DE102004031802A1

DE102004031802A1 - Output of traffic routing network information to vehicle driver, derived from conditions arising, stores traffic turning behavior at junction

Info

Publication number: DE102004031802A1
Application number: DE200410031802
Authority: DE
Inventors: Jochen Linkohr; Thomas Dipl.-Ing. Passegger
Original assignee: DaimlerChrysler AG
Current assignee: Mercedes Benz Group AG
Priority date: 2004-07-01
Filing date: 2004-07-01
Publication date: 2006-01-26

Abstract

Conditions are variable as a function of at least the values: location and time. In accordance with the vehicle driver detected and the conditions, turning-off behavior at a junction of the traffic network is stored. Subsequently, on recurrence of the values at this junction, variation is again effected as a function of the magnitudes and driver detected. Information is provided for the driver using optical, acoustic and/or tactile means.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Ausgabe von Informationen über ein Verkehrswegenetz in einem Kraftfahrzeug nach dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.The The invention relates to a method for outputting information about a Traffic network in a motor vehicle according to the preamble of Patent claim 1.

Ein derartiges Verfahren ist bereits im Zusammenhang mit Navigationssystemen bekannt. Es wird dann der weitere Streckenverlauf der gerade von dem Kraftfahrzeug befahrenen Straße aus einer digitalisierten Karte ermittelt.One Such a method is already associated with navigation systems known. It then becomes the further route of the straight from the motorized road from a digitized Card detected.

Weiterhin sind Verfahren bekannt, bestimmte Einstellungen im Fahrzeug wie beispielsweise die Einstellung von Sitzen sowie ggf. Spiegeln abhängig vom jeweiligen Fahrzeugführer vorzunehmen. Die Erkennung des jeweiligen Fahrzeugführers kann über entsprechend unterschiedlich codierte Schlüssel erfolgen. Diese Funktion wird als "memory" bezeichnet.Farther Are known methods, certain settings in the vehicle like for example, the adjustment of seats and possibly mirrors depending on respective driver make. The recognition of the respective driver can over appropriate differently coded keys respectively. This function is called "memory".

Weiterhin sind Verfahren bekannt, bestimmte Fahrzeugführer an der Art der Betätigung von Bedienungselementen des Fahrzeugs wie beispielsweise dem Gaspedal zu erkennen. Abhängig von dem erkannten Fahrzeugführer können dann bestimmte Parameter wie Schaltpunkte für ein Herauf- oder Herunterschalten eines automatischen Getriebes an den jeweiligen erkannten Fahrzeugführer angepasst werden. In diesem Zusammenhang können Fahrzeugführer individuell erkannt werden oder auch in bestimmte Klassen eingeordnet werden, bei denen dann beispielsweise ein sportlicherer Fahrstil von einem ruhigeren Fahrstil unterschieden wird.Farther Methods are known to certain drivers on the type of actuation of Operating elements of the vehicle such as the gas pedal to recognize. Dependent from the recognized driver can then certain parameters such as switching points for an upshift or downshift an automatic transmission adapted to the respective recognized driver. In this connection can driver individually recognized or also classified into certain classes which then, for example, a sportier driving style is distinguished from a calmer driving style.

Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zu Grunde, die Ausgabe von Informationen zu verbessern.Of the The present invention is based on the object of issuing of improving information.

Diese Aufgabe wird nach der vorliegenden Erfindung gelöst, indem die Bedingungen zur Ableitung der Ausgabe der Informationen abhängig von wenigstens den Größen Ort und Zeit veränderbar sind, wobei abhängig von einem jeweiligen erkannten Fahrzeugführer sowie von besagten Größen das Abbiegeverhalten an einem Verzweigungspunkt des Verkehrswegenetzes gespeichert wird, und dass nachfolgend bei einer Wiederkehr der Werte besagter Größen an diesem Verzweigungspunkt des Verkehrswegenetzes die Änderung in Abhängigkeit von diesen Größen wiederum abhängig von dem erkannten Fahrzeugführer erfolgt. Es ergibt sich mithin eine Vorhersage über die wahrscheinlichste Abzweigung, die der Fahrzeugführer während seiner Fahrt an einem Verzweigungspunkt wählen wird, im Sinne eines „elektronischen Horizonts" (Vorausschau). Diese Vorhersage wird dann bei den Bedingungen verwendet, aus deren Auftreten die Ausgabe der Informationen abgeleitet wird.These The object is achieved according to the present invention by the conditions for Derivation of the output of the information depending on at least the sizes location and time are changeable, being dependent from a respective recognized driver as well as said sizes the turning behavior is stored at a branch point of the traffic route network, and that subsequently upon a return of the values of said quantities at this Branch point of the traffic route network the change depending on of these sizes in turn dependent from the recognized driver he follows. Thus, there is a prediction of the most probable branch, the the driver while will choose his drive at a branch point, in the sense of an "electronic Horizons "(Perspective). This prediction is then used in the conditions from which Occurrence the output of the information is derived.

Anders ausgedrückt wird das Abbiegeverhalten des Fahrzeugführers an einem Verzweigungspunkt des Verkehrswegenetzes vom Fahrzeug bzw. von Fahrzeugfunktionen „automatisch" berücksichtigt, das Fahrzeug „denkt mit". Dies basiert darauf, dass auf wiederkehrende Situationen vom Fahrzeugführer meist in ähnlicher Art und Weise reagiert wird. Zusätzlich zu den Größen Ort und Zeit können beispielsweise noch das Verhalten des Fahrzeugführers, das Fahrzeugverhalten und/oder die Fahrzeugumgebung mit z.B. Umweltgrößen wie Regen oder Außentemperatur berücksichtigt werden.Different expressed is the turning behavior of the driver at a branch point the traffic route network of the vehicle or vehicle functions "automatically", the vehicle "thinks with "This is based insist on getting recurring situations from the driver usually in a similar way Way is responding. additionally to the sizes place and time can For example, the behavior of the driver, the vehicle behavior and / or the vehicle environment with e.g. Environmental variables such as rain or outside temperature considered become.

Eine Berücksichtigung dieser Größen ist auf verschiedene Art vorgesehen. So kann der Ort beispielsweise unter Verwendung einer geographischen Position, einer Route oder eines Gebietes berücksichtigt werden. Die Zeit kann beispielsweise durch einen Zeitpunkt oder einen Zeitabschnitt berücksichtigt werden. Werte zu Ort, Zeit und ggf. weiteren Größen werden miteinander verknüpft und die Einstellung bestimmter Parameter wird dann abhängig von dem jeweiligen erkannten Fahrzeugführer gespeichert. Die Speicherung kann im Fahrzeug oder fahrzeugextern, bspw. in einer Zentrale oder einem dem Fahrzeugführer zugeordneten Speichermittel, erfolgen. Es ist vorgesehen, eine solche Speicherung automatisch und/oder auf Anforderung des Fahrzeugführers vorzunehmen.A consideration of these sizes is provided in various ways. For example, the place using a geographical position, a route or of an area become. The time can be, for example, by a time or considered a period of time become. Values for place, time and possibly other variables are linked together and the setting of certain parameters will then depend on the respective recognized driver saved. The storage can be done in the vehicle or outside the vehicle, For example, in a control center or a memory means associated with the driver, respectively. It is intended, such storage automatically and / or at the request of the driver.

Beispielsweise wird das Abbiegeverhalten des Fahrzeugführers in Bezug auf einen Ort, z.B. eine bestimmten Straße, und eine Zeit, z.B. Sonntagmorgen 8:30 Uhr, und ggf. weiteren Größen, gespeichert. Zusätzlich kann eine statistische Weiterverarbeitung („Verdichtung") vorgesehen sein. Bei dem beschriebenen Verfahren kann also bezogen auf den jeweiligen Fahrzeugführer ermittelt werden, wie oft er an einem bestimmten Verzweigungspunkt („Knoten") des Verkehrswegenetzes wohin abbiegt, d.h. welche mögliche Alternativstrecke („Kante") er aus mehreren möglichen auswählt.For example is the turning behavior of the driver with respect to a location e.g. a certain street, and a time, e.g. Sunday morning 8:30 clock, and possibly other sizes, saved. additionally may be provided a statistical processing ("compression"). In the described method can therefore based on the respective driver How often are he at a particular branch point ("Node") of the traffic route network where to turn, i. which possible Alternative route ("edge") he out of several possible selects.

Um die Vorhersage des Streckenverlaufes zu verbessern, kann eine Wahrscheinlichkeit bestimmt werden, mit der ein Kraftfahrzeug eine bestimmte Wegstrecke entlang fährt, indem der Verlauf bisher zurück gelegter Wegstrecken gespeichert wird, wobei aus der Übereinstimmung des Verlaufes des seit Fahrtbeginn zurück gelegten Weges mit einem oder mehreren gespeicherten Verläufen bereits zurück gelegter Wegstrecken sowie dem weiteren Verlauf dieser gespeicherten Wegstrecken ein vermuteter weiterer Verlauf der aktuellen Wegstrecke bestimmt wird.Around Improving the prediction of the course can be a probability be determined with which a motor vehicle a certain distance driving along by going back so far stored routes, where from the match the course of the path set since the beginning of the journey with one or multiple stored histories already back laid routes and the further course of these stored Routes a suspected further course of the current route determined becomes.

Zu diesem ermittelten weiteren Verlauf können dann z.B. entsprechende Hinweise ausgegeben werden.To this determined further course can then be e.g. appropriate Notes are issued.

Vorzugsweise wird zwischen den bestimmten Bedingungen und den besagten Größen eine Korrelation gebildet, wobei eine Ausgabe der Informationen erst bei Erreichen bestimmter Werte der Korrelation vorgenommen wird.Preferably becomes a correlation between the particular conditions and said quantities formed, with an output of the information until it reaches certain values of the correlation is made.

Es wird also vorteilhaft statistisch ausgewertet mit welcher absoluten sowie relativen Häufigkeit das Auftreten der bestimmten Bedingungen abhängig von den besagten Größen erfolgt. Erst wenn statistisch ein bestimmter Grenzwert erreicht wird, erfolgt eine Ausgabe der Informationen. Dadurch kann vorteilhaft durch für den Fahrzeugführer nachvollziehbare Ausgaben der Informationen die Akzeptanz erhöht werden.It is thus advantageously evaluated statistically with which absolute as well as relative frequency that Occurrence of certain conditions depending on said variables is done. Only when a certain limit is reached statistically, takes place an edition of the information. This can be advantageous by traceable for the driver Expenditure of the information increases the acceptance.

In einer Ausführungsform der Erfindung werden unter Verwendung der ausgegebenen Informationen Fahrzeugfunktionen, beispielsweise Fahrzeugassistenzsysteme, angesteuert.In an embodiment of the invention are using the output information Vehicle functions, such as vehicle assistance systems, driven.

In einer weiteren Ausführungsform der Erfindung werden die Informationen dem Fahrzeugführer zusätzlich oder alternativ optisch, akustisch und/oder haptisch ausgegeben.In a further embodiment the invention, the information in addition to the driver or alternatively issued optically, acoustically and / or haptically.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt. Die einzige Figur zeigt dabei einen Knoten(Verzweigungspunkt) VZP und die zugehörigen Kanten 1, 2, 3. Für den Fall, das der Fahrzeugführer auf der Kante 1 auf den Verzweigungspunkt VZP zufährt, kann er entweder auf die Kante 2 oder auf die Kante 3 abbiegen. Zur Beschreibung der jeweiligen Wahrscheinlichkeit, auf die Kante 2 oder auf die Kante 3 abzubiegen, sind Übergangswahrscheinlichkeiten P12 bzw. P13 vorgesehen. Die Übergangswahrscheinlichkeiten P12 bzw. P13 sind als Verknüpfungsergebnisse von Werten wenigstens der Größen Ort und Zeit mit einer digitalen Straßenkarte vorgesehen.An embodiment of the invention is shown in the drawing. The single figure shows a node (branch point) VZP and the associated edges 1 . 2 . 3 , In the event that the driver on the edge 1 on the branching point VZP, he can either go to the edge 2 or on the edge 3 turn. To describe the respective probability, on the edge 2 or on the edge 3 Turn off, transition probabilities P12 and P13 are provided. The transition probabilities P12 and P13 are provided as linkage results of values of at least the variables location and time with a digital road map.

Somit wird das Abbiegeverhalten des Fahrzeugführers innerhalb eines zumindest örtlichen und zeitlichen Zusammenhanges (Kontext) gespeichert. Tritt zu einem späteren Zeitpunkt ein vergleichbarer Kontext auf, so ist die vom Fahrzeugführer in der unmittelbaren Zukunft eingeschlagene Route mit einer bestimmten Wahrscheinlichkeit voraussagbar. Hierbei kann zusätzlich vorgesehen sein, dass das mehrmalige Auftreten eines vergleichbaren Kontextes diese Wahrscheinlichkeit noch weiter erhöht. Somit ist die wahrscheinlichste Route, die der Fahrzeugführer nehmen wird, relativ gut voraussagbar. Es ergibt sich eine verbesserte Ansteuerungsmöglichkeit für Fahrzeugassistenzsysteme und eine verbesserte Betreuung des Fahrzeugsführers bei der optischen, akustischen und/oder haptischen Ausgabe der Informationen.Consequently is the turning behavior of the driver within an at least local and temporal context (context) stored. Join one later If there is a comparable context, the driver in the immediate future with a specific route Probability predictable. This can additionally be provided be that repeated occurrence of a similar context this probability increases even further. Thus, the most likely Route taken by the driver becomes relatively predictable. It results in an improved control facility for vehicle assistance systems and improved care of the driver in the optical, acoustic and / or haptic output of the information.

Claims

A method for outputting information about a traffic route network in a motor vehicle, wherein the output of the information is derived from the occurrence of certain conditions, characterized in that the conditions are variable depending on at least the variables location and time, wherein depending on a respective recognized driver as well as of said quantities the turning behavior is stored at a branching point of the traffic route network, and that subsequent to a return of the values of said quantities at this branching point of the traffic route network, the change in dependence on these said variables is again dependent on the recognized driver.

Method according to claim 1, characterized in that that between the certain conditions and the said quantities one Correlation is formed, with an output of the information only when certain values of the correlation have been reached becomes.

Method according to claim 1 or 2, characterized that using the output information vehicle functions be controlled.

Method according to one of claims 1 to 3, characterized that the information the driver visually, acoustically and / or haptically be issued.