei Kupplungsentleerungsolenoid current with clutch emptying

Claims (16)

Verfahren zur Steuerung einer hydraulischen Kupplung (12), beinhaltend einen hydraulischen Raum (9) zur Betätigung der hydraulischen Kupplung (12), über eine elektronische Getriebesteuerung (16), mit Einrichtungen zur Erkennung eines gewünschten Zustandes "Kraftschluss" der hydraulischen Kupplung (12) sowie einem über die elektronische Getriebesteuerung (16) ansteuerbaren Druckregelventil (4) zur Betätigung der hydraulischen Kupplung (12), dadurch gekennzeichnet, dass die elektronische Getriebesteuerung (16) ein Kupplungsmodell (53) beinhaltet, welches die Befüllung des hydraulischen Raumes (9) nachbildet.Hydraulic clutch control method ( 12 ), including a hydraulic room ( 9 ) to actuate the hydraulic clutch ( 12 ), via an electronic transmission control ( 16 ), with devices for recognizing a desired state "adhesion" of the hydraulic clutch ( 12 ) and one via the electronic transmission control ( 16 ) controllable pressure control valve ( 4 ) to actuate the hydraulic clutch ( 12 ), characterized in that the electronic transmission control ( 16 ) a coupling model ( 53 ) which includes the filling of the hydraulic space ( 9 ) reproduces. Verfahren gemäß Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass innerhalb des Kupplungsmodelles (53) die Befüllphase (32) und die Entleerphase (37, 38) eines hydraulischen Raumes (9) der hydraulischen Kupplung (12) nachgebildet werden.A method according to claim 1, characterized in that within the coupling model ( 53 ) the filling phase ( 32 ) and the emptying phase ( 37 . 38 ) of a hydraulic room ( 9 ) the hydraulic clutch ( 12 ) are reproduced. Verfahren gemäß Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass innerhalb des Kupplungsmodelles (53) die Größen Temperatur (θ) des Hydraulikfluides, Zulaufdruck p1 des Hydraulikfluides sowie der Druck pD im Inneren des hydraulischen Raumes (9) berücksichtigt werden.A method according to claim 1, characterized in that within the coupling model ( 53 ) the variables temperature (θ) of the hydraulic fluid, inlet pressure p 1 of the hydraulic fluid and the pressure p D in the interior of the hydraulic space ( 9 ) are taken into account. Verfahren gemäß Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Kupplungsmodell (53) den während der Befüllphase (32) den hydraulischen Raum befüllenden Volumenstrom QD,1 modelliert und während der Entleerphase (37, 38) den den hydraulischen Raum (9) entleerenden Volumenstrom QD,2 nachbildet.A method according to claim 2, characterized in that the coupling model ( 53 ) during the filling phase ( 32 ) The volume flow Q D, 1 filling the hydraulic space is modeled and during the emptying phase ( 37 . 38 ) the hydraulic room ( 9 ) emptying volume flow Q D, 2 simulates. Verfahren gemäß Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Zulaufdruck p1 (68) des Hydraulikfluides über einen Drucksensor (3) erfaßt wird.A method according to claim 1, characterized in that the inlet pressure p 1 ( 68 ) of the Hy draulic fluids via a pressure sensor ( 3 ) is detected. Verfahren gemäß Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Zulaufdruck p1, des Hydraulikfluides aus Steuerungsgrößen innerhalb der elektronischen Getriebesteuerung (16) ermittelt wird.Method according to claim 1, characterized in that the inlet pressure p 1 of the hydraulic fluid from control variables within the electronic transmission control ( 16 ) is determined. Verfahren gemäß Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Temperatur ? des Hydraulikfluides mittels eines Temperatursensors (15) erfasst und der elektronischen Getriebesteuerung (16) eingangsseitig aufgegeben wird.A method according to claim 1, characterized in that the temperature? the hydraulic fluid by means of a temperature sensor ( 15 ) recorded and the electronic transmission control ( 16 ) is abandoned on the input side. Verfahren gemäß Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass innerhalb des Kupplungsmodelles (53) der im hydraulischen Raum des Hydraulikzylinders 9 herrschende Druck pD anhand eines Kennlinienblockes (61) modelliert wird.A method according to claim 1, characterized in that within the coupling model ( 53 ) in the hydraulic space of the hydraulic cylinder 9 prevailing pressure p D using a block of characteristics ( 61 ) is modeled. Verfahren gemäß der Ansprüche 4 und 7, dadurch gekennzeichnet, dass der Einfluß der Temperatur ϑ auf die Befüllgeschwindigkeit des hydraulischen Raumes (9) während der Befüllphase (32) im Kupplungsmodell (53) durch einen 1. Kennlinienblock (50) nachgebildet wird.Method according to claims 4 and 7, characterized in that the influence of the temperature ϑ on the filling speed of the hydraulic space ( 9 ) during the filling phase ( 32 ) in the coupling model ( 53 ) by a 1st block of characteristics ( 50 ) is reproduced. Verfahren gemäß der Ansprüche 4 und 8, dadurch gekennzeichnet, dass der Einfluß des im hydraulischen Raum (9) herrschenden Druckes pD während dessen Befüllphase (32) im Kupplungsmodell (53) durch einen 2. Kennfeldblock (51) nachgebildet ist.Method according to the claims 4 and 8th , characterized in that the influence of the in the hydraulic space ( 9 ) prevailing pressure p D during its filling phase ( 32 ) in the coupling model ( 53 ) by a second map block ( 51 ) is reproduced. Verfahren gemäß der Ansprüche 4 und 7, dadurch gekennzeichnet, dass der Einfluß der Temperatur ϑ auf die Entleerungsgeschwindigkeit des hydraulischen Raumes (9) während dessen Entleerungsphase (37, 38) im Kupplungsmodell (53) durch einen 3. Kennlinienblock (52) nachgebildet ist.Method according to claims 4 and 7, characterized in that the influence of temperature ϑ on the emptying rate of the hydraulic space ( 9 ) during its emptying phase ( 37 . 38 ) in the coupling model ( 53 ) by a 3rd block of characteristics ( 52 ) is reproduced. Verfahren gemäß Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass im Kupplungsmodell (53) die Entleerung des hydraulischen Raumes (9) über ein Handschaltventil (6) oder über ein Druckregelventil (4) nachgebildet wird.Method according to claim 4 , characterized in that in the coupling model ( 53 ) the emptying of the hydraulic space ( 9 ) via a manual switch valve ( 6 ) or via a pressure control valve ( 4 ) is reproduced. Verfahren gemäß Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass die Entleerung (37, 38) des hydraulischen Raumes (9) über das Handschaltventil (6) bei eingelegten Fahrstufen P oder R oder N erfolgt unter Berücksichtigung des im Inneren des in der Ölkammer des Hydraulikzylinders 9 herrschenden Druckes pD (62).A method according to claim 12, characterized in that the emptying ( 37 . 38 ) of the hydraulic room ( 9 ) via the manual switch valve ( 6 ) with the P or R or N speed steps selected taking into account the inside of the hydraulic cylinder in the oil chamber 9 prevailing pressure p D ( 62 ). Verfahren gemäß Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass die Entleerung (37, 38) des hydraulischen Raumes (9) über das Druckregelventil (4) bei eingelegter Fahrstufe D erfolgt, unter Berücksichtigung des in der Ölkammer des Hydraulikzylinders (9) herrschenden Innendruckes pD.A method according to claim 12, characterized in that the emptying ( 37 . 38 ) of the hydraulic room ( 9 ) via the pressure control valve ( 4 ) with gear D selected, taking into account the oil chamber of the hydraulic cylinder ( 9 ) prevailing internal pressure p D. Verfahren gemäß Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass das Ende der Befüllphase (32) des hydraulischen Raumes (9) durch die Auswertung von Drehzahlsignalen eines ersten Drehzahlsensors (11), welcher einem ersten Kupplungsteil (12.2) und eines zweiten Drehzahlsensors (14), welcher einem zweiten Kupplungsteil (12.1) zugeordnet ist, erfolgt, deren Drehzahlsignale Eingängen (21, 22) der elektronischen Getriebesteuerung (16) aufgegeben werden.A method according to claim 4, characterized in that the end of the filling phase ( 32 ) of the hydraulic room ( 9 ) by evaluating speed signals from a first speed sensor ( 11 ), which a first coupling part ( 12.2 ) and a second speed sensor ( 14 ), which a second coupling part ( 12.1 ) is assigned, the speed signals of the inputs ( 21 . 22 ) of the electronic transmission control ( 16 ) be given up. Verfahren gemäß der Ansprüche 4 und 15, dadurch gekennzeichnet, dass aus einem Vergleich eines ermittelten Endes der Befüllphase (32) des hydraulischen Raumes (9) mit dem in der elektronischen Getriebesteuerung (16) implementierten Kupplungsmodell (53) ein Korrekturwert ermittelt wird., mit welchem das Kupplungsmodell (53) an die eingesetzte elektrohydraulische Kupplung (12) adaptierbar ist.Method according to claims 4 and 15, characterized in that from a comparison of a determined end of the filling phase ( 32 ) of the hydraulic room ( 9 ) with that in the electronic transmission control ( 16 ) implemented coupling model ( 53 ) a correction value is determined with which the coupling model ( 53 ) to the electro-hydraulic coupling used ( 12 ) is adaptable.
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