DE102018118031A1 - Processing device and method for processing - Google Patents

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Abstract

Eine Bearbeitungsvorrichtung zum Bearbeiten von Werkstücken weist wenigstens ein erstes Vorrichtungsteil und wenigstens ein davon separat angeordnetes zweites Vorrichtungsteil auf. Die Bearbeitungsvorrichtung weist, insbesondere nur fünf, ansteuerbare Bearbeitungsachsen, nämlich vier Drehachsen und eine Translationsachse, auf. Dabei weist der erste Vorrichtungsteil eine Werkstückaufnahme auf und der zweite Vorrichtungsteil eine Werkzeugaufnahme. Der erste Vorrichtungsteil und der zweite Vorrichtungsteil weisen jeweils eine erste Drehachse auf, um welche der jeweilige Vorrichtungsteil drehbar ist. Die Werkzeugaufnahme und die Werkstückaufnahme sind gegenüber dem jeweiligen Vorrichtungsteil um eine zweite Drehachse drehbar. Die Werkzeugaufnahme und/oder die Werkstückaufnahme ist/sind gegenüber dem jeweiligen Vorrichtungsteil verschieblich ausgebildet.

Figure DE102018118031A1_0000
A processing device for processing workpieces has at least a first device part and at least one second device part arranged separately therefrom. The processing device has, in particular only five, controllable processing axes, namely four axes of rotation and a translation axis on. In this case, the first device part on a workpiece holder and the second device part a tool holder. The first device part and the second device part each have a first axis of rotation about which the respective device part is rotatable. The tool holder and the workpiece holder are rotatable relative to the respective device part about a second axis of rotation. The tool holder and / or the workpiece holder is / are designed to be displaceable relative to the respective device part.
Figure DE102018118031A1_0000

Description

Die Erfindung betrifft eine Bearbeitungsvorrichtung zum Bearbeiten von Werkstücken und ein Verfahren zum Bearbeiten eines Werkstücks.The invention relates to a machining device for machining workpieces and to a method for machining a workpiece.

Bei der Werkstückbearbeitung kommt es zum einen darauf an, ein Werkstück möglichst präzise bearbeiten zu können. Zum anderen spielt beim Bearbeitungsprozess natürlich auch die Bearbeitungsgeschwindigkeit eine Rolle. Kritisch ist in diesem Zusammenhang, dass natürlich das Werkstück mittels eines Werkzeugs, zum Beispiel ein Bohrer, ein Fräser oder eine Säge, zu bearbeiten ist, was bedeutet, dass dieses Werkzeug dem Werkstück zugestellt werden muss. Gleichzeitig müssen Werkstück und Werkzeug bei vorgegebener Bearbeitung relativ zueinander bewegt werden. In der Regel geschieht dies dadurch, dass das Werkstück und das Werkzeug relativ zueinander entlang linearer Achsen verfahren werden. Je nach Ausgestaltung der Bearbeitungsvorrichtung sind dabei natürlich Werkstückaufnahmen und Werkzeugaufnahmen vorhanden, die möglicherweise auch auf einem Schlitten oder Maschinenbett gelagert sein müssen. Bei den translatorischen Bewegungen kommt es so vor, dass mitunter große Massen über weite Wege bewegt werden müssen, um den Bearbeitungsprozess durchzuführen.When machining a workpiece, it is important to be able to machine a workpiece as precisely as possible. On the other hand, of course, the machining speed also plays a role in the machining process. In this context it is critical that, of course, the workpiece is to be machined by means of a tool, for example a drill, a milling cutter or a saw, which means that this tool must be delivered to the workpiece. At the same time workpiece and tool must be moved relative to each other for a given machining. As a rule, this is done by moving the workpiece and the tool relative to one another along linear axes. Depending on the configuration of the processing device of course workpiece holders and tool holders are present, which may also be stored on a carriage or machine bed. In the case of translational movements, it sometimes happens that large masses have to be moved over long distances in order to carry out the machining process.

Aufgabe der Erfindung ist es daher, den Bearbeitungsprozess bei einer eingangs genannten Bearbeitungsvorrichtung dahingehend zu verbessern, dass die Bewegungswege der beteiligten Komponenten gering ausfallen können, sodass große Massen entsprechend nur geringfügig verfahren werden müssen.The object of the invention is therefore to improve the machining process in an aforementioned processing device to the effect that the paths of movement of the components involved may be low, so that large masses must be moved only slightly accordingly.

Gelöst wird diese Aufgabe zum einen durch eine Bearbeitungsvorrichtung mit den Merkmalen des Anspruchs 1 sowie ein Verfahren mit den Merkmalen des Anspruchs 9. Vorteilhafte Ausführungsformen finden sich in den jeweiligen Unteransprüchen.This object is achieved on the one hand by a processing apparatus having the features of claim 1 and a method having the features of claim 9. Advantageous embodiments can be found in the respective subclaims.

Der vorliegenden Erfindung liegt der Gedanke zugrunde, lange Verfahrwege dadurch zu vermeiden, dass ansonsten übliche translatorische Bewegungen über Drehachsen abgebildet werden. Werkstückaufnahme und Werkzeugaufnahme werden so relativ zueinander um Drehachsen rotiert und ersetzen somit eine aufwändige und langreichweitige translatorische Bewegung von zum Teil großen Massen.The present invention is based on the idea of avoiding long travel distances by otherwise imaging conventional translatory movements via rotary axes. Workpiece holder and tool holder are rotated relative to each other about axes of rotation and thus replace a complex and langreichweitige translational movement of some large masses.

Dazu ist eine Bearbeitungsvorrichtung vorgesehen, welche wenigstens einen ersten Vorrichtungsteil und wenigstens einen davon separat angeordneten zweiten Vorrichtungsteil aufweist. Dabei umfasst der erste Vorrichtungsteil die Werkstückaufnahme und der zweite Vorrichtungsteil die Werkzeugaufnahme.For this purpose, a processing device is provided which has at least one first device part and at least one second device part arranged separately therefrom. In this case, the first device part comprises the workpiece holder and the second device part comprises the tool holder.

Gemäß der vorliegenden Erfindung sind nun der erste Vorrichtungsteil und der zweite Vorrichtungsteil jeweils mit einer ersten Drehachse versehen, um welche der jeweilige Vorrichtungsteil drehbar ist. Weiterhin sind die Werkzeugaufnahme und die Werkstückaufnahme gegenüber dem jeweiligen Vorrichtungsteil zudem um jeweils eine zweite Drehachse drehbar ausgebildet. Auf diese Weise kann über eine entsprechende Maschinensteuerung und entsprechend eines vorgegebenen Bearbeitungsschemas eine relative Verstellung von Werkstück und Werkzeug über überlagerte Drehbewegungen erzielt werden. Natürlich muss eine Zustellung des Werkzeugs an das Werkstück erfolgen. Dazu ist vorgesehen, dass die Werkzeugaufnahme und/ oder die Werkstückaufnahme gegenüber dem jeweiligen Vorrichtungsteil verschieblich ausgebildet ist. Mit dieser erfindungsgemäßen Anordnung lassen sich somit die relativen Verstellbewegungen zwischen Werkstück und Werkzeug während des Bearbeitungsvorgangs abbilden. Die Bearbeitungsvorrichtung weist demnach, insbesondere nur fünf, ansteuerbare Bearbeitungsachsen, nämlich vier Drehachsen und eine Translationsachse, auf. Dadurch wird es möglich, die beim Bearbeitungsprozess üblicherweise vorgesehene translatorische Bewegung zwischen Werkstück und Werkzeug durch Drehbewegungen um die Achsen D1, D2 sowie A1 und A2 zu ersetzen. Dadurch lassen sich die von bewegten Massen zurückzulegenden Wege gering halten und die Bearbeitungsvorrichtung wesentlich kompakter auslegen.According to the present invention, the first device part and the second device part are each provided with a first axis of rotation about which the respective device part is rotatable. Furthermore, the tool holder and the workpiece holder relative to the respective device part are also designed to be rotatable about a respective second axis of rotation. In this way, a relative adjustment of workpiece and tool over superimposed rotational movements can be achieved via a corresponding machine control and according to a predetermined processing scheme. Of course, a delivery of the tool must be made to the workpiece. For this purpose, it is provided that the tool holder and / or the workpiece holder is designed to be displaceable relative to the respective device part. With this arrangement according to the invention, the relative displacement movements between the workpiece and the tool can thus be reproduced during the machining process. The processing device accordingly has, in particular only five, controllable processing axes, namely four axes of rotation and one translation axis. This makes it possible, the usually provided during the machining process translational movement between the workpiece and tool by rotational movements about the axes D1 . D2 such as A1 and A2 to replace. As a result, the paths to be covered by moving masses can be kept small and the processing device designed to be much more compact.

Ergänzend hierzu sind nach einer bevorzugten Ausführungsform die Werkzeugaufnahme und/oder die Werkstückaufnahme über einen Drehteller drehbar ausgebildet. Hierbei kann der Drehteller über einen entsprechenden Motor positionsgenau verstellt werden. Außerdem ermöglicht der Drehteller auch eine große Variabilität hinsichtlich der verwendeten Werkzeugträger oder Werkstücke.In addition, according to a preferred embodiment, the tool holder and / or the workpiece holder are rotatably formed via a turntable. In this case, the turntable can be adjusted by a corresponding motor positionally accurate. In addition, the turntable also allows a large variability in terms of the tool carriers or workpieces used.

Nach einer besonderen Ausführungsform kann vorgesehen sein, dass die zweite Drehachse des jeweiligen Vorrichtungsteils nicht parallel, insbesondere senkrecht, zur jeweiligen ersten Drehachse des jeweiligen Vorrichtungsteils verläuft. Auch hiermit lassen sich insbesondere bei der senkrechten Ausführung die Ansteuerung und die dafür erforderliche Steuersoftware besonders vorteilhaft gestalten und Rechenaufwand minimieren.According to a particular embodiment, it may be provided that the second axis of rotation of the respective device part is not parallel, in particular perpendicular, to the respective first axis of rotation of the respective device part. Hereby, the control and the required control software can be made particularly advantageous and minimize computational effort, especially in the vertical design.

Aus ähnlichen Gründen kann zudem oder alternativ vorgesehen sein, dass die ersten Drehachsen zueinander parallel verlaufen und/oder die zweiten Drehachsen zueinander parallel verlaufen. Verlaufen die ersten Drehachsen zueinander parallel, so verringert sich der Rechenaufwand einer Steuerung, die die relative räumliche Positionierung von Werkzeug zum Werkstück steuert erheblich, da die Drehung um die parallelen Drehachsen einer räumlichen Verschiebung zwischen Werkstück und Werkzeug in nur einer Richtung, senkrecht zur Achsenrichtung erfolgt.For similar reasons, it can also or alternatively be provided that the first axes of rotation run parallel to one another and / or the second axes of rotation run parallel to one another. Run the first axes of rotation parallel to each other, so the computational cost of a controller that controls the relative spatial positioning of the tool to the workpiece considerably reduced, since the rotation about the parallel axes of rotation of a spatial Displacement between workpiece and tool in only one direction, perpendicular to the axis direction.

Verlaufen die zweiten Drehachsen parallel zueinander, so werden die relativen Positionen zwischen Werkstück und Werkzeug, insbesondere, wenn die zweiten Drehachsen senkrecht zu den ersten Drehachsen angeordnet sind, in einer Richtung verändert, die senkrecht zur ersten Drehachse und senkrecht zur zweiten Drehachse erfolgt.If the second axes of rotation run parallel to one another, the relative positions between the workpiece and the tool, in particular if the second axes of rotation are perpendicular to the first axes of rotation, are changed in a direction which is perpendicular to the first axis of rotation and perpendicular to the second axis of rotation.

Alternativ oder ergänzend kann nach einer vorteilhaften Ausführungsform vorgesehen sein, dass zusätzlich die einzelnen Vorrichtungsteile auch translatorische Achsen aufweisen können, um gegebenenfalls eine Positionierung des Werkzeugs relativ zum Werkstück zu erleichtern. Insbesondere können hierbei der erste Vorrichtungsteil und der zweite Vorrichtungsteil jeweils entlang einer oder einer Mehrzahl Translationsachse(n) translatorisch bewegbar sein. Dies ist insbesondere von Vorteil, wenn beispielsweise eine Mehrzahl Werkstücke oder Werkzeuge auf dem jeweiligen Vorrichtungsteil vorhanden ist. Ergänzend kann vorgesehen sein, dass der erste Vorrichtungsteil und der zweite Vorrichtungsteil jeweils entlang dreier zueinander senkrechter Translationsachsen translatorisch bewegbar sind.Alternatively or additionally, it can be provided according to an advantageous embodiment, that in addition the individual device parts can also have translational axes in order to possibly facilitate positioning of the tool relative to the workpiece. In particular, the first device part and the second device part can each be translationally movable along one or a plurality of translation axes. This is particularly advantageous if, for example, a plurality of workpieces or tools is present on the respective device part. In addition, it can be provided that the first device part and the second device part are each translationally movable along three mutually perpendicular translation axes.

Dabei verläuft/verlaufen bevorzugt eine oder beide der ersten Drehachsen parallel zu einer der Translationsachsen der jeweiligen Vorrichtungsteile. Auf diese Weise kann die Ansteuerung vereinfacht werden.In this case, preferably one or both of the first axes of rotation run / run parallel to one of the axes of translation of the respective device parts. In this way, the control can be simplified.

Das erfindungsgemäße Verfahren zur Bearbeitung eines Werkstücks wird mittels der oben beschriebenen Bearbeitungsvorrichtung durchgeführt. Dabei werden folgende Schritte ausgeführt:

  • - Anordnen des Werkstücks an einer Werkstückaufnahme,
  • - Anordnen eines Werkzeugs an einer Werkzeugaufnahme,
  • - Bearbeiten des Werkstücks (30), wobei die relative Position zwischen Werkstück (30) und Werkzeug (41) durch Drehen des Werkstücks (30) um die zugehörige erste und/oder die zugehörige zweite Drehachse (A1D1) und/oder Drehen des Werkzeugs (41) um die zugehörige erste Drehachse (A2) und/oder die zugehörige zweite Drehachse (D2) eingestellt wird und wobei die Werkstückaufnahme und/oder die Werkzeugaufnahme (40) gegenüber den jeweiligen Vorrichtungsteil (10, 20) entsprechend der Arbeitsposition über die translatorische Achse verschoben wird/werden.
The method according to the invention for machining a workpiece is carried out by means of the above-described machining device. The following steps are carried out:
  • Arranging the workpiece on a workpiece holder,
  • Arranging a tool on a tool holder,
  • - machining the workpiece ( 30 ), whereby the relative position between workpiece ( 30 ) and tools ( 41 ) by turning the workpiece ( 30 ) about the associated first and / or the associated second axis of rotation (A1D1) and / or rotation of the tool ( 41 ) about the associated first axis of rotation ( A2 ) and / or the associated second axis of rotation ( D2 ) and wherein the workpiece holder and / or the tool holder ( 40 ) relative to the respective device part ( 10 . 20 ) is moved according to the working position on the translational axis / are.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand eines in der Figur gezeigten Ausführungsbeispiels näher erläutert.The invention will be explained in more detail with reference to an embodiment shown in the figure.

Das Ausführungsbeispiel ist in der Figur lediglich schematisch abgebildet.The embodiment is shown only schematically in the figure.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung weist mindestens zwei, im gezeigten Beispiel blockartige, Vorrichtungsteile 10 und 20 auf. Jeder dieser Vorrichtungsteile 10, 20 ist um eine erste Drehachse A1 bzw. A2 drehbar gelagert. Die Vorrichtungsteile 10, 20 dienen der Unterbringung eines Werkstücks 30 bzw. eines Werkzeugträgers 40, der ein oder mehrere Werkzeuge 41 aufnehmen kann. Insbesondere kann es sich bei dem Werkzeugträger 40 um einen Wechselwerkzeugträger handeln. Sowohl das Werkstück 30, welches am ersten Vorrichtungsteil 10 in einer nicht im Detail dargestellten Werkstückaufnahme aufgenommen ist, als auch der Werkzeugträger 40 sind jeweils gegenüber dem zugehörigen Vorrichtungsteil 10, 20 um zweite Drehachsen D1 bzw. D2 drehbar gelagert, z.B. in einer drehbaren Werkzeug- bzw. Werkstückaufnahme. Dazu kann es sich wie im gezeigten Beispiel anbieten, wenn das Werkstück 30 auf einem als Werkstückaufnahme dienenden Drehteller 31 untergebracht ist, welcher wiederum drehbar um die Drehachse D1 am ersten Vorrichtungsteil gelagert ist. Ebenso kann der Werkzeugträger 40 bzw. die Werkzeugaufnahme auf einem Drehteller 21 angeordnet sein, der auf dem Vorrichtungsteil 20 gelagert ist. Bevorzugt sind die Drehachsen D1 und D2 zueinander parallel und jeweils senkrecht zu den Drehachsen A1 und A2 angeordnet. Andere Anordnungen sind natürlich ebenso denkbar.The device according to the invention has at least two, in the example shown block-like, device parts 10 and 20 on. Each of these device parts 10 . 20 is about a first axis of rotation A1 or. A2 rotatably mounted. The device parts 10 . 20 serve to accommodate a workpiece 30 or a tool carrier 40 , one or more tools 41 can record. In particular, it may be in the tool carrier 40 to trade an exchange tool carrier. Both the workpiece 30 , which on the first device part 10 is received in a workpiece holder, not shown in detail, as well as the tool carrier 40 are each opposite the associated device part 10 . 20 about second axes of rotation D1 or. D2 rotatably mounted, eg in a rotatable tool or workpiece holder. For this purpose, it may be as in the example shown, if the workpiece 30 on a turntable serving as a workpiece holder 31 is housed, which in turn rotatable about the axis of rotation D1 is mounted on the first device part. Likewise, the tool carrier 40 or the tool holder on a turntable 21 be arranged on the device part 20 is stored. The axes of rotation are preferred D1 and D2 parallel to each other and each perpendicular to the axes of rotation A1 and A2 arranged. Other arrangements are of course also conceivable.

Schließlich ist im gezeigten Beispiel vorgesehen, dass der Werkzeugträger 40 noch eine translatorische Achse aufweist, die es ermöglicht, den Werkzeugträger 40 und damit das daran aufgenommene Werkzeug 41 in Richtung auf das Werkstück 30 zuzustellen. Dies geschieht beispielsweise über einen Schlitten 22 der in Pfeilrichtung 23 bewegt werden kann. Alternativ oder ergänzend kann natürlich auch auf der Seite des Werkstücks 30 ein solcher Schlitten bzw. eine solche translatorische Achse vorgesehen sein, d.h. das Werkstück sich über einen solchen Schlitten gegenüber dem Vorrichtungsteil 10 verschieben lassen.Finally, it is provided in the example shown that the tool carrier 40 still has a translational axis, which makes it possible, the tool carrier 40 and with it the tool taken up 41 in the direction of the workpiece 30 to send. This happens for example via a carriage 22 in the direction of the arrow 23 can be moved. Alternatively or additionally, of course, on the side of the workpiece 30 Such a slide or such a translational axis be provided, ie, the workpiece is such a slide relative to the device part 10 let move.

Bereits mit dieser Konfiguration lassen sich Werkzeug 41 und Werkstück 30 beliebig relativ zueinander positionieren, wobei die Vorrichtungsteile 10, 20 selbst nur um die Achsen A1 bzw. A2 verschwenkt werden müssen und ansonsten lediglich das Werkstück 30 und das Werkzeug 41 relativ zueinander über die Achsen D1 und D2 gedreht werden. Es wird also eine eigentlich vorgesehene translatorische Bewegung zwischen Werkstück 30 und Werkzeug 41 durch Drehbewegungen um die Achsen D1, D2 sowie A1 und A2 ersetzt.Even with this configuration can be tool 41 and workpiece 30 arbitrarily position relative to each other, wherein the device parts 10 . 20 even just about the axes A1 or. A2 must be pivoted and otherwise only the workpiece 30 and the tool 41 relative to each other across the axes D1 and D2 to be turned around. It is therefore a translational movement actually intended between the workpiece 30 and tool 41 by rotational movements around the axes D1 . D2 such as A1 and A2 replaced.

Natürlich können die einzelnen Vorrichtungsteile 10, 20 auch noch über weitere translatorische Achsen verschoben werden, wie dies durch die Koordinatenkreuze x1, Y1, Z1 für den Vorrichtungsteil 10 und X2, Y2, Z2 für den Vorrichtungsteil 20 angedeutet ist.Of course, the individual device parts 10 . 20 can also be moved over other translational axes, as by the coordinate crosses x1 . Y1 . Z1 for the device part 10 and X2 . Y2 . Z2 for the device part 20 is indicated.

Mit der erfindungsgemäßen Vorrichtung ist es daher möglich, die insbesondere massiv ausgebildeten Vorrichtungsteile 10, 20, die im Grunde als Lagerblöcke für darauf angeordnete Drehteller 21, 31, Werkzeugträger 40 und Werkstücke 30 dienen, nur minimal zu bewegen (zu verschwenken), sodass große Massen verhältnismäßig kleine Bewegungswege ausführen müssen. Ebenso verhält es sich mit den Werkstücken 30 und dem Werkzeugträger 40, die ihrerseits bei der Bearbeitung des Werkstücks 30 auch nur geringe Drehbewegungen ausführen und nicht aufwendig und über große Entfernungen translatorisch verschoben werden müssen.With the device according to the invention, it is therefore possible, in particular, the massively formed device parts 10 . 20 basically as bearing blocks for turntables arranged thereon 21 . 31 , Tool carrier 40 and workpieces 30 serve to move only minimally (to pivot), so that large masses must perform relatively small paths of movement. The same applies to the workpieces 30 and the tool carrier 40 , in turn, in the machining of the workpiece 30 perform even small rotational movements and not complicated and must be moved translationally over long distances.

Claims (11)

Bearbeitungsvorrichtung zum Bearbeiten von Werkstücken (30), mit wenigstens einem ersten Vorrichtungsteil (10) und wenigstens einem davon separat angeordneten zweiten Vorrichtungsteil (20), wobei die Bearbeitungsvorrichtung, insbesondere nur fünf, ansteuerbare Bearbeitungsachsen, nämlich vier Drehachsen und eine Translationsachse, aufweist, wobei: - der erste Vorrichtungsteil (10) eine Werkstückaufnahme aufweist und der zweite Vorrichtungsteil (20) eine Werkzeugaufnahme (40) aufweist, - der erste Vorrichtungsteil (10) und der zweite Vorrichtungsteil (20) jeweils eine erste Drehachse (A1; A2) aufweisen, um welche der jeweilige Vorrichtungsteil (10, 20) drehbar ist, - die Werkzeugaufnahme (40) und die Werkstückaufnahme gegenüber dem jeweiligen Vorrichtungsteil (10; 20) um eine zweite Drehachse (D1; D2) drehbar ist, und - die Werkzeugaufnahme (40) und/oder die Werkstückaufnahme gegenüber dem jeweiligen Vorrichtungsteil (20, 10) verschieblich ausgebildet ist.Machining device for machining workpieces (30), comprising at least a first device part (10) and at least one second device part (20) arranged separately therefrom, the machining device, in particular only five, controllable machining axes, namely four axes of rotation and one translation axis, : - The first device part (10) has a workpiece holder and the second device part (20) has a tool holder (40), the first device part (10) and the second device part (20) each have a first axis of rotation (A1, A2) about which the respective device part (10, 20) is rotatable, - The tool holder (40) and the workpiece holder relative to the respective device part (10; 20) about a second axis of rotation (D1; D2) is rotatable, and - The tool holder (40) and / or the workpiece holder relative to the respective device part (20, 10) is designed to be displaceable. Bearbeitungsvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Werkzeugaufnahme (40) und/oder die Werkstückaufnahme über einen Drehteller (31; 21) drehbar sind.Processing device after Claim 1 , characterized in that the tool holder (40) and / or the workpiece holder via a turntable (31, 21) are rotatable. Bearbeitungsvorrichtung nach einem der vorigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die zweite Drehachse (D1; D2) des jeweiligen Vorrichtungsteils (10, 20) nicht parallel, insbesondere senkrecht, zur jeweiligen ersten Drehachse (A1; A2) des jeweiligen Vorrichtungsteils (10, 20) verläuft.Machining device according to one of the preceding claims, characterized in that the second axis of rotation (D1, D2) of the respective device part (10, 20) is not parallel, in particular perpendicular, to the respective first axis of rotation (A1, A2) of the respective device part (10, 20). runs. Bearbeitungsvorrichtung nach einem der vorigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die ersten Drehachsen (A1; A2) zueinander parallel verlaufen.Machining device according to one of the preceding claims, characterized in that the first axes of rotation (A1, A2) run parallel to one another. Bearbeitungsvorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, die zweiten Drehachsen (D1; D2) zueinander parallel verlaufen.Processing device after Claim 4 , characterized in that the second axes of rotation (D1; D2) run parallel to each other. Bearbeitungsvorrichtung nach einem der vorigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, der erste Vorrichtungsteil (10) und der zweite Vorrichtungsteil jeweils entlang einer oder einer Mehrzahl Translationsachse(n) (X1, Y1, Z1; X2, Y2, Z2) translatorisch bewegbar sind.Machining device according to one of the preceding claims, characterized in that the first device part (10) and the second device part are respectively translationally movable along one or a plurality of translation axis (s) (X1, Y1, Z1; X2, Y2, Z2). Bearbeitungsvorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass der erste Vorrichtungsteil (10) und der zweite Vorrichtungsteil jeweils entlang dreier zueinander senkrechter Translationsachsen (X1, Y1, Z1; X2, Y2, Z2) translatorisch bewegbar sind.Processing device after Claim 6 , characterized in that the first device part (10) and the second device part in each case along three mutually perpendicular translation axes (X1, Y1, Z1, X2, Y2, Z2) are translationally movable. Bearbeitungsvorrichtung nach Anspruch , dadurch gekennzeichnet, dass eine oder beide der ersten Drehachsen (A1; A2) parallel zu einer der Translationsachsen (X1, Y1, Z1; X2, Y2, Z2) der jeweiligen Vorrichtungsteile (10, 20) verläuft/verlaufen.Machining device according to claim, characterized in that one or both of the first axes of rotation (A1, A2) run parallel to one of the translation axes (X1, Y1, Z1; X2, Y2, Z2) of the respective device parts (10, 20). Verfahren zur Bearbeiten eines Werkstücks (30) mit einer Bearbeitungsvorrichtung gemäß aufweisend folgende Schritte: - Anordnen des Werkstücks (30) an einer Werkstückaufnahme, - Anordnen eines Werkzeugs (41) an einer Werkzeugaufnahme (40), - Bearbeiten des Werkstücks (30), wobei die relative Position zwischen Werkstück (30) und Werkzeug (41) durch Drehen des Werkstücks (30) um die zugehörige erste und/ oder die zugehörige zweite Drehachse (A1, D1) und/oder Drehen des Werkzeugs (41) um die zugehörige erste Drehachse (A2) und/oder die zugehörige zweite Drehachse (D2) eingestellt wird und - wobei die Werkstückaufnahme und/oder die Werkzeugaufnahme (40) gegenüber den jeweiligen Vorrichtungsteil (10, 20) entsprechend der Arbeitsposition über die translatorische Achse verschoben wird/werden.Method for processing a workpiece (30) with a processing device according to the following steps: Arranging the workpiece (30) on a workpiece holder, Arranging a tool (41) on a tool holder (40), Machining the workpiece (30), wherein the relative position between the workpiece (30) and tool (41) by rotating the workpiece (30) about the associated first and / or the associated second axis of rotation (A1, D1) and / or turning the Tool (41) about the associated first axis of rotation (A2) and / or the associated second axis of rotation (D2) is set and - Wherein the workpiece holder and / or the tool holder (40) relative to the respective device part (10, 20) is moved according to the working position on the translational axis / are. Verfahren nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass das Werkstücks (30) vor dessen Bearbeiten auf dem ersten Vorrichtungsteil (10) und/oder der Werkzeughalter (40) auf dem zweiten Vorrichtungsteil (20) jeweils entlang einer oder einer Mehrzahl Translationsachse(n) (X1, Y1, Z1; X2, Y2, Z2) translatorisch in seine Arbeitsposition bewegt wird/werden.Method according to Claim 9 , characterized in that the workpiece (30) before being processed on the first device part (10) and / or the tool holder (40) on the second device part (20) in each case along one or a plurality of translation axis (s) (X1, Y1, Z1, X2, Y2, Z2) is translationally moved to its working position. Verfahren nach einem der Ansprüche 9 oder 10, dadurch gekennzeichnet, dass während der Bearbeitung die ersten Drehachsen (A1; A2) zueinander parallel geführt werden.Method according to one of Claims 9 or 10 , characterized in that during the Machining the first axes of rotation (A1, A2) are guided parallel to each other.
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