DE10116807A1

DE10116807A1 - Method and device for producing gear disks of a continuously variable transmission

Info

Publication number: DE10116807A1
Application number: DE10116807A
Authority: DE
Inventors: Erwin Junker
Original assignee: Erwin Junker Maschinenfabrik GmbH
Current assignee: Erwin Junker Maschinenfabrik GmbH
Priority date: 2001-04-04
Filing date: 2001-04-04
Publication date: 2002-10-17
Anticipated expiration: 2021-04-05
Also published as: US20050170753A1; JP3949583B2; AU2002312789A1; CZ20032700A3; WO2002081147A3; JP2004532134A; RU2284891C2; BR0208687B1; BR0208687A; ES2269710T3; WO2002081147B1; EP1372906B1; KR20030093273A; CN100400231C; DE10116807B4; DE50207564D1; WO2002081147A2; CN1500027A; EP1372906A2; RU2003132074A

Abstract

The invention relates to a method for producing gear plates for a continuously variable gearbox wherein at least two gear plates with the transmission surfaces thereof are arranged in an opposite manner. When the gearbox is in operation, said transmission surfaces come into contact in a non-positive mode with a power transmission element, on a device comprising at least one workpiece spindle and a grinding disc which is driven by a grinding spindle in order to grind the transmission surface of at least one gear plate. During the grinding of the transmission surface, a repeated relative oscillating movement is carried out radially in relation to the workpiece spindle, between the grinding disc and the gear plate, in such a way that the grinding region of the grinding disc is moved back and forth between an inner radius and an outer radius of the transmission surface. The gear plate is rotated by means of the workpiece spindle in such a way that the entire transmission surface is ground.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren sowie eine Vorrichtung zur Her stellung von Getriebescheiben für ein stufenlos verstellbares Getriebe, wie z. B. ein Umschlingungsgetriebe. Derartige stufenlos verstellbare Getriebe werden auch als CVT-Getriebe (Continiously Variable Transmission) bezeichnet und weisen zumin dest ein Paar Getriebescheiben auf mit jeweils einer beispielsweise im wesentlichen kegelförmigen oder balligen, d. h. gekrümmten Transmissions-Oberfläche. Unter Transmissions-Oberfläche wird hier die Oberfläche verstanden, welche zur Kraftübertragung dient. Die Transmissions-Oberfläche kann eine in radialer Rich tung der Getriebescheibe gekrümmte oder gerade Form aufweisen. Die paarweise zueinander angeordneten Getriebescheiben sind im Abstand zueinander verstellbar, wobei zwischen ihnen ein Kraftübertragungselement, wie z. B. eine feingliedrige Kette umgelenkt werden kann. Durch eine Verstellung des Abstandes zwischen den Getriebescheiben wird die stufenlose Verstellbarkeit erreicht. Hierbei wandert das Kraftübertragungselement kraftschlüssig entlang der Transmissions-Oberfläche der jeweils gegenüberliegenden Getriebescheiben. Das Kraftübertragungselement wird also im Betrieb des Getriebes entlang der Transmissions-Oberfläche der Getriebe scheiben zwischen einem Innendurchmesser und einem Außendurchmesser auf der Transmissions-Oberfläche auf und ab bzw. von innen nach außen bzw. umgekehrt bewegt.The present invention relates to a method and an apparatus for the manufacture Position of gear discs for a continuously adjustable gear, such as. B. a Variable transmission. Such continuously variable transmissions are also called CVT transmissions (Continuously Variable Transmission) referred to and at least least a pair of gear discs, each with one, for example, essentially conical or crowned, d. H. curved transmission surface. Under Transmission surface is understood here to mean the surface which is used for Power transmission is used. The transmission surface can be in a radial direction tion of the gear disc have curved or straight shape. The pair gear disks arranged in relation to one another are adjustable at a distance from one another, between them a power transmission element, such as. B. a delicate Chain can be deflected. By adjusting the distance between the The continuously variable adjustability is achieved. Here it migrates Power transmission element non-positively along the transmission surface of the opposite gear discs. The power transmission element is that is, in the operation of the transmission along the transmission surface of the transmission discs between an inner diameter and an outer diameter on the Transmission surface up and down or from the inside to the outside or vice versa emotional.

Es besteht hierbei das Problem, dass die Getriebescheiben mit einer solchen Kraft gegen das Kraftübertragungselement angedrückt werden müssen, daß das Kraftübertragungselement nicht durchrutschen kann. Ein Schlupf muß effektiv vermieden werden. Andererseits ist es erwünscht, die Anpreßkraft der Getriebescheiben mög lichst gering zu halten, um unnötig hohe Flächenpressung bei der Kraftübertragung von den Getriebescheiben auf das Kraftübertragungselement zu vermeiden. Dennoch darf es zwischen den Getriebescheiben und dem Kraftübertragungselement nicht zum Schlupf kommen.There is a problem here that the transmission discs with such a force must be pressed against the power transmission element, that the power transmission element cannot slip through. Slip must be avoided effectively become. On the other hand, it is desirable to be able to apply the contact pressure of the gear discs as low as possible to avoid unnecessarily high surface pressure during power transmission to avoid from the transmission discs on the power transmission element. Yet it must not be between the gear discs and the power transmission element Slip come.

Bei der Herstellung derartiger Getriebescheiben für stufenlos verstellbare Getriebe besteht außerdem das Problem, daß die Getriebescheiben eine hochfeste und in mög lichst geringen Toleranzen gearbeitete Transmissions-Oberfläche aufweisen müssen. Die hohe Festigkeit der Getriebescheibe ist wesentlich für eine möglichst lange Le bensdauer des Getriebes. Unebenheiten und Formabweichungen der Transmissions- Oberfläche derartiger Getriebescheiben sind zu vermeiden, um einen störungsfreien und möglichst geräuscharmen Betrieb des Getriebes zu gewährleisten.In the manufacture of such gear discs for continuously variable transmissions there is also the problem that the gear washers are high-strength and possible machined transmission surface must have the smallest possible tolerances. The high strength of the gear washer is essential for the longest possible le gear life. Bumps and shape deviations of the transmission The surface of such gear washers should be avoided to ensure trouble-free operation and to ensure that the transmission operates as quietly as possible.

Es ist daher die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein Verfahren bzw. eine Vor richtung zur Herstellung von Getriebescheiben für ein stufenlos verstellbares Getrie be bereitzustellen, mit welchem die Kraftübertragungseigenschaften zwischen den Getriebescheiben und einem Kraftübertragungselement verbessert werden, die Le bensdauer erhöht und insbesondere ein Durchrutschen des Kraftübertragungsele mentes sicher vermieden wird.It is therefore the object of the present invention, a method or a pre Direction for the production of gear discs for a continuously variable transmission be provide with which the power transmission properties between the Transmission discs and a power transmission element are improved, the Le Lifetime increases and in particular a slipping of the power transmission element mentes is safely avoided.

Diese Aufgabe wird durch ein Herstellungsverfahren mit den Merkmalen gemäß Anspruch 1 bzw. durch eine Vorrichtung mit den Merkmalen gemäß Anspruch 10 gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen der Erfindung sind Ge genstand der jeweiligen Unteransprüche. This task is accomplished by a manufacturing process with the features according to Claim 1 or by a device with the features according to claim 10 solved. Advantageous refinements and developments of the invention are Ge subject of the respective subclaims.

Bei dem Verfahren zur Herstellung von Getriebescheiben nach der Erfindung wird beim Schleifen der kegelförmigen oder balligen Transmissions-Oberfläche in Bezug zur Werkstückspindel eine radiale, relative Pendelbewegung zwischen der Schleif scheibe und der Getriebescheibe ausgeführt, so daß der Schleifbereich der Schleif scheibe auf der Transmissions-Oberfläche zwischen einem Innen- und einem Außen radius der Oberfläche wandert. Hierdurch kann das Schleifbild der Transmissions- Oberfläche gezielt verändert werden. Statt des beim Rundschleifen üblichen, im we sentlichen kreisförmigen Schleifbildes kann mit dem erfindungsgemäßen Verfahren beispielsweise ein Kreuzschliff erzeugt werden. Mit Kreuzschliff ist hier ein Schleif bild gemeint, bei dem sich Schleifriefen irgendwie kreuzen. Auf diese Weise kann gezielt die Oberflächenrauhigkeit der Transmissions-Oberfläche der Getriebeschei ben eingestellt werden, wodurch optimale Bedingungen zum Vermeiden eines Durchrutschens von einem Kraftübertragungselement im Betrieb des Getriebes ge schaffen werden. Die Oberfläche ist in den erforderlichen engen Maßtoleranzen her stellbar und weist die notwendige Festigkeit auf. Da mit der gezielten Einstellung der Oberflächenrauhigkeit der Getriebescheiben das Schlupfverhalten deutlich verbessert bzw. ein Schlupf in starkem Maße vermieden wird, kann die Anpreßkraft der Getrie bescheiben weiter reduziert werden, was in einer Reduzierung der Flächenpressung und damit auch der Reibung bei der Kraftübertragung und damit einer Erhöhung des Wirkungsgrades des Getriebes resultiert. Ein stufenlos verstellbares Getriebe mit erfindungsgemäß hergestellten Getriebescheiben führt somit letztendlich auch zu einer Reduzierung des Treibstoffverbrauchs eines Verbrennungsmotors im Vergleich zu herkömmlich hergestellten Getrieben.In the method for the production of gear discs according to the invention when grinding the conical or spherical transmission surface in relation a radial, relative pendulum movement between the grinding wheel and the workpiece spindle disc and the gear disc, so that the grinding area of the grinding slice on the transmission surface between an inside and an outside radius of the surface moves. As a result, the grinding pattern of the transmission Surface can be changed specifically. Instead of the usual in cylindrical grinding, in the we substantial circular grinding pattern can be achieved with the inventive method for example, a cross cut can be created. With a cross cut here is a grinding image meant, in which grinding marks somehow cross. That way specifically the surface roughness of the transmission surface of the gear sheave ben can be set, creating optimal conditions to avoid a Slipping through a power transmission element in the operation of the transmission ge will create. The surface is in the required narrow dimensional tolerances adjustable and has the necessary strength. Because with the targeted setting of Surface roughness of the gear discs significantly improves the slip behavior or slip is avoided to a large extent, the contact pressure of the gearbox Describe further be reduced, resulting in a reduction in surface pressure and thus also the friction in the power transmission and thus an increase in Efficiency of the transmission results. A continuously variable transmission with Gear disks produced according to the invention thus ultimately leads to a reduction in the fuel consumption of an internal combustion engine in comparison to conventionally manufactured gearboxes.

Ein auf diese Weise erzeugter Kreuzschliff bietet folgende Vorteile: Die Traganteile auf der Oberfläche der Getriebescheiben sind höher, da es sich um einen ähnlichen "Kreuzschliff" wie bei gehonten Oberflächen handelt.A cross section produced in this way offers the following advantages: on the surface of the gear washers are higher because it is a similar one "Cross-cut" acts like honed surfaces.

Beim Schrägeinstichschleifen entsteht ein Peripherieschliff, der exakt in der geome trischen Negativform abgerichtet sein muß, so daß jeglicher Formfehler des Abrichtens auf dem Werkstück abgebildet wird. Durch die Pendelbewegung werden Form fehler des Abrichtens "verzogen", so daß sie nicht mehr auf dem Werkstück abgebil det werden. Außerdem bietet der Kreuzschliff in Bezug auf die Kraftübertragung an der Kraftübertragungsstelle Vorteile. Durch das Pendelschleifen ergibt sich zudem eine geringere thermische Belastung des Werkstückes beim Schleifen, da das Werk stück sich bis zum erneuten Eingriff der Schleifscheibe an der gleichen Schleifstelle wieder vollkommen abgekühlt hat.In the case of angled plunge-cut grinding, a peripheral grinding is created that is exactly in the geome trical negative form must be dressed, so that any form error of dressing is mapped on the workpiece. The pendulum movement creates form dressing errors "warped" so that they no longer appear on the workpiece be det. In addition, the cross-cut offers in terms of power transmission the power transmission point benefits. The pendulum grinding also results a lower thermal load on the workpiece during grinding, since the work pieces until the grinding wheel engages again at the same grinding point has completely cooled down again.

Nach einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung wird die Drehzahl der Werk stückspindel auf die Pendelbewegung abgestimmt. Hierdurch kann ein gleichmäßiges Schleifbild auf der Transmissions-Oberfläche in allen Bereichen erzeugt werden. Auch kann auf diese Weise die Oberflächenrauhigkeit gezielt erhöht oder verringert werden. Nach einem diesbezüglichen vorteilhaften Aspekt der Erfindung wird die Drehzahl der Werkstückspindel in Abhängigkeit von der radialen Schleifposition der Schleifscheibe auf der Transmissions-Oberfläche verändert. Hierdurch kann ein gleichmäßiges Schleifbild auf allen Bereichen der Transmissions-Oberfläche erzeugt werden, beispielsweise durch zunehmende oder abnehmende Werkstückspindeldreh zahl, insbesondere durch Erzielen gleicher Schleifbedingungen an allen Schleiforten, um die gleiche Oberflächenrauhigkeit auf allen Umfangsbereichen der Getriebe scheibe zu erzeugen. Es wird hierdurch vermieden, daß an unterschiedlichen Positio nen auf der Getriebescheibe das Kraftübertragungselement mit verschiedenen Schlupfgrenzen arbeitet.According to an advantageous embodiment of the invention, the speed of the factory piece spindle matched to the pendulum movement. As a result, a uniform Grinding pattern can be generated on the transmission surface in all areas. The surface roughness can also be specifically increased or reduced in this way become. According to an advantageous aspect of the invention in this regard, the Speed of the workpiece spindle depending on the radial grinding position of the Grinding wheel on the transmission surface changed. This can be a uniform grinding pattern on all areas of the transmission surface , for example by increasing or decreasing workpiece spindle rotation number, in particular by achieving the same grinding conditions at all grinding locations, the same surface roughness on all peripheral areas of the gearbox to produce disc. It is thereby avoided that different positions NEN on the transmission disc, the power transmission element with different Slip limits works.

Nach einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung wird die Geschwin digkeit der Pendelbewegung in Abhängigkeit von der radialen Position der Schleif scheibe auf der Transmissions-Oberfläche verändert. Durch eine in Richtung des Außenumfangs abnehmende Geschwindigkeit der Pendelbewegung wird ein je nach dem jeweiligen Umfangsbereich ungleichmäßiges Schleifbild vermieden. Die relati ve Pendelbewegung kann entweder durch ein Hin- und Herbewegen der Schleif scheibe oder der Getriebescheibe ausgeführt werden. According to a further advantageous embodiment of the invention, the speed pendulum movement depending on the radial position of the grinding wheel disc on the transmission surface changed. By one towards the Outer circumferential decreasing speed of the pendulum movement becomes a depending on uneven grinding pattern avoided in the respective peripheral area. The relati ve pendulum motion can be done either by reciprocating the grinding disc or the gear disc.

Nach einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung sind zwei Werkstück spindeln vorgesehen, welche so zueinander angeordnet sind, daß eine Pendelbewe gung über die Transmissions-Oberflächen von zwei Getriebescheiben ausgeführt werden kann, so daß zwei Getriebescheiben in einer Aufspannung mit nur einer Schleifscheibe geschliffen werden. Die beiden Werkstückspindeln sind hierbei so eingestellt, daß die Transmissions-Oberflächen der beiden Getriebescheiben benach bart angeordnet sind, wobei die kegelförmigen oder balligen Transmissions- Oberflächen jeweils in einer Ebene liegen. Die Bearbeitung von zwei Getriebeschei ben in einer Aufspannung gemäß dem erfindungsgemäßen Verfahren ermöglicht so eine Reduzierung der Herstellungszeiten. Die Taktzeiten können annähernd halbiert werden. Es versteht sich hierbei von selbst, daß die jeweiligen Werkstückspin deldrehzahlen auf den verlängerten Pendelweg angepaßt sind. Nach einem diesbe züglichen Aspekt der Erfindung sind die beiden Werkstückspindeln um einen ge meinsamen Schwenkpunkt so schwenkbar, daß eine ballige Mantelform der Trans missions-Oberflächen erzeugt werden kann. Die Position des Schwenkpunktes be stimmt sich nach dem Radius der balligen Form.According to a further advantageous embodiment of the invention, there are two workpieces spindles are provided, which are arranged so that a pendulum movement Execution over the transmission surfaces of two gear discs can be, so that two gear discs in one setting with only one Grinding wheel to be ground. The two workpiece spindles are like this set that the transmission surfaces of the two transmission discs adj are arranged beard, the conical or spherical transmission Surfaces are in one plane. The processing of two gears ben in a setting according to the inventive method enables a reduction in manufacturing times. The cycle times can be cut in half become. It goes without saying that the respective workpiece spin the rotational speeds are adapted to the extended pendulum travel. After this expedient aspect of the invention are the two workpiece spindles by a ge joint pivot point so pivotable that a spherical shell shape of the Trans mission surfaces can be created. The position of the pivot point be matches the radius of the spherical shape.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung zur Herstellung von Getriebescheiben für ein stufenlos verstellbares Getriebe weist gemäß Anspruch 10 mindestens eine Werk stückspindel und eine Schleifspindel auf, wobei die Schleifspindel und die Getriebe scheiben so angeordnet sind, daß in Bezug auf die Werkstückspindelachse in eine radiale Richtung relative Pendelbewegung zwischen der Schleifscheibe und der Ge triebescheibe entlang der Transmissions-Oberfläche während des Schleifens ausführ bar ist. Hierdurch kann mit der Vorrichtung gezielt auf das Schleifbild der Transmis sions-Oberfläche Einfluß genommen werden. Durch die Pendelbewegung ist es möglich, statt eines beim Rundschleifen sonst üblichen gleichförmig radialen Schleifbildes, ein gewünschtes Schleifbild auf der Oberfläche, z. B. einen Kreuz schliff, ein spiralförmig nach außen verlaufendes oder ein anderes gewünschtes Schleifbild zu erzeugen. Hierdurch können mit der Vorrichtung Getriebescheiben mit einer gewünschten und vordefinierten Oberflächenrauhigkeit hergestellt werden. Die relative Pendelbewegung kann vorzugsweise entweder durch eine hin- und herbe wegbare Schleifscheibe oder eine entsprechend bewegbare Getriebescheibe realisiert werden.The inventive device for the production of gear disks for a continuously variable transmission has at least one work according to claim 10 piece spindle and a grinding spindle, the grinding spindle and the gear discs are arranged so that in relation to the workpiece spindle axis radial direction relative pendulum movement between the grinding wheel and the Ge Execute drive disc along the transmission surface during grinding is cash. As a result, the device can target the grinding pattern of the transmis sions surface can be influenced. Because of the pendulum movement it is possible instead of a uniformly radial one that is otherwise customary in cylindrical grinding Sanding pattern, a desired sanding pattern on the surface, e.g. B. a cross ground, a spiral outward or another desired Generate sanding pattern. As a result, the device can be used with gear disks a desired and predefined surface roughness can be produced. The relative pendulum motion can preferably be done either by a back and forth movable grinding wheel or a correspondingly movable gear wheel realized become.

Nach einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist ein Schleifspindel-Schlitten vorgesehen, der in Bezug auf die Werkstückspindel schräg verstellbar ist. Der Schleifspindel-Schlitten erlaubt ein präzises und schnelles Hin- und Herbewegen der Schleifscheibe über die zu schleifende Transmissions-Oberfläche. Durch die Ver stellbarkeit in der Schräge in Bezug zu der Werkstückspindel können unterschiedli che Kegelformen von Getriebescheiben hergestellt werden.According to an advantageous embodiment of the invention is a grinding spindle carriage provided, which is adjustable obliquely with respect to the workpiece spindle. The Grinding spindle slide allows precise and fast back and forth movement of the Grinding wheel over the transmission surface to be ground. By ver Adjustability in the incline in relation to the workpiece spindle can differ be conical shapes of gear discs.

Nach einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung weist die Vorrichtung eine Steuereinrichtung auf, mit welcher die relative Pendelbewegung gezielt steuer bar ist. Hierdurch kann die Pendelbewegung gezielt so verändert werden, daß eine vordefinierte Oberflächenrauhigkeit der Transmissions-Oberfläche der Getriebe scheiben an der Vorrichtung eingestellt werden kann. Nach einem diesbezüglichen Aspekt der Erfindung sind an der Steuereinrichtung die Drehzahl der Werkstück spindel und die Geschwindigkeit der Pendelbewegung variierbar. Auf diese Weise können mit der Vorrichtung verschiedenste Oberflächenrauhigkeiten hergestellt wer den. Die Bearbeitung von der Transmissions-Oberfläche kann so jeweils anwen dungsbezogen, d. h. im Hinblick auf ihre Schlupf und Reibungseigenschaften im Betrieb eines Getriebes, optimiert werden.According to a further advantageous embodiment of the invention, the device a control device with which to control the relative pendulum movement in a targeted manner is cash. As a result, the pendulum movement can be specifically changed so that a predefined surface roughness of the transmission surface of the gear discs can be adjusted on the device. After a related one Aspect of the invention are the speed of the workpiece on the control device spindle and the speed of the pendulum movement can be varied. In this way can be used to produce a wide variety of surface roughness with the device the. The processing of the transmission surface can thus be used in each case application-related, d. H. in terms of their slip and friction properties in the Operation of a transmission can be optimized.

Nach einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist die Werkstück spindel um einen Schwenkpunkt schwenkbar zum Herstellen einer "balligen" Man telform der Transmissions-Oberfläche. Der Schwenkpunkt bestimmt sich hierbei nach dem erwünschten oder geforderten Krümmungsradius. Die Schwenkbewegung dient dann auch gleichzeitig zum Erzeugen der relativen Pendelbewegung. According to a further advantageous embodiment of the invention, the workpiece spindle pivotable about a pivot point to produce a "spherical" man telform of the transmission surface. The pivot point is determined here according to the desired or required radius of curvature. The swivel movement then also serves to generate the relative pendulum motion.

Nach einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung weist die Vorrichtung zwei Werkstückspindeln auf, welche in ihrer Ausrichtung und im Abstand zueinan der verstellbar angeordnet sind. Die Vorrichtung ermöglicht so die simultane Schleifbearbeitung von gleichzeitig zwei Getriebescheiben sowie die Ausführung der erfindungsgemäßen Pendelbewegung beim Schleifen. Die Herstellungszeiten können auf diese Weise reduziert werden. Durch die Verstellbarkeit der Werkstückspindel im Abstand zueinander können auch verschieden große Getriebescheiben mit einer gezielt beeinflußten Oberflächenrauhigkeit hergestellt werden. Zudem ist hierdurch der Kegelwinkel einstellbar. Nach einem diesbezüglichen Aspekt der Erfindung sind die beiden Werkstückspindeln um einen gemeinsamen Schwenkpunkt schwenkbar. dies ermöglicht die Herstellung von balligen oder gekrümmten Mantelflächen der Transmissions-Oberflächen.According to a further advantageous embodiment of the invention, the device two workpiece spindles, which are aligned and spaced apart which are adjustable. The device thus enables simultaneous Grinding machining of two gear disks at the same time as well as the execution of the pendulum movement according to the invention when grinding. The manufacturing times can be reduced in this way. Due to the adjustability of the workpiece spindle at a distance from each other, differently sized gear discs with a specifically influenced surface roughness can be produced. In addition, this is the cone angle adjustable. According to a related aspect of the invention the two workpiece spindles can be pivoted about a common pivot point. this enables the production of spherical or curved outer surfaces of the Transmission surfaces.

Nach einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist die Vorrichtung Teil eines CNC-Bearbeitungszentrums. Auf diese Weise können die Getriebeschei ben in einer Aufspannung weiter verarbeitet werden. Eine Umrüstung zwischen ver schiedenen, dem Schleifen vorangegangenen oder nachfolgenden Bearbeitungs schritten ist so nicht erforderlich.According to a further advantageous embodiment of the invention, the device Part of a CNC machining center. In this way, the gearshift ben can be processed further in one setup. A conversion between ver different machining operations that preceded or followed the grinding steps is not necessary.

Die Erfindung wird im folgenden unter Bezugnahme auf die beiliegende Zeichnung detailliert beschrieben. In der Zeichnung zeigen:The invention will now be described with reference to the accompanying drawings described in detail. The drawing shows:

Fig. 1 eine schematische Draufsicht eines ersten Ausführungsbeispiels der Schleifvorrichtung nach der Erfindung; Figure 1 is a schematic plan view of a first embodiment of the grinding device according to the invention.

Fig. 2 eine schematische Draufsicht eines zweiten Ausführungsbeispiels ei ner Schleifvorrichtung nach der Erfindung mit zwei Werkstückspin deln; Figure 2 is a schematic plan view of a second embodiment egg ner grinding device according to the invention with two workpiece spindles.

Fig. 3 eine schematische Draufsicht eines alternativen Ausführungsbeispiels zu dem aus Fig. 1; und Fig. 3 is a schematic plan view of an alternative embodiment to that of Fig. 1; and

Fig. 4 eine schematische Draufsicht eines alternativen Ausführungsbeispiels zu dem aus Fig. 2. FIG. 4 shows a schematic top view of an alternative exemplary embodiment to that from FIG. 2.

In der Fig. 1 ist vereinfacht eine Draufsicht einer Schleifvorrichtung nach der Er findung dargestellt. Als Werkstück 1 ist eine Getriebescheibe mit einer kegelförmi gen Oberfläche 2 an einer Werkstückspindel 3 eingespannt. Die Getriebescheibe 1 weist eine kegelförmige Transmissions-Oberfläche 2 auf, d. h. sie ist nur in einer Richtung gekrümmt. Es versteht sich jedoch von selbst, daß die Getriebescheibe 1 auch eine in zwei Richtungen gekrümmte Form aufweisen kann. Eine Schleifscheibe 4 ist an einer Schleifspindel 5 zum Schleifen der kegelförmigen Transmissions- Oberfläche 2 der Getriebescheibe 1 vorgesehen. Die Schleifscheibe 4 und die Schleifspindel 5 sind auf einem Schleifspindelschlitten 6 so vorgesehen, daß die Schleifscheibe 4 während des Schleifens der Oberfläche 2 eine Pendelbewegung ausführen kann. Hierzu ist desweiteren eine Steuereinrichtung 7 vorgesehen, über welche die Drehzahl der Werkstückspindel 3 sowie die Pendelbewegung der Schleif scheibe 4 steuerbar ist. Die Schleifscheibe 4 pendelt während der Schleifbearbeitung der Transmissions-Oberfläche 2 der Getriebescheibe 1 zwischen einem Außenradius 2.2 und einem Innenradius 2.1 so hin und her, daß die Schleifspuren auf der Oberflä che 2 sich kreuzen. Auf diese Weise kann auf der Oberfläche 2 ein Kreuzschliff er zeugt werden. Mit der Vorrichtung kann also gezielt die Oberflächenrauhigkeit der Transmissions-Oberfläche 2 der Getriebescheibe 1 beeinflußt werden. Mit der Steu ereinrichtung 7 sind insbesondere die Drehzahl der Werkstückspindel 3, die Gewie z. B. die Zustellung der Schleifscheibe 4 in Richtung auf die Oberfläche 2 in der X-Y-Ebene.In Fig. 1 is a plan view of a grinding apparatus is simplified by the He presented invention. As the workpiece 1 , a gear washer with a conical surface 2 is clamped on a workpiece spindle 3 . The gear disc 1 has a conical transmission surface 2 , ie it is curved in one direction only. However, it goes without saying that the gear disc 1 can also have a shape curved in two directions. A grinding wheel 4 is provided on a grinding spindle 5 for grinding the conical transmission surface 2 of the gear wheel 1 . The grinding wheel 4 and the grinding spindle 5 are provided on a grinding spindle slide 6 in such a way that the grinding wheel 4 can perform an oscillating movement during the grinding of the surface 2 . For this purpose, a control device 7 is also provided, via which the speed of the workpiece spindle 3 and the oscillating movement of the grinding wheel 4 can be controlled. The grinding wheel 4 oscillates during the grinding of the transmission surface 2 of the gear wheel 1 between an outer radius 2.2 and an inner radius 2.1 so that the grinding tracks on the surface 2 intersect. In this way, a cross section can be created on the surface 2 . The device can thus be used to specifically influence the surface roughness of the transmission surface 2 of the gear disk 1 . With the control device 7 in particular the speed of the workpiece spindle 3 , the Gewie z. B. the infeed of the grinding wheel 4 in the direction of the surface 2 in the XY plane.

Die Fig. 2 stellt schematisch ein zweites Ausführungsbeispiel der erfindungsgemä ßen Schleifvorrichtung dar, bei welchem im Unterschied zu dem zuvor beschriebe nen Ausführungsbeispiel zwei Werkstückspindeln 3, 3' vorgesehen sind. Auf diese Weise ist mit der Vorrichtung ein Schleifen von zwei Getriebescheiben 1, 1' in einer Aufspannung mit einer einzigen Schleifscheibe 4 möglich. Hierzu sind die beiden Werkstückspindeln 3, 3' entsprechend der Kegelform der Transmissions-Oberfläche 2, 2' der Getriebescheiben 1, 1' so zueinander ausgerichtet, daß die Mantellinien je einer Hälfte der kegelförmigen Oberfläche 2, 2' in einer Ebene liegen. Die Schleif spindel 5 ist auf einem Schleifspindelschlitten 6 angeordnet, welcher eine Pendelbe wegung von dem Innenradius 2.1 der Oberfläche 2 der einen Getriebescheibe 1 bis zu dem Innenradius 2.1 der anderen Getriebescheibe 1' erlaubt. Hierdurch lassen sich die Herstellungszeiten für die Schleifbearbeitung der Transmissions-Oberfläche von Getriebescheiben reduzieren.The Fig. 2 schematically illustrates a second embodiment of the inventive grinding apparatus SEN, wherein in contrast to the previously-described embodiment NEN two workpiece spindles 3, 3 'are provided. In this way, grinding of two gear wheels 1 , 1 'in one setting with a single grinding wheel 4 is possible with the device. For this purpose, the two workpiece spindles 3 , 3 'are aligned with each other in accordance with the conical shape of the transmission surface 2 , 2 ' of the gear discs 1 , 1 'so that the surface lines each lie one half of the conical surface 2 , 2 ' in one plane. The grinding spindle 5 is arranged on a grinding spindle carriage 6 , which allows a pendulum movement from the inner radius 2.1 of the surface 2 of the one gear disc 1 to the inner radius 2.1 of the other gear disc 1 '. This can reduce the manufacturing times for grinding the transmission surface of transmission disks.

Fig. 3 stellt schematisch eine alternative Ausführungsform der Schleifvorrichtung aus Fig. 1 dar. Anstatt eines beweglichen Schleifspindelschlittens 6 wird hier die Pendelbewegung beim Schleifen der Transmissions-Oberfläche 2 durch eine verschwenkbare, d. h. hin- und herschwenkbare Werkstückspindel 10 ausgeführt. Hierdurch entsteht eine Radiusform, d. h. ballige Form der Transmissions-Oberfläche 2, welche eine gezielte Oberflächenrauhigkeit wegen des erzeugten Kreuzschliffs aufweist. Die Position des Schwenkpunktes 8 bestimmt den Krümmungsradius der balligen Mantelfläche und ist vorzugsweise verstellbar. FIG. 3 schematically shows an alternative embodiment of the grinding device from FIG. 1. Instead of a movable grinding spindle slide 6 , the pendulum movement when grinding the transmission surface 2 is carried out here by a pivotable, ie pivotable workpiece spindle 10 . This creates a radius shape, ie spherical shape of the transmission surface 2 , which has a specific surface roughness due to the cross-cut produced. The position of the pivot point 8 determines the radius of curvature of the spherical surface and is preferably adjustable.

In Fig. 4 ist analog zu Fig. 3 eine alternative Ausführungsform der Schleifmaschi ne aus Fig. 2 mit zwei Werkstückspindeln schematisch dargestellt. Die beiden Werkstückspindeln 10, 10' sind um einen gemeinsamen Schwenkpunkt 9 schwenkbar In Fig. 4 ist analog zu Fig. 3 eine alternative Ausführungsform der Schleifmaschi ne aus Fig. 2 mit zwei Werkstückspindeln schematisch dargestellt. Die beiden Werkstückspindeln 10, 10' sind um einen gemeinsamen Schwenkpunkt 9 schwenkbar so angeordnet, daß die Pendelbewegung über die Werkstückspindeln 10, 10' ausführ bar ist, während die Schleifscheibe 4 in Y-Richtung zugestellt wird. Der Schwenk punkt 9 ist verstellbar, ebenso wie der Schwenkwinkel α für eine Anpassung der Vorrichtung an verschiedene Formen von Getriebescheiben. In Fig. 4, an alternative embodiment of the grinding machine from Fig. 2 with two workpiece spindles is shown schematically analog to Fig. 3. The two workpiece spindles 10 , 10 'can be pivoted about a common pivot point 9. In FIG. 4, an alternative embodiment of the grinding machine from FIG. 2 with two workpiece spindles is shown schematically, analogously to FIG. 3. The two workpiece spindles 10 , 10 'are arranged so that they can pivot about a common pivot point 9 so that the pendulum movement via the workpiece spindles 10 , 10 ' can be carried out while the grinding wheel 4 is being fed in the Y direction. The pivot point 9 is adjustable, as well as the pivot angle α for adapting the device to different forms of gear discs.

LIST OF REFERENCE NUMBERS

11

, .

11

' Getriebescheibe (Werkstück)
'' Gear disc (workpiece)

22

, .

22

' Transmissions-Oberfläche
'Transmission surface

2.12.1

Innenradius der Transmissions-Oberfläche
Inner radius of the transmission surface

2.22.2

Außenradius der Transmissions-Oberfläche
Outer radius of the transmission surface

33

, .

33

' Werkstückspindel
'' Workpiece spindle

44

Schleifscheibe
grinding wheel

55

Schleifspindel
grinding spindle

66

Schleifspindelschlitten
Grinding spindle slide

77

Steuereinrichtung
control device

88th

, .

99

Schwenkpunkte
pivot points

1010

, .

1010

' schwenkbare Werkstückspindel
α Schwenkwinkel
'' swiveling workpiece spindle
α swivel angle

Claims

1. A method for producing transmission disks ( 1 ) for a continuously variable transmission, in which at least one pair of transmission disks ( 1 ) with their transmission surfaces ( 2 ) is arranged opposite one another, which is conclusive in the operation of the transmission with a force transmission element are in contact on a device with at least one work piece spindle ( 3 ) and with a grinding wheel ( 4 ) which is driven to grind the transmission surface ( 2 ) of at least one gear wheel ( 1 ) via a grinding spindle (S), characterized that when grinding the transmission surface ( 2 ) a repeated, relative to the workpiece spindle ( 3 ) radial relative pendulum movement between the grinding wheel ( 4 ) and the gear wheel ( 1 ) is carried out, so that the grinding area of the grinding wheel between an inner radius ( 2.1 ) and an outside radius ( 2.2 ) of the transmission surface ( 2 ) back and forth migrates, the gear disc ( 1 ) rotating by means of the workpiece spindle ( 3 ) in such a way that the entire transmission surface ( 2 ) is ground.

2. The method according to claim 1, characterized in that the movements of the grinding wheel ( 4 ) and the gear wheel ( 1 ) are coordinated with one another in such a way that a cross-cut is produced on the transmission surface ( 2 ) with a certain surface roughness.

3. The method according to claim 1 or 2, characterized in that the speed of rotation of the workpiece spindle ( 3 ) is matched to the relative pendulum movement.

4. The method according to claim 3, characterized in that the speed of the workpiece spindle ( 3 ) is changed depending on the radial grinding position of the grinding wheel ( 4 ) on the transmission surface ( 2 ).

5. The method according to claim 1 or 2, characterized in that the Ge speed of the pendulum movement depending on the radial position of the grinding wheel ( 4 ) on the transmission surface ( 2 ) of the gear wheel ( 1 ) is changed.

6. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that the gear disc ( 1 ) carries out a pendulum movement.

7. The method according to any one of claims 1 to 5, characterized in that the grinding wheel ( 4 ) carries out an oscillating movement.

8. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that two workpiece spindles ( 3 , 3 ') are provided and that when grinding the transmission surfaces ( 2 , 2 ') of two gear discs ( 1 , 1 ') a relative pendulum movement is carried out is used for grinding two gear discs ( 1 , 1 ') in one setup.

9. The method according to claim 8, characterized in that the workpiece spindles ( 3 , 3 ') pivot about a common pivot point to manufacture a spherical shell shape of the transmission surfaces ( 2 , 2 ').

10. The method according to claim 8, characterized in that to produce a conical shell shape of the transmission surfaces ( 2 , 2 '), the grinding wheel performs an oscillating movement.

11. Device for the production of transmission disks ( 1 ) for a continuously variable transmission, in particular for carrying out the method according to one of claims 1 to 6, wherein at least one pair of transmission disks ( 1 ) during operation of the transmission with their transmission surfaces ( 2 ) are in frictional contact with a power transmission element, with at least one workpiece spindle ( 3 ) and with a grinding wheel ( 4 ) which is driven to grind the transmission surface ( 2 ) of at least one gear wheel ( 1 ) via a grinding spindle ( 5 ) , characterized in that the device is designed such that when grinding the transmission surface ( 2 ) a radial and repeated relative pendulum movement with respect to the workpiece spindle axis between the grinding wheel ( 4 ) and the gear wheel ( 1 ) can be carried out, the Gear disc ( 1 ) can be rotated about its axis of rotation by means of the workpiece spindle ( 3 ).

12. The apparatus according to claim 11, characterized in that the grinding wheel ( 4 ) is arranged to move back and forth.

13. The apparatus according to claim 11, characterized in that the gear disc ( 1 ) is arranged to be movable back and forth.

14. The apparatus according to claim 12, characterized in that a grinding spindle carriage ( 6 ) is provided, wherein the central axis of the grinding spindle ( 5 ) in its angle to the central axis of the workpiece spindle ( 3 ) is horizontally adjustable.

15. The apparatus according to claim 13, characterized in that the workpiece spindle ( 3 ) about a pivot point ( 8 ) is pivotable for producing a spherical shell shape of the transmission surface ( 2 ).

16. The device according to one of claims 11 to 15, characterized in that a control device ( 7 ) is provided with which the relative Pen delbewegung can be controlled in a targeted manner.

17. The apparatus according to claim 16, characterized in that the speed of the workpiece spindle ( 3 ) and the speed of the pendulum movement can be varied with the control device ( 7 ).

18. Device according to one of claims 11 to 14, characterized in that two workpiece spindles ( 3 , 3 ') are provided for receiving a gear disk ( 1 ), which are adjustable in their alignment and spacing with respect to a pivot angle α are arranged.

19. The apparatus according to claim 18, characterized in that the workpiece spindles ( 3 , 3 ') are pivotable about a common pivot point for producing a spherical shell shape of the transmission surfaces ( 2 , 2 ').

20. Device according to one of claims 11 to 19, characterized in that that it is part of a CNC machining center.