DE102004034267A1 - System for automatic elevation adjustment for weapon using a laser ranging optic connected to the weapon sight via a data link and computer - Google Patents
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Abstract
Description
Die Erfindung betrifft ein System und ein Verfahren zur Ermittlung und/oder Einstellung einer Elevationskorrektur eines Zielfernrohrs für einen Schützen.The The invention relates to a system and a method for determining and / or Setting an elevation correction of a riflescope for a Protect.
Bekannt sind Laserentfernungsmesser in verschiedensten Ausführungen (z.B. monokulare, binokulare), die es als selbständige bzw. autarke Geräte erlauben, die Messung der Entfernung zwischen Messgerät bzw. Beobachter und den anvisierten Objekten zu bestimmen. Die gemessenen Entfernungen werden dann am Laserentfernungsmesser, insbesondere durch eine Anzeige oder mittels einer Einspiegelung in den Beobachtungsstrahlengang, dargestellt.Known are laser rangefinders in various designs (e.g., monocular, binocular) that allow for self-contained devices, the measurement of the distance between meter or observer and the targeted ones To determine objects. The measured distances will then be on Laser rangefinder, in particular by a display or means a reflection in the observation beam path, shown.
In der Praxis nimmt ein Gewehrschütze basierend auf der gemessenen Entfernung des Laserentfernungsmessers manuell entweder durch Hoch- oder Tiefhalten oder durch entsprechendes Verstellen der Visiereinrichtung (sogenanntes Absehen), angepasst an die mehr oder weniger bekannten Ballistikeigenschaften des Gewehrs und der aktuell verwendeten Gewehrmunition, eine Korrektur der Treffpunktlage vor. Diese Vorgehensweise ist umständlich und zudem ungenau, wodurch eine Korrektur bzw. Kompensation der ballistischen Flugbahn nur schwer möglich ist.In the practice takes a rifle shooter based on the measured distance of the laser rangefinder manually either by high or low or by appropriate Adjusting the sighting device (so-called reticle), adapted to the more or less well-known ballistic characteristics of the rifle and the currently used rifle ammunition, a correction of the point of impact in front. This approach is cumbersome and also inaccurate, which a correction or compensation of the ballistic trajectory only hardly possible is.
Herkömmliche Entfernungsbestimmer in Zielfernrohren zum Heranzoomen von Fernzielen arbeiten ebenfalls unbefriedigend. Im Zielfernrohr ist entweder in der Brennebene des Objektivs oder in der gemeinsamen hinteren Brennebene der optischen Komponenten des bildaufrichtenden Systems und des Okulars ein Zielfadenkreuz angeordnet. Den vertikalen Linien des Fadenkreuzes ist eine maßstäbliche Messskala optisch überlagert. Während des Zielens wird das Ziel in das Zentrum des Fadenkreuzes des Zielfernrohrs und auf einen Skalenstrich gebracht. Die Überschneidung zwischen diesem Skalenstrich und der vertikalen Li nie des Fadenkreuzes ist durch die Entfernung des Zieles bestimmt. Solch ein Verfahren zur Entfernungsbestimmung ist immer noch grob und ungenau. Da ein Schütze den Versatz der Flugbahn erkennen muss und der Punkt, auf den er zielen muss, auf Erfahrung beruht, erfordert es viel Übung, bis man die Entfernung eines Ziels befriedigend abzuschätzen vermag.conventional Rangefinder in riflescopes for zooming in on long-range targets work also unsatisfactory. In the rifle scope is either in the focal plane of the lens or in the common rear Focal plane of the optical components of the image erecting system and arranged a target crosshair of the eyepiece. The vertical lines of the crosshairs is a scale scale optically superimposed. During the Aiming the target becomes the center of the reticule of the riflescope and put on a scale line. The overlap between this scale line and the vertical line of the reticle is by distance of the target. Such a method for determining distance is still crude and inaccurate. As a shooter the displacement of the trajectory must recognize and the point at which he must aim, on experience based, it takes a lot of practice, until one can estimate the distance of a target satisfactorily.
Aus
der
Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein System und ein Verfahren der eingangs erwähnten Art zu schaffen, die die Nachteile des Standes der Technik vermeiden und eine Korrektur der Treffpunktlage eines Gewehrs vereinfachen bzw. verbessern.Of the present invention is based on the object, a system and a method of the aforementioned To create type that avoid the disadvantages of the prior art and to facilitate a correction of the point of impact of a rifle improve.
Diese Aufgabe wird bezüglich des Systems erfindungsgemäß durch Anspruch 1 gelöst. Die Aufgabe wird bezüglich des Verfahrens durch Anspruch 5, 6 oder 9 gelöst.These Task is relative of the system according to the invention Claim 1 solved. The task is relative to the method of claim 5, 6 or 9 solved.
Durch das erfindungsgemäße System kann in einfacher und vorteilhafter Weise mittels eines autarken (stand alone) Entfernungsmessers bzw. Laserentfernungsmessers über eine Kommunikation mit einem Zielfernrohr eines Gewehrs, welches über eine automatisierte Elevationseinstellung verfügt, durch einen entsprechenden Datenaustausch eine genaue Kompensation der ballistischen Flugbahnkurve unter Berücksichtigung der gemessenen Entfernungswerte vom Zielobjekt und der ballistischen Kenndaten von Gewehr und Munition erreicht werden. Dadurch kann der Schütze immer genau schießen, Hoch- oder Tiefschüsse werden vermieden. Die Korrektur der Treffpunktlage erfolgt angepasst an vorgegebene ballistische Kenndaten automatisch.By the system according to the invention can in a simple and advantageous manner by means of a self-sufficient (stand alone) rangefinder or laser rangefinder via a Communication with a riflescope of a rifle, which has a automated elevation adjustment, by a corresponding Data exchange accurate compensation of the ballistic trajectory considering the measured distance values from the target object and the ballistic characteristics be reached by rifle and ammunition. This allows the shooter always shoot exactly, High or low shots are avoided. The correction of the point of impact is adjusted to specified ballistic characteristics automatically.
Erfindungsgemäß kann ferner vorgesehen sein, dass die gemeinsame Datenschnittstelle als Netzwerk, insbesondere Funknetzwerk, ausgebildet ist.According to the invention may further be provided that the common data interface as a network, in particular radio network, is formed.
Es können sowohl übliche Kabelverbindungen oder -netzwerke (z.B. USB, RS232, etc.) als auch Funkverbindungen (z.B. Bluetooth) oder Infrarotverbindungen zum Einsatz kommen.It can both usual Cable connections or networks (e.g., USB, RS232, etc.) as well Radio links (e.g., Bluetooth) or infrared links to the Use come.
Erfindungsgemäß kommen zwei unterschiedliche Verfahrensausgestaltungen in Verbindung mit dem erfindungsgemäßen System in Betracht.
- 1. Die gesamte Datenverarbeitung wird von dem Entfernungsmesser vorgenommen, d.h. nach der erfolgten Entfernungsmessung überträgt der Entfernungsmesser auf Anforderung bzw. Tastendruck die Verstellwerte direkt an die entsprechende automatisierte Visier- bzw. Elevationsverstelleinrichtung des Zielfernrohrs. Dazu erhält der Entfernungsmesser als Eingabe von der Datenschnittstelle oder von einem weiteren Eingabegerät, insbesondere einer Tastatur, ballistische Kenndaten des Gewehrs und/oder der Munition und/oder bereits vorhandene Elevationskorrekturwerte bzw. Flugbahnkurvendaten. Der Entfernungsmesser ermittelt nun aus den ballistischen Kenndaten und/oder den Elevationskorrekturwerten unter Berücksichtigung des gemessenen Entfernungswerts des Zielobjekts vom Beobachter bzw. Schützen neue Elevationskorrekturwerte mittels eines auf dem Laserentfernungsmesser integrierten Mikroprozessors für die automatische Elevationsverstelleinrichtung des Zielfernrohrs. Die neu ermittelten Elevationskorrekturwerte werden vom Entfernungsmesser auf Anforderung über die Datenschnittstelle an das Zielfernrohr übertragen, wonach dort die neuen Elevationskorrekturwerte durch die automatisch Elevationsverstelleinrichtung eingestellt werden.
- 2. Die Datenverarbeitung wird in dem erfindungsgemäßen System verteilt, d.h. der Entfernungsmesser überträgt auf Anforderung lediglich die Entfernungswerte an die Elevations verstelleinrichtung, welche über die ballistischen Kenndaten verfügt und selbst die Berechnung der Treffpunktablage und der Elevationskorrekturwerte vornimmt. Das Zielfernrohr erhält dazu als Eingabe über die Datenschnittstelle von dem Laserentfernungsmesser aktuell gemessene Entfernungswerte und/oder ballistische Kenndaten. Das Zielfernrohr ermittelt anschließend die neuen Elevationskorrekturwerte auf Basis der empfangenen ballistischen Kenndaten, der aktuell eingestellten Elevationskorrekturwerte bzw. der aktuellen Flugbahnkurve und der aktuell gemessenen Entfernungswerte des Laserentfernungsmessers mittels eines Mikrocomputers des Zielfernrohrs und stellt durch die automatische Elevationsverstelleinrichtung diese Werte nach.
- 1. The entire data processing is performed by the rangefinder, ie after the distance measurement has been carried out, the range finder transmits the adjustment values directly to the corresponding automated sight or elevation adjustment device of the riflescope upon request or key press. For this purpose, the rangefinder receives as input from the data interface or from another input device, in particular a keyboard, ballistic characteristics of the rifle and / or the ammunition and / or already existing elevation correction values or trajectory curve data. The rangefinder now determines from the ballistic characteristics and / or the elevation correction values taking into account the gemes From this distance value of the target object from the observer or shooters new elevation correction values by means of an integrated on the laser rangefinder microprocessor for the automatic elevation of the riflescope. The newly determined elevation correction values are transmitted by the rangefinder on demand via the data interface to the scope, after which there the new elevation correction values are set by the automatic elevation adjustment device.
- 2. The data processing is distributed in the system according to the invention, ie the rangefinder transmits on request only the distance values to the elevation adjusting device, which has the ballistic characteristics and even makes the calculation of Treffpunktablage and elevation correction values. The riflescope receives as input via the data interface of the laser rangefinder currently measured distance values and / or ballistic characteristics. The telescopic sight then determines the new elevation correction values on the basis of the received ballistic characteristics, the currently set elevation correction values or the current trajectory curve and the currently measured distance values of the laser rangefinder by means of a microcomputer of the telescopic sight and detects these values by the automatic elevation adjustment device.
Erfindungsgemäß kann ferner vorgesehen sein, dass zusätzlich wenigstens ein Windmesser über die Datenschnittstelle mit dem Laserentfernungsmesser und/oder dem Zielfernrohr verbunden wird, welcher an den Laserentfernungsmesser und/oder das Zielfernrohr Windgeschwindigkeitswerte übermittelt, die in die Berechnung der neuen Elevationskorrektur einbezogen werden.According to the invention may further be provided that in addition at least one anemometer over the data interface with the laser rangefinder and / or the Riflescope is connected, which to the laser rangefinder and / or the riflescope transmits wind speed values that are included in the calculation be included in the new elevation correction.
Dadurch wird in vorteilhafter Weise die Konfiguration durch einen oder mehrere Windmesser, mit denen auch die seitliche Abweichung korrigiert werden kann, erweitert. Der Windmesser kann bei beiden erfindungsgemäßen Verfahrensausgestaltungen eingesetzt werden.Thereby is advantageously the configuration by one or more Anemometer, which also corrects the lateral deviation can, expanded. The anemometer can be used in both inventive method embodiments become.
Vorteilhaft ist, wenn zusätzlich ein Computer über die Datenschnittstelle mit dem Laserentfernungsmesser und/oder dem Zielfernrohr verbunden wird, welcher in einem Speicher, insbesondere in einer Munitionsdatenbank über die ballistischen Kenndaten verfügt und diese mittels eines Computerprogramms über die Datenschnittstelle dem Laserentfernungsmesser und/oder dem Zielfernrohr zur Verfügung stellt.Advantageous is if in addition a computer over the data interface with the laser rangefinder and / or the Riflescope is connected, which in a memory, in particular in an ammunition database about has the ballistic characteristics and this by means of a computer program via the data interface the laser rangefinder and / or the rifle scope provides.
Durch die Eingliederung eines zusätzlichen Mikrocomputers (z.B. PDA, PC, Notebook, etc.) mit einer bidirektionalen Datenschnittstelle können nun noch komfortabler ballistische Kenndaten von einer Vielzahl von Waffen und Munition bereitgestellt werden. Dazu wird ein Computerprogramm zur Übertragung der ballistischen Kenndaten an den Laserentfernungsmesser und/oder das Zielfernrohr benötigt. Darüber hinaus kann auch ein Computerprogramm zur Aufnahme (Einlernen) von ballistischen Kenndaten, basierend auf manuellen Elevationseinstellungen des Schützen am Zielfernrohr und Entfernungsmessungen des Laserentfernungsmessers, zum Einsatz kommen, um ein noch präziseres Schießen zu ermöglichen.By the inclusion of an additional microcomputer (e.g., PDA, PC, notebook, etc.) with a bidirectional data interface can now more comfortable ballistic characteristics of a variety provided by weapons and ammunition. This will be a computer program for transmission the ballistic characteristics of the laser rangefinder and / or the riflescope needed. Furthermore can also be a computer program for recording (learning) of ballistic Characteristics based on manual elevation settings of the shooter on the Riflescope and distance measurements of the laser rangefinder, be used to allow an even more precise shooting.
Vorteile bezüglich des Verfahrens nach Anspruch 9 ergeben sich daraus, dass die Verarbeitung der ballistischen Kenndaten direkt im Laserentfernungsmesser erfolgt, welcher dann wiederum abgestimmt auf Waffe und Munition anstelle oder zusätzlich zur gemessenen Entfernung Verstellweg und -richtung der Elevation (Höhenverstellung des Visiers), insbesondere relativ zu einer Referenzeinstellung anzeigt. Im Jagdgebrauch werden Waffen z.B. im allgemeinen auf 100 m eingeschossen. Der Entfernungsmesser zeigt dann an, um welchen Betrag die Elevation für die gemessene Entfernung verstellt werden muss.advantages in terms of of the method according to claim 9 result from the fact that the processing of ballistic characteristics take place directly in the laser rangefinder, which then in turn tuned to weapon and ammunition instead or additionally to the measured distance adjustment path and direction of elevation (Height adjustment the visor), in particular relative to a reference setting displays. In hunting, weapons are used e.g. generally to 100 m shot down. The rangefinder then indicates which one Amount the elevation for the measured distance must be adjusted.
Vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen ergeben sich aus den Unteransprüchen. Nachfolgend sind anhand der Zeichnung prinzipmäßig Ausführungsbeispiele der Erfindung beschrieben.advantageous Refinements and developments emerge from the dependent claims. following are exemplary embodiments of the invention with reference to the drawing described.
Dabei zeigen:there demonstrate:
Gemäß einer
ersten Verfahrensausgestaltung erfolgt die gesamte Datenverarbeitung
im Laserentfernungsmesser
Gemäß einer
zweiten Verfahrensausgestaltung ist die Verarbeitungslogik im System
Des
weiteren kann das System
Wie
aus
Im
vorliegenden Ausführungsbeispiel
ist die Datenschnittstelle
In
In
einem weiteren Ausführungsbeispiel
ist selbstverständlich
ebenfalls vorstellbar, dass die Munitionsdatenbank
Claims (9)
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