DE102004031819A1 - Agricultural device, has electronic control unit displaying free passage and blockage levels on display device based on data transmitted by sensors arranged between cutting tools, and alarm system triggering alarm on reaching threshold - Google Patents

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Abstract

The device has cutting tools such as cultivator share and sowing share, penetrating into the soil. Sensor units (11) for detecting free passage level and blockage level of the tool area are arranged in the region between the tools. An electronic control unit displays free passage and blockage level on a display device based on the data transmitted by the sensor units. An alarm system triggers an alarm on reaching a preset threshold.

Description

Die Erfindung betrifft ein landwirtschaftliches Gerät gemäß des Oberbegriffes des Patentanspruches 1.The The invention relates to an agricultural implement according to the preamble of claim 1.

Derartige landwirtschaftliche Geräte sind in vielfacher Weise bekannt. Beim Einsatz derartiger Geräte auf mit Ernterückständen bedeckten oder mit Pflanzen bewachsenen Flächen tritt das Problem auf, dass die in den Boden einreifenden Schare, wie Grubberschare, Zinkenschare, als Schleppschare oder Meißelschare ausgebildete Säschare die Pflanzenreste, Stroh oder auf dem Boden wachsende Pflanzen mitziehen und die Maschine zwischen den Scharen verstopfen. Insbesondere bei Maschinen, bei denen der Fahrer den Arbeitsbereich der Werkzeuge nur schwierig einsehen kann, kann der Fahrer die Verstopfungen nur sehr schlecht feststellen. Die Verstopfungen werden dann zu spät beseitigt oder das Aufkommen von Verstopfungen wird zu spät bemerkt.such agricultural equipment are known in many ways. When using such devices on with Crop residues covered or plant-covered areas the problem arises that the coulters engaging in the ground, like cultivars, tines, as dragons or chisels trained coulters drag the plant remains, straw or plants growing on the ground and clog the machine between the droves. Especially at Machines where the driver is the working area of the tools Only difficult to see, the driver can only blockages very bad. The blockages are then eliminated too late or the emergence of blockages is noticed too late.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, bei Geräten, deren Arbeitsbereiche nicht oder nur schwierig einzusehen sind, für den Fahrer eine bequeme Mitteilungseinrichtung über den freien Durchgangsgrad und/oder Verstopfungsgrad des Bereiches zwischen den Werkzeugen bereitzustellen.Of the Invention is based on the object, in devices whose working areas are difficult or difficult to see, for the driver a convenient communication device on the free passage and / or blockage of the area between to provide the tools.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die kennzeichnenden Merkmale des Patentanspruches 1 gelöst. Infolge dieser Maßnahmen erkennt der Fahrer auf der Anzeigevorrichtung in bequemer Weise, ob eine Gefahr besteht, dass sich eine Verstopfung der Maschine anbahnt. Sollte dies der Fall sein, kann er beispielsweise durch kurzseitiges Ausheben der Werkzeuge aus dem Boden dieser Gefahr entgegenwirken.These The object is achieved by the characterizing features of claim 1 solved. As a result of these measures the driver recognizes on the display device in a convenient way, whether there is a risk of a blockage of the machine looming. If this is the case, he can, for example, by short-term lifting of the tools from the bottom of this danger counteract.

Damit der Fahrer nicht ständig die Anzeigevorrichtung beobachten muss, ist vorgesehen, dass eine Alarmeinrichtung vorgesehen ist, dass bei Erreichen eines eingestellten oder einstellbaren Schwellwertes ein Alarm ausgelöst wird. Infolge dieser Maßnahmen wird automatisch ein Alarm ausgelöst, wenn Gefahr droht, dass die Maschine verstopft. Der Fahrer kann dann entsprechend reagieren.In order to the driver is not constantly must observe the display device, it is provided that a Alarm device is provided that upon reaching a set or adjustable threshold an alarm is triggered. As a result of these measures an alarm is automatically triggered when there is a risk that the machine is clogged. The driver can then react accordingly.

Weitere Einzelheiten der Erfindung sind den übrigen Unteransprüchen, der Beispielsbeschreibung und der Zeichnung zu entnehmen. Die Zeichnung zeigt eine als Direktsämaschine ausgebildetes landwirtschaftliches Gerät in Seitenansicht und in Prinzipdarstellung.Further Details of the invention are the remaining dependent claims, the Refer to the description and the drawing. The drawing shows one as a direct seeder trained agricultural device in side view and in schematic representation.

Das als Direktsämaschine ausgebildete landwirtschaftliche Gerät weist den Rahmen 1 mit der Zugdeichsel 2 und dem Fahrwerk 3 auf. Im vorderen Bereich des Rahmen 1 und vor den Säscharen 4 ist der Vorratsbehälter 5 mit der Dosiereinheit 6 und der pneumatischen Verteileinrichtung 7 angeordnet. Von der pneumatischen Verteileinrichtung 7 führen Schläuche 8 zu den an dem Rahmen 1 angeordneten Säscharen 4, die als Meißelsäschare ausgebildet sind. Den Meißelsäscharen 4 sind Tiefenführungsrollen 9 zugeordnet. Die Meißelsäschare 4 sind in mehreren Querreihen hintereinander und auf Lücke zueinander angeordnet. Die in den Boden eindringenden Meißelsäschare 4 ziehen eine Säfurche, in welche das Saatgut abgelegt wird. Wenn auf der Bodenoberfläche zuviel Pflanzen-, Strohreste oder aufgewachsene Pflanzen sich befinden, besteht die Gefahr, dass die Meißelsäschare 4 bei zu geringer Fahrgeschwindigkeit diese mitschleppen und Haufen bilden, so dass es zu Verstopfungen der Maschine kommt. Um jetzt frühzeitig zu erkennen, auch wenn der Fahrer, aufgrund dass der Vorratsbehälter 5 vor den als Säscharen 4 ausgebildeten Bearbeitungswerkzeugen angeordnet ist, diesen Bereich nicht oder nicht vollständig einsehen kann, ist in dem Sichtfeld des Fahrers die Anzeigevorrichtung 10 angeordnet, somit wird dem Fahrer angezeigt, ob Gefahr besteht, dass die Maschine verstopft. Die Anzeigevorrichtung 10 ist mittels geeigneter Übertragungseinrichtungen mit den im Bereich der Säschare 4 am Rahmen 1 der Maschine angeordneten Sensorelementen 11 verbunden. Diese Sensorelemente 11 sind als Ultraschallsensoren ausgebildet. In der Anzeigevorrichtung 10 ist eine elektronische Kontrolleinheit integriert, welche aufgrund der von Sensoren 11 übermittelten Daten den freien Durchgangsgrad oder Verstopfungsgrad ermittelt und auf der Anzeigevorrichtung 10 anzeigt. Des weiteren weist die elektronische Kontrolleinheit eine Alarmeinrichtung auf. Diese Alarmeinrichtung ist so eingestellt oder mittels geeigneter Eingangsvorrichtung einstellbar, dass bei Erreichen eines eingestellten oder einstellbaren Schwellwertes ein Alarm, beispielsweise ein akustischer oder optischer Alarm ausgelöst wird, wenn Gefahr besteht, dass die Maschine verstopft.Trained as a direct seeder agricultural equipment has the frame 1 with the drawbar 2 and the chassis 3 on. In the front area of the frame 1 and in front of the coulters 4 is the reservoir 5 with the dosing unit 6 and the pneumatic distribution device 7 arranged. From the pneumatic distributor 7 lead hoses 8th to those at the frame 1 arranged coulters 4 , which are designed as chisel scrub. The chisel gravel 4 are depth control roles 9 assigned. The Meißelsäschare 4 are arranged in several transverse rows one behind the other and in a gap to each other. The chisel dripping into the ground 4 pull a seed furrow into which the seed is deposited. If there are too many plant, straw or grown-up plants on the soil surface, there is a risk that the chisel gravel 4 If the driving speed is too low, drag them along and form piles so that the machine is blocked. To now recognize early, even if the driver, due to the fact that the reservoir 5 before as a coulter 4 trained editing tools is located, this area can not or not completely see is in the field of view of the driver, the display device 10 Thus, the driver is shown whether there is a risk that the machine clogged. The display device 10 is by means of suitable transmission devices with those in the field of coulters 4 at the frame 1 the machine arranged sensor elements 11 connected. These sensor elements 11 are designed as ultrasonic sensors. In the display device 10 An electronic control unit is integrated, which is based on sensors 11 transmitted data determines the free degree of passage or degree of clogging and on the display device 10 displays. Furthermore, the electronic control unit has an alarm device. This alarm device is set or adjustable by means of a suitable input device that upon reaching a set or adjustable threshold, an alarm, for example, an audible or visual alarm is triggered when there is a risk that the machine clogged.

Wenn der Fahrer aufgrund der auf der Anzeigevorrichtung 10 angezeigten Werte oder bei Auslösung eines Alarms durch die Alarmeinrichtung erkennt bzw. ihm mitgeteilt wird, dass Gefahr besteht, dass die Maschine verstopft, kann er über eine geeignete Anhebevorrichtung die Bearbeitungswerkzeuge, im Ausführungsbeispiel die Säschare 4, kurzzeitig aus dem Boden ausheben, um der Verstopfungsgefahr zu begegnen.If the driver due to the on the display device 10 displayed values or when an alarm is triggered by the alarm device or informed him that there is a risk that the machine clogged, he can use a suitable lifting device, the processing tools, in the exemplary embodiment, the coulters 4 , briefly lift out of the ground to counteract the risk of clogging.

Claims (3)

Landwirtschaftliches Gerät mit Bearbeitungswerkzeugen, insbesondere in den Boden eindringenden Werkzeugen, wie beispielsweise Grubberscharen, Zinkenscharen, Säscharen, die an einem Rahmen angeordnet sind, dadurch gekennzeichnet, dass im Bereich der Bearbeitungswerkzeuge (4) Sensorelemente (11) zur Erfassung des freien Durchgangsgrades und/oder Verstopfungsgrades des Bereiches zwischen den Werkzeugen (4) angeordnet sind, dass die Sensorelemente (11) Daten an eine elektronische Kontrolleinheit übermitteln, und dass von der elektronischen Kontrolleinheit der freie Durchgangsgrad und/oder Verstopfungsgrad auf einer Anzeigevorrichtung (10) angezeigt wird.Agricultural device with machining tools, in particular in the ground penetrating tools, such as cultivars, tines, coulters, which are arranged on a frame, characterized in that in the field of processing tools ( 4 ) Sensor elements ( 11 ) for detecting the degree of free passage and / or the degree of clogging of the area between the tools ( 4 ) are arranged such that the sensor elements ( 11 ) Transmit data to an electronic control unit, and that the degree of free passage and / or congestion on a display device ( 10 ) is shown. Gerät nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Sensorelemente (11) als Ultraschallsensoren ausgebildet sind.Apparatus according to claim 1, characterized in that the sensor elements ( 11 ) are formed as ultrasonic sensors. Gerät nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass eine Alarmeinrichtung vorgesehen ist, dass bei erreichen eines eingestellten und/oder einstellbaren Schwellwertes ein Alarm ausgelöst wird.device according to claim 1, characterized in that an alarm device is provided that upon reaching a set and / or adjustable threshold an alarm is triggered.
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