DE102004038747A1 - Motor vehicle has device for associating driver's wishes with gas pedal position depending on state of vehicle determined by detection device - Google Patents

Motor vehicle has device for associating driver's wishes with gas pedal position depending on state of vehicle determined by detection device Download PDF

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Abstract

The motor vehicle (1) has a gas pedal (4) with an associated device (6,8) for determining the driver's wishes from the position of the gas pedal, whereby the motor vehicle can be operated with a trailer (2). The driver's wishes associated with a gas pedal position by the device are dependent on a state of the vehicle detected by a detector (9,10). An independent claim is also included for a method of determining the driver's wishes in a motor vehicle that can be operated with a trailer.

Description

Die Erfindung betrifft ein Kraftfahrzeug nach Anspruch 1 und ein Verfahren nach Anspruch 5.The The invention relates to a motor vehicle according to claim 1 and a method according to claim 5.

Aus der DE 197 30 906 A1 ist ein Verfahren zur Einstellung einer Drosselklappe und/oder Einspritzmenge einer Brennkraftmaschine eines Kraftfahrzeuges an die Vorgabe eines Fahrzeugführers bekannt. Dabei erfolgt eine Anpassung an den Fahrstil des Fahrzeugführers. Die Kennlinie der Winkelstellung der Drosselklappe bzw. Einspritzmenge über der Winkelstellung des Fahrpedals weist bei einer als ruhig erkannten Fahrweise einen progressiven Verlauf auf und weist bei einer als sportlich erkannten Fahrweise einen degressiven Verlauf auf.From the DE 197 30 906 A1 is a method for setting a throttle and / or injection quantity of an internal combustion engine of a motor vehicle to the specification of a driver known. In this case, an adaptation to the driving style of the driver occurs. The characteristic of the angular position of the throttle valve or injection quantity over the angular position of the accelerator pedal has a progressive course in a driving style recognized as being quiet and has a degressive course in the case of a driving style recognized as sporty.

Aufgabe der Erfindung ist es, den Fahrkomfort und die Bedienfreundlichkeit eines Kraftfahrzeugs bei höherer Belastung zu verbessern.task The invention is the ride comfort and ease of use of a motor vehicle at higher Improve load.

Diese Aufgabe wird durch ein Kraftfahrzeug mit den Merkmalen des Anspruchs 1 und ein Verfahren mit den Merkmalen des Anspruchs 5 gelöst.These The object is achieved by a motor vehicle having the features of the claim 1 and a method having the features of claim 5 solved.

Erfindungsgemäß ist der einer Fahrpedalstellung von der Vorrichtung zur Ermittlung des Fahrerwunsches zugeordnete Fahrerwunsch abhängig von einem von einer Erkennungsvorrichtung erkannten Zustand des Kraftfahrzeugs. Damit beeinflusst der erkannte Zustand des Kraftfahrzeugs, welcher Fahrerwunsch weitergegeben wird. Der erkannte Zustand kann beispielsweise das Fahren mit Kraftfahrzeuganhänger (Gespannbetrieb) sein. Im Gespannbetrieb ist die Belastung des Kraftfahrzeugs gegenüber dem fahren ohne Kraftfahrzeuganhänger erhöht. Damit ist mehr Motorleistung nötig, um ein Fahrverhalten zu erzeugen, dass dem Fahren ohne Anhänger vergleichbar ist. Dies bedeutet bei einem nicht erfindungsgemäßen Kraftfahrzeug, dass der Fahrer das Fahrpedal stärker durchtreten muss.According to the invention an accelerator pedal position of the device for determining the driver's request assigned driver request depends on a detected by a detection device state of the motor vehicle. Thus, the detected state of the motor vehicle influences which driver's request is passed on. The recognized state, for example, the Driving with vehicle trailer Be (teamwork). In teamwork is the load of the motor vehicle across from driving without a trailer elevated. In order to is more engine power needed, to produce a driving behavior that is comparable to driving without a trailer is. This means in a non-inventive motor vehicle that the Driver the accelerator pedal stronger must pass through.

Fahrerwunsch kann z.B. ein bestimmtes Drehmoment des Motors oder der Antriebsräder, eine Motorleistung, eine Fahrgeschwindigkeit oder eine Beschleunigung des Fahrzeugs sein. Die Zuordnung von Fahrpedalstellung zu Fahrerwunsch erfolgt typischerweise über Kennlinien. Die Vorrichtung zur Ermittlung des Fahrerwunsches ist typischerweise ein elektronisches Bauteil in dem verschiedene Kennlinien hinterlegt sind. Die Erkennungsvorrichtung kann in die Motorsteuerung integriert sein oder separat angeordnet sein. Die separat angeordnete Erkennungsvorrichtung wird im Folgenden als Kennlinienfeld bezeichnet. Durch die erfindungsgemäße Vorrichtung ist es möglich, die Wirkungen eines vom normalen Zustand des Fahrzeugs abweichenden Zustandes zu verringern bzw. zu kompensieren. Damit kann erreicht werden, dass die Wirkung des Fahrpedals auf das Fahrverhalten des Fahrzeugs unabhängig vom erkannten Zustand ist. Damit muss das Fahrpedal im Gespannbetrieb oder einem anderen erkannten Zustand nicht stärker durchgetreten werden, als im Normalbetrieb.driver's request can e.g. a certain torque of the engine or the drive wheels, a Engine power, a driving speed or an acceleration be the vehicle. The assignment of accelerator pedal position to driver's request is typically over Characteristics. The device for determining the driver's request is typically an electronic component in which different characteristics are deposited. The detection device may be in the engine control be integrated or arranged separately. The separately arranged recognition device is referred to below as a characteristic field. By the device according to the invention Is it possible, the effects of a deviating from the normal state of the vehicle State to reduce or compensate. This can be achieved be that the effect of the accelerator pedal on the handling of the Vehicle independent from the recognized state. Thus, the accelerator pedal in the teamwork operation or any other recognized condition will not be trampled more heavily than in normal operation.

Das erfindungsgemäße Verfahren zur Ermittlung des Fahrerwunsches sieht vor, dass dem Fahrpedal von der Vorrichtung zur Ermittlung des Fahrerwunsches eine andere Fahrpedalkennlinie zugeordnet wird, wenn das Kraftfahrzeug mit einem Kraftfahrzeuganhänger betrieben wird.The inventive method To determine the driver's request provides that the accelerator pedal from the device for determining the driver's request another Accumulator characteristic is assigned when the motor vehicle with a Their trailers is operated.

Beim Fahren eines Kraftfahrzeugs mit Kraftfahrzeuganhänger (Gespannbetrieb) wird wegen der höheren Belastung und dem größeren Fahrwiderstand mehr Leistung benötigt. Dazu muss der Fahrer das Fahrpedal wesentlich stärker durchtreten, als beim Fahren ohne Anhänger. Dies ist für den Fahrer ermüdend.At the Driving a motor vehicle with vehicle trailer (trailer operation) is because of the higher Load and the greater driving resistance more power needed. For this, the driver must pass the accelerator pedal much more than when Driving without a trailer. This is for tiring the driver.

Vorteil der erfindungsgemäßen Lösung ist, dass die Fahrpedalkennlinie im Anhängerbetrieb so verändert werden kann, dass das Fahrpedal leichter zu betätigen ist und/oder bei gleichem Fahrpedalweg mehr Motorleistung zur Verfügung steht. Damit lässt sich erreichen, dass trotz höherer Belastung des Kraftfahrzeuges im Gespannbetrieb, die Wirkung des Fahrpedals der ohne Gespannbetrieb entspricht. Damit wird der Fahrerfuß entlastet und einer vorzeitigen Ermüdung des Fahrers vorgebeugt.advantage the solution according to the invention is that the accelerator characteristic in trailer operation so changed can be that the accelerator pedal is easier to operate and / or the same Accelerator pedal more engine power is available. This can be achieve that despite higher Load of the motor vehicle in the team operation, the effect of the accelerator pedal which corresponds without trailer operation. This relieves the driver's foot and a premature fatigue the driver prevented.

Die erfindungsgemäße Lösung bietet eine einfache Möglichkeit nur durch Erfassung des Gespannbetriebs, ohne weitere Sensoren, auf die stark veränderte Wirkung des Fahrpedals, welche durch den Gespannbetrieb verursacht wird, zu reagieren.The inventive solution offers an easy way only by detecting the trailer operation, without additional sensors, on the much changed Effect of the accelerator pedal, which caused by the team operation will, to respond.

In einer Ausführungsform ist die Erkennungsvorrichtung als Schalter ausgebildet. Dabei wird bei Betätigung des Schalters dem Fahrpedal eine andere Fahrpedalkennlinie des Kennlinienfeldes zugeordnet. Ein derartiger Schalter bietet dem Fahrer die Möglichkeit den Gespannbetriebsmodus bewusst ein- oder auszuschalten.In an embodiment the recognition device is designed as a switch. It will on actuation the switch associated with the accelerator pedal another accelerator characteristic of the characteristic field. Such a switch offers the driver the option of the team operating mode deliberately switch on or off.

In einer weiteren Ausführungsform ist die Erkennungsvorrichtung ist als Steckdose einer Anhängerkupplung ausgebildet. Dabei dient die Steckdose der Anhängerkupplung als Schalter zum Umschalten der Fahrpedalkennlinie des Kennlinienfeldes. Vorteil dieser Ausführungsform ist, dass das Umschalten auf die Gespannkennlinie automatisch durch das Ankoppeln des Anhängers erfolgt. Das Umschalten kann also nicht vergessen werden.In a further embodiment The detection device is as a socket of a trailer hitch educated. The socket of the trailer hitch serves as a switch to Switching the accelerator characteristic of the characteristic field. Advantage of this embodiment is that switching to the team curve automatically by the coupling of the trailer he follows. Switching can not be forgotten.

In einer weiteren Ausführungsform sind die Vorrichtung und/oder die Erkennungsvorrichtung mit Sensoren zur Erfassung des Belastungszustandes des Kraftfahrzeuges verbunden. Damit ist eine genauere Ermittlung des Belastung des Kraftfahrzeugs möglich. Damit kann eine bessere und genauere Zuordnung von Fahrpedalstellung zu Fahrerwunsch erfolgen.In a further embodiment, the Device and / or the detection device connected to sensors for detecting the load condition of the motor vehicle. For a more accurate determination of the load of the motor vehicle is possible. This can be done a better and more accurate assignment of accelerator pedal position to driver's request.

In einer weiteren Ausführungsform des Verfahrens wird die Fahrpedalkennlinie des Kennlinienfeldes abhängig vom Belastungszustand des Kraftfahrzeuges und/oder des Kraftfahrzeuganhängers zugeordnet. Damit ist es möglich die Fahrpedalkennlinie auf den Belastungszustand des Kraftfahrzeugs bzw. des Gespanns abzustimmen. Diese Ausführungsform kann auch bei einem Kraftfahrzeug ohne Kraftfahrzeuganhänger sinnvoll eingesetzt werden. Beispielsweise kann einem vollbesetzten Kraftfahrzeug eine andere Fahrpedalkennlinie zugeordnet werden, als einem nur mit dem Fahrer besetzten Kraftfahrzeug. Dabei kann in einer Ausführungsform auch auf einen Schalter zur Gespannerkennung verzichtet werden.In a further embodiment of the method becomes the accelerator characteristic of the characteristic field dependent assigned from the load condition of the motor vehicle and / or the motor vehicle trailer. This is possible the accelerator pedal characteristic to the load condition of the motor vehicle or of the team. This embodiment can also at a Motor vehicle without motor vehicle trailer are used meaningfully. For example can a fully occupied motor vehicle another accelerator characteristic be assigned, as a occupied only with the driver motor vehicle. In one embodiment, too to dispense with a switch for trailer identification.

In einer alternativen Ausführungsform kann der Schalter zur Gespannerkennung auch als Schalter zur Belastungserfassung genutzt werden. Dabei wird durch Betätigen des Schalters die Belastungserfassung ausgelöst.In an alternative embodiment The switch can also be used as a switch for load detection be used. In this case, the load is detected by pressing the switch triggered.

Weitere Merkmale und Merkmalskombinationen ergeben sich aus der Beschreibung sowie der Zeichnung. Im Folgenden wird anhand der Zeichnung die Erfindung dargestellt und in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert. Dabei zeigt:Further Features and combinations of features result from the description as well as the drawing. The following is the basis of the drawing Invention illustrated and explained in more detail in the following description. there shows:

1 Eine schematische Darstellung eines Kraftfahrzeugs mit Kraftfahrzeuganhänger und erfindungsgemäß veränderbarer Fahrpedalkennlinie. 1 A schematic representation of a motor vehicle with a motor vehicle trailer and changeable accelerator pedal characteristic according to the invention.

In der einzigen 1 ist ein Kraftfahrzeug 1 dargestellt, dass zusammen mit einem Kraftfahrzeuganhänger 2 ein Gespann bildet. Das Kraftfahrzeug 1 und der Kraftfahrzeuganhänger 2 sind über eine Anhängerkupplung 3 mechanisch miteinander verbunden.In the only one 1 is a motor vehicle 1 shown that together with a motor vehicle trailer 2 forms a team. The car 1 and the vehicle trailer 2 are via a trailer hitch 3 mechanically interconnected.

An dem Kraftfahrzeug 1 ist ein Fahrpedal 4 vorgesehen. Das Fahrpedal 4 weist eine Verbindung 5 zu einer Motorsteuerung 6 auf. Die Verbindung 5 kann als mechanische oder als elektrische Verbindung oder als Kombination von Beidem ausgeführt sein. Beispielsweise kann eine mechanische Verbindung 5 als ein Gasgestänge oder als Bowdenzug ausgeführt sein. Eine elektrische Verbindung 5 kann über Regler mit Stellmotor dargestellt werden.On the motor vehicle 1 is an accelerator pedal 4 intended. The accelerator pedal 4 has a connection 5 to a motor control 6 on. The connection 5 may be implemented as a mechanical or electrical connection or as a combination of both. For example, a mechanical connection 5 be designed as a throttle linkage or as a Bowden cable. An electrical connection 5 can be displayed via controller with servomotor.

Die Motorsteuerung 6 steuert den Motor 7 des Kraftfahrzeugs 1. Wird das Fahrpedal 4 betätigt, so wird die Information über die Stellung des Fahrpedals 4 über die Verbindung 5 an die Motorsteuerung 6 weitergegeben. Die Motorsteuerung 6 steuert den Motor 7 nach Maßgabe der in der Motorsteuerung 6 eingehenden Informationen.The engine control 6 controls the engine 7 of the motor vehicle 1 , Will the accelerator pedal 4 pressed, then the information about the position of the accelerator pedal 4 about the connection 5 to the engine control 6 passed. The engine control 6 controls the engine 7 in accordance with the in the engine control 6 incoming information.

Weiterhin ist in 1 ein Schalter 9 vorgesehen. Bei Betätigung von Schalter 9 wird ein Signal für den Gespannbetrieb erzeugt und an die Motorsteuerung 6 weitergegeben.Furthermore, in 1 a switch 9 intended. By pressing switch 9 a signal is generated for the trailer operation and to the engine control 6 passed.

Zur elektrischen Verbindung von Kraftfahrzeug 1 und Kraftfahrzeuganhänger 2 ist eine Steckdose 10 vorgesehen. Die Steckdose 10 ist der elektrische Anschluss für den Kraftfahrzeuganhänger 2 am Kraftfahrzeug 1.For electrical connection of motor vehicle 1 and motor vehicle trailers 2 is a power outlet 10 intended. The power outlet 10 is the electrical connection for the vehicle trailer 2 on the motor vehicle 1 ,

In 1 ist die Steckdose 10 mit der Motorsteuerung 6 verbunden. Damit kann die Steckdose 10 als Schalter zur Gespannerkennung eingesetzt werden. Dabei schaltet die Motorsteuerung 6 auf Gespannbetrieb um, wenn die Steckdose 10 mit ihrem anhängerseitigen Gegenstück 11 zusammengesteckt wird.In 1 is the outlet 10 with the engine control 6 connected. This can be the outlet 10 be used as a switch for trailer identification. The engine control switches 6 on trailer operation when the power outlet 10 with her trailer-side counterpart 11 is plugged together.

In der in 1 dargestellten Ausführungsform ist sowohl der Schalter 9, als auch die Steckdose 10 als Umschalter für den Gespannbetrieb vorgesehen.In the in 1 illustrated embodiment is both the switch 9 , as well as the socket 10 intended as a switch for the team operation.

Alternativ kann auch Schalter 9 oder Steckdose 10 oder ein sonstiges Erfassungsmittel allein als Umschalter für den Gespannbetrieb vorgesehen sein.Alternatively, you can also switch 9 or socket 10 or another detection means may be provided alone as a switch for the team operation.

Es ist ein Kennlinienfeld 8 vorgesehen, dass mit der Motorsteuerung 6 in Verbindung steht bzw. auf die Motorsteuerung 6 wirkt. Das Kennlinienfeld 8 kann in die Motorsteuerung 6 integriert sein oder ist wie in 1 dargestellt in einem separaten Speicherbauteil abgelegt. Abhängig von den in die Motorsteuerung 6 eingehenden Daten gibt das Kennlinienfeld 8 eine Fahrpedalkennlinie an die Motorsteuerung 6.It is a characteristic field 8th provided that with the engine control 6 is in communication or on the engine control 6 acts. The characteristic field 8th can in the engine control 6 be integrated or is like in 1 shown stored in a separate memory component. Depending on the engine control 6 incoming data is the characteristic field 8th an accelerator characteristic to the engine control 6 ,

Erhält die Motorsteuerung 6 ein Signal für Gespannbetrieb, gibt das Kennlinienfeld 8 eine Fahrpedalkennlinie für Gespannbetrieb an die Motorsteuerung 6. Die Motorsteuerung 6 steuert dann den Motor 7 nach Maßgabe dieser neu gewählten Fahrpedalkennlinie des Kennlinienfeldes 8 und der aktuellen Informationen über die Stellung des Fahrpedals 4. Durch die Änderung der Fahrpedalkennlinie wird erreicht, dass trotz verändertem Belastungszustand des Kraftfahrzeuges/Gespanns dieselbe Fahrpedalposition zu einer vergleichbaren Reaktion des Kraftfahrzeuges führt.Receives the engine control 6 a signal for trailer operation, gives the characteristic field 8th an accelerator characteristic for trailer operation to the engine control 6 , The engine control 6 then controls the engine 7 in accordance with this newly selected accelerator characteristic of the characteristic field 8th and the current information about the position of the accelerator pedal 4 , By changing the accelerator characteristic is achieved that despite changing the load condition of the motor vehicle / team the same accelerator pedal position leads to a comparable reaction of the motor vehicle.

Claims (8)

Kraftfahrzeug (1) mit einem Fahrpedal (4) mit einer dem Fahrpedal (4) zugeordneten Vorrichtung (6, 8) zur Ermittlung des Fahrerwunsches aus der Stellung des Fahrpedals (4), wobei das Kraftfahrzeug (1) mit einem Kraftfahrzeuganhänger (2) betreibbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass der einer Fahrpedalstellung von der Vorrichtung (6, 8) zur Ermittlung des Fahrerwunsches zugeordnete Fahrerwunsch abhängig von einem von einer Erkennungsvorrichtung (9, 10) erkannten Zustand des Kraftfahrzeugs (1) ist.Motor vehicle ( 1 ) with an accelerator pedal ( 4 ) with an accelerator pedal ( 4 ) associated device ( 6 . 8th ) for determining the driver's request from the position of the accelerator pedal ( 4 ), wherein the motor vehicle ( 1 ) with a motor vehicle trailer ( 2 ) is operable, characterized in that the an accelerator pedal position of the device ( 6 . 8th ) for determining the driver's request associated driver request depending on one of a recognition device ( 9 . 10 ) recognized state of the motor vehicle ( 1 ). Kraftfahrzeug nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Erkennungsvorrichtung (9, 10) als Schalter (9) ausgebildet ist.Motor vehicle according to claim 1, characterized in that the recognition device ( 9 . 10 ) as a switch ( 9 ) is trained. Kraftfahrzeug nach einem der Ansprüche 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Erkennungsvorrichtung (9, 10) als Steckdose (10) einer Anhängerkupplung (3) ausgebildet ist.Motor vehicle according to one of claims 1 or 2, characterized in that the detection device ( 9 . 10 ) as a socket ( 10 ) a trailer hitch ( 3 ) is trained. Kraftfahrzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung (6, 8) zur Ermittlung des Fahrerwunsches und/oder die Erkennungsvorrichtung (9, 10) mit Sensoren zur Erfassung des Belastungszustandes des Kraftfahrzeuges (1) verbunden ist.Motor vehicle according to one of claims 1 to 3, characterized in that the device ( 6 . 8th ) for determining the driver's request and / or the recognition device ( 9 . 10 ) with sensors for detecting the load condition of the motor vehicle ( 1 ) connected is. Verfahren zur Ermittlung des Fahrerwunsches bei einem mit einem Kraftfahrzeuganhänger (2) betreibbaren Kraftfahrzeug (1) mit einem Fahrpedal (4), wobei dem Fahrpedal (4) eine Fahrpedalkennlinie einer Vorrichtung (6, 8) zur Ermittlung des Fahrerwunsches aus der Stellung des Fahrpedals (4) zugeordnet wird, dadurch gekennzeichnet, dass dem Fahrpedal (4) von der Vorrichtung (6, 8) zur Ermittlung des Fahrerwunsches eine andere Fahrpedalkennlinie zugeordnet wird, wenn das Kraftfahrzeug (1) mit einem Kraftfahrzeuganhänger (2) betrieben wird.Method for determining the driver's request for a vehicle trailer ( 2 ) motor vehicle ( 1 ) with an accelerator pedal ( 4 ), whereby the accelerator pedal ( 4 ) an accelerator characteristic of a device ( 6 . 8th ) for determining the driver's request from the position of the accelerator pedal ( 4 ), characterized in that the accelerator pedal ( 4 ) of the device ( 6 . 8th ) is assigned to determine the driver's request another accelerator characteristic when the motor vehicle ( 1 ) with a motor vehicle trailer ( 2 ) is operated. Verfahren nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass dem Fahrpedal (4) von der Vorrichtung (6, 8) eine andere Fahrpedalkennlinie zugeordnet wird, wenn der Schalter (9) betätigt wird.Method according to claim 5, characterized in that the accelerator pedal ( 4 ) of the device ( 6 . 8th ) is assigned a different accelerator characteristic when the switch ( 9 ) is pressed. Verfahren nach einem der Ansprüche 5 oder 6, dadurch gekennzeichnet, dass dem Fahrpedal (4) von der Vorrichtung (6, 8) zur Ermittlung des Fahrerwunsches eine andere Fahrpedalkennlinie zugeordnet wird, wenn die Steckdose (10) der Anhängerkupplung (3) mit ihrem Gegenstück (11) verbunden wird.Method according to one of claims 5 or 6, characterized in that the accelerator pedal ( 4 ) of the device ( 6 . 8th ) is assigned to determine the driver's request another accelerator characteristic when the socket ( 10 ) of the trailer hitch ( 3 ) with its counterpart ( 11 ) is connected. Verfahren nach einem der Ansprüche 5 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Fahrpedalkennlinie von der Vorrichtung (6, 8) zur Ermittlung des Fahrerwunsches abhängig vom Belastungszustand des Kraftfahrzeuges (1) und/oder des Kraftfahrzeuganhängers(2) zugeordnet wird.Method according to one of claims 5 to 7, characterized in that the accelerator characteristic of the device ( 6 . 8th ) for determining the driver's request depending on the load condition of the motor vehicle ( 1 ) and / or the motor vehicle trailer ( 2 ).
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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EP3075993A1 (en) * 2015-03-31 2016-10-05 Xiaomi Inc. Method and device for setting an accelerator response

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