DE102004042183A1

DE102004042183A1 - Gerät zum Setzen oder Entfernen von Gelenken oder Gelenkpfannen

Info

Publication number: DE102004042183A1
Application number: DE102004042183A
Authority: DE
Inventors: Lukas Zumsteg; Walter Moser; Thomas Kilchenmann
Original assignee: Plus Endoprothetik AG
Current assignee: Smith and Nephew Orthopaedics AG
Priority date: 2004-06-22
Filing date: 2004-08-31
Publication date: 2006-01-19
Also published as: US20070270783A1; WO2005122970A1; EP1761217A1; US8801724B2

Abstract

Gerät zum Setzen oder Entfernen von Gelenkpfannen eines künstlichen Gelenks, insbesondere Hüftgelenks, sowie Gerät zum Setzen oder Entfernen eines künstlichen Gelenks, mit einer Handhabe, einer Gelenkpfannen- bzw. Gelenk-Aufnahme oder -Halterung und einem zwischen Handhabe und Gelenkpfannen- bzw. Gelenk-Halterung angeordneten Verbindungselement, wobei das Verbindungselement in Richtung seiner Längserstreckung einen bogenförmigen Abschnitt umfaßt, sowie System zum Setzen und Entfernen von Gelenkpfannen bzw. Gelenken in Form einer Positionsbestimmungs- und Navigationseinrichtung.

Description

Die Erfindung betrifft ein Gerät zum Setzen oder Entfernen von Gelenkpfannen gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1, zum Setzen oder Entfernen von Gelenken gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 2, sowie eine Positionsbestimmungs-Einrichtung zum Erfassen der Position einer Gelenkpfanne eines künstlichen Gelenks oder der Position eines künstlichen Gelenks gemäß Patentanspruch 22.

Gelenkpfannen, die unzementiert in oder an einem Knochen eines Empfängers befestigt werden sollen, bestehen meist aus einer metallischen Schale zur Verankerung im oder am Knochen und einem Gleiteinsatz als Gegenstück zu einem komplementären, für viele Gelenke kugelförmigen Gelenkschaft.

Eine bekannte Methode der Verankerung von unzementiert implantierten Gelenkpfannen ist die Verklemmung derselben in einem gegenüber dem Implantat gezielt mit Untermaß vorbereiteten Knochenlager. Am Beispiel von Hüftpfannen-Implantaten läßt sich leicht die Wichtigkeit dieser auf einem Untermaß des vorbereiteten Knochenlagers basierenden Methode aufzeigen. Diese Methode ist nämlich die meistverwendete Axt der unzementierten Verankerung von Hüftpfannen-Implantaten. Hinsichtlich der Häufigkeit der Anwendung folgt erst danach die Fixation der metallischen Pfannenschale durch separat zu setzende Knochenschrauben. Eine weitere Art der unzementierten Verankerung sind Schraubpfannen, bei welchen die Fixation durch ein großflächiges Gewinde auf der Außenseite der Schale, welches in den Knochen eingedreht wird, erfolgt.

Die Fixation mittels separater Knochenschrauben bedingt entsprechende Bohrungen in der Implantatwandung, durch welche die Schrauben in geeignete Regionen des Beckens, etwa in ein Pfannendach, eingebracht werden. Das Setzen der Schrauben bedingt eine Zugänglichkeit unter verschiedenen Winkeln und eine gute Einsicht in das Operationsfeld.

Die bekannten Schraubpfannen verfügen über ein meist grobes, scharfkantiges, selbstschneidendes Außengewinde. Das Einbringen des Implantates bedingt demnach eine Körperöffnung, welche deutlich größer als das Implantat sein muß, um Verletzungen der umgebenden Weichteilstrukturen durch das scharfkantige, selbstschneidende Gewinde zu vermeiden.

Die Methode der Verklemmung einer Gelenkpfanne bzw. eines Gelenks, wird als Preßfit-Verankerung bezeichnet und eignet sich besonders für die Implantation durch kleine Körperöffnungen, da die entsprechenden Implantate keine abstehenden, scharfkantigen Verankerungselemente aufweisen, wie dies beispielsweise bei den vorstehend erläuterten Schraubpfannen der Fall ist. Ferner wird bei einer Verwendung dieser Methode auch kein zusätzlicher Arbeitsraum für die Insertion von (separaten) Knochenschrauben benötigt.

Gelenkersatzoperationen werden je nach Ausbildung des Arztes und gestellter Indikation nach dem momentanen Stand der Technik durch Körperöffnungen durchgeführt, welche nach Darstellung und Präparation der zu operierenden Gelenksanteile eine sichere Implantation der Kunstgelenkkomponenten ermöglichen. Bei den gebräuchlichen Operationstechniken werden dazu Körperöffnungen erzeugt, welche deutlich größer als die Kunstgelenkskomponente sind. Durch diese Körperöffnungen werden unter guter visueller Kontrolle die Knochenstrukturen für die Verankerung der Kunstgelenkskomponenten bearbeitet und diese schließlich implantiert.

Die Forderung nach möglichst geringen Operationstraumata, was zu einer möglichst raschen, schmerzreduzierten Rehabilitation des Patienten führen soll, hat zur Entwicklung sogenannter minimalinvasiver Operationstechniken geführt. Minimalinvasive Gelenkimplantationen sind in höchstem Maße erstrebenswert, da sie gegenüber konventionellen Operationen mehrere Vorteile bieten. Die geringere Weichteiltraumatisierung bedeutet verkürzte Wundheilungszeiten und damit eine schnellere, mit weniger Schmerzen behaftete Rehabilitation des Patienten. Zusätzlich wird eine geringere Anzahl funktionell wichtiger Strukturen durch die Operation beeinflußt, was sich positiv auf die Funktionalität des mit Implantaten versorgten Gelenks auswirkt. Letztendlich bieten derartige Operationen dem Patienten auch einen kosmetischen Vorteil, da eine deutlich kleinere Narbe entsteht.

Die Implantation von Preßfit-Pfannen bei konventionellen nicht-minimalinvasiven Operationen erfolgt mittels spezifischer Impaktionsinstrumente bzw. -geräte, welche eine sichere Implantation unter Kontrolle der Orientierung der Pfanne ermöglichen. Ein Beispiel für ein derartiges Instrument ist aus der US 5,683,399 bekannt. Dieses besteht aus einem Kupplungsstück zur Pfannenschale, einem geradlinigen stangenförmigen Zwischenstück zur Kraftübertragung und einem Griff mit Schlagplatte, über welche die Impaktionskraft mittels einem Hammer aufgebracht wird. Wichtig bei diesen Instrumenten ist, daß eine Impaktion unter sicherer Kontrolle der Implantatorientierung gewährleistet ist. Beim Instrument gemäß der US 5,683,399 wird das Kupplungsstück mittels einer Konusverbindung in der Schale verklemmt, wobei die Betätigung der Konusverbindung mittels einer geradlinigen Spindel erfolgt, welche im Innern des Griffes und des kraftübertragenden Teils verläuft.

Käme ein derartiges Implikationsgerät bei minimalinvasiven Operationsverfahren zum Einsatz, so hätte dies eine geringe Einsicht des Operationsfeldes durch den Chirurgen zur Folge, da das Operationsfeld durch das Gerät verdeckt ist. Die Bearbeitung des Operationsfeldes bedingt zudem Instrumente, welche die Durchführung der einzelnen chirurgischen Schritte durch eine kleine Körperöffnung erlauben. Der chirurgische Zugang muß zudem so gewählt werden, daß beide Gelenkanteile durch die in ihrer Größe reduzierte Körperöffnung implantiert werden können. Alternativ werden Implantationen auch durch zwei unterschiedliche Körperöffnungen durchgeführt, womit allerdings ein erhöhtes Risiko bei der Positionierung der Einzelkomponenten verbunden ist, da beide Komponenten eines Gelenks, also die Gelenkpfanne sowie das Gelenk selbst, unabhängig voneinander exakt zu positionieren sind. Wie den obenstehenden Ausführungen entnommen werden kann, ist insbesondere für eine Operation beider Gelenkanteile durch eine in der Größe reduzierte Körperöffnung ein Instrumentarium erstrebenswert, welches Manipulationen um Weichteilstrukturen herum, also unter Umgehung von bestimmten Weichteilstrukturen, zuläßt. Eine besondere Bedeutung kommt dabei den Implantationsgeräten für die Pfanne und das Gelenk zu, wobei anzumerken ist, daß keine für eine minimalinvasive Durchführung entsprechender Operationen geeigneten Instrumente bekannt sind.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es demnach, ein Gerät, insbesondere jedoch ein System in Form einer Positionsbestimmungs- und Navigations-Einrichtung zum Setzen oder Entfernen von Gelenkpfannen, insbesondere von Pfannen, die mittels einer Preßpassung im oder am Knochen des Empfängers gehalten werden (sogenannte Preßfit-Pfannen), und auch ein Gerät bzw. System zum Setzen oder Entfernen von künstlichen Gelenken, insbesondere Hüftschäften, anzugeben, das eine möglichst gute Einsicht des Operationsfeldes durch den Chirurgen gewährleistet, die Positionsbestimmung bzw. Navigation im Operationsfeld möglichst einfach gestaltet, und damit auch insbesondere für minimalinvasive Operationen geeignet ist.

Diese Aufgabe wird hinsichtlich eines Gerätes zum Setzen und Entfernen von Gelenkpfannen erfindungsgemäß durch die kennzeichnenden Merkmale des Anspruchs 1 und hinsichtlich des Gerätes zum Setzen und Entfernen von Gelenken durch die kennzeichnenden Merkmale des Anspruchs 2 gelöst, wobei vorteilhafte Weiterentwicklungen und konstruktive Details der Erfindung in den Unteransprüchen beschrieben sind. Bezüglich eines Systems sei auf den Patentanspruch 22 und die von diesem abhängigen Ansprüche verwiesen.

Ein wesentlicher Punkt der Erfindung liegt darin, daß bei einem Gerät zum Setzen oder Entfernen von Gelenkpfannen bzw. von Gelenken ein Verbindungselement, das zwischen einer Handhabe und einer Gelenkpfannen-Aufnahme oder -Halterung angeordnet ist, in Richtung seiner Längserstreckung einen bogenförmigen Abschnitt umfaßt. Durch diese konstruktive Maßnahme erhält der Chirurg eine gute Einsicht des Operationsfeldes, wodurch auch bei einem minimalinvasiven Operationsverfahren Gelenkpfannen sicher entfernt und paßgenau gesetzt werden können.

In einer bevorzugten Ausführungsform umfaßt das Verbindungselement ein T-, Doppel-T, I- oder ein Rechteck-Profil. Dies verleiht dem Gerät einerseits die nötige Steifheit, während es auf der anderen Seite ein relativ geringes Gewicht aufweist und somit nur ein geringer Anteil der Beschleunigungskräfte eines Hammers, mit dem die zu implantierende Gelenkpfanne eingeschlagen wird, von der trägen Masse des Instruments absorbiert wird.

Vorzugsweise variieren die Abmessungen des Querschnitts des Profils des Verbindungselements in Richtung seiner Längserstreckung, womit die Steifheit des Gerätes nochmals verbessert werden kann. An Stellen großer Belastung ist das Gerät extrem stabil, d.h. es weist einen großen Querschnitt auf, während an Stellen geringer Belastung und/oder Stellen, die das Sichtfeld des Chirurgen zu sehr einengen würden, Material eingespart werden kann, was, wie bereits vorstehend erwähnt, zusätzlich zu einer geringen (trägen) Masse des Gerätes führt.

In einer weiteren bevorzugten Ausführungsform weist das Verbindungselement Stellen reduzierter Materialansammlung und/oder Stellen aus einem Material auf, das nicht dem Material entspricht, aus dem der wesentliche Teil des Verbindungsstücks gefertigt ist. Dies heißt also, daß das Verbindungselement beispielsweise Aussparungen, in denen auch Verstrebungen angebracht sein können, aufweisen kann, oder aber auch Bereiche aufweisen kann, die aus einem anderen Material, beispielsweise Kunststoff, gefertigt sind. Die vorstehend genannten Vorteile einer geringen (trägen) Masse bei einer möglichst hohen Steifigkeit des Gerätes treffen auch für diese Ausführungsform zu.

Die Gelenkpfannen-Halterung weist vorzugsweise einen mit dem Umfangsrand des Pfannenimplantats korrespondierenden Anschlag auf. Der Anschlag ist entweder einstückig mit dem Verbindungselement verbunden, oder an einem der zu implantierenden Gelenkpfanne zugewandten Ende desselben lösbar befestigt, insbesondere schraubverbunden. Dies stellt einen optimalen Kraftübertrag auf das Pfannenimplantat sicher. Eine einstückige Verbindung stellt eine konstruktiv einfache Ausführungsform sicher, während eine Schraubverbindung ein Auseinandernehmen des Geräts, beispielsweise zum Zwecke der Sterilisation, ermöglicht.

Die Gelenkpfannen-Halterung weist bevorzugt ein oder mehrere an der Innenseite der Gelenkpfanne angreifende(s) Spreizelement(e) auf, das bzw. die mittels eines einen Konus oder eine Keil-im-Keil-Vorrichtung umfassenden Spreizmechanismus radial nach außen gegen die Innenseite der Pfanne bewegbar ist bzw. sind. Die Spreizelemente sorgen für einen sicheren Halt der Gelenkpfanne im Gerät zum Setzen bzw. zum Entfernen der Pfanne, wobei durch die Spreizelemente auch sichergestellt ist, daß sich das Pfannenimplantat nicht, insbesondere nicht in äquatorialer Richtung, verdrehen kann. Nach einer erfolgten Implantation ist ferner sichergestellt, daß das Gerät aufgrund des vorstehend näher beschriebenen Spreizmechanismus sicher aus der implantierten Gelenkpfanne entfernt werden kann, ohne daß dabei Kräfte, welche zur Auflockerung des Sitzes der Pfanne führen, aufgewendet werden müssen. Ein analoger Spreizmechanismus ist in einer bevorzugten Ausführungsform einer Vorrichtung zum Setzen und Entfernen von Gelenken implementiert, wobei das Spreizelement bzw. die Spreizelemente bei einer Vorrichtung für die Behandlung von Gelenken selbstverständlich an der Außenseite des entsprechenden Gelenkes angreift.

Der Spreizmechanismus ist vorzugsweise mit einer Betätigungsvorrichtung verbunden, die einen Seilzug umfaßt. Ein Seilzug ist auf einfache Art und Weise an den bogenförmigen Abschnitt des Geräts anpaßbar, wobei sich insbesondere gegenüber biegsamen Wellen oder Gelenkwellen, welche spaltbehaftet und schwierig zu reinigen sind, Vorteile hinsichtlich der einfachen Sterilisierbarkeit eines erfindungsgemäßen Gerätes ergeben.

Der Spreizmechanismus ist ferner bevorzugt mit einer Betätigungsvorrichtung, wie beispielsweise einem Hebel, verbunden, die einen Übertotpunkt- und alternativ oder zusätzlich einen Exzenter-Mechanismus umfaßt. Damit ist eine sichere Betätigung des Spreizmechanismus gewährleistet, bei der es nahezu ausgeschlossen ist, daß es zu einem ungewünschten Aufspreizen oder Zusammenziehen des Spreizmechanismus kommt.

In einer weiteren bevorzugten Ausführungsform ist das bzw. sind die Spreizelement(e) gegen die Wirkung eines elastischen Elements, insbesondere gegen die Wirkung einer Feder, in Spreizstellung bewegbar. Dies stellt einen konstruktiv einfachen Aufbau sicher. Das elastische Element bzw. die Feder üben eine Kraft bevorzugt in radialer Richtung aus, wobei die Spreizelemente beim Lösen des Seilzugs selbsttätig zurückfedern.

In einer weiteren bevorzugten Ausführungsform weist das bzw. weisen die Spreizelement(e) radial nach außen bzw. innen ragende Vorsprünge, insbesondere steg- oder leistenartige Vorsprünge, auf, die in Spreizstellung mit korrespondierenden bzw. komplementären Radialausnehmungen, insbesondere mit sich äquatorial erstreckenden Nuten an der Innenseite der Gelenkpfanne bzw. der Außenseite des Gelenks korrespondieren. Auch hierbei handelt es sich um eine konstruktiv einfache und daher zu bevorzugende Ausführungsform.

Vorzugsweise sind die radial nach außen ragenden Vorsprünge Teil eines durch einen Schlitz getrennten Spreizringes. In einer weiteren bevorzugten Ausführungsform ist der Spreizring durch einen am inneren Umfang angreifenden, mit einer Betätigungsvorrichtung verbundenen Konus radial nach außen spreizbar. Der Spreizring ist bevorzugt an einer dem Pfanneninneren zugewandten Unterseite des insbesondere tellerartig ausgebildeten und mit dem Umfangsrand der Gelenkpfanne zusammenwirkenden Anschlags der Gelenkpfannenhalterung angeordnet, insbesondere relativ zum Anschlag radial beweglich eingehängt. Vorzugsweise weist die Betätigungsvorrichtung einen in Nähe der Handhabe drehgelagerten Betätigungshebel auf, dessen Lagerung relativ zum Anschluß des Seilzuges am Betätigungshebel exzentrisch ist, so daß der Anschluß des Seilzuges relativ zur Lagerung des Betätigungshebels in zwei stabile Übertotpunktlagen, d.h. also in eine Freigabestellung und in eine Spreizstellung, bringbar ist. Bevorzugt ist der Betätigungshebel in Spreizstellung der Gelenkpfannen- bzw. Gelenk-Halterung in eine Lage parallel zum Verbindungselement bringbar und in dieser Lage mittels eines Rastmechanismus fixierbar. In einer weiteren bevorzugten Ausführungsform umfaßt der dem Betätigungshebel zugeordnete Rastmechanismus einen in eine am Betätigungshebel ausgebildete Kerbe einrast baren Bolzen, der durch ein elastisches Element, insbesondere eine Druckfeder, in Raststellung vorgespannt ist. Die vorstehend erläuterten bevorzugten Ausführungsbeispiele stellen konstruktiv einfache Ausführungsformen eines erfindungsgemäßen Gerätes dar, die eine sichere Betätigung des Spreizmechanismus sicherstellen und somit eine unerwünschte Freigabe der Gelenkpfanne ebenso verhindern wie ein unerwünschtes Aufspreizen des Spreizmechanismus.

Die Erfindung umfaßt auch den grundsätzlichen Gedanken, ein erfindungsgemäßes Gerät als Teil einer Positionsbestimmungs- oder Navigations-Einrichtung zu verwenden. Dies stellt ein sicheres und paßgenaues Einbringen der Gelenkpfanne, insbesondere Hüftpfanne und des Gelenks, insbesondere Hüftschaftes in den Empfängerknochen sicher. Ferner ist das Navigieren im Patienten selbstverständlich auch bei Entfernung eines Gelenks/einer Gelenkpfanne und insbesondere bei minimalinvasiven Operationen im Vergleich zu herkömmlichen Operationstechniken deutlich besser.

Insbesondere unter dem Gesichtspunkt der vorstehend erläuterten Verwendung ist einem erfindungsgemäßen Gerät in einer bevorzugten Ausführungsform mindestens ein Geber zugeordnet, welcher durch ein zugeordnetes Meßwerterfassungssystem detektierbar, insbesondere berührungslos detektierbar ist. Dadurch kann die Lage des Geräts einfach erfaßt werden, was die Navigation beim Einbringen oder Entfernen eines Pfannenimplantats bzw. eines künstlichen Gelenks erleichtert.

In einer weiteren bevorzugten Ausführungsform weist mindestens ein Teil der Geber optische Elemente, insbesondere retro-reflektierende Kugeln, auf. Optische Elemente, und insbesondere retro-reflektierende Kugeln, sind leicht detektierbar und stellen einen geringen apparativen Aufwand sicher. In einer weiteren bevorzugten Ausführungsform umfaßt mindestens ein Geber magnetische und/oder elektromagnetische Elemente, die den Vorteil aufweisen, daß kein direkter Sichtkontakt zwischen einem zugeordneten Meßwerterfassungssystem und den Gebern selbst bestehen muß.

Vorzugsweise ist bzw. sind mindestens ein Geber, insbesondere jedoch alle vorhandenen Geber, an der Handhabe angeordnet, wodurch eine einfache Detektierbarkeit der Geber sichergestellt wird.

In einer weiteren bevorzugten Ausführungsform fluchtet die Mittenlängsachse der Gelenkpfannen- bzw. Gelenk-Halterung mit der Mittenlängsachse der Handhabe. Dadurch wird sichergestellt, daß beim Einschlagen der Gelenkpfanne bzw. des Gelenks bzw.

Gelenkschaftes kein Drehmoment auf diese ausgeübt wird. Mit im Grundgedanken der Erfindung ist die Verwendung eines derartigen Gerätes zum Setzen bzw. zum Entfernen, insbesondere auch zum Einschlagen einer Hüftpfanne bzw. eines Hüftschaftes. Im Grundgedanken der Erfindung ist beinhaltet, daß die Betätigung des Spreizmechanismus zur Halterung einer Gelenkpfanne bzw. eines Gelenks durch die Ausübung einer Kraft erfolgt, welche zumindest teilweise im Verlauf ihres Übertrags ihre Richtung wechselt. Der Kraftübertrag erfolgt beispielsweise in einem Seilzug, welcher gebogen ist, womit die Kraft zumindest über gewisse Bereiche ihres Übertrags bzw. ihres Übertragsweges ihre Richtung wechselt und trotzdem auf das Spreizelement einwirkt. In anderen Worten ausgedrückt, schließt der Grundgedanke der Erfindung ein, daß die Kraftausübung auf das Spreizelement sowie natürlich auch auf die Gelenkpfanne bzw. das Gelenk nicht in gerader Achsrichtung, sondern beispielsweise bogenförmig oder dgl. erfolgt.

Wie bereits vorstehend erwähnt, ist im Grundgedanken der Erfindung sowohl die Verwendung eines erfindungsgemäßen Gerätes zum Setzen oder Entfernen einer Gelenkpfanne bzw. eines Gelenks als Teil einer Positionsbestimmungs- oder Navigations-Einrichtung enthalten, als auch selbstverständlich eine dementsprechende Positionsbestimmung- oder Navigations-Einrichtung als ein System zum Setzen und entfernen von Gelenkpfannen im Grundgedanken der vorliegenden Erfindung enthalten ist.

Eine erfindungsgemäße Positionsbestimmungs-Einrichtung zum Erfassen der Position einer Gelenkpfanne eines künstlichen Gelenks und/oder des künstlichen Gelenks weist erfindungsgemäß ein erfindungsgemäßes Gerät zum Setzen oder Entfernen von Gelenkpfannen bzw. Gelenken auf, wie es vorstehend näher beschrieben ist, sowie Mittel zum Erfassen der Lage und Ausrichtung des Geräts und Mittel zur Auswertung der erfaßten Daten. Dies stellt einen apparativ relativ wenig aufwendigen Aufbau einer entsprechenden Positionsbestimmungs-Einrichtung bzw. einer Navigations-Einrichtung sicher. Es sei angemerkt, daß im Rahmen einer Positionsbestimmungs- oder Navigations-Einrichtung selbstverständlich ein erfindungsgemäßes Gerät auch ohne daran angebrachte Geber detektiert werden kann. In Frage kommt hier beispielsweise einerseits das Detektieren der Lage der Handhabe bzw. des Verbindungselements durch geeignete Maßnahmen, die beispielsweise auf Ultraschallwellen basieren können, als auch das Detektieren der Gelenkpfannenhalterung bzw. von Teilen davon, beispielsweise mit Hilfe ihrer Absorptions- oder Emissionseigenschaften bzw. -spektren.

In einer bevorzugten Ausführungsform weist die Positionsbestimmungs-Einrichtung zusätzlich einen Speicher zur Speicherung der erfaßten und/oder ausgewerteten Daten und/oder zur Speicherung von Referenzwerten und/oder spezifischer Daten hinsichtlich der Raumlage der Knochen-Struktur des Empfängers auf. In einer weiteren bevorzugten Ausführungsform ist eine Vergleichseinrichtung vorhanden, die eine Ist-Position der Gelenkpfanne bzw. des Gelenks bzw. Gelenkschaftes und eine Position einer für diese vorgesehenen Aussparung bzw. gewünschten Position im Knochen des Empfängers vergleicht und korrespondierende Navigationshinweise zur Verfügung stellt. Durch die Möglichkeit, die Raumlage der Knochenstruktur des Empfängers zu speichern und zusätzlich bzw. alternativ die vorstehend erwähnte Vergleichseinrichtung ist eine sichere Navigation für die Gelenkpfanne gewährleistet.

In einer weiteren bevorzugten Ausführungsform umfassen die Mittel zum Erfassen des Geräts Mittel zur Erfassung optischer und/oder magnetischer und/oder elektromagnetischer Geber. Eine optische, magnetische oder elektromagnetische Erfassung stellt auf der einen Seite eine sichere Detektierung der Raumlage bei andererseits niedrigem apparativem Aufwand sicher. Vorzugsweise umfassen die Mittel zum Erfassen des Geräts eine Stereokamera, wobei dies für den Fall optischer Geber eine einfach konstruierte Einrichtung sicherstellt.

Die Erfindung wird nachfolgend in Hinsicht auf weitere Vorteile und Merkmale beispielhaft und unter Bezugnahme auf die beiliegenden Zeichnungen beschrieben. Die Zeichnungen zeigen in:
1 eine erste bevorzugte Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Geräts zum Setzen und Entfernen von Gelenkpfannen, sowie eine Gelenkpfanne, teilweise in Explosionsdarstellung;
2 die bevorzugte Ausführungsform gemäß 1 in einer Schnittansicht;
3 einen vergrößerten Ausschnitt der 2, der eine Gelenkpfannen-Halterung des Geräts gemäß den 1 und 2 einschließlich der gehalterten Gelenkpfanne darstellt;
4 + 5 die Gelenkpfannen-Halterung der bevorzugten Ausführungsform jeweils in perspektivischer Explosionsdarstellung; und
6 eine bevorzugte Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Positionsbestimmungs-Einrichtung, die eine zweite bevorzugte Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Geräts zum Setzen und Entfernen von Gelenkpfannen umfaßt.
Die erste bevorzugte Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Geräts 1 zum Setzen oder Entfernen von Gelenkpfannen umfaßt eine Handhabe 2, eine Gelenkpfannen-Halterung 3 (in den 2 und 3 ist diese eine Gelenkpfanne 4 haltend dargestellt) sowie ein Verbindungselement 5, das zwischen Handhabe 2 und Gelenkpfannen-Halterung 3 angeordnet ist. Das Verbindungselement 5 umfaßt in Richtung seiner Längserstreckung einen bogenförmigen Abschnitt 6. Das Verbindungselement 5 weist in der vorliegenden bevorzugten Ausführungsform ein Rechteck-Profil auf, wobei jedoch auch ein T-, Doppel-T- bzw. I-förmiges Profil denkbar wären.
Wie aus 1 bei Betrachtung des Verbindungselements 5 an den mit den Pfeilen 7 und 8 markierten Stellen leicht ersichtlich ist, variieren die Abmessungen des Querschnitts des Profils des Verbindungselements 5 in Richtung seiner Längserstreckung. Das Profil des Verbindungselements 5 ist auf die auf das Verbindungselement 5 wirkenden Kräfte abgestimmt, so daß an Stellen hoher Beanspruchung der Querschnitt größer ist (beispielsweise an der durch den Pfeil 8 gekennzeichneten Stelle) als an Stellen geringerer Beanspruchung (beispielsweise an der durch den Pfeil 7 gekennzeichneten Stelle).
Ferner weist das Verbindungselement 5 Stellen reduzierter Materialansammlung in Form von Aussparungen 9 auf. Bei Bedarf ist auch eine Ausführungsform denkbar, in der ein Verbindungselement 5 Stellen aus einem Material aufweist, das nicht dem Material entspricht, aus dem der wesentliche Teil des Verbindungsstücks 5 gefertigt ist. Eine einfache Realisierung hiervon wäre beispielsweise, die Aussparungen 9 mit einem anderweitigen Material, insbesondere Kunststoff, zu verfüllen. Dies ergibt eine noch höhere Stabilität bei einer gleichzeitig sehr guten Sterilisierbarkeit des Geräts 1.
Wie insbesondere aus den 1 und 3 erkennbar ist, weist die Gelenkpfannen-Halterung 3 einen mit einem Umfangsrand 10 der Gelenkpfanne 4 korrespondierenden Anschlag 11 auf. Der Anschlag 11 ist mit dem Verbindungselement 5 an dem der Gelenkpfanne zugewandten Ende desselben lösbar befestigt, und zwar mittels eines Gewindes 12, mit welchem der Anschlag versehen ist, und mittels eines korrespondierenden Gewindes 13, mit welchem das Verbindungselement 5 versehen ist. Die Gelenkpfannen-Halterung 3 weist ferner, wie am besten aus den 4 und 5 ersichtlich an der Innenseite der Gelenkpfanne 4 angreifende Spreizelemente 14 auf, welche mittels eines einen Innenkonus 15 umfassenden Spreizmechanismus radial nach außen gegen die Innenseite der Gelenk pfanne 4 bewegbar sind. Es sei an dieser Stelle angemerkt, daß alternativ zu einer Konstruktion mit einem Konus bzw. Innenkonus 15 auch eine Keil-im-Keil-Vorrichtung zum Bewegen der Spreizelemente 14 denkbar wäre.
Der Spreizmechanismus ist mit einer Betätigungsvorrichtung verbunden, die einen Seilzug 16 umfaßt (vgl. insbesondere 1 bis 3). Die Betätigungsvorrichtung umfaßt ferner einen Betätigungshebel 17, der einen Übertotpunkt- und einen Exzenter-Mechanismus umfaßt. Der Exzenter-Mechanismus ist durch eine Exzenter-Lagerung 18 für den Anschluß des Seilzuges 16 implementiert (vgl. 1). Ferner ist der Hebel 17 mit einem (zentrisch gelagerten) Lagerring 19, der in ein komplementäres Lagerauge 20, für den Lagerring 19 eingreift, versehen. Der Hebel 17 umfaßt weiterhin einen zentrischen Lagerbolzen 21, der mit einem entsprechenden (in den Figuren nicht dargestellten bzw. nicht sichtbaren) weiteren Lagerauge in der (rückwärtigen) Seitenwand des Verbindungselements 5 in Eingriff steht.
Die Spreizelemente 14 sind gegen die Wirkung eines elastischen Elements in Form einer radial wirkenden Feder in ihre Spreizstellung bewegbar. Die Spreizelemente 14 weisen radial nach außen ragende Vorsprünge 23 auf, die steg- bzw. leistenartig ausgebildet sind und in Spreizstellung mit komplementären Radialausnehmungen in Form von sich äquatorial erstreckenden Nuten 24 an der Innenseite der Gelenkpfanne 4 korrespondieren. Die sich radial nach außen erstreckenden Vorsprünge 23 sind Teil eines durch einen Schlitz 25 getrennten Spreizringes 26. Der Spreizring 26 ist durch den am inneren Umfang desselben angreifenden Innenkonus 15, der mit der Betätigungsvorrichtung verbunden ist, radial nach außen spreizbar. Der Spreizring 26 ist an der dem Gelenkpfanneninneren zugeordneten Unterseite des tellerartig ausgebildeten und mit dem Umfangsrand 10 der Gelenkpfanne 4 zusammenwirkenden Anschlags 11 der Gelenkpfannen-Halterung 3 angeordnet. Der Spreizring 26 ist in der vorliegenden bevorzugten Ausführungsform relativ zum Anschlag 11 radial beweglich eingehängt.
Die Betätigungsvorrichtung umfaßt, wie bereits vorstehend erwähnt, den in der Nähe der Handhabe 2 drehgelagert angeordneten Betätigungshebel 17, dessen Lagerung relativ zum Anschluß des Seilzuges 16 am Betätigungshebel 17 exzentrisch ist, so daß der Anschluß des Seilzuges 16 relativ zur Lagerung des Betätigungshebels 17 in zwei stabile Übertotpunktlagen, d.h. eine Freigabestellung und eine Spreizstellung, bringbar ist. Der Betätigungshebel 17 ist in Spreizstellung der Gelenkpfannen-Halterung 3 in eine Lage parallel zum Verbindungselement 5 bringbar und in dieser Lage mittels eines Rastmechanismus 27 fixierbar (vgl. 2). Der Rastmechanismus 27 umfaßt einen Rastbolzen 28, der in eine am Betätigungshebel 17 ausgebildete Kerbe 29 einrastbar ist. Der Rastbolzen 28 ist durch ein elastisches Element in Form einer Druckfeder 30 in Raststellung vorgespannt.
Wie bereits vorstehend beschrieben, ist im Umfang der Erfindung selbstverständlich auch ein Gerät zum Setzen und Entfernen von künstlichen Gelenken, also beispielsweise Hüftschäften, enthalten. Ein derartiges Gerät ist analog zum Gerät zum Setzen oder Entfernen von Gelenkpfannen aufgebaut und unterscheidet sich lediglich in der Form der Halterung. Während die Halterung für Gelenkpfannen die Form eines Gelenks aufweist, weist selbstverständlich die Halterung für ein Gelenk die Form einer korrespondierenden Gelenkpfanne auf. Dies heißt also, daß eine Halterung für eine Gelenkpfanne im allgemeinen nach außen gewölbt ist, während eine Halterung für ein Gelenk selbiges umschließt und somit nach innen gewölbt ist. Der Aufbau einer der bevorzugten Ausführungsformen bzw. der bevorzugten Ausführungsformen des Geräts zum Setzen von Gelenken ist analog zum Aufbau desjenigen Geräts zum Setzen von Gelenkpfannen.
Wie bereits erwähnt, schließt der Grundgedanke der Erfindung die Verwendung eines erfindungsgemäßen Gerätes als Teil einer Positionsbestimmungs- oder Navigations-Einrichtung 32 ein. Ferner schließt der Grundgedanke der Erfindung auch die Bereitstellung der Einrichtung 32 selbst ein, welche in 6, dargestellt ist. Das Gerät 1, das Bestandteil der erfindungsgemäßen Einrichtung 32 ist, weist sämtliche Merkmale der vorstehend beschriebenen ersten Ausführungsform auf, wobei am Gerät 1 zusätzlich Geber 31 angebracht sind, welche durch ein zugeordnetes Meßwerterfassungssystem, das Bestandteil der Positionsbestimmungs- bzw. Navigations-Einrichtung 32 ist, detektierbar sind.
In der vorliegenden bevorzugten zweiten Ausführungsform erfolgt die Detektierung der Geber 31 berührungslos. Diese liegen in Form optischer Elemente, nämlich in Form von retro-reflektierenden Kugeln, vor. Es sei angemerkt, daß alternativ oder auch zusätzlich magnetische und/oder elektromagnetische Geber bzw. Geber, die magnetische und/oder elektromagnetische Elemente aufweisen, denkbar sind. Diese können insbesondere dann von Vorteil sein, wenn die Sicht zwischen einem Meßwerterfassungssystem und einem Geber versperrt ist. Falls freie Sicht herrscht, stellen optische Elemente, insbesondere in Form retro-reflektierender Kugeln, eine einfache und kostengünstige Methode zur Meßwerterfassung dar. Ferner sind im vorliegenden Ausführungsbeispiel alle Geber an der Handhabe 2 des Gerätes angeordnet. Dies sichert eine leichte Detektierbarkeit. Zu erwähnen ist an dieser Stelle noch, daß an dem Verbindungselement abgewandten Ende der Handhabe ein Abschnitt in Form einer Schlagplatte ausgebildet ist, auf welchen der Operateur mit einem Hammer gezielt schlagen kann, um so die Gelenkpfanne 4 in ihre gewünschte Position bringen zu können.
Die Mittenlängsachse der Gelenkpfannen-Halterung 3 fluchtet in der vorliegenden zweiten Ausführungsform des Gerätes ebenso wie in der ersten Ausführungsform des Gerätes mit der Mittenlängsachse der Handhabe 2. Dadurch wird sichergestellt, daß beim Schlag kein Drehmoment auf die Gelenkpfanne 4 aufgebracht wird.
Die Einrichtung 32 umfaßt weiterhin Mittel zum Erfassen der Lage und Ausrichtung des Geräts in Form einer Stereokamera, die sich aus zwei IR-Kameras 33A und 33B zusammensetzt, sowie Mittel zur Auswertung der erfaßten Daten in Form einer Recheneinheit 34. Für eine entsprechende Beleuchtung der Geber 31 sorgen zwei IR-Beleuchtungsquellen 35A und 35B. In den Mitteln zur Auswertung in Form der Recheneinheit 34 ist ein spezielles Auswertungsprogramm implementiert, welches eine zusammenfassende Auswertung der von den Gebern 31 kommenden Lichtsignale zur Erstellung eines Positionsdatensatzes erlaubt. Ferner weist die Einrichtung einen Speicher zur Speicherung der erfaßten und/oder ausgewerteten Daten und/oder zur Speicherung von Referenzwerten und/oder spezifischen Daten hinsichtlich der Knochenstruktur des Empfängers sowie der Raumlage der Knochenstruktur des Empfängers auf. Mittels einer Vergleichseinrichtung, die die ausgewertete Ist-Position des Gerätes 1 bzw. die dadurch bestimmte Position der Gelenkpfanne 4 mit der Position einer für die Gelenkpfanne 4 vorgesehenen Aussparung im Knochen des Empfängers vergleicht und auf einem Bildschirm entsprechende Navigationshinweise für den Chirurgen zur Verfügung stellt, wird die Gelenkpfanne 4 in ihre vorgesehene Position gebracht.
Obwohl die Erfindung anhand von Ausführungsbeispielen mit fester Merkmalskombination beschrieben wird, umfaßt sie doch auch die denkbaren weiteren vorteilhaften Kombinationen dieser Merkmale, wie sie insbesondere, aber nicht erschöpfend, durch die Unteransprüche angegeben sind. Sämtliche in den Anmeldungsunterlagen offenbarten Merkmale werden als erfindungswesentlich beansprucht, soweit sie einzeln oder in Kombination gegenüber dem Stand der Technik neu sind.
Bezugszeichenliste

1: Gerät zum Setzen oder Entfernen von Gelenkpfannen
2: Handhabe
3: Gelenkpfannen-Halterung
4: Gelenkpfanne
5: Verbindungselement
6: bogenförmiger Abschnitt des Verbindungselements 5
7: Pfeil
8: Pfeil
9: Aussparung
10: Umfangsrand der Gelenkpfanne
11: Anschlag
12: Gewinde
13: Gewinde
14: Spreizelement
15: Innenkonus
16: Seilzug
17: Betätigungshebel
18: Exzenter-Lagerung
19: Lagerring
20: Lagerauge
23: Vorsprung
24: Nut
25: Schlitz
26: Spreizring
27: Rastmechanismus
28: Rastbolzezn
29: Kerbe
30: Druckfeder
31: Geber
32: Positionsbestimmungs- bzw. Navigations-Einrichtung
33 A, B: IR-Kamera
34: Recheneinheit
35 A, B: IR-Beleuchtungsquelle

Claims

Gerät (1) zum Setzen oder Entfernen von Gelenkpfannen (4) eines künstlichen Gelenks, insbesondere Hüftgelenks, insbesondere von Pfannen, die mittels Preßpassung an bzw. in einem Knochen eines Empfängers gehalten werden, mit einer Handhabe (2), einer Gelenkpfannen-Aufnahme oder -Halterung (3) und einem zwischen Handhabe (2) und Gelenkpfannen-Halterung (3) angeordneten Verbindungselement (5), dadurch gekennzeichnet, daß das Verbindungselement (5) in Richtung seiner Längserstreckung einen bogenförmigen Abschnitt (6) umfaßt.
Gerät (1) zum Setzen oder Entfernen von künstlichen Gelenken, insbesondere von Hüftgelenken bzw. Hüftschäften, die zementiert oder unzementiert an bzw. in einem Knochen eines Empfängers gehalten werden, mit einer Handhabe (2), einer Gelenk-Aufnahme oder -Halterung und einem zwischen Handhabe (2) und Gelenk-Halterung angeordneten Verbindungselement (5), dadurch gekennzeichnet, daß das Verbindungselement (5) in Richtung seiner Längserstreckung einen bogenförmigen Abschnitt (6) umfaßt.
Gerät (1) nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß das Verbindungselement (5) ein T-, Doppel-T-, I- oder Rechteck-Profil umfaßt.
Gerät (1) nach einem der vorangehenden Ansprüche, insbesondere nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Abmessungen des Querschnitts des Profils des Verbindungselements (5) in Richtung seiner Längserstreckung variieren.
Gerät (1) nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das Verbindungselement (5) Stellen reduzierter Materialansammlung (9) und/oder Stellen aus einem Material aufweist, das nicht dem Material entspricht, aus dem der wesentliche Teil des Verbindungsstücks (5) gefertigt ist.
Gerät (1) nach einem der Ansprüche 1 oder 3 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Gelenkpfannen-Halterung (3) einen mit einem Umfangsrand (10) der Gelenkpfanne (4) korrespondierenden Anschlag (11) aufweist, welcher entweder einstückig mit dem Verbindungselement (5) verbunden oder an dem der Gelenkpfanne (4) zugewandten Ende desselben lösbar befestigt, insbesondere schraubverbunden ist.
Gerät (1) nach einem der Ansprüche 1 oder 3 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Gelenkpfannen-Halterung (3) ein oder mehrere an der Innenseite der Gelenkpfanne (4) angreifende(s) Spreizelement(e) (14) aufweist, das bzw. die mittels eines einen Konus (15) oder eine Keil-im-Keil-Vorrichtung umfassenden Spreizmechanismus radial nach außen gegen die Innenseite der Gelenkpfanne (4) bewegbar ist bzw. sind.
Gerät (1) nach einem der Ansprüche 2 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Gelenk-Halterung ein oder mehrere an der Außenseite des Gelenkes angreifende Spreizelemente aufweist, das bzw. die mittels eines einen Konus oder eine Keil-im-Keil-Vorrichtung umfassenden Spreizmechanismus radial nach innen gegen die Außenseite des Gelenkes bewegbar ist bzw. sind.
Gerät (1) nach Anspruch 7 oder Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß der Spreizmechanismus mit einer Betätigungsvorrichtung verbunden ist, die einen Seilzug (16) umfaßt.
Gerät (1) nach Anspruch 7, 8 oder 9, dadurch gekennzeichnet, daß der Spreizmechanismus mit einer Betätigungsvorrichtung, beispielsweise in Form eines Hebels (17), verbunden ist, die einen Übertotpunkt- und/oder Exzenter-Mechanismus umfaßt.
Gerät (1) nach einem der Ansprüche 7 bis 10, dadurch gekennzeichnet, daß das bzw. die Spreizelement(e) (14) gegen die Wirkung eines elastischen Elements, insbesondere einer Feder (22), welches/welche insbesondere eine Wirkung in radialer Richtung ausübt, in Spreizstellung bewegbar ist bzw. sind.
Gerät (1) nach einem der Ansprüche 7 bis 11, dadurch gekennzeichnet, daß das bzw. die Spreizelemente (14) radial nach außen bzw. radial nach innen ragende Vorsprünge (23), insbesondere steg- oder leistenartige Vorsprünge aufweisen, die in Spreizstellung mit komplementären Radialausnehmungen, insbesondere sich äquatorial erstreckenden Nuten an der Innenseite der Gelenkpfanne (4) bzw. der Außenseite des Gelenks korrespondieren.
Gerät (1) nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, daß die radial nach außen ragenden Vorsprünge (23) Teil eines durch einen Schlitz (25) getrennten Spreizringes ist.
Gerät (1) nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, daß der Spreizring (26) durch einen am inneren Umfang angreifenden, mit der Betätigungsvorrichtung verbundenen Konus (15) radial nach außen spreizbar ist.
Gerät (1) nach einem der Ansprüche 6, 7 oder 9 bis 14, dadurch gekennzeichnet, daß der Spreizring (26) an der dem Pfanneninneren zugewandten Unterseite des insbesondere tellerartig ausgebildeten und mit dem Umfangsrand der Gelenkpfanne (4) zusammenwirkenden Anschlags (11) der Gelenkpfannen-Halterung (3) angeordnet, insbesondere relativ zum Anschlag (11) radial beweglich eingehängt ist.
Gerät (1) nach einem der Ansprüche 9 bis 15, dadurch gekennzeichnet, daß die Betätigungsvorrichtung einen in Nähe der Handhabe (2) drehgelagerten Betätigungshebel (17) aufweist, dessen Lagerung relativ zum Anschluß des Seilzuges (16) am Betätigungshebel (17) exzentrisch ist, so daß der Anschluß des Seilzuges (16) relativ zur Lagerung des Betätigungshebels (17) in zwei stabile Übertotpunktlagen (Freigabestellung/Spreizstellung) bringbar ist.
Gerät (1) nach Anspruch 16, dadurch gekennzeichnet, daß der Betätigungshebel (17) in Spreizstellung der Gelenkpfannen-Halterung (3) bzw. der Gelenk-Halterung in eine Lage parallel zum Verbindungselement (5) bringbar und in dieser Lage mittels eines Rastmechanismus (27) fixierbar ist.
Gerät (1) nach Anspruch 17, dadurch gekennzeichnet, daß der dem Betätigungshebel (17) zugeordnete Rastmechanismus (27) einen in eine am Betätigungshebel (17) ausgebildete Kerbe (29) einrastbaren Bolzen (28) umfaßt, der durch ein elastisches Element, insbesondere eine Druckfeder (30), in Raststellung vorgespannt ist.
Gerät (1) nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß dem Gerät mindestens ein Geber (31) zugeordnet ist, welcher durch ein zugeordnetes Meßwerterfassungssystem detektierbar, insbesondere berührungslos detektierbar ist.
Gerät (1) nach Anspruch 19, dadurch gekennzeichnet, daß mindestens ein Geber (31) optische Elemente, insbesondere retro-reflektierende Kugeln aufweist.
Gerät (1) nach Anspruch 19 oder Anspruch 20, dadurch gekennzeichnet, daß mindestens ein Geber (31) magnetische und/oder elektromagnetische Elemente umfaßt.
Gerät (1) nach einem der Ansprüche 19 bis 21, dadurch gekennzeichnet, daß mindestens ein Geber (31), insbesondere alle vorhandenen Geber (31), an der Handhabe (2) angeordnet ist bzw. sind.
Verwendung eines Gerätes (1) gemäß einem der Ansprüche 1 bis 22, insbesondere gemäß einem der Ansprüche 20 bis 23 als Teil einer Positionsbestimmungs- oder Navigations-Einrichtung (32).
Positionsbestimmungs-Einrichtung (32) zum Erfassen der Position einer Gelenkpfanne (4) eines künstlichen Gelenks oder der Position eines künstlichen Gelenks, gekennzeichnet durch – ein Gerät (1) zum Setzen oder Entfernen von Gelenkpfannen (4) oder Gelenken nach einem der Ansprüche 1 bis 22, – Mittel zum Erfassen der Lage und Ausrichtung des Geräts, und – Mittel zur Auswertung der erfaßten Daten.
Einrichtung (32) nach Anspruch 24, dadurch gekennzeichnet, daß sie ferner einen Speicher zur Speicherung der erfaßten und/oder ausgewerteten Daten und/oder zur Speicherung von Referenzwerten und/oder spezifischer Daten hinsichtlich der Raumlage einer Knochen-Struktur des Empfängers aufweist.
Einrichtung (32) nach Anspruch 24 oder Anspruch 25, insbesondere Anspruch 25, gekennzeichnet durch eine Vergleichseinrichtung, die eine Ist-Position der Gelenkpfanne (4) eines künstlichen Gelenks und eine Position einer für diese vorgesehenen Aussparung im Knochen des Empfängers vergleicht und korrespondierende Navigationshinweise zur Verfügung stellt.
Einrichtung (32) nach einem der Ansprüche 24 bis 26, dadurch gekennzeichnet, daß die Mittel zum Erfassen des Geräts Mittel zur Erfassung optischer und/oder magnetischer und/oder elektromagnetischer Geber umfassen.
Einrichtung (32) nach einem der Ansprüche 24 bis 27, dadurch gekennzeichnet, daß die Mittel zum Erfassen des Geräts eine Stereokamera (33) umfassen.
Gerät nach einem der Ansprüche 1 bis 22 und Verwendung eines derartigen Gerätes, dadurch gekennzeichnet, daß die Mittenlängsachse der Gelenkpfannen-Halterung (3) bzw. der Gelenk-Halterung mit der Mittenlängsachse der Handhabe (2) fluchtet.
Gerät nach einem der Ansprüche 1 bis 22 oder 29 und Verwendung eines derartigen Gerätes, dadurch gekennzeichnet, daß die Betätigung des Spreizmechanismus durch die Ausübung einer Kraft erfolgt, welche zumindest teilweise im Verlauf ihres Übertrags ihre Richtung wechselt.
Gerät nach einem der Ansprüche 1 bis 22, 29 oder 30 und Verwendung eines derartigen Gerätes, dadurch gekennzeichnet, daß alle Bestandteile der Gelenkpfannen-Halterung (3), insbesondere auch der Spreizring (26), abmontierbar oder derart beweglich sind, daß sie bei der Reinigung vollständig zugänglich sind.