DE102004041117A1 - Method and device for grinding a profile of a workpiece - Google Patents

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Abstract

Auf einer Vorrichtung zum Schleifen des Profils eines rotierenden Werkstücks (5) wird ein axial und quer zur Werkstückspindel (4) verschieblich auf einem Schwenktisch (6) angeordnetes rotierbares Werkstück (5) erfindungsgemäß vor dem Schleifen gegenüber einer Schwenktischachse (D) so positioniert, dass der Mittelpunkt eines kreisbogenförmigen mit hoher Präzision zu schleifenden Werkstückprofilabschnitts (7) auf der Schwenkachse (D) des Schwenktisches (6) zu liegen kommt. Die hierdurch erreichte Reduktion der Anzahl simultaner Achsbewegungen beim Schleifen dieses Profilabschnitts (7) auf nur eine einzige Maschinenachse ermöglicht eine optimale Profilgenauigkeit.On a device for grinding the profile of a rotating workpiece (5), a rotatable workpiece (5) arranged displaceably on a pivot table (6) axially and transversely to the workpiece spindle (4) is positioned according to the invention before grinding relative to a pivot table axis (D) such that the center of a circular arc-shaped workpiece profile section (7) to be ground with high precision comes to lie on the pivot axis (D) of the pivoting table (6). The resulting reduction in the number of simultaneous axis movements during the grinding of this profile section (7) to only a single machine axis enables optimum profile accuracy.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Schleifen eines Profils eines Werkstücks.The The present invention relates to a method and an apparatus for grinding a profile of a workpiece.

Die Erfindung betrifft insbesondere das Schleifen von annähernd bzw. genau kreisbogenförmigen Werkstückprofilabschnitten. Die Erfindung ist geeignet zum Schleifen von Werkstückprofilabschnitten am Werkstückumfang mit einem Profilradius von weniger als 2 mm, die hinsichtlich ihrer Formabweichung Toleranzen von weniger als 4 – 5 μm unterworfen sind und stetig, d.h. tangential, in die an sie angrenzenden geraden oder bogenförmigen Konturabschnitte des Profils übergehen.The The invention particularly relates to the grinding of approximate or exactly circular arc Part profile sections. The invention is suitable for grinding workpiece profile sections on the workpiece circumference with a profile radius of less than 2 mm, which in terms of their Form deviation tolerances of less than 4 - 5 microns are subjected and steady, i.e. tangentially, in the adjacent to them straight or arcuate contour sections go over the profile.

Stand der TechnikState of technology

Es existiert auf dem Markt ein breites Angebot universeller vielachsiger numerisch gesteuerter Schleifmaschinen, welche eine hohe Fertigungsgenauigkeit aufweisen und zum Präzisionsschleifen des Profils rotierender Werkstücke aus hochfestem, gehärteten oder ungehärtetem Material für die verschiedensten Anwendungszwecke geeignet sind. Dieses Präzisionsschleifen unterliegt hohen Anforderungen an die Profilgenauigkeit und Oberflächenqualität der Werkstücke. Die Maschinen sind sich in ihrem Aufbau und der Konfiguration ihrer Bewegungsachsen zumeist sehr ähnlich.It exists on the market a wide range of universal multi-axis numerically controlled grinding machines, which a high manufacturing accuracy and for precision grinding of the Profile of rotating workpieces made of high-strength, hardened or uncured Material for the most diverse applications are suitable. This precision grinding is subject to high demands on the profile accuracy and surface quality of the workpieces. The machines are in their structure and the configuration of their axes of motion mostly very similar.

Eines der bekannten Ausführungsbeispiele ist in 1 schematisch dargestellt. Auf einem Maschinenständer oder -bett 3 ist ein erster und zweiter Zustellschlitten 10, 11 in Form eines Kreuzschlittens angeordnet. Auf dem Kreuzschlitten 10, 11 ist ein Schwenkmodul 15 angeordnet, auf welchem eine Schleifspindel 1 befestigt ist. Auf der Schleifspindel 1 ist ein Schleifwerkzeug, insbesondere eine Schleifscheibe 2, auf spannbar. Dank des Kreuzschlittens 10, 11 lässt sich die Schleifspindel 1 und damit das Schleifwerkzeug entlang einer ersten Maschinenachse X und entlang einer dritten, dazu senkrechten Maschinenachse Z linear verschieben. Das Schwenkmodul 15 ermöglicht eine Schwenkung der Schleifspindel 1 um eine senkrecht zur X-Achse und parallel zur Z-Achse verlaufende Schwenkachse C. Diese Schwenkung ermöglicht eine beliebige Winkelstellung der Schleifspindel gegenüber dem Werkstück.One of the known embodiments is in 1 shown schematically. On a machine stand or bed 3 is a first and second delivery sled 10 . 11 arranged in the form of a cross slide. On the cross slide 10 . 11 is a swivel module 15 arranged on which a grinding spindle 1 is attached. On the grinding spindle 1 is a grinding tool, in particular a grinding wheel 2 , on tensionable. Thanks to the cross slide 10 . 11 can be the grinding spindle 1 and thus linearly move the grinding tool along a first machine axis X and along a third machine axis Z perpendicular thereto. The swivel module 15 allows a pivoting of the grinding spindle 1 about a perpendicular to the X-axis and parallel to the Z-axis pivot axis C. This pivoting allows any angular position of the grinding spindle relative to the workpiece.

Auf dem Maschinenständer 3 ist ferner ein dritter Zustellschlitten 12 angeordnet, auf welchem eine Werkstückspindel 4 zum Aufspannen eines zu bearbeitenden Werkstücks 5 befestigt ist. Durch Verschieben des Zustellschlittens 12 lässt sich diese Spindel 4 entlang einer zweiten Maschinenachse Y linear verschieben. Dabei verläuft diese zweite Maschinenachse Y senkrecht zur ersten und dritten Maschinenachse X, Z.On the machine stand 3 is also a third feed carriage 12 arranged on which a workpiece spindle 4 for clamping a workpiece to be machined 5 is attached. By moving the feed carriage 12 can this spindle be 4 move linearly along a second machine axis Y. In this case, this second machine axis Y is perpendicular to the first and third machine axis X, Z.

Alle Bewegungsachsen bzw. Bewegungen sind NC-gesteuert. Je nach dem herzustellenden Werkstückprofil sind während des Schleifens mehrere NC-Achsen, d.h. die X , Y, Z- und/oder B-Achse, gleichzeitig in Bewegung. Die unvermeidbaren achsgeschwindigkeits-, achsbeschleunigungs- und achslastabhängigen Lageabweichungen führen zu geringfügigen Konturabwei chungen des Werkstückprofils, die in Fällen extremer Toleranzanforderungen jedoch die zulässige Grenze übersteigen.All Motion axes or movements are NC-controlled. Depending on the workpiece profile to be produced are during grinding several NC axes, i. the X, Y, Z and / or B axis, simultaneously moving. The unavoidable axle speed, axle acceleration and axle load dependent Position deviations lead to slight Contour deviations of the workpiece profile, in cases extreme tolerance requirements, however, exceed the permissible limit.

Darstellung der Erfindungpresentation the invention

Es ist deshalb eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein Verfahren und eine Vorrichtung der eingangs genannten Art zu schaffen, mittels welchen sich unerwünschte Profilabweichungen am bearbeiteten Werkstück reduzieren lassen.It is therefore an object of the present invention, a method and to provide a device of the type mentioned by means of which is undesirable Allow profile deviations to be reduced on the machined workpiece.

Diese Aufgabe wird durch ein Verfahren und eine Vorrichtung gemäss den Patentansprüche 1 bzw. 8 gelöst.These The object is achieved by a method and a device according to claims 1 or 8 solved.

Im erfindungsgemässen Verfahren bzw. in der erfindungsgemässen Vorrichtung zum Schleifen eines annähernd kreisbogenförmigen oder eines kreisbogenförmigen Profilabschnitts eines Werkstücks auf einer Schleifmaschine wird das Werkstück auf eine Werkstückspindel gespannt, wobei die Werkstückspindel auf einem um eine Schwenkachse schwenkbaren Schwenktisch angeordnet ist. Das aufgespannte Werkstück wird zusammen mit der Werkstückspindel in eine Position verschoben, in welcher der Mittelpunkt des Profilabschnitts zur Schwenkachse des Schwenktischs einen Abstand aufweist, welcher minimiert ist. Anschliessend wird dieser Profilabschnitt geschliffen.in the invention Method or in the inventive device for grinding a nearly circular or a circular arc Profile section of a workpiece On a grinding machine, the workpiece is placed on a workpiece spindle cocked, with the workpiece spindle arranged on a pivotable about a pivot axis pivoting table is. The clamped workpiece gets along with the workpiece spindle moved to a position in which the center of the profile section to the pivot axis of the pivot table has a distance which is minimized. Subsequently, this profile section is ground.

Die Erfindung macht sich zunutze, dass insbesondere bei hohen Verfahrgeschwindigkeiten und Beschleunigungen der an der Erzeugung eines Werkstückprofils beteiligten Bewegungsachsen die Profilabweichungen am kleinsten werden, wenn möglichst nur eine einzige NC-Achse bewegt werden muss, um einen mit extremer Genauigkeit zu fertigenden Profilabschnitt zu erzeugen.The Invention makes use of that, especially at high speeds and accelerating the production of a workpiece profile involved motion axes the profile deviations smallest if possible Only a single NC axis needs to be moved to one with extreme Accuracy to produce profile section to produce.

Die erfindungsgemässe Anordnung der Bewegungsachsen auf der Maschine erlaubt, das Werkstück mit hoher Genauigkeit so zu positionieren, dass kritische kreisbogenförmige Werkstückprofilabschnitte mittels Schwenkung als einziger Achsbewegung erzeugt werden können. Die Schwenkung wird dabei mittels eines Schwenktisches erzeugt, auf welchem die Werkstückspindel angeordnet ist.The invention Arrangement of the axes of movement on the machine allows the workpiece with high Accuracy positioning so that critical arcuate workpiece profile sections can be generated by pivoting as the only axis movement. The Pivoting is generated by means of a swivel table, on which the workpiece spindle is arranged.

Ist der zu schleifende Werkstückprofilabschnitt nicht genau kreisbogenförmig, so wird der Abstand eines ungefähren Mittelpunkts des Profilabschnitts zur Schwenkachse minimiert bzw. es wird die Position des Werkstücks so eingestellt, dass die Beschleunigungen der übrigen, nun doch am Schleifen beteiligten Maschinenachsen minimiert sind.If the workpiece profile section to be ground is not exactly circular-arc-shaped, then the Ab the position of the workpiece is set such that the accelerations of the other machine axes involved in the grinding are minimized.

Kurze Beschreibung der ZeichnungenShort description the drawings

Nachfolgend wird die Erfindung anhand eines bevorzugten Ausführungsbeispiels, welches in den beiliegenden Zeichnungen dargestellt ist, näher erläutert. Die Zeichnungen beinhaltenfollowing the invention is based on a preferred embodiment, which in the attached drawings, explained in more detail. The drawings include

1 eine schematische Darstellung einer Werkzeugschleifmaschine nach dem Stand der Technik, 1 a schematic representation of a tool grinding machine according to the prior art,

2 eine schematische Darstellung einer bevorzugten Ausführungsform einer erfindungsgemässen Schleifvorrichtung, 2 a schematic representation of a preferred embodiment of an inventive grinding device,

3 eine vergrösserte schematische Darstellung der erfindungsgemässen Schleifvorrichtung gem. 2 in einer Ansicht von oben und 3 an enlarged schematic representation of the inventive grinding device gem. 2 in a view from above and

4 eine vergrösserte Darstellung eines Ausschnitts E gemäss 3. 4 an enlarged view of a section E according to 3 ,

Wege zur Ausführung der ErfindungWays to execute the invention

In 2 ist eine Vorrichtung zum Schleifen des Profils eines rotierenden Werkstücks 5 in einer bevorzugten erfindungsgemässen Ausführungsform schematisch dargestellt. Diese vielachsige numerisch gesteuerte Schleifmaschine weist ein Maschinenbett oder einen Maschinenständer 3 auf, auf welchem ein Kreuzschlitten mit zwei Zustellschlitten 10, 11 angeordnet ist. Auf diesem Kreuzschlitten 10, 11 ist eine um eine erste horizontale Rotationsachse B rotierbare Schleifspindel 1 gehalten. Ferner weist der Maschinenständer 3 einen dritten Zustellschlitten 14 für eine Werkstückspindel 4 auf.In 2 is a device for grinding the profile of a rotating workpiece 5 in a preferred embodiment of the invention shown schematically. This multi-axis numerically controlled grinding machine has a machine bed or a machine stand 3 on which a cross slide with two feed carriages 10 . 11 is arranged. On this cross slide 10 . 11 is a grinding spindle rotatable about a first horizontal axis of rotation B. 1 held. Furthermore, the machine stand 3 a third delivery carriage 14 for a workpiece spindle 4 on.

Die Schleifspindel 1 dient zur Aufnahme eines Schleifwerkzeugs, insbesondere einer Schleifscheibe 2 oder eines anderen für den gewünschten Bearbeitungsprozess geeigneten Werkzeugs. Sie ist in Richtung einer ersten Maschinenachse X und senkrecht hierzu in Richtung einer zweiten Maschinenachse Z linear verschieblich auf einem Maschinenständer 3 angeordnet. Sie kann, wie dies aus dem Stand der Technik bekannt ist, über ein Schwenkmodul 15 mit dem Kreuzschlitten 10, 11 verbunden sein. Dies ist jedoch nicht notwendig und in diesem Ausführungsbeispiel auch nicht der Fall.The grinding spindle 1 serves to receive a grinding tool, in particular a grinding wheel 2 or another tool suitable for the desired machining process. It is linearly displaceable in the direction of a first machine axis X and perpendicular thereto in the direction of a second machine axis Z on a machine stand 3 arranged. It can, as is known from the prior art, via a swivel module 15 with the cross slide 10 . 11 be connected. However, this is not necessary and in this embodiment also not the case.

Gegenüber der Schleifspindel 1 trägt der Maschinenständer 3 einen dritten Zustellschlitten 14, auf welchem ein Schwenktisch 6 angeordnet ist. Der Schwenktisch ist dadurch in Richtung der zweiten Maschinenachse Y linear verschiebbar. Auf dem Schwenktisch 6 sind zwei weitere Zustellschlitten 12, 13 kreuzweise angeordnet. In dem obersten Zustell schlitten 13 ist nun die Werkstückspindel 4 zur Aufnahme eines zu bearbeitenden Werkstücks 5 drehbar gelagert. Das Werkstück 5 ist um eine horizontal verlaufende Achse A, welche mit der Längsachse der Werkstückspindel 4 zusammenfällt, rotierbar.Opposite the grinding spindle 1 carries the machine stand 3 a third delivery carriage 14 on which a swivel table 6 is arranged. The swivel table is thereby linearly displaceable in the direction of the second machine axis Y. On the swivel table 6 are two additional feed carriages 12 . 13 arranged crosswise. Sled in the top delivery 13 is now the workpiece spindle 4 for receiving a workpiece to be machined 5 rotatably mounted. The workpiece 5 is about a horizontal axis A, which with the longitudinal axis of the workpiece spindle 4 coincides, rotatable.

Der Kreuzschlitten 12, 13 ermöglicht eine lineare Verschiebung der Werkstückspindel 4 entlang einer Axialhubrichtung U und entlang einer Querhubrichtung V. Dabei ist es unwesentlich, welcher der zwei Schlitten 12, 13 oben und welcher unten angeordnet ist.The cross slide 12 . 13 allows a linear displacement of the workpiece spindle 4 along an axial lifting direction U and along a Querhubrichtung V. It is irrelevant which of the two carriages 12 . 13 above and which is arranged below.

Der Schwenktisch 6 ermöglicht eine Schwenkung des Kreuzschlittens 12, 13 und damit der Werkstückspindel 4 um eine Schwenkachse D. Diese Schwenkachse D verläuft in vertikaler Richtung, d.h. senkrecht zu den Axial- und Querhubrichtungen U, V und auch senkrecht zur Achse der Werkzeugspindel 4.The swivel table 6 allows a pivoting of the cross slide 12 . 13 and thus the workpiece spindle 4 about a pivot axis D. This pivot axis D extends in the vertical direction, ie perpendicular to the axial and Querhubrichtungen U, V and also perpendicular to the axis of the tool spindle 4 ,

Durch Schwenkung um die Schwenkachse D und entsprechende translatorische Verschiebung entlang der Y-, U- und V-Achsen lässt sich das Werkstück 5 zur Schleifscheibe 2 hin bringen und für seine anschliessende Bearbeitung optimal positionieren.By pivoting about the pivot axis D and corresponding translational displacement along the Y, U and V axes, the workpiece can be 5 to the grinding wheel 2 bring and optimally position for its subsequent processing.

Anhand der 3 wird ein Beispiel einer derartigen optimalen Positionierung beschrieben. Als einfaches Bearbeitungsbeispiel ist ein Werkstück 5 dargestellt, dessen Profil einen kreisbogenförmigen Profilabschnitt 7 aufweist. Dieser Profilabschnitt 7 soll mit höchster Präzision geschliffen werden. Um dies zu gewährleisten, wird erfindungsgemäss das Werkstück 5 vor dem Schleifen gegenüber der Schwenkachse D mittels Verschiebung in den Achsrichtungen U und V in eine Position gebracht, in welcher der Mittelpunkt des kreisbogenförmigen Werkstückprofilabschnitts 7 mit der Schwenkachse D des Schwenktisches 6 zusammenfällt, wie dies in 4 dargestellt ist.Based on 3 An example of such optimal positioning will be described. As a simple processing example is a workpiece 5 shown, the profile of a circular arc-shaped profile section 7 having. This profile section 7 should be ground with the highest precision. To ensure this, according to the invention, the workpiece 5 brought before grinding relative to the pivot axis D by means of displacement in the axial directions U and V in a position in which the center of the arcuate workpiece profile section 7 with the pivot axis D of the tilting table 6 coincides, as in 4 is shown.

Hierdurch wird erreicht, dass die Schwenkbewegung des Schwenktisches 6 allein zur Erzeugung des kreisbogenförmigen Werkstückprofilabschnitts 7 ausreicht und die Konturgenauigkeit nicht durch die Überlagerung der Bewegung mehrerer Bewegungsachsen beeinträchtigt wird, wie dies der Fall wäre, läge der Mittelpunkt des kreisbogenförmigen Werkstückprofilabschnitts 7 nicht auf der Schwenkachse D.This ensures that the pivoting movement of the pivoting table 6 solely for generating the circular arc-shaped workpiece profile section 7 sufficient and the contour accuracy is not affected by the superposition of the movement of several axes of movement, as would be the case, would be the center of the arcuate workpiece profile section 7 not on the pivot axis D.

Weist das Werkstück 5 weitere kreisbogenförmige Profilabschnitte 8, 9 auf, die ebenfalls mit höchster Präzision geschliffen werden müssen, so wird der Schleifprozess nach dem Schleifen des ersten kreisbogenförmigen Werkstückprofilabschnitts 7 unterbrochen und erst nach exakter Positionierung des Radiusmittelpunktes des nächsten Profilabschnitts auf der Schwenkachse D des Schwenktisches 6 fortgesetzt.Indicates the workpiece 5 more circular arc-shaped profile sections 8th . 9 on, which must also be ground with the highest precision, so becomes the grinding process after grinding the first arcuate workpiece profile section 7 interrupted and only after exact positioning of the radius center of the next profile section on the pivot axis D of the tilting table 6 continued.

Weisen die Werkstückprofilabschnitten 7, 8, 9 nur annähernd eine Kreisbogenform auf, wird die Position des Werkstücks 5 gegenüber der Schwenkachse D so gewählt, dass die Beschleunigungen der an der Profilerzeugung beteiligten linearen Maschinenachsen beim Schleifen möglichst niedrig bleiben. Der Abstand zum Mittelpunkt wird somit nicht gleich Null. Stattdessen wird ein angenäherter Kreismittelpunkt mit der Schwenkachse zur Deckung gebracht.Assign the workpiece profile sections 7 . 8th . 9 only approximately a circular arc shape, the position of the workpiece 5 with respect to the pivot axis D chosen so that the accelerations of the participating in the profile generation linear machine axes remain as low as possible during grinding. The distance to the center thus does not equal zero. Instead, an approximate circle center is brought to coincide with the pivot axis.

Die erfindungsgemässe Vorrichtung erhöht die Genauigkeit der Profile durch Reduktion der simultanen Achsbewegungen beim Schleifen dieses Profils auf eine einzigen Maschinenachse.The invention Device increases the Accuracy of the profiles by reducing the simultaneous axis movements when grinding this profile onto a single machine axis.

11
Schleifspindelgrinding spindle
22
Schleifscheibegrinding wheel
33
Maschinenständermachine stand
44
WerkstückspindelWorkpiece spindle
55
Werkstückworkpiece
66
SchwenktischRotary table
7/8/97/8/9
kreisbogenförmige Werkstückprofilabschnittearcuate workpiece profile sections
1010
erster Zustellschlitten der Schleifspindelfirst Infeed carriage of the grinding spindle
1111
zweiter Zustellschlitten der Schleifspindelsecond Infeed carriage of the grinding spindle
1212
erster Zustellschlitten der Werkstückspindelfirst Infeed carriage of the workpiece spindle
1313
zweiter Zustellschlitten der Werkstückspindelsecond Infeed carriage of the workpiece spindle
1414
Zustellschlitten des Schwenktischesfeed slide the swivel table
1515
Schwenkmodulswivel module
AA
Rotationsachse des Werkstücksaxis of rotation of the workpiece
BB
Rotationsachse der Schleifscheibeaxis of rotation the grinding wheel
CC
Schwenkachse des Schleifspindelswivel axis of the grinding spindle
DD
Schwenkachse des Zustellschlittens derswivel axis the carriage of the
Werkzeugspindeltool spindle
XX
Axialhubrichtung der SchleifscheibeAxialhubrichtung the grinding wheel
YY
Zustellrichtung des Schwenktischesinfeed the swivel table
ZZ
Vertikalhubrichtung der SchleifscheibeVertical stroke direction the grinding wheel
UU
Axialhubrichtung der WerkstückspindelAxialhubrichtung the workpiece spindle
VV
Querhubrichtung der WerkstückspindelCross stroke direction the workpiece spindle

Claims (13)

Verfahren zum Schleifen eines Profils eines Werkstücks (5) auf einer Schleifmaschine, wobei das Werkstück (5) einen annähernd kreisbogenförmigen oder einen kreisbogenförmigen Profilabschnitt (7, 8, 9) mit einem Mittelpunkt aufweist, dadurch gekennzeichnet, dass das Werkstück (5) auf eine Werkstückspindel (4) gespannt wird, wobei die Werkstückspindel (4) auf einem um eine Schwenkachse (D) schwenkbaren Schwenktisch (6) angeordnet ist, und dass das aufgespannte Werkstück (5) zusammen mit der Werkstückspindel (4) in eine Position verschoben wird, in welcher der Mittelpunkt des Profilabschnitts (7, 8, 9) zur Schwenkachse (D) des Schwenktischs (6) einen Abstand aufweist, welcher minimiert ist, und dass anschliessend dieser Profilabschnitt (7, 8, 9) geschliffen wird.Method for grinding a profile of a workpiece ( 5 ) on a grinding machine, wherein the workpiece ( 5 ) an approximately circular arcuate or a circular arc-shaped profile section ( 7 . 8th . 9 ) having a center, characterized in that the workpiece ( 5 ) on a workpiece spindle ( 4 ), wherein the workpiece spindle ( 4 ) on a pivotable about a pivot axis (D) pivoting table ( 6 ) is arranged, and that the clamped workpiece ( 5 ) together with the workpiece spindle ( 4 ) is moved to a position in which the center of the profile section ( 7 . 8th . 9 ) to the pivot axis (D) of the pivot table ( 6 ) has a distance which is minimized, and that subsequently this profile section ( 7 . 8th . 9 ) is ground. Verfahren nach Anspruch 1, wobei im Falle eines kreisbogenförmigen Profilabschnitts (7, 8, 9) das aufgespannte Werkstück (5) zusammen mit der Werkstückspindel (4) so verschoben wird, dass der Mittelpunkt des kreisbogenförmigen Profilabschnitts (7, 8, 9) auf der Schwenkachse (D) des Schwenktischs (6) zu liegen kommtMethod according to claim 1, wherein in the case of a circular-arc-shaped profile section ( 7 . 8th . 9 ) the clamped workpiece ( 5 ) together with the workpiece spindle ( 4 ) is shifted so that the center of the circular arc-shaped profile section ( 7 . 8th . 9 ) on the pivot axis (D) of the turntable ( 6 ) comes to rest Verfahren nach Anspruch 1, wobei im Falle eines nur annähernd kreisbogenförmigen Profilabschnitts ( 7, 8, 9) die Position des Werkstücks (5) gegenüber der Schwenkachse (D) so gewählt wird, dass eine Beschleunigung von Maschinenachsen (X, Y) der Schleifmaschi ne, welche beim Schleifen des Profilabschnitts (7, 8, 9) an dessen Erzeugung beteiligt sind, minimiert ist.A method according to claim 1, wherein in the case of an approximately circular arc-shaped profile section ( 7 . 8th . 9 ) the position of the workpiece ( 5 ) with respect to the pivot axis (D) is selected so that an acceleration of machine axes (X, Y) of the Schleifmaschi ne, which during the grinding of the profile section ( 7 . 8th . 9 ) involved in its production is minimized. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, wobei die Werkstückspindel (4) zur Erreichung der genannten Position linear verschoben wird.Method according to one of claims 1 to 3, wherein the workpiece spindle ( 4 ) is linearly shifted to achieve the said position. Verfahren nach Anspruch 4, wobei die Werkstückspindel (4) zur Erreichung der genannten Position zusätzlich um die Schwenkachse (D) geschwenkt wird.Method according to claim 4, wherein the workpiece spindle ( 4 ) is additionally pivoted about the pivot axis (D) to achieve said position. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 5, wobei das Werkstück (5) beim Schleifen rotiert wird.Method according to one of claims 1 to 5, wherein the workpiece ( 5 ) is rotated while grinding. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 6, wobei im Falle eines Werkstückprofils mit mehreren annähernd kreisbogenförmigen oder kreisbogenförmigen Profilabschnitten (7, 8, 9) a. das aufgespannte Werkstück (5) in eine erste Position gebracht wird, in welcher der Mittelpunkt eines ersten dieser Profilabschnitts (7) zur Schwenkachse (D) des Schwenktischs (6) einen Abstand aufweist, welcher minimiert ist, und b. dass anschliessend dieser erste Profilabschnitt (7) geschliffen wird, c. dass der Schleifprozess nach dem Schleifen dieses ersten Werkstückprofilabschnitts (7) unterbrochen wird, d. dass das aufgespannte Werkstück (5) zusammen mit der Werkstückspindel (4) in eine zweite Position verschoben wird, in welcher der Mittelpunkt eines zweiten dieser Profilabschnitts (8) zur Schwenk achse (D) des Schwenktischs (6) einen Abstand aufweist, welcher minimiert ist, und e. dass anschliessend dieser zweite Profilabschnitt (8) geschliffen wird und f. dass die Schritte c) bis e) so oft wiederholt werden, bis alle diese Profilabschnitte (7, 8, 9) geschliffen sind.Method according to one of claims 1 to 6, wherein in the case of a workpiece profile with a plurality of approximately circular arc-shaped or circular arc-shaped profile sections ( 7 . 8th . 9 ) a. the clamped workpiece ( 5 ) is brought into a first position, in which the center of a first of this profile section ( 7 ) to the pivot axis (D) of the pivot table ( 6 ) has a distance which is minimized, and b. that subsequently this first profile section ( 7 ), c. that the grinding process after grinding this first workpiece profile section ( 7 ) is interrupted, d. that the clamped workpiece ( 5 ) together with the workpiece spindle ( 4 ) is moved to a second position, in which the center of a second of this profile section ( 8th ) to the pivot axis (D) of the turntable ( 6 ) has a distance which is minimized, and e. that subsequently this second profile section ( 8th ) is ground and f. that steps c) to e) are repeated until all these profile sections ( 7 . 8th . 9 ) are ground. Vorrichtung zum Schleifen eines Profils eines Werkstücks (5) mittels eines Werkzeugs (2), wobei die Vorrichtung einen Maschinenständer (3), eine mit dem Maschinenständer (3) verbundene Schleifspindel (1) zur Aufnahme des Werkzeugs (2) und eine mit dem Maschinenständer (3) verbundene Werkstückspindel (4) zur Aufnahme des Werkstücks (5) aufweist, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung ferner einen Schwenktisch (6) mit einer Schwenkachse (D) aufweist, auf welchem die Werkstückspindel (4) um die Schwenkachse (D) schwenkbar angeordnet ist.Device for grinding a profile of a workpiece ( 5 ) by means of a tool ( 2 ), the apparatus comprising a machine stand ( 3 ), one with the machine stand ( 3 ) associated grinding spindle ( 1 ) for receiving the tool ( 2 ) and one with the machine stand ( 3 ) associated workpiece spindle ( 4 ) for receiving the workpiece ( 5 ), characterized in that the device further comprises a pivoting table ( 6 ) having a pivot axis (D) on which the workpiece spindle ( 4 ) is pivotally mounted about the pivot axis (D). Vorrichtung nach Anspruch 8, wobei die Werkstückspindel (4) in mindestens einer Richtung (U, V) linear verschiebbar auf dem Schwenktisch (6) angeordnet ist.Apparatus according to claim 8, wherein the workpiece spindle ( 4 ) in at least one direction (U, V) linearly displaceable on the pivoting table ( 6 ) is arranged. Vorrichtung nach Anspruch 9, wobei die Werkstückspindel (4) entlang zwei senkrecht zueinander stehender Achsen (U, V) linear verschiebbar ist.Apparatus according to claim 9, wherein the workpiece spindle ( 4 ) along two mutually perpendicular axes (U, V) is linearly displaceable. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 8 bis 10, wobei der Schwenktisch (6) mindestens entlang einer Achse (Y) bezüglich des Maschinenständers (3) linear verschiebbar ist.Device according to one of claims 8 to 10, wherein the swivel table ( 6 ) at least along an axis (Y) with respect to the machine stand ( 3 ) is linearly displaceable. Vorrichtung nach Anspruch 9, wobei die Schwenkachse (D) in vertikaler Richtung verläuft und die lineare Verschiebung der Werkstückspindel (4) in mindestens einer horizontalen Richtung (U, V) erfolgt.Apparatus according to claim 9, wherein the pivot axis (D) in the vertical direction and the linear displacement of the workpiece spindle ( 4 ) takes place in at least one horizontal direction (U, V). Vorrichtung nach einem der Ansprüche 8 bis 12, wobei auf dem Schwenktisch (6) ein Kreuzschlitten (12, 13) angeordnet ist, auf welchem die Werkzeugspindel (4) gehalten ist.Device according to one of claims 8 to 12, wherein on the swivel table ( 6 ) a cross slide ( 12 . 13 ) is arranged, on which the tool spindle ( 4 ) is held.
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