DE102004039767A1 - Swivel motor with a pressure relief valve - Google Patents
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Abstract
Schwenkmotor, umfassend einen Zylinder mit axial am Innendurchmesser verlaufenden Rippen, der endseitig von zwei Deckeln verschlossen ist, eine Motorwelle mit Flügeln, die dieselbe axiale Erstreckung besitzen wie die Rippen des Zylinders, wobei die Flügel der Motorwelle und die Rippen des Zylinders zusammen mit dem Zylinder, den Deckeln und der Motorwelle einzelne Arbeitskammern bilden, einen ersten und einen zweiten Druckmediumanschluss für zwei jeweils durch eine Rippe getrennte Arbeitskammern, ein Verbundsystem zwischen den Arbeitskammern, das mindestens paarweise Arbeitskammern verbindet, wobei die Anordnung der verbundenen Arbeitskammern derart ausgeführt ist, dass die zum ersten Druckmediumanschluss gehörigen Arbeitskammern sich mit denen abwechseln, die mit dem zweiten Druckmediumanschluss verbunden sind, wobei zwischen mindestens zwei Arbeitskammern, die mit verschiedenen Druckmediumanschlüssen verbunden sind, mindestens ein Druckbegrenzungsventil innerhalb des Schwenkmotors angeordnet ist.A swing motor comprising a cylinder with axially inner diameter ribs closed at the ends by two lids, a motor shaft with vanes having the same axial extent as the ribs of the cylinder, the vanes of the engine shaft and the ribs of the cylinder together with the cylinder , the lids and the motor shaft forming individual working chambers, a first and a second pressure medium connection for two each separated by a rib working chambers, a composite system between the working chambers, which connects at least pairwise working chambers, wherein the arrangement of the connected working chambers is designed such that the the first pressure medium connection associated working chambers alternate with those which are connected to the second pressure medium connection, wherein between at least two working chambers, which are connected to different pressure medium connections, at least one pressure relief valve within the Schwenkmot ors is arranged.
Description
Die Erfindung betrifft einen Schwenkmotor gemäß dem Oberbegriff von Patentanspruch 1.The The invention relates to a swivel motor according to the preamble of claim 1.
Die
Infolge einer Druckversorgung übt der Schwenkmotors auf den geteilten Stabilisator im Fahrwerk eine Verdrehbewegung aus, die dafür sorgt, dass der Fahrzeugaufbau nur eine begrenzte Wankbewegung ausführt. Dabei treten Spitzendrücke von ca. 180 bar auf. Diese Spitzendrücke können noch übertroffen werden, wenn bei aktiviertem Schwenkmotor eine Einfederungsbewegung des Rades stattfindet.As a result a pressure supply exercises the slewing motor on the split stabilizer in the chassis a Twisting motion that makes that the vehicle body executes only a limited rolling motion. there peak pressures from about 180 bar. These peak pressures can still be exceeded, if at activated swing motor takes place a compression movement of the wheel.
In
der
Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es einen Schwenkmotor derart weiter zu entwickeln, der die genannten Spitzendrücke dauerhaft aufnehmen kann.task In the present invention, it is a swing motor so on to be able to permanently absorb the above-mentioned peak pressures.
Erfindungsgemäß wird die Aufgabe dadurch gelöst, dass zwischen mindestens zwei Arbeitskammern die mit verschiedenen Druckmediumanschlüssen verbunden sind mindestens ein Druckbegrenzungsventil innerhalb des Schwenkmotors angeordnet ist.According to the invention Task solved by that between at least two working chambers with different Print media connections connected are at least one pressure relief valve within the Swivel motor is arranged.
Unabhängig von der funktionalen Ausgestaltung des Druckversorgungssystems des Schwenkmotors kann dieser auch Spitzendrücke überstehen, wobei durch die kurze Anbindung eine sehr schnelle Reaktionszeit des Druckbegrenzungsventils vorliegt.Independent of the functional design of the pressure supply system of the swing motor This can survive even peak pressures, where Due to the short connection a very fast response time of the pressure relief valve is present.
Bei einem ersten Ausführungsbeispiel ist das Druckbegrenzungsventil in einer Strömungsverbindung zwischen benachbarten Arbeitskammern angeordnet. Zur Umsetzung des Prinzip sind mehrere Möglichkeiten denkbar.at a first embodiment is the pressure relief valve in a flow connection between adjacent Working chambers arranged. To implement the principle are several possibilities conceivable.
So kann die Strömungsverbindung in einem Fußbereich einer Rippe oder eines Flügels ausgeführt sein. Diese Lösung benötigt keine Änderungen an den Scheibendichtungen.So can the flow connection in a foot area a rib or a wing accomplished be. This solution needed no changes the window seals.
Alternativ kann die Strömungsverbindung eine Nut für eine Scheibendichtung innerhalb einer Rippe oder eines Flügels kreuzen. Der Vorteil besteht darin, dass eine Strömungsverbindung unterhalb des Flügels, insbesondere bei einem großen Motorwellendurchmesser in Verbindung mit einer kleinen Flügelhöhe schwierig in der Herstellung ist, hingegen der Zugang für ein Werkzeug im Bereich der Flügel schon deutlich günstig ist.alternative can the flow connection a Groove for to cross a disc seal within a rib or wing. The advantage is that a flow connection below the wing, in particular at a big one Motor shaft diameter in connection with a small wing height difficult In contrast, the access for a tool is in the area of manufacturing Wings already significantly cheap is.
Dazu ist die Scheibendichtung mit einer Querverbindung ausgeführt. Der Fertigungsaufwand für die Scheibendichtung mit einer Querverbindung ist praktisch kostenfrei.To the window seal is designed with a cross connection. Of the Production costs for The window seal with a cross connection is practically free.
In weiterer vorteilhafter Ausgestaltung kommt ein Ventilkörper des Druckbegrenzungsventils in der geschlossenen Position auf der Scheibendichtung zur Anlage. Der Vorteil besteht darin, dass die Scheibendichtung aus einem elastischen Werkstoff besteht und damit mit geringem Aufwand eine ideale Sitzfläche für den Ventilkörper zur Verfügung steht.In Another advantageous embodiment is a valve body of the Pressure relief valve in the closed position on the window seal to the plant. The advantage is that the window seal consists of an elastic material and thus with little effort an ideal seat for the valve body is available.
Bei einem weiteren Ausführungsbeispiel steuert das Druckbegrenzungsventil eine Strömungsverbindung zwischen den Druckmittelverbundsystemen der Arbeitskammern. Der große Vorteil besteht darin, dass zeitgleich alle Arbeitskammern über ein einziges Druckbegrenzungsventil miteinander verbunden sind.at controls a further embodiment the pressure relief valve has a flow connection between the Pressure medium composite systems of the working chambers. the big advantage is that at the same time all working chambers on a single pressure relief valve are interconnected.
Eine konstruktive Möglichkeit besteht darin, dass das Druckmittelverbundsystem von mindestens zwei Querbohrungen innerhalb der Motorwelle gebildet wird und zwischen diesen Querbohrungen die mindestens eine Strömungsverbindung ausgeführt ist. Ein Strömungsverbindung kann besonders vorteilhaft in der Mittelachse der Motorwelle ausgeführt sein.A constructive possibility is that the pressure medium composite system of at least two Transverse bores are formed within the motor shaft and between these transverse bores the at least one flow connection is executed. A flow connection can be carried out particularly advantageous in the central axis of the motor shaft.
Des weiteren besteht die Möglichkeit, dass den beiden Druckmittelverbundsystemen ein drittes Druckmittelverbundsystem parallel geschaltet ist und diese Druckmittelverbundsystem mit dem Druckbegrenzungsventil in Wirkverbindung steht.Of further there is the possibility that the two pressure medium composite systems, a third pressure medium composite system is connected in parallel and this pressure medium composite system with the Pressure relief valve is in operative connection.
Das dritte Druckmittelverbundsystem wird von einer Ringnut zwischen dem Zylinder und dem Deckel gebildet. Diese Form des Druckmittelverbundsystems und der Strömungsverbindung zwischen dem Druckmittelverbundsystem kann sehr einfach hergestellt werden.The third pressure medium composite system is formed by an annular groove between the cylinder and the lid. This form of pressure fluid composite system and the flow connection zwi rule the pressure medium composite system can be made very easily.
Des weiteren besteht die Möglichkeit, dass mindestens eine Arbeitskammer über das Druckbegrenzungsventil mit dem Druckmittelverbundsystem einer benachbarten Arbeitskammer verbunden ist. Diese Variante lässt sich besonders leicht herstellen, da man einfach eine Radialbohrung zwischen zwei Flügeln in Richtung einer Querbohrung vornimmt.Of further there is the possibility that at least one working chamber via the pressure relief valve with the pressure medium composite system of an adjacent working chamber connected is. This variant leaves make it particularly easy, because you just a radial bore between two wings in the direction of a transverse bore.
Alternativ kann man vorsehen, dass die Strömungsverbindung für das Druckbegrenzungsventil innerhalb der Nut für die Scheibendichtung verläuft.alternative you can provide that the flow connection for the Pressure relief valve runs within the groove for the disc seal.
In weiterer konstruktiver Ausgestaltung ist innerhalb der Nutseitenwand der Nut für die Scheibendichtung ein Rückschlagventil angeordnet. Durch einen einfachen Räumvorgang kann der nötige Bauraum für das Rückschlagventil geschaffen werden.In further structural design is within the groove side wall the groove for the disc seal a check valve arranged. By a simple clearing process, the necessary space for the check valve be created.
Des weiteren ist vorgesehen, dass das Rückschlagventil von einer Streifenfeder in einer Nutseitenwand vorgespannt wird.Of further it is provided that the check valve of a strip spring is biased in a groove side wall.
Eine Lösung besteht darin, dass zwischen der Motorwelle und den Deckeln jeweils eine vom Druck einer ersten Arbeitskammer vorgespannte Wellendichtung in einem Ringraum angeordnet ist, wobei dieser Ringraum über das Druckbegrenzungsventil mit einem zweiten Arbeitskammer verbunden ist, wobei die beiden Arbeitskammern an verschiedenen Druckmediumanschlüssen gekoppelt sind. Zumindest ein Teil der Strömungsverbindung wird von dem Ringraum übernommen. Die besonders hoch belasteten Bereich der Motorwelle werden nicht geschwächt.A solution is that between the motor shaft and the lids respectively a biased by the pressure of a first working chamber shaft seal is arranged in an annular space, said annular space over the Pressure relief valve is connected to a second working chamber, wherein the two working chambers coupled to different pressure medium connections are. At least part of the flow connection is taken from the annulus. The particularly highly loaded area of the motor shaft will not weakened.
Das Druckbegrenzungsventil ist einem Deckel angeordnet, der sich im Vergleich zur Motorwelle sehr viel einfacher bearbeiten lässt.The Pressure relief valve is arranged on a lid, which is located in the Compared to the motor shaft much easier to work.
Unabhängig von dem Anbringungsort des Rückschlagventils besteht dieses aus einem Ventilkörper in Verbindung mit einer Feder und einem die Feder abstützenden Element, z. B. einer Einschraubhülse. Bei einem Rückschlagventil im Deckel kann sich die Feder des Druckbegrenzungsventils an einer Rippe des Zylinders abstützen.Independent of the location of the check valve this consists of a valve body in conjunction with a spring and a spring supporting Element, e.g. B. a screw-in. With a check valve in the lid, the spring of the pressure relief valve on a rib support the cylinder.
Damit ein definierter Abfluss in den Arbeitskammer erfolgen kann, ist die Rippe stirnseitig mit einer Nut für den Anschluss an einen Arbeitskammer ausgeführt.In order to a defined outflow into the working chamber can take place the rib is frontally designed with a groove for connection to a working chamber.
Anhand der folgenden Figurenbeschreibung wird die Erfindung näher erläutert. Es zeigt:Based The following description of the figures, the invention will be explained in more detail. It shows:
Die
Die
In
der
Die
In
der
Die
bisherigen Lösungen
beschreiben ein Druckbegrenzungsventil zwischen einem Arbeitsraum
und einem anderen Arbeitsraum oder einem Druckmittelverbundsystem.
Man kann aber auch vorsehen, dass das Druckbegrenzungsventil eine
Strömungsverbindung
zwischen den Druckmittelverbundsystemen der Arbeitskammern
Die
Die
In
den
Im
Rahmen der Figurenbeschreibung zur
Claims (18)
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