DE102004031819B4

DE102004031819B4 - Agricultural device

Info

Publication number: DE102004031819B4
Application number: DE102004031819A
Authority: DE
Inventors: Dr.Dipl.-Ing. Univ. Dreyer Heinz; Dipl.-Ing. Dreyer Justus
Original assignee: Amazonen Werke H Dreyer SE and Co KG
Current assignee: Amazonen Werke H Dreyer SE and Co KG
Priority date: 2004-07-01
Filing date: 2004-07-01
Publication date: 2013-11-21
Anticipated expiration: 2024-07-02
Also published as: DE102004031819A1

Abstract

Landwirtschaftliches Gerät mit Bearbeitungswerkzeugen, insbesondere in den Boden eindringenden und an einem Rahmen des Gerätes angeordneten Werkzeugen, wie Grubberscharen, Zinkenscharen, Säscharen, dadurch gekennzeichnet, dass im Bereich der Bearbeitungswerkzeuge (4) Sensorelemente (11) zur Erfassung des freien Durchgangsgrades und/oder Verstopfungsgrades des Bereiches zwischen den Werkzeugen (4) angeordnet sind, dass die Sensorelemente (11) Daten an eine elektronische Kontrolleinheit übermitteln, und dass von der elektronischen Kontrolleinheit der freie Durchgangsgrad und/oder Verstopfungsgrad auf einer Anzeigevorrichtung (10) angezeigbar ist.Agricultural device with processing tools, especially in the ground penetrating and arranged on a frame of the device tools, such as cultivars, Zinkenscharen, coulters, characterized in that in the field of processing tools (4) sensor elements (11) for detecting the free degree of passage and / or constipation degree the area between the tools (4) are arranged, that the sensor elements (11) transmit data to an electronic control unit, and that from the electronic control unit, the free degree of passage and / or blockage on a display device (10) can be displayed.

Description

Die Erfindung betrifft ein landwirtschaftliches Gerät gemäß des Oberbegriffes des Patentanspruches 1.The invention relates to an agricultural device according to the preamble of claim 1.

Derartige landwirtschaftliche Geräte sind in vielfacher Weise , z. B. aus den Druckschriften EP 1 402 768 A1 , DE 41 21 218 A1 , DE 40 28 055 A1 und DE 24 57 512 A1 , bekannt. Beim Einsatz derartiger Geräte auf mit Ernterückständen bedeckten oder mit Pflanzen bewachsenen Flächen tritt das Problem auf, dass die in den Boden einreifenden Schare, wie Grubberschare, Zinkenschare, als Schleppschare oder Meißelschare ausgebildete Säschare die Pflanzenreste, Stroh oder auf dem Boden wachsende Pflanzen mitziehen und die Maschine zwischen den Scharen verstopfen. Insbesondere bei Maschinen, bei denen der Fahrer den Arbeitsbereich der Werkzeuge nur schwierig einsehen kann, kann der Fahrer die Verstopfungen nur sehr schlecht feststellen. Die Verstopfungen werden dann zu spät beseitigt oder das Aufkommen von Verstopfungen wird zu spät bemerkt.Such agricultural devices are in many ways, for. B. from the publications EP 1 402 768 A1 . DE 41 21 218 A1 . DE 40 28 055 A1 and DE 24 57 512 A1 , known. When using such devices on crop-covered or plant-covered surfaces, the problem arises that the coursing into the ground coulters, such as cultivars, Zinkenschare trained as dragons or chisels share the plant remains, straw or growing on the ground plants and the Clog the machine between the droves. In particular, in machines where the driver can see the working area of the tools difficult, the driver can detect the blockages only very bad. The blockages are then cleared too late or the emergence of blockages is noticed too late.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, bei Geräten, deren Arbeitsbereiche nicht oder nur schwierig einzusehen sind, für den Fahrer eine bequeme Mitteilungseinrichtung über den freien Durchgangsgrad und/oder Verstopfungsgrad des Bereiches zwischen den Werkzeugen bereitzustellen.The invention is based on the object, for devices whose working areas are difficult or impossible to see for the driver to provide a convenient communication device on the free degree of passage and / or degree of clogging of the area between the tools.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die kennzeichnenden Merkmale des Patentanspruches 1 gelöst. Infolge dieser Maßnahmen erkennt der Fahrer auf der Anzeigevorrichtung in bequemer Weise, ob eine Gefahr besteht, dass sich eine Verstopfung der Maschine anbahnt. Sollte dies der Fall sein, kann er beispielsweise durch kurzseitiges Ausheben der Werkzeuge aus dem Boden dieser Gefahr entgegenwirken.This object is achieved by the characterizing features of claim 1. As a result of these measures, the driver conveniently recognizes on the display device whether there is a risk that blockage of the machine will take place. If this is the case, he can counteract this danger, for example by short-term lifting of the tools from the bottom.

Damit der Fahrer nicht ständig die Anzeigevorrichtung beobachten muss, ist vorgesehen, dass eine Alarmeinrichtung vorgesehen ist, dass bei Erreichen eines eingestellten oder einstellbaren Schwellwertes ein Alarm von der Alarmeinrichtung ausgelöst wird. Infolge dieser Maßnahmen wird automatisch ein Alarm ausgelöst, wenn Gefahr droht, dass die Maschine verstopft. Der Fahrer kann dann entsprechend reagieren.So that the driver does not have to constantly observe the display device, it is provided that an alarm device is provided, that upon reaching a set or adjustable threshold, an alarm is triggered by the alarm device. As a result of these measures, an alarm is automatically triggered when there is a risk of the machine becoming blocked. The driver can then react accordingly.

Weitere Einzelheiten der Erfindung sind den übrigen Unteransprüchen, der Beispielsbeschreibung und der Zeichnung zu entnehmen. Die Zeichnung zeigt eine als Direktsämaschine ausgebildetes landwirtschaftliches Gerät in Seitenansicht und in Prinzipdarstellung.Further details of the invention can be taken from the remaining subclaims, the example description and the drawing. The drawing shows a designed as a direct seeder agricultural equipment in side view and in schematic representation.

Das als Direktsämaschine ausgebildete landwirtschaftliche Gerät weist den Rahmen 1 mit der Zugdeichsel 2 und dem Fahrwerk 3 auf. Im vorderen Bereich des Rahmen 1 und vor den Säscharen 4 ist der Vorratsbehälter 5 mit der Dosiereinheit 6 und der pneumatischen Verteileinrichtung 7 angeordnet. Von der pneumatischen Verteileinrichtung 7 führen Schläuche 8 zu den an dem Rahmen 1 angeordneten Säscharen 4, die als Meißelsäschare ausgebildet sind. Den Meißelsäscharen 4 sind Tiefenführungsrollen 9 zugeordnet. Die Meißelsäschare 4 sind in mehreren Querreihen hintereinander und auf Lücke zueinander angeordnet. Die in den Boden eindringenden Meißelsäschare 4 ziehen eine Säfurche, in welche das Saatgut abgelegt wird. Wenn auf der Bodenoberfläche zuviel Pflanzen-, Strohreste oder aufgewachsene Pflanzen sich befinden, besteht die Gefahr, dass die Meißelsäschare 4 bei zu geringer Fahrgeschwindigkeit diese mitschleppen und Haufen bilden, so dass es zu Verstopfungen der Maschine kommt. Um jetzt frühzeitig zu erkennen, auch wenn der Fahrer, aufgrund dass der Vorratsbehälter 5 vor den als Säscharen 4 ausgebildeten Bearbeitungswerkzeugen angeordnet ist, diesen Bereich nicht oder nicht vollständig einsehen kann, ist in dem Sichtfeld des Fahrers die Anzeigevorrichtung 10 angeordnet, somit wird dem Fahrer angezeigt, ob Gefahr besteht, dass die Maschine verstopft. Die Anzeigevorrichtung 10 ist mittels geeigneter Übertragungseinrichtungen mit den im Bereich der Säschare 4 am Rahmen 1 der Maschine angeordneten Sensorelementen 11 verbunden. Diese Sensorelemente 11 sind als Ultraschallsensoren ausgebildet. In der Anzeigevorrichtung 10 ist eine elektronische Kontrolleinheit integriert, welche aufgrund der von Sensoren 11 übermittelten Daten den freien Durchgangsgrad oder Verstopfungsgrad ermittelt und auf der Anzeigevorrichtung 10 anzeigt. Des weiteren weist die elektronische Kontrolleinheit eine Alarmeinrichtung auf. Diese Alarmeinrichtung ist so eingestellt oder mittels geeigneter Eingangsvorrichtung einstellbar, dass bei Erreichen eines eingestellten oder einstellbaren Schwellwertes ein Alarm, beispielsweise ein akustischer oder optischer Alarm ausgelöst wird, wenn Gefahr besteht, dass die Maschine verstopft.Trained as a direct seeder agricultural equipment has the frame 1 with the drawbar 2 and the chassis 3 on. In the front area of the frame 1 and in front of the coulters 4 is the reservoir 5 with the dosing unit 6 and the pneumatic distribution device 7 arranged. From the pneumatic distributor 7 lead hoses 8th to those at the frame 1 arranged coulters 4 , which are designed as chisel scrub. The chisel gravel 4 are depth control roles 9 assigned. The Meißelsäschare 4 are arranged in several transverse rows one behind the other and in a gap to each other. The chisel dripping into the ground 4 pull a seed furrow into which the seed is deposited. If there are too many plant, straw or grown-up plants on the soil surface, there is a risk that the chisel gravel 4 If the driving speed is too low, drag them along and form piles so that the machine is blocked. To now recognize early, even if the driver, due to the fact that the reservoir 5 before as a coulter 4 trained editing tools is located, this area can not or not completely see is in the field of view of the driver, the display device 10 Thus, the driver is shown whether there is a risk that the machine clogged. The display device 10 is by means of suitable transmission devices with those in the field of coulters 4 at the frame 1 the machine arranged sensor elements 11 connected. These sensor elements 11 are designed as ultrasonic sensors. In the display device 10 An electronic control unit is integrated, which is based on sensors 11 transmitted data determines the free degree of passage or degree of clogging and on the display device 10 displays. Furthermore, the electronic control unit has an alarm device. This alarm device is set or adjustable by means of a suitable input device that upon reaching a set or adjustable threshold, an alarm, for example, an audible or visual alarm is triggered when there is a risk that the machine clogged.

Wenn der Fahrer aufgrund der auf der Anzeigevorrichtung 10 angezeigten Werte oder bei Auslösung eines Alarms durch die Alarmeinrichtung erkennt bzw. ihm mitgeteilt wird, dass Gefahr besteht, dass die Maschine verstopft, kann er über eine geeignete Anhebevorrichtung die Bearbeitungswerkzeuge, im Ausführungsbeispiel die Säschare 4, kurzzeitig aus dem Boden ausheben, um der Verstopfungsgefahr zu begegnen.If the driver due to the on the display device 10 displayed values or when an alarm is triggered by the alarm device or informed him that there is a risk that the machine clogged, he can use a suitable lifting device, the processing tools, in the exemplary embodiment, the coulters 4 , briefly lift out of the ground to counteract the risk of clogging.

Claims

Agricultural tool with editing tools, especially in the ground penetrating and arranged on a frame of the device tools, such as cultivars, tines, coulters, characterized in that in the field of processing tools ( 4 ) Sensor elements ( 11 ) for detecting the degree of free passage and / or the degree of clogging of the area between the tools ( 4 ) are arranged such that the sensor elements ( 11 ) Transmit data to an electronic control unit, and that the degree of free passage and / or congestion on a display device ( 10 ) is displayed.

Apparatus according to claim 1, characterized in that the sensor elements ( 11 ) are formed as ultrasonic sensors.

Apparatus according to claim 1, characterized in that an alarm device is provided, that upon reaching a set and / or adjustable threshold, an alarm can be triggered by the alarm device.