DE102004039767A1

DE102004039767A1 - Swivel motor with a pressure relief valve

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Publication number: DE102004039767A1
Application number: DE200410039767
Authority: DE
Inventors: Rainer Beilner; Matthias Reuss; Stephan Dipl.-Ing. Schiffler (FH); Alfred Wirth
Original assignee: ZF Friedrichshafen AG
Current assignee: ZF Friedrichshafen AG
Priority date: 2004-08-16
Filing date: 2004-08-16
Publication date: 2006-03-09
Also published as: EP1628019B1; EP1628019A2; EP1628019A3

Abstract

Schwenkmotor, umfassend einen Zylinder mit axial am Innendurchmesser verlaufenden Rippen, der endseitig von zwei Deckeln verschlossen ist, eine Motorwelle mit Flügeln, die dieselbe axiale Erstreckung besitzen wie die Rippen des Zylinders, wobei die Flügel der Motorwelle und die Rippen des Zylinders zusammen mit dem Zylinder, den Deckeln und der Motorwelle einzelne Arbeitskammern bilden, einen ersten und einen zweiten Druckmediumanschluss für zwei jeweils durch eine Rippe getrennte Arbeitskammern, ein Verbundsystem zwischen den Arbeitskammern, das mindestens paarweise Arbeitskammern verbindet, wobei die Anordnung der verbundenen Arbeitskammern derart ausgeführt ist, dass die zum ersten Druckmediumanschluss gehörigen Arbeitskammern sich mit denen abwechseln, die mit dem zweiten Druckmediumanschluss verbunden sind, wobei zwischen mindestens zwei Arbeitskammern, die mit verschiedenen Druckmediumanschlüssen verbunden sind, mindestens ein Druckbegrenzungsventil innerhalb des Schwenkmotors angeordnet ist.A swing motor comprising a cylinder with axially inner diameter ribs closed at the ends by two lids, a motor shaft with vanes having the same axial extent as the ribs of the cylinder, the vanes of the engine shaft and the ribs of the cylinder together with the cylinder , the lids and the motor shaft forming individual working chambers, a first and a second pressure medium connection for two each separated by a rib working chambers, a composite system between the working chambers, which connects at least pairwise working chambers, wherein the arrangement of the connected working chambers is designed such that the the first pressure medium connection associated working chambers alternate with those which are connected to the second pressure medium connection, wherein between at least two working chambers, which are connected to different pressure medium connections, at least one pressure relief valve within the Schwenkmot ors is arranged.

Description

Die Erfindung betrifft einen Schwenkmotor gemäß dem Oberbegriff von Patentanspruch 1.The The invention relates to a swivel motor according to the preamble of claim 1.

Die DE 196 13 769 C2 beschreibt einen Zweikreisdruckmediumsystem für eine aktive Fahrwerksregelung unter Verwendung eines Schwenkmotors. Der Schwenkmotor ist beispielsweise aus der DE 44 42 223 C2 bekannt und besteht aus einem Zylinder und in Axialrichtung verlaufenden Rippen. Innerhalb des Zylinders ist eine Motorwelle mit Flügeln parallel zu den Rippen drehbeweglich gelagert. Endseitige Deckel verschließen den Schwenkmotor, so dass die Motorwelle zusammen mit dem Zylinder Arbeitskammern bildet, wobei jeweils benachbarte Arbeitskammern mit jeweils einem anderen der vorhandenen Druckmediumanschlüsse verbunden ist. Ein Verbundsystem innerhalb des Schwenkmotors dient der Druckmediumversorgung zwischen den entsprechenden Arbeitskammern.The DE 196 13 769 C2 describes a dual-circuit pressure medium system for active chassis control using a slew motor. The swing motor is for example from the DE 44 42 223 C2 known and consists of a cylinder and axially extending ribs. Inside the cylinder, a motor shaft with wings is rotatably mounted parallel to the ribs. End cover closes the pivot motor, so that the motor shaft forms working chambers together with the cylinder, each adjacent working chambers is connected to a respective other of the existing pressure medium connections. A composite system within the swing motor serves to supply pressure medium between the respective working chambers.

Infolge einer Druckversorgung übt der Schwenkmotors auf den geteilten Stabilisator im Fahrwerk eine Verdrehbewegung aus, die dafür sorgt, dass der Fahrzeugaufbau nur eine begrenzte Wankbewegung ausführt. Dabei treten Spitzendrücke von ca. 180 bar auf. Diese Spitzendrücke können noch übertroffen werden, wenn bei aktiviertem Schwenkmotor eine Einfederungsbewegung des Rades stattfindet.As a result a pressure supply exercises the slewing motor on the split stabilizer in the chassis a Twisting motion that makes that the vehicle body executes only a limited rolling motion. there peak pressures from about 180 bar. These peak pressures can still be exceeded, if at activated swing motor takes place a compression movement of the wheel.

In der DE 196 13 769 C2 wird innerhalb des Druckmediumsystems ein Druckbegrenzungsventil verwendet, das funktional zwischen der Druckversorgung und einem Schaltventil angeordnet ist. Damit ist eine weitere Druckmediumleitung innerhalb des Fahrzeugs notwendig, die eine potentielle Leckagestelle darstellen kann.In the DE 196 13 769 C2 is used within the pressure medium system, a pressure relief valve, which is arranged functionally between the pressure supply and a switching valve. Thus, a further pressure medium line within the vehicle is necessary, which can represent a potential leakage point.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es einen Schwenkmotor derart weiter zu entwickeln, der die genannten Spitzendrücke dauerhaft aufnehmen kann.task In the present invention, it is a swing motor so on to be able to permanently absorb the above-mentioned peak pressures.

Erfindungsgemäß wird die Aufgabe dadurch gelöst, dass zwischen mindestens zwei Arbeitskammern die mit verschiedenen Druckmediumanschlüssen verbunden sind mindestens ein Druckbegrenzungsventil innerhalb des Schwenkmotors angeordnet ist.According to the invention Task solved by that between at least two working chambers with different Print media connections connected are at least one pressure relief valve within the Swivel motor is arranged.

Unabhängig von der funktionalen Ausgestaltung des Druckversorgungssystems des Schwenkmotors kann dieser auch Spitzendrücke überstehen, wobei durch die kurze Anbindung eine sehr schnelle Reaktionszeit des Druckbegrenzungsventils vorliegt.Independent of the functional design of the pressure supply system of the swing motor This can survive even peak pressures, where Due to the short connection a very fast response time of the pressure relief valve is present.

Bei einem ersten Ausführungsbeispiel ist das Druckbegrenzungsventil in einer Strömungsverbindung zwischen benachbarten Arbeitskammern angeordnet. Zur Umsetzung des Prinzip sind mehrere Möglichkeiten denkbar.at a first embodiment is the pressure relief valve in a flow connection between adjacent Working chambers arranged. To implement the principle are several possibilities conceivable.

So kann die Strömungsverbindung in einem Fußbereich einer Rippe oder eines Flügels ausgeführt sein. Diese Lösung benötigt keine Änderungen an den Scheibendichtungen.So can the flow connection in a foot area a rib or a wing accomplished be. This solution needed no changes the window seals.

Alternativ kann die Strömungsverbindung eine Nut für eine Scheibendichtung innerhalb einer Rippe oder eines Flügels kreuzen. Der Vorteil besteht darin, dass eine Strömungsverbindung unterhalb des Flügels, insbesondere bei einem großen Motorwellendurchmesser in Verbindung mit einer kleinen Flügelhöhe schwierig in der Herstellung ist, hingegen der Zugang für ein Werkzeug im Bereich der Flügel schon deutlich günstig ist.alternative can the flow connection a Groove for to cross a disc seal within a rib or wing. The advantage is that a flow connection below the wing, in particular at a big one Motor shaft diameter in connection with a small wing height difficult In contrast, the access for a tool is in the area of manufacturing Wings already significantly cheap is.

Dazu ist die Scheibendichtung mit einer Querverbindung ausgeführt. Der Fertigungsaufwand für die Scheibendichtung mit einer Querverbindung ist praktisch kostenfrei.To the window seal is designed with a cross connection. Of the Production costs for The window seal with a cross connection is practically free.

In weiterer vorteilhafter Ausgestaltung kommt ein Ventilkörper des Druckbegrenzungsventils in der geschlossenen Position auf der Scheibendichtung zur Anlage. Der Vorteil besteht darin, dass die Scheibendichtung aus einem elastischen Werkstoff besteht und damit mit geringem Aufwand eine ideale Sitzfläche für den Ventilkörper zur Verfügung steht.In Another advantageous embodiment is a valve body of the Pressure relief valve in the closed position on the window seal to the plant. The advantage is that the window seal consists of an elastic material and thus with little effort an ideal seat for the valve body is available.

Bei einem weiteren Ausführungsbeispiel steuert das Druckbegrenzungsventil eine Strömungsverbindung zwischen den Druckmittelverbundsystemen der Arbeitskammern. Der große Vorteil besteht darin, dass zeitgleich alle Arbeitskammern über ein einziges Druckbegrenzungsventil miteinander verbunden sind.at controls a further embodiment the pressure relief valve has a flow connection between the Pressure medium composite systems of the working chambers. the big advantage is that at the same time all working chambers on a single pressure relief valve are interconnected.

Eine konstruktive Möglichkeit besteht darin, dass das Druckmittelverbundsystem von mindestens zwei Querbohrungen innerhalb der Motorwelle gebildet wird und zwischen diesen Querbohrungen die mindestens eine Strömungsverbindung ausgeführt ist. Ein Strömungsverbindung kann besonders vorteilhaft in der Mittelachse der Motorwelle ausgeführt sein.A constructive possibility is that the pressure medium composite system of at least two Transverse bores are formed within the motor shaft and between these transverse bores the at least one flow connection is executed. A flow connection can be carried out particularly advantageous in the central axis of the motor shaft.

Des weiteren besteht die Möglichkeit, dass den beiden Druckmittelverbundsystemen ein drittes Druckmittelverbundsystem parallel geschaltet ist und diese Druckmittelverbundsystem mit dem Druckbegrenzungsventil in Wirkverbindung steht.Of further there is the possibility that the two pressure medium composite systems, a third pressure medium composite system is connected in parallel and this pressure medium composite system with the Pressure relief valve is in operative connection.

Das dritte Druckmittelverbundsystem wird von einer Ringnut zwischen dem Zylinder und dem Deckel gebildet. Diese Form des Druckmittelverbundsystems und der Strömungsverbindung zwischen dem Druckmittelverbundsystem kann sehr einfach hergestellt werden.The third pressure medium composite system is formed by an annular groove between the cylinder and the lid. This form of pressure fluid composite system and the flow connection zwi rule the pressure medium composite system can be made very easily.

Des weiteren besteht die Möglichkeit, dass mindestens eine Arbeitskammer über das Druckbegrenzungsventil mit dem Druckmittelverbundsystem einer benachbarten Arbeitskammer verbunden ist. Diese Variante lässt sich besonders leicht herstellen, da man einfach eine Radialbohrung zwischen zwei Flügeln in Richtung einer Querbohrung vornimmt.Of further there is the possibility that at least one working chamber via the pressure relief valve with the pressure medium composite system of an adjacent working chamber connected is. This variant leaves make it particularly easy, because you just a radial bore between two wings in the direction of a transverse bore.

Alternativ kann man vorsehen, dass die Strömungsverbindung für das Druckbegrenzungsventil innerhalb der Nut für die Scheibendichtung verläuft.alternative you can provide that the flow connection for the Pressure relief valve runs within the groove for the disc seal.

In weiterer konstruktiver Ausgestaltung ist innerhalb der Nutseitenwand der Nut für die Scheibendichtung ein Rückschlagventil angeordnet. Durch einen einfachen Räumvorgang kann der nötige Bauraum für das Rückschlagventil geschaffen werden.In further structural design is within the groove side wall the groove for the disc seal a check valve arranged. By a simple clearing process, the necessary space for the check valve be created.

Des weiteren ist vorgesehen, dass das Rückschlagventil von einer Streifenfeder in einer Nutseitenwand vorgespannt wird.Of further it is provided that the check valve of a strip spring is biased in a groove side wall.

Eine Lösung besteht darin, dass zwischen der Motorwelle und den Deckeln jeweils eine vom Druck einer ersten Arbeitskammer vorgespannte Wellendichtung in einem Ringraum angeordnet ist, wobei dieser Ringraum über das Druckbegrenzungsventil mit einem zweiten Arbeitskammer verbunden ist, wobei die beiden Arbeitskammern an verschiedenen Druckmediumanschlüssen gekoppelt sind. Zumindest ein Teil der Strömungsverbindung wird von dem Ringraum übernommen. Die besonders hoch belasteten Bereich der Motorwelle werden nicht geschwächt.A solution is that between the motor shaft and the lids respectively a biased by the pressure of a first working chamber shaft seal is arranged in an annular space, said annular space over the Pressure relief valve is connected to a second working chamber, wherein the two working chambers coupled to different pressure medium connections are. At least part of the flow connection is taken from the annulus. The particularly highly loaded area of the motor shaft will not weakened.

Das Druckbegrenzungsventil ist einem Deckel angeordnet, der sich im Vergleich zur Motorwelle sehr viel einfacher bearbeiten lässt.The Pressure relief valve is arranged on a lid, which is located in the Compared to the motor shaft much easier to work.

Unabhängig von dem Anbringungsort des Rückschlagventils besteht dieses aus einem Ventilkörper in Verbindung mit einer Feder und einem die Feder abstützenden Element, z. B. einer Einschraubhülse. Bei einem Rückschlagventil im Deckel kann sich die Feder des Druckbegrenzungsventils an einer Rippe des Zylinders abstützen.Independent of the location of the check valve this consists of a valve body in conjunction with a spring and a spring supporting Element, e.g. B. a screw-in. With a check valve in the lid, the spring of the pressure relief valve on a rib support the cylinder.

Damit ein definierter Abfluss in den Arbeitskammer erfolgen kann, ist die Rippe stirnseitig mit einer Nut für den Anschluss an einen Arbeitskammer ausgeführt.In order to a defined outflow into the working chamber can take place the rib is frontally designed with a groove for connection to a working chamber.

Anhand der folgenden Figurenbeschreibung wird die Erfindung näher erläutert. Es zeigt:Based The following description of the figures, the invention will be explained in more detail. It shows:

1 Schwenkmotor im Längsschnitt 1 Swivel motor in longitudinal section

2 Schwenkmotor nach 1 im Querschnitt 2 Swing motor after 1 in cross section

3 - 6 Schwenkmotor mit Druckbegrenzungsventil zwischen zwei benachbarten Arbeitskammern 3 - 6 Swivel motor with pressure relief valve between two adjacent working chambers

7 Druckbegrenzungsventil zwischen Verbundsystemen der Arbeitskammern 7 Pressure relief valve between composite systems of the working chambers

8 Druckbegrenzungsventil zwischen einem Arbeitskammer und einem Verbundsystem einer benachbarten Arbeitskammer 8th Pressure relief valve between a working chamber and a composite system of an adjacent working chamber

9 – 10 Druckbegrenzungsventil in einem dritten Druckmittelverbundsystem 9 - 10 Pressure relief valve in a third pressure medium composite system

11 – 12 Druckbegrenzungsventil innerhalb einer Nut einer Scheibendichtung des Schwenkmotor 11 - 12 Pressure relief valve within a groove of a disk seal of the swing motor

13 – 14 Druckbegrenzungsventil zwischen einem Ringraum einer Wellendichtung und einem Arbeitskammer 13 - 14 Pressure relief valve between an annulus of a shaft seal and a working chamber

Die 1 zeigt in Verbindung mit 2 einem Schwenkmotor 1 im Längsschnitt dessen prinzipieller Aufbau auch bei den nachfolgenden Figuren vorausgesetzt wird. Der Schwenkmotor 1 umfasst einen Zylinder 3, an dessen Innendurchmesser axial verlaufende Rippen 5 ausgeführt sind. Innerhalb des Zylinders 3 ist eine Motorwelle 7 drehbeweglich gelagert. Auf der Motorwelle sind Flügel 9 angeordnet, die sich parallel zu den Rippen 5 erstrecken. Endseitige wird der Zylinder 3 von Deckeln 11; 13 verschlossen. Die Motorwelle mit ihren Flügeln und der Zylinder mit seinen Rippen bilden zusammen mit den Deckeln Arbeitskammern 15; 17, die durch Scheibendichtungen 19 in den Flügeln und Rippen voneinander getrennt sind. Des weiteren sind in Ringräumen 21; 23 der Deckel 11; 13 Wellendichtungen 25; 27 gekammert, die einen Austritt von Druckmedium aus den Arbeitskammern 15; 17 verhindern. Jeweils zwischen den Arbeitskammern 15 und 17 besteht ein Verbundsystem aus Querbohrungen 29; 31 in der Motorwelle 7. Ein erster Druckmediumanschluss 33 versorgt über die Querbohrung 29 die Arbeitskammern 15 und ein zweiter Druckmediumanschluss 35 erfüllt diese Funktion über die Querbohrung 31 für die Arbeitskammern 17. In den jeweils miteinander verbundenen Arbeitskammern herrscht ein gleiches Druckniveau. Durch Zu- oder Abfluss von Druckmedium über die Druckmediumanschlüsse 33; 35 übt der Schwenkmotor ein Drehmoment aus, das z. B. zur Verstellung eines geteilten Stabilisators innerhalb eines Fahrwerks für ein Kraftfahrzeug genutzt wird.The 1 shows in conjunction with 2 a swivel motor 1 in longitudinal section whose basic structure is also assumed in the following figures. The swivel motor 1 includes a cylinder 3 , at its inner diameter axially extending ribs 5 are executed. Inside the cylinder 3 is a motor shaft 7 rotatably mounted. On the motor shaft are wings 9 arranged, which are parallel to the ribs 5 extend. End is the cylinder 3 of lids 11 ; 13 locked. The motor shaft with its wings and the cylinder with its ribs together with the lids form working chambers 15 ; 17 passing through window seals 19 in the wings and ribs are separated. Furthermore, in annular spaces 21 ; 23 the lid 11 ; 13 shaft seals 25 ; 27 Chambered, which is an outlet of pressure medium from the working chambers 15 ; 17 prevent. In each case between the working chambers 15 and 17 There is a composite system of transverse bores 29 ; 31 in the motor shaft 7 , A first pressure medium connection 33 supplied via the transverse bore 29 the working chambers 15 and a second pressure medium port 35 fulfills this function via the cross hole 31 for the working chambers 17 , In the respective interconnected working chambers there is an equal pressure level. By inflow or outflow of pressure medium via the pressure medium connections 33 ; 35 the swing motor exerts a torque that z. B. is used for adjusting a split stabilizer within a chassis for a motor vehicle.

Die 3 zeigt einen Schwenkmotor gemäß der 2 in der Ausführung mit einem Druckbegrenzungsventil 36 zwischen zwei benachbarten Arbeitskammern 15; 17, die mit verschiedenen Druckmediumanschlüssen 33; 35 verbunden sind. Das Druckbegrenzungsventil besteht jeweils aus einer Strömungsverbindung 37, die von einem Ventilkörper 39, z. B. einer Kugel oder einem Kegel in Verbindung mit einer Schließfeder 41 abgedichtet wird. Die Schließfeder 41 stützt sich an einer Hülse 43 ab. Bei einer Motorwelle mit zwei Flügeln ist es im Hinblick auf einen großen Schwenkwinkel der Motorwelle sinnvoll, wenn die Strömungsverbindung parallel zur Ausrichtung der Flügel 7 in einem Fußbereich der Rippe oder des Flügels verläuft. In dieser Schnittebene sind die Druckbegrenzungsventile für einen Spitzendruck in den Arbeitskammern 15 dargestellt. Selbstverständlich können bei umgekehrter Drehrichtung auch nicht dargestellte Druckbegrenzungsventile eine Strömungsverbindung von den Arbeitskammern 17 in Richtung der Arbeitskammern 15 freigeben.The 3 shows a pivot motor according to the 2 in the version with a pressure relief valve 36 between two adjacent working chambers 15 ; 17 , which with different pressure medium connections 33 ; 35 are connected. The pressure relief valve each consists of a flow connection 37 coming from a valve body 39 , z. B. a ball or a cone in conjunction with a closing spring 41 is sealed. The closing spring 41 rests on a sleeve 43 from. For a motor shaft with two blades, it makes sense in view of a large swing angle of the motor shaft, if the flow connection parallel to the orientation of the wings 7 in a foot area of the rib or wing. In this sectional plane, the pressure relief valves are for peak pressure in the working chambers 15 shown. Of course, in the reverse direction of rotation also not shown pressure relief valves flow communication from the working chambers 17 in the direction of the working chambers 15 release.

In der 4 ist ein Druckbegrenzungsventil 36 innerhalb eines Flügels 7 dargestellt, wobei die Strömungsverbindung 37 eine Nut für die Scheibendichtung 19 kreuzt. Die 5 zeigt eine Variante vergrößert. Jede Scheibendichtung umfasst einen Dichtungsrahmen 45, in dem Füllstücke 47 angeordnet sind. Zusätzlich sind in der Nut Seitendichtungsscheiben 49 eingelegt. insgesamt verfügt die Scheibendichtung 19 über eine geringes Spiel zu den Nutseitenwänden, so dass Druckmedium aus einer Arbeitskammer mit hohem Druck in die Nut einströmen kann und dabei in einen Spalt zwischen den Füllstücken und einer Seitendichtungsscheibe gelangt. Über Queröffnungen 51 in den Füllstücken wirkt der Betriebdruck auch radial auf den Dichtungsrahmen, der umlaufende am Nutgrund und der Innenwandung des Zylinder sowie den Innenseiten der Deckel anliegt. Der höhere Druck in einer Arbeitskammer sorgt dafür, dass die Scheibendichtung in Richtung der Arbeitskammer mit niedrigerem Druck verschoben wird. Kommt es zu einer Druckspitze, die oberhalb eines definierten Öffnungspunktes des Druckbegrenzungsventils liegt, dann hebt der Ventilkörper mit der Rückseite in Richtung des Arbeitsraums mit dem niedrigerem Druck von einer Ventilsitzfläche im Flügel 7 ab, so dass eine Querverbindung 53 in der Scheibendichtung freigegeben wird.In the 4 is a pressure relief valve 36 within a grand piano 7 shown, wherein the flow connection 37 a groove for the disc seal 19 crosses. The 5 shows a variant enlarged. Each disc seal comprises a sealing frame 45 in which patches 47 are arranged. In addition, side grooves are in the groove 49 inserted. in total has the disc seal 19 over a slight clearance to the groove side walls, so that pressure medium from a working chamber with high pressure can flow into the groove and thereby enters a gap between the filler pieces and a side sealing washer. About transverse openings 51 in the filler, the operating pressure also acts radially on the sealing frame, the circumferential rests on the groove base and the inner wall of the cylinder and the inner sides of the lid. The higher pressure in a working chamber causes the disc seal to be displaced towards the working chamber at lower pressure. If there is a pressure peak, which lies above a defined opening point of the pressure relief valve, then the valve body lifts with the back in the direction of the working space with the lower pressure of a valve seat surface in the wing 7 off, leaving a cross connection 53 is released in the window seal.

Die 6 zeigt eine Abwandlung zur 5, bei der der Ventilkörper 39 auf der Scheibendichtung 19, insbesondere den Seitendichtungsscheiben 49 zur Anlage kommen. Bei dieser Variante können Form- und Lageabweichungen insbesondere zum Ventilkörper 39 und Querverbindung 53 leicht ausgeglichen werden.The 6 shows a modification to 5 in which the valve body 39 on the window seal 19 , in particular the side sealing discs 49 come to the plant. In this variant, shape and position deviations can in particular to the valve body 39 and cross connection 53 be easily compensated.

In der 7 kommt ein Druckbegrenzungsventil 36 zur Anwendung, das eine Arbeitskammer 15 mit dem Druckmittelverbundsystem, Querbohrung 31, einer benachbarten Arbeitskammer 17 verbinden kann. Der Vorteil dieser Ausgestaltung besteht darin, dass die Strömungsverbindung 37 das Druckmittelverbundsystem für die Funktion des Druckbegrenzungsventils ausnutzt. Es ist sinnvoll jeden der Arbeitsräume 15; 17 mit den entsprechenden Querbohrungen 29; 31 über ein Druckbegrenzungsventil 36 anzuschließen.In the 7 comes a pressure relief valve 36 for application, which is a working chamber 15 with the pressure medium composite system, cross bore 31 , an adjacent working chamber 17 can connect. The advantage of this embodiment is that the flow connection 37 exploits the pressure medium composite system for the function of the pressure relief valve. It makes sense each of the work spaces 15 ; 17 with the corresponding cross holes 29 ; 31 via a pressure relief valve 36 to join.

Die bisherigen Lösungen beschreiben ein Druckbegrenzungsventil zwischen einem Arbeitsraum und einem anderen Arbeitsraum oder einem Druckmittelverbundsystem. Man kann aber auch vorsehen, dass das Druckbegrenzungsventil eine Strömungsverbindung zwischen den Druckmittelverbundsystemen der Arbeitskammern 15; 17 steuert.The previous solutions describe a pressure relief valve between a working space and another working space or a pressure medium composite system. But one can also provide that the pressure relief valve is a flow connection between the pressure medium composite systems of the working chambers 15 ; 17 controls.

Die 8 zeigt eine Lösung, bei der das Druckbegrenzungsventil 36 mit seiner Strömungsverbindung 37 zwischen den Querbohrungen 29, 31 angeordnet ist. Innerhalb der Motorwelle 7 ist eine gestufte Sacklochöffnung 55 ausgeführt, deren Ende die Strömungsverbindung 37 bildet. Die Querbohrungen 29; 31 schneiden sich in der Projektion in der Mittelachse der Motorwelle, so dass dort die Strömungsverbindung 37 sinnvoll ausgeführt wird. Eine Strömungsverbindung an dieser Stelle des Schwenkmotors stellt nur Änderung dar, die keinen Einfluss auf die mechanische Festigkeit der Motorwelle ausübt.The 8th shows a solution in which the pressure relief valve 36 with its flow connection 37 between the cross holes 29 . 31 is arranged. Inside the motor shaft 7 is a stepped blind hole opening 55 executed, whose end is the flow connection 37 forms. The cross holes 29 ; 31 intersect in the projection in the central axis of the motor shaft, so that there is the flow connection 37 makes sense. A flow connection at this point of the slewing motor is only change, which exerts no influence on the mechanical strength of the motor shaft.

Die 9; 10 zeigen eine weitere Variante, bei der das Druckbegrenzungsventil 36 die Strömungsverbindung 37 in Verbindung mit dem Druckmittelverbundsystem 29; 31 steuert. Zusätzlich verfügt der Schwenkmotor über ein drittes Druckmittelverbundsystem, dass einem der Druckmittelverbundsysteme hydraulisch parallel geschaltet ist. Innerhalb des Deckels 11 ist eine umlaufende Ringnut 57 ausgeführt, die über die axialverlaufende Strömungsverbindung 37 mit der Arbeitskammer 17 verbunden ist. Bei einem überhöhten Druck kann der Ventilkörper im Deckel gegen die Federkraft der Schließfeder abheben und den Strömungsweg durch die Ringnut 57 in einen der Arbeitsräume 15 freigeben.The 9 ; 10 show a further variant in which the pressure relief valve 36 the flow connection 37 in conjunction with the pressure medium composite system 29 ; 31 controls. In addition, the swivel motor has a third pressure medium connection system that is hydraulically connected in parallel to one of the pressure medium compound systems. Inside the lid 11 is a circumferential ring groove 57 executed, which via the axialverlaufende flow connection 37 with the working chamber 17 connected is. At an excessive pressure, the valve body in the cover can lift against the spring force of the closing spring and the flow path through the annular groove 57 in one of the workrooms 15 release.

In den 11; 12 wird ein Druckbegrenzungsventil 36 beschrieben, das in den Rippen 5 des Zylinders 3 angeordnet ist. Die 11 zeigt einen Höhenschnitt durch den Schwenkmotor parallel zur Mittelachse des Zylinders. Ergänzend beschränkt sich die 12 auf einen Querschnitt durch die Rippe 5. Der Aufbau der Scheibendichtung 19 entspricht der Beschreibung zur 5. Ein funktionaler Unterschied besteht darin, dass die Strömungsverbindung für das Druckbegrenzungsventil innerhalb der Nut für die Scheibendichtung 19 verläuft. Es wurde bereits darauf hingewiesen, dass der Dichtungsrahmen 45 am Nutgrund der Nut und der Oberfläche der Motorwelle 7 sowie an den Innenseiten der Deckel 11; 13 anliegt. Wenn jedoch das Druckmittel z. B. aus der Arbeitskammer 15 in die Nut für die Scheibendichtung einströmt, dann wird das gesamte Dichtungspaket in Richtung der Arbeitskammer 17 verschoben. Die linke Seitenscheibendichtung 49 ermöglicht die Druckmittelzufuhr in die Queröffnungen 51, so dass der Dichtungsrahmen 45 radial vorgespannt wird. Dabei öffnet sich auch die Strömungsverbindung 36, jedoch verhindert die Seitenscheibendichtung 49 in Richtung des Arbeitsraums 17 einen direkten Druckmittelübertritt. Wird jedoch ein zulässiger Spitzendruck überschritten, dann öffnet das Druckbegrenzungsventil 36 innerhalb der Nut der Scheibendichtung, wobei das Rückschlagventil von einer Streifenfeder 59 in Verbindung mit einem streifenförmigen Ventilkörper 39 in einer Nutenseitenwand 61 gebildet wird. Das geöffnet Druckbegrenzungsventil erlaubt einen Druckmittelstrom parallel zur Längsachse der Scheibendichtung in Richtung der Deckel 11; 13, die keine Dichtfunktion zwischen den Arbeitsräumen ausüben, so dass über diesen Weg ein Druckausgleich zwischen den Arbeitsräumen möglich ist.In the 11 ; 12 becomes a pressure relief valve 36 described in the ribs 5 of the cylinder 3 is arranged. The 11 shows a vertical section through the pivot motor parallel to the central axis of the cylinder. In addition, the limited 12 on a cross section through the rib 5 , The construction of the disc seal 19 corresponds to the description for 5 , A functional difference is that the flow connection for the pressure relief valve within the groove for the disc seal 19 runs. It has already been noted that the gasket frame 45 at the groove bottom of the groove and the surface of the motor shaft 7 as well as on the insides of the lid 11 ; 13 is applied. However, if the pressure medium z. B. from the working chamber 15 in the groove for the disc dike tion flows, then the entire seal package in the direction of the working chamber 17 postponed. The left side window seal 49 allows the supply of pressure medium in the transverse openings 51 so that the gasket frame 45 is radially biased. This also opens the flow connection 36 However, the side window seal prevents 49 in the direction of the workroom 17 a direct pressure medium transfer. However, if a permissible peak pressure is exceeded, the pressure relief valve opens 36 inside the groove of the disc seal, with the check valve from a strip spring 59 in conjunction with a strip-shaped valve body 39 in a groove side wall 61 is formed. The open pressure relief valve allows a flow of pressure medium parallel to the longitudinal axis of the disk seal in the direction of the lid 11 ; 13 , which exert no sealing function between the work rooms, so that this way a pressure equalization between the work spaces is possible.

Im Rahmen der Figurenbeschreibung zur 1 wurde bereits darauf hingewiesen, dass die Wellendichtungen 27; 27 durch den Druck in den Arbeitsräumen 15; 17 dynamisch vorgespannt sind. Jeweils der größere Druck in den Arbeitsräumen 15; 17 wirkt auf die Rückseite der Wellendichtungen 25; 27. In diesem Zusammenhang wird auf die DE 100 62 477 C1 verwiesen. Die 13; 14 zeigen das Druckbegrenzungsventil 36 mit seiner Strömungsverbindung 37 zwischen dem Ringraum 21 für die Wellendichtung 25 und einem Arbeitsraum. Das Druckbegrenzungsventil 36 ist innerhalb des Deckels 13 angeordnet, wobei sich die Schließfeder 41 an einer Rippe 5 des Zylinders abstützt. Sobald der höhere Druck aus einem Arbeitsraum, z. B. 17, in den Ringraum 21 einströmt, setzt sich der Druck über die Strömungsverbindung 37 bis zum Druckbegrenzungsventil 37 fort. Nach Überschreiten des Spitzendrucks hebt der Ventilkörper 39 von einer Ventilsitzfläche im Deckel 13 ab und gibt eine stirnseitige Nut 63 in der Rippe 5 frei, so dass das Druckmittel in den Arbeitsraum, in diesem Fall 15, abfließen kann, der mit dem anderen der beiden Druckmediumanschlüsse 33; 35 gekoppelt ist.In the context of the description of the figures for 1 has already been noted that the shaft seals 27 ; 27 by the pressure in the workrooms 15 ; 17 are dynamically biased. In each case the greater pressure in the workrooms 15 ; 17 acts on the back of the shaft seals 25 ; 27 , In this context, on the DE 100 62 477 C1 directed. The 13 ; 14 show the pressure relief valve 36 with its flow connection 37 between the annulus 21 for the shaft seal 25 and a workroom. The pressure relief valve 36 is inside the lid 13 arranged, with the closing spring 41 on a rib 5 supported by the cylinder. As soon as the higher pressure from a working room, z. B. 17 , in the annulus 21 flows in, the pressure is via the flow connection 37 to the pressure relief valve 37 continued. After exceeding the peak pressure, the valve body raises 39 from a valve seat surface in the lid 13 and gives a frontal groove 63 in the rib 5 free, allowing the pressure fluid in the work area, in this case 15 , which can drain, with the other of the two pressure medium connections 33 ; 35 is coupled.

Claims

A swing motor comprising a cylinder with axially inner diameter ribs closed at the ends by two lids, a motor shaft with vanes having the same axial extent as the ribs of the cylinder, the vanes of the engine shaft and the ribs of the cylinder together with the cylinder , the lids and the motor shaft forming individual working chambers, a first and a second pressure medium connection for two each separated by a rib working chambers, a composite system between the working chambers, which connects at least pairwise working chambers, wherein the arrangement of the connected working chambers is designed such that the first pressure medium connection associated working chambers alternate with those which are connected to the second pressure medium connection, characterized in that between at least two working chambers ( 15 ; 17 ) with different pressure medium connections ( 33 ; 35 ), at least one pressure relief valve ( 36 ) within the swing motor ( 1 ) is arranged.

Swivel motor according to claim 1, characterized in that the pressure relief valve ( 36 ) in a flow connection ( 37 ) between adjacent working chambers ( 15 ; 17 ) is arranged.

Pivoting motor according to claim 2, characterized in that the flow connection ( 37 ) in a foot area of a rib ( 5 ) or a grand piano ( 9 ) is executed.

Pivoting motor according to claim 2, characterized in that the flow connection ( 37 ) a groove for a disc seal ( 19 ) within a rib ( 5 ) or a grand piano ( 9 ) crosses.

Pivoting motor according to claim 4, characterized in that the window seal ( 19 ) is executed with a cross connection

Pivoting motor according to claim 4, characterized in that a valve body ( 39 ) of the pressure relief valve ( 36 ) in the closed position on the window seal ( 19 ) comes to the plant.

Swivel motor according to claim 1, characterized in that the pressure relief valve ( 36 ) a flow connection ( 37 ) between the pressure medium composite systems ( 29 ; 31 ; 57 ) of the working chambers ( 15 ; 17 ) controls.

Swivel motor according to claim 7, characterized in that the pressure medium composite system ( 29 ; 31 ) of at least two transverse bores within the motor shaft ( 7 ) and between these transverse bores ( 29 ; 31 ) the at least one flow connection ( 37 ) is executed.

Pivoting motor according to claim 1, characterized in that at least one working chamber ( 15 ; 17 ) via the pressure relief valve ( 36 ) with the pressure medium composite system ( 29 ; 31 ) of an adjacent working chamber ( 15 ; 17 ) connected is.

Swivel motor according to claim 7, characterized in that the two pressure medium composite systems ( 29 ; 31 ) a third pressure medium composite system ( 57 ) is connected in parallel and this pressure medium composite system ( 57 ) with the Druckbe limit valve ( 36 ) is in operative connection.

Swivel motor according to claim 10, characterized in that the third pressure medium composite system of an annular groove ( 57 ) between the cylinder ( 3 ) and the lid ( 11 ; 13 ) is formed.

Pivoting motor according to claim 2, characterized in that the flow connection ( 37 ) for the pressure relief valve ( 36 ) within the groove for the disc seal ( 19 ) runs.

Pivoting motor according to claim 12, characterized in that within the groove side wall ( 61 ) of the groove for the window seal ( 19 ) a check valve ( 36 ) is arranged.

Pivoting motor according to claim 13, characterized in that the check valve ( 36 ) of a strip spring in the groove side wall ( 61 ) is biased.

Pivoting motor according to claim 1, characterized in that between the motor shaft ( 7 ) and lids ( 11 ; 13 ) one each from the pressure of a first working chamber ( 15 ; 17 ) prestressed shaft seal ( 25 ; 27 ) in an annulus ( 21 ; 23 ), this annular space ( 21 ; 23 ) via the pressure relief valve ( 36 ) with a second working chamber ( 15 ; 17 ), the two working chambers ( 15 ; 17 ) at different pressure medium connections ( 31 ; 33 ) are coupled.

Swivel motor according to claim 15, characterized in that the pressure relief valve ( 36 ) in one of the lids ( 11 ; 13 ) is arranged.

Pivoting motor according to claim 16, characterized in that a spring ( 41 ) of the pressure relief valve ( 36 ) on a rib ( 5 ) of the cylinder ( 3 ) is supported.

Pivot motor according to claim 15, characterized in that the rib ( 5 ) frontally with a groove ( 63 ) for connection to a working chamber ( 15 ; 17 ) is executed.