DE102008004768A1 - Pressurizing medium operated assembly i.e. oscillating motor, has dirt retaining element arranged at pressurizing medium connectors, where impeller and spline together with cylinder, covers, and motor shaft form working chambers - Google Patents

Pressurizing medium operated assembly i.e. oscillating motor, has dirt retaining element arranged at pressurizing medium connectors, where impeller and spline together with cylinder, covers, and motor shaft form working chambers

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DE102008004768A1
DE102008004768A1 DE200810004768 DE102008004768A DE102008004768A1 DE 102008004768 A1 DE102008004768 A1 DE 102008004768A1 DE 200810004768 DE200810004768 DE 200810004768 DE 102008004768 A DE102008004768 A DE 102008004768A DE 102008004768 A1 DE102008004768 A1 DE 102008004768A1
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working chambers
cylinder
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fluid
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DE200810004768
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Christian Böttger
Matthias Reuss
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ZF Friedrichshafen AG
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ZF Friedrichshafen AG
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    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15BSYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVO-MOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B15/00Fluid-actuated devices for displacing a member from one position to another; Gearing associated therewith
    • F15B15/08Fluid-actuated devices for displacing a member from one position to another; Gearing associated therewith characterised by the construction of the motor unit
    • F15B15/12Fluid-actuated devices for displacing a member from one position to another; Gearing associated therewith characterised by the construction of the motor unit of the oscillating-vane or curved-cylinder type
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15BSYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVO-MOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B15/00Fluid-actuated devices for displacing a member from one position to another; Gearing associated therewith
    • F15B15/20Other details, e.g. assembly with regulating devices
    • F15B15/204Control means for piston speed or actuating force without external control, e.g. control valve inside the piston

Abstract

The assembly i.e. oscillating motor (1), has a cylinder (3) including spline axially running at an inner diameter of the cylinder, which is closed by two covers (11, 13) at an end. A motor shaft includes an impeller exhibiting same axial extension as the spline of the cylinder. The impeller of the motor shaft and the spline of the cylinder together with the cylinder, the covers, and the motor shaft form working chambers, which are separated by the spline. A dirt retaining element (73) is arranged at pressurizing medium connectors, and is formed by a filter.

Description

  • Die Erfindung betrifft ein mit Druckmittel betätigtes Aggregat gemäß dem Oberbegriff von Patentanspruch 1. The invention relates to an actuated with pressure medium unit according to the preamble of claim. 1
  • Ein derartiges Aggregat verfügt über verschiedene Kunststoffteile, die während des Betriebs sehr großen Belastungen ausgesetzt sind. Such a unit has various plastic parts that are exposed during operation very large loads. Bedingt durch maßliche Toleranzen, aber auch durch die Wärmeentwicklung bildet sich Schmutz als Folge von Abrieb im Schwenkmotor. Due to dimensional tolerances, but also by the heat from dirt forms as a result of abrasion in the swing motor. Dieser Schmutz sorgt in den Ventilen zur Ansteuerung des Schwenkmotors für Probleme z. This ensures dirt in the valves for controlling the oscillating motor for problems such. B. hinsichtlich der Schließ- aber auch der Durchlassfunktion. As regards the closing as well as the transmission function.
  • Sicherlich könnte man diesen Effekt reduzieren, indem man während der Lebensdauer des Schwenkmotors und des gesamten Hydrauliksystems einen Betriebsmediumwechsel vorsieht. Certainly one could reduce this effect by providing an operating medium change during the life of the swivel motor and the entire hydraulic system. Ggf. Possibly. könnte man unter Missachtung der Kostensituation anstatt der Kunststoffteile vermehrt Metallteile verwenden. one could use while ignoring the cost situation instead of the plastic parts increased metal parts. Beide Lösungsansätze können jedoch nicht überzeugen. However, both solutions are unconvincing.
  • Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht darin, eine Lösung für den Schutz des Hydrauliksystems vor Abriebrückständen zu bieten. The object of the present invention is to provide a solution for the protection of the hydraulic system against abrasion residues.
  • Erfindungsgemäß wird die Aufgabe dadurch gelöst, dass das Aggregat mit einem Schmutzrückhalteelement ausgeführt ist. According to the invention the object is achieved in that the unit is provided with a dirt-holding member.
  • Der Grundgedanke besteht darin, dass der Schmutz ausgehend von den verursachenden Bauteilen im Aggregat nicht zu den verbundenen Bauteilen in einem Hydrauliksystem strömen soll. The basic idea is that the dirt is not intended to flow to the connected components in a hydraulic system on the basis of the causative components in the aggregate.
  • Um trotzdem einen einfachen Aufbau des Aggregats zu bewahren, wird das Schmutzrückhalteelement von einem Sieb gebildet. To maintain nevertheless a simple structure of the aggregate, the dirt-holding element is formed by a sieve. Das Sieb lässt zwar Betriebsmedium passieren, hält den Schmutz aber zurück. Although the screen can be operating medium happen, keeps the dirt back though.
  • Bei einer ersten Variante verfügt das mit Druckmittel betätigte Aggregat über ein Verbundsystem zwischen den Arbeitskammern, das mindestens paarweise Arbeitskammern verbindet, wobei die Anordnung der verbundenen Arbeitskammern derart ausgeführt ist, dass die Arbeitskammern, die mit dem ersten Druckmediumanschluss verbunden sind, sich mit denen abwechseln, die mit dem zweiten Druckmediumanschluss verbunden sind. In a first variant which has pressure medium-operated unit via a network system between the working chambers, which at least in pairs, connects the working chambers, wherein the arrangement of the associated working chambers is designed such that the working chambers which are connected to the first pressure medium connection, alternate with those which are connected to the second pressure medium connection. Dabei ist das Schmutzrückhalteelement zwischen einer Arbeitskammer und dem Verbundsystem angeordnet. Here, the dirt-holding member between a working chamber and the composite system is arranged.
  • Die umfassendste Schutzwirkung wird dann erreicht, wenn das Schmutzrückhalteelement an einem Druckmittelanschluss angeordnet ist. The most comprehensive protection is achieved when the dirt-holding element is arranged on a pressure medium connection.
  • Bei einer weiteren Ausführungsform sind mindestens zwei Arbeitskammer unterschiedlicher Zuordnung der Druckmediumanschlüsse mit einem Druckkompensationselement verbunden und das Druckkompensationselement wird von einem Ausgleichsraum gebildet, der von einem beweglichen Trennelement unterteilt wird, wobei jeweils ein Teilausgleichsraum mit mindestens einer Arbeitskammer eines Druckmediumanschlusses verbunden ist und ein Verbundsystem von Kanälen in einer Mantelfläche des Ausgleichsraums enden und mit dem beweglichen Trennelement ein Schieberventil bilden, wobei das Schmutzrückhalteelement Teil des Schieberventils ist. In another embodiment, at least two working chambers of different assignment of the pressure medium connections are connected to a pressure compensation element and the pressure compensation element is formed by a compensating space, which is divided by a movable partition member, wherein each part equalization chamber is connected to at least one working chamber a pressure medium connection and a composite system of channels ending in a lateral surface of the compensating space and form with the movable separating member is a slide valve, the dirt-holding element is part of the slide valve. Das Trennelement gleitet im Ausgleichsraum und unterliegt damit als bewegliches Bauteil einem vergleichsweise großen Verschleiß. The partition member slides in the compensation chamber and is thus subject as a movable member a comparatively large wear. Der verschleißbedingte Abrieb vom Trennelement wird im Ausgleichsraum zurückgehalten. The wear-induced abrasion from the separating element is retained in the balance room.
  • Das Trennelement kann mit mindestens einer Öffnung zu den Kanälen ausgeführt sein, wobei die Öffnung vorteilhafterweise mit einem Schmutzrückhalteelement bestückt ist. The partition member may be designed with at least one opening to the channels, wherein the opening is advantageously equipped with a dirt-holding member.
  • Im Hinblick auf eine handhabbare Größe des Schmutzrückhalteelements ist es in dem Teilausgleichsraum angeordnet. With regard to a manageable size of the dirt-holding member, it is arranged in the equalization chamber part.
  • Das Schmutzrückhalteelement ist gemäß einem vorteilhaften Unteranspruch rohrförmig ausgeführt und am beweglichen Trennelement fixiert. The dirt-retaining element is tube-shaped, according to an advantageous subclaim and fixed on the movable separating element.
  • Anhand der folgenden Figurenbeschreibung soll die Erfindung näher erläutert werden. From the following description of the figures The invention will be explained in more detail.
  • Es zeigt: It shows:
  • 1 1 Längsschnitt durch das Aggregat im Bereich der Scheibendichtungen Longitudinal section through the unit in the region of the disc seals
  • 2 2 Querschnitt durch das Aggregat im Bereich des Druckkompensationselements Cross section through the unit in the area of ​​the pressure compensation element
  • 3 3 Längsschnitt durch das Aggregat im Bereich der Arbeitskammern Longitudinal section through the unit in the region of the working chambers
  • 4 4 Seitenansicht zur Side view 3 3
  • 5 5 Trennelement als Einzelteil mit rohrförmigem Schmutzrückhalteelement Separating element as a single piece of tubular debris retaining element
  • 6 6 Schmutzrückhalteelement in Öffnung des Trennelements Dirt retaining element in the opening of the separating element
  • Die The 1 1 zeigt in Verbindung mit der shows in connection with the 2 2 einen Schwenkmotor a swing motor 1 1 im Längsschnitt, dessen prinzipieller Aufbau auch bei den nachfolgenden Figuren vorausgesetzt wird. in longitudinal section, the basic structure is provided also in the following figures. Der Schwenkmotor The swing motor 1 1 umfasst einen Zylinder comprises a cylinder 3 3 , an dessen Innendurchmesser axial verlaufende Rippen On its inner diameter axially extending ribs 5 5 ausgeführt sind. are executed. Innerhalb des Zylinders Inside the cylinder 3 3 ist eine Motorwelle is a motor shaft 7 7 drehbeweglich gelagert. rotatably mounted. Auf der Motorwelle sind Flügel On the motor shaft are wings 9 9 angeordnet, die sich parallel zu den Rippen arranged, which extend parallel to the ribs 5 5 erstrecken. extend. Endseitige wird der Zylinder End-side, the cylinder 3 3 von Deckeln lids 11 11 ; ; 13 13 verschlossen. locked. Die Motorwelle mit ihren Flügeln und der Zylinder mit seinen Rippen bilden zusammen mit den Deckeln Arbeitskammern The motor shaft with their wings and the cylinder with its ribs, together with the lids working chambers 15 15 ; ; 17 17 , die durch Scheibendichtungen Represented by window seals 19 19 in den Flügeln und Rippen voneinander getrennt sind. are separated from one another in the wings and fins. Des Weiteren sind in Ringräumen Furthermore, in annular spaces 21 21 ; ; 23 23 der Deckel the lid 11 11 ; ; 13 13 Wellendichtungen shaft seals 25 25 ; ; 27 27 gekammert, die einen Austritt von Druckmedium aus den Arbeitskammern chambered, the leakage of pressure medium from the working chambers 15 15 ; ; 17 17 verhindern. prevent. Jeweils zwischen den Arbeitskammern Between each of the working chambers 15 15 und and 17 17 besteht ein Verbundsystem aus Kanälen there is a composite system of channels 29 29 ; ; 31 31 in der Motorwelle in the motor shaft 7 7 . , Ein erster Druckmediumanschluss A first pressure medium connection 33 33 versorgt über den Kanal supplied from the channel 29 29 die Arbeitskammern the working chambers 15 15 und ein zweiter Druckmediumanschluss and a second pressure medium connection 35 35 erfüllt diese Funktion über den Kanal performs this function through the channel 31 31 für die Arbeitskammern for the working chambers 17 17 . , In den jeweils miteinander verbundenen Arbeitskammern herrscht ein gleiches Druckniveau. In the interconnected respective working chambers, an equal pressure level prevails. Durch Zu- oder Abfluss von Druckmedium über die Druckmediumanschlüsse By inflow or outflow of pressure medium via the pressure medium connections 33 33 ; ; 35 35 übt der Schwenkmotor ein Drehmoment aus, das z. exerts the swing motor from a torque z. B. zur Verstellung eines geteilten Stabilisators innerhalb eines Fahrwerks für ein Kraftfahrzeug genutzt wird. As is used for adjusting a divided stabilizer within a chassis for a motor vehicle.
  • Zur Aufnahme der bei einer höherfrequenten äußeren Belastungen auftretenden Drucksprüngen in den Arbeitskammern For receiving the pressure jumps occurring at a higher frequency external stresses in the working chambers 17 17 ; ; 19 19 dient ein Druckkompensationselement is a pressure compensation element 37 37 , das von einem Ausgleichsraum Derived from a compensating space 39 39 gebildet wird, der von einem beweglichen Trennelement is formed, which by a movable separating element 41 41 in zwei Teilausgleichsräume into two partial compensation spaces 39a 39a ; ; 39b 39b unterteilt wird. is divided. Der Teilausgleichsraum The partial compensation space 39a 39a ist mit einer Arbeitskammergruppe with a working chamber group 15 15 eines Druckmediumanschlusses a pressure medium connection 33 33 und der Teilausgleichsraum and the partial compensation space 39b 39b mit der Arbeitskammergruppe with the working chamber group 17 17 des Druckmediumanschlusses the pressure medium connection 35 35 verbunden. connected.
  • Das Trennelement The partition member 41 41 wird von einem Schieber mit einem scheibenförmigen Grundkörper gebildet und wird von entgegengesetzt wirksamen Federn is formed by a slide with a disc-shaped base body and is of oppositely acting springs 43 43 ; ; 45 45 in einer Ausgangsstellung gehalten. held in a starting position. Der Ausgleichsraum The compensation space 39 39 ist an das Verbundsystem, Kanäle is to the interconnected system, channels 29 29 ; ; 31 31 , beider Arbeitskammergruppen , Both working chamber groups 15 15 ; ; 17 17 innerhalb der Motorwelle within the motor shaft 7 7 angeordnet. arranged. Ein endseitiger, abgedichteter Deckel An end-side, sealed lid 47 47 verschließt die den Ausgleichsraum closes the compensation space 39 39 bildende Sacklochbohrung in der Motorwelle forming a blind bore in the motor shaft 7 7 . , Die Feder The spring 43 43 stützt sich an dem Deckel is supported on the cover 47 47 und die Feder and spring 45 45 an dem Sacklochgrund ab. where from blind reason.
  • Die Kanäle the channels 29 29 ; ; 31 31 enden in einer Mantelfläche des Ausgleichsraums und bilden mit Ihren Endöffnungen zusammen mit dem beweglichen Trennelement jeweils ein Schieberventil ending in a lateral surface of the compensating space and form with your end openings together with the movable separating element in each case a gate valve 49 49 ; ; 51 51 , die eine gegensinnige Öffnungs- und Schließbewegung ausführen. That run in opposite directions opening and closing movement. In der Mantelfläche sind umlaufende Nuten In the outer surface are circumferential grooves 53 53 ; ; 55 55 eingearbeitet, die auch bei geschlossenem Schieberventil eine Verbindung der Arbeitskammern einer Arbeitskammergruppe incorporated, which even with a closed gate valve connects the working chambers of a working chamber group 15 15 oder or 17 17 ermöglichen. enable.
  • Das Trennelement The partition member 41 41 weist auf der Mantelfläche des Ausgleichsraums has on the outer surface of the compensation chamber 39 39 gleitenden Hülsenabschnitte sliding sleeve sections 57 57 ; ; 59 59 auf, die mit den Endöffnungen der Kanäle , which with the end openings of the channels 29 29 ; ; 31 31 zusammenwirken. interact. In einem axialen Abstand zur Stirnfläche der Hülsenabschnitte At an axial distance from the end face of the sleeve portions 57 57 ; ; 59 59 ist mindestens eine Nachströmöffnung at least one after-flow 61 61 ; ; 63 63 , ausgeführt, die bei maximaler Schließstellung des Trennelements mit der Endöffnung des jeweiligen Kanals , Executed, at the maximum closing position of the separating element with the end opening of the respective channel 29 29 ; ; 31 31 in Überdeckung steht. is in coverage.
  • Zwischen dem Verbundsystem, Kanäle Between the composite system, channels 29 29 ; ; 31 31 und den daran angeschlossenen Teilausgleichsräumen and the connected partial compensation spaces 39a 39a ; ; 39b 39b ist mindestens ein in Richtung des jeweiligen Teilausgleichsraums öffnendes Rückschlagventil angeordnet, das von der mindestens einen Nachströmöffnung is arranged at least one opening in the direction of the respective part of the compensation chamber check valve of the at least one flow opening 61 61 ; ; 63 63 in den Hülsenabschnitten in the sleeve sections 57 57 ; ; 59 59 des Trennelements the separating element 41 41 gebildet wird. is formed. Dabei wird die Nachströmöffnung Here, the after-flow 61 61 ; ; 63 63 innenseitig am Hülsenabschnitt inside on the sleeve portion 57 57 ; ; 59 59 von einem vorgespannten Dichtring of a prestressed sealing ring 65 65 verschlossen. locked.
  • Die The 1 1 zeigt das Trennelement shows the separating element 41 41 in einer mittleren Stellung, wenn der Druckmediumzufluss in die eine Arbeitskammergruppe trotz des Druckmediumabflusses mit einem entsprechenden Gegendruck in der anderen Arbeitskammergruppe wirksam ist. in a middle position when the pressure medium flow in the working chamber a group is effective in spite of the pressure medium outflow with a corresponding counter-pressure in the other working chamber group. Insbesondere bei einem plötzlichen Druckabfall in einer Arbeitskammergruppe führt das Trennelement In particular when a sudden pressure drop in a working chamber group the separation element leads 41 41 gegen die Kraft z. against the force z. B. der Feder B. the spring 45 45 eine axiale Verschiebebewegung in Richtung des Sacklochgrundes aus. an axial displacement movement in the direction of the blind hole substrate. Dabei wird Druckmediumvolumen entsprechend dem Querschnitt des Innendurchmessers des Ausgleichsraums In this printing medium volume equal to the cross-section of the inner diameter of the compensation chamber 39b 39b multipliziert mit dem Verschiebeweg des Trennelements durch die Ringnut multiplied by the displacement of the separating element by the annular groove 55 55 in den Kanal in the channel 31 31 und damit in die Arbeitskammern and thus into the working chambers 17 17 verdrängt, so dass kein Unterdruck auftreten kann. displaced so that no negative pressure can occur. Ein Mindervolumen in einer Arbeitskammergruppe wird durch die Bewegung des Trennelements in Verbindung mit einer Volumenvergrößerung der anderen Arbeitskammergruppe im Bereich des Teilausgleichsraums kompensiert. A minor volume of a working chamber group is compensated by the movement of the separating element in conjunction with an increase in volume of the other working chamber group in the area of ​​the part of the compensation chamber.
  • Der Hülsenabschnitt The sleeve portion 59 59 kann die Ringnut can the annular groove 55 55 überfahren und den Übertrittquerschnitt zwischen dem Ausgleichsraum and run over the passage cross section between the expansion chamber 39b 39b und der Ringnut and the annular groove 55 55 reduzieren. to reduce. Dabei wird eine Drosselwirkung erzielt, die ein Anschlagen des Trennelements in der Motorwelle verhindert. In this case, a throttle effect is obtained which prevents hitting of the separation element in the motor shaft. Kurz vor der Endposition steht der Hülsenabschnitt Shortly before the end position is the sleeve section 59 59 mit einer in einer Befestigungsnut with a mounting groove in a 67 67 fixierten zweiten Feder fixed second spring 69 69 in der Bauform einer ringförmigen Elastomerfeder an einem Absatz in the design of an annular elastomer spring against a shoulder 71 71 der Motorwelle an. the motor shaft.
  • Die Dichtungen the seals 19 19 in den Flügeln in the wings 9 9 und Rippen and ridges 5 5 , aber insbesondere die Dichtungen am Trennelement , But especially the seals to the separator 41 41 unterliegen einem Verschleiß, der zu einem Abrieb im Aggregat are subject to wear, which in the aggregate to abrasion 1 1 führt, der wiederum über den Druckmediumfluss an nicht dargestellte Steuerventile in einem Hydrauliksystem gefördert werden kann und in den Steuerventilen zu Fehlfunktionen führen kann. leads, which in turn can be promoted in a hydraulic system via the pressure medium flow to non-illustrated control valves and may result in the control valves to malfunction. Um dieses zu verhindern, verfügt das Aggregat To prevent this, the unit has 1 1 über mindestens ein Schmutzrückhalteelement via at least one contaminant retention element 73 73 . , Das Schmutzrückhaltelement wird z. The dirt retaining element z. B. von einem Sieb gebildet. B. formed by a sieve.
  • Die The 3 3 und and 4 4 zeigen das Aggregat nach den show the unit according to the 1 1 und and 2 2 im Längsschnitt und in einer Seitenansicht. in longitudinal section and in a side view. In In 4 4 sind die Druckmediumanschlüsse are the print media connections 33 33 ; ; 35 35 im Deckel in the lid 13 13 erkennbar. recognizable. Beispielhaft ist im Druckanschluss is an example in the pressure connection 35 35 ein Schmutzrückhalteelement a dirt-holding element 73 73 angeordnet. arranged. Das Sieb kann z. The screen can eg. B. von einem porösen Werkstoff bebildet werden, der in den Druckmediumanschluss einpress- oder einschraubbar ist. B. bebildet be of a porous material which is press-fit into the pressure medium connection or can be screwed. Damit ist das gesamte Aggregat Thus, the entire unit 1 1 von einem Hydrauliksystem hinsichtlich der Schmutzemission abgeschottet. isolated from a hydraulic system in terms of dirt emission.
  • In der Ausführung der In the execution of the 2 2 ist ein Schmutzrückhalteelement beispielhaft in dem Kanal is a dirt-holding element by way of example in the channel 31 31 angeordnet. arranged. Damit wird verhindert, dass der Schmutz ausgehend vom Trennelement bzw. von den Teilausgleichsräumen This prevents that the dirt starting from the separating element or from the partial compensation spaces 39a 39a ; ; 39b 39b vom Druckmedium ausgespült wird. is rinsed from the print media.
  • Die The 5 5 zeigt das Trennelement shows the separating element 41 41 des Druckkompensationselements the pressure compensation element 37 37 ( ( 1 1 ). ). In dem von den Hülsenabschnitten In the sleeve sections 55 55 ; ; 57 57 begrenzten Teilausgleichsräumen limited partial compensation spaces 39a 39a ; ; 39b 39b ist an der Innenwandung der Hülsenabschnitte ein rohrförmiges Schmutzrückhalteelement fixiert is a tubular dirt retaining member fixed to the inner wall of the sleeve portions
  • Alternativ kann, wie die Alternatively, as the 6 6 zeigt das Schmutzrückhalteelement auch in einer der Nachströmöffnungen shows the dirt retaining member in one of the Nachströmöffnungen 61 61 ; ; 63 63 angeordnet sein. be disposed. Selbstverständlich kann man die aufgezeigten Varianten miteinander kombinieren, um die Gesamtsperrwirkung der Schmutzrückhalteelemente bezogen auf den Schmutztransport auszunutzen. Of course you can combine the variants shown together to take advantage of the overall barrier effect of the dirt retaining elements relative to the dirt transportation.

Claims (8)

  1. Druckmittel betätigtes Aggregat, insbesondere Schwenkmotor, umfassend einen Zylinder mit axial am Innendurchmesser verlaufenden Rippen, der endseitig von zwei Deckeln verschlossen ist, eine Motorwelle mit Flügeln, die dieselbe axiale Erstreckung besitzen wie die Rippen des Zylinders, wobei die Flügel der Motorwelle und die Rippen des Zylinders zusammen mit dem Zylinder, den Deckeln und der Motorwelle einzelne Arbeitskammern bilden, einen ersten und einen zweiten Druckmediumanschluss für zwei jeweils durch eine Rippe getrennte Arbeitskammern, dadurch gekennzeichnet , dass das Aggregat ( A fluid-operated unit, in particular swing motor, comprising a cylinder with axially extending at the inner diameter ribs, which is closed at the ends by two covers, a motor shaft with wings which have the same axial extent possess as the ribs of the cylinder with the wings of the motor shaft and the ribs of the cylinder together with the cylinder, forming the covers and the motor shaft individual working chambers, a first and a second pressure medium connection for two each separated by a rib working chambers, characterized in that the aggregate ( 1 1 ) mit einem Schmutzrückhalteelement ( ) (With a dirt holding element 73 73 ) ausgeführt ist. ) Is executed.
  2. Druckmittel betätigtes Aggregat nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Schmutzrückhalteelement ( A fluid-operated assembly according to claim 1, characterized in that the dirt-holding element ( 73 73 ) von einem Sieb gebildet wird. ) Is formed by a sieve.
  3. Druckmittel betätigtes Aggregat nach Anspruch mit einem Verbundsystem zwischen den Arbeitskammern, das mindestens paarweise Arbeitskammern verbindet, wobei die Anordnung der verbundenen Arbeitskammern derart ausgeführt ist, dass die Arbeitskammern, die mit dem ersten Druckmediumanschluss verbunden sind, sich mit denen abwechseln, die mit dem zweiten Druckmediumanschluss verbunden sind, dadurch gekennzeichnet, dass das Schmutzrückhalteelement ( A fluid-operated assembly according to claim with a composite system between the working chambers, which connects at least in pairs working chambers, wherein the arrangement of the associated working chambers is designed such that the working chambers which are connected to the first pressure medium connection, alternate with those obtained with the second pressure medium connection are connected, characterized in that the dirt-holding element ( 73 73 ) zwischen einer Arbeitskammer ( ) (Between a working chamber 17 17 ; ; 17 17 ) und dem Verbundsystem ( ) And the composite system ( 29 29 ; ; 31 31 ) angeordnet ist. ) Is arranged.
  4. Druckmittelbetätigtes Aggregat nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Schmutzrückhalteelement ( A fluid-operated assembly according to claim 1, characterized in that the dirt-holding element ( 73 73 ) an einem Druckmittelanschluss ( ) (At a pressure medium connection 33 33 ; ; 35 35 ) angeordnet ist. ) Is arranged.
  5. Druckmittel betätigtes Aggregat nach Anspruch 1 mit mindestens zwei Arbeitskammer unterschiedlicher Zuordnung der Druckmediumanschlüsse ( A fluid-operated assembly according to claim 1 having at least two working chambers of different assignment of the pressure medium connections ( 33 33 ; ; 35 35 ) mit einem Druckkompensationselement ( ) (With a pressure compensation element 37 37 ) verbunden sind und das Druckkompensationselement ( ) Are connected and the pressure compensation element ( 37 37 ) von einem Ausgleichsraum ( ) (From a compensating space 39 39 ) gebildet wird, der von einem beweglichen Trennelement ( ) Is formed of (by a movable separating element 41 41 ) unterteilt wird, wobei jeweils ein Teilausgleichsraum ( ) Is divided, with one part equalization chamber ( 39a 39a ; ; 39b 39b ) mit mindestens einer Arbeitskammer ( ) (With at least one working chamber 15 15 ; ; 17 17 ) eines Druckmediumanschlusses ( () Of a pressure medium connection 33 33 ; ; 35 35 ) verbunden ist, ein Verbundsystem von Kanälen ( ) Is connected, a composite system of channels ( 29 29 ; ; 31 31 ) in einer Mantelfläche des Ausgleichsraums ( ) (In a lateral surface of the compensation chamber 39 39 ) enden und mit dem beweglichen Trennelement ( forming) and (with the movable separating element 41 41 ) ein Schieberventil ( ) A slide valve ( 49 49 ; ; 51 51 ) bilden, dadurch gekennzeichnet, dass Schmutzrückhalteelement ( ) Form, characterized in that dirt retaining element ( 73 73 ) Teil des Schieberventils ( ) Part of the slide valve ( 49 49 ; ; 51 51 ) ist ) is
  6. Druckmittelbetätigtes Aggregat nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass das Trennelement ( A fluid-operated assembly according to claim 5, characterized in that the separating element ( 41 41 ) mit mindestens einer Öffnung ( ) (With at least one opening 63 63 ; ; 65 65 ) zu den Kanälen ( ) (To the channels 29 29 ; ; 31 31 ) ausgeführt ist, wobei die Öffnung ( is executed), the opening ( 63 63 ; ; 65 65 ) mit einem Schmutzrückhalteelement ( ) (With a dirt holding element 73 73 ) bestückt ist. ) Is equipped.
  7. Druckmittelbetätigtes Aggregat nach dem Oberbegriff von Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass in dem Teilausgleichsraum ( A fluid-operated assembly according to the preamble of claim 5, characterized in that (in the part compensating chamber 39a 39a ; ; 39b 39b ) ein Schmutzrückhalteelement ( ), A dirt-holding element ( 73 73 ) angeordnet ist. ) Is arranged.
  8. Druckmittelbetätigtes Aggregat nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass das Schmutzrückhalteelement ( A fluid-operated assembly according to claim 7, characterized in that the dirt-holding element ( 73 73 ) rohrförmig ausgeführt und am beweglichen Trennelement ( ) Tube-shaped, and (on the movable separating element 41 41 ) fixiert ist. ) Is fixed.
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DE200810004768 Pending DE102008004768A1 (en) 2008-01-16 2008-01-16 Pressurizing medium operated assembly i.e. oscillating motor, has dirt retaining element arranged at pressurizing medium connectors, where impeller and spline together with cylinder, covers, and motor shaft form working chambers

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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2015031587A1 (en) 2013-08-29 2015-03-05 Llc Vector Horizon Technologies Electro-hydraulic actuator
US10072773B2 (en) 2013-08-29 2018-09-11 Aventics Corporation Valve assembly and method of cooling

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