DE102004037266A1 - Antriebsachse mit einem Elektromotor und integriertem Differentialgetriebe - Google Patents

Antriebsachse mit einem Elektromotor und integriertem Differentialgetriebe Download PDF

Info

Publication number
DE102004037266A1
DE102004037266A1 DE102004037266A DE102004037266A DE102004037266A1 DE 102004037266 A1 DE102004037266 A1 DE 102004037266A1 DE 102004037266 A DE102004037266 A DE 102004037266A DE 102004037266 A DE102004037266 A DE 102004037266A DE 102004037266 A1 DE102004037266 A1 DE 102004037266A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
electric motor
drive axle
drive
rotor
axle according
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
DE102004037266A
Other languages
English (en)
Inventor
Franz Forster
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Linde Material Handling GmbH
Original Assignee
Linde GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Linde GmbH filed Critical Linde GmbH
Priority to DE102004037266A priority Critical patent/DE102004037266A1/de
Priority to FR0552350A priority patent/FR2879043A1/fr
Publication of DE102004037266A1 publication Critical patent/DE102004037266A1/de
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K17/00—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles
    • B60K17/04—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles characterised by arrangement, location, or kind of gearing
    • B60K17/14—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles characterised by arrangement, location, or kind of gearing the motor of fluid or electric gearing being disposed in or adjacent to traction wheel
    • B60K17/145—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles characterised by arrangement, location, or kind of gearing the motor of fluid or electric gearing being disposed in or adjacent to traction wheel the electric gearing being disposed in or adjacent to traction wheel
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K17/00—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles
    • B60K17/04—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles characterised by arrangement, location, or kind of gearing
    • B60K17/043—Transmission unit disposed in on near the vehicle wheel, or between the differential gear unit and the wheel
    • B60K17/046—Transmission unit disposed in on near the vehicle wheel, or between the differential gear unit and the wheel with planetary gearing having orbital motion
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K17/00—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles
    • B60K17/04—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles characterised by arrangement, location, or kind of gearing
    • B60K17/16—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles characterised by arrangement, location, or kind of gearing of differential gearing
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K7/00—Arrangements for handling mechanical energy structurally associated with dynamo-electric machines, e.g. structural association with mechanical driving motors or auxiliary dynamo-electric machines
    • H02K7/10—Structural association with clutches, brakes, gears, pulleys or mechanical starters
    • H02K7/116—Structural association with clutches, brakes, gears, pulleys or mechanical starters with gears
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K1/00—Arrangement or mounting of electrical propulsion units
    • B60K2001/001—Arrangement or mounting of electrical propulsion units one motor mounted on a propulsion axle for rotating right and left wheels of this axle
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2220/00—Electrical machine types; Structures or applications thereof
    • B60L2220/40—Electrical machine applications
    • B60L2220/44—Wheel Hub motors, i.e. integrated in the wheel hub
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K7/00—Arrangements for handling mechanical energy structurally associated with dynamo-electric machines, e.g. structural association with mechanical driving motors or auxiliary dynamo-electric machines
    • H02K7/10—Structural association with clutches, brakes, gears, pulleys or mechanical starters
    • H02K7/102—Structural association with clutches, brakes, gears, pulleys or mechanical starters with friction brakes
    • H02K7/1021—Magnetically influenced friction brakes
    • H02K7/1023—Magnetically influenced friction brakes using electromagnets
    • H02K7/1025—Magnetically influenced friction brakes using electromagnets using axial electromagnets with generally annular air gap
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K7/00—Arrangements for handling mechanical energy structurally associated with dynamo-electric machines, e.g. structural association with mechanical driving motors or auxiliary dynamo-electric machines
    • H02K7/14—Structural association with mechanical loads, e.g. with hand-held machine tools or fans
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/64—Electric machine technologies in electromobility

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Antriebsachse mit einem Elektromotor (1) und einem nachgeschalteten Differentialgetriebe (4), das in einen Rotor (3) des Elektromotors (1) integriert ist. Zwei Abtriebswellen (5 bzw. 6) des Differentialgetriebes (4) sind jeweils unter Zwischenschaltung eines Untersetzungsgetriebes (7 bzw. 8) mit einem anzutreibenden Rad (9 bzw. 10) gekoppelt. Um die Abmessungen der Antriebsachse in axialer Richtung zu verringern, sind erfindungsgemäß die bevorzugt als ein- oder mehrstufige Planetengetriebe ausgebildeten Untersetzungsgetriebe (7, 8) zumindest teilweise innerhalb stirnseitiger Axialausnehmungen (11, 12) des Rotors (3) angeordnet. Jedes Rad (1 bzw. 2) kann mit einer innerhalb der stirnseitigen Axialausnehmung des Rotors (3) angeordneten Bremse (15 bzw. 16), insbesondere einer elektro-magnetisch lösbaren Federspeicher-Bremse, in Wirkverbindung stehen, die bevorzugt dem Untersetzungsgetriebe (7 bzw. 8) vorgeschaltet ist.

Description

  • Die Erfindung betrifft eine Antriebsachse mit einem Elektromotor und einem nachgeschalteten Differentialgetriebe, das in einen Rotor des Elektromotors integriert ist und zwei Abtriebswellen aufweist, die jeweils unter Zwischenschaltung eines Untersetzungsgetriebes mit einem anzutreibenden Rad gekoppelt sind.
  • Eine gattungsgemäße Antriebsachse ist aus der DE 199 54 590 A1 bekannt. Die Bauart dieser Antriebsachse ermöglicht relativ kurze Abmessungen in Axialrichtung und ist deshalb besonders für den Antrieb von Flurförderzeugen geeignet, die zwei eng benachbarte, an einem Drehschemel angeordnete Antriebsräder aufweist.
    •
  • Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zu Grunde, eine Antriebsachse der eingangs genannten Art zur Verfügung zu stellen, deren Abmessungen in axialer Richtung weiter verringert sind.
  • Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass die Untersetzungsgetriebe zumindest teilweise innerhalb stirnseitiger Axialausnehmungen des Rotors angeordnet sind. Die Untersetzungsgetriebe befinden sich somit zumindest teilweise innerhalb der Axialerstreckung des Elektromotors, wodurch die Länge der erfindungsgemäßen Antriebsachse gegenüber der aus dem Stand der Technik bekannten Antriebsachse reduziert ist.
  • Gemäß einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung wird vorgeschlagen, dass die Untersetzungsgetriebe als ein- oder mehrstufige Planetengetriebe ausgebildet sind.
  • Es erweist sich ferner als günstig, wenn jedes Rad mit einer innerhalb der stirnseitigen Axialausnehmung des Rotors angeordneten Bremse, insbesondere einer elektromagnetisch lösbaren Federspeicher-Bremse, in Wirkverbindung steht.
  • Die Bremse ist bevorzugt dem Untersetzungsgetriebe vorgeschaltet. Es handelt sich dann um eine schnell laufende Bremse, deren Abmessungen relativ klein sind.
  • In Weiterbildung der Erfindung ist jedem Rad eine Radlagerung zugeordnet, die jeweils annähernd fluchtend zu einem Wickelkopf des Stators des Elektromotors und radial innerhalb des Wickelkopfs angeordnet ist.
  • Sofern die Räder auf achsübergreifenden Felgen im Bereich der Axialerstreckung des Elektromotors angeordnet sind, ist die Antriebsachse insgesamt nur unwesentlich länger als der Elektromotor.
  • Besonders günstig ist die Verwendung der erfindungsgemäßen Antriebsachse in einem drehschemelgelenkten Flurförderzeug, wenn die Antriebsachse um eine vertikale Mittelachse drehbar ist.
  • Hierbei ist es von Vorteil, wenn die Antriebsachse – im Längsschnitt gesehen – im wesentlichen innerhalb eines die beiden Räder umgebenden Hüllkreises angeordnet ist.
    •
  • Weitere Vorteile und Einzelheiten der Erfindung werden anhand des in der schematischen Figur dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert.
  • Die erfindungsgemäße Antriebsachse weist einen Elektromotor 1 auf, der über einen Stator 2 und einen innen liegenden Rotor 3 verfügt. In den Rotor 3 ist ein in diesem Ausführungsbeispiel als Kegelrad-Differentialgetriebe ausgebildetes Differentialgetriebe 4 integriert. Zur leichteren Montage des Differentialgetriebes kann – wie dargestellt – der (geblechte) Rotor 3 aus einem Außenteil 3a und einem damit drehstarr verbundenen Innenteil 3b bestehen.
  • Aus dem Differentialgetriebe 4 sind zwei Abtriebswellen 5 und 6 herausgeführt, die unter Zwischenschaltung von noch zu beschreibenden Untersetzungsgetrieben 7 und 8 zwei Räder 9 und 10 antreiben.
  • An beiden Stirnseiten ist der Rotor 3 mit Axialausnehmungen 11 und 12 versehen, in die hinein sich jeweils ein Lagerschild 13 bzw. 14 des Elektromotors 1 erstreckt. Der Rotor 3 ist auf den beiden Lagerschilden 13 und 14 drehbar gelagert. Im Bereich axial zwischen dem Lagerschild 13 bzw. 14 und der zugeordneten Stirnseite des Rotors 3 befindet sich jeweils das bereits erwähnte Untersetzungsgetriebe 7 bzw. 8 sowie eine vorgeschaltete Bremse 15 bzw. 16.
  • Das Untersetzungsgetriebe 7 bzw. 8 ist im vorliegenden Ausführungsbeispiel als einstufiges Planetengetriebe ausgebildet. Es sind auch mehrstufige Untersetzungsgetriebe einsetzbar. Als Bremse 15 bzw. 16 ist jeweils eine elektromagnetisch lösbare Federspeicherbremse vorgesehen.
  • Beiderseits des Elektromotors 1 sind zwei Radlagerungen 17 bzw. 18 angeordnet. Jede Radlagerung 17 bzw. 18 befindet sich jeweils radial innerhalb eines Wickelkopfes 19 bzw. 20 des Stators 2 des Elektromotors 1 und ist zum Wickelkopf 19 bzw. 20 annähernd fluchtend ausgerichtet.
  • Die Räder 1, 2 sind im Bereich der Axialerstreckung des Elektromotors 1 angeordnet und befinden sich zu diesem Zweck auf achsübergreifenden Felgen 21; 22. Diese Bauart erlaubt es auch, dass die Antriebsachse – im Längsschnitt gesehen – im wesentlichen innerhalb eines die beiden Räder 9, 10 umgebenden Hüllkreises H angeordnet ist.
  • Dadurch ist die erfindungsgemäße Antriebsachse für den Einsatz in einem Lagertechnik-Gerät, beispielsweise einem Hubwagen, geeignet, bei dem die angetriebenen Räder an einem Drehschemel angeordnet sind. Im vorliegenden Ausführungsbeispiel weist das als Achsgehäuse dienende Gehäuse 23 des Elektromotors 1 einen mittig angeordneten Vertikalsteg 24 auf, der am unteren Ende eines in der Figur nicht dargestellten Drehschemels befestigt ist. Die Antriebsachse ist daher um eine vertikale Mittelachse VM drehbar, die durch den Vertikalsteg verläuft.
  • Selbstverständlich ist es auch möglich, die erfindungsgemäße Antriebsachse als klassische Antriebsachse zu verwenden, bei der die beiden Räder 9, 10 an den Achsenden, also beiderseits des Elektromotors 1 angeordnet sind.

Claims (8)

  1. Antriebsachse mit einem Elektromotor und einem nachgeschalteten Differentialgetriebe, das in einen Rotor des Elektromotors integriert ist und zwei Abtriebswellen aufweist, die jeweils unter Zwischenschaltung eines Untersetzungsgetriebes mit einem anzutreibenden Rad gekoppelt sind, dadurch gekennzeichnet, dass die Untersetzungsgetriebe (7, 8) zumindest teilweise innerhalb stirnseitiger Axialausnehmungen (11, 12) des Rotors (3) angeordnet sind.
  2. Antriebsachse nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Untersetzungsgetriebe (7, 8) als ein- oder mehrstufige Planetengetriebe ausgebildet sind.
  3. Antriebsachse nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass jedes Rad (1 bzw. 2) mit einer innerhalb der stirnseitigen Axialausnehmung des Rotors (3) angeordneten Bremse (15 bzw. 16), insbesondere einer elektro-magnetisch lösbaren Federspeicher-Bremse, in Wirkverbindung steht.
  4. Antriebsachse nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Bremse (15 bzw. 16) dem Untersetzungsgetriebe (7 bzw. 8) vorgeschaltet ist.
  5. Antriebsachse nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass jedem Rad (1 bzw. 2) eine Radlagerung (17 bzw. 18) zugeordnet ist, die jeweils annähernd fluchtend zu einem Wickelkopf (19 bzw. 20) des Stators (2) des Elektromotors (1) und radial innerhalb des Wickelkopfs (19 bzw. 20) angeordnet ist.
  6. Antriebsachse nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Räder (1, 2) auf achsübergreifenden Felgen (21; 22) im Bereich der Axialerstreckung des Elektromotors (1) angeordnet sind.
  7. Antriebsachse nach einem der Ansprüche 1 bis 6, gekennzeichnet durch die Verwendung in einem drehschemelgelenkten Flurförderzeug, wobei die Antriebsachse um eine vertikale Mittelachse (VM) drehbar ist.
  8. Antriebsachse nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebsachse – im Längsschnitt gesehen – im wesentlichen innerhalb eines die beiden Räder (9, 10) umgebenden Hüllkreises (H) angeordnet ist.
DE102004037266A 2004-07-31 2004-07-31 Antriebsachse mit einem Elektromotor und integriertem Differentialgetriebe Withdrawn DE102004037266A1 (de)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102004037266A DE102004037266A1 (de) 2004-07-31 2004-07-31 Antriebsachse mit einem Elektromotor und integriertem Differentialgetriebe
FR0552350A FR2879043A1 (fr) 2004-07-31 2005-07-28 Essieu moteur equipe d'un moteur electrique et d'un differentiel integre pour un chariot transporteur

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102004037266A DE102004037266A1 (de) 2004-07-31 2004-07-31 Antriebsachse mit einem Elektromotor und integriertem Differentialgetriebe

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE102004037266A1 true DE102004037266A1 (de) 2006-02-16

Family

ID=35668664

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE102004037266A Withdrawn DE102004037266A1 (de) 2004-07-31 2004-07-31 Antriebsachse mit einem Elektromotor und integriertem Differentialgetriebe

Country Status (2)

Country Link
DE (1) DE102004037266A1 (de)
FR (1) FR2879043A1 (de)

Cited By (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP2135767A2 (de) * 2008-06-16 2009-12-23 Fairfield Manufacturing Company, Inc. Kompakte Untersetzungselektromotoreinheit mit Innenbackenbremse
ITVI20090179A1 (it) * 2009-07-17 2011-01-18 Micro Vett S P A Motore elettrico
WO2012067568A1 (en) * 2010-11-15 2012-05-24 BAE Systems Hägglunds Aktiebolag Electric drive device
CN102774281A (zh) * 2011-05-06 2012-11-14 奥迪股份公司 驱动装置
WO2013013950A3 (de) * 2011-07-22 2013-06-06 Matuschek Meßtechnik GmbH Getriebemotor
WO2013079272A1 (de) * 2011-11-29 2013-06-06 Siemens Aktiengesellschaft Antriebsvorrichtung mit einer elektrischen antriebsmaschine
CN104052189A (zh) * 2013-11-26 2014-09-17 马力 一种电动车用差速电机转子结构
CN104781095A (zh) * 2012-11-12 2015-07-15 美国麦格纳电动车系统有限公司 直驱式传动解耦器
CN107962943A (zh) * 2016-10-20 2018-04-27 罗伯特·博世有限公司 用于驱动电轴的驱动设备
WO2024015831A1 (en) * 2022-07-12 2024-01-18 Electric Propulsion Technologies, LLC Compact e-axle assembly

Cited By (17)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP2135767A3 (de) * 2008-06-16 2011-07-20 Fairfield Manufacturing Company, Inc. Kompakte Untersetzungselektromotoreinheit mit Innenbackenbremse
US8133143B2 (en) 2008-06-16 2012-03-13 Fairfield Manufacturing Company, Inc. Gear reducer electric motor assembly with internal brake
EP2135767A2 (de) * 2008-06-16 2009-12-23 Fairfield Manufacturing Company, Inc. Kompakte Untersetzungselektromotoreinheit mit Innenbackenbremse
ITVI20090179A1 (it) * 2009-07-17 2011-01-18 Micro Vett S P A Motore elettrico
WO2011006553A1 (en) * 2009-07-17 2011-01-20 Micro-Vett S.P.A. Electric engine
WO2012067568A1 (en) * 2010-11-15 2012-05-24 BAE Systems Hägglunds Aktiebolag Electric drive device
CN103210567A (zh) * 2010-11-15 2013-07-17 贝以系统哈格伦斯公司 电驱动装置
US9677644B2 (en) 2010-11-15 2017-06-13 BAE Systems Hägglunds Aktiebolag Electric drive device
US9255633B2 (en) 2011-05-06 2016-02-09 Audi Ag Drive arrangement
CN102774281A (zh) * 2011-05-06 2012-11-14 奥迪股份公司 驱动装置
WO2013013950A3 (de) * 2011-07-22 2013-06-06 Matuschek Meßtechnik GmbH Getriebemotor
US20140191601A1 (en) * 2011-07-22 2014-07-10 Matuschek Messtechnik Gmbh Geared motor
WO2013079272A1 (de) * 2011-11-29 2013-06-06 Siemens Aktiengesellschaft Antriebsvorrichtung mit einer elektrischen antriebsmaschine
CN104781095A (zh) * 2012-11-12 2015-07-15 美国麦格纳电动车系统有限公司 直驱式传动解耦器
CN104052189A (zh) * 2013-11-26 2014-09-17 马力 一种电动车用差速电机转子结构
CN107962943A (zh) * 2016-10-20 2018-04-27 罗伯特·博世有限公司 用于驱动电轴的驱动设备
WO2024015831A1 (en) * 2022-07-12 2024-01-18 Electric Propulsion Technologies, LLC Compact e-axle assembly

Also Published As

Publication number Publication date
FR2879043A1 (fr) 2006-06-09

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP1285803B1 (de) Einradtriebwerk
EP2674313B1 (de) Lenkachse für landwirtschaftliche Fahrzeuge
DE3628687C2 (de)
DE102005055690A1 (de) Antriebsachse mit einem elektrischen Antriebsmotor, einem Untersetzungsgetriebe und einem Differentialgetriebe
WO2011098181A1 (de) Anordnung zum antrieb eines fahrzeugrades mit einem antriebsmotor
WO2012130212A1 (de) Antriebsanordnung mit elektromotor und getriebe
DE102004037266A1 (de) Antriebsachse mit einem Elektromotor und integriertem Differentialgetriebe
DE102007055768A1 (de) Elektrischer Antrieb
DE4323539C1 (de) Radlagereinheit eines Kraftfahrzeugs
DE102007045531A1 (de) Antriebsachse
DE102009000712A1 (de) Antriebsachse für eine fahrbare Hubeinrichtung
DE202019103770U1 (de) Doppelgetriebe mit vorteilhafter Auskragung
DE102009036986B4 (de) Ausgleichsgetriebe
AT524089B1 (de) Radantriebsmodul mit einem in dem Radantriebsmodul aufgenommenen Rad
DE102011087326A1 (de) Antriebseinheit für ein Flurförderfahrzeug
DE19840006A1 (de) Flurförderzeug, insbesondere Hubgabelstapler, und zugeordnete Achs-Motor-Einheit
DE102017008439B4 (de) Antriebsvorrichtung für ein Flurförderfahrzeug
WO2009074429A1 (de) Elektrischer antrieb für ein mobil-fahrzeug
EP2295274A1 (de) Antriebseinheit für ein Kraftfahrzeug
DE102007060684A1 (de) Als Starrachse ausgebildete Antriebsachse
EP1502799B1 (de) Radnabenantrieb
DE2511452B2 (de) Radnabenantrieb
DE102010063500B4 (de) Getriebeaufhängung an einem Schienenfahrzeug
DE102012111964A1 (de) Achsantriebseinheit für ein Kraftfahrzeug
EP0999083B1 (de) Antriebsachse mit eingebautem Elektromotor

Legal Events

Date Code Title Description
8127 New person/name/address of the applicant

Owner name: LINDE MATERIAL HANDLING GMBH & CO. KG, 63743 A, DE

8127 New person/name/address of the applicant

Owner name: LINDE MATERIAL HANDLING GMBH, 63743 ASCHAFFENB, DE

R012 Request for examination validly filed

Effective date: 20110725

R119 Application deemed withdrawn, or ip right lapsed, due to non-payment of renewal fee
R082 Change of representative

Representative=s name: PATENTSHIP PATENTANWALTSGESELLSCHAFT MBH, DE

R082 Change of representative

Representative=s name: PATENTSHIP PATENTANWALTSGESELLSCHAFT MBH, DE