Die Erfindung betrifft ein Laserentfernungsmeßsystem
für mit einer Einrichtung zur Grobeinweisung ausgebildete einstellbare Waffen, insbesondere für militärische
Fahrzeuge, mit einem optischen Sender und einem optoelektronischen Empfänger.The invention relates to a laser range finder system
for adjustable weapons trained with a device for rough instruction, in particular for military ones
Vehicles, with an optical transmitter and an optoelectronic receiver.
Bei militärischen Fahrzeugen insbesondere älterer Bauart besteht häufig der Wunsch einer Nachrüstung
mit einem Laserentfernungsmeßgerät Die dabei in Frage kommenden Fahrzeuge sind im allgemeinen zur
Beobachtung des Gefechtsfeldes mit einem optischen Visier ausgestattet Dieses Visier ist mit der Waffe des
Fahrzeuges verbunden und dient auch zur Nachführung der Waffe auf das Ziel. Dabei müssen nicht nur die
Zieleinrichtungen des Visiers mit der Waffe, sondern auch mit dem Laserentfernungsmesser mit hoher Genauigkeit
übereinstimmen. Diese Forderungen lassen sich rein mechanisch nur schwer erfüllen. Bei einer mechanischen
Integration des Laserentfernungsmessers in ss das optische Visier läßt sich zwar die geforderte Übereinstimmung
der Zielrichtungen zwischen Entferungsmesser und Visier erreichen, jedoch bringt dies bei einer
gewünschten Nachrüstung erhebliche Schwierigkeiten mit sich, da der mechanische und optische Aufbau des
Visiers wesentlich beeinflußt werden.In the case of military vehicles, especially older ones, there is often a desire to retrofit
with a laser distance measuring device The vehicles in question are generally used for
Observation of the battlefield equipped with an optical sight This sight is with the weapon of the
Connected vehicle and is also used to track the weapon on the target. Not only do they have to
Aiming devices of the sight with the weapon, but also with the laser rangefinder with high accuracy
to match. It is difficult to meet these requirements purely mechanically. With a mechanical
Integration of the laser rangefinder in the optical sight allows the required agreement
of the target directions between rangefinder and sight, but this brings with one
desired retrofitting with considerable difficulties, since the mechanical and optical structure of the
Visors are significantly influenced.
Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, einen Weg aufzuzeigen, der eine einfache, problemlose
Nachrüstung von Laserentfernungsmessern bei hoher Systemgenauigkeit ermöglicht.The invention is therefore based on the object of showing a way that is simple, problem-free
Enables retrofitting of laser rangefinders with high system accuracy.
Bei einem Laserentfernungsmeßsystem der eingangs genannten Art wird diese Aufgabe dadurch gelöst, daß
der Entfernungsmesser in einem selbständigen an der Waffe verstellbar befestigten Gerät eingebaut ist, daß
zwischen dem Gerät und der Waffe eine Stelleinrichtung zur Einstellung kleiner Winkelbeträge in der Azimut-
und der Elevationsachse vorgesehen ist, daß die Grobeinweisung des Entfernungsmessers auf das Objekt
über eine mechanische Kopplung zwischen der Waffe und der Einrichtung zur Grobeinweisung durchführbar
ist, daß dem Entfernungsmesser eine eigene Beobachtungs- und Bildübertragungseinrichtung zugeordnet ist
und daß die genaue Zieleinweisung (Feineinweisung) des Entfernungsmessers aufgrund der Objektanzeige
der Bildübertragungseinrichtung mittels der Stelleinrichtung vornehmbar istIn a laser distance measuring system of the type mentioned at the outset, this object is achieved in that
the rangefinder is installed in an independent device adjustably attached to the weapon, that
between the device and the weapon an adjusting device for setting small angular amounts in the azimuth
and the elevation axis is provided that the rough instruction of the range finder on the object
feasible via a mechanical coupling between the weapon and the device for rough instruction
is that the range finder is assigned its own observation and image transmission device
and that the precise targeting (fine-tuning) of the range finder based on the object display
the image transmission device can be carried out by means of the actuating device
Der Erfindung liegt der Gedanke zugrunde, einen Laserentfernungsmesser als autonomes Gerät an der
Waffe, z. B. an deren Führungselementen, zu befestigen und eine einfache Nachführung des Entfernungsmessers
auf ein Objekt oder Ziel, d. h. eine Grobeinweisung, über die Einrichtung zur Grobeinweisung der Waffe vorzunehmea
Zur Feineinweisung des autonomen Laserentfernungsmessers ist dieser mit einer eigenen Beobachtungs-
Bildübertragungseinrichtung zur gesonderten Beobachtung versehen. Zwischen dem Laserentfernungsmesser
und der Waffe befindet sich die Stelleinrichtung zur Korrektur kleiner Winkelbeträge in Azimut
und Elevation. Es kann somit nach erfolgter Grobeinweisung von Waffe und Laserentfernungsmesser durch
dessen Visier eine Feineinweisung des Entfernungsmessers auf das Objekt, unabhängig von der Stellung der
Waffe, mit Hilfe der Stell- und Bildübertragungseinrichtung vorgenommen werden. Durch die Ausbildung desThe invention is based on the idea of using a laser rangefinder as an autonomous device on the
Weapon, e.g. B. to their guide elements to attach and a simple tracking of the rangefinder
on an object or target, d. H. a rough instruction to be carried out via the facility for rough instruction of the weapon a
For detailed instruction of the autonomous laser rangefinder, it is equipped with its own observation
Image transmission device provided for separate observation. Between the laser rangefinder
and the weapon is the adjusting device for correcting small angular amounts in azimuth
and elevation. After a rough instruction of the weapon and laser rangefinder, it can pass through
whose visor gives the rangefinder a fine guide to the object, regardless of the position of the
Weapon, can be made with the help of the actuating and image transmission device. By training the
3 43 4
erfindungsgemäßen System mit einer Bildübertragungs- Zwischen diesem Schutzschild und der Montagefläche 3
einrichtung ergibt sich außerdem die Möglichkeit, den des Laserentfernungsmessers befindet sich eine Stellnach
Entfernungsmessung und Berechnung ermittelten einrichtung 4 zur Verstellung kleiner Winkelbeträge in
Vorhalt der Waffe visuell über die Bildübertragungsein- der Azimut- und Elevationsachse. Die Stelleinrichtung
richtung zu kontrollieren. Die zugehörige Winkelab- 5 kann dabei eine einfache Kipp-und Schwenkeinrichtung
lage der Bildübertragungseinrichtung zur Waffe läßt sein. Die Steuerung der Bewegungen für die Stelleinsich
mit elektrooptischen Hilfsmitteln meßtechnisch re- richtung vom Innern des Fahrzeuges aus kann hydraulativ
leicht erfassen, z. B. durch Winkelteilungen auf lisch, elektromotorisch oder im einfachsten Fall mit
dem das Objekt abbildenden Gerät der Bildübertra- Hilfe einer biegsamen Welle und eines Obersetzungsgegungseinrichtung.
ic triebes erfolgen.System according to the invention with an image transmission between this protective shield and the mounting surface 3
device there is also the possibility of the laser rangefinder is an adjustment
Distance measurement and calculation determined device 4 for adjusting small angular amounts in
Display of the weapon visually via the image transmission in the azimuth and elevation axes. The adjusting device
control direction. The associated Winkelab- 5 can be a simple tilting and swiveling device
position of the image transmission device to the weapon can be. The control of the movements for the position itself
With electro-optical aids, measurement technology from the inside of the vehicle can be carried out hydraulically
easily grasp, e.g. B. by angular divisions on table, electromotive or in the simplest case with
the device imaging the object of the image transmission aid of a flexible shaft and an offset counter device.
ic drive take place.
Da sich der Laserentfernungsmesser mit Hilfe der Nach F i g. 2 besteht der Laserentfernungsmesser aus
Stell- ued Bildübertragungseinrichtung in gewissen einem optischen Sender, einem optoelektronischen
Grenzen unabhängig von der Waffe einstellen läßt, be- Empfänger 8 und einer elektronischen Auswertung 9
steht keine Notwendigkeit einer starren Verbindung mit einem Zähler. Über ein Strahlteilerprisma 13 ist inzwischen
Waffe und Entfernungsmesser. Dadurch lassen' 5 nerhalb des Gehäuses 14 des Laserentfernungsmessers
sich durch Zwischenschaltung von Dämpfungselemen- eine Fernsehkamera 5 in die Empfangsoptik 6 eingekopten
hohe Schock- und Schüttelbeanspruchungen weit- peU. Damit bilden der Laserentfernungsmesser mit Ausgehend
abschwächen. wertung 9 und Fernsehkamera 5 eine Baueinheit Wird
Schließlich ergibt sich bei einem erfindungsgemäßen eine bis in den nahen IR-Bereich empfindliche Fernsehsystem
der Vorteil, daß auf diese Weise eine einfache 20 kamera verwendet oder — wie bei dem dargestellten
Nachrüstung eines Laserentfernungsmessers ohne Be- Ausführungsbeispiel — in den Strahleneingang ein optieinflussung
des optischen Visiers der Waffe und bei scher Bildwandler 11 geschaltet, so läßt sich der Laserhoher
Systemgenauigkeit erreicht wird. strahl beim Auftreffen auf das Ziel über den Bildschirm
Zweckmäßigerweise ist bei einem erfindungsgemä- beobachten. Hierbei ist es möglich, auf optisch-visuelßen
System die Einrichtung zur Grobeinweisung von 25 lern Weg Falschechos zu erkennen und auszuschalten,
dem optischen Visier der Waffe gebildet Der Bildschirm ist mit einem Fadenkreuz 15 versehen.
Bei der Verwendung eines erfindungsgemäßen Sy- welches mit einem Fadenkreuz 17 des Laserempfängers
stems für militärische Fahrzeuge, z. B. für Panzer, ist es übereinstimmt In einem Bediengerät 10 sind alle EIevorteilhaft,
wenn der Entfernungsmesser auf dem mente für die Steuerung und Entfernungsanzeige unter-Schutzschild
einer Rohrwaffe befestigt ist 30 gebracht Das Bediengerät steht einerseits unter Zwi-Die
für das erfindungsgemäße System vorgesehene schenschaltung eines Vorhaltrechners 16 mit der Aus-Bildübertragungseinrichtung
kann in vorteil'iafter wertung 9 in Verbindung und ist andererseits mecha-Weise
aus optisch abbildenden Faseroptiken bestehen. nisch mit der Stelleinrichtung 4 gekoppelt Eine Ablen-Bei
einer besonders bevorzugten Ausführungsform kung der optischen Achsen des Laserentfernungsmeseines
erfindungsgemäßen Systems besteht die Bildüber- 35 sers kann durch zwei gegeneinander drehbare, optische
tragungseinrichtung aus einer Fernsehkamera und Keilscheibcn im Strahlengang des Senders 7 und des
einem Bildschirm zur Objektanzeige. Mit Hilfe der Fern- Empfängers 8 ohne Verschwenken des gesamten Lasehkamera,
z. B. einer Restbildverstärker-Kamera, ist sers durchgeführt werden. Derartige Keilscheiben köneine
unmittelbare Betrachtung des Laserstrahles im Ge- nen der Sende- und Empfangsoptik vorgesetzt werden,
lande möglich. Weiterhin besteht dadurch die vorteil- 40 Bei dem erfindungsgemäßen System ist der Laserenthafte
Möglichkeit, außerhalb des sichtbaren Wellenlän- fernungsmesser als selbständiges Gerät auf dem Schutzgenbereiches
zu arbeiten. Strahl des Lasersenders mit schild der Rohrwaffe befestigt Eine Grobeinweisung
einer Wellenlänge von z. B. λ = 1,06 μτη beim Auftref- des Laserentferungsmessers auf ein Objekt wird über
fen auf das Ziel über den Bildschirm zu beobachten. das optische, mit dem Schutzschild der Waffe mecha-Dies
ist besonders bei getarnten Zielen vorteilhaft, da *5 nisch gekoppelte Visier der Waffe vorgenommen. Als
hiermit eine optisch-visuelle Zielechoselektion vorge- optisches Visier kann z. B. ein Zielfernrohr in Form
nommen werden kann. Bei der Geländebeobachtung eines Periskops verwendet werden. Zur Feineinweisung
kann eine Empfindlichkeitssteigerung für den IR-Be- des autonomen Entfernungsmessers ist dieser mit einer
reich erreicht werden, wenn man die Fernsehkamera eigenen Beobachtungsoptik und einer Bildübertramit
geeigneten Filtereinrichtung versieht so gungseinrichtung zur gesonderten Beobachtung verse-Weitere
vorteilhafte Ausgestaltungen eines erfin- hen. Die zwischen dem Laserentfernungsmesser und seidungsgemäßen
Systems ergeben sich aus den Merkma- ner Befestigung am Schutzschild der Waffe vorgeselen
der übrigen Unteransprüche. hene Stelleinrichtung ermöglicht die Korrektur kleiner
Ein vorteilhaftes Ausführungsbeispiel eines erfin- Winkelbeträge in Azimut und Elevation. Ein Beobachdungsgemäßen
Systems wird im folgenden anhand von 55 ter innerhalb eines Fahrzeuges kann somit nach erfolg-Zeichnungen
näher beschrieben. ter Grobeinweisung von Rohrwaffe und Laserentfer-F
i g. 1 zeigt ein militärisches Fahrzeug in Form eines nungsmesser mittels des optischen Visiers durch das Vi-Panzers
mit einem Laserentfernungsmesser, in sier des Entfernungsmessers eine Einstellung des La-F
i g. 2 ist der Gesamt« ufbau des Lascrentfernungs- sers auf das Ziel, unabhängig von der Stellung der Rohrmessers
schematisch in der Art eines Blockschaltbildes 60 waffe, mit Hilfe der Stell- und Bildübertragungseinrichdargestellt
tung vornehmen. Außerdem kann hierbei eine optischein Fig. 1 ist der Laserentfernungsmesser 1 auf dem visuelle Zielechoselektion durchgeführt werden.
Schutzschild 2 der Rohrwaffe des Panzers befestigtSince the laser rangefinder is located with the aid of the Fig. 2, the laser rangefinder consists of a control and image transmission device in certain of an optical transmitter, an optoelectronic limit can be set independently of the weapon, with receiver 8 and an electronic evaluation 9 there is no need for a rigid connection with a counter. A beam splitter prism 13 is now a weapon and a range finder. As a result, high shock and shaking stresses coupled into the receiving optics 6 can be increased within the housing 14 of the laser range finder by interposing damping elements - a television camera 5. With this, the laser rangefinder form with weaken starting. evaluation 9 and television camera 5 becomes one structural unit. An optical influence of the optical sight of the weapon is switched into the beam entrance and with a shear image converter 11, the laser with high system accuracy can be achieved. Beam when hitting the target across the screen is expediently observed in an inventive device. Here it is possible to use an optical-visual system to recognize and to switch off the device for the rough instruction of 25 learning path, the optical sight of the weapon is formed. The screen is provided with a crosshair 15. When using a system according to the invention which stems with a crosshair 17 of the laser receiver for military vehicles, eg. B. for tanks, it is the same In a control unit 10 all EIevorteilhaft if the range finder is attached to the mente for control and distance display under the protective shield of a barrel weapon 30 brought the control unit is on the one hand under the circuit provided for the system according to the invention A supply computer 16 with the image transmission device can advantageously be connected to 9 and, on the other hand, consist of optical imaging fiber optics in a mechanical manner. In a particularly preferred embodiment of the optical axes of the laser distance measuring system according to the invention, the image transmitter can be made up of two mutually rotatable optical transmission devices from a television camera and wedge discs in the beam path of the transmitter 7 and a screen for object display. With the help of the remote receiver 8 without pivoting the entire laser camera, z. B. a residual image intensifier camera is to be carried out. Wedge disks of this type can be placed in front of the laser beam in front of the transmitting and receiving optics, if possible. In the system according to the invention, the laser is not able to work as an independent device on the protective gene area outside of the visible wavelength range finder. Beam of the laser transmitter with shield of the gun attached. A rough instruction of a wavelength of z. B. λ = 1.06 μτη when the laser rangefinder hits an object, the target is monitored via the screen via fen. The optical mechanism, with the protective shield of the weapon, is particularly advantageous for camouflaged targets, since the weapon is connected to the visor. As an optical-visual target echo selection pre-optical visor can z. B. a telescopic sight can be made into shape. To be used when observing the terrain a periscope. For detailed instruction, an increase in sensitivity for the IR range of the autonomous rangefinder can be achieved with a range if the television camera is equipped with its own observation optics and an image transfer device with suitable filter means so that a separate observation device can be invented. The between the laser rangefinder and the system in accordance with the invention result from the features of the attachment to the protective shield of the weapon presented in the other subclaims. This adjusting device enables the correction of smaller angular amounts in azimuth and elevation. A system according to the observation is described in more detail below with reference to 55 ter within a vehicle can thus be described in more detail according to the drawings. The rough instruction of the barrel weapon and laser removal f i g. 1 shows a military vehicle in the form of a rangefinder by means of the optical sight through the Vi tank with a laser rangefinder, in which the rangefinder shows a setting of the La-F i g. 2 is the overall structure of the laser rangefinder on the target, independently of the position of the barrel knife, shown schematically in the manner of a block diagram of a weapon, with the aid of the positioning and image transmission device. In addition, an optical in Fig. 1 is the laser rangefinder 1 can be performed on the visual target echo selection. Protective shield 2 attached to the tank's barrel weapon
Hierzu 2 Blatt ZeichnungenFor this purpose 2 sheets of drawings